JP3622330B2

JP3622330B2 - Vehicle accident status recording device

Info

Publication number: JP3622330B2
Application number: JP08539896A
Authority: JP
Inventors: 深谷　　繁利; 哲郎菊地
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 1996-04-08
Filing date: 1996-04-08
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-04-08
Also published as: JPH09272382A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両における交通事故前後の種々の状況を記録し、後に、この記録状況を再現することにより、事故原因等を解析するに適した車両用事故状況記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の交通事故の原因を解明するため、或いは、交通事故を抑止する効果をねらって、交通事故の状況を記録する装置が提案されている。
この装置は、車両に搭載されて、常時、当該車両の状況を監視記録する。そして、この車両が交通事故に遭遇したとき、この交通事故を検出してその状況を記録する。このように記録されるべき状況としては、車速その他の車両挙動、シートベルト着用の有無、運転者の車両の操作及び映像等による車両の周囲の状況等がある。
【０００３】
このような記録装置においては、車両の走行中にデータを逐次記録し、この記録データが記憶素子の容量一杯になったとき、前に記録したデータに新しいデータを上書きするようになっている。これは、長時間記録するのに都合のよい記録媒体がないことと、事故が発生しない場合には記録しておく必要がないことによる。そして、事故を検出した場合には、記録の更新を止めて、現段階における記録内容をそのまま保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように、事故を検出した場合には記録データをそのまま保持するが、このとき、この記録データを消去しても構わないか、或いは消去できないようにした方がよいかは、重大な課題である。
例えば、当該記録装置を搭載した車両を運転した乗員が事故の被害者となった場合、自分の無過失を証明する手段として、本記録装置は有効な役割を果たすが、折角記録したデータが消えたり、また、人為的に消去されたりすると、意味のないものとなる。最悪の場合、事故の当事者が、記録装置は自分の不利益になるとして、悪意をもって消去することも起こり得る。
【０００５】
また、事故を誤検出したり、検出した事故が軽微で、本記録装置による証明がたいした効力をもたないと判断されたりした場合には、記憶素子の記憶容量の関係から消去したいということも起こり得る。
特に、事故の発生を検知する感度をあげたい場合、少ない衝撃で事故が発生したとする場合には、しばしば、記録保持の必要がなかったということが起こる。
【０００６】
そこで、本発明は、上述のようなことに対処するため、車両用事故状況記録装置において、その記憶手段として複数の記憶素子を採用し、当該車両の重要な事故原因の有無に応じ、事故原因に関連するデータを、再書き込み及び消去の不能に或いはその少なくともいずれかを可能に、記録するようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１、３、４に記載の発明によれば、記憶手段が、再書き込み不能で消去不能な第１記憶素子と、再書き込み及び消去の少なくとも一方の可能な第２記憶素子とを備え、加速度検出手段の検出加速度のうち、判定手段の判定時にはこの判定手段による事故との判定の原因となる加速度を第１記憶素子にて自動的に記憶し、操作手段の操作時には判定手段による事故でないとの判定の原因となる加速度を第２記憶素子にて記憶する。
【０００８】
これにより、当該車両の事故の原因となる重要な加速度データが、事故との判定時に第１記憶素子に自動的に再書き込み不能で消去不能に記憶される。また、当該車両の事故の原因とはなりにくい軽微な加速度データが操作手段の操作により第２記憶素子に再書き込み及び消去の少なくとも一方の可能に記憶される。
その結果、例え、第２記憶素子の記憶データが消去されていたとしても、第１記憶素子の記憶データが確実に保持されているから、これらのデータを事故発生後において解析することにより、交通事故の的確な原因解明に役立てることができる。
【０００９】
また、請求項２乃至４に記載の発明によれば、記憶手段が、
再書き込み不能で消去不能な第１記憶素子と、再書き込み及び消去の少なくとも一方の可能な第２記憶素子とを備え、
検出手段の検出物理状態のうち、判定手段の判定時にはこの判定手段による事故との判定の原因となる検出物理状態を第１記憶素子にて自動的に記憶し、操作手段の操作時には判定手段による事故でないとの判定の原因となる検出物理状態を第２記憶素子にて記憶する。
【００１０】
これにより、当該車両の事故の原因となる重要な検出物理状態のデータが、事故との判定時に第１記憶素子に自動的に再書き込み不能で消去不能に記憶される。また、当該車両の事故の原因とはなりにくい軽微な検出物理状態のデータが操作手段の操作により第２記憶素子に再書き込み及び消去の少なくとも一方を可能にするように記憶される。
【００１１】
その結果、請求項１に記載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。
ここで、請求項３に記載の発明によれば、記憶手段が、他の操作手段の操作時に、第２記憶素子から第１記憶素子の記憶データの転送を行う。
