JP3645105B2

JP3645105B2 - Apparatus and method for removing pressure vessel valve

Info

Publication number: JP3645105B2
Application number: JP32024298A
Authority: JP
Inventors: 徳雄遠藤
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: JP2000141142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ビール樽等の圧力容器に取付けられている飛出し防止手段付き圧力容器用バルブを圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生ビール樽等の圧力容器に取付けられる飛出し防止手段付きバルブとして、図１０に示すように、樽２に取付けられるスピアバルブ１が知られている。このスピアバルブ１は、樽２の口金３に螺合されるボディ４と、このボディ４内にその上部が収納されると共にボディと係合するチューブ５と、このボディとチューブとの間に設けられた開閉パッキン６と、この開閉パッキン６を上方に付勢させるコイルスプリング７とを備える。このスピアバルブ１にディスペンスヘッドが装着されると、開閉パッキンはディスペンスヘッドによって下方に押され、樽２内とディスペンサとが連通される。
【０００３】
チューブ５の周面には半径方向に延びるフラップ８が形成され、このフラップ８には、周方向に３等分した位置にそれぞれ舌部９が形成される。一方、ボディ４には周方向に延びる溝部１０が形成される。チューブ５に形成した舌部９がボディ４に形成した溝部１０に嵌まり込むことでチューブ５とボディ３とは係合される。この舌部９は、開閉パッキン６とフラップ８との間に介されるコイルスプリング７によって溝部１０を形成する下方面１０ｂに付勢される。また、舌部９の内の１個所には、半径方向に延びる突起１１が形成される。この突起１１が口金の下面に衝突することで、ボディ４と口金３との螺合を外した際に、樽２内の圧力によってスピアバルブ１が飛び出すのが防止される。
【０００４】
このスピアバルブ１の樽２からの取り外しは、人が専用ジグを使用して以下の方法で行っていた。この取り外し作業は、図１１に示すように、まず、開閉パッキン６を押し、樽２内の内圧を抜く（Ｓ１）。次に、口金３とボディ４との螺合を外す（Ｓ２）。チューブ５には突起１１が形成されているので、この状態で引き上げてもスピアバルブ１を樽２から取り外すことができない。このため、人が専用ジグをチューブ５の先端に打ち込み、チューブ５の先端を専用ジグでチャックする。専用ジグをチューブ５の先端に打ち込むことで、開閉パッキン６が押し込まれ、コイルスプリング７が効かなくなる。このため、チューブ５とボディ４とはグラグラの状態になる。この状態で、樽２内でチューブ５を回して、チューブ５からボディ４を分離する。そして、チューブ５から分離したボディ４を樽２から引き上げる（Ｓ３）。最後に、チューブ５を斜めにして樽２内に配置される突起１１を、口金３を通過させてチューブ５を樽２から引抜く（Ｓ４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、樽２内でチューブ５からボディ４を人手によって、取り外す際、溝部１０にはチューブ５の軸方向に延びる突部１０ａが設けられているので、チューブ５を単純に回しただけだと、舌部９が突部１０ａに引っ掛かる。このため、チューブ５を少し斜めにしながらチューブ５の回転運動を繰り返すことで、やっとチューブ５からボディ４を取り外すことができた。また、このチューブ５からボディ４を取り外す作業は樽２の中で行われるので、外れたかどうかは外から見えない。このため、人の勘を頼りに動作を繰り返すしかなく、その作業はまるで見えない樽内で勘を頼りに、知恵の輪を外すかのようであった。
【０００６】
さらに、チューブ５を樽２から取り外す際にも、チューブ５を上方に引き上げるだけだと、チューブ５に形成した突起１１が口金３の下面に衝突する。このため、引き上げる際にチューブ５の突起１１が口金３に引っ掛るのを避けながら、樽２から引抜く必要があった。このように、人手によって樽２からスピアバルブ１を取り外す作業は容易でなく、かねてから自動化が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、従来、人でしか対応することしかできなかった飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブを圧力容器から取り外す作業を、自動で行うことができる圧力容器用バルブの取り外し装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００９】
請求項１の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）を、前記ボディ（１０１）内に収納されると共に前記ボディ（１０１）と係合するチューブ（１０２）から取り外す圧力容器用バルブの取外し装置（２０）であって、
前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させる加振手段（５４）と、前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させる回転手段（５２）を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００１０】
