JP3634123B2

JP3634123B2 - Power steering device

Info

Publication number: JP3634123B2
Application number: JP22747297A
Authority: JP
Inventors: 修宮崎
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: JPH1149008A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の操舵に使用される動力舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の舵取装置として、油圧によって操舵力を補助する動力舵取装置が多用されている。この動力舵取装置は、油圧ポンプから吐出される圧油を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することにより、操操舵補助力を出力するものであり、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵抵抗に応じて油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御する油圧コントロールバルブが介在されている。
図４を参照して、上記油圧コントロールバルブ９０には、ステアリングホイールに連結された入力軸９１を介して操舵力が入力されるようになっており、この油圧コントロールバルブ９０のバルブハウジング９０ａと、上記入力軸９１との間の隙間Ｓは、ゴムからなる防水及び防塵用のダストカバー９２によって覆われている。
【０００３】
上記ダストカバー９２は、内周及び外周に短筒部９２ａ，９２ｂを有する環状のものであり、内周側の短筒部９２ａを上記入力軸９１に一体回転可能に嵌合し、外周側の短筒部９２ｂを上記バルブハウジング９０ａの端部の凸部９０ｂに遊嵌することにより、入力軸９１とバルブハウジング９０ａとの間の隙間Ｓを密封している（例えば実開昭５９−９９８６８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車種によっては、上記油圧コントロールバルブ９０を取付ける車体側の取付け面９３が、入力軸９１の軸線に対して傾斜している場合がある（図５参照）。この場合には、バルブハウジング９０ａの端面９０ｃを、上記取付け面９３の傾斜角に応じて傾斜させる必要があるが、これに対応させて、ダストカバー９２をバルブハウジング９０ａの軸線に対して傾斜させようとすると、当該ダストカバー９２を入力軸９１と一体回転させることができなくなる。このため、防水及び防塵のために簡易なダストカバー９２を採用することか困難であるという問題があった。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、バルブハウジングの端面形状にかかわりなく、ダストカバーを用いて防塵及び防水対策を簡易に施すことができる動力舵取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の動力舵取装置は、油圧ポンプから供給される圧油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在され、入力軸を介して入力される操舵力に応じて上記油圧アクチュエータに対する圧油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える動力舵取装置において、上記油圧コントロールバルブのバルブハウジングの入力軸側の端部に、内周面の母線が入力軸の軸線と平行な断面円形の凹部を形成し、この凹部の内周面と入力軸との間に、内周側が入力軸に一体回転可能に固定され、外周に上記凹部の内周面に密着するシール部を有する環状のダストカバーを介在していることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
上記の構成の動力舵取装置によれば、上記ダストカバーを、バルブハウジングの凹部の内周面と入力軸との間に介在しているので、当該バルブハウジングの端面形状にかかわりなく、ダストカバーを装着することができる。
【０００７】
上記ダストカバーのシール部は、当該ダストカバーの外周面全周に亘って設けられたリブ状突起であるのが好ましく（請求項２）、この場合には、ダストカバーの外周面全体をシール部として構成する場合に比べて、当該シール部と凹部の内周面との摺動抵抗を少なくすることができる。
【０００８】
