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JP3630751B2 - Wire guide device - Google Patents
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JP3630751B2 - Wire guide device - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本願発明は、ワイヤハーネス組付体を製造する工程において、ハウジングのワイヤ挿通孔にワイヤを挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ワイヤハーネス組付体の一般的構成として、図2(a)に示すように、1対のコンタクト12と、ワーク22に接続された1対のワイヤ14とが、ハウジング16内において接続された構成のものが知られている。
【0003】
このワイヤハーネス組付体10においては、ハウジング16に上記1対のコンタクト12を挿入するためのコンタクト挿入穴18が1対形成されており、また、上記ハウジング16における各コンタクト挿入穴18前後の前壁部16aおよび後壁部16bには、各ワイヤ14を挿通するためのワイヤ挿入孔20aおよび20b(20bについては図2(b)参照)が互いに軸線略同一で貫通形成されている。そして、図2(b)に示すように、上記各ワイヤ14をハウジング16の前方からワイヤ挿入孔20aを通してワイヤ挿入孔20bを貫通する位置まで挿通した後、上記各コンタクト12を各コンタクト挿入穴18に挿入し、これをワイヤ14に圧接することにより、上記ワイヤハーネス組付体10が製造されるようになっている。
【0004】
従来、上記ワイヤハーネス組付体10の製造工程におけるワイヤ挿通作業は、図17に示すようなガイドブロック30を用いた手作業で行われていた。
【0005】
すなわち、図示のように、このガイドブロック30の上面部には、断面凹状で後方に向けて断面が小さくなるテーパ状の1対のガイド溝32が、1対のワイヤ挿入孔20aと等ピッチで形成されている。そして、このガイドブロック30を、その各ガイド溝32と各ワイヤ挿通孔20aとを位置合わせした状態でハウジング16の前面に当接させ、この状態で、オペレータが1対のワイヤ14を指で掴んでこれらをワイヤ挿通孔20aを通してワイヤ挿入孔20bを貫通する位置まで挿通することにより、ワイヤ挿通作業が行われるようになっている。その際、上記各ガイド溝32がワイヤ14を案内する機能を果たすこととなるので、ワイヤ挿通作業を円滑に行うことが可能となる。
【0006】
なお、上記ワイヤ挿通作業が完了すると、シリンダ装置34により各コンタクト12は各コンタクト挿入穴18に挿入されて各ワイヤ14に圧接され、これにより、各コンタクト12は、各ワイヤ14の被覆材を破ってその中心の導線と接触し、これと導通するようになっている。
【0007】
ところで、上記ワイヤハーネス組付体10は、図2(b)に示すように、上記前後1対のワイヤ挿通孔20aおよび20bのうち、前壁部16aに形成されたワイヤ挿通孔20aの内径に対し、後壁部16bに形成されたワイヤ挿通孔20bの内径が多少大きめに形成されている。そして、これにより、ワイヤ挿通時、ワイヤ14の挿入方向が多少曲がっていても、ワイヤ14を後壁部16bの前面に当接させることなく最後まで挿通させることができるようにして、ワイヤ挿通作業の円滑化を図るようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ワーク22が、例えば携帯電話に組み込まれる小型モータ等のように小さいものである場合には、これに接続されるワイヤハーネス組付体10も小型のものとなり、そのワイヤ14も極めて線径が細いもの(例えば0.4mm程度)となる。
【0009】
このような細いワイヤは、外力が加わると容易に曲がってしまうので、従来のようにワイヤ挿通作業を手作業で行う場合には、ワイヤ先端部に変形を発生させることなく挿通作業を行うことは容易でない。すなわち、図18(a)に示すように、ワイヤ挿通孔20aへの挿入は上記ガイド溝32により容易にできても、上記のような変形が発生していると、ワイヤ挿通孔20bへの挿入の際、ワイヤ14が後壁部16bの前面に当接しやすくなる。そして、このような当接が発生すると、その後たとえコンタクト12をコンタクト挿入穴18に挿入してもワイヤ14との導通が図れず不良品となってしまう、という問題がある。
【0010】
なお、図18(b)に示すように、ワイヤ14の先端部を斜めにカットすれば上記当接は多少発生しにくくなるが、上記問題の抜本的解決を図ることはできない。
【0011】
また、1対のワイヤ14を備えたワイヤハーネス組付体10においては、上記のような導通不良が発生しないまでも、上記挿入不良により、図19に示すように、1対のワイヤ14のうち挿入不良が発生したワイヤの長さがもう一方のワイヤに対して長くなってしまい、その結果撓みが発生してしまう、という問題がある。なお、図19(a)はワーク22がモータである場合の例、図19(b)はワーク22が他のコネクタハウジングである場合の例を示すものである。
【0012】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、導通不良等を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができるワイヤガイド装置を提供することを目的とするものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、ワイヤ挿通時、ワイヤ先端部の変形発生を未然にあるいは事後的に抑制する構造を備えたワイヤガイド装置を採用することにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【0014】
すなわち、本願発明は、所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置を前提とした上で、
本願第1の発明は、請求項1に記載したように、
前記前壁部の前方において互いに前後に所定間隔をおいて配され、各々前記両ワイヤ挿通孔と軸線略同一のワイヤ挿通路が形成された前部ワイヤ支持部材および後部ワイヤ支持部材と、
前記ワイヤが前記両ワイヤ支持部材の前記ワイヤ挿通路に配された状態で、該ワイヤを前記前部ワイヤ支持部材と共に、前記両ワイヤ挿通孔の軸線方向後方へ移動させるワイヤ挿通機構と、
前記両ワイヤ支持部材相互間において前記両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配され、一端部が前記両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドと、を備えてなることを特徴とするものであり、
本願第2の発明は、請求項2に記載したように、
内径が前記ワイヤの外径より大きく、外径が前記後壁部の前記ワイヤ挿通孔の内径より小さい筒状部、が前端部に形成された筒状ガイド部材と、
この筒状ガイド部材を、前記ワイヤ挿通の際、前記後壁部の後方から該後壁部の前記ワイヤ挿通孔を通して前記前壁部後面近傍まで挿入する筒状ガイド部材挿入機構と、を備えてなることを特徴とするものである。
【0015】
上記本願第1の発明において、「複数の変形抑制ロッド」は、ワイヤが両ワイヤ支持部材のワイヤ挿通路に配された状態からワイヤ挿通機構によるワイヤの軸線方向後方移動が完了するまでの間に発生し得るワイヤ先端部の変形を、該ワイヤとの当接作用により所定量以上大きくなるのを防止できるものであれば、変形抑制ロッドの本数、配置等、および各変形抑制ロッドの長さ、断面形状等は特に限定されるものではない。
【0016】
上記本願第2の発明において、「筒状ガイド部材」は、前端部に筒状部が形成されているものであれば、特定の構成に限定されるものではなく、例えば、実施例に示したように筒状部が前端部にのみ形成されているものであってもよいし、あるいは筒状ガイド部材の後端部まで貫通形成されたものものであってもよく、また、筒状部の断面形状についても、内径がワイヤ外径より大きく、外径が後壁部のワイヤ挿通孔内径より小さい、という条件を満たすものであれば、特定形状に限定されるものではない。
【0017】
【発明の作用効果】
ハウジングの前後1対のワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させるためには、ワイヤ挿通作業の際、ワイヤ先端部に変形が発生するのを最小限に抑えることが肝要である。
【0018】