この発明によれば、加振手段（５４）でチューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段（５２）で前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、振動によってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブ（１０２）からボディ（１０１）を分離する作業を自動的にすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記ボディ（１０１）を前記チューブ（１０２）から引き上げるボディ引き上げ手段（５５）を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、チューブ（１０２）から分離されたボディ（１０１）を引き上げる引き上げ手段（５５）を備えるので、チューブ（１０２）から分離されたボディ（１０１）を、圧力容器（２１）から取り外すことができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２記載の発明において、前記チューブ（１０２）をつかむチューブチャック（５１）と、このチューブチャック（５１）を回転させる回転部（５２）と、前記チューブチャック（５１）を摺動すると共に前記ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）を備え、前記加振手段（５４）は、このヘッド（５３）を振動させるバイブレータ（５４）を備え、前記ボディ引き上げ手段（５５）は、前記ボディを支持するクランプ部（５５）と、このクランプ部（５５）を引き上げるクランプ引き上げ部（５６）を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、チューブ（１０２）をつかむチューブチャック（５１）と、チューブチャック（５１）を回転させる回転部（５２）と、ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）とを備えるので、簡単な構成でチューブ（１０２）をボディ（１０１）に対して相対的に回転させることができる。また、ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）をバイブレータ（５４）で振動させることで簡単にボディ（１０１）を振動させることができる。さらに、ボディ（１０１）を支持するクランプ部（５５）を引き上げるクランプ引き上げ部（５６）を備えるので、簡単にチューブ（１０２）からボディ（１０１）を引き上げることができる。
【００１５】
請求項４の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のチューブ（１０２）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブの取り外し装置（２０）であって、前記チューブ（１０２）を振動させる加振手段（７２）と、前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げるチューブ引き上げ手段（７４，７５…）を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００１６】
この発明によれば、加振手段（７２）でチューブ（１０２）を振動させた状態で、チューブ引き上げ手段（７４，７５…）でチューブ（１０２）を引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が形成された場合であっても、振動によってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができ、人でしか対応することのできなかった圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外す作業を自動的にすることができる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記チューブ引き上げ手段（７４，７５…）は、スプリング（７３）を介して前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げる第１の引き上げ部（７４）を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、スプリング（７３）を介してチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から引き上げるので第１の引き上げ部（７４）を備えるので、チューブ（１０２）はスプリング（７３）によって容易に上下するような状態で引き上げられる。このため、飛び出し防止手段（１０９）が樽（２１）に引っ掛かることがあっても確実にチューブ（１０２）を引き上げることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５）は、第１の引き上げ部（７４）での前記チューブ（１０２）の前記圧力容器（２１）からの引き上げを確認する検出部（７６）を備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、チューブ（１０２）の圧力容器（２１）からの引き上げを確認する検出部（７６）を備えるので、チューブ（１０２）の引き上げが確認されるまで、第１の引き上げ部（７４）で繰り返しチューブ（１０２）を引き上げることができる。このため、より確実にチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から取り外すことができる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５）は、前記第１の引き上げ部（７４）での引き上げを前記検出部（７６）で確認した後に、前記チューブ（１０２）を引き上げる第２の引き上げ部（７５）とを備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、第１の引き上げ部（７４）での引き上げが確認されたチューブ（１０２）を第２の引き上げ部（７５）で素早く引き上げるので、トータルの引き上げ時間を短くすることができる。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項４ないし７いずれかに記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５…）は、前記チューブ（１０２）に差し込まれる一対の棒材（７１）を備え、前記加振手段（７２）は前記棒材（７１）を加振させることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、簡単な構成でチューブ（１０２）を振動させながら引き上げることができる。
【００２５】
