JP3626538B2

JP3626538B2 - Grass seedling supply and transfer device of automatic grass seedling cassette filling machine

Info

Publication number: JP3626538B2
Application number: JP17290895A
Authority: JP
Inventors: 二教山本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JPH0919A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、苗揃えされたい草苗をカセット詰めするために供給部に有効に供給して搬送させることができるい草苗自動カセット詰め機のい草苗供給搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、い草苗の根部側と茎葉部先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルトを、い草苗が水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送できるように平行状に水平方向に延出するとともに、前記両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持搬送ベルトをそれぞれ延設して、それらの終端部から搬出されるい草苗を姿勢変更させながらカセット内に詰め込み可能に構成したい草苗自動カセット詰め機において、本出願人が既に出願した特願平６−２４４５９６号に見られるように、前記根部側搬送ベルトは、ラグを有してはいるものの薄形の平ベルト状になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、１株分のい草苗の根部は塊状となって大きいので、根部側搬送ベルト上に載置して搬送する場合、不安定となって、苗の長手方向の位置がずれたりして乱れやすく、後工程で切断したり姿勢変更させる場合には不揃いとなっておかしくなり、カセットに詰め込み不良になってしまう、といった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、そのような不具合を解決し、安定して搬送できるようい草苗をベルト上に有効に供給可能とするものであり、そのため、い草苗の根部側と茎葉部先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルトを、い草苗が水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送できるように平行状に水平方向に延出するとともに、前記両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持搬送ベルトをそれぞれ延設して、それらの終端部から搬出されるい草苗をその茎葉部先端側を挟持搬送できる両受継ぎ搬送ベルトにより姿勢変更させながらカセット内に詰め込み可能に構成したい草苗自動カセット詰め機において、前記根部側搬送ベルトは、１株分の前記い草苗の根部側を載置することができるとともに、平面視４角状で厚さのあるスポンジ製の各苗載台を、苗載台同士は近接させて、平ベルトの外周面に接着し構成したものである。
【０００５】
本発明の第２の目的は、さらに安定して搬送できるい草苗をベルト上に有効に供給可能とするものであり、そのため、各苗載台の上面にはい草苗の根部を落とし込むことができるその上面より低い凹所をそれぞれ設けたものである。
【０００６】
本発明の第３の目的は、凹所に入れた根部の近傍となる茎葉部が搬送中に散乱しないよう有効に支持可能とするものであり、そのため、各苗載台の上面にはい草苗の根部を落とし込むことができるその上面より低い凹所をさずけるとともに、前記凹所１１に対し各苗載台３ａの茎葉部先端側搬送ベルト４側の上面両端部には突起をそれぞれ突設したものであり、また、本発明の第４の目的は、根部から延長する根先部を切断時に回転刃に巻きつかないよう有効に支持可能とするものであり、そのため、根部側搬送ベルトの側方には、該ベルト上に載置するい草苗の根部から延出する根先部を載置させることができる搬送ベルトを平行に配備したものである。
【０００７】
【作用】
したがって、各苗載台は１ブロックとなって、厚さのあるスポンジ製のため、１株分のい草苗の根部を容易に供給することができることになり、しかも、い草苗の根部を搬送中に乱れないよう良好に支持することができることになり、ベルトの回動周端部では、各苗載台はつぶれることなく良好に回動しながらい草苗の根部を放出させることができる。
【０００８】
前記各苗載台の上面にはい草苗の根部を落とし込むことができるその上面より低い凹所をそれぞれ設けると、凹所を根部の位置ずけの目安として合わせながらい草苗を容易に供給することができることになり、しかも、根部が凹所に落ちこんだままい草苗を位置がずれないようにして安定良く搬送することができる。
【０００９】
前記各苗載台の一端側上面の両側部には突起をそれぞれ突設すると、両突起間に茎葉部を入れながらい草苗を容易に供給できることになって、しかも、両突起により茎葉部が搬送中に散乱しないよう良好に支持できることになり、また、前記根部側搬送ベルトの側方には、該ベルト上に載置するい草苗の根部から延出する根先部を載置させることができる搬送ベルトを平行に配備すると、根部から延長する根先部を切断時に回転刃に巻きつかないよう搬送ベルトにより有効に支持できることになる。
【００１０】
【実施例】
図１ないし図３４は本発明の実施例であるい草苗自動カセット詰め機を示し、図１ないし図４に示すように構成した機体の４隅からは下部にキャスタ２６を有する各支脚２７を垂設し、機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動用と停止用のスイッチ８ａ，８ｂを配備するとともに、その下方にはモータの逆回転操作スイッチ８を配備し、機体上部の左側端部には、苗揃えされたい草苗１を載置することができるとともに図２に仮想線で示すように機体の側部に収納することができるステー２７ａにより支持した折りたたみ自在の供給台２８を装備し、機体上部の右側端部に設けた排出口２９の下方には急傾斜させた排出台３０を、図１および図４に仮想線で示すように折りたたみ可能に架設して構成する。
【００１１】
機体の上部にはい草苗１を水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することができる横方向の搬入部Ａを手前側に配備し、機体の奥側下部には前記搬入部Ａの移動方向とは反対方向に移動するカセット２を有して前記搬入部Ａと平行になる搬出部Ｂを配備し、前記搬入部Ａの終端側となる前記搬出部Ｂの始端側の間にはい草苗１を姿勢変更させて搬送することができる受継ぎ搬送部Ｃを配備し、い草苗１を供給してから図１に矢印イで示すようにＵターンさせてカセット詰めができるように構成する。
【００１２】
前記搬入部Ａは、い草苗１の根部１ａ側と茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を平行状に横方向に延設するとともに、茎葉部先端側搬送ベルト４の途中からは前記排出口２９に向け傾斜させて延設し、根部側搬送ベルト３の途中部位の上方から該搬送ベルト３の終端部の後方へ挾持搬送ベルト９を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト４の途中部位の上方から該搬送ベルト４の終端部上方へ挾持搬送ベルト１０を延設して構成するが、図２１に示すように、前記根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を、い草苗１が根部１ａ側を下方にして約２０度の角度θ1 で傾斜するように斜設して構成する。
【００１３】
