JP3640685B2

JP3640685B2 - Plain bearing device

Info

Publication number: JP3640685B2
Application number: JP11410994A
Authority: JP
Inventors: 和博鈴木
Original assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JPH07293565A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は滑り軸受装置に関する。さらに詳しくは、建設機械、とくにパワーショベルのエンジンコントロール装置のように、大きい温度差がある使用環境において用いる滑り軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な滑り軸受装置においては、「かじり」が生じないように軸部材よりも軸受側の方を軟質材料で形成するか、あるいは軸受側に銅合金製などの比較的軟質の材料からなるブッシュを冷やし嵌めなどで固定することが多い。しかし使用環境の温度差が大きい場合、低温時または高温時に軸と軸受ないしブッシュとの隙間が小さくなり、かじりを生ずることがある。
【０００３】
そのため従来は、精度の低いものではあらかじめ軸と軸受間のクリアランスを大きくとっておく。また少ないクリアランスないし高い軸受精度が要求される場合は、軸および軸受側の材質として、熱膨張率が等しいもの、あるいは近いものを採用し、隙間をほぼ一定に維持するように設計している。さらに熱膨張率の異なる軸側とブッシュとを鋳込みなどで固く結合し、その中間の熱膨張率を得るようにして軸受との隙間を少なくすることも提案されている（特開昭４８−９９５３９号公報参照）。またころがり軸受の外輪を固定する支持構造に関しても、熱膨張に伴う軸方向のズレや半径方向のガタつきを抑制する機構が種々提案されている（特開昭４８−９９５３９号公報、実開平２−１４６２１３号公報、実開平２−１４６２１４号公報など参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の方法のうち、あらかじめクリアランスを大きくとっておく方法では、高温時のかじりなどを防止することを目的とする場合、すなわち軸の熱膨張率が軸受のそれより大きい場合は、低温時のクリアランスがきわめて大きくなり、逆に低温時の問題を解消しようとすれば高温時のクリアランスが大きくなり、いずれの場合も軸受精度がわるくなる。また軸と軸受の熱膨張率をほぼ同じにする場合においても、構成要素の材質上の特性から、熱膨張率に等方性がないことがある。たとえば合成樹脂製の軸、軸受の場合には分子配向の問題で、等方性が得られない。さらに軸受にはラジアル荷重がかかるため、局部的に発熱して等方的でなくなり、隙間が均等でなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は上記のような使用環境の温度差が大きい場合の滑り軸受において、周囲温度の高低に関わらずクリアランスをできるだけ均等にし、ガタやかじりの発生を防止することを技術課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の軸受装置は、内周面が円筒状の回転摺動面となっている軸受部材と、その軸受部材の内周に配設され、外周面および内周面の両方がそれぞれ円筒状の回転摺動面となっているリング状のスリーブと、そのスリーブの内周に配設され、外周面が円筒状の回転摺動面となっている軸部材とからなり、前記軸受部材および軸部材が、熱膨張率のたがいにほぼ等しい合成樹脂製であり、前記スリーブが軸部材および軸受部材よりも熱膨張率が低い銅合金製であることを特徴としている。
【０００７】
また前記回転摺動面が、それぞれ軸方向の長さに比して３倍以上の大きい径を備えているものにおいても好適に採用されうる。またそのような軸受装置においては、前記軸受部材を固定して軸部材側を回転させる通常の使用方法のほかに、軸部材側を固定して軸受部材側を回転させるような逆の使用方法を採用してもよく、さらに軸部材および軸受部材の双方をそれぞれ同心状に回転自在としてもよい。
