JP3634072B2

JP3634072B2 - Carp vine pinching and conveying mechanism of traveling type sweet potato vine processing machine

Info

Publication number: JP3634072B2
Application number: JP16403196A
Authority: JP
Inventors: 一郎谷; 桑原　　穣; 智之黒田; 裕樹新
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JPH104737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出来る走行式芋蔓処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行式芋蔓処理機に関する技術は、同一出願人より先願が成されている。
走行式甘薯蔓処理機においては、掻き上げて切断した芋蔓を、当該条の後部に排出するのでは、後に集めるのが困難であるので、別の条の後部の１か所に集める必要があり、隣の条と、更に２条隣の条まで芋蔓を排出可能とする走行式甘薯蔓処理機の芋蔓挟持搬送機構が必要となるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような芋蔓挟持搬送機構において、芋蔓挟持搬送ベルト機構の後端を２条隣まで左右に回動可能とするには、芋蔓挟持搬送ベルトの伸縮量が大きくなり、芋蔓挟持搬送ベルトの緊張・弛緩機構が困難となるのである。
よって、本発明においては、芋蔓挟持搬送ベルト機構の後端を大きく左右に回動固定可能とした場合において、緊張・弛緩したベルトのテンションローラー機構を確実に作動し、かつ簡単な構成としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、芋蔓挟持搬送ベルト１・１により構成した芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆにより、前部に配置した掻込装置１４・１４において掻き込んだ芋蔓を挟持搬送し、走行しながら引きちぎって後方へ排出する走行式芋蔓処理機において、該芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを、左右に排出方向を切換可能とし、該掻込装置１４の直後には、左右へ回動不能な、芋蔓の掻き上げ引きちぎり部を構成し、該掻き上げ引きちぎり部の後部に、第１屈折点を設け、該第１屈折点は、第１屈折テンションローラー１０・１０を軸２４・２４により支持し、該軸２４・２４の外周に左右の回動アーム４０・４０を枢支し、芋蔓挟持搬送ベルトＦ機構の後端を左右に回動すると、まず第１屈折テンションローラー１０・１０の部分を中心に、左右の回動アーム４０・４０が回動して屈折し、次に該左右の回動アーム４０・４０の後端に、第２屈折点を構成する枢支軸３０・３０の部分を枢支し、該枢支軸３０・３０に枢支した第２屈折テンションローラー２９を中心にして、更に芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後部が折れ曲がるように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の走行式甘薯蔓処理機の芋蔓挟持搬送機構において、第２屈折点を構成する枢支軸３０から後方へ、挟持ベルト支持杆４を枢支して屈折回動可能に突出し、該挟持ベルト支持杆４の後端にアイドラー２を枢支し、該アイドラー２を、挟持ベルト支持杆４に対して、伸縮自在としたアイドラー杆３により支持したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項２記載の走行式甘薯蔓処理機の芋蔓挟持搬送機構において、該枢支軸３０からアイドラー２の間に、左右の内側の芋蔓挟持搬送ベルト１同士を押圧付勢すべく、複数のテンションローラー２８・・・を支持し、該テンションローラー２８・・は、挟持ベルト支持杆４より挟持ベルトのテンションローラー支持部を突出し、芋蔓挟持搬送ベルト１を押圧可能に支持したものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項２記載の走行式甘薯蔓処理機の芋蔓挟持搬送機構において、該芋蔓挟持搬送ベルト１・１を挟持方向に付勢する縮小バネ機構６を、挟持ベルト支持杆４・４の間に介装し、該縮小バネ機構６の両端に、摺動ベアリング５２・５３を設けて、バネの掛止位置を挟持ベルト支持杆４の上で移動可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は走行式芋蔓処理機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図、図４は芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端の位置を、右側に２条隣の位置に芋蔓を放出可能とした状態の平面図、図５は芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの前端と掻込装置１４・１４の部分の側面断面図、図６は芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端の部分のテンション機構を示す側面断面図である。
【０００９】
図１において説明する。
走行式甘薯蔓処理機の走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速の後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１に動力が伝達されている。
【００１０】
走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さ調整フレーム１７に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能としており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。
故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さ調整フレーム１７の取付位置を上下に調整することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調整可能としている。これにより、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの高さを調整することが可能となっている。
【００１１】
また、エンジンＥ及びミッションケースＭは一体的に固定されており、該エンジンＥとミッションケースＭの部分から前方に、前述の走行フレーム１９が突出されている。該走行フレーム１９の先端に分草板１６・１６と芋蔓切断装置Ｃが支持されている。また芋蔓搬送フレーム９１・９１に回動中心ギヤケースＫが配設されており、該回動中心ギヤケースＫの部分に枢支点Ｏが構成されている。
【００１２】
また、前記走行フレーム１９より後上方に向かって、操向ハンドルＨが突出されている。該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延出されている。
前記ミッションケースＭの前部から、ＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に配置された回動中心ギヤケースＫの部分に動力伝達している。
【００１３】
次に、図１と図２において、芋蔓処理機構Ａの構成を説明する。