上記リブ状突起は、軸方向へ位置をずらして複数条形成しているのが好ましく（請求項３）、この場合には、より優れた防水及び防塵効果を発揮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す概略図である。同図において、この発明の動力舵取装置は、油圧コントロールバルブＶを備えており、そのバルブハウジング１の内部の中心部には、ステアリングホイール（図示せず）に連結された入力軸２とトーションバー３とが挿通されている。トーションバー３の先端部には出力軸４が接続されており、入力軸２に与えられた操舵力（回転トルク）はトーションバー３を介して出力軸４に伝達される。入力軸２は、ステアリングホイール側（図１の右側）端部においてトーションバー３と互いに固定されていて、他端部側は自由に回転し得るように保持されている。従って、トーションバー３の捻れの分だけ入力軸２の回転と出力軸４の回転とに相対差が生じる。この相対差を利用して、後述のロータリバルブ部５が構成されている。
【００１０】
上記出力軸４は、軸受６及び７によってラックハウジング２０に対して回転自在に保持され、先端部にはピニオン４ａが形成されている。このピニオン４ａは、ラックハウジング２０内に支持されたラック８と噛み合っている。ラック８の両端部には操舵用車輪（図示せず）が連結されており、ラック８の車体幅方向の移動に応じて車輪が操舵される。
【００１１】
次に上記ロータリバルブ部５について、図２も参照しながら説明する。上記ロータリバルブ部５は、入力軸２と一体に形成されたスプール弁部材２１と、その外側に同軸配置され、連結ピン９によって出力軸４と連結された筒状のスリーブ弁部材１０とによって構成されている。
図２に示すように、スリーブ弁部材１０の内周側には、軸方向に延びる複数の溝１０ａが形成されている。また、スプール弁部材２１の外周側には、前記溝１０ａと一定の対応関係を有して、軸方向に延びる複数の溝２１ａが形成されている。スリーブ弁部材１０の径方向には、圧油供給路１０ｂ、第１流路１０ｃ及び第２流路１０ｄが形成され、当該第１流路１０ｃ及び第２流路１０ｄは周方向に交互に配置されている。第１流路１０ｃは、バルブハウジング１の第１ポート１ａに接続された配管１１を介して、油圧シリンダ１２の第１油室１２ｃに連通している。第２流路１０ｄは、バルブハウジング１の第２ポート１ｂに接続された配管１３を介して、油圧シリンダ１２の第２油室１２ｄに連通している。
【００１２】
スプール弁部材２１の径方向には、複数の圧油排出路２１ｂが形成され、各圧油排出路２１ｂは、トーションバー３とスプール弁部材２１との間の油路２１ｃを介して、バルブハウジング１の排出ポート１ｄに連通している。また、スリーブ弁部材１０とスプール弁部材２１との間の空間は、圧油供給路１０ｂを介してバルブハウジング１の入口ポート１ｃに連通している。
上記入口ポート１ｃは、配管１６を介して油圧ポンプＰの出力ポートに連通しており、排出ポート１ｄは、配管１８を介してオイルタンク１９に連通している。
なお、上記スリーブ弁部材１０と上記スプール弁部材２１との間の空間の端部は、スリーブ１４により閉鎖されている。また、油圧シリンダ１２のピストン１７は前述のラック８と連結されている。
【００１３】
前述のように、ステアリング操作に基づくトーションバー３の捻れに応じて、入力軸２の回転と出力軸４の回転とに相対差（位相差）が生じると、スリーブ弁部材１０とスプール弁部材２１との間にも回転の相対差（位相差）が生じる。図２に示すステアリングの中立状態から、例えば、スプール弁部材２１が相対的に時計回り方向に回転した場合は、圧油は第１流路１０ｃから第１油室１２ｃに送られ、ラック８に対して図の右方向への補助操舵力を生じる。逆に、スプール弁部材２１が相対的に反時計回り方向に回転した場合は、圧油は第２流路１０ｄから第２油室１２ｄに送られ、ラック８に対して図の左方向への補助操舵力を生じる。
【００１４】
以上の構成の動力舵取装置において、上記バルブハウジング１は、車体側の取付け面Ａに取付けられる。この取付け面Ａは、入力軸２の軸線に対して傾斜しており、上記バルブハウジング１の入力軸２側の端部には、上記取付け面Ａに対応して傾斜するフランジ部Ｆが設けられている。
また、上記バルブハウジング１の入力軸２側の端部には、凹部１５が設けられている。この凹部１５の内周面１５ａの横断面は円形であり、当該内周面１５ａの母線は、入力軸２と平行である。
【００１５】
上記凹部１５と入力軸２との間には、両者間の隙間から水や塵埃がロータリバルブ部５側に侵入するのを阻止するためのダストカバー３０が介在されている。このダストカバー３０は、入力軸２に固定される平板部３０ａと、その外周に形成された、入力軸２の軸方向へ延びる短筒部３０ｂとからなる。これら平板部３０ａ及び短筒部３０ｂは、ゴム又は合成樹脂によって一体形成されている。
上記平板部３０ａは、入力軸２の軸線に対して直交する平面上に配置されており、その中心部には、入力軸２の周溝２ａに嵌合一体化される貫通孔３０ｃが形成されている。また、上記短筒部３０ｂは、凹部１５の内周面１５ａに微小隙間を有して対向させてあり、その外周面には、凹部１５の内周面１５ａに密着するシール部としてのリブ状突起３０ｄが、軸方向へ位置をずらして複数条形成されている（図３参照）。このリブ状突起３０ｄは、上記短筒部３０ｂの外周面の全周に亘って形成されており、その断面形状は、山形又は半球状に設定されている。