【０００８】
【作用】
高温時には、軸部材および軸受部材が熱膨張するが、スリーブはそれらに比較すると熱膨張の程度が少ない。そのためスリーブは軸部材の表面に固定され、スリーブと軸受部材との間に隙間があく。そのときスリーブは軸部材の熱膨張によりいくらか拡大されるので、スリーブと軸受部材との間の隙間はそれほど大きくならない。そしてこの状態で、スリーブの外周面と軸受部材の内周面との間で摺動しながら軸受部材およびスリーブが回転する。低温時には逆にスリーブは軸受部材側に固定され、スリーブの内周面と軸部材の外周面との間で摺動する。この状態でも隙間は少ない。
【０００９】
本発明の滑り軸受装置においては、軸受部材および軸部材の熱膨張率をスリーブの熱膨張率との差と比較してほぼ等しくしておくのが好ましく、それにより高温時および低温時の隙間の変化が一層少なくなる。また軸受部材および軸部材を合成樹脂製とし、スリーブを金属製、とくに真鍮などの銅合金製とするときは、かじり防止効果が大きい。さらに本発明の滑り軸受装置は、その隙間を小さくしているので、摺動面の直径が軸方向の長さに比して３倍以上と大きい場合には、とくに軸心の傾きを抑制する効果が大きい。
【００１０】
【実施例】
つぎに図面を参照しながら本発明の滑り軸受装置の実施例を説明する。図１は本発明の装置の一実施例を示す断面図、図２および図３はそれぞれ図１の装置の高温時および低温時の状態を示す要部拡大断面図、図４は本発明の装置における温度変化とクリアランスの変動との関係を示すグラフ、図５は本発明の装置を備えたアクチュエータの一実施例を示す断面図である。
【００１１】
図１に示す滑り軸受装置Ａは、軸心Ｓのまわりに回転する円板状の軸部材１と、その軸部材１の外周に回転自在に設けられるリング状のブッシュないしスリーブ２と、そのスリーブ２の外周に回転自在に設けられるカップ状ないしリング状の軸受部材３とから構成されている。なおここで回転自在というのは、後述するように所定の温度条件になったときに回転自在になる意味である。また本実施例では軸受部材３を固定し、軸部材１側を回転自在としているが、逆にしてもよく、また両方を共通の軸心Ｓまわりに回転させるようにしてもよい。
【００１２】
前記軸部材１の外周面４およびスリーブ２の内周面５はそれぞれ円筒状の回転摺動面（以下、単に摺動面という）となっている。またスリーブ２の外周面６および軸受部材３の内周面７もそれぞれ円筒状の摺動面となっている。軸部材１の図面上で左側には段部８が設けられ、軸受部材３の右側にも段部９が設けられている。
【００１３】
前記軸部材１と軸受部材３とはポリアセタール、ポリカーボネート、ポリアミドなどの強度が高いエンジニアリングプラスチックから構成されている。それらの熱膨張率α１、α２は通常４〜６×１０^-5／℃程度である。なお潤滑油を用いる場合は、それらの合成樹脂材料として耐油性を備えたものが好ましく、とくに高温下で用いる場合は耐熱性を有するものが好ましい。他方、スリーブ２は、真鍮などの銅合金あるいはアルミ合金などの熱伝導率が高く（２２〜７１kcal/mh ℃程度）、熱膨張率が１６〜２０×１０^-6程度と、前記軸部材１や軸受部材３の合成樹脂よりも小さい金属から構成されている。さらに軸部材１とスリーブ２のクリアランスＣ１は、常温では軸部材１の直径Ｄ１に対し、＋０．１〜０．２％程度で、いわゆるすべり嵌めにされており、スリーブ２と軸受部材３のクリアランスＣ２は常温で同じくスリーブの直径Ｄ２に対し、＋０．１〜０．２％程度ですべり嵌めである。
【００１４】
したがって図１の装置Ａは常温では、軸部材１とスリーブ２の間ですべるか、あるいはスリーブ２と軸受部材３との間ですべるかは、温度以外に摩擦係数、潤滑の状態、摺動面に加わる接線方向の力の大小などの条件に応じて定まる。この状態が図４において符号Ｎで示す中立領域である。なお図４の横軸は温度を、縦軸は温度による変位を示しており、斜めの線Ｐ１、Ｐ２およびＰ３はそれぞれ軸部材１、スリーブ２、軸受部材３の温度に基づく変化を模式的に示している。
【００１５】
