JP3640465B2

JP3640465B2 - Cell supply device for manufacturing gaming machines

Info

Publication number: JP3640465B2
Application number: JP13023996A
Authority: JP
Inventors: 初実高橋
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2016-05-24
Also published as: JPH09308729A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、ベニヤ等のような遊技基板に結合する意匠図の描かれたセルシートを供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカでは、木工メーカで略方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを接着剤で一体に結合するセル貼り工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
図１０は従来のセル貼り工程を示す平面図で、遊技基板を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置１００、温められた遊技基板の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置１０１、位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを側方より位置決め搭載する合わせ装置１０２、セルシートを遊技基板に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置１０３を、遊技基板の搬送方向Ｘ３の上流側から下流側に順に配置してある。この類似構造は、例えば特開平７−１５５４３１号公報に示されている。
【０００４】
図１１〜１２は従来の合わせ装置１０２にセルシートを供給するセル供給装置１１０であって、合わせ装置１０２の側方に設けられた収容部１１１に、多数枚のセルシート１１２ａが積み重ねられたセルブロック１１２を収容し、収容部１１１のセルブロック１１２をセル昇降シリンダー１１３で上板１１４に形成された開口部１１５の四隅に設けられた邪魔板１１６に当接する迄上昇する。この状態において、吸着搬送機構１１７の第１パッド昇降シリンダー１１８でスポンジのような弾性体１１９と略同一高さに位置する吸着パッド１２０が、セルブロック１１２の最上段のセルシート１１２ａを吸着できる迄下降し、吸着パッド１２０で当該セルシート１１２ａを吸引吸着した後、セル昇降シリンダー１１３が下降する。セル昇降シリンダー１１３が下降限度位置に停止したら、プシャー１２１が動作してストッパー１２２との共働でセルブロック１１２を整列する。又、前記セル昇降シリンダー１１３の下降と並行して、第１パッド昇降シリンダー１１８及び第２パッド昇降シリンダー１２３が上昇して上昇限度位置に停止したら、吸着搬送機構１１７の可動ベース１２４がレール１２５に沿って収容部１１１の上方より合わせ装置１０２の上方迄遊技基板の搬送方向Ｘ３と直交する方向Ｙ１に移動する。吸着搬送機構１１７が合わせ装置１０２上で位置決め停止した遊技基板の真上に到達したら、前記可動ベース１２４の移動を停止し、第１パッド昇降シリンダー１１８及び第２パッド昇降シリンダー１２３が下降してセルシート１１２ａを合わせ装置１０２の遊技基板の接着剤上に位置決め搭載する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のセル供給装置は、図１３に示すように、吸着搬送機構１１７の吸着パッド１２０で収容部１１１のセルブロック１１２より１枚のセルシート１１２ａを吸着分離する際に、第２パッド昇降シリンダー１２３の上昇動作と弾性体１１９の圧縮による押圧動作とでセルシート１１２ａに波形状の撓みを形成する一方、第１パッド昇降シリンダー１１８の上昇動作で収容部１１１の開口部１１５を下から上に通過するセルシート１１２ａの四隅を邪魔板１１６で捌くことにより、吸着パッド１２０で吸着された１枚のセルシート１１２ａと一緒に供連れして上昇する下位のセルシート１１２ａを、邪魔板１１６より下方でそれ自身の自重により自然落下させて分離することから、供連れしたセルシート１１２ａに自然落下を起こさせる待ち時間が必要となり、或る供給動作から次の供給動作までの時間を短縮するにも限度があり、生産効率が悪くなることを否めなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、収容部に収容されたセルブロックの最上段のセルシートの前縁部を吸着パッドで吸着すると共に、その前縁部よりセルシート間に空気を吹き込んで、搬出すべきセルシートを供連れしたセルシートと分離することで、分離の待ち時間を削減して、供給時間を短縮し、生産効率を向上することができる遊技機製造用セル供給装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用セル供給装置は、パチンコ機に用いられる遊技基板の上面に付された接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを位置決め搭載する合わせ装置にセルシートを供給する遊技機製造用セル供給装置であって、合わせ装置の側方に設けられてセルシートの積み重ねられたセルブロックを収容する収容部と、収容部から取り出されたセルシートを合わせ装置の側に搬送する搬送機構と、収容部におけるセルブロックの最上段を検出する上昇端検出手段と、収容部の外側より収容部におけるセルブロックのセルシートの間に空気を吹き込んでセルシート相互を分離するエアー分離機構と、収容部の上方より下降して収容部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着すると共に当該吸着後に上昇してセルシートを収容部から搬送機構の側に取り出して搬送機構に受け渡す吸着搬送機構と、収容部におけるセルブロックを上昇して上昇端検出手段が収容部におけるセルブロックの最上段を検出することによって上記セルブロックの上昇を停止すると共に吸着搬送機構がセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した後に収容部におけるセルブロックを下降させる昇降駆動機構と、吸着搬送機構で取り出されるセルシートにおける搬送機構の側に位置する前縁部を捌くように分離するために収容部における搬送機構の側に設けられたセルガイドとを備え、エアー分離機構が空気を噴射した状態において吸着搬送機構が収納部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着する一方、セルガイドが、吸着搬送機構により吸着されて上昇するセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部が弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んで乗り越えることによって吸着搬送機構により吸着されたセルシートをその下に位置するセルシートから分離するための張出部と、張出部を乗り越えた後における吸着搬送機構の上昇に伴いセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を捌く縦壁部とを備えたことを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造用セル供給装置によれば、昇降駆動機構が収容部におけるセルブロックを上昇し、上昇端検出手段が収容部におけるセルブロックの最上段を検出すると、昇降駆動機構がセルブロックの上昇を停止することにより、吸着搬送機構に対する収容部におけるセルブロックの最上段のセルシートの吸着位置に対する停止位置を確保し、吸着搬送機構が収容部におけるセルブロックの上方より下降してセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した後に、昇降駆動機構がセルブロックを下降し、上記セルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した昇降駆動機構が上昇する過程においてエアー分離機構より吹き出された空気が吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを分離する一方、セルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した吸着搬送機構が上昇する際、吸着搬送機構に吸着されたセルシートの前縁部がセルガイドの張出部に接触して上に凸状の半円弧状に撓むことにより、吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを分離し、張出部を乗り越えた吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部が吸着搬送機構の上昇に伴いセルガイドの縦壁部で捌かれることにより、吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを適切に分離するので、分離の待ち時間を削減して、供給時間を短縮し、生産効率を向上することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、収容部の上部に上昇端検出機構によるセルブロックの最上段を検出する際に当該セルブロックの高さを押し縮める上限ストッパーを設ければ、上昇端検出機構を無理な上昇力が作用しないように保護することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、セルブロックを搭載すると共に搭載したセルブロックを収容部に横移動する準備部を設ければ、収容部にセルブロックを容易に収容することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、準備部と収容部との間に押さえ部材を準備部より収容部へのセルブロックの横移動を許容すると共に収容部に収容されたセルブロックの後端側と対向するように昇降可能に設ければ、収容部のセルブロックが後方に荷崩れするのを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜６は第１実施形態を示している。先ず、図４において、遊技基板を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置１、温められた遊技基板の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置２、位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート５ａを位置決め搭載する合わせ装置３、セルシート５ａを遊技基板に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置４を、遊技基板の搬送方向Ｘ１の上流側から下流側に順に配置してある。
【０００９】
合わせ装置３にセルシート５ａを供給するセル供給装置１０は、合わせ装置３の側方に設けられた準備部１１に多数枚のセルシート５ａが積み重ねられたセルブロック５を搭載して準備し、このセルブロック５を準備部１１より前方（遊技基板の搬送方向Ｘ１と逆向き）に押し出して収容部１２に収容し、吸着搬送機構１５で収容部１２のセルブロック５よりセルシート５ａを１枚づつ前方に取り出してガイド搬送機構１８に受け渡し、ガイド搬送機構１８で遊技基板の搬送方向Ｘ１と直交する搬送方向Ｙに搬送して合わせ装置３の真上に誘導する。
【００１０】