この点、本願第1の発明においては、前部ワイヤ支持部材と後部ワイヤ支持部材との間に、一端部が両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドが、両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配されているので、駆動機構によりワイヤを前部ワイヤ支持部材と共に後方へ移動させれば、ワイヤ先端部を変形させることなく略直線状態に維持した状態でワイヤ挿通作業を行うことができる。したがって、ハウジング前壁部のワイヤ挿通孔への挿入を容易に行うことができるのはもちろんのこと、ハウジング後壁部のワイヤ挿通孔への挿入の際にも、ワイヤを後壁部前面に当接させることなく容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させることができるので、その後、コンタクトをコンタクト挿入穴に挿入圧接することにより、コンタクトとワイヤとの導通を確実に図ることができる。
【0019】
また、本願第2の発明においては、内径がワイヤ外径より大きく外径が後壁部のワイヤ挿通孔内径より小さい筒状部が前端部に形成された筒状ガイド部材を備えており、ワイヤ挿通の際、この筒状ガイド部材を挿入機構によりハウジング後壁部の後方からそのワイヤ挿通孔を通してハウジング前壁部後面近傍まで挿入するようになっているので、ワイヤをハウジング前壁部挿通後ハウジング後壁部のワイヤ挿通孔へ挿入する際、ワイヤ先端部の変形によりワイヤ挿入方向がたとえ曲がっていたとしても、ワイヤを筒状ガイド部材の筒状部内面に当接させてワイヤ後壁部前面には当接させないようにすることができる。したがって、以後この筒状部にワイヤ先端部を案内させて、これをハウジング後壁部のワイヤ挿通孔へ容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させることができるので、その後、コンタクトをコンタクト挿入穴に挿入することにより、コンタクトとワイヤとの導通を確実に図ることができる。
【0020】
このように、本願発明によれば、導通不良等を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができる。
【0021】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本願発明の実施例について説明する。
【0022】
図1は、本願発明に係るワイヤガイド装置の一実施例を含むワイヤハーネス組付体製造装置を示す斜視図である。
【0023】
図示のように、このワイヤハーネス組付体製造装置40は、無限軌道上に所定間隔で配された複数の搬送ユニット42を、5つのステージ(すなわち、ワークセットステージA→先端カットステージB→挿入ステージC→先端カットおよび導通チェックステージD→排出ステージE)に順次停止させながら上記無限軌道に沿って間欠送りするとともに、上記各ステージにおいて図2(a)に示すワイヤハーネス組付体10(これの構成については「従来の技術」の欄ですでに説明した)を段階的に組み付けていくようになっている。
【0024】
上記ワイヤハーネス組付体10の構成要素のうち、ワイヤ14は、ワーク22(本実施例においては携帯電話用小型モータ)に一端部が接続された状態で、オペレータによりワークセットステージAにおいて搬送ユニット42上に供給されるようになっており、コンタクト12は、コンタクトリール44から連鎖状コンタクト12′として、挿入ステージCにおけるワーク対応位置に自動供給されるようになっており、ハウジング16は、ハウジング供給手段46により挿入ステージCにおけるワーク対応位置に自動供給されるようになっている。
【0025】
上記ワイヤハーネス組付体製造装置40は、操作パネル48においてオペレータによる操作が行われるようになっており、その操作状態は、表示燈50により表示されるようになっている。
【0026】
次に、上記搬送ユニット42の具体的構成について、図3〜6に基づいて説明する。ここに、図3は搬送ユニット42の平面図、図4は図3のIV−IV線断面図、図5は図3のV方向矢視図、図6は図4のVI部拡大図である。
【0027】
図3〜5に示すように、搬送ユニット42は、無限軌道上に設けられたユニットベース52と、このユニットベース52の右端部(間欠送り方向に向かって右側の端部のこと、以下、間欠送り方向に向かって右方を「後方」、左方を「前方」という)に固定された前部ワイヤ支持部材54と、この前部ワイヤ支持部材54の後方に所定間隔をおいて配された後部ワイヤ支持部材56とを備えている。
【0028】
上記後部ワイヤ支持部材56は、ユニットベース52に取り付けられた1対のシリンダ58により駆動される1対のスライドシャフト60を介して、前部ワイヤ支持部材54と前後方向に往復動可能に連結されている。そして、ユニットベース52の上面に、ワーク22が、1対のワイヤ14を後方に向けて突出させた状態で載置されるようになっている。また、ユニットベース52の上面には、ワーク22の両側4箇所および前方1箇所に、ワーク22を位置付めするための位置付めピン挿入用の穴52a、52bが形成されている。そして、ワーク22の後端部は、位置付め部材62との当接により図示の位置に位置決めされるようになっている。
【0029】
上記両ワイヤ支持部材54、56は、本体部54A、56Aと、この本体部54A、56Aに、回動軸54C、56Cを介して、回動可能に支持された押え部54B、56Bとを備えている。これら本体部54A、56Aと押え部54B、56Bとの分割面は、ユニットベース52上面に載置されたワーク22のワイヤ14が突出する位置と同一高さに設定されている。
【0030】
本体部54A、56Aの上記分割面には突起54D、56Dが設けられており、押え部54B、56Bには、突起54D、56Dが挿通される長孔54E、56Eが形成されている。これら突起54D、56Dと長孔54E、56Eとの係合により、本体部54A、56Aと押え部54B、56Bとが重ね合わされた閉状態での両者の位置決めを図るようになっている。
【0031】
上記本体部54A、56Aには、押え部54B、56Bを閉状態で保持するよう、これと係合する係合レバー54F、56Fが回動可能に支持されている。また、本体部54A、56Aには、その分割面に面して圧縮ばね54G、56Gが設けられていて、押え部54B、56Bを常時開方向へ付勢するようになっている。これにより、押え部54B、56Bに係合された係合レバー54F、56Fを外すと、圧縮ばね54G、56Gの弾発力により押え部54B、56Bが自動的に開くようになっている。
【0032】
上記係合レバー54F、56F自体も、圧縮ばね54H、56Hにより常時係合方向へ付勢されている。これら係合レバー54F、56Fの係合解除は、該係合レバー54F、56Fの下端部を、シリンダ駆動されるプッシュロッド等により本体部54A、56Aに向けて押圧することにより行われるようになっている。また、開状態にある押え部54B、56Bを閉じる動作は、押え部54B、56Bのレバー部54Ba、56Baを、手動操作あるいはシリンダ駆動されるプッシュロッド等により閉方向に向けて押圧することにより行われるようになっている。
【0033】
図6に示すように、前部ワイヤ支持部材54の本体部54Aおよび押え部54Bには、その分割面に面するようにして、断面半円状の1対の凹溝54Aaおよび凹溝54Baが、互いに向き合った位置で前後方向に延びるようにして形成されている。そして、ユニットベース52の上面にワーク22を載置する際、前部ワイヤ支持部材54を開状態にして本体部54Aの凹溝54Aaにワイヤ14を載置し、その後、前部ワイヤ支持部材54を閉状態にすることにより、凹溝54Aaと凹溝54Baとで、1対のワイヤ14を挿通支持する円筒状のワイヤ挿通路62を形成するようになっている。後部ワイヤ支持部材56についてもこれと全く同様の構成になっている。
【0034】
上記後部ワイヤ支持部材56の前面における、本体部56Aの凹溝56Aa近傍部位4箇所および押え部56Bの凹溝56Ba近傍部位2箇所には、前方へ向けて突出する変形抑制ロッド64の基端部が固定されている。これら6本の変形抑制ロッド64は、両ワイヤ支持部材54および56の間隔が最大になったとき(図示の状態)の間隔寸法の3分に2程度の長さに設定されている。一方、変形抑制ロッド64の長さをこのように設定した場合には、両ワイヤ支持部材54および56の間隔が最小になったときには変形抑制ロッド64の長さより間隔寸法が短くなる。このため、前部ワイヤ支持部材54には、変形抑制ロッド64との当接干渉を防止するためのロッド挿入孔54Ab、54Bbが形成されている。
【0035】
また、上記各変形抑制ロッド64には圧縮ばね66が冠挿されている。これら各圧縮ばね66の前端部は、前部ワイヤ支持部材54の後面に座ぐり形成された凹部54Ac、54Bc内において該後面に当接し、各圧縮ばね66の後端部は、後部ワイヤ支持部材56の前面に座ぐり形成された凹部56Ac、56Bc内において該前面に当接するようになっている。
【0036】
次に、上記ワイヤハーネス組付体製造装置40におけるワイヤハーネス組付体10の製造工程を、図7〜10に基づいて説明する。なお、これらの図においては、説明の簡単のため、搬送ユニット42の構成を図3〜6に示した構成に対して多少デフォルメして示している。
【0037】