このように、他の操作手段が操作されると、第２記憶素子に一度記憶したデータが、第１記憶素子に転送されて消去不能及び再書き込み不能に記憶される。その結果、乗員の操作手段の誤操作による記憶データの消去が確実に防止され得る。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明によれば、記憶手段が、他の操作手段の操作時に、第２記憶素子の記憶データをそのままこの第２記憶素子に消去不能に保持させるようにする。
このように、他の操作手段が操作されると、第２記憶素子に記憶したデータがそのまま当該記憶素子に保持された状態で、この第２記憶素子に対する書き込み及び消去が不能となる。その結果、乗員の操作手段の誤操作による記憶データが第２記憶素子に保持されたままその消去が確実に防止され得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、車両に搭載した本発明に係る事故状況記録装置を示している。
この事故状況記録装置は、撮影装置１０を備えている。この撮影装置１０は、当該車両の外部の状況を撮影するＣＣＤカメラ等により構成されて、その撮影データをアナログ映像信号としてＡ−Ｄ変換器２０に出力する。
【００１４】
Ａ−Ｄ変換器２０は、撮影装置１０からのアナログ映像信号をディジタル映像信号に変換しフレームメモリ３０に出力する。
フレームメモリ３０は、Ａ−Ｄ変換器２０からディジタル映像信号を受けて一次的に記憶し、後述するマイクロコンピュータ１００による制御を受けて、記憶データを記憶素子４０に出力する。
【００１５】
記憶素子４０は、例えばスタティックＲＡＭからなるもので、この記憶素子４０は、映像データ記憶領域４１及び後述する検出データの記憶領域４２（以下、検出データ記憶領域４２という）を備えている。
しかして、映像データ記憶領域４１には、フレームメモリ３０の記憶データが、マイクロコンピュータ１００による制御のもと、映像データとして記憶される。検出データ記憶領域４２には、マイクロコンピュータ１００から後述のごとく出力される検出データが記憶される。
【００１６】
加速度センサ５０は、当該車両の適所に取り付けられており、この加速度センサ５０は、当該車両に生ずる加速度を検出しＡ−Ｄ変換器６０に出力する。Ａ−Ｄ変換器６０は、加速度センサ５０の検出出力をディジタル加速度に変換してマイクロコンピュータ１００に出力する。
センサグループ７０は、上述したセンサ以外の事故解析に役立つ種々のセンサにより構成されており、このセンサグループ７０は、例えば、当該車両のエンジンの回転、制動状態、ウインカによる方向指示状態、ヨーレート状態、シートベルト機構の作動状態、変速装置のシフト位置状態及び時刻情報等を検出してマイクロコンピュータ１００に出力する。
【００１７】
両操作スイッチ８０、９０は、当該車両に事故が発生したと乗員がみなした場合い、記憶素子４０に記憶データを他の記憶素子に保持させるために操作される。
即ち、操作スイッチ８０は、当該車両の乗員が記憶素子４０の記憶データを記憶素子１１０に転送したいとき、操作される。また、操作スイッチ９０は、当該車両の乗員が記憶素子４０の記憶データを記憶素子１２０に転送したいとき、操作される。
【００１８】
両記憶素子１１０、１２０は、後述する記憶素子１３０と共に、それぞれ、不揮発性メモリからなるもので、両記憶素子１１０、１３０は、一回のみ書き込み可能で消去不能なＰＲＯＭによりそれぞれ構成されている。また、記憶素子１２０は、消去再書き込み可能なフラッシュメモリにより構成されている。なお、両記憶素子１１０、１２０をフラッシュメモリにより構成する場合には、これら各記憶素子１１０、１２０に一回書き込み後に、これら各記憶素子１１０、１２０への書き込み線を焼き切るとかその入力段を無効にする等の手段により、消去及び再書き込み不能にすればよい。
【００１９】
ここで、記憶素子１１０は、映像データ記憶領域１１１及び検出データ記憶領域１１２により構成されている。また、記憶素子１２０は、映像データ記憶領域１２１及び検出データ記憶領域１２２により構成されており、記憶素子１３０は、映像データ記憶領域１３１及び検出データ記憶領域１３２により構成されている。
【００２０】
マイクロコンピュータ１００は、図２及び図３にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、この実行中において、フレームメモリ３０から記憶装置４０へのデータ出力、Ａ−Ｄ変換器６０、操作スイッチ８０、９０の操作出力、各センサ及びセンサグループの検出出力の記憶素子４０への出力、この記憶素子４０から記憶素子１１０乃至１３０のいずれかへの転送、事故判定等の各種処理を行う。
【００２１】
なお、マイクロコンピュータ１００のＲＯＭには、上記コンピュータプログラムが予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ１００は、当該車両のイグニッションスイッチＩＧのオンをトリガとしてバッテリＢａから給電されて作動状態になる。
以上のように構成した本実施の形態において、当該車両を走行状態におくとともにマイクロコンピュータ１００を作動状態におけば、図２及び図３のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行が開始される。これと同時に、マイクロコンピュータ１００に内蔵したタイマが、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）の計時を開始し、その計時の終了毎に、コンピュータプログラムにおける割り込み処理を許可する。
【００２２】
また、当該車両の走行に伴い撮影装置１０からのアナログ映像信号が順次Ａ−Ｄ変換器２０によりディジタル映像信号に変換される。
ステップ２００にて、初期化の処理がなされ、このとき、回数データＮがＮ＝０とクリアされる。その後は、上記タイマによる割り込む許可となるまで、両ステップ２１０、２００を通る処理が繰り返される。
【００２３】