該芋蔓処理機構Ａの主たる部分は掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構Ｔと芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの部分である。分草板１６・１６と芋蔓切断装置Ｃの部分は、前述の如く走行フレーム１９の側に支持されているので、走行機構Ｂを構成することとなる。前記芋蔓処理機構Ａの先端に、縦方向のタインにより構成された掻込装置１４・１４が配置されている。該走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９の先端に配置された分草板１６・１６は、芋畝と芋畝の間の溝の部分に位置し、該溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構Ａの側を構成する芋蔓搬送フレーム９１の先端に支持された掻込装置１４・１４に搬送するような構成とされている。
【００１４】
前記走行機構Ｂの側の分草板１６・１６により埋設状態から引上げ、芋蔓処理機構Ａの側の掻込装置１４・１４により掻き込んで、芋蔓処理機構Ａの側の芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆにより後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の芋を押し付けることにより、芋蔓の元の部分を引きちぎるのである。
該芋蔓の元の部分をカッターで切断することも出来るが、芋を傷める可能性があるので、芋畝押えローラー機構Ｔで押さえて芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆが引っ張るという作用で引きちぎるべく構成したものである。
【００１５】
前記分草板１６・１６で分草し、掻込装置１４・１４で掻き込む場合において、隣の芋畝にまで繁茂したり、隣の芋畝から芋蔓が出てきて、もつれている場合があり、これをそのまま引っ張ると、隣の芋畝の芋を掘りあげる可能性があるので、これを阻止すべく、走行フレーム１９の側に芋蔓切断装置Ｃが配置されている。該芋蔓切断装置Ｃは、上下に配置された往復動刃により構成されており、芋蔓切断装置クラッチレバー８１を設けて、動力を断接すべく構成している。前記芋蔓切断装置Ｃを駆動するクランク部が回動中心ギヤケースＫの部分の側方に構成されており、クランク連動リンク１２を介して、芋蔓切断装置Ｃが駆動される構成とし、前記回動中心ギヤケースＫの部分に、芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配置されている。
【００１６】
掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構Ｔと芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆにより芋蔓処理機構Ａを構成しており、これらを回動中心ギヤケースＫの中心の軸（２５）の部分で枢支点Ｏとして枢支している。故に、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の高さを検出して、芋蔓処理機構Ａの先端が上下すると、芋蔓処理機構Ａの全体が枢支点Ｏを中心に上下に回動する。
そして、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にガススプリング機構Ｓが介装されている。該ガススプリング機構Ｓにより、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂが構成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【００１７】
前記芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆは、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来るし、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に２条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端を回動させることも出来るのである。
図２においては、進行方向の右側にのみ、２段階に回動した状態が図示されているが、これを左右対称とした左側の位置にも２段に回動可能であり、中央の位置を入れると、５段の位置に排出の切換調整が可能としている。但し、５段階に限定するものではなく、左右方向に多段階に排出位置を調整可能な構成であればよいのである。
【００１８】
図３においては、回動中心ギヤケースＫの部分の動力伝達構成と、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの間に介装されたガススプリング機構Ｓの前端部分が開示されている。該回動中心ギヤケースＫの内部の駆動軸の部分にラックギヤ２０が配置されており、該ラックギヤ２０と、ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギヤ７が噛合しており、該ラックギヤ２０が回転する。該ラックギヤ２０の回転を、ベベルギア２２と２１により、水平方向の駆動軸２５に伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３内のクランクアーム６を駆動している。軸２４は芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを駆動する為の軸である。
【００１９】
操向ハンドルＨの左側の部分に前後進行切換レバー８と走行クラッチレバー９が配置されている。また変速レバーＬがミッションケースＭの上部から突出されている。
図５において図示する如く、掻込装置１４・１４は掻込ベルト４４と掻込プーリー５０により構成されている。該掻込プーリー５０は後方からチェーンを介してスプロケット６１と駆動軸６０が回転されて駆動される。
該掻込装置１４・１４により掻き込んだ芋蔓を、芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを構成する芋蔓挟持搬送ベルト１により挟持して、後方へ搬送する。
該芋蔓挟持搬送ベルト１の先端は駆動プーリー４２に巻回されている。該駆動プーリー４２も同じく、チェーンとスプロケット６１と駆動軸６０により駆動されている。該駆動プーリー４２の部分により芋蔓挟持搬送ベルト１は駆動されており、後部に設けられているのはテンションローラー機構であり駆動機構は構成されていない。駆動軸６０の周囲に、芋蔓挟持搬送ベルト１の外側を緊張させる外側テンションローラー４３が枢支されて芋蔓挟持搬送ベルト１を押圧緊張させている。
【００２０】
前記駆動プーリー４２の後部には、２連テンションローラー４５・４６が連結杆６２に枢支され２連状態で押圧されている。該連結杆６２をベルクランク４８と付勢バネ４９により、芋蔓挟持搬送ベルト１の内側を緊張する方向に押圧すべく構成している。該２連テンションローラー４５・４６の構成は、左右に略同様の機構が構成されて、テンションローラー同士は互い違いになるように、位置をずらした状態で、付勢バネ４９により押圧すべく構成している。
該２連テンションローラー４５・４６が押圧している部分は、左右に回動する部分ではなくて、芋蔓を掻き上げて、芋畝押えローラー機構Ｔとの間で、引きちぎる作用をする部分である。該２連テンションローラー４５・４６の後部に、第１屈折点が設けられている。該第１屈折点は、芋蔓挟持搬送ベルト１を駆動する為の駆動軸２４の部分が構成している。該駆動軸２４の部分に第１屈折テンションローラー１０・１０が枢支されている。
【００２１】