まず、ワークセットステージAでは、図7(a)に示すように、両ワイヤ支持部材54、56を互いに近付け、かつ、その本体部54A、56Aと押え部54B、56Bとを開いた状態で、ユニットベース52の上面にワーク22を載置固定するとともに本体部54A、56Aの凹溝54Aa、56Aaにワイヤ14を載置した後、図7(b)に示すように、両ワイヤ支持部材54を閉状態にする。その後、図7(c)に示すように、シリンダ94の駆動により、後部ワイヤ支持部材56を前部ワイヤ支持部材54から引き離す。これにより、ワイヤ14は、後部ワイヤ支持部材56のワイヤ挿通路62内において該後部ワイヤ支持部材56にしごかれて、直線状に延ばされる。
【0038】
次に、先端カットステージBでは、図8に示すように、該先端カットステージBに設置されたカッタユニット68により、ワイヤ14先端の余分な部分をカットする。すなわち、後部ワイヤ支持部材56にその後方からその後面に上下1対のカットブレード70、72を押し当て、マシンベース74に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ76、78を駆動して両カットブレード70、72を上下動させることにより、後部ワイヤ支持部材56から後方へはみ出したワイヤ14の先端部分をカットし、ワイヤ14の全長を規定寸法に揃える。
【0039】
次に、挿入ステージCでは、ワイヤ挿入動作およびコンタクト挿入圧接動作が行われる。
【0040】
上記ワイヤ挿入動作は、まず、図9(a)に示すように、後部ワイヤ支持部材56にその後方からその後面に挿入ガイド80が押し当てられる。その際、この挿入ガイド80の後方側に、該挿入ガイド80とハウジングガイド82とにより位置決め支持された状態でハウジング16が配され、さらに、このハウジング16の後方に、ガイドパイプ84(筒状ガイド部材)が配される。
【0041】
上記挿入ガイド80には、ワイヤ挿通路62と軸線同一で、かつ、その後半部の内径寸法が前壁部16aのワイヤ挿入孔20aの内径よりやや大きく形成され、その前半部が前方に向かってテーパ状に広がったガイド孔86が前後方向に貫通形成されている。この挿入ガイド80は、ガイド孔86の軸線を境に上下に分割された2つのブロック80A、80Bからなっている。これらブロック80A、80Bは、図9(b)に示すように、マシンベース74に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ88、90により上下動するようになっており、図示の状態では閉じている。また、ハウジング16は、その前壁部16aおよび後壁部16bに形成されたワイヤ挿入孔20aおよび20bが、後部ワイヤ支持部材56のワイヤ挿通路62と軸線同一となるようにハウジングガイド82に位置決め支持されるようになっている。
【0042】
上記ガイドパイプ84の前端部には所定深さを有する筒状部84aが形成されている。この筒状部84aは、その内径がワイヤ14の外径より大きく(前壁部16aのワイヤ挿入孔20aの内径と略等しい)、その外径が後壁部16bのワイヤ挿通孔20bの内径より小さい寸法値に設定されており、かつ、その内周部前端縁には、前方に向けて広がったテーパ部84bが形成されている。そして、図9(b)に示すように、上記ガイドパイプ84は、マシンベース74にブラケットを介して取り付けられたシリンダ92により、ワイヤ挿通路62と軸線同一軌道を前後に往復動するようになっている。
【0043】
図9(b)に示すように、シリンダ92の駆動により、ガイドパイプ84を、後壁部16bの後方からそのワイヤ挿通孔20bを通して前壁部16aの後面に接触するまで挿入した後、図9(c)に示すように、シリンダ58(シリンダ94に比して大きなパワーを有している)を駆動することにより、ワイヤ14を前部ワイヤ支持部材54と共に後方へ移動させ、ワイヤ14の先端部を、挿入ガイド80のガイド孔86および前壁部16aのワイヤ挿入孔20aを通して、ガイドパイプ84の筒状部84aの底部近傍まで挿入する。
【0044】
次に、上記コンタクト挿入圧接動作は、まず、図10(a)に示すように、コンタクト12を、ハウジング16のコンタクト挿入穴18の上方近傍に供給するとともに、ガイドパイプ84を、後壁部16bのワイヤ挿通孔20bから後方へワイヤ14の先端部から外れる位置まで後退させる。そして、図10(b)に示すように、コンタクト12を、その上方に配されたクランプシリンダ96の平行チャック98で前後から挟んで把持した後、マシンベース74にブラケットを介して取り付けられたシリンダ100により、クランプシリンダ96を降下させ、これにより、コンタクト12をコンタクト挿入穴18に挿入してワイヤ14に圧接する。その後、図10(c)に示すように、平行チャック98によるコンタクト把持を解除して、クランプシリンダ96を上方へ退却させる。そして、挿入ガイド80の上下2つのブロック80A、80Bを上下に開く。
【0045】
次に、先端カットおよび導通チェックステージDでは、まず、図11(a)に示すように、該ステージDに設置されたカッタユニット102により、ハウジング16から後方へはみ出したワイヤ14先端の余分な部分をカットする。これによりワイヤハーネス組付体10の組付けが完了する。上記カッタユニット102は、マシンベース74に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ104、106を駆動して上下1対のカットブレード108、110をハウジング16の後面に沿って上下動させるようになっている。
【0046】
その後、図11(b)に示すように、コンタクト12およびカットブレード110(カットしたワイヤ14の先端面においてその導線と接触している)に導通チェック回路112を接続し、その表示燈の点灯により、コンタクト12とワイヤ14の導線とが導通していることをチェックする。この導通チェックは、図13(a)に示すように、カットブレード110を各ワイヤ14毎に独立させて設けることにより、1対のワイヤ14の各々について行うようにする。これにより、いずれのワイヤ14に導通不良が発生したのかをチェックすることができる。なお、このような導通チェック方法に代えて、図13(b)に示すように、1対のコンタクト12に導通チェック回路112を接続して導通チェックを行う簡易な方法を採用することも可能である。
【0047】
次に、排出ステージEでは、図12に示すように、両ワイヤ支持部材54、56の押え部54B、56Bを本体部54A、56Aから上昇させて、組付けおよび導通チェックが完了したワイヤハーネス組付体10を、ユニットベース52の上面から取出し可能とする。これにより、ワイヤハーネス組付体10は、図1に示す排出シュート114から外部に排出される。
【0048】
次に、本実施例の効果について説明する。
【0049】
ハウジング16に形成された前後1対の壁部16a、16bのワイヤ挿通孔20a、20bにワイヤ14を完全に挿通させるためには、ワイヤ挿通作業の際、ワイヤ14の先端部に変形が発生するのを最小限に抑えることが肝要である。
【0050】
この点、本実施例においては、前部ワイヤ支持部材54と後部ワイヤ支持部材56との間に、後端部が後部ワイヤ支持部材56に固定された6本の変形抑制ロッド64が、両ワイヤ挿通孔20a、20bの軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配されているので、シリンダ58によりワイヤ14を前部ワイヤ支持部材54と共に後方へ移動させれば、ワイヤ14の先端部を変形させることなく略直線状態に維持した状態でワイヤ挿通作業を行うことができる。
【0051】
したがって、ハウジング前壁部16aのワイヤ挿通孔20aへのワイヤ挿入を容易に行うことができるのはもちろんのこと、ハウジング後壁部16bのワイヤ挿通孔20bへのワイヤ挿入の際にも、ワイヤ14を後壁部16b前面に当接させることなく容易に挿入することができる。こうして、ハウジング16の両ワイヤ挿通孔20a、20bにワイヤ14を完全に挿通させることができるので、その後、コンタクト12をコンタクト挿入穴18に挿入し、ワイヤ14に圧接することにより、コンタクト12とワイヤ14との導通を確実に図ることができる。
【0052】
しかも、本実施例においては、各変形抑制ロッド64に圧縮ばね66が冠挿されているが、これら圧縮ばね66は、両ワイヤ支持部材54および56の対向面に座ぐり形成された凹部54Ac、54Bcおよび56Ac、56Bc内において遊びの分だけその半径方向に変位可能となるので、これら圧縮ばね66によりワイヤ14を弾力的に支持することができる。そして、これにより、外径寸法が多少異なるワイヤについても上記ワイヤ挿入を円滑に行うことができる。
【0053】