このような状態にて、上記タイマにより割り込み許可がなされると、ステップ２１０における判定がＹＥＳとなる。すると、ステップ２２０において、当該車両の事故の発生か、両操作スイッチ８０、９０のいずれかの操作かが判定される。
現段階では、Ａ−Ｄ変換器６０からのディジタル加速度に基づき当該車両が事故を起こしていないと判断されるか、両操作スイッチ８０、９０のいずれも操作されていなければ、ステップ２２０における判定がＮＯとなる。
【００２４】
すると、ステップ２３０において、フレームメモリ３０に対しその記憶データをホールドするように指令が出力される。このため、フレームメモリ３０の記憶データの更新が禁止される。
その後、ステップ２４０において、フレームメモリ３０の記憶映像データを記憶装置４０の映像データ記憶領域４１に記憶すべきアドレス指定処理が映像データ記憶領域４１に対しなされる。このため、フレームメモリ３０の記憶映像データが、上記アドレス指定に応じて映像データ記憶領域４１に転送記憶される。
【００２５】
ステップ２５０では、上述したフレームメモリ３０に対する記憶データホールド指令が解除される。このため、フレームメモリ３０は、撮影装置１０からの映像信号をリアルタイムにて順次入力されて更新していく。
ついで、ステップ２６０では、Ａ−Ｄ変換器６０からのディジタル加速度及びセンサグループ７０の検出出力が、検出データとして、記憶装置４０の検出データ機構領域４２に書き込まれて記憶される。
【００２６】
一方、ステップ２２０における判定がＹＥＳの場合には、ステップ２７０において、当該車両の事故後の記録回数を表すカウント値ＮがＮ＝Ｎ＋１と更新され、このカウント値Ｎがステップ２８０にて所定の設定値Ｃと比較される。
ここで、この設定値Ｃは、上記割り込み許可後の当該車両の事故検出後の処理を何回実行するかを設定する値に相当する。例えば、割り込みプログラムを１００ｍｓｅｃ毎に実行するものとし、当該車両の事故後３０ｓｅｃの間のデータを残したいとすると、Ｃ＝３０ｓｅｃ／１００ｍｓｅｃ＝３００である。
【００２７】
しかして、ＮがＣよりも小さければ、ステップ２８０における判定がＮＯとなり、ステップ２３０以後の処理が上述と同様になされる。
以上の処理は、割り込み許可毎になされるので、記憶素子４０には、１００ｍｓｅｃ毎の映像データ及び検出データが蓄積されていく。但し、記憶素子４０に記憶すべきデータが規定時間（例えば、３０ｓｅｃ）分に達し同記憶素子４０の容量一杯になると、この記憶データは順次上書きされていく。これにより、記憶素子４０の蓄積データは、常に、最新のデータに更新されていく。
【００２８】
その後、カウント値Ｎ＝設定値Ｃになると、当該車両の事故後記録すべき回数に達したとの判断のもとに、ステップ２８０においてＹＥＳとの判定がなされる。
しかして、ステップ２２０におけるＹＥＳとの判定が、Ａ−Ｄ変換器６０からのディジタル加速度に基づく当該車両の事故によるものである場合には、ステップ２９０（図３参照）における判定がＹＥＳとなる。
【００２９】
これに伴い、ステップ２９１において、記憶素子４０の記憶データに対する記憶素子１３０への転送指令処理がなされる。このため、記憶素子４０の記憶データが自動的に記憶素子１３０に転送記憶される。これにより、ＰＲＯＭである記憶素子１３０に再書き込み不能にかつ消去不能に保持される。なお、この場合は、通常、重大な事故とみなせるので、記憶素子１３０を、人為的には消去不能な状態にしておくとよい。
【００３０】
一方、当該車両が比較的軽微な事故を起こした場合には、乗員の判断による両操作スイッチ８０、９０のいずれかの操作に基づき、記憶素子４０の両記憶素子１１０、１２０のいずれかへの転送保持が、以下のような処理でなされる。
乗員が記憶素子４０の記憶データを消去されたくないと判断する場合、即ち、ステップ２２０におけるＹＥＳとの判定が操作スイッチ８０の操作によるものである場合には、ステップ２９０におけるＮＯとの判定後、ステップ３００における判定がＹＥＳとなり、ステップ３０１において、記憶素子４０の記憶データに対する記憶素子１１０への転送指令処理がなされる。このため、記憶素子４０の記憶データが記憶素子１１０に転送記憶される。これにより、ＰＲＯＭである記憶素子１１０に再書き込み不能にかつ消去不能に保持される。
【００３１】
また、乗員が記憶素子４０の記憶データが消去されても重大な支障がないと判断する場合、即ち、ステップ２２０におけるＹＥＳとの判定が操作スイッチ９０の操作によるものである場合には、ステップ３００にてＮＯとの判定後、ステップ３１０にてＹＥＳとの判定がなされ、ステップ３１１において、記憶素子４０の記憶データに対する記憶素子１２０への転送指令処理がなされる。
【００３２】
このため、記憶素子４０の記憶データが記憶素子１２０に転送記憶される。これにより、フラシュメモリである記憶素子１２０に再書き込み可能にかつ消去可能に保持される。
以上説明したように、本実施の形態では、記憶素子として、スタティックＲＡＭからなる記憶素子４０、ＰＲＯＭからなる両記憶素子１１０、１３０及びフラシュメモリからなる記憶素子１２０を採用した。
【００３３】
そして、当該車両の重大な事故と判定された場合には、記憶素子４０の記憶データ、即ち、映像データ及び検出データを、記憶素子１３０に転送記憶して、消去不能及び再書き込み不能にするようにした。
また、当該車両の事故が比較的軽微であっても、乗員が、記憶データが消去されることを望まない場合には、操作スイッチ８０の操作でもって、記憶素子４０の記憶データを記憶素子１１０に転送記憶して、消去不能及び再書き込み不能にするようにした。
【００３４】
また、当該車両の事故が比較的軽微であって、乗員が、記憶データが消去されても重大な支障なしと判断する場合には、操作スイッチ９０の操作でもって、記憶素子４０の記憶データを記憶素子１２０に転送記憶するようにした。
これにより、例え、記憶素子１２０の記憶データが消去されていたとしても、両記憶素子１１０、１３０の記憶データが確実に保持されているから、これらのデータを事故発生後において解析することにより、交通事故の的確な原因解明に役立てることができる。