図１〜３において、準備部１１はセルブロック５を準備する作業部分であって、収容部１２まで延設された左右側壁１１ａの間に複数のガイドレール１１ｂを並列に配置してある。ガイドレール１１ｂは搭載したセルブロック５を収容部１２側に誘導するものであって、中央のガイドレール１１ｂの間に形成された隙間には、無端状に配置されたチェーン１１ｃに１個のセルブロック５以上の間隔を以て結合された押出爪１１ｄが設けられている。押出爪１１ｄはチェーン１１ｃがガイドレール１１ｂの後方より前方に向けて回転駆動することにより、ガイドレール１１ｂに搭載されたセルブロック５を収容部１２に押し出す。この押出爪１１ｄでセルブロック５が図１に実線示から仮想線示のように押し出される際、セルブロック５がガイドレール１１ｂの上を滑ると共に左右側壁１１ａで崩落しないように誘導される。尚、チェーン１１ｃに代えて、ロッドレスシリンダーに押出爪１１ｄを設けて直線的に往復移動すれば、押出爪１１ｄを駆動する機構の高さを低くすることができる。
【００１１】
収容部１２はセルブロック５を昇降可能に収容する部分であって、昇降駆動機構としてのセル昇降シリンダー１２ａのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、セル昇降シリンダー１２ａに連結されたリフトベース１２ｂを備えている。リフトベース１２ｂは図１に実線で示す下降限度位置で準備部１１より押し出されるセルブロック５を滑らせて搭載させ、この搭載されたセルブロック５の最上段よりセルシート５ａが吸着搬送機構１５で１枚づつ取り出される毎に、上昇端検出機構１３がセルブロック５の最上段を検出する上昇位置と前記下降限度位置との間に、セルブロック５を昇降する。この実施形態では、セル昇降シリンダー１２ａが伸長動作を開始して、リフトベース１２ｂが下降限度位置から上昇し、セルブロック５が上限ストッパー１６に当接することで、上限ストッパー１６の剛性にて前記セル昇降シリンダー１２ａの伸長動作が停止して、リフトベース１２ｂが上昇位置に停止すると共に、上昇端検出機構１３がセルブロック５の最上段を検出した信号を出力する。その検出信号により、吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂが下降し、セルシート５ａが吸着されたことを検出する後述する図外の吸着センサーからの信号で、セル昇降シリンダー１２ａが縮小動作を開始し、リフトベース１２ｂが上昇位置から下降して下降限度位置に停止する。リフトベース１２ｂの前側には前壁１２ｃを離隔配置してある。この前壁１２ｃ及び前記左右側壁１１ａの延設部が、収容部１２のセルブロック５を荷崩れしないように受け止める。
【００１２】
上昇端検出機構１３は収容部１２の内部で上昇するセルブロック５の上昇端を検出するものであって、左右側壁１１ａより上方に突設された支持部１３ａに一対のレバー１３ｂを回転可能に連結し、一対のレバー１３ｂの支持部１３ａより前側に延設された前端に検出ローラー１３ｃを回転可能に有し、当該レバー１３ｂの支持部１３ａより後方に延設された後端に位置センサー１３ｄの作動子を連結してある。位置センサー１３ｄは検出ローラー１３ｃの昇降に伴うレバー１３ｂの移動量を電気信号に変換して図外の制御装置に出力するものであって、左右側壁１１ａに図外の支持部材で取り付けられている。
【００１３】
エアー分離機構１４は収容部１２のセルブロック５のセルシート５ａ間に空気を吹き込んでセルシート５ａ相互を分離するものであって、前側エアーノズル１４ａと横側エアーノズル１４ｂとを備えている。前側エアーノズル１４ａは前壁１２ｃの外側面に左右に所定間隔を以て取り付けられていて、上部後面に形成された噴射口より空気１４ｃを前壁１２ｃ及びセルガイド１６に切欠形成された凹部１４ｄを経由して後方に向けて吹き出すことで、セルブロック５のセルシート５ａの前縁部よりその間に空気１４ｃを吹き込んでセルシート５ａ相互間を分離する。横側エアーノズル１４ｂは左右側壁１１ａの外側面に取り付けられていて、左右側壁１１ａの上縁を外側から内側に越えて前壁１２ｃ近傍に配置された噴射口より空気１４ｅを側方内側に向けて吹き出すことで、セルブロック５のセルシート５ａの側縁部よりその間に空気１４ｅを吹き込んでセルシート５ａ相互間を分離する。
【００１４】
吸着搬送機構１５は収容部１２のセルブロック５よりセルシート５ａを１枚づつ前方に取り出すものであって、リフトベース１２ｂの上方に位置するように左右側壁１１ａに取り付けられた門形の搭載台１５ａを備え、搭載台１５ａに取り付けられた複数の吸着パッド１５ｂを昇降及び前後動するように駆動することで、吸着パッド１５ｂが収容部１２のセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着して、ガイド搬送機構１８に受け渡す。
【００１５】
この実施形態では、パッド前後シリンダー１５ｃを搭載台１５ａの上壁に左右方向中央に位置するように組付けてある。パッド前後シリンダー１５ｃにはセットプレート１５ｄがパッド前後シリンダー１５ｃのピストンロッドの伸縮動作で前後移動するように連結されている。セットプレート１５ｄには吸着パッド１５ｂと同数である複数のパッド昇降シリンダー１５ｅがそのピストンロッドを下方に向けた状態でパッド前後シリンダー１５ｃの左右両側に等間隔に振り分けられて取り付けられている。セットプレート１５ｄは、搭載台１５ａに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合してセットプレート１５ｃに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて左右に振れないようになっている。
【００１６】
各パッド昇降シリンダー１５ｅのピストンロッドには真空パイプ１５ｆが連結されたホース口具１５ｇを結合してある。ホース口具１５ｇより各パッド昇降シリンダー１５ｅのピストンロッドと同軸状に下方に延びるパイプ部の下端には、合成樹脂又はゴム等からなる皿形の吸着パッド１５ｂを外嵌装着してある。吸着パッド１５ｂの下方に開口された吸着口は、吸着パッド１５ｂの内部通路、パイプ部の内部通路、ホース口具１５ｇの内部通路、真空パイプ１５ｆの内部通路、真空パイプ１５ｆに連なる図外の真空バルブを備えた真空経路でモータ駆動形の真空ポンプの吸引口部に接続していて、真空バルブの開動作で外気を吸引する動作でセルシート５ａを吸引吸着し、真空バルブの閉動作及びホース口具１５ｇ側への大気開放動作でセルシート５ａへの吸引吸着を解放する。この吸着パッド１５ｂから図外の真空バルブまでの真空経路には当該真空経路の圧力が設定値を越えるとオン動作する真空スイッチのような前述した図外の吸着センサーを設けてある。
【００１７】
パッド前後シリンダー１５ｃが最も縮小した後退限度位置において、パッド昇降シリンダー１５ｅが下降することで、吸着パッド１５ｂはリフトベース１２ｂに搭載されたセルブロック５の最上段に位置するセルシート５ａの前壁１２ｃ側部である前縁部の左右側を吸着するように配置されている。この吸着パッド１５ｂで吸着されるセルシート５ａの位置は、パッド前後シリンダー１５ｃが最も伸長した前進限度位置において、パッド昇降シリンダー１５ｅがガイド搬送機構１８と干渉しないで、ガイド搬送機構１８のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃがセルシート５ａの前縁部を掴める掴みしろが形成される位置である（図６のｆ図参照）。
【００１８】
搭載台１５ａには上限ストッパー１６が搭載台１５ａより後方への突出量と搭載台１５ａより下方への垂下量とを調整可能に取り付けられている。上限ストッパー１６はセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなるように調整されていて、上昇するセルブロック５の最上段に当接してセルブロック５の高さを押し縮めると共にリフトベース１２ｂの上昇を停止することで、上昇端検出機構１３を無理な上昇力が作用しないように保護する。
【００１９】
セルガイド１７は吸着搬送機構１５で取り出されるセルシート５ａの前縁を捌くように分離するものであって、収容部１２の前壁１２ｃに取り付けられていて、前壁１２ｃの上縁よりリフトベース１２ｂ側に突出する張出部１７ａ、張出部１７ａより上方に曲折形成された縦壁部１７ｂ、縦壁部１７ｂより斜め上方に曲折形成された導出部１７ｃとを備えている。
【００２０】
ガイド搬送機構１８は収容部１２の前方から図４に示す合わせ装置３の上方迄延設されていて、収容部１２の前方に位置する部分には図１に示すコンベア１８ａを備えている。コンベア１８ａは吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂで収容部１２より前方に取り出された１枚のセルシート５ａを受け取って搬送するものであって、収容部１２側に上下一対のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとを有する。上側に位置するピンチローラー１８ｂは、セルシート５ａの横幅と略同一の軸方向長さを有し、門形のフレーム１８ｄの内部に回転可能に取り付けらている。フレーム１８ｄはガイド搬送機構１８の固定部材１８ｅに取り付けられたローラー昇降シリンダー１８ｆのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、ローラー昇降シリンダー１８ｆに連結されている。フレーム１８ｄは固定部材１８ｅに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合してフレーム１８ｄに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて、下側に位置するドライブローラー１８ｃとの並列関係を維持するようになっている。ピンチローラー１８ｂは、上昇限度位置でドライブローラー１８ｃとの間に吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂで搬出されたセルシート５ａの吸着パッド１５ｂよりも前縁部を取り込み得る隙間を形成し、下降限度位置でドライブローラー１８ｃとの間にセルシート５ａを挟み付けてドライブローラー１８ｃの回転駆動でセルシート５ａを介して従動回転する。
【００２１】
ドライブローラー１８ｃは、ピンチローラー１８ｂと略同一の軸方向長さを有し、ドライブローラー１８ｃの上側搬送部がセルガイド１７の上端と略同一高さとなるように配置されている。ドライブローラー１８ｃはモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが図外の機構本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート５ａを遊技基板の搬送方向Ｘ１と逆向きの搬送方向Ｘ２に搬送するようになっている。
【００２２】
ドライブローラー１８ｃの前側には複数のローラー１８ｇを備えている。複数のローラー１８ｇは下側のローラー１８ｃと略同一の軸方向長さを有し、搬送方向Ｘ２に並列配置されて前記図外の機構本体に水平に取り付けられている。これらのローラー１８ｇの内のいくつかはモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが装置本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート５ａを搬送方向Ｘ２に搬送するようになっている。残りのローラー１８ｇは、搬送されるセルシート５ａとの接触で搬送方向Ｘ２に自由回転するように前記図外の機構本体に支持されている。
【００２３】
複数のローラー１８ｇの上部には押さえガイド１８ｈが複数のローラー１８ｇで搬送されるセルシート５ａの反りを規制する所定間隔を以て配置されている。押さえガイド１８ｈは前記図外の機構本体に取り付けられている。押さえガイド１８ｈには複数の鋼球のようなボール１８ｉを複数のローラー１８ｇの上側搬送部と対応して回転可能に装着してある。例えば、押さえガイド１８ｈにボール１８ｉの直径よりも小さな図外の孔を形成し、この孔にボール１８ｉを上方より収容してあって、ボール１８ｉがピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとの側より搬送されて来るセルシート５ａで持ち上がってローラー１８ｇとの間に当該セルシート５ａを挟み付けてセルシート５ａの搬送で従動回転する。