また、本実施例においては、内径がワイヤ14の外径より大きく外径が後壁部16bのワイヤ挿通孔20bの内径より小さい筒状部84aが前端部に形成されたガイドパイプ84を備えており、ワイヤ挿通の際、このガイドパイプ84をシリンダ92によりハウジング後壁部16bの後方からそのワイヤ挿通孔20bを通してハウジング前壁部16a後面近傍まで挿入するようになっているので、ワイヤ14をワイヤ挿通孔20a挿通後ワイヤ挿通孔20bに挿入する際、ワイヤ14の先端部の変形等によりワイヤ挿入方向がたとえ曲がっていたとしても、ワイヤ14をガイドパイプ84の筒状部84a内面に当接させてワイヤ後壁部16b前面には当接させないようにすることができる。したがって、以後この筒状部84aにワイヤ14の先端部を案内させて、これをハウジング後壁部16bのワイヤ挿通孔20aへ容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔20a、20bにワイヤ14を完全に挿通させることができるので、その後、コンタクト12をコンタクト挿入穴18に挿入することにより、コンタクト12とワイヤ14との導通を確実に図ることができる。
【0054】
このように、本実施例によれば、導通不良を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができる。
【0055】
また、本実施例においては、ワークセットステージAにおいて、1対のワイヤ14を後部ワイヤ支持部材56によりそのワイヤ挿通路62内でしごいて、両ワイヤ14を直線状に延ばすようになっているので、組み付けられたワイヤハーネス組付体10の両ワイヤ14の長さを揃えることができる。
【0056】
上記実施例においては、前部ワイヤ支持部材54に形成されたワイヤ挿通路62が、本体部54Aの凹溝54Aaと押え部54Bの凹溝54Baとを閉状態にすることにより形成されるようになっているが、図14に示すように、本体部54Aに深いU字溝54Aa´を形成するとともに、押え部54Bに深い溝54Aa´内へ挿入されるリブ54Bbを一体形成してその先端に凹溝54Ba´を形成し、これらを閉状態にすることによりワイヤ挿通路62を形成するようにしてもよい。
【0057】
このように深い溝54Aa´を有する構成とすることにより、該U字溝54Aa´内にワイヤ14を容易にセットすることができる。その際、図示のように、上記U字溝54Aa´の上端両側の肩部に面取り部54Acを形成しておけば、上記セッティングをさらに容易に行うことができる。また、図示のように、上記リブ54Bbを後方へ延長して形成すれば、凹溝54Ba´にワイヤ14に対するガイド機能をも持たせることができる。
【0058】
なお、この構成を後部ワイヤ支持部材56に採用する場合には、前部ワイヤ支持部材54における構成と前後対称な構造にすればよい。
【0059】
また、上記実施例においては、後部ワイヤ支持部材56に6本の変形抑制ロッド64の基端部がすべて固定された構成となっているが、両ワイヤ支持部材54および56に分散配置するようにしてもよい。例えば、図15に示すように、上側3本の変形抑制ロッド64の基端部が前部ワイヤ支持部材54の押え部54Bに固定されるとともに、下側3本の変形抑制ロッド64の基端部が後部ワイヤ支持部材56の本体部56Aに固定された構成とすることができる。
【0060】
さらに、上記実施例においては、各変形抑制ロッド64の長さは、両ワイヤ支持部材54および56の間隔が最大になったときの間隔寸法の3分の2程度の長さに設定されているが、これに代えて、最大間隔寸法より長い寸法に設定し、変形抑制ロッド64の先端が前部ワイヤ支持部材54に形成されたロッド挿通孔54Abに挿通させるようにしてもよい。
【0061】
また、上記実施例においては、離間した1対のワイヤ14を備えたワイヤハーネス組付体10を組み付ける装置について説明したが、同軸ケーブルのように単一のワイヤの場合にも、同様の構成に同様の作用効果を得ることができる。さらに、図16(a)に示すように、多くのワイヤ14が並列配置されたフラットケーブル14´の場合にも、図16(b)に示すような変形抑制ロッド64の配置を採用することにより、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明に係るワイヤガイド装置の一実施例を含むワイヤハーネス組付体製造装置を示す斜視図
【図2】上記ワイヤハーネス組付体製造装置により製造されるワイヤハーネス組付体の構成を示す斜視図(a)およびその組付方法を示す断面図(b)
【図3】上記実施例における搬送ユニットの具体的構成を示す平面図
【図4】図3のIV−IV線断面図
【図5】図3のV方向矢視図
【図6】図4のVI部拡大図
【図7】図1のワークセットステージAでの動作を示す説明図
【図8】図1の先端カットステージBでの動作を示す説明図
【図9】図1の挿入ステージCでのワイヤ挿入動作を示す説明図
【図10】図1の挿入ステージCでのコンタクト挿入圧接動作を示す説明図
【図11】図1の先端カットおよび導通チェックステージDでの動作を示す説明図
【図12】図1の排出ステージEでの動作を示す説明図
【図13】図11(b)の導通チェックの具体的方法を示す図
【図14】上記実施例のワイヤ支持部材の変形例を示す図
【図15】上記実施例の変形抑制ロッドの変形例を示す図
【図16】フラットケーブルを備えたワイヤハーネス組付体の場合における変形抑制ロッドの配置を示す図
【図17】従来のワイヤガイド装置を用いたワイヤ挿入作業の様子を示す斜視図
【図18】上記従来例における問題点を示す図
【図19】上記従来例により製造されたワイヤハーネス組付体の例を示す斜視図
【符号の説明】
10 ワイヤハーネス組付体
12 コンタクト
14 ワイヤ
16 ハウジング
16a 前壁部
16b 後壁部
18 コンタクト挿入穴
20a、20b ワイヤ挿入孔
22 ワーク
40 ワイヤハーネス組付体製造装置
42 搬送ユニット
52 ユニットベース
54 前部ワイヤ支持部材
54A、56A 本体部
54B、56B 押え部
54Aa、54Ba 凹溝
54Ab、54Bb ロッド挿入孔
54Ac、54Bc 凹部
56 後部ワイヤ支持部材
58 シリンダ(ワイヤ挿通機構の一部)
60 スライドシャフト(ワイヤ挿通機構の一部)
64 変形抑制ロッド
66 圧縮ばね
80 挿入ガイド
80A、80B ブロック
82 ハウジングガイド
84 ガイドパイプ(筒状ガイド部材)
84a 筒状部
86 ガイド孔
92 シリンダ
A ワークセットステージ
B 先端カットステージ
C 挿入ステージ
D 先端カットおよび導通チェックステージ
E 排出ステージ
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a wire guide device used for guiding a wire when the wire is inserted into a wire insertion hole of a housing in a process of manufacturing a wire harness assembly.
[0002]
[Prior art]
As a general configuration of the wire harness assembly, as shown in FIG. 2A, a configuration in which a pair of contacts 12 and a pair of wires 14 connected to a workpiece 22 are connected in a housing 16. Things are known.
[0003]
In the wire harness assembly 10, a pair of contact insertion holes 18 for inserting the pair of contacts 12 is formed in the housing 16. In the wall portion 16a and the rear wall portion 16b, wire insertion holes 20a and 20b (see FIG. 2B for 20b) through which the wires 14 are inserted are formed so as to be substantially the same in axis. Then, as shown in FIG. 2 (b), the wires 14 are inserted from the front of the housing 16 through the wire insertion holes 20 a to the positions penetrating the wire insertion holes 20 b, and then the contacts 12 are inserted into the contact insertion holes 18. The wire harness assembly 10 is manufactured by inserting it into the wire 14 and press-contacting it to the wire 14.