芋蔓挟持搬送ベルトＦ機構の後端を左右に回動すると、まず第１屈折テンションローラー１０・１０の部分が屈折すると共に、次に第２屈折点を構成する枢支軸３０の部分が折れ曲がるのである。該枢支軸３０の部分に第２屈折テンションローラー２９が枢支されている。該第１屈折点と第２屈折点の間は、回動アーム４０により連結されている。
また、第２屈折点から後方へは、挟持ベルト支持杆４が突設されており、該挟持ベルト支持杆４の先端には、伸縮自在としたアイドラー杆３が、図６に示す付勢バネ５１により突出方向に付勢された状態で、内外に嵌装されている。そして、アイドラー杆３の先端にアイドラー２が枢支されている。
【００２２】
また、第１屈折点において、芋蔓挟持搬送ベルト１の外側を緊張させる為の、屈折部外側緊張ローラー４７が、左右の芋蔓挟持搬送ベルト１の外側に接当されている。また前記第２屈折点を構成する枢支軸３０の部分に枢支部を持つ、屈折部内側テンションローラー３９とアーム３８が、付勢バネにより付勢された状態で、それぞれの芋蔓挟持搬送ベルト１の内側を挟持すべく配置されている。
また、第２屈折点からアイドラー２の間において、左右の内側の芋蔓挟持搬送ベルト１同士を押圧付勢すべく、３連テンションローラー２８・２７・２６が設けられている。該３連テンションローラー２８・２７・２６は、２本の連結アーム３２・３１により連結されており、このそれぞれの連結アーム３２・３１に、付勢バネ杆３５・３４が設けられて、左右の芋蔓挟持搬送ベルト１を押圧している。この構成により、芋蔓挟持搬送ベルト１の内側を万遍なく押圧すべく構成し、また芋蔓の層の厚い薄いに関わらず、充分に押圧挟持できるように構成している。
【００２３】
また、左右の回動アーム４０・４０と挟持ベルト支持杆４とを、芋蔓を挟持できる方向に付勢する必要があり、左右の回動アーム４０の間に、縮小バネ機構７が介装されている。また、左右のベルト支持杆４の間にも、縮小バネ機構６が介装されている。
芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆが、左右に２条分だけ回動した場合に、上記縮小バネ機構６・７の伸長量が大きくなり過ぎるので、これを回避する為に、縮小バネ機構６の両側は、図３に示す如く、摺動ベアリング５３・５３を配置している。
該摺動ベアリング５３・５３は、ベルト支持杆４の内部を長孔５４にそって移動可能としている。同様に、縮小バネ機構７も、回動アーム４０の内部に摺動ベアリング５２・５２を嵌装しており、該回動アーム４０の長孔５５の部分で前後に移動を可能としている。
【００２４】
このように、左右の回動アーム４０を押圧側に付勢する縮小バネ機構７と、左右のベルト支持杆４を押圧側に付勢する縮小バネ機構６に、摺動ベアリング５３・５３と摺動ベアリング５２・５２を設けて、芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆが大きく回動しても、縮小バネ機構６・７により、回動アーム４０と挟持ベルト支持杆４を、芋蔓の挟持側に押圧可能としている。
【００２５】
また、芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを左右の２条ずつと中央との５位置の回動位置で固定するストッパー杆５・３６が、機体の右側の部分に構成されている。該ストッパー杆５の部分に固定ピン孔３７が設けられており、該固定ピン孔３７に固定ピンを挿通することにより、芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを所定の回動位置で固定可能としている。
図４において、第２屈折テンションローラー２９・２９が回動した位置を、第２屈折テンションローラー２９’・２９’と、第２屈折テンションローラー２９”・２９”として図示している。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、芋蔓挟持搬送ベルト１・１により構成した芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆにより、前部に配置した掻込装置１４・１４において掻き込んだ芋蔓を挟持搬送し、走行しながら引きちぎって後方へ排出する走行式芋蔓処理機において、該芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆを、左右に排出方向を切換可能とし、該掻込装置１４の直後には、左右へ回動不能な、芋蔓の掻き上げ引きちぎり部を構成し、該掻き上げ引きちぎり部の後部に、第１屈折点を設け、該第１屈折点は、第１屈折テンションローラー１０・１０を軸２４・２４により支持し、該軸２４・２４の外周に左右の回動アーム４０・４０を枢支し、芋蔓挟持搬送ベルトＦ機構の後端を左右に回動すると、まず第１屈折テンションローラー１０・１０の部分を中心に、左右の回動アーム４０・４０が回動して屈折し、次に該左右の回動アーム４０・４０の後端に、第２屈折点を構成する枢支軸３０・３０の部分を枢支し、該枢支軸３０・３０に枢支した第２屈折テンションローラー２９を中心にして、更に芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後部が折れ曲がるように構成したことにより、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機において、芋蔓の排出位置を、芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端位置を回動することにより変更可能とし、該芋蔓挟持搬送ベルト１の後部を支持する支持部を、第１屈折テンションローラー１０・１０と第２屈折点を構成する枢支軸３０・３０の、複数箇所において折曲可能としたので、２条隣の条の上まで、芋蔓を排出すべく、芋蔓挟持搬送ベルトＦの後端の大きく回動した場合にも、折曲点が急に曲がることがなく、芋蔓の流れを阻害することが無くなったのである。
同様の理由で、２条隣の条の位置までも、芋蔓を排出すべく搬送することが可能となったのである。
【００２７】
請求項２の如く、第２屈折点を構成する枢支軸３０から後方へ、挟持ベルト支持杆４を枢支して屈折回動可能に突出し、該挟持ベルト支持杆４の後端にアイドラー２を枢支し、該アイドラー２を、挟持ベルト支持杆４に対して、伸縮自在としたアイドラー杆３により支持したことにより、該芋蔓挟持搬送ベルトＦを大きく回動した場合には、芋蔓挟持搬送ベルト１の伸縮量が大きくなるので、これを確実に吸収する必要があるが、アイドラー２を伸縮可能なアイドラー杆３により支持することにより、大きなベルトの伸縮量を吸収することが可能となったのである。
【００２８】
請求項３の如く、該枢支軸３０からアイドラー２の間において、左右の内側の芋蔓挟持搬送ベルト１同士を押圧付勢すべく、複数のテンションローラー２８・・・を支持し、該テンションローラー２８・・は、挟持ベルト支持杆４より挟持ベルトのテンションローラー支持部を突出し、芋蔓挟持搬送ベルト１を押圧可能に支持したことにより、芋蔓挟持搬送ベルトＦの後端を大きく回動した場合でも、テンションローラーもこの挟持ベルト支持杆４や回動アーム４０に沿って回動して位置を換えるので、芋蔓挟持搬送ベルト１の押圧状態を常時同じ状態とすることが出来たのである。
【００２９】
請求項４の如く、該芋蔓挟持搬送ベルト１・１を挟持方向に付勢する縮小バネ機構６を、挟持ベルト支持杆４・４の間に介装し、該縮小バネ機構６の両端に、摺動ベアリング５２・５３を設けて、バネの掛止位置を挟持ベルト支持杆４の上で移動可能としたので、左右の回動アーム４０と挟持ベルト支持杆４が大きく齟齬した場合にも、摺動ベアリングの部分が移動することにより、縮小バネ機構６と縮小バネ機構７とは、それほど大きな伸縮量を取る必要が無くなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行式芋蔓処理機の全体側面図。
【図２】同じく全体平面図。