【００１６】
上記の構成の動力舵取装置は、ダストカバー３０が、入力軸２と、バルブハウジング１の凹部１５の内周面１５ａとの間に介在されているので、当該バルブハウジング１の入力軸２側の端面が、車体側の取付け面Ａに対応して直交している場合は勿論、当該端面が傾斜している場合でも、ダストカバー３０によって簡易に防水及び防塵対策を施すことができる。
【００１７】
特に、上記実施の形態においては、上記ダストカバー３０のシール部が、リブ状突起３０ｄで構成されているので、ダストカバー３０の短筒部３０ｂの外周面全体を、凹部１５の内周面１５ａに密着させるシール部として構成する場合に比べて、当該シール部と上記内周面１５ａとの摺動抵抗を少なくすることができる。このため、操舵抵抗を少なくすることができる。
しかも、上記リブ状突起３０ｄが、軸方向へ位置をずらして複数条形成されているので、万一凹部１５の開口側に位置するリブ状突起３０ｄから水や塵埃が侵入した場合でも、このリブ状突起３０ｄに隣設されたリブ状突起３０ｄによって、当該水や塵埃がさらに凹部１５の内奥側へ侵入するのを阻止することができる。このため、防水及び防塵効果をより高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の動力舵取装置は、バルブハウジングと入力軸との間の隙間を塞ぐダストカバーが、バルブハウジングの入力軸側の端部に設けられた凹部に配置されているので、当該バルブハウジングの入力軸側の端面形状にかかわりなく、ダストカバーにより防水及び防塵対策を簡易に施すことができる。
【００１９】
特に、上記ダストカバーのシール部が、当該ダストカバーの外周面全周に亘って設けられたリブ状突起である場合には、ダストカバーの外周面全体を凹部の内周面に密着させる場合に比べて、摺動抵抗を少なくすることができるので、その分、操舵抵抗を減少させることができる。
【００２０】
また、上記リブ状突起を、軸方向へ位置をずらして複数条形成している場合には、より優れた防水及び防塵効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ダストカバー部分の要部拡大断面図である。
【図４】従来例を示す要部断面図である。
【図５】他の従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１バルブハウジング
２入力軸
１２油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
１５凹部
１５内周面
３０ダストカバー
３０ｄリブ状突起
Ｐ油圧ポンプ
Ｖ油圧コントロールバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power steering apparatus used for steering a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a power steering apparatus that assists a steering force with hydraulic pressure is frequently used as a steering apparatus for a vehicle. This power steering device outputs steering assisting force by supplying pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. A hydraulic control valve that controls the supply of pressure oil to the hydraulic actuator according to the steering direction and the steering resistance is interposed between the hydraulic control valves.
Referring to FIG. 4, a steering force is input to the hydraulic control valve 90 via an input shaft 91 connected to a steering wheel. A valve housing 90a of the hydraulic control valve 90, The clearance S between the input shaft 91 is covered with a dust cover 92 for waterproofing and dustproofing made of rubber.