請求項９の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取外し装置（２０）であって、前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させる加振手段（５４）と、前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させる回転手段（５２）と、前記ボディ（１０１）を前記チューブ（１０２）から引き上げるボディ引き上げ手段（５６）と、前記チューブを振動させる加振手段（７２）と、前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げるチューブ引き上げ手段（７４，７５…）とを備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００２６】
この発明によれば、加振手段（５４）でチューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段（５２）で前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、振動によってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができる。また、ボディ引き上げ手段（５６）でボディ（１０１）をチューブ（１０２）から引き上げるので、ボディ（１０１）を圧力容器（２１）から取り外すことができる。また、加振手段（７２）でチューブ（１０２）を振動させた状態で、チューブ引き上げ手段（７４，７５…）でチューブ（１０２）を引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が形成された場合であっても、振動によってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができる。したがって、従来、人でしか対応することのできなかった飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）とチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から自動的に取り外すことができる。
【００２７】
請求項１０の発明は、請求項９記載の発明において、前記チューブ（１０２）から引き上げられた前記ボディ（１０１）を搬送するボディ搬送手段（４０）と、前記圧力容器（２１）から引き上げられた前記チューブ（１０２）を搬送するチューブ搬送手段（９４）を備えることを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、ボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを搬送する搬送手段（４０，９４）を備えるので、圧力容器（２１）から取り外されたボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを、例えば、オペレーター（４１）の位置まで搬送することができ、より一層自動化に適した装置が得られる。
【００２９】
請求項１１の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）を備えた圧力容器用バルブ（１００）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法であって、前記圧力容器用バルブ（１００）を振動させながら前記圧力容器（２１）から取り外すことを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３０】
この発明によれば、圧力容器用バルブ（１００）を振動させながら圧力容器（２１）から取り外すので、圧力容器用バルブ（１００）が飛び出し防止手段（１０９）を備えていても振動によって圧力容器用バルブ（１００）が圧力容器（２１）の取り外せる位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器用バルブ（１００）を圧力容器（２１）から自動的に取り外すことができる。
【００３１】
請求項１２の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）を、前記ボディ（１０１）内に収納されると共に前記ボディ（１０１）と係合するチューブ（１０２）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取外し方法であって、前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方振動させながら前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させることを特徴とする圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３２】
この発明によれば、チューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方振動させながらチューブ（１０２）をボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、バイブレーションによってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブ（１０２）からボディ（１０１）を分離する作業を自動的にすることができる。
【００３３】
請求項１３の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のチューブ（１０２）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法であって、前記チューブ（１０２）を振動させながら前記圧力容器（２１）から引き上げることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３４】