[0004]
Conventionally, the wire insertion operation in the manufacturing process of the wire harness assembly 10 has been performed manually using a guide block 30 as shown in FIG.
[0005]
That is, as shown in the drawing, a pair of tapered guide grooves 32 having a concave cross section and a smaller cross section toward the rear are formed on the upper surface of the guide block 30 at the same pitch as the pair of wire insertion holes 20a. Is formed. The guide block 30 is brought into contact with the front surface of the housing 16 in a state where the guide grooves 32 and the wire insertion holes 20a are aligned. In this state, the operator grasps the pair of wires 14 with fingers. Then, by inserting these through the wire insertion hole 20a to a position penetrating the wire insertion hole 20b, the wire insertion work is performed. At that time, each guide groove 32 functions to guide the wire 14, so that the wire insertion work can be performed smoothly.
[0006]
When the wire insertion operation is completed, each contact 12 is inserted into each contact insertion hole 18 by the cylinder device 34 and pressed against each wire 14, whereby each contact 12 breaks the covering material of each wire 14. It is in contact with the center conductor and is connected to it.
[0007]
By the way, as shown in FIG. 2B, the wire harness assembly 10 has an inner diameter of the wire insertion hole 20a formed in the front wall portion 16a among the pair of front and rear wire insertion holes 20a and 20b. On the other hand, the inner diameter of the wire insertion hole 20b formed in the rear wall portion 16b is formed slightly larger. Thus, when the wire is inserted, even if the insertion direction of the wire 14 is slightly bent, the wire 14 can be inserted to the end without contacting the front surface of the rear wall portion 16b. It is designed to facilitate smoothing.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the workpiece 22 is a small one such as a small motor incorporated in a mobile phone, the wire harness assembly 10 connected to the workpiece 22 is also small, and the wire 14 is also very wire. The diameter is thin (for example, about 0.4 mm).
[0009]
Since such a thin wire is easily bent when an external force is applied, when the wire insertion operation is performed manually as in the prior art, it is not possible to perform the insertion operation without causing deformation of the wire tip. Not easy. That is, as shown in FIG. 18 (a), even if the insertion into the wire insertion hole 20a can be facilitated by the guide groove 32, the insertion into the wire insertion hole 20b occurs when the above deformation occurs. At this time, the wire 14 easily comes into contact with the front surface of the rear wall portion 16b. And when such contact | abutment generate | occur | produces, even if it inserts the contact 12 in the contact insertion hole 18 after that, there exists a problem that conduction | electrical_connection with the wire 14 cannot be achieved but it becomes a defective product.
[0010]
As shown in FIG. 18B, if the tip end of the wire 14 is cut obliquely, the contact is less likely to occur, but the above problem cannot be drastically solved.
[0011]
Further, in the wire harness assembly 10 provided with a pair of wires 14, even if the above-described conduction failure does not occur, due to the above insertion failure, as shown in FIG. There is a problem in that the length of the wire in which the insertion failure has occurred becomes longer than the other wire, resulting in bending. FIG. 19A shows an example when the workpiece 22 is a motor, and FIG. 19B shows an example when the workpiece 22 is another connector housing.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a wire guide device capable of automatically performing a wire insertion operation without causing poor conduction or the like. .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is intended to achieve the above object by adopting a wire guide device having a structure that suppresses the deformation of the wire tip portion before or after the wire is inserted.
[0014]
That is, the present invention has a housing having a front wall portion and a rear wall portion arranged at a predetermined interval, and a wire insertion hole having substantially the same axis line formed in each wall portion, and both the wire insertion portions. In a step of manufacturing a wire harness assembly including a wire inserted through a hole and a contact inserted between the wall portions and pressed against the wire, the wire is inserted into the both wire insertion holes from the front. On the premise of the wire guide device used to guide the wire when inserting,
As described in claim 1, the first invention of the present application,
A front wire support member and a rear wire support member, which are arranged at a predetermined interval in front and rear with respect to each other in front of the front wall portion, each having a wire insertion passage substantially the same axis as the wire insertion holes;
A wire insertion mechanism for moving the wire together with the front wire support member to the rear in the axial direction of the wire insertion holes in a state where the wires are arranged in the wire insertion passages of the both wire support members;
Between the wire support members, the vicinity of the extension line of the axis of the wire insertion holes is arranged so as to extend in parallel with the extension line, and one end is fixed to one of the wire support members. A plurality of deformation suppression rods, and
The second invention of the present application, as described in claim 2,
A cylindrical guide member having an inner diameter larger than the outer diameter of the wire and an outer diameter smaller than the inner diameter of the wire insertion hole of the rear wall portion, and a cylindrical guide member formed at the front end;
A cylindrical guide member insertion mechanism for inserting the cylindrical guide member from the rear of the rear wall portion to the vicinity of the rear surface of the front wall portion through the wire insertion hole of the rear wall portion when the wire is inserted; It is characterized by.
[0015]
In the first invention of the present application, the “plurality of deformation suppression rods” is a period between the state where the wires are arranged in the wire insertion passages of both wire support members and the time when the wire insertion mechanism completes the rearward movement of the wires in the axial direction. As long as the deformation of the wire tip that can occur can be prevented from being increased by a predetermined amount or more due to the contact action with the wire, the number and arrangement of the deformation suppression rods, and the length of each deformation suppression rod, The cross-sectional shape and the like are not particularly limited.
[0016]
In the second invention of the present application, the “cylindrical guide member” is not limited to a specific configuration as long as the cylindrical portion is formed at the front end portion. As described above, the cylindrical portion may be formed only at the front end portion, or may be formed so as to penetrate to the rear end portion of the cylindrical guide member. The cross-sectional shape is not limited to a specific shape as long as the inner diameter is larger than the outer diameter of the wire and the outer diameter is smaller than the inner diameter of the wire insertion hole in the rear wall.
[0017]
[Effects of the invention]
In order to completely insert the wire into the pair of front and rear wire insertion holes of the housing, it is important to minimize the occurrence of deformation at the tip of the wire during the wire insertion operation.
[0018]
In this regard, in the first invention of the present application, a plurality of deformation suppression rods having one end fixed to either one of the two wire support members are provided between the front wire support member and the rear wire support member. Since the vicinity of the extension line of the axis of the wire insertion hole is arranged to extend in parallel with the extension line, if the wire is moved backward together with the front wire support member by the drive mechanism, the wire tip is deformed. The wire insertion work can be performed in a state of being maintained in a substantially straight state without being caused. Accordingly, not only can the housing front wall portion be easily inserted into the wire insertion hole, but also when the housing rear wall portion is inserted into the wire insertion hole, the wire is applied to the front surface of the rear wall portion. It can be easily inserted without touching. In this way, the wires can be completely inserted into both the wire insertion holes of the housing, so that the contact and the wire can be reliably connected by inserting and pressing the contact into the contact insertion hole.
[0019]
The second invention of the present application further includes a cylindrical guide member in which a cylindrical portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the wire and an outer diameter smaller than the inner diameter of the wire insertion hole in the rear wall is formed at the front end portion. At the time of insertion, this cylindrical guide member is inserted from the rear of the rear wall of the housing through the wire insertion hole to the vicinity of the rear surface of the front wall of the housing by an insertion mechanism. Even when the wire insertion direction is bent due to deformation of the tip of the wire when inserted into the wire insertion hole of the rear wall, the wire is brought into contact with the inner surface of the cylindrical portion of the cylindrical guide member and the front surface of the wire rear wall It can be made not to contact. Therefore, it is possible to guide the tip end of the wire through the cylindrical portion and insert it easily into the wire insertion hole of the rear wall portion of the housing. In this way, the wires can be completely inserted into both the wire insertion holes of the housing, and thereafter, the contact and the wire can be reliably connected by inserting the contact into the contact insertion hole.
[0020]
Thus, according to the present invention, the wire insertion work can be automatically performed without causing a conduction failure or the like.