[0003]
The dust cover 92 has an annular shape having short cylindrical portions 92a and 92b on the inner periphery and outer periphery, and the inner peripheral short tube portion 92a is fitted to the input shaft 91 so as to be integrally rotatable. The gap S between the input shaft 91 and the valve housing 90a is sealed by loosely fitting the short cylindrical portion 92b to the convex portion 90b at the end of the valve housing 90a (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-99868). See the official gazette).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, depending on the vehicle type, the mounting surface 93 on the vehicle body side to which the hydraulic control valve 90 is attached may be inclined with respect to the axis of the input shaft 91 (see FIG. 5). In this case, it is necessary to incline the end surface 90c of the valve housing 90a in accordance with the inclination angle of the mounting surface 93. In correspondence with this, the dust cover 92 is inclined with respect to the axis of the valve housing 90a. In this case, the dust cover 92 cannot be rotated integrally with the input shaft 91. For this reason, there is a problem that it is difficult to employ a simple dust cover 92 for waterproofing and dustproofing.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a power steering apparatus that can easily take dust-proof and waterproof measures using a dust cover regardless of the end face shape of the valve housing. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a power steering apparatus according to the present invention includes a hydraulic actuator that outputs a steering assist force by pressure oil supplied from a hydraulic pump, and is interposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. And a hydraulic control valve that controls the supply and discharge of pressure oil to and from the hydraulic actuator in accordance with a steering force input through the hydraulic actuator, at the end of the hydraulic control valve on the input shaft side of the valve housing. The inner peripheral surface has a bus having a circular cross section parallel to the axis of the input shaft. Between the inner peripheral surface of the recess and the input shaft, the inner peripheral side is fixed to the input shaft so as to be integrally rotatable. An annular dust cover having a seal portion that is in close contact with the inner peripheral surface of the recess is interposed.
[0006]
According to the power steering apparatus having the above configuration, since the dust cover is interposed between the inner peripheral surface of the concave portion of the valve housing and the input shaft, the dust cover can be used regardless of the end surface shape of the valve housing. Can be worn.
[0007]
The seal portion of the dust cover is preferably a rib-like protrusion provided over the entire outer peripheral surface of the dust cover (Claim 2). In this case, the entire outer peripheral surface of the dust cover is sealed. The sliding resistance between the seal portion and the inner peripheral surface of the concave portion can be reduced as compared with the case of being configured as.
[0008]
The rib-like protrusions are preferably formed in a plurality of strips with their positions shifted in the axial direction (Claim 3). In this case, more excellent waterproof and dustproof effects can be exhibited.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing one embodiment of a power steering apparatus of the present invention. In the figure, the power steering apparatus of the present invention is provided with a hydraulic control valve V. An input shaft 2 connected to a steering wheel (not shown) and a torsion are provided at the center of the valve housing 1. Bar 3 is inserted. An output shaft 4 is connected to the tip of the torsion bar 3, and a steering force (rotational torque) applied to the input shaft 2 is transmitted to the output shaft 4 via the torsion bar 3. The input shaft 2 is fixed to the torsion bar 3 at the end on the steering wheel side (right side in FIG. 1), and the other end is held so that it can freely rotate. Therefore, there is a relative difference between the rotation of the input shaft 2 and the rotation of the output shaft 4 by the amount of twist of the torsion bar 3. A rotary valve portion 5 described later is configured by using this relative difference.
[0010]
The output shaft 4 is rotatably held with respect to the rack housing 20 by bearings 6 and 7, and a pinion 4a is formed at the tip. The pinion 4 a meshes with the rack 8 supported in the rack housing 20. Steering wheels (not shown) are connected to both ends of the rack 8, and the wheels are steered according to the movement of the rack 8 in the vehicle body width direction.