この発明によれば、チューブ（１０２）を振動させながら圧力容器（２１）から引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が設けられた場合であっても、バイブレーションによってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができ、人でしか対応することのできなかった圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外す作業を自動的にすることができる。
【００３５】
請求項１４の発明は、請求項１３記載の発明において、前記チューブ（１０２）を、上げ下げを繰り返しながら前記圧力容器（２１）から引き上げることを特徴とする。
【００３６】
この発明によれば、１回の引き上げで、飛び出し防止手段（１０９）が圧力容器（２１）に引っ掛り、引き上げられない場合でも、一旦下げた後、再び引き上げることで、より確実に圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外すことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の一実施形態における圧力容器用バルブ取り外し装置を示したものである。図１は装置全体の平面図、図２は装置全体の正面図である。この圧力容器用バルブ取り外し装置２０は、ボディとチューブを備えるスピアバルブを樽２１から取り外すもので、樽２１の口金に螺合されたボディの螺合を外すナット緩め部３０と、チューブからボディを分解し、樽２１からボディを取り外すボディ取り外し部５０と、樽２１からチューブを取り外すチューブ引き上げ部７０とを備える。図１に示すように、このバルブ取り外し装置２０には、樽搬送部２３が横断される。スピアバルブが取付けられた樽２１は、ナット緩め部３０、ボディ取り外し部５０、チューブ引き上げ部７０に順次搬送される。ナット緩め部３０及びボディ取り外し部５０には、それぞれセンタリング機構２２が設けられ、搬送された樽２１が適正な位置に平面位置決めされる。
【００３８】
ナット緩め部３０は、図２に示すように、スピアバルブのボディの天面フランジに嵌め込まれるスパナ３１と、このスパナ３１を回転させるモータ３２と、スパナ３１を昇降させる昇降部３３とを備える周知の機構からなる。スピアバルブの天面フランジは、スパナ３１によって回転され、螺合されていた樽２１の口金から取り外される。
【００３９】
チューブからボディを分解し、樽２１からボディを取り外すボディ取り外し部５０の詳細を、図３及び図４に示す。図３は、ボディ取り外し部の正面図であり、図４は図２のＡ−Ａ線からみたボディ取り外し部を示したものである。図３に示すように、ボディ取り外し部５０は、スピアバルブのチューブをつかむ円筒状のチューブチャック５１と、このチューブチャック５１を回転させる回転部５２と、ボディの回転を制限するヘッド５３と、ヘッド５３を振動させるバイブレータ５４と、ボディの天面フランジをつかむクランプ部５５と、クランプ部５５を昇降させるクランプ部昇降シリンダ５６とを備える。
【００４０】
チューブチャック５１は、上下方向に延び、スピアバルブの開閉パッキンを押込んでチューブの上端をつかむ周知の機構である。このチューブチャック５１は、移動フレーム５７に固定された開閉シリンダ５８と、この開閉シリンダ５８によって上下動される作動爪５９とを備える。開閉シリンダ５８を作動させ、作動爪５９を上下動させることでチューブチャック５１が開閉される。
【００４１】
チューブチャック５１を回転させる回転部５２は、移動フレーム５７の上面に支柱６０を介して固定された減速機付きサーボモータ６１を備え、カップリングを介してサーボモータ６１の回転がチューブチャック５１に伝達される。チューブチャック５１はその中心軸の回りを回転する。
【００４２】
ボディの回転を制限するヘッド５３は、背の低い円柱形状をなし、中央にチューブチャック５１の外径形状に合わせた孔が開けられる。このヘッド５３は、チューブチャック５１に摺動可能に嵌め込まれる。ヘッド５３の下面にはボディの天面フランジに嵌まり合う凹部５３ａが形成される。ヘッド５３の上面はクランプ部昇降板６２に固定される。クランプ部昇降板６２は移動フレーム５７に固定されたクランプ部昇降シリンダ５６のロッド側に結合される。このクランプ部昇降シリンダ５６を作動させると、ヘッド５３はチューブチャック５１を摺動しながら上下動する。ヘッド５３にはねじ止めされたブラケット６５を介して、バイブレータ５４が取りつけられる。バイブレータ５４を作動させるとヘッド５３が振動する。
【００４３】
ボディの天面フランジをつかむクランプ部５５は、クランプ部昇降板６２に固定されたエアチャックシリンダ６３と、エアチャックシリンダ６３の作動ロッドに結合された一対の断面Ｌ字形の爪片６４とからなる。図４に示すように、エアチャックシリンダ６３を作動させると、一対の爪片６４がボディ１０１の天面フランジ１０１ａの下面を支持する。この状態でクランプ部昇降シリンダ５６によってクランプ部５５を上昇させると、チューブ１０２から分解されたボディ１０１が樽２１から引き上げられる。ボディ１０１が１回で引き上げられない場合は、クランプ部昇降シリンダ５６によって、クランプ部５５は一旦降下された後、再び上昇される。このように、ボディ１０１を、上げ下げを繰り返しながら引き上げることで、確実に樽２１からボディ１０１を引き抜くことができる。
【００４４】
チューブチャック５１、ヘッド５３、クランプ部５５、及びバイブレータ５４等が取付けられる移動フレーム５７は、図３に示すように、上下方向に延びる一対の案内レール６６にスライド可能に支持され、ボールねじを用いた直線案内機構６７によって上下移動される。また、この移動フレーム５７及び直線案内機構６７は、フレーム２４に固定された左右方向に延びる案内レール６８にスライド可能に支持され、取り外し部スライドシリンダー６９によって図中左右方向にスライドされる。
【００４５】
樽２１から取り外されたボディ１０１は、図１及び図２に示すように、ボディ搬送部４０によってオペレータ４１の位置まで搬送される。このボディ搬送部４０は、ボディ取り外し部５０とオペレータ４１との間を水平方向に延びるロッドレスシリンダ４２と、ロッドレスシリンダ４２の作動側に固定され、ボディ１０１を受けるボディ受け４５と、オペレータ４１の手前まで搬送されたボディ１０１をボディ払い出し位置４３に突き落とす突き出しシリンダ４４とからなる。樽から引き上げられたボディ１０１は、取り外し部スライドシリンダー６９によってクランプ部５５からボディ受け４５に渡される。そして、ボディ１０１はロッドレスシリンダ４２によってオペレータ４１の手前まで搬送された後、突き出しシリンダ４４によって払い出し位置４３に突き落とされる。