つぎに上記のごとく構成される軸受装置Ａの環境温度が４０℃程度に上昇すると、図４の右側に示すように熱膨張率が高い軸部材１と軸受部材３とは径がかなり増大し、スリーブ２はそれらほどは増大しない。そのため軸受部材３とスリーブ２の間のクリアランスＣ２は増加するが、スリーブ２と軸部材１の間のクリアランスＣ１は零を越えてマイナスになり、いわば締まり嵌合になる。これが図４の符号Ｈで示す高温領域である。そのため図２に示すように、スリーブ２は軸部材１と一体となり、スリーブ２の外周面と軸受部材３との間で相対的に回転することになる。なおこの状態で軸部材１とスリーブ２のクリアランスＣ１の絶対値が大きくなると、スリーブ２がいくらか伸ばされて直径が増大する。そのためクリアランスＣ２は直線的に増大することはなく、これより少ない値になる。
【００１６】
つぎに環境温度が−２０℃程度まで下がると、すなわち図４において左側の符号Ｌで示す低温領域になると、逆に軸部材１と軸受部材３が収縮し、スリーブ２はそれほど収縮しない。そのため図３に示すように、スリーブ２はマイナスのクリアランスＣ２で軸受部材３に固定され、軸部材１とスリーブ２との間のクリアランスＣ１が大きくなる。そのため軸部材１はスリーブ２との間で相対的に回転する。なお図１の装置ではスリーブ２と軸部材１の段部８との間に隙間Ｃ３を設け、環境温度が低下したときにスリーブ２の端面が両側の段部８、９で強く挟み込まれないようにしている。
【００１７】
つぎに図５を参照して本発明の滑り軸受装置の実際の適用例を説明する。図５はパワーショベルなどの建設機械のエンジン出力を電気的に遠隔制御するために用いるアクチュエータＢを示している。図５において１１はベースであり、ベース１１にはＬ字形のブラケット１２が取りつけられている。ブラケット１２にはフランジ１３が合成樹脂製のハウジング１４と共にねじ１５で取りつけられており、フランジ１３にはモータＭが取りつけられている。モータＭの軸１６にはピニオン１７が固着され、ハウジング１４の図面左側の中空部の内面に固定したリングギア１８およびピニオン１７とリングギア１８との間に介在される遊星ギア１９と共に、遊星ギア式の第１減速機２０を構成している。遊星ギア１９はピン２１によって、出力部材となるキャリア２２上に回転自在に支持されている。
【００１８】
ハウジング１４の図面右側の空所内には、それぞれカップ状の第１リングギア２５および第２リングギア２６が互いに向き合うように固定されている。それらの一対のリングギア２５、２６の歯数はいくらか（たとえば３枚程度）異なっている。さらにそれぞれのリングギア２５、２６の中心孔には第１キャリア２７および第２キャリア２８がそれぞれ回転自在に支持されており、両方のキャリア２７、２８は遊星ギア２９を支持するピン３０および締結用のピン３１によって結合されている。
【００１９】
第１および第２キャリア２７、２８の中心孔には太陽ギア３２の軸の両端が支持されており、太陽ギア３２の軸の一端３３は前記第１減速機２０の出力部材であるキャリア２２と共廻りするように結合されている。上記太陽ギア３２、遊星ギア２９、第１、第２リングギア２５、２６およびキャリア２７、２８は全体として第２キャリア２８を出力部材とするファーガソンズパラドックスタイプの第２減速機３４を構成している。
【００２０】
前記ハウジング１４の右側にはカップ状の合成樹脂製のプーリハウジング３６が設けられ、そのプーリハウジング３６はケーブル引き出し部３７によってベースに固定されている。そしてハウジング１４の開口端とプーリハウジング３６の開口端の内周面３８、３９はそれぞれ円筒面状の回転摺動面とされており、それらの内部に断面矩形のリング状の銅合金製の第１スリーブ４０が嵌合されている。その第１スリーブ４０の外周面および内周面はそれぞれ回転摺動面とされている。
【００２１】
他方、プーリハウジング３６の右端の開口部の内周面４１も回転摺動面とされ、その内周面４１に薄肉リング状の銅合金製の第２スリーブ４２が回転自在に嵌合されている。そしてプーリハウジング３６の内部には、第２スリーブ４２に回転自在に支持される筒状突起４３をその一端に備え、第１スリーブ４０に回転自在に支持される円板状の突出部４４を他方の側面に備えたケーブル巻き取り用の合成樹脂製のプーリ４５が収容されており、その中心の軸４６が前記第２減速機３４の出力部材である第２キャリア２８に結合されている。