前記根部側搬送ベルト３は、１株分のい草苗１の根部１ａ側を載置することができるとともに平面視４角状で厚さのあるスポンジ製の各苗載台３ａを、平ベルト３ｂの外周面に近接させてそれぞれ接着して構成し、各苗載台３ａの一端側寄り上面には、い草苗１の根部１ａを落とし込むことができるその上面より低い凹所１１をそれぞれ設けるとともに、他端側上面の両側部には小さい両突起１２，１２をそれぞれ突設して構成するが、凹所１１の一端側となる苗載台３ａの一端側を、苗のすべり落ちを防止できるように他の部分のスポンジより硬くなるスポンジ製にして構成しても良い。
【００１４】
前記両挾持搬送ベルト９，１０の挾持搬送途中となるそれぞれの一端側寄り部位には、上方が低速で下方が高速となって回転刃である根側切断刃１４ａａ，１４ｂｂと茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂをそれぞれ配備し、該茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは茎葉部先端側搬送ベルト４に接近したり離れたりする少なくとも２つ位置に取付位置変更可能に設けるが、図９および図１０に示すように、スプロケット３２より入力する回転軸３３に嵌着する両ホルダ３４ａ，３４ｂの一方に切断刃１４ａ，１４ｂをそれぞれ取付けて取付位置を変更できるようにする。
【００１５】
前記搬出部Ｂの始端部に架設した苗載板１６の上方には、間欠運動して垂立したい草苗１の茎葉部１ｂ先端側を挾持しながら搬送できる両搬出ベルト６ａ，６ｂを配備し、図１９に示すようにい草苗１の茎葉部１ｂ先端側を挾持して搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂからなる受継ぎ搬送部Ｃを前記搬入部Ａの終端側と前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始端部の上方との間に斜設するが、図２１に示すように、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側を、傾斜する前記茎葉部先端側搬送ベルト４の下方側にのぞませるとともに、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが約３５度の角度θ2 で傾斜するように斜設して構成する。
【００１６】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を経て両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持終端部の後方位まで垂立したセンターガイド板１７を延設するとともに、該センターガイド板１７の前部を前記両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側となるその下方位に接近するように延出して、その始端部１７ａには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自動的に左右に変更してい草苗１の根部１ａをセンターガイド板１７の左右側に交互に振り分けることができる振り分け体２２を架設するが、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂに直交する方向の支点軸２３中心に回動できる振り分け体２２の反対方向に延長部２２ａを延設し、該延長部２２ａの下部が両側のアジャスタ付きストッパー３５ａ，３５ｂに衝合するまで回動できるようにして構成する。
【００１７】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの下方には平行となる両側板３６ａ，３６ｂを苗載板１６上に立設し、両側板３６ａ，３６ｂの途中部位に形設した透孔３７には、両側板３６ａ，３６ｂ間にい草苗１の根部１ａが詰まるのを検出してマイクロスイッチ３８を作動させてモータを停止させることができるセンサ３９，３９をそれぞれのぞませ、また、前記苗載板１６の端部の下方には後述の押圧体７の上面に下端が接近する垂立した平面板１６ａを垂設し、前記センターガイド板１７の終端部の両横側方には同一の支軸１８中心に回動して上下動する両苗揃え板１９ａ，１９ｂを架設し、両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端側後方の上部には、該両搬出ベルト６ａ，６ｂにより繰り出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端側が当たる横方向の棒製姿勢矯正部材２０を架設して構成する。
【００１８】
前記苗載板１６の下方から機体の左側端部にかけて延長する平行２本のレール４０ａ，４０ｂにはカセット台４１の下部に軸架したローラ４２，４２を接合させ、両レール４０ａ，４０ｂ間の両端側に軸架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転にブレーキがかかるスプロケット５１と他方のスプロケットにはチェン５２を掛装するとともに、カセット台４１下部の連結片４３を前記チェン５２の一部に連繋し、また、図２７に示すようにカセット台４１上に取付けた樹脂製台４４上には開閉蓋４５のヒンジ４６，４６の近傍となるカセット２の底部を載置できるようにして、カセット台４１の他端側より延出する延長台４１ａの一方側面の上方外側部には突片４７を固設するとともに、延長台４１ａの他方側面から延設した板ばね４８の下部には、カセット２内の開閉蓋４５ロック用のロック棒４９を係合できるようにして、カセット台４１の一端側にはカセット２を載せるとカセット２の一端側を閉じることができる蓋５０を設けて構成する。
【００１９】
前記カセット２内で押し引き作動する押圧体７の前面中央には先端面７ａａに円弧状の大きな丸みを有した突出部７ａを形設するとともに、該突出部７ａの両側面の後部より前面側の両横側部にかけてはテーパー面７ｂ，７ｂをそれぞれ形設し、押圧体７の上部に連結した支持枠５３の両端部には、前記苗載板１６の下方に設けたレール５４ａ，５４ｂにそれぞれ嵌合する２つずつのベアリング製ローラ５５を軸架し、支持枠５３の一端側に連結したロッド５６の押し引きにより押圧体７が押し引き作動するようにして構成する。
【００２０】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの駆動軸５７ａ，５７ｂの上端部を相互に逆転するようスプロケットチェン５８を介して連動連繋し、一方の駆動軸５７ａにはアーム５９のボスを一方向クラッチを介装して嵌着し、また、前記センターガイド板１７の終端部の横外側方にはい草苗１の横倒れ防止用のサイドガイド板６０を架設するが、前記カセット２が移動して前記突片４７が当たると自動的に外方に開くようにして構成する。
【００２１】
各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる伝動ベルト６１によって回転させる回転軸６２にはカム板６３を嵌着し、該カム板６３の外周には前記ロッド５６を連動連繋し、カム板６３の外周に圧接されて運動するローラ６５の動きを、前記アーム５９および両苗揃え板１９ａ，１９ｂに伝達できるようにして構成するが、前記押圧体７は約１秒間に１回、往復動するようにして構成する。
【００２２】
したがって、機体の上部側となる搬入部Ａの始端側にい草苗１を供給すると、そのまま搬送されて終端側では受継ぎ搬送部Ｃによりい草苗１の姿勢を変更させながら、搬入部Ａに平行となる搬出部Ｂのカセット２内に詰め込むことができることになり、い草苗１を供給するオペレータは、そのカセット２を監視しながらカセット詰めを作業性良く行うことができることになり、その場合、搬入部Ａに供給するい草苗を順次、ベルト搬送して良好に姿勢変更しながら乱れることなく整然とカセット２に詰め込むことができる。
【００２３】
機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終了後に、逆回転操作スイッチ８を押すと、前記ベルトを逆回転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部Ａに逆送させながら取り出すことができる。
【００２４】