[0011]
Next, the rotary valve unit 5 will be described with reference to FIG. The rotary valve portion 5 includes a spool valve member 21 formed integrally with the input shaft 2 and a cylindrical sleeve valve member 10 that is coaxially disposed on the outer side thereof and connected to the output shaft 4 by a connecting pin 9. Has been.
As shown in FIG. 2, a plurality of grooves 10 a extending in the axial direction are formed on the inner peripheral side of the sleeve valve member 10. A plurality of grooves 21a extending in the axial direction are formed on the outer peripheral side of the spool valve member 21 with a certain correspondence with the grooves 10a. In the radial direction of the sleeve valve member 10, a pressure oil supply path 10b, a first flow path 10c, and a second flow path 10d are formed, and the first flow path 10c and the second flow path 10d are alternately arranged in the circumferential direction. Has been. The first flow path 10 c communicates with the first oil chamber 12 c of the hydraulic cylinder 12 through a pipe 11 connected to the first port 1 a of the valve housing 1. The second flow path 10 d communicates with the second oil chamber 12 d of the hydraulic cylinder 12 via a pipe 13 connected to the second port 1 b of the valve housing 1.
[0012]
A plurality of pressure oil discharge passages 21 b are formed in the radial direction of the spool valve member 21, and each pressure oil discharge passage 21 b is connected to the valve housing via an oil passage 21 c between the torsion bar 3 and the spool valve member 21. 1 discharge port 1d. Further, the space between the sleeve valve member 10 and the spool valve member 21 communicates with the inlet port 1c of the valve housing 1 through the pressure oil supply passage 10b.
The inlet port 1 c communicates with the output port of the hydraulic pump P via a pipe 16, and the discharge port 1 d communicates with an oil tank 19 via a pipe 18.
The end of the space between the sleeve valve member 10 and the spool valve member 21 is closed by a sleeve 14. The piston 17 of the hydraulic cylinder 12 is connected to the rack 8 described above.
[0013]
As described above, when a relative difference (phase difference) occurs between the rotation of the input shaft 2 and the rotation of the output shaft 4 in accordance with the twist of the torsion bar 3 based on the steering operation, the sleeve valve member 10 and the spool valve member 21. A relative rotation difference (phase difference) also occurs between the two. For example, when the spool valve member 21 rotates in the clockwise direction from the neutral state shown in FIG. 2, the pressure oil is sent from the first flow path 10 c to the first oil chamber 12 c to the rack 8. On the other hand, an auxiliary steering force in the right direction in the figure is generated. On the contrary, when the spool valve member 21 rotates relatively counterclockwise, the pressure oil is sent from the second flow path 10d to the second oil chamber 12d and is moved leftward in the drawing with respect to the rack 8. An auxiliary steering force is generated.
[0014]
In the power steering apparatus having the above configuration, the valve housing 1 is attached to the attachment surface A on the vehicle body side. The mounting surface A is inclined with respect to the axis of the input shaft 2, and a flange portion F that is inclined corresponding to the mounting surface A is provided at the end of the valve housing 1 on the input shaft 2 side. ing.
A recess 15 is provided at the end of the valve housing 1 on the input shaft 2 side. The cross section of the inner peripheral surface 15 a of the recess 15 is circular, and the generatrix of the inner peripheral surface 15 a is parallel to the input shaft 2.
[0015]
A dust cover 30 is interposed between the concave portion 15 and the input shaft 2 to prevent water and dust from entering the rotary valve portion 5 from the gap between them. The dust cover 30 includes a flat plate portion 30a fixed to the input shaft 2, and a short cylindrical portion 30b formed on the outer periphery thereof and extending in the axial direction of the input shaft 2. The flat plate portion 30a and the short cylinder portion 30b are integrally formed of rubber or synthetic resin.