【００２４】
この実施形態の構造によれば、ホットプレス装置１、糊付け装置２、合わせ装置３、コールドプレス装置４が駆動して、セル貼り工程が稼働している状態において、合わせ装置で位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート５ａを位置決め搭載する毎に、図６のａ図〜ｇ図に示す一連の動作を行う。即ち、図６のａ図に示すように、収容部１２の下降限度位置に停止したリフトベース１２ｂの上にセルブロック５が搭載された状態において、リフトベース１２ｂが上昇を開始する。
【００２５】
次に、図６のｂ図に示すように、上昇するセルブロック５が上昇端検出機構１３の検出ローラー１３ｃを押し上げて、上昇端検出機構１３の位置センサー１３ｄが検出信号を出力すると共に上限ストッパー１６に当接した直後に、リフトベース１２ｂの上昇動作が停止する一方、セルブロック５の前縁上部がセルガイド１７の張出部１７ａでその下方に受け止められる。引き続き、吸着搬送機構１５のパッド前後シリンダー１５ｃが後退限度位置に停止していて、パッド昇降シリンダー１５ｅが伸長動作することで、吸着パッド１５ｂが下降を開始する。
【００２６】
その後、図６のｃ図に示すように、前側エアーノズル１４ａ及び横側エアーノズル１４ｂが空気１４ｃ，１４ｅを噴射した状態において、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸引吸着可能な位置、例えば吸着パッド１５ｂの下面がセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなる下降限度位置に下降停止する一方、図外の真空バルブが開動作して吸着パッド１５ｂの吸引動作を開始して、セルブロック５の最上段の１枚のセルシート５ａを吸引吸着する。
【００２７】
そして、吸着センサーからの信号で図外の制御部が吸着を確認すると、図６のｄ図に示すようにリフトベース１２ｂが下降を開始して、吸着パッド１５ｂに吸着した１枚のセルシート５ａとその下部のセルシート５ａとの間に前側エアーノズル１４ａから噴射された空気１４ｃと横側エアーノズル１４ｂから噴射された空気１４ｅとが吹き込まれる隙間が形成された直後に、パッド昇降シリンダー１５ｅが縮小動作することで、吸着パッド１５ｂが上昇を開始する。
【００２８】
その後、図６のｅ図に示すように、リフトベース１２ｂが下降限度位置に停止し、吸着パッド１５ｂが上昇限度位置に停止する。この吸着パッド１５ｂが上昇する過程で、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの吸着パッド１５ｂよりも前縁部が弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んでセルガイド１７の張出部１７ａを乗り越えて縦壁部１７ｂで捌かれた後に導出部１７ｃよりも上方に持ち上げられる。引き続き、パッド前後シリンダー１５ｃが伸長動作することで、吸着パッド１５ｂが前進を開始する。
【００２９】
そして、図６のｆ図に示すように、吸着パッド１５ｂが前進限度位置に停止する直前に、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がガイド搬送機構１８のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとの間に形成された隙間に入る。
【００３０】
引き続き、吸着パッド１５ｂが前進限度位置に停止すると共に、ピンチローラー１８ｂが下降を開始して、ピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとで吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部を挟み付けた後に、真空バルブが閉動作して吸着パッド１５ｂの吸引動作を停止すると共に吸着パッド１５ｂの真空経路を大気開放する。
【００３１】
これと並行して、図６のｇ図に示すように、ドライブローラー１８ｃ及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーが回転駆動を開始してセルシート５ａを吸着パッド１５ｂより受け取って搬送すると共に、パッド前後シリンダー１５ｃが縮小動作することで、吸着パッド１５ｂが後退を開始する。
【００３２】
更に、ドライブローラー１８ｃの回転駆動及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーの回転駆動でセルシート５ａがガイド搬送機構１８の所定位置に搬送されたら、ピンチローラー１８ｂが上昇限度位置に復帰すると共に、ドライブローラー１８ｃ及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーの回転駆動を停止する。これにより、収容部１２からガイド搬送機構１８への１枚のセルシート５ａの供給動作の１サイクルが終了する。
【００３３】
要するに、この実施形態によれば、収容部１２の内部でセルブロック５を上昇して吸着パッド１５ｂの吸着位置に対する停止位置を確保する。そして、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の上方より下降してセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着する。この吸着後に、セルブロック５を下降すると共に吸着パッド１５ｂを上昇する過程で、エアー分離機構１４より吹き出されている前方及び左右両側方からの空気１４ｃ，１４ｅが吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離する。
【００３４】
又、吸着パッド１５ｂが上昇する際、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７の張出部１７ａに接触して上に凸状に半円弧状に撓むことで、吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離する。そして、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７を越えたら、吸着パッド１５ｂが前進してセルシート５ａの前縁部をガイド搬送機構１８に受け渡す。
【００３５】
又、図５に示すように、セルガイド１７に張出部１７ａより立ち上がる縦壁部１７ｂを設けてあるので、セルブロック５の上部に於けるセルシート５ａに下に凸状の半円弧状の反りが有る場合でも、縦壁部１７ｂが収容部１２の内部で上昇した当該セルシート５ａを収容部１２よりはみ出さないように規制することができ、吸着パッド１５ｂが上昇する際、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７の縦壁部１７ｂに接触して上に凸状の半円弧状に撓んで、吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離することができる。
【００３６】
図７〜８は第２実施形態を示し、収容部１２に押さえ部材２０を備えている。押さえ部材２０は上端検出機構１３の位置センサー１３ｄとの干渉を防止する下方に開放された縦溝２０ａを備え、左右側壁１１ａの外側面より立ち上げられた支持部材２０ｂに取り付けられた押さえ昇降シリンダー２０ｃにより昇降動作する。押さえ部材２０は押さえ昇降シリンダー２０ｃにより図７に実線で示すように下降限度位置に停止して、押さえ部材２０の下端部がリフトベース１２ｂと干渉しないように左右側壁１１ａ間に位置して収容部１２のセルブロック５の後端と対向することで、セルブロック５の荷崩れを防止する。即ち、押さえ部材２０が設置されていないと、収容部１２のセルブロック５が後方に荷崩れして、当該セルブロック５の前縁部がセルガイド１７の張出部１７ａより外れると、吸着パッド１５ｂで吸着搬送されたセルシート５ａの前縁部がピンチローラー１８ｂとドライブローラ１８ｃとで挟めなくなることがあるが、押さえ部材２０を設けることで、当該セルブロック５の後方への荷崩れによる不都合を解消することができる。又、準備部１１から収容部１２にセルブロック５を搬送する際、押さえ部材２０は押さえ昇降シリンダー２０ｃにより準備部１１から収容部１２に移動するセルブロック５と干渉しない上昇限度位置に停止される。
【００３７】
図９は第３実施形態を示し、吸着搬送機構１５の複数のパッド前後シリンダー１５ｅに代えて、搭載台１５ａに組付けられたパッド前後シリンダー１５ｃにより前後移動するように連結された１つのパッド昇降シリンダー１５ｈを備え、パッド昇降シリンダー１５ｈのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、当該パッド昇降シリンダー１５ｈに支持板１５ｉを連結し、支持板１５ｉに複数の吸着パッド１５ｂをパッド昇降シリンダー１５ｈの左右に振り分けて上下動可能に装着したことで、パッド昇降シリンダー１５ｈの個数減少による装置の軽量化と、支持板１５ｉに対する吸着パッド１５ｂの上下動による吸着の確実性を図ることができる。吸着パッド１５ｂを支持板１５ｉに上下動可能に組付けたロッド１５ｊには、吸着パッド１５ｂと支持板１５ｉとの間においてコイルスプリングのような弾性部材１５ｋを外嵌装着してある。そして、吸着パッド１５ｂが下降して上昇限度位置に停止したリフトベース１２ｂで支持されたセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着する際、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の最上段のセルシート５ａに当接することで、パッド昇降シリンダー１５ｈの下降で一定距離下降する支持板１５ｉに対して、各吸着パッド１５ｂが弾性部材１５ｋの弾性に抗して当該最上段のセルシート５ａに接触したまま下降して、各吸着パッド１５ｂの最上段のセルシート５ａに対する吸着位置を適正に合わせることができて、吸着パッド１５ｂが最上段のセルシート５ａを確実に吸着することができる。この実施形態の場合、支持板１５ｉは、搭載台１５ａに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合して支持板１５ｉに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて左右に振れないようになっている。図９中の符号１５ｆは、吸着パッド１５ｂに接続された真空パイプである。
【００３８】
前記実施形態では上限ストッパー１６でリフトベース１２ｂの上昇を機械的に停止したが、上昇端検出機構１３が上昇するセルブロック５の最上段を検出した信号で、リフトベース１２ｂの上昇を電気的に停止すれば、上限ストッパー１６を省くことができ、上限ストッパー１６を設ける場合でも、上限ストッパー１６や搭載台１５ａの剛性を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のガイド搬送機構とセル供給装置の一方の側壁を取り除いた状態を示す側面図。
【図２】同実施形態のセル供給装置を示す斜視図。
【図３】同実施形態の前側エアーノズルまわりを示す断面図。
【図４】同実施形態のセル貼り工程を示す平面図。
【図５】同実施形態の作用を説明する断面図。
【図６】同実施形態の一連の動きを説明する模式図。
【図７】第２実施形態を示す側面図。
【図８】同実施形態の押さえ部材を示す斜視図。
【図９】第３実施形態を示す斜視図。
【図１０】従来のセル貼り工程を示す平面図。
【図１１】従来のセル供給装置を示す側面図。
【図１２】同従来のセル供給装置の収容部を示す平面図。