各苗載台３ａは１ブロックとなって、厚さのあるスポンジ製のため、１株分のい草苗１の根部１ａを容易に供給することができることになり、しかも、い草苗１の根部１ａを搬送中に乱れないよう良好に支持することができることになり、ベルトの回動周端部では、各苗載台３ａはつぶれることなく良好に回動しながらい草苗１の根部１ａを放出させることができることになり、また、凹所１１を根部１ａの位置ずけの目安として合わせながらい草苗１を容易に供給することができることになり、しかも、根部１ａが凹所１１に落ち込んだままい草苗１を位置ずれしないようにして安定良く搬送することができることになる。
【００２５】
また、両突起１２，１２間に茎葉部１ｂを入れながらい草苗１を容易に供給できることになって、しかも、両突起１２，１２により茎葉部１ｂが搬送中に散乱しないよう良好に支持できることになる。
【００２６】
い草苗１が約２０度、傾斜するように、根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４上に供給することになるので、軟弱で長いい草苗１を乱れないように容易に供給することができることになり、また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂを約３５度に傾斜させたので、約２０度に傾斜して搬送されてくるい草苗１の茎葉部１ｂ側を受継いで搬送しながら、い草苗１を垂立姿勢に無理なく良好に変更させることができることになって、垂立したい草苗１を両搬出ベルト６ａ，６ｂにスムーズに供給することができることになり、また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの挾持始端部が、切断刃により切断されたい草苗１の茎葉部先端側を良好に受継いで挾持することができることになる。
【００２７】
茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは搬送中に図１８に示すように茎葉部先端１ｂｂを、また、根側切断刃１４ａａ，１４ｂｂは根側先端１ａａをそれぞれ切断するが、茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂを図９および図１０に示すように取付位置を変更すると、茎葉部先端側のカット長さを調節することができることになって、最適に植付ける長さにすることができる。
【００２８】
両搬出ベルト６ａ，６ｂにより繰り出されてセンターガイド板１７の左右側でカセット２内に落入しようとするい草苗１の根部１ａが押圧体７の上方に載った場合、押圧体７が引っ込む際には、い草苗１の根部１ａは苗載板１６の端部の平面板１６ａに当たり、押圧体７がさらに引っ込むと、そのままカセット２内に落入することになり、また、両搬出ベルト６ａ，６ｂによりセンターガイド板１７の両側方に繰り出される左右側のい草苗１は、支軸１８中心に回動しながら上下動する両苗揃え板１９ａ，１９ｂにより上方から一様に押さえられて苗揃えが行われることになり、しかも、両搬出ベルト６ａ，６ｂにより放出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端側が姿勢矯正部材２０に当たって、カセット２内に放出される前にい草苗１の姿勢が矯正されることになって有効にカセット詰めが行われることになる。
【００２９】
両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端部から繰り出されるい草苗１がカセット２内に落入して、カセット２内を押し方向に移動する押圧体７の前面がい草苗１を押圧する際には、カセット２内の横幅方向中央側寄りに落入してくるい草苗１に対し、押圧体７前面の突出部７ａの大きな丸みがある円弧状の先端面７ａａが当たり、従来のようにい草苗１を傷つけたり痛めたりすることなく、良好に押圧することができることになって、その突出部７ａの左右側に当たるい草苗１をテーパー面７ｂ，７ｂによりカセット２内の横幅方向左右側にそれぞれ誘導することができることになる。
【００３０】
また、押圧体７は振動も少なくしかも騒音も小さくて、す早く約１秒間に押し引き作動しながら、い草苗１の詰まり具合を安定させながらしかも苗が痛まないよう有効にカセット詰めができる。
【００３１】
搬入部Ａより搬送されてくるい草苗１の茎葉部１ｂを両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが挾持して搬送しながらい草苗１を垂立した姿勢に変更させる際に、い草苗１の根部１ａは支点軸２３中心に回動する振り分け体２２により１株ずつセンターガイド板１７の左右側に交互に振り分けられることになり、搬出ベルト６ａ，６ｂにより搬出されるい草苗１の根部１ａはセンターガイド板１７の左右側からそのままカセット２内の横幅方向左右側にそれぞれ案内されて落入することになり、押圧体の押圧作動によりカセット２内の横幅方向の左右側に均一層となるようカセット詰めができる。
【００３２】
また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂがい草苗１を垂立する姿勢に変更させ始めるところで、い草苗１の根部１ａを振り分け体２２に確実良好に当てることができることになって、しかも、い草苗１の茎葉部１ａを強力に挾持するところで、正確に振り換え案内することができることになる。
【００３３】
図３５は本発明の他の実施例を示し、前記実施例とは同一符号で示すように略同様に構成するが、根部側搬送ベルト３の側方には、該ベルト上に載置するい草苗１の根部１ａから延出する根先部１ａａを載置させることができる搬送ベルト１３を接近させるとともに平行にして、根部側搬送ベルト３と同じ速度で回転するように配備したものであり、根部１ａから延長する根先部１ａａを、回転刃である切断刃１４ａａ等により切断する際に切断刃側に巻きつかないよう搬送ベルト１３により有効に支持できることになる。
【００３４】
図３６は前記実施例の両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの支持側を示したものであり、両ベルト５ａ，５ｂの内周面の幅方向中央位にはＶ字状の突条６６を一体的に形設し、両ベルト５ａ，５ｂをそれぞれ掛装する各ローラ６７の外周面の幅方向中央位に形設したＶ字状の周溝６８に、両ベルト５ａ，５ｂの内周面とローラ６７の外周面との間に隙間ができるように突条６６を嵌合させたものであり、両ベルト５ａ，５ｂは横ずれやスリップしないでい草苗を有効に挾持して搬送できることになる。
【００３５】
【発明の効果】
このように本発明は、根部側搬送ベルト３の各苗載台３ａはそれぞれ１ブロックとなって、厚さのあるスポンジ製のため、１株のい草苗１を供給する目安にすることができるとともに容易に供給することができることになり、しかも、い草苗１の根部１ａを搬送中に乱れないよう良好に支持することができることになり、ベルトの回動周端部では、各苗載台３ａはつぶれたり大きく変形することなく良好に回動することができることになってい草苗１の根部１ａを良好に放出できることになり、好適に実施できる特長を有する。
【００３６】
前記各苗載台３ａの上面にはい草苗１の根部１ａを落とし込むことができるその上面より低い凹所１１をそれぞれ設けると、凹所１１を根部１ａの位置ずけの目安として合わせながらい草苗１を容易に供給することができることになり、しかも、根部１ａが凹所１１に落ち込んだままい草苗１を位置がずれたり乱れたりすることなく安定良く搬送することができる。
【００３７】
前記各苗載台３ａの茎葉部先端側搬送ベルト４側の上面両端部には突起１２，１２をそれぞれ突設すると、両突起１２，１２間に茎葉部１ｂを入れながらい草苗１を容易に整然と苗載台３ａ上に供給できることになって、しかも、両突起１２，１２により茎葉部１ｂが搬送中に散乱しないよう良好に支持できることになる。
【００３８】
前記根部側搬送ベルトの側方には、該ベルト上に載置するい草苗の根部から延出する根先部を載置させることができる搬送ベルトを平行に配備すると、苗載台３ａ上に載置されるい草苗１の根部１ａから延出する根先部を切断時に回転刃に巻きつきないよう搬送ベルト１３により有効に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のい草苗自動カセット詰め機を示した平面図である。
【図２】図１の正面を示した正面図である。
【図３】図１の背面を示した背面図である。
【図４】図１の右側面を示した側面図である。