【００２２】
本発明の滑り軸受装置は、上記プーリ４５を支持する２個所に採用されている。すなわち軸受部材となるハウジング１４およびプーリハウジング３６の開口端の内周面３８、３９と、軸部材となるプーリ４５の突出部４４と、それらの間に介在される第１スリーブ４０により第１滑り軸受装置Ａ１が構成される。そして軸受部材となるプーリハウジング３６の先端の開口部と、軸部材となるプーリ４５の筒状突起４３と、それらの間の第２スリーブ４２とから第２滑り軸受装置Ａ２が構成される。なお図５における符号Ｐは、ベース１１に立設されるブラケット４８に固定されたポテンショメータであり、ポテンショメータＰの検出軸４９はプーリ４５に連結固定されている。またプーリ４５の外周の溝５０には、エンジン側に導かれるコントロールケーブルの内索５１が巻きつけられ、その一端はプーリ４５に係止されている。
【００２３】
上記のごとく構成されるアクチュエータＢの作用は従来のものと同じであり、外部よりモータＭに対して正転、停止、逆転の駆動電流が流され、それに応じて第１減速機２０および第２減速機３４で減速された回転駆動力により、プーリ４５が正転、停止、逆転の作用を行い、その上に内索５１を巻き取ったり送り出したりしてエンジンのガバナないしスロットルなどの燃料調整装置を制御する。そして第１滑り軸受装置Ａ１および第２軸受装置２では、図１の場合と同様に、外部環境の温度変化に応じて第１スリーブ４０および第２スリーブ４２が軸部材側または軸受部材側に固定された状態で軸部材を回転自在に支持する。したがって高温または低温時のいずれの場合においても、軸部材である突出部４４および筒状突起４３と第１スリーブ４０および第２スリーブ４２の内面とのクリアランス、さらに軸受部材であるハウジング１４、プーリハウジング３６の内周面と第１および第２スリーブ４０、４２の外周面との間のクリアランスが、それぞれ適正に維持され、芯ずれやかじりを防止しながら適切な回転作用を維持することができる。
【００２４】
【発明の効果】
環境温度が４０℃以上の高温または−２０℃以下の低温になっても、軸受部材、スリーブおよび軸部材の間のクリアランスが適切に維持され、すべり回転が正常に維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の滑り軸受装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１の装置の高温時の状態を示す要部拡大断面図である。
【図３】図１の装置の低温時の状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明の装置における温度変化とクリアランスの変動の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の装置を備えたアクチュエータの一実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１軸部材
２スリーブ
３軸受部材
Ａ滑り軸受装置
Ｂアクチュエータ
２０第１減速機
３４第２減速機
３８内周面
３９内周面
４０第１スリーブ
４２第２スリーブ
４３筒状突起
４４突出部
４５プーリ
Ａ１第１滑り軸受装置
Ａ２第２滑り軸受装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sliding bearing device. More particularly, the present invention relates to a sliding bearing device used in a use environment having a large temperature difference, such as an engine control device of a construction machine, particularly a power shovel.