[0021]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a perspective view showing a wire harness assembly manufacturing apparatus including an embodiment of a wire guide device according to the present invention.
[0023]
As shown in the figure, this wire harness assembly manufacturing apparatus 40 includes a plurality of transfer units 42 arranged at predetermined intervals on an endless track, in five stages (that is, work set stage A → tip cut stage B → insertion). While intermittently feeding along the endless track while sequentially stopping from stage C to leading end cutting and conduction check stage D to discharge stage E), the wire harness assembly 10 shown in FIG. As for the configuration of the above, the "conventional technology" column already explained) is assembled step by step.
[0024]
Among the components of the wire harness assembly 10, the wire 14 is a transfer unit in the work set stage A by the operator with one end connected to the work 22 (small motor for mobile phone in this embodiment). 42, and the contact 12 is automatically supplied from the contact reel 44 to the workpiece corresponding position on the insertion stage C as a chained contact 12 '. The supply means 46 automatically supplies the workpiece corresponding position on the insertion stage C.
[0025]
The wire harness assembly manufacturing apparatus 40 is operated by an operator on the operation panel 48, and the operation state is displayed by a display rod 50.
[0026]
Next, a specific configuration of the transport unit 42 will be described with reference to FIGS. 3 is a plan view of the transport unit 42, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a view in the direction of the arrow V in FIG. 3, and FIG. .
[0027]
As shown in FIGS. 3 to 5, the transport unit 42 includes a unit base 52 provided on an endless track and a right end portion of the unit base 52 (the right end portion in the intermittent feed direction, hereinafter referred to as intermittent. The front wire support member 54 is fixed to the right side as “rear” and the left side as “front” in the feed direction, and is arranged behind the front wire support member 54 at a predetermined interval. And a rear wire support member 56.
[0028]
The rear wire support member 56 is connected to the front wire support member 54 so as to reciprocate in the front-rear direction via a pair of slide shafts 60 driven by a pair of cylinders 58 attached to the unit base 52. ing. The workpiece 22 is placed on the upper surface of the unit base 52 with the pair of wires 14 projecting rearward. On the upper surface of the unit base 52, holes 52a and 52b for positioning pins for positioning the work 22 are formed at four positions on both sides of the work 22 and at one position on the front side. The rear end portion of the work 22 is positioned at the illustrated position by contact with the positioning member 62.
[0029]
The wire support members 54 and 56 include main body portions 54A and 56A, and presser portions 54B and 56B that are rotatably supported by the main body portions 54A and 56A via rotation shafts 54C and 56C. ing. The dividing surfaces of the main body portions 54A and 56A and the presser portions 54B and 56B are set at the same height as the position where the wire 14 of the work 22 placed on the upper surface of the unit base 52 protrudes.
[0030]
Protrusions 54D and 56D are provided on the dividing surfaces of the main body parts 54A and 56A, and elongated holes 54E and 56E through which the protrusions 54D and 56D are inserted are formed in the holding parts 54B and 56B. By engaging the projections 54D and 56D with the long holes 54E and 56E, the main body portions 54A and 56A and the presser portions 54B and 56B are positioned in the closed state.
[0031]
Engagement levers 54F and 56F engaged with the presser portions 54B and 56B are rotatably supported by the main body portions 54A and 56A so as to hold the presser portions 54B and 56B in a closed state. Further, compression springs 54G and 56G are provided on the main body portions 54A and 56A so as to face the divided surfaces, and the presser portions 54B and 56B are always urged in the opening direction. Thus, when the engagement levers 54F and 56F engaged with the presser portions 54B and 56B are removed, the presser portions 54B and 56B are automatically opened by the elastic force of the compression springs 54G and 56G.
[0032]
The engaging levers 54F and 56F themselves are also always urged in the engaging direction by the compression springs 54H and 56H. The engagement levers 54F and 56F are disengaged by pressing the lower end portions of the engagement levers 54F and 56F toward the main body portions 54A and 56A by a cylinder-driven push rod or the like. ing. The operation of closing the presser portions 54B and 56B in the open state is performed by pressing the lever portions 54Ba and 56Ba of the presser portions 54B and 56B in the closing direction by a manual operation or a cylinder-driven push rod or the like. It has come to be.
[0033]
As shown in FIG. 6, the main body portion 54A and the presser portion 54B of the front wire support member 54 have a pair of concave grooves 54Aa and a concave groove 54Ba having a semicircular cross section so as to face the split surfaces. These are formed so as to extend in the front-rear direction at positions facing each other. When the workpiece 22 is placed on the upper surface of the unit base 52, the front wire support member 54 is opened and the wire 14 is placed in the concave groove 54Aa of the main body portion 54A. Thereafter, the front wire support member 54 is placed. By making the closed state, the concave groove 54Aa and the concave groove 54Ba form a cylindrical wire insertion passage 62 through which the pair of wires 14 are inserted and supported. The rear wire support member 56 has the same configuration as this.
[0034]
At the front surface of the rear wire support member 56, the base end portion of the deformation suppressing rod 64 protruding forward is provided at four locations near the concave groove 56Aa of the main body portion 56A and two locations near the concave groove 56Ba of the holding portion 56B. Is fixed. These six deformation suppression rods 64 are set to a length of about 2 in 3 minutes of the distance dimension when the distance between the wire support members 54 and 56 is maximized (as shown). On the other hand, when the length of the deformation suppression rod 64 is set in this way, the distance dimension is shorter than the length of the deformation suppression rod 64 when the distance between the wire support members 54 and 56 is minimized. For this reason, the front wire support member 54 is formed with rod insertion holes 54Ab and 54Bb for preventing contact interference with the deformation suppressing rod 64.
[0035]
In addition, a compression spring 66 is inserted into each deformation suppression rod 64. The front end portions of the compression springs 66 abut against the rear surfaces in the recesses 54Ac and 54Bc formed on the rear surface of the front wire support member 54, and the rear end portions of the compression springs 66 are rear wire support members. The concave portions 56Ac and 56Bc formed on the front surface of 56 are in contact with the front surface.
[0036]
Next, the manufacturing process of the wire harness assembly 10 in the wire harness assembly manufacturing apparatus 40 will be described with reference to FIGS. In these drawings, for simplicity of explanation, the configuration of the transport unit 42 is shown somewhat deformed with respect to the configuration shown in FIGS.
[0037]
First, in the work set stage A, as shown in FIG. 7A, both the wire support members 54 and 56 are brought close to each other, and the main body portions 54A and 56A and the presser portions 54B and 56B are opened. After the workpiece 22 is placed and fixed on the upper surface of the unit base 52 and the wire 14 is placed in the concave grooves 54Aa and 56Aa of the main body portions 54A and 56A, as shown in FIG. Close. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the rear wire support member 56 is pulled away from the front wire support member 54 by driving the cylinder 94. As a result, the wire 14 is squeezed by the rear wire support member 56 in the wire insertion passage 62 of the rear wire support member 56 and is linearly extended.
[0038]
Next, in the tip cut stage B, as shown in FIG. 8, an excess portion of the tip of the wire 14 is cut by the cutter unit 68 installed in the tip cut stage B. That is, a pair of upper and lower cut blades 70, 72 are pressed against the rear wire support member 56 from the rear side to the rear wire support member 56, and both cuts are driven by driving cylinders 76, 78 attached to the machine base 74 directly or via brackets. By moving the blades 70 and 72 up and down, the tip portion of the wire 14 that protrudes rearward from the rear wire support member 56 is cut, and the entire length of the wire 14 is made equal to the specified dimension.
[0039]
Next, in the insertion stage C, a wire insertion operation and a contact insertion pressure contact operation are performed.
[0040]
In the wire insertion operation, first, as shown in FIG. 9A, the insertion guide 80 is pressed against the rear wire support member 56 from the rear side to the rear surface thereof. At this time, the housing 16 is disposed on the rear side of the insertion guide 80 in a state where the insertion guide 80 and the housing guide 82 are positioned and supported. Further, on the rear side of the housing 16, a guide pipe 84 (cylindrical guide) is provided. Member).