【００４６】
次に、チューブ引き上げ部７０の詳細を図５及び図６に示す。図５はチューブ引き上げ部７０の正面図を示し、図６は図２のＡ−Ａ線側からみたチューブ引き上げ部７０を示したものである。図５に示すように、チューブ引き上げ部７０は、チューブ１０２の開閉パッキン１０３の下方に差し込まれる一対の丸棒７１と、この丸棒７１を振動させるバイブレータ７２と、コイルスプリング７３を介して丸棒７１を引き上げる第１の引き上げ部７４と、第１の引き上げ部７４での引き上げを確認する検出部７６と、前記検出部７６での引き上げを確認した後に第１の引き上げ部７４を引き上げる第２の引き上げ部７５と、丸棒７１をチューブ１０２に向って進退動させる第１の前進ユニット７７及び第２の前進ユニット７８とを備える。
【００４７】
一対の丸棒７１は、図５に示すように、正面から見てＬ字形に折り曲げられ略平行に延びされる。この一対の丸棒７１は、それぞれ細長く形成された丸棒支持プレート７９に固定される。この一対の丸棒支持プレート７９の先端には、コイルスプリング（図示せず）が掛渡される。コイルスプリングを掛渡すことで、チューブ１０２を落とすのが防止される。また、丸棒支持プレート７９の先端に先端フレームを固定した場合に比べ、丸棒７１を差し込む際に、開閉パッキン１０３に丸棒７１が噛み込むのを防止できる。
【００４８】
バイブレータ７２は、丸棒支持プレート７９にブラケット８０を介して固定される。このバイブレータ７２を振動させると丸棒７１が振動する。
【００４９】
丸棒７１を引き上げる第１の引き上げ部７４は、強制引き上げ上下板８１に固定されたフリー引き上げシリンダ８２と、強制引き上げ上下板８１に固定され、上下方向に延びる案内レール３６と、案内レール３６を摺動し、ブラケット８０に結合されるスライド部材３７と、スライド部材３７をフリー引き上げシリンダ８２のロッドの先端に付勢させるコイルスプリング７３とを備える。フリー引き上げシリンダ８２のロッドを延ばすと、スライド部材３７がコイルスプリング７３のばね力に抗して押し下げられ、丸棒７１が下方に移動する。
【００５０】
一方、フリー引き上げシリンダ８２のロッドを縮めると、スライド部材３７はコイルスプリング７３のばね力によってフリー引き上げシリンダ８２のロッドの先端に付勢された状態で上方に押し上げられる。このように、コイルスプリング７３を利用することで、チューブ１０２を引き上げる際に、チューブ１０２が容易に上下するような状態で引き上げることができる。このため、チューブ１０２に形成した突起が樽の口金に引っ掛かりをより防止し、スムーズにチューブ１０２を樽２１から引き上げることができる。
【００５１】
また、チューブ１０２を樽２１から引き上げる際に、１回で引き上げられない場合、フリー引き上げシリンダ８２のロッドを一旦延ばし、チューブ１０２を一旦降下させた後、再びロッドを縮め、チューブ１０２を上昇させる。このように、上げ下げを繰り返しながらチューブ１０２を樽２１から引き上げることで確実にチューブ１０２を樽２１から引き抜くことができる。
【００５２】
第１の引き上げ部７４での引き上げを確認する検出部７６は、強制引き上げ上下板８１に固定された近接スイッチからなる。第１の引き上げ部７４によってガイド部材８４が引き上げられ、一定位置まで上昇すると検出部７６がオンになり、第１の引き上げ部７４での引き上げが確認される。検出部７６設けることで、チューブ１０２が樽２１から引き上げられるのが確認されるまで、第１の引き上げ部７４での引き上げ動作を繰り返すことができる。このため、確実にチューブ１０２を樽２１から引き上げることができる。
【００５３】
第１の引き上げ部７４を引き上げる第２の引き上げ部７５は、前進フレーム３５にブラケット８３を介して固定された強制引き上げシリンダ８４と、この強制引き上げシリンダ８４のロッド側に固定された強制引き上げ上下板８１とからなる。強制引き上げシリンダ８４を作動させることで、強制引き上げ上下板８１が第１の引き上げ部７４と共に上下動する。第２の引き上げ部７５を設けることで、樽２１からの引き上げが確認されたチューブ１０２を素早く引き上げることができ、トータルの引き上げ時間を短くすることができる。
【００５４】
丸棒７１で引き上げられる際にチューブ１０２の上端を押さえるチューブ押え８５は、前進フレーム３５に固定されたチューブ押えシリンダ８６と、このチューブ押えシリンダ８６のロッド側にコイルスプリング８７を介して取付けられた押え部材８８とからなる。丸棒７１でチューブを引き上げる際に、チューブ１０２の上端を押え部材８８で押さえることで、安定してチューブ１０２を引き上げることができる。
【００５５】
また、前進フレーム３５の下端には、払出しシリンダ８９が固定される。この払出しシリンダ８９のロッド側にはプッシャ９０が固定される。この払出しシリンダ８９によって、樽２１から引き上げられたチューブ１０２が後述のチューブ搬送部に引き渡される。
【００５６】
第１の前進ユニット７８は、移動フレーム９１に固定される。また、第１の前進ユニット７８の作動側には第２の前進ユニット７７が固定される。第２の前進ユニット７７の作動側には前進フレーム３５が固定される。このため、前進フレーム３５は第１の前進ユニット７８及び第２の前進ユニット７７によって２段階にチューブ１０２に向って進退動される。
【００５７】
移動フレーム９１は、上下方向に延びる案内レール９２にスライド自在に支持され、ボールねじナットを使用した直線案内機構９３によって上下方向に移動される。この直線案内機構９３はフレーム２４に固定される。
【００５８】
また、移動フレーム９１には、図６に示すように、チューブ搬送部９４が固定される。このチューブ搬送部９４は、移動フレーム９１に固定された張出し板９５と、この張出し板９５に固定されたチューブ搬送シリンダ９６と、このチューブ搬送シリンダ９６によって図中左右方向に移動されるチューブ受け９７とを備える。樽２１から引き上げられたチューブ１０２は、払出しシリンダ８９によってチューブ受け９７に渡される。チューブ搬送シリンダ９６は、チューブを図１に示すようなオペレータ４１の手前位置まで搬送した後、チューブ払出し位置９８にチューブ１０２を突き落とす。
【００５９】