【図５】機体内部の一部を示した平面図である。
【図６】機体内部の一部を示した正面図である。
【図７】機体内部の一部を示した平面図である。
【図８】図７の一部を示した平面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示した平断面図である。
【図１０】図９の作動状態を示した作動説明図である。
【図１１】図８の一部を示した平面図である。
【図１２】図１１のXII −XII 線断面を示した断面図である。
【図１３】図１１を示した斜視図である。
【図１４】図８の一部を示した正面図である。
【図１５】図８のXV−XV線断面を示した断面図である。
【図１６】図７の一部を示した正面図である。
【図１７】図７のXVII−XVII線断面を示した断面図である。
【図１８】図７の一部で示した作動説明図である。
【図１９】両受継ぎ搬送ベルトを示した上面図である。
【図２０】両搬出ベルトを示した平面図である。
【図２１】図４の内部を示した側面図である。
【図２２】両搬出ベルトの下方部を示した平面図である。
【図２３】図２２の一部を示した平面図である。
【図２４】図２１の一部の内方側を示した側断面図である。
【図２５】搬出部を示した断面図である。
【図２６】図２５の一部を示した側面図である。
【図２７】図２５の一部を示した側面図である。
【図２８】図２５の一部を示した断面図である。
【図２９】押圧体を示した平面図である。
【図３０】伝動部の一部を示した背面図である。
【図３１】伝動部の一部を示した背面図である。
【図３２】押圧体を示した側面図である。
【図３３】カセット詰め状態を示した状態説明図である。
【図３４】カセットを載置する前の状態を示した状態説明図である。
【図３５】本発明の他の実施例を示した平面図である。
【図３６】受継ぎ搬送ベルトの支持側を示した断面図である。
【符号の説明】
１い草苗
１ａ根部
１ｂ茎葉部
２カセット
３根部側搬送ベルト
４茎葉部先端側搬送ベルト
３ａ苗載台
３ｂ平ベルト
９，１０挾持搬送ベルト
１１凹所
１２突起
１ａａ根先部
１３搬送ベルト[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a grass seedling supply / conveyance device of a grass seedling automatic cassette filling machine that can effectively feed and transport a grass seedling to be seeded to a supply unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a root-side transport belt and a leaf-and-leaf tip transport belt that can be placed and transported on the root side and the foliage tip side of the weed seedling are placed in a posture in which the weed seedlings are horizontal or inclined almost horizontally. In addition to extending horizontally in parallel so that it can be placed and transported, both sandwiched conveyor belts are extended from above the middle part of both conveyor belts, respectively, As shown in Japanese Patent Application No. Hei 6-244596 already filed by the present applicant, in the automatic seedling cassette stuffing machine to be configured so that it can be stuffed into the cassette while changing its posture, the root side conveyor belt has a lug. However, it was a thin flat belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the root part of one seedling of grass seedlings is large as a lump, when it is placed on the root-side transport belt and transported, it becomes unstable and the position of the seedling in the longitudinal direction shifts and is disturbed. It is easy, and when cutting or changing the posture in a later process, it becomes irregular and becomes defective in that it becomes poorly packed in the cassette.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The first object of the present invention is to solve such problems and enable effective supply of grass seedlings on the belt so that they can be transported stably. The root side conveyor belt and the foliage tip end side conveyor belt, which can be placed and transported on each side, are placed horizontally in parallel so that the grass seedlings can be placed and transported in a posture that is inclined horizontally or nearly horizontally. And both holding belt belts that extend from the middle part of the both conveying belts so that the grass seedlings carried from their terminal portions can be nipped and conveyed at the front end of the foliage. In a grass seedling automatic cassette stuffing machine that can be configured to be stuffed into a cassette while changing the posture by a joint transport belt, the root side transport belt can place the root side of one strain of the grass seedling. Both in which each seedling load platform of sponge with a thickness in plan view square shape, seedling mounting table each other in close proximity, and configured to adhere to the outer peripheral surface of the flat belt.