【図３】芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図。
【図４】芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端の位置を、右側に２条隣の位置に芋蔓を放出可能とした状態の平面図。
【図５】芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの前端と掻込装置１４・１４の部分の側面断面図。
【図６】芋蔓挟持搬送ベルト機構Ｆの後端の部分のテンション機構を示す側面断面図。
【符号の説明】
Ａ芋蔓処理機構
Ｆ芋蔓挟持搬送ベルト機構
１芋蔓挟持搬送ベルト
２アイドラー
３アイドラー杆
４挟持ベルト支持杆
５ストッパー杆
６・７縮小バネ機構
４０回動アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling type vine vine treatment machine capable of tearing sweet potato vines cultivated in high or flat vines from the base, scraping them up by a transport device, and collecting them on the side of the cocoon away from the cocoon.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a prior application has been made for the technology related to the traveling type vine processing machine from the same applicant.
In the traveling type sweet potato vine treatment machine, it is difficult to collect the vines that have been scraped and cut to the rear part of the article, so it is difficult to collect them later. Therefore, a vine vine pinching and transporting mechanism of the traveling type candy vine processing machine that can discharge the vines to the next and the next two lanes is necessary.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a vine vine pinching and transporting mechanism, in order to make the rear end of the vine vine pinching and conveying belt mechanism pivotable to the left and right next to the second strip, the expansion and contraction amount of the vine vine pinching and conveying belt increases, The relaxation mechanism becomes difficult.
Therefore, in the present invention, when the rear end of the vine pinching and conveying belt mechanism can be rotated and fixed to the left and right, the tension roller mechanism of the tensioned / relaxed belt is surely operated and has a simple configuration. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, the vine vine pinching and conveying belt mechanism F configured by the vine vine pinching and conveying belt 1, 1 holds and conveys the vine vine that has been scratched by the scratching devices 14 and 14 arranged at the front, and tears it away while traveling. In the traveling type vine vine treatment machine that discharges backward, the vine vine pinching and conveying belt mechanism F can switch the discharge direction to the left and right, and immediately after the scraping device 14, the vine vine is picked up and cannot be rotated to the left or right. A tearing portion is formed, and a first refraction point is provided at a rear portion of the scraping tearing portion, and the first refraction point supports the first refraction tension rollers 10 and 10 by shafts 24 and 24. When the left and right pivot arms 40 and 40 are pivotally supported on the outer periphery of 24 and 24, and the rear end of the vine vine holding and conveying belt F mechanism is pivoted to the left and right, first, the first refracting tension rollers 10 and 10 are centered. Left and right rotation The arms 40 and 40 are turned and refracted, and then the pivot shafts 30 and 30 constituting the second refraction point are pivotally supported at the rear ends of the left and right turning arms 40 and 40, respectively. With the second refracting tension roller 29 pivotally supported on the pivot shafts 30 and 30 as the center, the rear portion of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F is further bent .