【図１３】同従来の作用を説明する側面図。
【符号の説明】
５セルブロック
５ａセルシート
１０セル供給機構
１１準備部
１２収容部
１２ａセル昇降シリンダー
１２ｂリフトベース
１２ｃ前壁
１３上昇端検出機構
１４エアー分離機構
１５吸着搬送機構
１５ｂ吸着パッド
１５ｃパッド前後シリンダー
１５ｅパッド昇降シリンダー
１６上限ストッパー
１７セルガイド
１７ａ張出部
１７ｂ縦壁部
２０押さえ部材
２０ｃ押さえ昇降シリンダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for supplying a cell sheet on which a design drawing to be coupled to a game board such as a veneer is manufactured when a gaming machine such as a pachinko machine is manufactured.
[0002]
[Prior art]
A manufacturer that manufactures gaming machines such as pachinko machines is designed on one side of the gaming board by supplying a gaming board like veneer cut to a predetermined square shape by a woodworking manufacturer to the gaming machine production line. A cell pasting process that connects the cell sheets shown in the figure together with an adhesive, a multi-axis drilling process that cuts the reference holes and guide rail mounting holes for positioning the work in the post process, Gauge press process for punching holes for mounting game function parts, router process for cutting openings for mounting game function parts, process for driving game nails, assembly process for attaching guide rails and game function parts, game function parts A game board (gauge board) is manufactured through an inspection process for inspecting whether it operates normally.
[0003]
FIG. 10 is a plan view showing a conventional cell pasting process, in which a hot press device 100 for warming to a predetermined temperature while pushing the game board, and a gluing device 101 for attaching an emulsion type adhesive to the upper surface which is one side surface of the warmed game board. Alignment device 102 for positioning and mounting a cell sheet with a design drawing on the back side on the adhesive of the game board that has been stopped positioning, cold press that presses the cell sheet against the game board at room temperature and casts and bonds with the adhesive The devices 103 are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the game board transport direction X3. This similar structure is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-155431.
[0004]
FIGS. 11 to 12 show a cell supply device 110 that supplies a cell sheet to a conventional aligning device 102, in which a plurality of cell sheets 112a are stacked in an accommodating portion 111 provided on the side of the aligning device 102. FIG. The block 112 is accommodated, and the cell block 112 of the accommodating portion 111 is raised by the cell elevating cylinder 113 until it comes into contact with baffle plates 116 provided at the four corners of the opening 115 formed in the upper plate 114. In this state, the suction pad 120 positioned at substantially the same height as the elastic body 119 such as a sponge in the first pad lifting cylinder 118 of the suction conveyance mechanism 117 can suck the uppermost cell sheet 112a of the cell block 112. After descending and sucking and sucking the cell sheet 112a by the suction pad 120, the cell lifting cylinder 113 is lowered. When the cell elevating cylinder 113 stops at the lower limit position, the pusher 121 operates to align the cell blocks 112 in cooperation with the stopper 122. In parallel with the lowering of the cell lifting / lowering cylinder 113, when the first pad lifting / lowering cylinder 118 and the second pad lifting / lowering cylinder 123 are lifted and stopped at the upper limit position, the movable base 124 of the suction conveyance mechanism 117 is moved to the rail 125. Along the upper portion of the accommodating portion 111, the upper portion of the aligning device 102 moves in a direction Y1 perpendicular to the game board transport direction X3. When the suction conveyance mechanism 117 reaches just above the gaming board whose positioning is stopped on the aligning device 102, the movement of the movable base 124 is stopped, and the first pad lifting cylinder 118 and the second pad lifting cylinder 123 are lowered and the cell is moved. The sheet 112a is positioned and mounted on the adhesive of the game board of the aligning device 102.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 13, the conventional cell supply apparatus has a second pad when the one cell sheet 112 a is sucked and separated from the cell block 112 of the storage unit 111 by the suction pad 120 of the suction conveyance mechanism 117. The rising movement of the lifting cylinder 123 and the pressing action by the compression of the elastic body 119 form a wave-like bend in the cell sheet 112a, while the lifting movement of the first pad lifting cylinder 118 opens the opening 115 of the housing portion 111 from below. By baffling the four corners of the cell sheet 112a passing therethrough with the baffle plate 116, the lower cell sheet 112a that is brought up together with the one cell sheet 112a sucked by the suction pad 120 is moved to the baffle plate 116. Since the cell sheet 112a is naturally dropped and separated by its own weight at a lower position, it causes the cell sheet 112a to be brought into a natural fall. Waiting time required for, there is a limit in shortening the time to the next supply operation from one supply operation has not denied that the production efficiency is deteriorated.
