JP3639465B2 - Jig mounting structure - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場などで使用される治具の取付部構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動車組立工場においては、車体を支持する治具が使用されている。
【0003】
この治具は、図5に示すように、ベース板101にポスト102が立設されてなる脚部103を備えており、前記ベース板101にはボルト穴104,・・・が設けられている。各ボルト穴104,・・・には、組付ボルト105が挿通されるように構成されており、組付ボルト105が、図外のロケータの取付部に螺入されることにより、前記治具がロケータに固定されるように構成されている。
【0004】
このロケータは、前記ポスト102を、床面に沿ったXY方向及び床面に垂直なZ方向へ移動するものであり、組み立てられる車種毎に異なる車体の支持位置に合わせて、前記治具の位置を変更できるように構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ロケータにより治具を移動する際には、該治具が他の治具に干渉してしまうことがある。また、前記治具に組立ロボットが干渉することもあり、これらの干渉による衝撃入力時には、前記治具において脆弱な部分が変形してしまうという問題があった。
【0006】
これを解消するために、前記治具を固定するボルト105のサイズを小さくしたり、剛性の低い材質のボルト105を使用してボルト105の許容剪断応力を下げ、衝撃入力時に、ロケータと治具との結合状態を解除させる方法が考えられる。また、図6に示すように、前記治具のポスト102に支持部材111を設けるとともに、この支持部材111に、切り欠き112を設けて破損部113を形成し、衝撃入力時に、この破損部113にて破損させる方法も考えられる。
【0007】
しかし、サイズ及び材質によりボルト105の許容剪断応力を下げる前者においては、使用するボルト105の長さやボルト105の有効深さにはバラツキがあるため、その管理が増大してしまう。また、切り欠き112により破損部113を形成する後者にあっては、ロケータに取り付けられる治具毎に破損部113を設定しなければならず、破損部113の設計に苦労を要する。
【0008】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、取り付けられる治具を設計変更すること無く、衝撃入力時の破損を防止することができる治具の取付部構造を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の治具の取付部構造にあっては、治具の脚部が、ベース板と該ベース板に立設されたポストとからなり、前記ベース板が組付ボルトにより固定対象に固定される治具の取付部構造において、前記ベース板に組付ボルトの径より大径のボルト穴が設けられ、前記固定対象にスペーサが脱着可能に取り付けられ、該スペーサに、組付ボルトを螺入されるねじ穴が設けられるとともに、該ねじ穴の底部と交差して連通し前記組付ボルトのねじ部と前記ねじ穴との螺合範囲を制限するねじ穴の径より大径の調整穴が形成され、前記組付ボルトは、ボルト穴を挿通しねじ穴に螺入され、ねじ部の先端がねじ穴の底部より調整穴に突出されてベース板がスペーサを介して固定対象に固定されている。
【0010】
すなわち、治具の脚部を固定対象に固定する際には、前記脚部におけるベース板のボルト穴に遊嵌された組付ボルトを、固定対象に取り付けられたスペーサのねじ穴に螺入して締め付ける。このとき、スペーサには、前記ねじ穴より大径の調整穴がねじ穴の底部に交差して連通されており、前記組付ボルトのねじ部の先端は前記調整穴に突出される。これにより、前記ねじ部は、前記ねじ穴との螺合範囲が制限される。つまり、使用される組付ボルトの長さや、組付ボルトが挿通される治具のベース板の肉厚等の影響を受けること無く、組付ボルトのねじ部とねじ穴との螺合範囲を一定に保つことができる。これにより、この螺合範囲とねじ部の径、及び組付ボルトやスペーサの材質により定められる組付ボルトとスペーサとの結合部における許容応力が、前記調整穴の設定位置により調整される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図1は、本実施の形態にかかる取付部構造を備えた治具1を示す図であり、ロケータ2に支持された状態が示されている。
【0012】
この治具1は、自動車組立工場にて使用されるものであり、組立ラインにて車体を支持するハンド11を備えている。また、治具1の脚部12は、図2にも示すように、ベース板13と該ベース板13に立設れたポスト14とからなり、前記ベース板13には、図3にも示すように、M6の組付ボルト15,・・・が挿通される組付ボルト15より大径のボルト穴16,・・・が、前記ポスト14の両脇にそれぞれ二個所設けられている。そして、この治具1は、図1に示したように、前記組付ボルト15,・・・によって固定対象としての前記ロケータ2に固定されている。
【0013】
一方、前記ロケータ2は、昇降機構21と、該昇降機構21に上下動自在に設けられたスリム軸22と、該スリム軸22の上端に設けられたスライダ23とにより構成されており、該スライダ23には、前記治具1が取り付けられる取付部24が設けられている。これにより、前記治具1を、床面に沿ったXY方向及び床面に垂直なZ方向へ移動して、組み立てられる車種毎に異なる車体の支持位置に合わせて変位できるように構成されている。
【0014】