[0002]
[Prior art]
In a general sliding bearing device, a bush made of a soft material on the bearing side of the shaft member so as not to cause “galling”, or a bush made of a relatively soft material such as a copper alloy on the bearing side It is often fixed with a cold fit. However, if the temperature difference in the usage environment is large, the gap between the shaft and the bearing or bush may become small and galling may occur at low or high temperatures.
[0003]
Therefore, conventionally, a clearance between the shaft and the bearing is set large in advance if the accuracy is low. When a small clearance or high bearing accuracy is required, a material having the same or similar coefficient of thermal expansion is adopted as the material for the shaft and the bearing side, and the clearance is designed to be kept substantially constant. Further, it has also been proposed that the shaft side having a different coefficient of thermal expansion and the bush are firmly coupled by casting or the like to obtain a middle coefficient of thermal expansion so as to reduce the gap between the bearings (Japanese Patent Laid-Open No. 48-99539). No. publication). As for a support structure for fixing an outer ring of a rolling bearing, various mechanisms for suppressing axial displacement and radial play due to thermal expansion have been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 48-99539, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2). -146213, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-146214, etc.).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Of the above conventional methods, the method in which the clearance is set large in advance is used to prevent galling or the like at a high temperature, that is, when the thermal expansion coefficient of the shaft is larger than that of the bearing, The clearance becomes extremely large, and conversely, if the problem at low temperature is to be solved, the clearance at high temperature becomes large, and in either case, the bearing accuracy is deteriorated. Even when the shaft and the bearing have substantially the same coefficient of thermal expansion, the coefficient of thermal expansion may not be isotropic due to the characteristics of the constituent materials. For example, in the case of shafts and bearings made of synthetic resin, isotropy cannot be obtained due to the problem of molecular orientation. Furthermore, since a radial load is applied to the bearings, heat is generated locally and is not isotropic, and the gaps may not be uniform.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a technical object to make the clearance as uniform as possible regardless of the ambient temperature and prevent the occurrence of rattling and galling in the sliding bearing when the temperature difference in the use environment is large as described above. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The bearing device of the present invention has a bearing member whose inner peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface, and is disposed on the inner periphery of the bearing member. Both the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are cylindrical. The bearing member and the shaft member include a ring-shaped sleeve which is a rotational sliding surface, and a shaft member which is disposed on the inner periphery of the sleeve and whose outer peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface. However, it is characterized in that it is made of a synthetic resin having almost the same thermal expansion coefficient, and the sleeve is made of a copper alloy having a lower thermal expansion coefficient than that of the shaft member and the bearing member .
[0007]
Also the rotary sliding surface may also be employed suitably in which has a length larger diameter more than three times compared to the respective axial direction. Further, in such a bearing device, in addition to a normal usage method of fixing the bearing member and rotating the shaft member side, a reverse usage method of fixing the shaft member side and rotating the bearing member side is used. Alternatively, both the shaft member and the bearing member may be concentrically rotatable.
[0008]
[Action]
The shaft member and the bearing member are thermally expanded at a high temperature, but the sleeve has a lower degree of thermal expansion than those. Therefore, the sleeve is fixed to the surface of the shaft member, and there is a gap between the sleeve and the bearing member. At that time, since the sleeve is somewhat enlarged due to the thermal expansion of the shaft member, the gap between the sleeve and the bearing member is not so large. In this state, the bearing member and the sleeve rotate while sliding between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the bearing member. Conversely, when the temperature is low, the sleeve is fixed to the bearing member side and slides between the inner peripheral surface of the sleeve and the outer peripheral surface of the shaft member. Even in this state, there are few gaps.
[0009]
In the sliding bearing device of the present invention, it is preferable that the coefficient of thermal expansion of the bearing member and the shaft member is substantially equal to the difference from the coefficient of thermal expansion of the sleeve, so that the clearance at high and low temperatures can be reduced. Change is even less. Further, when the bearing member and the shaft member are made of synthetic resin and the sleeve is made of metal, particularly copper alloy such as brass, the effect of preventing galling is great. Further, since the clearance of the slide bearing device of the present invention is reduced, the inclination of the shaft center is suppressed particularly when the diameter of the sliding surface is more than three times the axial length. Great effect.