【００３５】
図４は、上記実施の形態の第１変形例を示している。
この第１変形例では、上記操作スイッチ８０、９０に加えて、操作スイッチ８０ａが採用されている。この操作スイッチ８０ａは、記憶データが消去されても重大な支障なしとの乗員による誤判断で操作スイッチ９０の操作により記憶素子１２０に転送された記憶データを、乗員による重大なデータとの認識のもと、記憶素子１１０に転送し直すために、操作されるものである。
【００３６】
これにより、操作スイッチ８０ａが操作されると、記憶素子１２０に一度転送したデータが、記憶素子１１０に転送されて消去不能及び再書き込み不能に記憶される。その結果、乗員の操作スイッチ９０の誤操作に起因する記憶データの消去が上記転送により確実に防止され得る。その他の構成及び作用効果は上記実施の形態と同様である。
【００３７】
図５は、上記実施の形態の第２変形例を示している。
この第２変形例では、上記操作スイッチ８０、９０に加えて、操作スイッチ８０ｂが採用されている。この操作スイッチ８０ｂは、記憶データが消去されても重大な支障なしとの乗員による誤判断で操作スイッチ９０の操作により記憶素子１２０に転送された記憶データを、乗員による重大なデータとの認識のもと、消去不能及び再書き込み不能にそのまま記憶素子１２０に保持するために、操作されるものである。
【００３８】
しかして、操作スイッチ８０ｂが操作されると、記憶素子１２０に転送したデータがそのまま当該記憶素子１２０に保持された状態で、この記憶素子１２０に対する書き込み及び消去用の各入力段を無効にする等の処理により、記憶素子１２０への再書き込み及び消去を不能にする。その結果、乗員の操作スイッチ９０の誤操作による記憶データが記憶素子１２０に保持されたままその消去が確実に防止され得る。その他の構成及び作用効果は上記実施の形態と同様である。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、ステップ２１０における割り込み許可を、１００ｍｓｅｃ毎に行うようにした例について説明したが、これに限らず、割り込み許可のタイミングを適宜変更して実施してもよい。
また、上記実施の形態では、ステップ２９０におけるＹＥＳとの判定に基づきステップ２９１にて記憶素子４０の記憶データを記憶素子１３０に転送するようにしたが、これに代えて、ステップ２６０における転送データ処理を、記憶素子４０に対して行うことなく、記憶素子１３０に直接行うようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態のフローチャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成により実現するようにしてもよい。
また、本発明の実施にあたっては、記憶素子４０を、スタティックＲＡＭに代えて、フラッシュメモリにより構成して実施してもよい。
また、本発明の実施にあたり、各記憶素子１１０及び１３０をスタティックＲＡＭにより構成して、これら各記憶素子１１０及び１３０をバッテリによりバックアップして記憶保持し、かつ、再書き込み不能にするように、書き込み回路を構成して実施してもよい。
【００４１】
また、本発明の実施にあたっては、各記憶素子１１０、１３０をそれぞれメモリカードにより構成し、事故解析時には、当該メモリカードを本体から取り外して、記憶データを外部に読み出すようにして実施してもよい。この場合、メモリカードの内部には、書き込み不能となるような回路を付加しておく。
また、本発明の実施にあたっては、撮像装置１０、Ａ−Ｄ変換器２０、フレームメモリ３０及び記憶素子４０を廃止して実施しても、加速度センサ５０及びセンサグループ７０の検出出力でもって、当該車両の事故原因を解析するようにして実施してもよい。この場合、さらに、センサグループ７０をも廃止して実施してもよい。
【００４２】
また、本発明の実施にあたっては、記憶素子１２０は、再書き込み及び消去の少なくともいずれかが不能である素子を採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック回路図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を表すフローチャートの前段部である。
【図３】当該フローチャートの後段部である。
【図４】上記実施の形態の第１変形例を示す要部ブロック図である。
【図５】上記実施の形態の第２変形例を示す要部ブロック図である。
【符号の説明】
４０、１１０乃至１３０…記憶素子、５０…加速度センサ、
７０…センサグループ、８０、８０ａ、８０ｂ、９０…操作スイッチ、
１００…マイクロコンピュータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle accident situation recording apparatus suitable for analyzing the cause of an accident or the like by recording various situations before and after a traffic accident in a vehicle and reproducing the recorded situation later.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an apparatus for recording a traffic accident situation has been proposed in order to elucidate the cause of the vehicle traffic accident or to suppress the traffic accident.