前記取付部24には、図2に示したように、約20mm厚のアルミ板からなるスペーサ31が重合固定されている。該スペーサ31の上面32には、前記治具1のベース板13のボルト穴16を挿通した組付ボルト15,・・・が螺入されるねじ穴33,・・・が四個所に設けられており(図3参照)、前記スペーサ31の側面34には、前記上面32に沿って延在するとともに、前記ねじ穴33の底部38に交差して該ねじ穴33に連通する調整穴35,35が形成されている。該調整穴35の直径D1は、前記ねじ穴33の直径D2より大径の8mmに設定されており、前記組付ボルト15のねじ部36の先端が前記調整穴35に突出することにより、前記ねじ穴33の底部をスペーサ31の上面32との間によってねじ部36と前記ねじ穴33との螺合範囲37が制限されるように構成されている。これにより、前記治具1に衝撃力Gが加えられ(図1参照)、前記ベース板13の一端に上方へ向かう力Aが作用して、前記組付ボルト15に引抜力Bが生じた際に、この組付ボルト15がスペーサ31より抜けるように構成されている。
【0015】
ここで、前記組付ボルト15とスペーサ31との結合部における許容応力は、組付ボルト15の材質と、スペーサ31の材質と、組付ボルト15のねじ部36の直径D2と、前記螺合範囲37にて前記ねじ部36とねじ穴33とが螺合する有効タップ深さFとにより定められる。また、前記ロケータ2による前記治具1の最大推進力を2450Nとした場合、前記衝撃力Gが2450Nを越えた際に(衝撃力>2450N)、前記組付ボルト15がスペーサ31より抜けるように設定する必要がある。これらの条件から、前記ねじ部36とねじ穴33とが螺合した有効タップにおける必要断面積を算出すると、必要断面積は52.8mm2となり、M4〜M8のいずれかの組付ボルト15を四本使用した場合において、前記有効タップ深さFは、図4に示すように、6.2〜11.1mmとなる。この条件下において、本実施の形態にあっては、M6の組付ボルト15を使用するため、前記有効タップ深さFが8mmとなるように、前記調整穴35の位置が設定されている。
【0016】
そして、前記スペーサ31には、図2に示したように、前記各ねじ穴33,・・・の両脇に座ぐり穴41,・・・が設けられており、各座ぐり穴41の底面には、ボルト挿通穴42,・・・が八個所に設けられている。前記各ボルト挿通穴42,・・・には、M6の固定ボルト43,・・・が挿入されており、各固定ボルト43,・・・は、この固定ボルト43の径より大径のボルト挿通穴42を挿通して前記ロケータ2の取付部24に形成されたねじ穴44,・・・に螺入された状態で締結されている。座ぐり穴41は、径が固定ボルト43の頭部の径より若干大径の12mmで、深さが固定ボルト43の頭部の高さより若干深い7mmであり、ボルト挿通穴42の深さが有効タップ深さ8mmより深い13mmに形成されている。前記スペーサ31と取付部24との結合部における総合許容応力が前記組付ボルト15とスペーサ31との結合部の許容応力より大きく設定されている。これにより、このスペーサ31は、前記ロケータ2の取付部24に脱着可能に固定されている。
【0017】
以上の構成にかかる本実施の形態において、治具1の組付ボルト15が螺入されるねじ穴33を有したスペーサ31には、図2に示したように、前記ねじ穴33より大径の調整穴35がねじ穴33の底部38に交差し連通して設けられており、前記組付ボルト15のねじ部36は、その先端が調整穴35へ突出した状態で、前記ねじ穴33との螺合範囲37が制限される。このため、該螺合範囲37において前記ねじ部36とねじ穴33とが螺合する有効タップ深さFを、使用される組付ボルト15の長さや、組付ボルト15が挿通される治具1のベース板13の肉厚T等の影響を受けること無く、一定に保つことができる。
【0018】
これにより、前記有効タップ深さFを定める前記調整穴35の設定位置により、前記組付ボルト15と前記スペーサ31との結合部における許容応力を調整することができるので、所定値以上(本実施の形態では2450N超)の衝撃力Gが治具1に加えられた際に、組付ボルト15がスペーサ31より抜けるように、前記許容応力を設定することによって、衝撃入力時の治具1の破損を未然に防止することができる。
【0019】
したがって、組付ボルト15のサイズや材質によって組付ボルト15の許容剪断応力を所定値に設定する場合と比較して、使用する組付ボルト15の管理が不要となり、部材の管理コストを削減することができる。また、衝撃入力時に破損する破損部を治具1に設定する場合と比較して、治具1の設計変更が不要となるため、導入コストを抑えることができる。
【0020】
そして、組付ボルト15が抜けることにより破損されたスペーサ31は、固定ボルト43,・・・によって前記ロケータ2に脱着可能に固定されているため、前記固定ボルト43,・・・を外してスペーサ31を交換するだけで、治具1とロケータ2との固定状態を復旧させることができる。よって、衝撃入力時に、治具1が破損してしまう従来と比較して、復旧時間を短縮することができる。
【0021】
なお、本実施の形態にあっては、車体を支持するハンド11を有した治具1をロケータ2に固定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、他の治具1を固定する際に応用しても良い。
【0022】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の治具の取付部構造にあっては、スペーサに設けられた調整穴の設定位置により、治具を固定する組付ボルトと、固定対象に設けられたスペーサとの結合部における許容応力を調整することができる。よって、所定値以上の衝撃力が治具に加えられた際に、組付ボルトがスペーサより抜けるように、前記許容応力を設定することによって、衝撃入力時の治具の破損を未然に防止することができる。
【0023】
したがって、組付ボルトのサイズや材質によって組付ボルトの許容剪断応力を所定値に設定する場合と比較して、使用する組付ボルトの管理が不要となり、部材の管理コストを削減することができる。また、衝撃入力時に破損する破損部を治具に設定する場合と比較して、治具の設計変更が不要となるため、導入コストを抑えることができる。
【0024】