[0010]
【Example】
Next, embodiments of the sliding bearing device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the apparatus of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged cross-sectional views of essential parts showing the state of the apparatus of FIG. 1 at high temperature and low temperature, respectively, and FIG. FIG. 5 is a sectional view showing an embodiment of an actuator provided with the apparatus of the present invention.
[0011]
A plain bearing device A shown in FIG. 1 includes a disk-shaped shaft member 1 that rotates about an axis S, a ring-shaped bush or sleeve 2 that is rotatably provided on the outer periphery of the shaft member 1, and a sleeve thereof. 2 and a cup-shaped or ring-shaped bearing member 3 that is rotatably provided on the outer periphery of 2. Here, the term “rotatable” means that it can rotate when a predetermined temperature condition is reached, as will be described later. Further, in this embodiment, the bearing member 3 is fixed and the shaft member 1 side is rotatable, but it may be reversed, or both may be rotated around a common axis S.
[0012]
The outer peripheral surface 4 of the shaft member 1 and the inner peripheral surface 5 of the sleeve 2 are respectively cylindrical rotating sliding surfaces (hereinafter simply referred to as sliding surfaces). The outer peripheral surface 6 of the sleeve 2 and the inner peripheral surface 7 of the bearing member 3 are also cylindrical sliding surfaces. A step portion 8 is provided on the left side of the shaft member 1 in the drawing, and a step portion 9 is also provided on the right side of the bearing member 3.
[0013]
The shaft member 1 and the bearing member 3 are made of engineering plastics having high strength such as polyacetal, polycarbonate, and polyamide. Their thermal expansion coefficients α1 and α2 are usually about 4 to 6 × 10 ⁻⁵ / ° C. In addition, when using lubricating oil, what was provided with oil resistance as those synthetic resin materials is preferable, and when using at high temperature, what has heat resistance is preferable. On the other hand, the sleeve 2 has a high thermal conductivity (about 22 to 71 kcal / mh ° C.) such as a copper alloy such as brass or an aluminum alloy, and a thermal expansion coefficient of about 16 to 20 × 10 ^−6. The bearing member 3 is made of a metal smaller than the synthetic resin. Further, the clearance C1 between the shaft member 1 and the sleeve 2 is about +0.1 to 0.2% with respect to the diameter D1 of the shaft member 1 at room temperature, and is a so-called slip fit. C2 is a slip fit at about +0.1 to 0.2% of the sleeve diameter D2 at room temperature.
[0014]
Therefore, whether the device A in FIG. 1 slides between the shaft member 1 and the sleeve 2 or between the sleeve 2 and the bearing member 3 at room temperature depends on the friction coefficient, the lubrication state, the sliding surface in addition to the temperature. It depends on conditions such as the magnitude of the tangential force applied to. This state is a neutral region indicated by a symbol N in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the temperature, and the vertical axis indicates the displacement due to the temperature. The oblique lines P1, P2, and P3 schematically show changes based on the temperatures of the shaft member 1, the sleeve 2, and the bearing member 3, respectively. Show.
[0015]
Next, when the environmental temperature of the bearing device A configured as described above rises to about 40 ° C., the shaft member 1 and the bearing member 3 having a high coefficient of thermal expansion as shown on the right side of FIG. The sleeve 2 does not increase as much. For this reason, the clearance C2 between the bearing member 3 and the sleeve 2 increases, but the clearance C1 between the sleeve 2 and the shaft member 1 exceeds zero and becomes negative, that is, a tight fit. This is the high temperature region indicated by the symbol H in FIG. Therefore, as shown in FIG. 2, the sleeve 2 is integrated with the shaft member 1 and rotates relatively between the outer peripheral surface of the sleeve 2 and the bearing member 3. In this state, when the absolute value of the clearance C1 between the shaft member 1 and the sleeve 2 is increased, the sleeve 2 is somewhat extended and the diameter is increased. Therefore, the clearance C2 does not increase linearly and becomes a smaller value.