[0006]
Therefore, the present invention adsorbs the front edge portion of the uppermost cell sheet of the cell block accommodated in the accommodating portion with the suction pad, and blows air between the cell sheets from the front edge portion to carry out the cell. It is intended to provide a gaming machine manufacturing cell supply device that can reduce the waiting time of separation, reduce the supply time, and improve the production efficiency by separating the cell sheet with the sheet. is there.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For the production of gaming machines according to the present invention The cell feeder is a pachinko machine Used for Game board A cell supply device for manufacturing a gaming machine for supplying a cell sheet to an aligning device for positioning and mounting a cell sheet with a design drawing on the back surface thereof on an adhesive attached to the upper surface of the game machine, provided on the side of the aligning device Being Cell sheet of Stacked cell blocks Collect Accommodating housing, A transport mechanism for transporting the cell sheet taken out of the storage unit to the side of the aligning device; Containment In Check the top level of the cell block put out Rising edge detecting means, Containment From outside Of cell blocks in the housing An air separation mechanism that separates the cell sheets by blowing air between the cell sheets; , Yield Descending from above the container In the containment Cell block The most Upper row In Cell sheet Located on the transport mechanism side Adsorbs the leading edge and rises after the adsorption Cell sheet Containment From the transport mechanism side Take out To the transport mechanism With suction conveyance mechanism , Yield In the container Can Rising cell block Then, the rising edge detecting means detects the uppermost stage of the cell block in the accommodating portion, thereby stopping the rising of the cell block. With Adsorption transport mechanism Top row of cell block In Cell sheet The front edge located on the side of the transport mechanism After adsorbing In the containment Cell block down Falling Elevating Drive Mechanism and A cell guide provided on the side of the transport mechanism in the housing portion for separating the front edge portion located on the side of the transport mechanism in the cell sheet taken out by the suction transport mechanism; In the state in which the suction transport mechanism sucks the front edge located on the cell sheet transport mechanism side at the uppermost stage of the cell block in the storage section, the cell guide is lifted by being sucked by the suction transport mechanism. The cell sheet adsorbed by the adsorption conveyance mechanism is separated from the cell sheet located therebelow by elastically deforming the front edge located on the sheet conveyance mechanism side and bending over the convex semicircular arc. And a vertical wall portion that crawls the front edge located on the side of the cell sheet conveying mechanism as the suction conveying mechanism rises after overcoming the overhanging portion. It is characterized by having. Therefore, the gaming machine manufacturing cell supply device according to the present invention According to The lift drive mechanism Containment In Ascend the cell block When the rising edge detecting means detects the uppermost stage of the cell block in the accommodating portion, the elevating drive mechanism stops the raising of the cell block, so that the uppermost cell sheet of the cell block in the accommodating portion with respect to the suction conveyance mechanism Secure a stop position for the suction position of The suction conveyance mechanism is The top level of the cell block descending from above the cell block In Cell sheet Front edge located on the side of the transport mechanism After adsorbing The lift drive mechanism Move down cell block And an elevating drive mechanism that adsorbs the leading edge located on the side of the cell sheet conveying mechanism. Ascending process In Air blown from the air separation mechanism Suction transport mechanism One cell sheet adsorbed on the cell and the cell sheet located below it G And isolate On the other hand, when the suction conveyance mechanism that adsorbs the front edge portion located on the side of the cell sheet conveyance mechanism rises, the front edge portion of the cell sheet adsorbed by the adsorption conveyance mechanism comes into contact with the protruding portion of the cell guide. By bending in an upward convex semicircular arc shape, one cell sheet adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism is separated from the cell sheet located therebelow, and adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism over the protruding part One cell sheet adsorbed by the suction conveyance mechanism by the front edge portion located on the side of the conveyance mechanism of the single cell sheet being scratched by the vertical wall portion of the cell guide as the adsorption conveyance mechanism rises And the cell sheet located below it are properly separated, The separation waiting time can be reduced, the supply time can be shortened, and the production efficiency can be improved. In the gaming machine manufacturing cell supply device according to the present invention, A rising edge detection mechanism at the top of the housing by If an upper limit stopper is provided to reduce the height of the cell block when detecting the uppermost stage of the cell block, the rising edge detection mechanism can be protected from excessive force. Ki The In the gaming machine manufacturing cell supply device according to the present invention, Cell block To Appear Move the cell block mounted together with the storage unit Set up a preparation department Ker Thus, the cell block can be easily accommodated in the accommodating portion. In the gaming machine manufacturing cell supply device according to the present invention, Between the preparation section and the storage section Press Even if the member allows the cell block to move laterally from the preparation unit to the storage unit and can be moved up and down so as to face the rear end side of the cell block stored in the storage unit, the cell block of the storage unit is rearward Can be prevented from collapsing.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 6 show a first embodiment. First, in FIG. 4, a hot press device 1 for warming to a predetermined temperature while pushing the game board, a gluing device 2 for attaching an emulsion type adhesive to the upper surface, which is one side surface of the warmed game board, and bonding of the game board whose positioning has been stopped. The alignment device 3 for positioning and mounting the cell sheet 5a with the design drawing on the back side on the agent, the cold press device 4 for pressing the cell sheet 5a against the game board at room temperature and throwing and bonding it with an adhesive, the direction of transport of the game board They are arranged in order from the upstream side to the downstream side of X1.
[0009]
The cell supply device 10 for supplying the cell sheet 5a to the aligning device 3 is prepared by mounting the cell block 5 in which a large number of cell sheets 5a are stacked on the preparation unit 11 provided on the side of the aligning device 3, This cell block 5 is pushed forward from the preparation unit 11 (opposite to the game board conveyance direction X1) and accommodated in the accommodation unit 12, and one cell sheet 5a is obtained from the cell block 5 of the accommodation unit 12 by the suction conveyance mechanism 15. It is taken out one by one and delivered to the guide transport mechanism 18, and the guide transport mechanism 18 transports the game board in the transport direction Y orthogonal to the game board transport direction X <b> 1 and guides it directly above the alignment device 3.
[0010]
1-3, the preparation part 11 is a work part which prepares the cell block 5, Comprising: Between the left-right side wall 11a extended to the accommodating part 12, the several guide rail 11b is arrange | positioned in parallel. The guide rail 11b guides the mounted cell block 5 to the accommodating portion 12 side, and one cell is placed in the endlessly arranged chain 11c in the gap formed between the central guide rail 11b. An extrusion claw 11d coupled with an interval of the block 5 or more is provided. The pushing claw 11d pushes the cell block 5 mounted on the guide rail 11b to the accommodating portion 12 by the chain 11c being driven to rotate from the rear to the front of the guide rail 11b. When the cell block 5 is pushed out from the solid line to the phantom line in FIG. 1 by the pushing claws 11d, the cell block 5 is guided so as to slide on the guide rail 11b and not collapse on the left and right side walls 11a. In addition, if it replaces with the chain 11c and the extrusion nail | claw 11d is provided in a rodless cylinder and it reciprocates linearly, the height of the mechanism which drives the extrusion claw 11d can be made low.