そして、組付ボルトが抜けることによって破損されるスペーサは、前記固定対象に脱着可能に設けられているため、このスペーサを交換するだけで、治具と固定対象との固定状態を復旧させることができる。よって、衝撃入力時に、治具が破損してしまう従来と比較して、復旧時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す全体構成図である。
【図2】図1の要部を拡大した一部断面図である。
【図3】図1の平面図である。
【図4】同実施の形態にかかるボルトサイズと有効タップ深さとの関係を示す図である。
【図5】従来の治具の取付部構造を示す要部の拡大図である。
【図6】他の従来例を示す要部の拡大図である。
【符号の説明】
1 治具
2 ロケータ(固定対象)
12 脚部
13 ベース板
14 ポスト
15 組付ボルト
16 ボルト穴
31 スペーサ
33 ねじ穴
35 調整穴
37 螺合範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting structure for a jig used in a factory or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a jig for supporting a vehicle body is used in an automobile assembly factory.
[0003]
As shown in FIG. 5, the jig includes a
[0004]
This locator the post 10 2, which moves to the Z direction perpendicular to the XY directions and the floor along the floor, in accordance with the different vehicle body supporting position for each assembled vehicle type, of the jig The position can be changed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the jig is moved by the locator, the jig may interfere with other jigs. There is also the assembly robot interferes with the jig, when a shock is applied by these interference vulnerable parts in the jig there is a problem called deformed.
[0006]
In order to solve this problem, the size of the
[0007]
However, in the former case where the allowable shear stress of the
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a jig attachment portion structure that can prevent damage during impact input without changing the design of the jig to be attached. It is for the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the jig mounting part structure of the present invention, the leg part of the jig comprises a base plate and a post erected on the base plate, and the base plate is assembled. In the mounting structure of the jig fixed to the fixing object by the bolt, a bolt hole having a diameter larger than the diameter of the mounting bolt is provided in the base plate, and a spacer is detachably attached to the fixing object. , together with the screw hole to be screwed to the assembly bolts provided, the diameter of the screw hole to limit the screwing range of the threaded portion and the screw holes of the communicated intersects the bottom of the threaded bore the assembly bolt An adjustment hole with a larger diameter is formed, and the assembly bolt is inserted into the screw hole through the bolt hole, the tip of the screw part protrudes from the bottom of the screw hole to the adjustment hole, and the base plate passes through the spacer. It is fixed to the fixed object.