This device is mounted on a vehicle and constantly monitors and records the state of the vehicle. And when this vehicle encounters a traffic accident, this traffic accident is detected and the situation is recorded. The situation to be recorded in this way includes the vehicle speed and other vehicle behavior, the presence / absence of wearing a seat belt, the driver's operation of the vehicle, the situation around the vehicle by images, and the like.
[0003]
In such a recording apparatus, data is sequentially recorded while the vehicle is running, and when the recorded data becomes full of the storage element, new data is overwritten on previously recorded data. This is because there is no recording medium that is convenient for recording for a long time, and it is not necessary to record if an accident does not occur. When an accident is detected, the record update is stopped and the record contents at the current stage are held as they are.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, when an accident is detected, the recorded data is retained as it is. At this time, it is important whether the recorded data may be erased or should not be erased. It is a difficult task.
For example, if an occupant driving a vehicle equipped with the recording device becomes a victim of an accident, the recording device plays an effective role as a means of proving his or her negligence, but the recorded data is lost. Or if it is artificially deleted, it becomes meaningless. In the worst case, it is possible for the accident party to erase the recording device maliciously, assuming that the recording device is at its disadvantage.
[0005]
In addition, if you accidentally detect an accident, or if it is judged that the detected accident is minor and the proof by this recording device is not very effective, you may want to erase it from the relationship of the storage capacity of the storage element. Can happen.
In particular, when it is desired to increase the sensitivity for detecting the occurrence of an accident, and an accident occurs with a small impact, it often happens that there is no need for record keeping.
[0006]
Therefore, the present invention employs a plurality of storage elements as storage means in the vehicle accident situation recording apparatus in order to cope with the above-described situation, and the cause of the accident depends on the presence or absence of an important accident cause of the vehicle. It is an object of the present invention to record data related to the data so that it cannot be rewritten and / or erased.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first, third, and fourth aspects of the invention, the storage means includes a first storage element that cannot be rewritten and cannot be erased, and a first storage element that can be rewritten and erased. Of the accelerations detected by the acceleration detection means, the acceleration that causes the determination by the determination means to be automatically determined by the first storage element is automatically stored in the determination means. At the time of operation, the acceleration that causes the determination that the accident is not caused by the determination means is stored in the second storage element.
[0008]
As a result, important acceleration data that causes an accident of the vehicle is automatically stored in the first storage element and cannot be erased when it is determined that there is an accident. Further, minor acceleration data that is unlikely to cause a vehicle accident is stored in the second storage element by at least one of rewriting and erasing by the operation of the operating means.
As a result, even if the data stored in the second memory element is erased, the data stored in the first memory element is securely held. By analyzing these data after the accident occurs, traffic It can be used to clarify the exact cause of the accident.
[0009]
According to the invention as set forth in claims 2 to 4, the storage means is
A first storage element that is non-rewritable and non-erasable, and a second storage element capable of at least one of rewriting and erasing,
Of the detected physical states of the detecting means, the detected physical state causing the determination of an accident by the determining means is automatically stored in the first storage element when the determining means is determined, and is determined by the determining means when the operating means is operated. The detected physical state that causes the determination that there is no accident is stored in the second storage element.
[0010]
As a result, data of an important detected physical state that causes an accident of the vehicle is automatically stored in the first storage element in a non-erasable and non-erasable manner when determined as an accident. In addition, data of a minor detected physical state that is unlikely to cause an accident of the vehicle is stored so that at least one of rewriting and erasing can be performed in the second storage element by operating the operating means.
[0011]
As a result, it is possible to achieve substantially the same function and effect as the first aspect of the invention.
According to the third aspect of the present invention, the storage means transfers the storage data of the first storage element from the second storage element when the other operation means is operated.
As described above, when another operating means is operated, data once stored in the second storage element is transferred to the first storage element and stored in an unerasable and non-rewritable manner. As a result, erasure of stored data due to erroneous operation of the occupant's operating means can be reliably prevented.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, the storage means causes the storage data of the second storage element to be held in the second storage element in an erasable state as it is when the other operation means is operated.