[0011]
The accommodating portion 12 is a portion that accommodates the cell block 5 so as to be movable up and down, and a lift base 12b connected to the cell lifting cylinder 12a so as to be lifted and lowered by an expansion and contraction operation of a piston rod of the cell lifting cylinder 12a as a lifting drive mechanism. It has. The lift base 12b slides and mounts the cell block 5 pushed out from the preparation unit 11 at the lower limit position indicated by a solid line in FIG. 1, and the cell sheet 5a is attached to the suction conveyance mechanism 15 from the uppermost stage of the mounted cell block 5. Each time one sheet is taken out, the rising end detecting mechanism 13 moves the cell block 5 up and down between the rising position where the uppermost stage of the cell block 5 is detected and the lowering limit position. In this embodiment, the cell raising / lowering cylinder 12a starts to extend, the lift base 12b rises from the lower limit position, and the cell block 5 comes into contact with the upper limit stopper 16 so that the above-described cell can be obtained with the rigidity of the upper limit stopper 16. The extension operation of the elevating cylinder 12a stops, the lift base 12b stops at the ascending position, and the ascending end detection mechanism 13 outputs a signal that detects the uppermost stage of the cell block 5. In response to the detection signal, the suction pad 15b of the suction conveyance mechanism 15 is lowered, and a signal from a suction sensor (not shown) that detects that the cell sheet 5a has been sucked, and the cell lifting cylinder 12a starts a reduction operation. The lift base 12b descends from the ascending position and stops at the descending limit position. A front wall 12c is spaced apart from the front side of the lift base 12b. The extended portions of the front wall 12c and the left and right side walls 11a receive the cell block 5 of the accommodating portion 12 so as not to collapse.
[0012]
The ascending end detection mechanism 13 detects the ascending end of the cell block 5 ascending inside the accommodating portion 12, and a pair of levers 13b can be rotated on a support portion 13a protruding above the left and right side walls 11a. The detection roller 13c is rotatably connected to the front end extending forward from the support portion 13a of the pair of levers 13b, and the position sensor 13d is connected to the rear end extending rearward from the support portion 13a of the lever 13b. The actuator is connected. The position sensor 13d converts the amount of movement of the lever 13b accompanying the raising and lowering of the detection roller 13c into an electric signal and outputs it to a control device (not shown), and is attached to the left and right side walls 11a by a support member (not shown). .
[0013]
The air separation mechanism 14 blows air between the cell sheets 5a of the cell blocks 5 of the accommodating portion 12 to separate the cell sheets 5a from each other, and includes a front air nozzle 14a and a side air nozzle 14b. The front air nozzle 14a is attached to the outer side surface of the front wall 12c with a predetermined distance from side to side, and the air 14c is passed through a recess 14d formed in the front wall 12c and the cell guide 16 through a nozzle formed in the upper rear surface. Then, by blowing out backward, air 14c is blown between the front edge portions of the cell sheet 5a of the cell block 5 to separate the cell sheets 5a from each other. The lateral air nozzle 14b is attached to the outer surface of the left and right side walls 11a, and the air 14e is directed laterally inward from the injection port disposed in the vicinity of the front wall 12c across the upper edge of the left and right side walls 11a from the outside to the inside. By blowing out, air 14e is blown between the side edges of the cell sheet 5a of the cell block 5 to separate the cell sheets 5a from each other.
[0014]
The suction conveyance mechanism 15 takes out the cell sheets 5a one by one from the cell block 5 of the accommodating portion 12, and is mounted on the left and right side walls 11a so as to be positioned above the lift base 12b. 15a, and the plurality of suction pads 15b attached to the mounting table 15a are driven to move up and down and move back and forth, so that the suction pads 15b suck the uppermost cell sheet 5a of the cell block 5 of the storage unit 12. To the guide transport mechanism 18.
[0015]
In this embodiment, the pad front / rear cylinder 15c is assembled to the upper wall of the mounting base 15a so as to be positioned at the center in the left-right direction. A set plate 15d is connected to the pad front / rear cylinder 15c so as to move back and forth by the expansion and contraction of the piston rod of the pad front / rear cylinder 15c. A plurality of pad lifting cylinders 15e equal in number to the suction pads 15b are attached to the set plate 15d in such a manner that they are distributed at equal intervals on the left and right sides of the pad front and rear cylinders 15c with their piston rods facing downward. The set plate 15d cannot swing from side to side by a swing mechanism comprising a slider (not shown) attached to the mounting base 15a and a slide pole (not shown) attached to the set plate 15c in sliding contact with the set plate 15d. It is like that.
[0016]
A hose mouthpiece 15g to which a vacuum pipe 15f is connected is coupled to the piston rod of each pad lifting cylinder 15e. A dish-shaped suction pad 15b made of synthetic resin or rubber is externally fitted to the lower end of the pipe portion extending downward from the hose mouthpiece 15g coaxially with the piston rod of each pad lifting cylinder 15e. The suction port opened below the suction pad 15b includes an internal passage of the suction pad 15b, an internal passage of the pipe portion, an internal passage of the hose fitting 15g, an internal passage of the vacuum pipe 15f, and a vacuum (not shown) connected to the vacuum pipe 15f. Connected to the suction port of a motor-driven vacuum pump through a vacuum path equipped with a valve, and sucks and adsorbs the cell sheet 5a by the operation of sucking outside air by opening the vacuum valve, closing the vacuum valve and hose The suction adsorption to the cell sheet 5a is released by the air release operation toward the mouthpiece 15g. The vacuum path from the suction pad 15b to a vacuum valve (not shown) is provided with a suction sensor (not shown) such as a vacuum switch that is turned on when the pressure in the vacuum path exceeds a set value.
[0017]
When the pad lifting cylinder 15e is lowered at the retreat limit position where the pad front and rear cylinders 15c are most contracted, the suction pad 15b is positioned at the uppermost stage of the cell block 5 mounted on the lift base 12b. It arrange | positions so that the left-right side of the front edge part which is a side part may be adsorb | sucked. The position of the cell sheet 5a sucked by the suction pad 15b is such that the pad lifting cylinder 15e does not interfere with the guide transport mechanism 18 at the forward limit position where the pad front / rear cylinder 15c is most extended. And the drive roller 18c is a position where a grip margin for gripping the front edge of the cell sheet 5a is formed (see FIG. 6f).
[0018]
An upper limit stopper 16 is attached to the mounting base 15a so that the amount of protrusion rearward from the mounting base 15a and the amount of drooping downward from the mounting base 15a can be adjusted. The upper limit stopper 16 is adjusted so as to have substantially the same height as the overhanging portion 17a of the cell guide 17, and comes into contact with the uppermost stage of the rising cell block 5 to reduce the height of the cell block 5 and lift base 12b. By stopping the ascent, the ascending end detection mechanism 13 is protected from an excessive ascending force.
[0019]
The cell guide 17 separates the front edge of the cell sheet 5a taken out by the suction conveyance mechanism 15 and is attached to the front wall 12c of the accommodating portion 12, and is lifted from the upper edge of the front wall 12c. It has an overhanging portion 17a protruding toward the 12b side, a vertical wall portion 17b that is bent upward from the overhanging portion 17a, and a lead-out portion 17c that is bent obliquely upward from the vertical wall portion 17b.
[0020]
The guide transport mechanism 18 extends from the front of the accommodating portion 12 to above the aligning device 3 shown in FIG. 4, and includes a conveyor 18 a shown in FIG. 1 at a portion located in front of the accommodating portion 12. The conveyor 18a receives and conveys one cell sheet 5a taken forward from the accommodating part 12 by the adsorption pad 15b of the adsorption conveying mechanism 15, and has a pair of upper and lower pinch rollers 18b and a drive on the accommodating part 12 side. And a roller 18c. The pinch roller 18b located on the upper side has an axial length substantially the same as the lateral width of the cell sheet 5a, and is rotatably attached to the inside of the portal frame 18d. The frame 18d is connected to the roller lift cylinder 18f so as to be lifted and lowered by the expansion and contraction of the piston rod of the roller lift cylinder 18f attached to the fixing member 18e of the guide transport mechanism 18. The frame 18d is a drive located at the lower side by a non-illustrated rocking mechanism comprising a slider (not shown) attached to the fixing member 18e and a slide pole (not shown) attached to the frame 18d in sliding contact with the frame 18d. The parallel relationship with the roller 18c is maintained. The pinch roller 18b forms a gap that can take in the leading edge of the suction pad 15b of the cell sheet 5a carried out by the suction pad 15b of the suction conveyance mechanism 15 between the pinch roller 18b and the drive roller 18c at the rising limit position. At this position, the cell sheet 5a is sandwiched between the drive roller 18c and the drive roller 18c is driven to rotate through the cell sheet 5a.