[0005]
The second object of the present invention is to enable the grass seedlings that can be transported more stably to be effectively supplied onto the belt, so that the roots of the grass seedlings can be dropped on the upper surface of each seedling stage. Recesses lower than the upper surface are provided respectively.
[0006]
The third object of the present invention is to enable effective support so that the foliage portion in the vicinity of the root portion placed in the recess does not scatter during transportation. A recess lower than the upper surface where the root portion of the seedling can be dropped is removed, and protrusions are provided at both ends of the upper surface of the seedling stage 3a on the side of the conveying belt 4 with respect to the recess 11 respectively. In addition, a fourth object of the present invention is to enable effective support so that the root portion extending from the root portion is not wrapped around the rotary blade at the time of cutting. On the side, a conveyor belt that can place a root tip portion extending from the root portion of the grass seedling to be placed on the belt is provided in parallel.
[0007]
[Action]
Therefore, each seedling stage is made of a thick sponge and can easily supply the roots of one seedling of grass seedlings. Moreover, the roots of the seedlings are being transported. Thus, the root part of the grass seedling can be released while being rotated well without being crushed at the rotating peripheral end of the belt.
[0008]
When each of the seedling mounts is provided with a recess lower than the upper surface where the root of the seedling can be dropped, the seedling can be easily supplied while aligning the recess as a measure of the position of the root. In addition, grass seedlings whose roots have fallen into the recesses can be transported stably without being displaced.
[0009]
Protrusions are provided on both sides of the upper surface of one end of each seedling stage, so that a grass seedling can be easily supplied while inserting the foliage between the two protuberances. It can be favorably supported so as not to be scattered inside, and a root tip portion extending from the root portion of the grass seedling to be placed on the belt can be placed on the side of the root-side conveying belt. When the conveyor belt is arranged in parallel, the root portion extending from the root portion can be effectively supported by the conveyor belt so as not to be wound around the rotary blade at the time of cutting.
[0010]
【Example】
FIGS. 1 to 34 show an embodiment of the present invention showing an automatic cassette filling machine for grass seedlings. Each support leg 27 having casters 26 is suspended from four corners of the machine body constructed as shown in FIGS. A motor start and stop switch 8a, 8b (not shown) mounted in the airframe is provided on the front of the airframe, and a motor reverse rotation operation switch 8 is provided below the motor. A foldable supply stand supported by a stay 27a capable of placing a seedling 1 to be aligned on the left end and storing it on the side of the machine body as shown in phantom lines in FIG. 28, and a steeply inclined discharge table 30 is constructed below the discharge port 29 provided at the right end of the upper part of the machine body so as to be foldable as shown in phantom lines in FIGS. .
[0011]
At the upper part of the machine body, a horizontal loading part A that can feed and transport the embryo seedling 1 in a horizontal or near-horizontal posture and can be transported is arranged on the front side, and the loading part is placed on the lower part on the back side of the machine body. A cassette 2 that moves in a direction opposite to the moving direction of A is provided, and a carry-out portion B that is parallel to the carry-in portion A is provided. A transfer and transfer section C is provided that can transfer the embryo seedling 1 with its posture changed, and after the seedling seedling 1 is supplied, it can be U-turned as shown by the arrow in FIG. Configure.
[0012]
The carrying-in part A has a root-side transport belt 3 and a stem-and-leaf end front-side transport belt 4 that can place and transport the root 1a side and the foliage 1b front-end side of the grass seedling 1 in a lateral direction in parallel. Extending from the middle of the foliage front end side conveying belt 4 is inclined toward the discharge port 29 and extends from above the middle portion of the root side conveying belt 3 to the rear end of the conveying belt 3. A sandwiching conveyor belt 9 is extended, and a sandwiching conveyor belt 10 is extended from the middle part of the front end side conveyor belt 4 of the foliage part to the upper end of the conveyor belt 4, as shown in FIG. Thus, the root side conveyor belt 3 and the foliage tip side conveyor belt 4 are constructed so that the grass seedling 1 is inclined at an angle θ1 of about 20 degrees with the root 1a side down.
[0013]
The root-side transport belt 3 can place the root 1a side of one stock of seedlings 1 and has a square-shaped and thick sponge seedling-mounting base 3a as a flat belt 3b. Each of the seedling mounting bases 3a is provided with a recess 11 lower than the upper surface on which the root 1a of the seedling 1 can be dropped, respectively, Although both small projections 12 and 12 are provided on both side portions of the upper surface on the other end side, one end side of the seedling mounting table 3a which is one end side of the recess 11 can be prevented from slipping off the seedling. Further, it may be made of a sponge that is harder than the other portions.
[0014]
Root-side cutting blades 14aa and 14bb and foliage-side cutting blades 14a, which are rotating blades, have a low speed on the upper side and a high speed on the lower side, respectively, in the vicinity of one end side of the holding and conveying belts 9 and 10 in the middle. 14b, and the foliage-side cutting blades 14a, 14b are provided in at least two positions where the foliage front end side conveying belt 4 approaches or separates from each other so that the mounting position can be changed, as shown in FIG. 9 and FIG. As described above, the cutting blades 14a and 14b are respectively attached to one of the holders 34a and 34b fitted to the rotary shaft 33 inputted from the sprocket 32 so that the mounting position can be changed.