The flat plate portion 30a is disposed on a plane orthogonal to the axis of the input shaft 2, and a through hole 30c is formed in the central portion thereof so as to be fitted and integrated with the circumferential groove 2a of the input shaft 2. ing. The short cylindrical portion 30b is opposed to the inner peripheral surface 15a of the concave portion 15 with a minute gap, and the outer peripheral surface has a rib shape as a seal portion that is in close contact with the inner peripheral surface 15a of the concave portion 15. A plurality of protrusions 30d are formed at different positions in the axial direction (see FIG. 3). The rib-shaped protrusion 30d is formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the short cylindrical portion 30b, and its cross-sectional shape is set to a mountain shape or a hemispherical shape.
[0016]
In the power steering apparatus having the above configuration, the dust cover 30 is interposed between the input shaft 2 and the inner peripheral surface 15a of the concave portion 15 of the valve housing 1, so that the input shaft 2 side of the valve housing 1 is disposed. The dust cover 30 can easily take measures for waterproofing and dustproofing even when the end surface is orthogonal to the mounting surface A on the vehicle body side and when the end surface is inclined.
[0017]
In particular, in the above embodiment, since the seal portion of the dust cover 30 is configured by the rib-shaped protrusion 30d, the entire outer peripheral surface of the short cylindrical portion 30b of the dust cover 30 is the inner peripheral surface 15a of the recess 15. The sliding resistance between the seal portion and the inner peripheral surface 15a can be reduced as compared with a case where the seal portion is closely attached to the inner peripheral surface 15a. For this reason, steering resistance can be reduced.
Moreover, since the rib-like protrusion 30d is formed in a plurality of strips with the positions shifted in the axial direction, even if water or dust enters from the rib-like protrusion 30d located on the opening side of the recess 15, It is possible to prevent the water and dust from further entering the inner back side of the recess 15 by the rib-like protrusion 30d adjacent to the protrusion 30d. For this reason, a waterproof and dustproof effect can be improved more.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, in the power steering apparatus of the present invention, the dust cover that closes the gap between the valve housing and the input shaft is disposed in the recess provided at the end of the valve housing on the input shaft side. Regardless of the end face shape of the valve housing on the input shaft side, waterproof and dust-proof measures can be easily taken with the dust cover.
[0019]
In particular, when the seal portion of the dust cover is a rib-like protrusion provided over the entire outer periphery of the dust cover, the entire outer periphery of the dust cover is in close contact with the inner periphery of the recess. Compared to the sliding resistance, the steering resistance can be reduced accordingly.
[0020]
Further, when a plurality of rib-like protrusions are formed by shifting the position in the axial direction, more excellent waterproof and dustproof effects can be exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of a power steering apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a dust cover part.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a conventional example.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing another conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Valve housing 2 Input shaft 12 Hydraulic cylinder (hydraulic actuator)
15 Recess 15 Inner peripheral surface 30 Dust cover 30d Rib projection P Hydraulic pump V Hydraulic control valve

Claims

A hydraulic actuator that outputs a steering assist force by pressure oil supplied from a hydraulic pump, and a pressure applied to the hydraulic actuator according to a steering force that is interposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator and is input via an input shaft. In a power steering apparatus including a hydraulic control valve that controls oil supply and discharge,
At the end of the hydraulic control valve on the input shaft side of the valve housing, a concave portion having a circular cross section in which the bus on the inner peripheral surface is parallel to the axis of the input shaft is formed.
Between the inner peripheral surface of the recess and the input shaft, an inner dust side is fixed to the input shaft so as to be integrally rotatable, and an annular dust cover having a seal portion closely contacting the inner peripheral surface of the recess is interposed on the outer periphery. A power steering apparatus characterized by comprising:

The power steering apparatus according to claim 1, wherein the seal portion of the dust cover is a rib-like protrusion provided over the entire outer peripheral surface of the dust cover.

The power steering apparatus according to claim 2, wherein a plurality of rib-like protrusions are formed by shifting positions in the axial direction.