[0005]
According to claim 2, in the vine vine pinching and transporting mechanism of the traveling type candy cane processing machine according to claim 1, the refracting is performed by pivotally supporting the pinching belt support rod 4 from the pivot shaft 30 constituting the second refraction point to the rear. The idler 2 is pivotably protruded, and the idler 2 is pivotally supported at the rear end of the sandwiching belt support rod 4, and the idler 2 is supported by the idler rod 3 that is extendable and retractable with respect to the sandwiching belt support rod 4. .
[0006]
According to a third aspect of the present invention, in the vine vine pinching and conveying mechanism of the traveling type sweet potato vine treating machine according to claim 2, the left and right inner vine vine pinching and conveying belts 1 are pressed and urged between the pivot shaft 30 and the idler 2. A plurality of tension rollers 28... Are supported, and the tension rollers 28... Project the tension roller support portion of the clamping belt from the clamping belt support rod 4 and support the vine pinching and conveying belt 1 so that it can be pressed. Is.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vine vine pinching and conveying mechanism of the traveling type sweet potato vine processing machine according to the second aspect, the reduction spring mechanism 6 for urging the vine vine pinching and conveying belts 1 and 1 in the pinching direction is provided with the pinching belt support rod 4. The sliding springs 52 and 53 are provided at both ends of the reduction spring mechanism 6 so as to be movable on the holding belt support rod 4 .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of a traveling type vine vine treatment machine, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is a sectional view of a portion of a pivot point O that pivots the vine vine treatment mechanism A with respect to the traveling mechanism B, and FIG. FIG. 5 is a plan view of the rear end position of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F in a state in which the vine vine can be released to the right next to the two strips. FIG. FIG. 6 is a side sectional view showing the tension mechanism of the rear end portion of the vine vine holding and conveying belt mechanism F.
[0009]
This will be described with reference to FIG.
The traveling mechanism B of the traveling type candy vine treating machine is composed mainly of left and right traveling wheels 11, 11, an engine E and a steering handle H. A transmission case M is fixed to the left side of the traveling direction of the engine E, and the crankshaft of the engine E transmits power to the inside of the transmission case M. The power is transmitted to the traveling wheels 11 through the traveling drive case 13 after shifting within the transmission case M.
[0010]
The front end of the travel drive case 13 can be adjusted in the vertical mounting position by bolts with respect to the wheel height adjustment frame 17 protruding downward from the travel frame 19, and the rear end of the travel drive case 13 is connected to the transmission case M On the other hand, it is pivotally supported by the pivotal support portion 18 so as to be rotatable up and down.
Therefore, the height of the traveling mechanism B relative to the ground can be adjusted by adjusting the mounting positions of the traveling drive case 13 and the wheel height adjusting frame 17 up and down. Thereby, it is possible to adjust the heights of the vine processing mechanism A and the traveling mechanism B with respect to the height of the heel.
[0011]
Further, the engine E and the transmission case M are integrally fixed, and the traveling frame 19 is projected forward from the engine E and the transmission case M. The weed boards 16 and 16 and the vine cutting device C are supported at the tip of the traveling frame 19. Further, a rotation center gear case K is disposed on the vine transport frame 91, 91, and a pivot point O is formed on the rotation center gear case K.
[0012]
Further, a steering handle H protrudes rearward and upward from the traveling frame 19. The steering handle H extends to above the engine E.
A PTO shaft protrudes from the front portion of the transmission case M, and a PTO joint shaft 15 is connected to the PTO shaft. The front end of the PTO joint shaft 15 transmits power to a portion of the rotation center gear case K disposed on the traveling frame 19.
[0013]
Next, the configuration of the vine processing mechanism A will be described with reference to FIGS.
The main parts of the vine vine processing mechanism A are the parts of the scraping devices 14, 14, the heel presser roller mechanism T, and the vine vine pinching and conveying belt mechanism F. Since the weed boards 16 and 16 and the vine cutting device C are supported on the side of the traveling frame 19 as described above, the traveling mechanism B is configured. At the front end of the vine treatment mechanism A, a scraping device 14 or 14 composed of a vertical tine is disposed. The weed boards 16 and 16 arranged at the tip of the traveling frame 19 constituting the traveling mechanism B are located in a groove portion between the ridges and are buried in the soil in the groove. The vine in the state is dug up and transported to the scraping devices 14 and 14 supported at the tip of the vine transport frame 91 that constitutes the side of the vine processing mechanism A.
[0014]
Pulled up from the embedded state by the weeding boards 16 and 16 on the traveling mechanism B side, scraped by the scavenging devices 14 and 14 on the side of the vine vine treatment mechanism A, and vine vine pinching and conveying belt mechanism F on the side of the vine vine treatment mechanism A The paper is conveyed while being pinched rearwardly, and the original part of the vine is torn off by pressing the heel of the cocoon by the heel presser roller mechanism T.
The original part of the vine can be cut with a cutter, but since it may damage the heel, it is configured to be torn by the action of pressing the heel holding roller mechanism T and pulling the vine vine holding and conveying belt mechanism F It is.