[0015]
Above the seedling mounting plate 16 installed at the start end of the carrying-out part B, both carrying-out belts 6a and 6b that can be conveyed while holding the tip side of the stem and leaf part 1b of the grass seedling 1 to be suspended by intermittent movement are provided. 19, the transfer part C composed of both the transfer and transfer belts 5 a and 5 b that can hold and transfer the tip and leaf part 1 b of the grass seedling 1 as shown in FIG. As shown in FIG. 21, the carry-out belts 6a and 6b are obliquely disposed between the upper ends of the gripping ends. The belt 4 is arranged below the belt 4, and the two transfer belts 5 a and 5 b are inclined so as to incline at an angle θ 2 of about 35 degrees.
[0016]
A center guide plate 17 extending from the lower orientation of the gripping start ends of the carry-out belts 6a, 6b to the rear orientation of the gripping end portions of the carry-out belts 6a, 6b through the lower position between the grips, The front portion of the center guide plate 17 is extended so as to approach the lower position, which is the upper inclined side of the both inherited conveying belts 5a, 5b, and the start end portion 17a is changed to a vertical posture. Although the root part 1a of the grass seedling 1 to be conveyed is brought into contact with the center guide plate 17, a sorting body 22 that automatically changes to the left and right and can alternately distribute the root part 1a of the grass seedling 1 to the left and right sides of the center guide plate 17 is installed. The extension 22a extends in the opposite direction of the sorting body 22 that can be rotated around the fulcrum shaft 23 in the direction orthogonal to the both transfer belts 5a and 5b, and the lower part of the extension 22a is attached to the both ends with the adjusters. Par 35a, configure to allow pivoting until abutting to 35b.
[0017]
Below both the carry-out belts 6a and 6b, parallel side plates 36a and 36b are erected on the seedling mounting plate 16, and the side holes 36a and 36b are formed in the middle portion of the side plates 36a and 36b. Sensors 39 and 39 that can detect the clogging of the root 1a of the grass seedling 1 between 36a and 36b, operate the microswitch 38, and stop the motor, respectively, Below the end portion, a vertical plate 16a is installed so that the lower end approaches the upper surface of the pressing body 7 to be described later, and the center of the same support shaft 18 is provided on both lateral sides of the end portion of the center guide plate 17. Both seedling alignment plates 19a and 19b that rotate and move up and down are installed, and at the upper part of the rear end side of both carry-out belts 6a and 6b, the foliage of the grass seedling 1 fed out by both carry-out belts 6a and 6b 1b Posture correction in the horizontal direction where the tip side hits Configure bridged the wood 20.
[0018]
Two parallel rails 40a and 40b extending from the lower side of the seedling plate 16 to the left end of the machine body are joined with rollers 42 and 42 pivoted on the lower part of the cassette base 41, and between the rails 40a and 40b. A chain 52 is mounted on the sprocket 51 and the other sprocket that are pivotally mounted on both end sides and one of which has a one-way clutch and is braked for rotation. 27 so that the bottom of the cassette 2 in the vicinity of the hinges 46 of the opening / closing lid 45 can be placed on the resin base 44 mounted on the cassette base 41 as shown in FIG. A protruding piece 47 is fixed to the upper outer side of one side surface of the extension base 41a extending from the other end side of the cassette base 41, and a plate extending from the other side face of the extension base 41a. A lock rod 49 for locking the opening / closing lid 45 in the cassette 2 can be engaged with a lower portion of the cassette 2, and when the cassette 2 is placed on one end side of the cassette base 41, one end side of the cassette 2 can be closed. A lid 50 is provided and configured.
[0019]
At the center of the front surface of the pressing body 7 that pushes and pulls in the cassette 2, a protruding portion 7a having a large circular arc shape is formed on the front end surface 7aa, and the front side from the rear of both side surfaces of the protruding portion 7a. Tapered surfaces 7b and 7b are formed on both lateral sides of the support frame 53, and rails 54a and 54b provided below the seedling mounting plate 16 are provided at both ends of the support frame 53 connected to the upper portion of the pressing body 7, respectively. Two bearing rollers 55 to be fitted with each other are pivoted, and the pressing body 7 is configured to be pushed and pulled by pushing and pulling a rod 56 connected to one end side of the support frame 53.
[0020]
The upper ends of the drive shafts 57a and 57b of the carry-out belts 6a and 6b are linked and linked via a sprocket chain 58 so as to reverse each other, and a boss of an arm 59 is attached to one drive shaft 57a via a one-way clutch. In addition, a side guide plate 60 for preventing the overturning of the seedling 1 is installed on the laterally outer side of the end portion of the center guide plate 17. When 47 hits, it is configured to automatically open outward.
[0021]
A cam plate 63 is fitted to a rotating shaft 62 that is rotated by a transmission belt 61 in the middle of a transmission path that is transmitted to each belt, and the rod 56 is linked to the outer periphery of the cam plate 63 so that the cam plate 63 The roller 65 moving in pressure contact with the outer periphery is configured to be transmitted to the arm 59 and the both seedling alignment plates 19a and 19b. However, the pressing body 7 reciprocates about once per second. Configure.
[0022]
Therefore, if the grass seedling 1 is supplied to the start end side of the carry-in portion A which is the upper side of the machine body, it is transported as it is and parallel to the carry-in portion A while changing the posture of the grass seedling 1 by the inherited transport portion C at the end side. The operator supplying the grass seedlings 1 can perform the packing of the cassette with good workability while monitoring the cassette 2, and in that case The grass seedlings to be supplied to the part A can be sequentially packed in the cassette 2 without being disturbed while being transported by a belt and changing the posture satisfactorily.
[0023]
When the transport unit inside the machine is clogged or when the reverse rotation operation switch 8 is pressed after the operation is completed, the belt is rotated in the reverse direction, while the dust caught in the transport unit is being sent back to the loading unit A. It can be taken out.