[0021]
The drive roller 18 c has substantially the same axial length as the pinch roller 18 b, and is arranged so that the upper conveyance portion of the drive roller 18 c is substantially the same height as the upper end of the cell guide 17. The drive roller 18c is formed as a motor roller. That is, the shaft of the motor roller is attached to the mechanism main body (not shown), the shaft has an outer roller that is rotatably fitted and attached to the electromagnetic conversion means provided between the outer roller and the shaft. By supplying more electric power, the electromagnetic conversion means converts electrical energy into mechanical rotational energy, and the outer roller is rotationally driven by this rotational energy to move the cell sheet 5a in the direction opposite to the game board transport direction X1. It is designed to carry in the carrying direction X2.
[0022]
A plurality of rollers 18g are provided on the front side of the drive roller 18c. The plurality of rollers 18g have substantially the same axial length as the lower roller 18c, are arranged in parallel in the transport direction X2, and are horizontally attached to the mechanism body (not shown). Some of these rollers 18g are formed as motor rollers. That is, the shaft of the motor roller is attached to the main body of the apparatus, the shaft has an outer roller that is rotatably fitted, and electric power is supplied to the electromagnetic conversion means provided between the outer roller and the shaft from the outside. By supplying, the electromagnetic conversion means converts electrical energy into mechanical rotational energy, and the outer roller is rotationally driven by this rotational energy to transport the cell sheet 5a in the transport direction X2. The remaining roller 18g is supported by a mechanism body (not shown) so as to freely rotate in the transport direction X2 by contact with the cell sheet 5a to be transported.
[0023]
A pressing guide 18h is arranged above the plurality of rollers 18g with a predetermined interval that regulates the warp of the cell sheet 5a conveyed by the plurality of rollers 18g. The holding guide 18h is attached to a mechanism main body not shown in the drawing. Balls 18i, such as a plurality of steel balls, are rotatably mounted on the holding guide 18h in correspondence with the upper conveying portions of the plurality of rollers 18g. For example, a hole (not shown) smaller than the diameter of the ball 18i is formed in the holding guide 18h, and the ball 18i is accommodated from above in the hole, and the ball 18i is conveyed from the pinch roller 18b and the drive roller 18c side. Then, the cell sheet 5a is lifted by the cell sheet 5a and sandwiched between the cell sheet 5a and the roller 18g, and is rotated by the conveyance of the cell sheet 5a.
[0024]
According to the structure of this embodiment, the hot press device 1, the gluing device 2, the mating device 3, and the cold press device 4 are driven to stop the positioning by the mating device when the cell pasting process is in operation. Each time the cell sheet 5a on which the design drawing is drawn is positioned and mounted on the adhesive, a series of operations shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 6a, the lift base 12b starts to rise when the cell block 5 is mounted on the lift base 12b stopped at the lower limit position of the housing portion 12.
[0025]
Next, as shown in FIG. 6b, the rising cell block 5 pushes up the detection roller 13c of the rising end detection mechanism 13, the position sensor 13d of the rising end detection mechanism 13 outputs a detection signal, and an upper limit stopper. Immediately after coming into contact with 16, the lifting operation of the lift base 12 b stops, while the front edge upper portion of the cell block 5 is received by the overhang portion 17 a of the cell guide 17 below. Subsequently, the pad front and rear cylinders 15c of the suction conveyance mechanism 15 are stopped at the retreat limit position, and the suction pad 15b starts to descend by the extension operation of the pad lifting cylinder 15e.
[0026]
Thereafter, as shown in FIG. 6c, the suction pad 15b sucks and sucks the uppermost cell sheet 5a of the cell block 5 in a state where the front side air nozzle 14a and the side side air nozzle 14b spray air 14c and 14e. At a possible position, for example, the lower surface of the suction pad 15b is lowered and stopped at a lower limit position where it is substantially the same height as the overhanging portion 17a of the cell guide 17, while a vacuum valve (not shown) opens to suck the suction pad 15b. Then, the uppermost cell sheet 5a of the cell block 5 is sucked and adsorbed.
[0027]
When the control unit (not shown) confirms the suction by a signal from the suction sensor, the lift base 12b starts to descend as shown in FIG. 6d, and one cell sheet 5a sucked to the suction pad 15b. Immediately after the gap between the air 14c injected from the front air nozzle 14a and the air 14e injected from the side air nozzle 14b is formed between the cell sheet 5a and the lower cell sheet 5a, the pad lifting cylinder 15e By performing the reduction operation, the suction pad 15b starts to rise.
[0028]
Thereafter, as shown in FIG. 6e, the lift base 12b stops at the lower limit position, and the suction pad 15b stops at the upper limit position. In the process of ascending the suction pad 15b, the front edge portion of the cell sheet 5a sucked by the suction pad 15b is elastically deformed and bent upward into a convex semicircular arc shape, and the cell guide 17 is stretched. After climbing over the protruding portion 17a and being rolled by the vertical wall portion 17b, it is lifted above the outlet portion 17c. Subsequently, when the pad front / rear cylinder 15c is extended, the suction pad 15b starts moving forward.
[0029]
Then, as shown in FIG. 6f, immediately before the suction pad 15b stops at the advance limit position, the front edge of the cell sheet 5a sucked by the suction pad 15b is driven by the pinch roller 18b of the guide transport mechanism 18 and the drive. It enters into a gap formed between the rollers 18c.
[0030]
Subsequently, the suction pad 15b stops at the forward limit position, and the pinch roller 18b starts to descend, and the front edge of the cell sheet 5a sucked by the suction pad 15b is pinched by the pinch roller 18b and the drive roller 18c. After that, the vacuum valve is closed to stop the suction operation of the suction pad 15b and open the vacuum path of the suction pad 15b to the atmosphere.
[0031]
In parallel with this, as shown in FIG. 6g, the drive roller 18c and the motor rollers of the plurality of rollers 18g start to rotate to receive and convey the cell sheet 5a from the suction pad 15b, and before and after the pad. As the cylinder 15c is contracted, the suction pad 15b starts to move backward.
[0032]
Further, when the cell sheet 5a is conveyed to a predetermined position of the guide conveying mechanism 18 by the rotational driving of the drive roller 18c and the rotational driving of the motor rollers of the plurality of rollers 18g, the pinch roller 18b returns to the rising limit position, and the driving roller The rotational driving of the motor rollers of 18c and the plurality of rollers 18g is stopped. Thereby, one cycle of the supply operation of one cell sheet 5a from the storage unit 12 to the guide transport mechanism 18 is completed.
[0033]
In short, according to this embodiment, the cell block 5 is raised inside the accommodating portion 12 to ensure a stop position with respect to the suction position of the suction pad 15b. Then, the suction pad 15 b descends from above the cell block 5 and sucks the uppermost cell sheet 5 a of the cell block 5. After this adsorption, in the process of lowering the cell block 5 and raising the adsorption pad 15b, one piece of air 14c, 14e blown out from the air separation mechanism 14 from both the front and left and right sides is adsorbed by the adsorption pad 15b. The cell sheet 5a and the cell sheet 5a located therebelow are separated.
[0034]
Further, when the suction pad 15b rises, the front edge portion of the cell sheet 5a sucked by the suction pad 15b comes into contact with the protruding portion 17a of the cell guide 17 and bends upward in a semicircular arc shape. The one cell sheet 5a adsorbed by the adsorbing pad 15b is separated from the cell sheet 5a located below the cell sheet 5a. Then, when the front edge portion of the cell sheet 5a adsorbed to the suction pad 15b exceeds the cell guide 17, the suction pad 15b moves forward and transfers the front edge portion of the cell sheet 5a to the guide transport mechanism 18.