[0041]
The insertion guide 80 has the same axis as that of the wire insertion passage 62, and the inner diameter of the rear half thereof is slightly larger than the inner diameter of the wire insertion hole 20a of the front wall portion 16a. A guide hole 86 extending in a taper shape is formed to penetrate in the front-rear direction. The insertion guide 80 is composed of two blocks 80A and 80B that are divided vertically with the axis of the guide hole 86 as a boundary. As shown in FIG. 9B, these blocks 80A and 80B are moved up and down by cylinders 88 and 90 attached to the machine base 74 directly or via brackets, and are closed in the illustrated state. Yes. The housing 16 is positioned on the housing guide 82 so that the wire insertion holes 20a and 20b formed in the front wall portion 16a and the rear wall portion 16b are the same as the axis of the wire insertion passage 62 of the rear wire support member 56. It has come to be supported.
[0042]
A cylindrical portion 84 a having a predetermined depth is formed at the front end portion of the guide pipe 84. The cylindrical portion 84a has an inner diameter larger than the outer diameter of the wire 14 (substantially equal to the inner diameter of the wire insertion hole 20a of the front wall portion 16a), and the outer diameter thereof is larger than the inner diameter of the wire insertion hole 20b of the rear wall portion 16b. A small dimensional value is set, and a tapered portion 84b that spreads forward is formed at the front end edge of the inner peripheral portion. Then, as shown in FIG. 9B, the guide pipe 84 reciprocates back and forth on the same axis as the wire insertion path 62 by a cylinder 92 attached to the machine base 74 via a bracket. ing.
[0043]
As shown in FIG. 9B, the guide pipe 84 is inserted from the rear of the rear wall portion 16b through the wire insertion hole 20b until it comes into contact with the rear surface of the front wall portion 16a by driving the cylinder 92. As shown in (c), by driving the cylinder 58 (having a larger power than the cylinder 94), the wire 14 is moved backward together with the front wire support member 54, and the tip of the wire 14 is moved. The portion is inserted through the guide hole 86 of the insertion guide 80 and the wire insertion hole 20a of the front wall portion 16a to the vicinity of the bottom of the cylindrical portion 84a of the guide pipe 84.
[0044]
Next, in the contact insertion pressure contact operation, first, as shown in FIG. 10A, the contact 12 is supplied to the vicinity of the upper portion of the contact insertion hole 18 of the housing 16, and the guide pipe 84 is connected to the rear wall portion 16b. The wire insertion hole 20b is moved backward from the wire insertion hole 20b to a position away from the tip of the wire 14. Then, as shown in FIG. 10 (b), the contact 12 is held between the front and rear by the parallel chuck 98 of the clamp cylinder 96 disposed above it, and then the cylinder is attached to the machine base 74 via a bracket. The clamp cylinder 96 is lowered by 100, whereby the contact 12 is inserted into the contact insertion hole 18 and pressed against the wire 14. Thereafter, as shown in FIG. 10C, the contact gripping by the parallel chuck 98 is released, and the clamp cylinder 96 is retracted upward. Then, the two upper and lower blocks 80A and 80B of the insertion guide 80 are opened up and down.
[0045]
Next, in the tip cutting and continuity check stage D, first, as shown in FIG. 11A, an extra portion of the tip of the wire 14 protruding rearward from the housing 16 by the cutter unit 102 installed in the stage D. To cut. Thereby, the assembly of the wire harness assembly 10 is completed. The cutter unit 102 drives the cylinders 104 and 106 attached to the machine base 74 directly or via a bracket to move the pair of upper and lower cut blades 108 and 110 up and down along the rear surface of the housing 16. ing.
[0046]
Thereafter, as shown in FIG. 11B, a continuity check circuit 112 is connected to the contact 12 and the cutting blade 110 (in contact with the conducting wire at the tip end surface of the cut wire 14), and the indicator lamp is turned on. Then, it is checked that the contact 12 and the conductor of the wire 14 are conductive. This continuity check is performed for each of the pair of wires 14 by providing the cutting blade 110 independently for each wire 14 as shown in FIG. Thereby, it is possible to check which wire 14 has a conduction failure. Instead of such a continuity check method, as shown in FIG. 13B, it is also possible to employ a simple method for performing a continuity check by connecting a continuity check circuit 112 to a pair of contacts 12. is there.
[0047]
Next, in the discharge stage E, as shown in FIG. 12, the holding portions 54B and 56B of the wire support members 54 and 56 are lifted from the main body portions 54A and 56A, and the assembly and continuity check are completed. The appendage 10 can be taken out from the upper surface of the unit base 52. Thereby, the wire harness assembly 10 is discharged | emitted outside from the discharge chute 114 shown in FIG.
[0048]
Next, the effect of the present embodiment will be described.
[0049]
In order to completely insert the wire 14 into the wire insertion holes 20a and 20b of the pair of front and rear wall portions 16a and 16b formed in the housing 16, the tip end portion of the wire 14 is deformed during the wire insertion operation. It is important to minimize this.
[0050]
In this regard, in this embodiment, the six deformation suppression rods 64 whose rear end portions are fixed to the rear wire support member 56 are provided between the front wire support member 54 and the rear wire support member 56. Since the vicinity of the extension line of the axial line of the insertion holes 20a and 20b is arranged to extend in parallel with the extension line, if the wire 14 is moved backward together with the front wire support member 54 by the cylinder 58, the wire The wire insertion work can be performed in a state where the tip end portion of the 14 is maintained in a substantially straight state without being deformed.
[0051]
Therefore, the wire 14 can be easily inserted into the wire insertion hole 20a of the housing front wall portion 16a, and also when the wire is inserted into the wire insertion hole 20b of the housing rear wall portion 16b. Can be easily inserted without contacting the front surface of the rear wall portion 16b. Thus, the wire 14 can be completely inserted into both the wire insertion holes 20a, 20b of the housing 16, and thereafter, the contact 12 is inserted into the contact insertion hole 18 and pressed against the wire 14, whereby the contact 12 and the wire are inserted. 14 can be reliably established.
[0052]
In addition, in this embodiment, the compression springs 66 are inserted into the respective deformation suppression rods 64. The compression springs 66 are recessed portions 54Ac formed on the opposing surfaces of the wire support members 54 and 56, respectively. 54Bc and 56Ac, 56Bc can be displaced in the radial direction by the amount of play, so that the wire 14 can be elastically supported by these compression springs 66. And thereby, the said wire insertion can be smoothly performed also about the wire from which an outer diameter dimension differs a little.
[0053]
In the present embodiment, the guide pipe 84 is provided with a cylindrical portion 84a having an inner diameter larger than the outer diameter of the wire 14 and an outer diameter smaller than the inner diameter of the wire insertion hole 20b of the rear wall portion 16b. When the wire is inserted, the guide pipe 84 is inserted by the cylinder 92 from the rear of the housing rear wall portion 16b through the wire insertion hole 20b to the vicinity of the rear surface of the housing front wall portion 16a. When the wire 14 is inserted into the wire insertion hole 20b after the insertion hole 20a is inserted, the wire 14 is brought into contact with the inner surface of the tubular portion 84a of the guide pipe 84 even if the wire insertion direction is bent due to deformation of the tip of the wire 14, etc. Thus, the wire rear wall 16b can be prevented from coming into contact with the front surface. Therefore, thereafter, the tip end portion of the wire 14 can be guided by the tubular portion 84a and can be easily inserted into the wire insertion hole 20a of the housing rear wall portion 16b. Thus, the wire 14 can be completely inserted into the both wire insertion holes 20a and 20b of the housing. Thereafter, the contact 12 and the wire 14 are reliably connected by inserting the contact 12 into the contact insertion hole 18. Can be planned.
[0054]
Thus, according to the present embodiment, the wire insertion work can be automatically performed without causing poor conduction.