As described above, when another operating means is operated, writing and erasing to the second memory element become impossible while the data stored in the second memory element is held in the memory element as it is. As a result, it is possible to reliably prevent the erasure of the storage data due to the erroneous operation of the occupant's operation means while being held in the second storage element.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an accident situation recording apparatus according to the present invention mounted on a vehicle.
The accident situation recording apparatus includes a photographing apparatus 10. The photographing apparatus 10 is composed of a CCD camera or the like for photographing a situation outside the vehicle, and outputs the photographing data to the A / D converter 20 as an analog video signal.
[0014]
The AD converter 20 converts the analog video signal from the photographing apparatus 10 into a digital video signal and outputs the digital video signal to the frame memory 30.
The frame memory 30 receives the digital video signal from the A-D converter 20 and temporarily stores the digital video signal, and outputs the stored data to the storage element 40 under the control of the microcomputer 100 described later.
[0015]
The storage element 40 is composed of, for example, a static RAM. The storage element 40 includes a video data storage area 41 and a detection data storage area 42 (hereinafter referred to as a detection data storage area 42) described later.
Accordingly, the data stored in the frame memory 30 is stored in the video data storage area 41 as video data under the control of the microcomputer 100. The detection data storage area 42 stores detection data output from the microcomputer 100 as described later.
[0016]
The acceleration sensor 50 is attached to an appropriate position of the vehicle, and the acceleration sensor 50 detects the acceleration generated in the vehicle and outputs it to the AD converter 60. The AD converter 60 converts the detection output of the acceleration sensor 50 into digital acceleration and outputs the digital acceleration to the microcomputer 100.
The sensor group 70 includes various sensors that are useful for accident analysis other than the sensors described above. The sensor group 70 includes, for example, engine rotation, braking state, turn direction indication state by the blinker, yaw rate state, The operating state of the seat belt mechanism, the shift position state of the transmission, time information, and the like are detected and output to the microcomputer 100.
[0017]
Both operation switches 80 and 90 are operated to cause the storage element 40 to store the stored data in other storage elements when the occupant considers that an accident has occurred in the vehicle.
That is, the operation switch 80 is operated when the occupant of the vehicle wants to transfer the storage data of the storage element 40 to the storage element 110. The operation switch 90 is operated when an occupant of the vehicle wants to transfer the storage data of the storage element 40 to the storage element 120.
[0018]
Both storage elements 110 and 120 are each composed of a nonvolatile memory together with a storage element 130 to be described later, and both storage elements 110 and 130 are respectively constituted by PROMs that can be written only once and cannot be erased. The storage element 120 is configured by an erasable / rewritable flash memory. When both the memory elements 110 and 120 are configured by a flash memory, the writing line to each of these memory elements 110 and 120 is burned out or the input stage is invalidated after writing once to each of these memory elements 110 and 120. It may be made impossible to erase and rewrite by means such as
[0019]
Here, the storage element 110 includes a video data storage area 111 and a detection data storage area 112. The storage element 120 includes a video data storage area 121 and a detection data storage area 122, and the storage element 130 includes a video data storage area 131 and a detection data storage area 132.
[0020]
The microcomputer 100 executes a computer program according to the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3, and during this execution, data output from the frame memory 30 to the storage device 40, an A / D converter 60, an operation switch 80, Various processes such as operation output of 90, detection output of each sensor and sensor group to the storage element 40, transfer from the storage element 40 to any of the storage elements 110 to 130, and accident determination are performed.
[0021]
The computer program is stored in advance in the ROM of the microcomputer 100. Further, the microcomputer 100 is powered by the battery Ba when the ignition switch IG of the vehicle is turned on as a trigger.
In the present embodiment configured as described above, when the vehicle is in the running state and the microcomputer 100 is in the operating state, the execution of the computer program is started in accordance with the flowcharts of FIGS. At the same time, a timer built in the microcomputer 100 starts counting a predetermined time (for example, 100 msec), and permits interrupt processing in the computer program every time the timing ends.
[0022]
As the vehicle travels, the analog video signal from the photographing apparatus 10 is sequentially converted into a digital video signal by the A / D converter 20.
In step 200, initialization processing is performed, and at this time, the count data N is cleared to N = 0. Thereafter, the processing through both steps 210 and 200 is repeated until the timer permits interruption.
[0023]
In such a state, if an interrupt is permitted by the timer, the determination in step 210 is YES. Then, in step 220, it is determined whether an accident has occurred in the vehicle or whether one of the operation switches 80, 90 has been operated.
At this stage, if it is determined that the vehicle has not caused an accident based on the digital acceleration from the A / D converter 60 or if neither of the operation switches 80 and 90 is operated, the determination in step 220 is made. No.
[0024]
In step 230, a command is output to the frame memory 30 to hold the stored data. For this reason, updating of the data stored in the frame memory 30 is prohibited.
Thereafter, in step 240, the video data storage area 41 is subjected to addressing processing for storing the stored video data in the frame memory 30 in the video data storage area 41 of the storage device 40. Therefore, the stored video data in the frame memory 30 is transferred and stored in the video data storage area 41 in accordance with the address designation.
[0025]
In step 250, the stored data hold command for the frame memory 30 is released. For this reason, the frame memory 30 sequentially receives and updates the video signals from the photographing apparatus 10 in real time.