次に、ナット緩め部３０、ボディ取り外し部５０及びチューブ引き上げ部７０でのスピアバルブの取り外し工程について説明する。スピアバルブ１００は、図７及び図８に示すように、従来のスピアバルブと同様、樽２１の口金２１ａに螺合されるボディ１０１と、このボディ１０１内にその上部が収納されたチューブ１０２と、このボディ１０１とチューブ１０２との間に設けられた開閉パッキン１０３と、この開閉パッキン１０３を上方に付勢させるコイルスプリング１０４とを備える。チューブ１０２の周面には半径方向に伸びるフラップ１０５が形成され、コイルスプリング１０４は、チューブ１０２に介装されると共にチューブ１０２に形成されたフラップ１０５と開閉パッキン１０３との間に配置される。フラップ１０５には周方向に３等分した位置に舌部１０６が形成される。３個所中一個所の舌部１０６には口金２１ａの下面と衝突してスピアバルブ１００の飛び出しを防止する突起１０９が形成される。
【００６０】
一方、ボディ１０１は、天面フランジ１０１ａと、スカート部１０１ｂとからなり、スカート部１０１ｂの上部には口金２１ａと螺合するおねじが形成される。このスカート部１０１ｂの下部に周方向に延びる３個所の溝部１０７が形成される。この溝部１０７は、舌部１０６が通過可能なようにスカート部１０１ｂの下端に連通する。チューブ１０２に形成した舌部１０６がこの溝部１０７に嵌め込まれ、コイルスプリング１０４によって溝部１０７を形成する下方面１０７ａの上面に付勢される。３個所中１個所の溝部１０７の下方面１０７ａにはチューブ１０２の軸方向に突出する突部１０８が形成され、残り２個所の溝部１０７には、上方面１０７ｂに突部１０８が形成される。溝部１０７の下方面１０７ａ及び上方面１０７ｂに設けた突部１０８が舌部１０６と係合することによって、舌部１０６が溝部１０７から抜けるのが防止される。なお、この状態ではチューブ１０２に設けられた一個所の舌部１０６は、溝部１０７に嵌まり込んで、コイルスプリング１０４によって溝部１０７の下方面１０７ａに付勢されているので、下方面１０７ａに形成された突部１０８によって周方向のスライドが制限される。一方、その他の２個所の舌部１０６は、溝部１０７の上方面１０７ｂに形成された突部１０８と係合することがないので、溝部１０７内をスライド可能な状態になっている。
【００６１】
図７にナット緩め部３０でのボディ１０１と口金２１ａとの螺合の取り外し工程を示す。ナット緩め部３０には、口金２１ａに螺合されたスピアバルブ１００が搬送される（Ｓ１）。ボディ１０１の天面フランジ１０１ａにスパナ３１を嵌め込み、天面フランジ１０１ａを回転させると、ボディ１０１と口金２１ａとの螺合が外れる（Ｓ２）。
【００６２】
図８にボディ取り外し部５０でのボディ１０１の取り外し工程を示す。まず、チューブチャック５１を下降させ、開閉パッキン１０３を押し込み、チューブの上端をつかむ（Ｓ１）。これによって、コイルスプリング１０４が縮められ、舌部１０６が溝部１０７の下方面１０７ａに付勢されることなく、溝部１０７の中でフリーになる。このため、ボディ１０１とチューブ１０２とがグラグラの状態となる。ただし、舌部１０６がフリーになっても３個所の舌部１０６のうちいずれか一個所が溝部１０７に形成した突部１０８に引っ掛るので、この状態で単純にチューブ１０２を回転させても、ボディ１０１はチューブ１０２と共に回転してしまう。
【００６３】
次に、チューブチャック５１に摺動するヘッド５３を下降させ、ヘッド５３の下面に形成した凹部５３ａをボディ１０１の天面フランジ１０１ａに嵌め込み、ボディ１０１の回転を制限する（Ｓ２）。次に、ヘッド５３をバイブレータで振動させながら、チューブチャック５１と一緒にチューブ１０２を回転させる（Ｓ３）。チューブ１０２をボディ１０１に対して回転させる際に振動を加えることで、舌部１０６が溝部１０７の突部１０８を通過して外れる位置にくる確率が高められる。そして、舌部１０６が溝部１０７の外れる位置に来ると、チューブ１０２がボディ１０１に対して回転し、舌部１０６が溝部１０７から外れる。これにより、ボディ１０１がチューブ１０２から分解される。
【００６４】
次に、ボディ１０１がチューブ１０２から分解されると、バイブレータの振動を停止し、ボディ１０１の天面フランジ１０１ａをクランプ部５５で支持しながら上方向に引き上げる（Ｓ４）。ボディ１０１はチューブ１０２から分解されているので、ボディ１０１が樽２１から取り外されることになる。ここで、ボディ１０１を引き上げる際に１回で引き上げられない場合は、ボディ１０１を一旦下降させた後、再び引き上げる。樽２１から引き上げられたボディ１０１はボディ搬送部によってボディ払出し位置まで搬送される。
【００６５】
図９にチューブ引き上げ部７０でのチューブ１０２の引き上げ工程を示す。チューブ引き上げ部では、開閉パッキン１０３の下端の両脇に２本の丸棒７１を差込み、チューブ１０２を支持する。そして、チューブチャック５１を開けチューブチャック５１を上方に退避させる（Ｓ１）。次に、丸棒７１にバイブレータで振動を加えながら、チューブ１０２を引き上げる（Ｓ２）。チューブ１０２は、バイブレータで振動が加えられながら、上方向に引き上げられる。このように、チューブ１０２に振動を加えながら引き上げることで、チューブ１０２に突起１０９が形成されても、突起１０９が口金２１ａから取り外される位置にくる確率が高められ、チューブ１０２を取り外すことができる。
【００６６】
また、第１の引き上げ部７４でチューブ１０２はスプリングを介して引き上げられるので、チューブ１０２が容易に上下するような状態で樽から引き上げられる。このため、突起１０９が口金２１ａに引っ掛かるのがより一層防止される。
【００６７】