[0035]
Further, as shown in FIG. 5, since the cell guide 17 is provided with a vertical wall portion 17b rising from the overhang portion 17a, the cell sheet 5a in the upper part of the cell block 5 has a semicircular arc shape that protrudes downward. Even when there is a warp, the vertical wall portion 17b can be regulated so that the cell sheet 5a that has risen inside the housing portion 12 does not protrude from the housing portion 12, and when the suction pad 15b rises, the suction pad 15b The front edge of the cell sheet 5a adsorbed to the cell guide 17 comes into contact with the vertical wall portion 17b of the cell guide 17 and bends upward into a semicircular arc shape, and one cell sheet 5a adsorbed to the adsorption pad 15b The cell sheet 5a located therebelow can be separated.
[0036]
7-8 shows 2nd Embodiment and the accommodating part 12 is equipped with the pressing member 20. FIG. The holding member 20 includes a vertical groove 20a that opens downward to prevent interference with the position sensor 13d of the upper end detection mechanism 13, and a holding lift cylinder that is attached to a support member 20b that is raised from the outer surface of the left and right side walls 11a. It moves up and down by 20c. The holding member 20 is stopped at the lower limit position as shown by the solid line in FIG. 7 by the holding lift cylinder 20c, and is positioned between the left and right side walls 11a so that the lower end of the holding member 20 does not interfere with the lift base 12b. By facing the rear ends of the twelve cell blocks 5, the collapse of the cell blocks 5 is prevented. That is, if the holding member 20 is not installed, the cell block 5 of the accommodating portion 12 collapses backward, and the front edge portion of the cell block 5 is disengaged from the overhanging portion 17a of the cell guide 17, so that the suction pad Although the front edge of the cell sheet 5a sucked and conveyed by 15b may not be sandwiched between the pinch roller 18b and the drive roller 18c, the provision of the pressing member 20 is inconvenient due to the collapse of the load of the cell block 5 to the rear. Can be eliminated. Further, when the cell block 5 is transported from the preparation unit 11 to the storage unit 12, the pressing member 20 is stopped at a rising limit position that does not interfere with the cell block 5 moving from the preparation unit 11 to the storage unit 12 by the pressing lift cylinder 20 c. .
[0037]
FIG. 9 shows a third embodiment, and instead of a plurality of pad front / rear cylinders 15e of the suction conveyance mechanism 15, one pad lifting / lowering connected so as to move back and forth by a pad front / rear cylinder 15c assembled to the mounting base 15a. A support plate 15i is connected to the pad lifting / lowering cylinder 15h so as to be lifted / lowered by the expansion / contraction operation of the piston rod of the pad lifting / lowering cylinder 15h, and a plurality of suction pads 15b are connected to the support plate 15i on the left and right sides of the pad lifting / lowering cylinder 15h. Thus, the weight of the apparatus can be reduced by reducing the number of pad lifting cylinders 15h, and the suction reliability of the suction pad 15b by the vertical movement of the support plate 15i can be improved. An elastic member 15k such as a coil spring is externally fitted between the suction pad 15b and the support plate 15i on the rod 15j in which the suction pad 15b is assembled to the support plate 15i so as to be movable up and down. Then, when the uppermost cell sheet 5a of the cell block 5 supported by the lift base 12b that is lowered and stopped at the ascending limit position is sucked, the suction pad 15b is moved to the uppermost cell sheet of the cell block 5. With the contact with 5a, each suction pad 15b remains in contact with the uppermost cell sheet 5a against the elasticity of the elastic member 15k against the support plate 15i that descends a certain distance as the pad lifting cylinder 15h descends. The suction pad 15b can be properly aligned with the suction position of each suction pad 15b with respect to the uppermost cell sheet 5a, and the suction pad 15b can reliably suck the uppermost cell sheet 5a. In the case of this embodiment, the support plate 15i includes a non-illustrated slider attached to the mounting base 15a and a non-illustrated slide pole attached to the support plate 15i in sliding contact with the slider. It cannot be swung from side to side. Reference numeral 15f in FIG. 9 is a vacuum pipe connected to the suction pad 15b.
[0038]
In the above embodiment, the lift of the lift base 12b is mechanically stopped by the upper limit stopper 16, but the lift of the lift base 12b is electrically detected by a signal that the lift end detection mechanism 13 detects the uppermost stage of the cell block 5. If stopped, the upper limit stopper 16 can be omitted, and even when the upper limit stopper 16 is provided, the rigidity of the upper limit stopper 16 and the mounting base 15a can be lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state in which one side wall of a guide transport mechanism and a cell supply device according to a first embodiment is removed.
FIG. 2 is a perspective view showing the cell supply device of the embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the periphery of the front air nozzle of the embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a cell attaching process of the embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a series of movements of the embodiment.
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a pressing member according to the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing a third embodiment.
FIG. 10 is a plan view showing a conventional cell pasting process.
FIG. 11 is a side view showing a conventional cell supply device.
FIG. 12 is a plan view showing a housing portion of the conventional cell supply device.
FIG. 13 is a side view for explaining the conventional operation.
[Explanation of symbols]
5 cell blocks
5a Cell sheet
10 Cell supply mechanism
11 Preparation Department
12 Containment section
12a Cell lifting cylinder
12b Lift base
12c front wall
13 Ascent end detection mechanism
14 Air separation mechanism
15 Adsorption transport mechanism
15b Suction pad
15c Pad front and back cylinder
15e Pad lifting cylinder
16 Upper limit stopper
17 Cell guide
17a Overhang
17b Vertical wall
20 Holding member
20c Holding cylinder

Claims

A cell supply device for manufacturing a gaming machine that supplies a cell sheet to an aligning device for positioning and mounting a cell sheet having a design drawing on the back surface thereof on an adhesive attached to the upper surface of a gaming board used in a pachinko machine , a container for yield volumes of cell blocks of stacked cell sheets provided on the side of the device combined, a transport mechanism for transporting the side of the cell sheet and the combined apparatus taken from the storage unit, the cell block in the housing part top and rising edge detection means that out test and an air separation mechanism that separates the cell sheet cross by blowing air between the cell sheet of the cell blocks in the accommodating portion from the outer side of the accommodating portion, from above the yield capacity of the housing the cell sheet increased after the adsorption with adsorbs front edge portion positioned on the side of the transport mechanism of the cell sheet in the uppermost cell blocks in descending to housing portion It said by detecting the top of the cell block in a suction conveying mechanism to pass to the transport mechanism to Eject the side, rises to rising edge detector cell blocks definitive in volume unit yield accommodating portion of the conveying mechanism from an elevating drive mechanism for Fall cell block in housing portion after the suction conveying mechanism is sucking the front edge portion positioned on the side of the transport mechanism of the cell sheet in the uppermost cell block stops the rise of the cell blocks, A cell guide provided on the side of the transport mechanism in the housing portion for separating the front edge portion located on the side of the transport mechanism in the cell sheet taken out by the suction transport mechanism, and the air separation mechanism In the ejected state, the suction conveyance mechanism sucks the front edge portion located on the cell sheet conveyance mechanism side at the uppermost stage of the cell block in the storage unit. The cell guide is lifted by the suction transport mechanism, and the front edge portion located on the side of the transport mechanism of the cell sheet is elastically deformed and bent over into a convex semicircular arc shape so that the cell guide is moved by the suction transport mechanism. A protruding part for separating the adsorbed cell sheet from the cell sheet located below it, and a leading edge located on the side of the cell sheet conveying mechanism as the adsorption conveying mechanism rises after overcoming the protruding part A cell supply device for manufacturing a gaming machine, comprising: a vertical wall portion that crawls the portion .

2. The cell supply for manufacturing a gaming machine according to claim 1, wherein an upper limit stopper is provided on the upper portion of the housing portion to reduce the height of the cell block when detecting the uppermost stage of the cell block by the rising edge detection mechanism. apparatus.

2. A cell supply device for manufacturing gaming machines according to claim 1, further comprising a preparation unit for mounting the cell block and laterally moving the mounted cell block to the accommodation unit.

A holding member is provided between the preparation unit and the storage unit so as to be movable up and down so as to allow lateral movement of the cell block from the preparation unit to the storage unit and to face the rear end side of the cell block stored in the storage unit. The cell supply device for manufacturing a gaming machine according to claim 3.