[0016]
Next, when the environmental temperature is lowered to about −20 ° C., that is, in the low temperature region indicated by the symbol L on the left side in FIG. 4, the shaft member 1 and the bearing member 3 conversely contract, and the sleeve 2 does not contract so much. Therefore, as shown in FIG. 3, the sleeve 2 is fixed to the bearing member 3 with a negative clearance C2, and the clearance C1 between the shaft member 1 and the sleeve 2 is increased. Therefore, the shaft member 1 rotates relative to the sleeve 2. In the apparatus of FIG. 1, a gap C3 is provided between the sleeve 2 and the step portion 8 of the shaft member 1 so that the end surface of the sleeve 2 is not strongly sandwiched between the step portions 8 and 9 on both sides when the environmental temperature is lowered. I have to.
[0017]
Next, an actual application example of the plain bearing device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an actuator B used for electrically remotely controlling the engine output of a construction machine such as a power shovel. In FIG. 5, reference numeral 11 denotes a base, and an L-shaped bracket 12 is attached to the base 11. A flange 13 is attached to the bracket 12 by a screw 15 together with a synthetic resin housing 14, and a motor M is attached to the flange 13. A pinion 17 is fixed to the shaft 16 of the motor M, and a planetary gear together with a ring gear 18 fixed to the inner surface of the hollow portion on the left side of the housing 14 and a planetary gear 19 interposed between the pinion 17 and the ring gear 18. The 1st reduction gear 20 of type | formula is comprised. The planetary gear 19 is rotatably supported by a pin 21 on a carrier 22 serving as an output member.
[0018]
A cup-shaped first ring gear 25 and second ring gear 26 are fixed in the space on the right side of the housing 14 in the drawing so as to face each other. The number of teeth of the pair of ring gears 25 and 26 is somewhat different (for example, about three). Further, a first carrier 27 and a second carrier 28 are rotatably supported in the center holes of the ring gears 25 and 26, respectively. Both the carriers 27 and 28 are provided with a pin 30 for supporting the planetary gear 29 and for fastening. The pins 31 are connected to each other.
[0019]
Both ends of the shaft of the sun gear 32 are supported in the center holes of the first and second carriers 27 and 28, and one end 33 of the shaft of the sun gear 32 is connected to the carrier 22 that is an output member of the first speed reducer 20. They are combined to rotate together. The sun gear 32, the planetary gear 29, the first and second ring gears 25 and 26, and the carriers 27 and 28 constitute a Ferguson's paradox type second speed reducer 34 having the second carrier 28 as an output member as a whole. Yes.
[0020]
A cup-shaped pulley housing 36 made of synthetic resin is provided on the right side of the housing 14, and the pulley housing 36 is fixed to the base by a cable drawing portion 37. The inner peripheral surfaces 38 and 39 of the opening end of the housing 14 and the opening end of the pulley housing 36 are respectively cylindrical surface-shaped rotational sliding surfaces, and a ring-shaped copper alloy made of a ring-shaped copper having a rectangular cross section is formed therein. One sleeve 40 is fitted. The outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the first sleeve 40 are rotational sliding surfaces.
[0021]
On the other hand, the inner peripheral surface 41 of the opening at the right end of the pulley housing 36 is also a rotational sliding surface, and a thin ring-shaped copper alloy second sleeve 42 is rotatably fitted to the inner peripheral surface 41. . The pulley housing 36 has a cylindrical protrusion 43 rotatably supported by the second sleeve 42 at one end, and a disk-shaped protrusion 44 rotatably supported by the first sleeve 40 on the other side. A pulley 45 made of a synthetic resin for winding a cable provided on the side surface is accommodated, and a central shaft 46 is coupled to a second carrier 28 which is an output member of the second speed reducer 34.