さらに、確実にチューブ１０２を引き上げるために、チューブ１０２の引き上げが検出部７６で確認されるまで、第１の引き上げ部７４でチューブ１０２を一旦下げた後、再び引き上げる引き上げ動作が２〜３回繰り返される。引き上げられたチューブ１０２は、チューブ払出し位置まで搬送され、チューブ１０２の取り外し工程が完了する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前記チューブまたは前記ボディの少なくとも一方を振動させる加振手段と、前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させる回転手段を備えるので、加振手段でチューブまたはボディの少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段で前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させることができ、振動によってボディがチューブから分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブからボディを確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブからボディを分離する作業を自動的にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における圧力容器用バルブ取り外し装置を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】ボディ取り外し部を示す正面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線からみたボディ取り外し部を示す図。
【図５】チューブ引き上げ部を示す正面図。
【図６】図２のＡ−Ａ線からみたチューブ引き上げ部を示す図。
【図７】ナット緩め工程を示す図。
【図８】ボディ取り外し工程を示す図。
【図９】チューブ引き上げ工程を示す図。
【図１０】樽に取付けられたスピアバルブを示す部分断面図。
【図１１】従来のスピアバルブの取り外し工程を示す図。
【符号の説明】
２１圧力容器
１０９突起（飛び出し防止手段）
１００圧力容器用バルブ
１０１ボディ
１０２チューブ
２０圧力容器用バルブの取外し装置
５４，７２バイブレータ（加振手段）
５２回転部（回転手段）
５５クランプ部（ボディ引き上げ手段）
５６クランプ引き上げ部（ボディ引き上げ手段）
５１チューブチャック
５３ヘッド
７４第１の引き上げ部（チューブ引き上げ手段）
７５第２の引き上げ部（チューブ引き上げ手段）
７３スプリング
７６検出部
７１棒材
４０ボディ搬送部（ボディ搬送手段）
９４チューブ搬送部（チューブ搬送手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for removing a pressure vessel valve for removing a pressure vessel valve with a pop-out preventing means attached to a pressure vessel such as a draft beer barrel from the pressure vessel.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 10, a spear valve 1 attached to a barrel 2 is known as a valve with pop-out preventing means attached to a pressure vessel such as a draft beer barrel. The spear valve 1 is provided between a body 4 screwed into a base 3 of a barrel 2, a tube 5 whose upper portion is housed in the body 4 and engaged with the body, and between the body and the tube. The open / close packing 6 is provided, and a coil spring 7 that biases the open / close packing 6 upward. When the dispense head is attached to the spear valve 1, the opening and closing packing is pushed downward by the dispense head, and the inside of the barrel 2 and the dispenser are communicated.
[0003]
Flaps 8 extending in the radial direction are formed on the circumferential surface of the tube 5, and tongues 9 are formed on the flaps 8 at positions equally divided in the circumferential direction. On the other hand, a groove 10 extending in the circumferential direction is formed in the body 4. When the tongue 9 formed on the tube 5 is fitted into the groove 10 formed on the body 4, the tube 5 and the body 3 are engaged. The tongue portion 9 is urged by a coil spring 7 interposed between the opening / closing packing 6 and the flap 8 to a lower surface 10 b that forms a groove portion 10. Further, a protrusion 11 extending in the radial direction is formed at one location of the tongue portion 9. When the projection 11 collides with the lower surface of the base, the spear valve 1 is prevented from jumping out due to the pressure in the barrel 2 when the body 4 and the base 3 are unscrewed.