[0010]
That is, when fixing the leg portion of the jig to the fixing target, the assembly bolt loosely fitted in the bolt hole of the base plate in the leg portion is screwed into the screw hole of the spacer attached to the fixing target. And tighten. At this time, an adjustment hole having a diameter larger than that of the screw hole is communicated with the spacer so as to intersect with a bottom portion of the screw hole, and a tip end of the screw portion of the assembly bolt projects into the adjustment hole. Thereby, the screwing range of the screw portion with the screw hole is limited. In other words, without affecting the length of the assembly bolt used, the thickness of the base plate of the jig through which the assembly bolt is inserted, etc. Can be kept constant. As a result, the allowable stress at the coupling portion between the assembly bolt and the spacer, which is determined by the screwing range, the diameter of the thread portion, and the material of the assembly bolt or spacer, is adjusted by the set position of the adjustment hole.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a
[0012]
The
[0013]
On the other hand, the
[0014]
As shown in FIG. 2, a
[0015]
Here, the allowable stress at the joint portion between the
[0016]
As shown in FIG. 2, the
[0017]
In the present embodiment according to the above configuration, the
[0018]
As a result, the allowable stress at the joint between the
[0019]
Therefore, compared with the case where the allowable shear stress of the
[0020]
Since the
[0021]
In the present embodiment, the case where the
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the jig mounting portion structure of the present invention, the assembly bolt for fixing the jig and the spacer provided on the fixing target are set according to the setting position of the adjustment hole provided in the spacer. The allowable stress at the joint can be adjusted. Therefore, by setting the allowable stress so that the assembly bolt can be removed from the spacer when an impact force of a predetermined value or more is applied to the jig, damage to the jig at the time of impact input is prevented in advance. be able to.
[0023]
Therefore, compared to the case where the allowable shear stress of the assembly bolt is set to a predetermined value depending on the size and material of the assembly bolt, management of the assembly bolt to be used becomes unnecessary, and the management cost of the member can be reduced. . In addition, compared with the case where a damaged portion that is damaged when an impact is input is set in the jig, the design change of the jig becomes unnecessary, so that the introduction cost can be suppressed.
[0024]
And since the spacer damaged by the removal of the assembly bolt is provided so as to be detachable from the fixed object, the fixed state between the jig and the fixed object can be restored simply by replacing the spacer. it can. Therefore, the recovery time can be shortened compared to the conventional case where the jig is damaged at the time of impact input.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part of FIG.
3 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a bolt size and an effective tap depth according to the same embodiment;
FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a conventional jig attachment structure.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing another conventional example.
[Explanation of symbols]
1
12
Claims (1)
前記ベース板に組付ボルトの径より大径のボルト穴が設けられ、前記固定対象にスペーサが脱着可能に取り付けられ、該スペーサに、組付ボルトを螺入されるねじ穴が設けられるとともに、該ねじ穴の底部と交差して連通し前記組付ボルトのねじ部と前記ねじ穴との螺合範囲を制限するねじ穴の径より大径の調整穴が形成され、前記組付ボルトは、ボルト穴を挿通しねじ穴に螺入され、ねじ部の先端がねじ穴の底部より調整穴に突出されてベース板がスペーサを介して固定対象に固定されていることを特徴とする治具の取付部構造。In the mounting structure of the jig, the leg portion of the jig is composed of a base plate and a post erected on the base plate, and the base plate is fixed to an object to be fixed by an assembly bolt.
The base plate is provided with a bolt hole having a diameter larger than the diameter of the assembly bolt, a spacer is detachably attached to the fixed object, and a screw hole into which the assembly bolt is screwed is provided in the spacer. the adjustment hole of larger diameter than the diameter of the screw hole to limit the screwing range formed between the bottom and intersecting communicated threaded portion and the threaded hole of the assembly bolt of the threaded bore, the assembly bolts, The jig is characterized in that the bolt hole is inserted into the screw hole, the tip of the screw part protrudes from the bottom of the screw hole into the adjustment hole, and the base plate is fixed to the fixing object via the spacer. Mounting part structure.
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