[0015]
When weeding with the weed boards 16 and 16 and scrambling with the scoring device 14 or 14, it may overgrow to the next fence, or a vine may come out from the next fence and become tangled. If this is pulled as it is, there is a possibility of digging up the heel of the adjacent heel, so that the vine vine cutting device C is arranged on the side of the traveling frame 19 in order to prevent this. The vine vine cutting device C is composed of reciprocating blades arranged vertically, and is provided with a vine vine cutting device clutch lever 81 to connect and disconnect the power. A crank portion for driving the vine vine cutting device C is formed on the side of the rotation center gear case K, and the vine vine cutting device C is driven via the crank interlocking link 12. In the gear case K, the drive clutch mechanism of the vine cutting device C is arranged.
[0016]
The picking device 14, 14, the heel presser roller mechanism T, and the vine vine pinching and conveying belt mechanism F constitute the vine vine processing mechanism A, which is pivotally supported by the central shaft (25) of the rotation center gear case K. It pivots as O. Therefore, when the height of the heel detection mechanism A is detected by the heel presser roller mechanism T and the tip of the vine vine processing mechanism A moves up and down, the entire vine vine processing mechanism A rotates up and down around the pivot point O.
A gas spring mechanism S is interposed between the vine processing mechanism A and the traveling mechanism B. The gas spring mechanism S is configured to return to the normal height position formed by the vine processing mechanism A and the traveling mechanism B.
[0017]
The vine vine pinching and conveying belt mechanism F can switch the discharge direction to the left and right, can be dropped behind the vine that is cutting the vine, or can be discharged into the groove of the next strip. In addition, the rear end of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F can be largely rotated so as to be discharged into the groove of the two adjacent stripes.
In FIG. 2, only the right side of the traveling direction is illustrated in a state where it is rotated in two stages. When it is inserted, it is possible to adjust the discharge switching to the 5-stage position. However, the configuration is not limited to five steps, and any configuration is possible as long as the discharge position can be adjusted in multiple steps in the left-right direction.
[0018]
In FIG. 3, the power transmission configuration of the rotation center gear case K and the front end portion of the gas spring mechanism S interposed between the vine processing mechanism A and the traveling mechanism B are disclosed. A rack gear 20 is disposed at the drive shaft portion inside the rotation center gear case K, the rack gear 20 and the pinion gear 7 fixed to the tip of the PTO joint shaft 15 are meshed, and the rack gear 20 rotates. To do. The rotation of the rack gear 20 is transmitted to the horizontal drive shaft 25 by bevel gears 22 and 21, and the crank arm 6 in the crankcase 23 that drives the crank interlocking link 12 is driven by the drive shaft 25. The shaft 24 is a shaft for driving the vine pinching and conveying belt mechanism F.
[0019]
A forward / reverse travel switching lever 8 and a travel clutch lever 9 are arranged on the left side of the steering handle H. A transmission lever L protrudes from the upper part of the transmission case M.
As shown in FIG. 5, the scraping devices 14 and 14 are composed of a scraping belt 44 and a scraping pulley 50. The take-up pulley 50 is driven by rotating a sprocket 61 and a drive shaft 60 from behind via a chain.
The vine vines scraped by the scavenging devices 14 and 14 are nipped by the vine vine pinching and conveying belt 1 constituting the vine vine pinching and conveying belt mechanism F and conveyed backward.
The tip of the vine pinching and conveying belt 1 is wound around a driving pulley 42. Similarly, the drive pulley 42 is driven by a chain, a sprocket 61 and a drive shaft 60. The vine vine pinching and conveying belt 1 is driven by the portion of the driving pulley 42, and a tension roller mechanism is provided at the rear portion, and no driving mechanism is configured. An outer tension roller 43 that tensions the outside of the vine vine pinching and conveying belt 1 is pivotally supported around the drive shaft 60 to press and tension the vine vine pinching and conveying belt 1.
[0020]
At the rear of the drive pulley 42, double tension rollers 45 and 46 are pivotally supported by a connecting rod 62 and pressed in a double state. The connecting rod 62 is configured to be pressed by a bell crank 48 and an urging spring 49 in a tensioning direction on the inner side of the vine vine holding and conveying belt 1. The double tension rollers 45 and 46 are configured to be pressed by the urging spring 49 in a state where the tension rollers are shifted so that substantially the same mechanism is formed on the left and right, and the tension rollers are staggered. ing.
The portion pressed by the double tension rollers 45 and 46 is not a portion that rotates left and right, but a portion that scrapes up the vine and tears it away from the heel presser roller mechanism T. . A first refraction point is provided at the rear of the double tension rollers 45 and 46. The first refraction point is constituted by a portion of the drive shaft 24 for driving the vine pinching and conveying belt 1. The first refracting tension rollers 10 and 10 are pivotally supported on the drive shaft 24.
[0021]
When the rear end of the vine pinching and conveying belt F mechanism is rotated to the left and right, the first refraction tension rollers 10 and 10 are first refracted, and then the pivot shaft 30 constituting the second refraction point is bent. is there. A second refracting tension roller 29 is pivotally supported on the pivot shaft 30. The first refraction point and the second refraction point are connected by a rotating arm 40.
Further, a clamping belt support rod 4 protrudes rearward from the second refraction point, and a retractable idler rod 3 is provided at the tip of the clamping belt support rod 4 as shown in FIG. In a state of being urged in the protruding direction by 51, it is fitted inside and outside. The idler 2 is pivotally supported at the tip of the idler rod 3.
