JP3637151B2

JP3637151B2 - Integrated display device for mobile agricultural machines

Info

Publication number: JP3637151B2
Application number: JP14093496A
Authority: JP
Inventors: 野俊樹平
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-05-10
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2016-05-10
Also published as: JPH09298936A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばコンバインにあって車速やエンジン負荷などを表示するように移動農機の総合表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来コントローラを複数備えるものでは、コントローラのエラーコードやモードなどを表示する表示器は、コントローラの設置数に応じただけ複数必要となり、これを車速など表示する総合表示器に設ける場合、総合表示器は極めて複雑でコスト高なものとなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の機能情報を同一の数値表示面（３５）に共用表示する表示器（３４）を設けると共に、表示を切換える切換スイッチ（４８）を設け、数値表示面（３５）の車速の表示を、切換スイッチ（４８）操作によってエラー情報の表示に切換える移動農機の総合表示装置において、前記表示面（３５）の表示部（３５ｇ）に車速を表示させ、エラーが発生した場合、表示部（３５ｇ）近くのエラー（３５ｋ）の表示が点灯され、エラー（３５ｋ）の表示が点灯中に切換スイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速に切換ってエラー情報を表示させるとともに、複数のエラーが発生したときには所定時間毎にエラーコードの表示を切換えることを特徴とする移動農機の総合表示装置を提供する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は表示器の制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００７】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構成している。
【０００８】
図１、図５に示す如く、運転操作部（１９）の総合表示器（３４）には、表示面であるモニタ面（３５）を液晶表示する液晶表示器（３６）を備えるもので、前記扱胴（６）及び処理胴（７）の回転を検出してモニタ面（３５）の表示部（３５ａ）に表示する扱胴及び処理胴回転センサ（３７）（３８）と、脱穀部（４）内の２番コンベアの回転を検出してモニタ表示部（３５ａ）に表示する２番回転センサ（３９）と、前記穀物タンク（１５）の穀粒の貯留量状態を検出してモニタ表示部（３５ｂ）に表示する第１〜第６穀粒量センサ（４０）と、穀稈の搬送詰まりを検出してモニタ表示部（３５ｃ）に表示する搬送詰まりセンサ（４１）と、排藁の詰まり状態及び結束機の作動状態を検出してモニタ表示部（３５ｄ）に表示する排藁及び結束センサ（４２）（４３）と、脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さ状態を検出してモニタ表示部（３５ｅ）に表示する扱深さセンサ（４４）と、燃料タンク内の燃料貯留量を検出してモニタ表示部（３５ｆ）に表示する燃料センサ（４５）と、前記第１油圧モータ（２４）の回転出力などより車速を検出してモニタ表示部（３５ｇ）に数値表示する車速センサ（４６）と、モニタ表示部（３５ｇ）の表示の切換えなどを行う表示切換スイッチ（４７）及び切換スイッチであるブザー停止スイッチ（４８）とを、液晶表示器（３６）に入力接続させている。
【０００９】
そして、コンバイン作業で刈取部（８）の刈取高さ制御・穀稈の扱深さ制御・車体の水平制御・脱穀負荷一定維持のための脱穀制御及び車速制御などを行う第１のコントローラ（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する第２の電子ガバナコントローラ（５０）とを備え、前記液晶表示器（３６）と、これらコントローラ（４９）（５０）とを通信線（５１）でループに接続させ、エンジン（２１）の回転数及び回転負荷をモニタ表示部（３５ｈ）（３５ｉ）に表示するように構成している。
【００１０】
さらに、バッテリの充電状態をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する光電表示素子（５２）と、エンジンオイルの送油圧の適正をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する油圧表示素子（５３）と、エンジン冷却水の水温をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する水温表示素子（５４）と、ヒータの加熱温度をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示するヒータ表示素子（５５）とを総合表示器（３４）に設けている。
【００１１】
そして車速を表示するモニタ表示部（３５ｇ）には、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生している場合において、ブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき車速の表示に換えコントローラ（４９）（５０）のエラーが表示されるように構成したものである。
【００１２】
以下図６のフローチャート及び図７のフローを参照してこの作用を説明すると、前記表示部（３５ｇ）には常時は車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、表示部（３５ｇ）のエラーコードの表示（３５ｋ）が点灯され、この表示中にブザー停止スイッチ（４８）が一定時間（例えば５秒間）以上連続してオンとなったとき、車速に切換ってエラー表示が行われる。
【００１３】
エラー表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間（例えば２秒）毎にエラーコードの表示を切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に戻るものである。
【００１４】
図８は各コントローラ（４９）（５０）で発生したエラー情報を読出す一例を示すもので、液晶表示器（３６）よりコントローラ（４９）（５０）に定期的（例えば１秒に１回）に６バイトのエラー読出し命令を送信する。
【００１５】
表示器（３６）からのエラー読出し命令は、▲１▼エラー読出しコマンド（’Ｅ’’Ｒ’ ’Ｒ’）、▲２▼ＩＤ番号（０１Ｈ）、▲３▼エンドコマンド（’Ｅ’ ’Ｎ’’Ｄ’）から成り、ＩＤ番号＝１としてコマンドをコントローラ（４９）（５０）に送信する。
【００１６】
また、コントローラ（４９）（５０）はエラー読出し命令を受取り、第１コントローラ（４９）にエラー情報がない場合にはＩＤ番号に１を加えて（０２Ｈ）第２コントローラ（５０）にエラー読出し命令を転送し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’ ’Ｒ’ ’Ｒ’）に続いてこのコントローラ（５０）のＩＤ番号（０３Ｈ）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’ ’Ｎ’ ’Ｄ’）を表示器（３６）に送信する。
【００１７】