[0055]
Further, in this embodiment, in the work set stage A, the pair of wires 14 is rubbed in the wire insertion passage 62 by the rear wire support member 56, and both the wires 14 are extended linearly. Therefore, the lengths of both wires 14 of the assembled wire harness assembly 10 can be made uniform.
[0056]
In the above embodiment, the wire insertion passage 62 formed in the front wire support member 54 is formed by closing the concave groove 54Aa of the main body portion 54A and the concave groove 54Ba of the pressing portion 54B. However, as shown in FIG. 14, a deep U-shaped groove 54Aa ′ is formed in the main body portion 54A, and a rib 54Bb to be inserted into the deep groove 54Aa ′ is integrally formed in the holding portion 54B. The wire insertion passage 62 may be formed by forming the concave groove 54Ba ′ and closing them.
[0057]
Thus, by setting it as the structure which has deep groove | channel 54Aa ', the wire 14 can be easily set in this U-shaped groove 54Aa'. At that time, if the chamfered portions 54Ac are formed on the shoulders on both sides of the upper end of the U-shaped groove 54Aa 'as shown in the drawing, the setting can be performed more easily. Further, as shown in the figure, if the rib 54Bb is formed to extend rearward, the concave groove 54Ba 'can also have a guide function for the wire 14.
[0058]
In addition, when this configuration is adopted for the rear wire support member 56, a configuration that is symmetric with respect to the configuration of the front wire support member 54 may be used.
[0059]
In the above embodiment, the base end portions of the six deformation suppressing rods 64 are all fixed to the rear wire support member 56. However, the rear wire support members 56 are arranged in a distributed manner on both wire support members 54 and 56. May be. For example, as shown in FIG. 15, the base end portions of the upper three deformation suppression rods 64 are fixed to the presser portion 54 </ b> B of the front wire support member 54 and the base ends of the lower three deformation suppression rods 64. The portion may be fixed to the main body portion 56 </ b> A of the rear wire support member 56.
[0060]
Further, in the above-described embodiment, the length of each deformation suppressing rod 64 is set to a length of about two thirds of the distance dimension when the distance between the wire support members 54 and 56 is maximized. However, instead of this, a dimension longer than the maximum distance dimension may be set, and the tip of the deformation suppressing rod 64 may be inserted into the rod insertion hole 54Ab formed in the front wire support member 54.
[0061]
Moreover, in the said Example, although the apparatus which assembles the wire harness assembly | attachment body 10 provided with one pair of spaced apart wires 14 was demonstrated, it is the same structure also in the case of a single wire like a coaxial cable. Similar effects can be obtained. Furthermore, as shown in FIG. 16A, even in the case of a flat cable 14 ′ in which many wires 14 are arranged in parallel, by adopting the arrangement of the deformation suppression rod 64 as shown in FIG. The same operational effects as in the above embodiment can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a wire harness assembly manufacturing apparatus including an embodiment of a wire guide device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view (a) showing a configuration of a wire harness assembly manufactured by the wire harness assembly manufacturing apparatus, and a cross-sectional view (b) showing an assembly method thereof.
FIG. 3 is a plan view showing a specific configuration of a transport unit in the embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is a view in the direction of arrow V in FIG.
6 is an enlarged view of a portion VI in FIG.
7 is an explanatory diagram showing an operation at the work set stage A in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the tip cutting stage B of FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a wire insertion operation in the insertion stage C of FIG.
10 is an explanatory view showing a contact insertion pressure contact operation in the insertion stage C of FIG. 1. FIG.
11 is an explanatory view showing the operation at the tip cutting and continuity check stage D in FIG. 1;
12 is an explanatory diagram showing the operation at the discharge stage E in FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a specific method of the continuity check in FIG.
FIG. 14 is a view showing a modification of the wire support member of the embodiment.
FIG. 15 is a view showing a modification of the deformation suppressing rod of the embodiment.
FIG. 16 is a view showing the arrangement of deformation suppression rods in the case of a wire harness assembly provided with a flat cable.
FIG. 17 is a perspective view showing a state of wire insertion work using a conventional wire guide device.
FIG. 18 is a diagram showing problems in the conventional example.
FIG. 19 is a perspective view showing an example of a wire harness assembly manufactured by the conventional example.
[Explanation of symbols]
10 Wire harness assembly
12 contacts
14 wires
16 Housing
16a front wall
16b Rear wall
18 Contact insertion hole
20a, 20b Wire insertion hole
22 work
40 Wire harness assembly manufacturing apparatus
42 Transport unit
52 unit base
54 Front wire support member
54A, 56A body
54B, 56B Presser part
54Aa, 54Ba Groove
54Ab, 54Bb Rod insertion hole
54Ac, 54Bc recess
56 Rear wire support member
58 cylinder (part of wire insertion mechanism)
60 Slide shaft (part of wire insertion mechanism)
64 Deformation suppression rod
66 Compression spring
80 Insertion guide
80A, 80B block
82 Housing Guide
84 Guide pipe (cylindrical guide member)
84a Tubular part
86 Guide hole
92 cylinders
A Workset stage
B Tip cutting stage
C Insertion stage
D Tip cutting and continuity check stage
E Discharge stage

Claims (2)

所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置であって、
前記前壁部の前方において互いに前後に所定間隔をおいて配され、各々前記両ワイヤ挿通孔と軸線略同一のワイヤ挿通路が形成された前部ワイヤ支持部材および後部ワイヤ支持部材と、
前記ワイヤが前記両ワイヤ支持部材の前記ワイヤ挿通路に配された状態で、該ワイヤを前記前部ワイヤ支持部材と共に、前記両ワイヤ挿通孔の軸線方向後方へ移動させるワイヤ挿通機構と、
前記両ワイヤ支持部材相互間において前記両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配され、一端部が前記両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドと、を備えてなることを特徴とするワイヤガイド装置。
A housing having a front wall portion and a rear wall portion arranged at a predetermined interval, in which wire insertion holes having substantially the same axis as each other are formed through each of the wall portions, and a wire inserted through the both wire insertion holes And a wire harness assembly including a contact inserted between the wall portions and pressed against the wire, when the wire is inserted into the both wire insertion holes from the front. A wire guide device used for guiding
A front wire support member and a rear wire support member, which are arranged at a predetermined interval in front and rear with respect to each other in front of the front wall portion, each having a wire insertion passage substantially the same axis as the wire insertion holes;
A wire insertion mechanism for moving the wire together with the front wire support member to the rear in the axial direction of the wire insertion holes in a state where the wires are arranged in the wire insertion passages of the both wire support members;
Between the wire support members, the vicinity of the extension line of the axis of the wire insertion holes is arranged so as to extend in parallel with the extension line, and one end is fixed to one of the wire support members. And a plurality of deformation suppression rods.
所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置であって、
内径が前記ワイヤの外径より大きく、外径が前記後壁部の前記ワイヤ挿通孔の内径より小さい筒状部、が前端部に形成された筒状ガイド部材と、
この筒状ガイド部材を、前記ワイヤ挿通の際、前記後壁部の後方から該後壁部の前記ワイヤ挿通孔を通して前記前壁部後面近傍まで挿入する筒状ガイド部材挿入機構と、を備えてなることを特徴とするワイヤガイド装置。
A housing having a front wall portion and a rear wall portion arranged at a predetermined interval, in which wire insertion holes having substantially the same axis as each other are formed through each of the wall portions, and a wire inserted through the both wire insertion holes And a wire harness assembly including a contact inserted between the wall portions and pressed against the wire, when the wire is inserted into the both wire insertion holes from the front. A wire guide device used for guiding
A cylindrical guide member having an inner diameter larger than the outer diameter of the wire and an outer diameter smaller than the inner diameter of the wire insertion hole of the rear wall portion, and a cylindrical guide member formed at the front end;
A cylindrical guide member insertion mechanism for inserting the cylindrical guide member from the rear of the rear wall portion to the vicinity of the rear surface of the front wall portion through the wire insertion hole of the rear wall portion when the wire is inserted; A wire guide device.
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