Next, in step 260, the digital acceleration from the A / D converter 60 and the detection output of the sensor group 70 are written and stored in the detection data mechanism area 42 of the storage device 40 as detection data.
[0026]
On the other hand, if the determination in step 220 is YES, in step 270, the count value N indicating the number of recordings after the accident of the vehicle is updated to N = N + 1, and this count value N is set to a predetermined value in step 280. Compared with value C.
Here, the set value C corresponds to a value for setting how many times the processing after the accident detection of the vehicle after the interruption is permitted is executed. For example, if the interruption program is executed every 100 msec and it is desired to leave data for 30 sec after the accident of the vehicle, C = 30 sec / 100 msec = 300.
[0027]
If N is smaller than C, the determination in step 280 is NO, and the processing after step 230 is performed in the same manner as described above.
Since the above processing is performed every time an interrupt is permitted, video data and detection data every 100 msec are accumulated in the storage element 40. However, when the data to be stored in the storage element 40 reaches a specified time (for example, 30 seconds) and the capacity of the storage element 40 is full, the stored data is sequentially overwritten. Thereby, the accumulated data in the storage element 40 is always updated to the latest data.
[0028]
Thereafter, when the count value N = the set value C, YES is determined in step 280 based on the determination that the number of times that the vehicle should be recorded after the accident has been reached.
Therefore, when the determination of YES in step 220 is due to an accident of the vehicle based on the digital acceleration from the AD converter 60, the determination in step 290 (see FIG. 3) is YES.
[0029]
Accordingly, in step 291, a transfer command process to the storage element 130 for the storage data of the storage element 40 is performed. Therefore, the storage data of the storage element 40 is automatically transferred and stored in the storage element 130. As a result, the memory element 130 that is a PROM is held in a non-rewritable and erasable state. Note that in this case, since it can be regarded as a serious accident, it is preferable that the memory element 130 be kept in an unerasable state artificially.
[0030]
On the other hand, when the vehicle has a relatively minor accident, based on the operation of either of the two operation switches 80 and 90 based on the judgment of the occupant, the storage element 40 can be switched to either of the two storage elements 110 and 120. Transfer holding is performed by the following processing.
When it is determined that the occupant does not want to delete the data stored in the storage element 40, that is, when the determination of YES in step 220 is due to the operation of the operation switch 80, after the determination of NO in step 290, The determination in step 300 is YES, and in step 301, a transfer command process for the storage data of the storage element 40 to the storage element 110 is performed. Therefore, the storage data of the storage element 40 is transferred and stored in the storage element 110. As a result, the memory element 110 that is a PROM is held in a non-rewritable and erasable state.
[0031]
Further, if the occupant determines that there is no serious problem even if the data stored in the storage element 40 is erased, that is, if the determination of YES in step 220 is due to the operation of the operation switch 90, step 300 is performed. After the determination of NO in step 310, the determination of YES is made in step 310, and in step 311, the transfer command processing to the storage element 120 for the storage data of the storage element 40 is performed.
[0032]
Therefore, the storage data of the storage element 40 is transferred and stored in the storage element 120. Thus, the memory element 120 which is a flash memory is held so as to be rewritable and erasable.
As described above, in the present embodiment, the memory element 40 made of static RAM, the both memory elements 110 and 130 made of PROM, and the memory element 120 made of flash memory are employed as the memory elements.
[0033]
If it is determined that the vehicle has a serious accident, the storage data of the storage element 40, that is, the video data and the detection data are transferred and stored in the storage element 130 so that they cannot be erased and cannot be rewritten. I made it.
In addition, even if the accident of the vehicle is relatively minor, if the occupant does not want the stored data to be erased, the stored data in the storage element 40 is transferred to the storage element 110 by operating the operation switch 80. The data is transferred and stored in the memory so that it cannot be erased and cannot be rewritten.
[0034]
If the vehicle accident is relatively minor and the occupant determines that there is no serious problem even if the stored data is deleted, the stored data in the storage element 40 can be stored by operating the operation switch 90. The data is transferred and stored in the storage element 120.
Thereby, even if the storage data of the storage element 120 is erased, the storage data of both the storage elements 110 and 130 is securely held. By analyzing these data after the accident occurs, It can be used to elucidate the exact cause of a traffic accident.
[0035]
FIG. 4 shows a first modification of the above embodiment.
In the first modification, an operation switch 80a is employed in addition to the operation switches 80 and 90. The operation switch 80a recognizes that the stored data transferred to the storage element 120 by the operation of the operation switch 90 due to an erroneous determination by the occupant that there is no serious trouble even if the stored data is erased is recognized as grave data by the occupant. Originally, it is operated in order to transfer again to the storage element 110.
[0036]
Thus, when the operation switch 80a is operated, the data once transferred to the storage element 120 is transferred to the storage element 110 and stored in an erasable and non-rewritable state. As a result, erasure of stored data due to an erroneous operation of the occupant's operation switch 90 can be reliably prevented by the transfer. Other configurations and operational effects are the same as in the above embodiment.