[0024]
Each seedling stage 3a is made of a thick sponge and can be easily supplied with the root 1a of one stock of seedlings 1 and the root 1a of the seedling 1 Can be favorably supported so as not to be disturbed during conveyance, and at the rotating peripheral end portion of the belt, each seedling stage 3a is released without being crushed and the root portion 1a of the grass seedling 1 is discharged. In addition, the grass seedling 1 can be easily supplied while adjusting the recess 11 as an indication of the position of the root 1 a, and the root 1 a remains in the recess 11. The seedling 1 can be stably conveyed without being displaced.
[0025]
Further, the grass seedling 1 can be easily supplied while inserting the foliage 1b between both the protrusions 12 and 12, and the follicles 1 and 12 can be favorably supported so that the foliage 1b is not scattered during the transportation. Become.
[0026]
Since the grass seedlings 1 are supplied on the root side conveying belt 3 and the foliage tip side conveying belt 4 so that the grass seedlings 1 are inclined by about 20 degrees, the soft and long grass seedlings 1 are easily supplied without being disturbed. In addition, since both of the transfer belts 5a and 5b are inclined at approximately 35 degrees, they are transferred by inheriting the foliage portion 1b side of the grass seedling 1 that is conveyed at an inclination of approximately 20 degrees. However, the grass seedling 1 can be changed to the standing posture without difficulty, and the grass seedling 1 to be suspended can be smoothly supplied to the carrying-out belts 6a and 6b. The holding start end portions of the both inherited conveying belts 5a and 5b can successfully transfer and hold the leading end side of the shoot and leaf portion of the grass seedling 1 to be cut by the cutting blade.
[0027]
The foliage-side cutting blades 14a, 14b cut the foliage tip 1bb as shown in FIG. 18 and the root-side cutting blades 14aa, 14bb cut the root-side tip 1aa as shown in FIG. If the attachment position is changed as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the cut length on the front end side of the foliage part can be adjusted, so that the optimal planting length can be achieved.
[0028]
When the root 1a of the grass seedling 1 that is drawn out by the two carry-out belts 6a and 6b and falls into the cassette 2 on the left and right sides of the center guide plate 17 is placed above the pressing body 7, the pressing body 7 is retracted. The root 1a of the grass seedling 1 hits the flat plate 16a at the end of the seedling mounting plate 16, and when the pressing body 7 is further retracted, the root 1a falls into the cassette 2 as it is, and the carry-out belts 6a, The left and right side seedling seedlings 1 that are fed to both sides of the center guide plate 17 by 6b are uniformly pressed from above by the both seedling alignment plates 19a and 19b that move up and down while rotating around the support shaft 18. In addition, the tip of the stem 1b of the grass seedling 1 released by the two carry-out belts 6a and 6b hits the posture correction member 20, and the posture of the grass seedling 1 is released before being released into the cassette 2. Become Tadashisa are that would effectively cassette filling is performed.
[0029]
When the grass seedlings 1 fed out from the end portions of the carry-out belts 6a and 6b fall into the cassette 2 and the front surface of the pressing body 7 moving in the pushing direction in the cassette 2 presses the grass seedlings 1, An arcuate tip end surface 7aa having a large roundness of the protruding portion 7a on the front surface of the pressing body 7 is hit against the grass seedling 1 that falls toward the center side in the width direction in the cassette 2, and the grass seedling 1 Can be pressed well without damaging or aching, and the seedlings 1 that strike the left and right sides of the projecting portion 7a are guided to the left and right sides in the lateral direction in the cassette 2 by the tapered surfaces 7b and 7b, respectively. Will be able to.
[0030]
Further, the pressing body 7 has little vibration and low noise, and can quickly pack the cassette while stabilizing the clogging of the grass seedling 1 while being pushed and pulled quickly for about 1 second, and without causing the seedling to hurt.
[0031]
The root portion of the grass seedling 1 is changed when the grass seedling 1 is changed to a vertical posture while the both leaf-conveying belts 5a and 5b hold and transport the foliage portion 1b of the grass seedling 1 conveyed from the carry-in portion A. 1a is alternately distributed to the left and right sides of the center guide plate 17 one by one by the distributing body 22 that rotates about the fulcrum shaft 23, and the root 1a of the grass seedling 1 that is unloaded by the unloading belts 6a and 6b is the center. The guide plate 17 is guided from the left and right sides of the guide plate 17 to the left and right sides in the width direction of the cassette 2 as it is, and the cassette is formed so that a uniform layer is formed on the left and right sides in the width direction of the cassette 2 by the pressing operation of the pressing body. Can be stuffed.
[0032]
Further, when the both inherited conveying belts 5a and 5b start changing the grass seedling 1 to the posture in which the seedling 1 is suspended, the root 1a of the grass seedling 1 can be reliably and well applied to the sorting body 22, and the grass In the place where the foliage portion 1a of the seedling 1 is strongly held, it can be accurately transferred and guided.
[0033]
FIG. 35 shows another embodiment of the present invention, which is configured in substantially the same manner as indicated by the same reference numerals as in the previous embodiment, but on the side of the root side conveying belt 3 is a grass placed on the belt. The conveyor belt 13 that can place the root tip 1aa extending from the root part 1a of the seedling 1 is brought close and parallel, and is deployed so as to rotate at the same speed as the root part side conveyor belt 3. The root 1a extending from the root 1a can be effectively supported by the conveyor belt 13 so as not to be wound around the cutting blade when the cutting blade 14aa, which is a rotary blade, is cut.
[0034]
FIG. 36 shows the support side of the two transfer belts 5a, 5b of the above embodiment, and a V-shaped protrusion 66 is integrally formed at the center in the width direction of the inner peripheral surface of both belts 5a, 5b. In the V-shaped circumferential groove 68 formed at the center in the width direction of the outer peripheral surface of each roller 67 on which both the belts 5a and 5b are respectively mounted, the inner peripheral surface of both the belts 5a and 5b and The protrusions 66 are fitted so that a gap is formed between the outer surface of the roller 67 and both the belts 5a and 5b can effectively hold and convey grass seedlings which do not slip or slip.