[0022]
In addition, at the first refraction point, a refracting portion outer tension roller 47 for contacting the outer side of the vine vine pinching and conveying belt 1 is in contact with the outer sides of the left and right vine vine pinching and conveying belts 1. In addition, in the state where the refraction portion inner tension roller 39 and the arm 38 having a pivot portion at the portion of the pivot shaft 30 constituting the second refraction point are urged by the urging spring, each vine pinching and conveying belt 1 is arranged. It is arranged to hold the inside.
In addition, triple tension rollers 28, 27, and 26 are provided between the second refraction point and the idler 2 in order to press and urge the left and right inner vine pinching and conveying belts 1 to each other. The triple tension rollers 28, 27, and 26 are connected by two connecting arms 32 and 31, and biasing spring rods 35 and 34 are provided on the connecting arms 32 and 31, respectively. The vine pinching and conveying belt 1 is pressed. With this configuration, the inside of the vine vine holding and conveying belt 1 is configured to be pressed evenly, and the vine vine holding and conveying belt 1 is configured to be sufficiently pressed and held regardless of whether the vine vine layer is thick or thin.
[0023]
Further, it is necessary to urge the left and right pivot arms 40 and 40 and the clamping belt support rod 4 in a direction in which the vine can be clamped, and the reduction spring mechanism 7 is interposed between the left and right pivot arms 40. ing. A reduction spring mechanism 6 is also interposed between the left and right belt support rods 4.
When the vine pinching and conveying belt mechanism F is rotated by two lines to the left and right, the extension amount of the reduction spring mechanisms 6 and 7 becomes too large. In order to avoid this, both sides of the reduction spring mechanism 6 are As shown in FIG. 3, sliding bearings 53 and 53 are arranged.
The sliding bearings 53 and 53 are movable along the long hole 54 in the belt support rod 4. Similarly, the reduction spring mechanism 7 also has sliding bearings 52 and 52 fitted inside the rotating arm 40, and can be moved back and forth in the long hole 55 portion of the rotating arm 40.
[0024]
In this manner, the sliding bearings 53 and 53 and the sliding bearings 53 and 53 are slid into the reduction spring mechanism 7 that urges the left and right rotating arms 40 to the pressing side and the reduction spring mechanism 6 that urges the left and right belt support rods 4 to the pressing side. Even if the vine vine pinching and transporting belt mechanism F rotates largely by providing the dynamic bearings 52 and 52, the reduction arm mechanism 6 and 7 can press the rotating arm 40 and the holding belt support ridge 4 to the vine pinching side. It is said.
[0025]
In addition, stopper rods 5 and 36 for fixing the vine pinching / conveying belt mechanism F at the five rotational positions of the left and right strips and the center are formed on the right portion of the machine body. The stopper pin 5 is provided with a fixing pin hole 37. By inserting the fixing pin into the fixing pin hole 37, the vine pinching and conveying belt mechanism F can be fixed at a predetermined rotational position.
In FIG. 4, the positions where the second refractive tension rollers 29 and 29 are rotated are illustrated as second refractive tension rollers 29 ′ and 29 ′ and second refractive tension rollers 29 ″ and 29 ″.
[0026]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, the vine vine pinching and conveying belt mechanism F constituted by the vine vine pinching and conveying belt 1, 1 holds and conveys the vine vine that has been scratched by the scraping devices 14 and 14 arranged at the front, and tears it away while traveling. In the traveling type vine vine treatment machine that discharges backward, the vine vine pinching and conveying belt mechanism F can switch the discharge direction to the left and right, and immediately after the scraping device 14, the vine vine is picked up and cannot be rotated to the left or right. A tearing portion is formed, and a first refraction point is provided at a rear portion of the scraping tearing portion, and the first refraction point supports the first refraction tension rollers 10 and 10 by shafts 24 and 24. When the left and right pivot arms 40 and 40 are pivotally supported on the outer periphery of 24 and 24, and the rear end of the vine vine holding and conveying belt F mechanism is pivoted to the left and right, first, the first refracting tension rollers 10 and 10 are centered. Left and right rotating arm 40 and 40 are rotated and refracted, and then the pivot shafts 30 and 30 constituting the second refraction point are pivotally supported at the rear ends of the left and right pivot arms 40 and 40, respectively. With the second refracting tension roller 29 pivotally supported on the shafts 30 and 30 as the center, the rear part of the persimmon vine pinching and conveying belt mechanism F is further bent so that it can be pulled out and discharged while traveling on the sweet vine In the vine vine handling machine, the vine vine discharge position can be changed by rotating the rear end position of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F, and the support portion that supports the rear part of the vine vine pinching and conveying belt 1 is provided with a first refractive tension. Since the pivot shafts 30 and 30 constituting the second refraction point can be bent at a plurality of locations, the vine vine pinching and conveying belt F is used to discharge the vines onto the next strip. When the rear end of the head rotates significantly Also, without bending point is bent suddenly, it was no longer possible to inhibit the flow of sweet potato vine.
For the same reason, it was possible to transport the vines to the position of the next adjacent line.