さらに、第１コントローラ（４９）にエラー情報がある場合には、エラー読出しコマンド（’Ｅ’ ’Ｒ’ ’Ｒ’）に続いて、自身のＩＤ番号（０２Ｈ）と、エラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ、２５Ｈ、３４Ｈ、３５Ｈ）（第１コントローラ（４９）に５個エラーが発生）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’ ’Ｎ’ ’Ｄ’）を送信し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’ ’Ｒ’ ’Ｒ’）に続いて、受信した前の第１コントローラ（４９）のエラーコードをそのまま送信し、次に第２コントローラ（５０）で発生したエラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ）（第２コントローラ（５０）に２個エラーが発生）を同様に送信し、最後にエンドコマンドを液晶表示器（３６）に送信する。
【００１８】
このように液晶表示器（３６）から各コントローラ（４９）（５０）に送られたコマンドは、各コントローラ（４９）（５０）にエラー情報がある場合には、この情報を取り込んで、液晶表示器（３６）に戻して、図７に示す如くモニタ表示器（３５ｇ）にコントローラ（４９）（５０）のＩＤ番号（Ｃ１）（Ｃ２）とそのエラーコード（２３Ｈなど）を順次表示するものである。
【００１９】
【発明の効果】
本件発明によると、複数の機能情報を同一の数値表示面（３５）に共用表示する表示器（３４）を設けると共に、表示を切換える切換スイッチ（４８）を設け、数値表示面（３５）の車速の表示を、切換スイッチ（４８）操作によってエラー情報の表示に切換える移動農機の総合表示装置において、前記表示面（３５）の表示部（３５ｇ）に車速を表示させ、エラーが発生した場合、表示部（３５ｇ）近くのエラー（３５ｋ）の表示が点灯され、エラー（３５ｋ）の表示が点灯中に切換スイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速に切換ってエラー情報を表示させるとともに、複数のエラーが発生したときには所定時間毎にエラーコードの表示を切換えるので、複数のエラー情報を正確に認識でき作業性が非常に良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】表示器の制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】表示器のモニタ面の説明図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】エラー表示の動作説明図である。
【図８】エラー信号の読取りチャートである。
【符号の説明】
（３４）表示器
（３５）モニタ面（表示面）
（４８）ブザー停止スイッチ（切換スイッチ）
（４９）（５０）コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a general display device for a mobile agricultural machine, for example, in a combine to display a vehicle speed, an engine load, and the like.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of a conventional controller having a plurality of controllers, a plurality of indicators for displaying the controller error code and mode are required in accordance with the number of installed controllers. Is extremely complex and expensive.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a display (34) for commonly displaying a plurality of function information on the same numerical display surface (35), and a changeover switch (48) for switching the display. In the general display device of the mobile agricultural machine that switches the display of the vehicle speed on the numerical display surface (35) to the display of error information by operating the changeover switch (48), the vehicle speed is displayed on the display section (35g) of the display surface (35). When an error occurs, the error (35k) display near the display (35g) is lit, and the changeover switch (48) is continuously turned on for a certain period of time while the error (35k) display is lit. when you, together to display the error information I switched to speed, total of when multiple errors occur mobile agricultural machinery, characterized in that switching the display of the error code at predetermined time intervals To provide shows apparatus.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of the display, FIG. 2 is an overall side view of the combine, FIG. 3 is a plan view thereof, (1) is a track frame on which a traveling crawler (2) is installed, and (3) is A machine base erected on the track frame (1), (4) is a threshing section that stretches a feed chain (5) on the left side and incorporates a handling cylinder (6) and a processing cylinder (7), (8) A cutting part provided with a cutting blade (9) and a grain feeder mechanism (10), (11) is a hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting part (8) via a cutting frame (12), and (13) is a waste chain ( 14) A waste disposal unit that faces the end, (15) a grain tank that carries the grain from the threshing unit (4) through the milling cylinder (16), and (17) a grain in the tank (15) A discharge auger that carries the grains out of the machine, (18) is a driving key provided with a driving operation part (19) and a driver seat (20). Bottle (21) is an engine provided with the operating cabin (18) downward, and configured to threshing continuously harvests culms.