[0035]
【The invention's effect】
Thus, in the present invention, each seedling platform 3a of the root side conveying belt 3 is made into one block and is made of a thick sponge. In addition, the root portion 1a of the grass seedling 1 can be favorably supported so as not to be disturbed during conveyance. At the rotating peripheral end portion of the belt, each seedling platform 3a is supported. It is supposed to be able to rotate well without being crushed or greatly deformed, so that the root part 1a of the grass seedling 1 can be discharged well, and it can be suitably implemented.
[0036]
If each of the seedling platforms 3a is provided with a recess 11 lower than the top surface where the root 1a of the seedling 1 can be dropped, the grass seedling is adjusted while the recess 11 is adjusted as a guide for positioning the root 1a. 1 can be easily supplied, and the grass seedling 1 in which the root 1a remains in the recess 11 can be stably conveyed without being displaced or disturbed.
[0037]
When protrusions 12 are provided on both ends of the upper surface of the seedling stage 3a on the front end side of the foliage portion 4a, the grass seedling 1 can be easily formed while the foliage portion 1b is inserted between the protrusions 12 and 12. It is possible to supply the seedlings on the seedling table 3a in an orderly manner, and the two protrusions 12 and 12 can favorably support the foliage portion 1b so that it is not scattered during conveyance.
[0038]
On the side of the root-side transport belt, when a transport belt capable of placing a root tip portion extending from a root portion of a grass seedling to be placed on the belt is provided in parallel, The root tip portion extending from the root portion 1a of the placed grass seedling 1 can be effectively supported by the conveyor belt 13 so as not to be wound around the rotary blade at the time of cutting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an automatic cassette filling machine for grass seedlings according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the front of FIG. 1;
FIG. 3 is a rear view showing the rear surface of FIG. 1;
4 is a side view showing the right side surface of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a part inside the aircraft.
FIG. 6 is a front view showing a part inside the aircraft.
FIG. 7 is a plan view showing a part inside the aircraft.
8 is a plan view showing a part of FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is an enlarged plan sectional view showing a part of FIG. 8;
10 is an operation explanatory view showing the operation state of FIG. 9; FIG.
11 is a plan view showing a part of FIG. 8. FIG.
12 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XII-XII of FIG.
13 is a perspective view showing FIG. 11. FIG.
14 is a front view showing a part of FIG. 8. FIG.
15 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XV-XV in FIG.
16 is a front view showing a part of FIG. 7. FIG.
17 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XVII-XVII in FIG.
18 is an operation explanatory view shown in a part of FIG.
FIG. 19 is a top view showing both of the transfer conveyor belts.
FIG. 20 is a plan view showing both carry-out belts.
FIG. 21 is a side view showing the inside of FIG. 4;
FIG. 22 is a plan view showing the lower part of both carry-out belts.
FIG. 23 is a plan view showing a part of FIG. 22;
24 is a side sectional view showing a part of the inner side of FIG. 21. FIG.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a carry-out portion.
FIG. 26 is a side view showing a part of FIG. 25;
27 is a side view showing a part of FIG. 25. FIG.
FIG. 28 is a cross-sectional view showing a part of FIG. 25;
FIG. 29 is a plan view showing a pressing body.
30 is a rear view showing a part of the transmission section. FIG.
FIG. 31 is a rear view showing a part of the transmission section.
FIG. 32 is a side view showing a pressing body.
FIG. 33 is a state explanatory view showing a cassette packed state.
FIG. 34 is a state explanatory view showing a state before a cassette is placed.
FIG. 35 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a cross-sectional view showing the support side of the transfer conveyor belt.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grass seedling 1a Root part 1b Leaf and leaf part 2 Cassette 3 Root part side conveyance belt 4 Leaf and leaf part tip side conveyance belt 3a Seedling mounting base 3b Flat belts 9 and 10 Holding conveyance belt 11 Recess 12 Protrusion 1aa Root tip part 13 Conveyance belt

Claims

The root-side transport belt 3 and the stem-and-leaf end front-side transport belt 4 that can be placed and transported on the root portion 1a side and the foliage portion 1b tip side of the grass seedling 1 are inclined horizontally or close to the horizontal. In addition to extending horizontally in parallel so that they can be placed and transported in a posture to be supported, both sandwiched conveyor belts 9 and 10 are respectively extended from above the middle portions of the both conveyor belts 3 and 4, In a seedling automatic cassette stuffing machine that can be packed into the cassette 2 while changing the posture of the seedling 1 to be carried out from the end portion of the leaflet 1b by changing the posture by the transfer belts 5a and 5b capable of sandwiching and transporting the tip of the stem 1b. The root side conveyor belt 3 can place the root part 1a side of the grass seedling 1 for one strain, and each seedling stage 3a made of sponge having a quadrangular shape and a plan view, Seedling stand 3a Is brought close, it rushes seedling supply conveying apparatus characterized by being configured to adhere to the outer peripheral surface of the flat belt 3b.

The apparatus for feeding and transporting seedlings of automatic seedling seedling cassette cassettes according to claim 1, wherein the top surface of each seedling stage 3a is provided with a recess 11 which is capable of dropping the root 1a of the seedlings 1 lower than the top surface.

The root 1a of the seedling 1 can be dropped on the upper surface of each seedling stage 3a, and a recess 11 lower than the upper surface is removed , and the foliage tip end side conveyance of each seedling stage 3a is transferred to the recess 11 3. A seedling feeding / conveying device for a seedling automatic cassette filling machine according to claim 1 or 2, wherein protrusions 12 and 12 are provided at both ends of the upper surface of the belt 4 side .

On the side of the root-side transport belt 3, a transport belt 13 that can place a root tip 1aa extending from the root 1a of the grass seedling 1 placed on the belt is arranged in parallel. Item 4. A seedling feeding / conveying device for a seedling automatic cassette filling machine according to item 1, 2 or 3.