[0037]
FIG. 5 shows a second modification of the above embodiment.
In the second modification, in addition to the operation switches 80 and 90, an operation switch 80b is employed. The operation switch 80b recognizes that the stored data transferred to the storage element 120 by the operation of the operation switch 90 due to an erroneous determination by the occupant that there is no serious problem even if the stored data is erased is recognized as grave data by the occupant. Originally, it is operated in order to hold the memory element 120 as it is so that it cannot be erased and cannot be rewritten.
[0038]
When the operation switch 80b is operated, the data transferred to the storage element 120 is retained in the storage element 120 as it is, and each input stage for writing and erasing the storage element 120 is invalidated. By this process, rewriting and erasing to the storage element 120 are disabled. As a result, the stored data due to the erroneous operation of the occupant's operation switch 90 can be reliably prevented from being erased while being retained in the storage element 120. Other configurations and operational effects are the same as in the above embodiment.
[0039]
In the above-described embodiment, the example in which the interrupt permission in step 210 is performed every 100 msec has been described. However, the present invention is not limited to this, and the interrupt permission timing may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the storage data of the storage element 40 is transferred to the storage element 130 in step 291 based on the determination of YES in step 290. Instead, the transfer data processing in step 260 is performed instead. May be performed directly on the memory element 130 without being performed on the memory element 40.
[0040]
In addition, each step in the flowchart of the above embodiment may be realized by a hardware logic configuration as a function execution unit.
In implementing the present invention, the storage element 40 may be implemented by a flash memory instead of the static RAM.
Further, in implementing the present invention, each storage element 110 and 130 is configured by a static RAM, and each storage element 110 and 130 is backed up by a battery, stored and retained, and rewriting is disabled. A circuit may be configured and implemented.
[0041]
In implementing the present invention, each of the storage elements 110 and 130 may be configured by a memory card, and at the time of accident analysis, the memory card may be removed from the main body and the stored data may be read out to the outside. . In this case, a circuit that makes writing impossible is added inside the memory card.
In carrying out the present invention, the imaging device 10, the A / D converter 20, the frame memory 30 and the storage element 40 may be omitted, or the detection output of the acceleration sensor 50 and sensor group 70 may be used. You may carry out by analyzing the cause of a vehicle accident. In this case, the sensor group 70 may also be abolished.
[0042]
In implementing the present invention, the memory element 120 may be implemented by adopting an element incapable of at least one of rewriting and erasing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is a front part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 1;
FIG. 3 is a latter part of the flowchart.
FIG. 4 is a principal block diagram showing a first modification of the embodiment.
FIG. 5 is a principal block diagram showing a second modification of the embodiment.
[Explanation of symbols]
40, 110 to 130 ... storage element, 50 ... acceleration sensor,
70 ... Sensor group, 80, 80a, 80b, 90 ... Operation switches,
100: Microcomputer.

Claims

Acceleration detection means (50) for detecting the acceleration of the vehicle;
Determination means (220, 290, 300, 310) for determining the presence or absence of a vehicle accident based on the acceleration detected by the acceleration detection means;
An accident situation recording apparatus comprising storage means (291, 301, 311, 110, 120, 130) for storing the detected acceleration in accordance with the presence or absence of an accident determined by the determination means;
Operating means (90) are provided;
The storage means
A first storage element (291, 301, 110, 130) that cannot be rewritten and cannot be erased, and a second storage element (311, 120) capable of at least one of rewriting and erasing,
Among the detected accelerations, the acceleration that causes the determination by the determination unit to be determined by the determination unit is automatically stored in the first storage element, and the accident by the determination unit is performed when the operation unit is operated. The vehicle accident situation recording apparatus, wherein the second storage element stores an acceleration that causes a determination that it is not.

Detection means (50, 70) for detecting the acceleration state and other physical states of the vehicle;
Determination means (220, 290, 300, 310) for determining the presence or absence of a vehicle accident based on the acceleration state detected by the detection means;
An accident situation recording apparatus comprising storage means (291, 301, 311, 110, 120, 130) for storing the physical state detected by the detection means as storage data in accordance with whether or not the determination means determines that there is an accident. There,
Operating means (90) are provided;
The storage means
A first storage element (291, 301, 110, 130) that cannot be rewritten and cannot be erased, and a second storage element (311, 120) capable of at least one of rewriting and erasing,
Among the detected physical states, the detected physical state that causes the determination by the determining unit to be determined as an accident is automatically stored in the first storage element, and the determination is performed when the operating unit is operated. A vehicle accident situation recording apparatus characterized in that a detected physical state that causes a determination that an accident is not caused by the means is stored in the second storage element.

In addition to the operation means, another operation means (80a) is provided,
3. The vehicle according to claim 1, wherein the storage unit transfers data stored in the first storage element from the second storage element when the other operation unit is operated. 4. Accident situation recording device.

In addition to the operation means, another operation means (80b) is provided,
3. The storage device according to claim 1, wherein the storage unit stores the storage data of the second storage element in a non-erasable state in the second storage element when the other operation unit is operated. 4. Vehicle accident status recording device.