[0006]
As shown in FIG. 4, the transmission case (22) for driving the travel crawler (2) is a main transmission mechanism comprising a pair of first hydraulic pump (23) and first hydraulic motor (24). A hydraulic continuously variable transmission mechanism (25) and a turning hydraulic continuously variable transmission mechanism (28) which is a steering mechanism including a pair of second hydraulic pump (26) and a second hydraulic motor (27). An input shaft (23a) of the first hydraulic pump (23) is linked to the output shaft (21a) of the engine (21) via a transmission belt (29), and the input shaft of the second hydraulic pump (26) (26a) is linked to the input shaft (23a) of the first hydraulic pump (23) via a transmission belt (30).
[0007]
Then, the drive wheel (34) of the traveling crawler (2) is interlockedly connected to the output shaft (31) of the first hydraulic motor (24) via the auxiliary transmission mechanism (32) and the planetary gear type differential mechanism (33). By adjusting the angle of the rotary swash plate of the first hydraulic pump (23), the vehicle speed is controlled by rotating the first hydraulic motor (24) in the forward and reverse directions and changing the rotation speed, while the second hydraulic pump (26) By adjusting the angle of the rotary swash plate, forward and reverse rotation of the second hydraulic motor (27) and rotation speed are changed, and the left and right planetary gears (33a) and (33b) of the differential mechanism (33) are rotated in opposite directions. The aircraft is configured to steer.
[0008]
As shown in FIGS. 1 and 5, the general display (34) of the operation unit (19) includes a liquid crystal display (36) for displaying a monitor surface (35) as a display surface on a liquid crystal display. A handling cylinder and processing cylinder rotation sensors (37) and (38) for detecting rotation of the handling cylinder (6) and the processing cylinder (7) and displaying them on the display section (35a) of the monitor surface (35), and a threshing section (4 No. 2 rotation sensor (39) that detects the rotation of the No. 2 conveyor and displays it on the monitor display unit (35a), and detects the storage amount state of the grains in the grain tank (15) and displays the monitor The first to sixth grain amount sensors (40) to be displayed on (35b), the conveyance clogging sensor (41) to detect the conveyance clogging of the culm and display it on the monitor display unit (35c), and the clogging of the waste Detecting the state and the operating state of the binding machine and displaying them on the monitor display unit (35d) and A bundle sensor (42) (43), a handling depth sensor (44) for detecting a handling depth state of the cereal to be inserted into the threshing section (4) and displaying it on the monitor display section (35e), and a fuel tank A fuel sensor (45) that detects the amount of fuel stored and displays it on the monitor display section (35f), and detects the vehicle speed from the rotational output of the first hydraulic motor (24) and the like and displays a numerical value on the monitor display section (35g). A vehicle speed sensor (46) to be displayed, a display changeover switch (47) for switching display on the monitor display section (35g) and a buzzer stop switch (48) as a changeover switch are input to the liquid crystal display (36). Connected.
[0009]
Then, a first controller (49 that performs the cutting height control of the cutting unit (8), the handling depth control of the culm, the horizontal control of the vehicle body, the threshing control for keeping the threshing load constant, the vehicle speed control, etc. in the combine work ) And a second electronic governor controller (50) for controlling the electronic governor of the engine (21). The liquid crystal display (36) and the controllers (49) (50) are connected to the communication line (51). Are connected to the loop, and the rotational speed and rotational load of the engine (21) are displayed on the monitor display sections (35h) and (35i).
[0010]
Furthermore, a photoelectric display element (52) that displays the charge state of the battery on the monitor display unit (35j) by light emission, and a hydraulic display element (53) that displays the appropriateness of the oil supply pressure of the engine oil on the monitor display unit (35j). A water temperature display element (54) for displaying the coolant temperature of the engine coolant on the monitor display section (35j) and a heater display element (55) for displaying the heater heating temperature on the monitor display section (35j). Provided in the vessel (34).