[0022]
The sliding bearing device of the present invention is employed at two locations that support the pulley 45. That is, the first slip is caused by the inner peripheral surfaces 38 and 39 at the open ends of the housing 14 and the pulley housing 36 serving as bearing members, the protruding portion 44 of the pulley 45 serving as a shaft member, and the first sleeve 40 interposed therebetween. A bearing device A1 is configured. The second sliding bearing device A2 is configured by the opening at the tip of the pulley housing 36 serving as a bearing member, the cylindrical protrusion 43 of the pulley 45 serving as a shaft member, and the second sleeve 42 therebetween. 5 is a potentiometer fixed to a bracket 48 erected on the base 11, and a detection shaft 49 of the potentiometer P is connected and fixed to a pulley 45. An inner cable 51 of a control cable led to the engine side is wound around the groove 50 on the outer periphery of the pulley 45, and one end of the inner cable 51 is locked to the pulley 45.
[0023]
The operation of the actuator B configured as described above is the same as that of the conventional one, and forward, stop, and reverse drive currents are supplied from the outside to the motor M, and the first reduction gear 20 and the second reduction gear are accordingly supplied. The pulley 45 is rotated forward, stopped, and reversely by the rotational driving force decelerated by the speed reducer 34, and the inner cable 51 is wound or sent out on the pulley 45, and a fuel adjusting device such as an engine governor or a throttle. To control. In the first sliding bearing device A1 and the second bearing device 2, as in the case of FIG. 1, the first sleeve 40 and the second sleeve 42 are fixed to the shaft member side or the bearing member side according to the temperature change of the external environment. In this state, the shaft member is rotatably supported. Therefore, in either case of high temperature or low temperature, the clearance between the projecting portion 44 and the cylindrical projection 43 that are shaft members and the inner surfaces of the first sleeve 40 and the second sleeve 42, the housing 14 that is a bearing member, and the pulley housing The clearance between the inner peripheral surface of 36 and the outer peripheral surfaces of the first and second sleeves 40 and 42 is appropriately maintained, and an appropriate rotational action can be maintained while preventing misalignment and galling.
[0024]
【The invention's effect】
Even when the environmental temperature is a high temperature of 40 ° C. or higher or a low temperature of −20 ° C. or lower, the clearance among the bearing member, the sleeve and the shaft member is properly maintained, and the sliding rotation is normally maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a plain bearing device of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the apparatus of FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state of the apparatus of FIG. 1 at a low temperature.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between temperature change and clearance fluctuation in the apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an embodiment of an actuator provided with the apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft member 2 Sleeve 3 Bearing member A Sliding bearing apparatus B Actuator 20 1st speed reducer 34 2nd speed reducer 38 Inner peripheral surface 39 Inner peripheral surface 40 First sleeve 42 Second sleeve 43 Cylindrical protrusion 44 Protrusion 45 Pulley A1 First sliding bearing device A2 Second sliding bearing device

Claims

A bearing member whose inner peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface and a bearing member disposed on the inner peripheral surface of the bearing member, both the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are cylindrical rotational sliding surfaces. A ring-shaped sleeve, and a shaft member that is disposed on the inner periphery of the sleeve and whose outer peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface,
A sliding bearing device in which the bearing member and the shaft member are made of a synthetic resin substantially equal in thermal expansion coefficient, and the sleeve is made of a copper alloy having a lower thermal expansion coefficient than the shaft member and the bearing member .

Said rotating sliding surface, according to claim 1, characterized in that includes a diameter greater than 3 times compared to the length of the axial direction

A bearing member whose inner peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface and a bearing member disposed on the inner peripheral surface of the bearing member, both the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are cylindrical rotational sliding surfaces. And a shaft member that is disposed on the inner periphery of the sleeve and whose outer peripheral surface is a cylindrical rotational sliding surface,
A slide bearing device in which the sleeve is made of a material having a high thermal conductivity and a thermal expansion coefficient lower than that of the shaft member and the bearing member, and both the shaft member and the bearing member are rotatable.