[0027]
According to a second aspect of the present invention, the pinching belt support rod 4 is pivotally supported from the pivot shaft 30 constituting the second refraction point and protrudes so as to be able to be bent, and the idler 2 is provided at the rear end of the pinching belt support rod 4. The idler 2 is supported by the idler rod 3 that can be extended and contracted with respect to the holding belt support rod 4, so that when the rod vine pinching and conveying belt F is rotated largely, Since the amount of expansion and contraction of the belt 1 becomes large, it is necessary to absorb this surely. However, by supporting the idler 2 with the extendable idler rod 3, it is possible to absorb a large amount of expansion and contraction of the belt. It is.
[0028]
A plurality of tension rollers 28 are supported between the pivot shaft 30 and the idler 2 so as to press and urge the left and right inner vine pinching and conveying belts 1 to each other. 28 .. Even when the rear end of the vine vine pinching and conveying belt F is largely rotated by protruding the tension roller support portion of the nip belt from the pinching belt support ridge 4 and supporting the vine vine pinching and conveying belt 1 so that it can be pressed. The tension roller also rotates along the holding belt support rod 4 and the rotating arm 40 to change its position, so that the pressing state of the vine vine holding and conveying belt 1 can be always kept in the same state.
[0029]
As in claim 4, a reduction spring mechanism 6 for biasing the vine vine holding and conveying belt 1, 1 in the holding direction is interposed between the holding belt support rods 4, 4, and at both ends of the reduction spring mechanism 6, Since the sliding bearings 52 and 53 are provided so that the spring latching position can be moved on the sandwiching belt support rod 4, even when the left and right turning arms 40 and the sandwiching belt support rod 4 are largely folded, By the movement of the sliding bearing portion, the reduction spring mechanism 6 and the reduction spring mechanism 7 do not need to take such a large expansion / contraction amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a traveling type vine treatment machine.
FIG. 2 is an overall plan view.
3 is a cross-sectional view of a portion of a pivot point O that pivotally supports the vine processing mechanism A with respect to the traveling mechanism B. FIG.
FIG. 4 is a plan view of a state in which the rear end position of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F can be released to the position adjacent to the two strips on the right side.
FIG. 5 is a side cross-sectional view of the front end of the vine pinching / conveying belt mechanism F and the portions of the scraping devices 14 and 14;
FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a tension mechanism of a rear end portion of a vine pinching and conveying belt mechanism F;
[Explanation of symbols]
A 芋 vine processing mechanism F 芋 vine pinching and conveying belt mechanism 1 芋 vine pinching and conveying belt 2 idler 3 idler 杆 4 pinching belt support 杆 5 stopper 杆 6 and 7 reduction spring mechanism 40 rotating arm

Claims

A traveling type in which the vine vine pinching and conveying belt mechanism F configured by the vine vine pinching and conveying belt 1 and 1 clamps and conveys the vine vine that has been scratched by the scoring devices 14 and 14 disposed at the front, and tears it away while traveling and discharges it to the rear. In the vine vine treatment machine, the vine vine pinching and conveying belt mechanism F can be switched to the left and right discharge direction,
Immediately after the scraping device 14, it constitutes a scraping and tearing portion of the vine that cannot be rotated to the left and right, and a first refraction point is provided at the rear of the scraping and tearing portion,
The first refracting point is formed by supporting the first refracting tension rollers 10 and 10 by shafts 24 and 24, and pivoting left and right rotating arms 40 and 40 on the outer circumferences of the shafts 24 and 24 to When the rear end of the mechanism is turned left and right, the left and right turning arms 40 and 40 turn around the first refraction tension rollers 10 and 10 to bend,
Next, at the rear ends of the left and right pivot arms 40, 40, a portion of the pivot shaft 30, 30 constituting the second refraction point is pivoted, and the second refraction, pivoted on the pivot shaft 30, 30, is supported. A vine vine pinching and transporting mechanism of a traveling type candy vine treating machine, characterized in that the rear part of the vine vine pinching and conveying belt mechanism F is further bent around the tension roller 29 .

In the vine vine pinching and transporting mechanism of the traveling type candy vine vine treatment machine according to claim 1, protruding from the pivot shaft 30 constituting the second refracting point to the rear, the pinching belt support rod 4 is pivotally supported so as to be able to be rotated. An idler 2 is pivotally supported at the rear end of the holding belt support rod 4, and the idler 2 is supported by an idler rod 3 that is extendable and retractable with respect to the holding belt support rod 4. A processing mechanism for pinching and transporting vines.

The vine vine pinching and conveying mechanism of the traveling type candy vine vine treatment machine according to claim 2, wherein a plurality of tensions are provided between the pivot shaft 30 and the idler 2 to press and urge the left and right inner vine vine pinching and conveying belts 1 to each other. Supporting the rollers 28, the tension rollers 28 ... project the tension roller support portion of the clamping belt from the clamping belt support rod 4 and support the vine pinching and conveying belt 1 so as to be able to be pressed. A vine vine pinching and transporting mechanism of a candy cane vine processing machine.

3. A vine vine pinching and conveying mechanism of a traveling type candy vine vine treatment machine according to claim 2, wherein a reduction spring mechanism 6 for urging the vine vine pinching and conveying belts 1 and 1 in the pinching direction is interposed between the pinching belt support rods 4 and 4. A traveling type sweet potato vine treatment characterized in that sliding bearings 52 and 53 are provided at both ends of the reduction spring mechanism 6 so that the spring latching position can be moved on the holding belt support rod 4. A mechanism for pinching and transporting vines.