[0011]
The monitor display section (35g) for displaying the vehicle speed is replaced with a display of the vehicle speed when the buzzer stop switch (48) is operated when an error has occurred in each controller (49) (50). 49) It is configured to display the error of (50).
[0012]
The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. 6 and the flow of FIG. 7. When the vehicle speed is always displayed on the display unit (35g) and an error occurs in each controller (49) (50). When the error code display (35k) on the display unit (35g) is lit, and the buzzer stop switch (48) is turned on continuously for a certain time (for example, 5 seconds) during this display, the vehicle speed is switched. Error is displayed.
[0013]
Error display is performed in the order of the controller (49) (50) number and error code. When multiple errors occur, the error code display is switched every predetermined time (for example, 2 seconds), and all error codes are displayed. Then, the display returns to the vehicle speed display.
[0014]
FIG. 8 shows an example in which error information generated in each controller (49) (50) is read. The controller (49) (50) is periodically (for example, once a second) from the liquid crystal display (36). A 6-byte error read command is sent to.
[0015]
Error reading commands from the display (36) are: (1) error reading command ('E''R''R'), (2) ID number (01H), (3) end command ('E''N) ”D”), and the command is transmitted to the controller (49) (50) with ID number = 1.
[0016]
Also, the controller (49) (50) receives the error read command. If there is no error information in the first controller (49), 1 is added to the ID number (02H) and the error read command is sent to the second controller (50). When there is error information in the second controller (50), the error read command ('E''R''R') is followed by the ID number (03H) of this controller (50), Finally, an end command ('E''N''D') is transmitted to the display (36).
[0017]
Further, when there is error information in the first controller (49), the error read command ('E''R''R') is followed by its own ID number (02H) and error code (23H, 24H). , 25H, 34H, 35H) (five errors have occurred in the first controller (49)), and finally the end command ('E''N''D') is transmitted to the second controller (50). If there is error information, the error code of the first controller (49) before reception is transmitted as it is after the error read command ('E''R''R'), and then the second controller ( The error code (23H, 24H) generated in (50) (two errors are generated in the second controller (50)) is similarly transmitted, and finally the end command is transmitted to the liquid crystal display (36).
[0018]
Thus, the command sent from the liquid crystal display (36) to each controller (49) (50), when there is error information in each controller (49) (50), takes this information into the liquid crystal display. Returning to the device (36), the ID number (C1) (C2) of the controller (49) (50) and its error code (23H, etc.) are sequentially displayed on the monitor display (35g) as shown in FIG. is there.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, a display (34) for displaying a plurality of function information in common on the same numerical display surface (35) is provided, and a changeover switch (48) for switching the display is provided, so that the vehicle speed of the numerical display surface (35) is provided. In the general display device of the mobile agricultural machine that switches the display of error information to the display of the error information by operating the changeover switch (48), the vehicle speed is displayed on the display part (35g) of the display surface (35), and an error occurs. When the switch (48) is turned on continuously for a certain period of time while the error (35k) display is lit and the error (35k) display is on, the error information is switched to the vehicle speed. together to display the, because when multiple errors occur switch the display of the error code at predetermined time intervals, the workability can accurately recognize the plurality of error information is very
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control circuit diagram of a display device.
FIG. 2 is an overall side view of the combine.
FIG. 3 is an overall plan view of the combine.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a mission drive system.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a monitor surface of the display device.
FIG. 6 is a flowchart.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an error display operation.
FIG. 8 is a reading chart of error signals.
[Explanation of symbols]
(34) Display (35) Monitor surface (display surface)
(48) Buzzer stop switch (changeover switch)
(49) (50) Controller

Claims

A display (34) for displaying a plurality of function information on the same numerical display surface (35) is provided, and a changeover switch (48) for switching the display is provided to switch the vehicle speed display on the numerical display surface (35). In the general display device of a mobile agricultural machine that switches to display error information by operating the switch (48), the vehicle speed is displayed on the display unit (35g) of the display surface (35), and if an error occurs, the display unit (35g) is near The error (35k) display is lit, and when the changeover switch (48) is continuously turned on for a predetermined time or longer while the error (35k) display is lit, the error information is displayed by switching to the vehicle speed , An integrated display device for a mobile agricultural machine, wherein the display of an error code is switched every predetermined time when a plurality of errors occur .