[0004]
Removal of the spear valve 1 from the barrel 2 was performed by a person using a dedicated jig in the following manner. As shown in FIG. 11, in the removal operation, first, the opening / closing packing 6 is pushed to release the internal pressure in the barrel 2 (S1). Next, the base 3 and the body 4 are unscrewed (S2). Since the projection 5 is formed on the tube 5, the spear valve 1 cannot be removed from the barrel 2 even if it is pulled up in this state. For this reason, a person drives a dedicated jig into the tip of the tube 5 and chucks the tip of the tube 5 with the dedicated jig. By driving a dedicated jig into the tip of the tube 5, the open / close packing 6 is pushed in and the coil spring 7 does not work. For this reason, the tube 5 and the body 4 are in a grungy state. In this state, the tube 5 is rotated in the barrel 2 to separate the body 4 from the tube 5. Then, the body 4 separated from the tube 5 is pulled up from the barrel 2 (S3). Finally, the projection 5 arranged in the barrel 2 with the tube 5 inclined is passed through the base 3 and the tube 5 is pulled out from the barrel 2 (S4).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the body 4 is manually removed from the tube 5 in the barrel 2, the groove 10 is provided with a protrusion 10a extending in the axial direction of the tube 5, so that the tube 5 is simply turned. The tongue 9 is caught by the protrusion 10a. For this reason, the body 4 was finally removed from the tube 5 by repeating the rotational movement of the tube 5 while making the tube 5 slightly inclined. Moreover, since the operation | work which removes the body 4 from this tube 5 is performed in the barrel 2, it cannot be seen from the outside whether it removed. For this reason, there was no choice but to repeat the operation with the help of human intuition, and the work seemed to remove the circle of wisdom by relying on the intuition in an invisible barrel.
[0006]
Further, when removing the tube 5 from the barrel 2, the projection 11 formed on the tube 5 collides with the lower surface of the base 3 only by pulling the tube 5 upward. For this reason, it was necessary to pull out from the barrel 2 while avoiding the projection 11 of the tube 5 from being caught on the base 3 when being pulled up. As described above, it is not easy to manually remove the spear valve 1 from the barrel 2, and automation has been desired for some time.
[0007]
Therefore, the present invention provides an apparatus and method for removing a pressure vessel valve that can automatically perform the operation of removing the pressure vessel valve with a pop-out prevention means from the pressure vessel, which has conventionally only been handled by humans. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the body (101) of the pressure vessel valve (100) with the pop-out preventing means (109) for preventing the pop-out from the pressure vessel (21) is accommodated in the body (101). And a pressure vessel valve detaching device (20) to be removed from the tube (102) engaged with the body (101),
Excitation means (54) for vibrating at least one of the tube (102) or the body (101), and rotation means (52) for rotating the tube (102) relative to the body (101). The above-described problem is solved by a pressure vessel valve detaching device (20) characterized by comprising the above.
[0010]
According to the present invention, in a state where at least one of the tube (102) or the body (101) is vibrated by the vibration means (54), the tube (102) is attached to the body (101) by the rotating means (52). Since the rotation is relatively performed, the probability that the body (101) is separated from the tube (102) by vibration is increased. For this reason, the body (101) can be reliably separated from the tube (102), and the operation of separating the body (101) from the tube (102) that can only be handled by humans is automatically performed. Can do.
[0011]
The invention of claim 2 is characterized in that in the invention of claim 1, there is provided a body lifting means (55) for pulling up the body (101) from the tube (102).
[0012]
According to this invention, since the lifting means (55) for pulling up the body (101) separated from the tube (102) is provided, the body (101) separated from the tube (102) is removed from the pressure vessel (21). be able to.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the tube chuck (51) that holds the tube (102), the rotating portion (52) that rotates the tube chuck (51), and the tube chuck (51). ) And a head (53) that restricts the rotation of the body (101), and the excitation means (54) includes a vibrator (54) that vibrates the head (53) and lifts the body. The means (55) includes a clamp part (55) for supporting the body and a clamp lifting part (56) for lifting the clamp part (55).
[0014]
According to this invention, the tube chuck (51) that holds the tube (102), the rotating part (52) that rotates the tube chuck (51), and the head (53) that limits the rotation of the body (101) are provided. Therefore, the tube (102) can be rotated relative to the body (101) with a simple configuration. Moreover, the body (101) can be easily vibrated by vibrating the head (53) that restricts the rotation of the body (101) with the vibrator (54). Furthermore, since the clamp raising part (56) which raises the clamp part (55) which supports the body (101) is provided, the body (101) can be easily pulled up from the tube (102).
[0015]
The invention according to claim 4 is the pressure vessel in which the tube (102) of the pressure vessel valve (100) with the pop-out preventing means (109) for preventing the pressure vessel (21) from popping out is removed from the pressure vessel (21). A valve removing device (20) for vibrating the tube (102), and a tube lifting means (74, 75... For lifting the tube (102) from the pressure vessel (21). The above-mentioned problems are solved by a pressure vessel valve detaching device (20) characterized in that
[0016]
According to the present invention, the tube (102) is pulled up by the tube lifting means (74, 75...) While the tube (102) is vibrated by the vibration means (72). Even when (109) is formed, the probability that the tube (102) comes to the position where it is removed from the pressure vessel (21) by vibration is increased. For this reason, the tube (102) can be reliably removed from the pressure vessel (21), and the operation of removing the tube (102) from the pressure vessel (21) that could only be handled by humans is automatically performed. Can do.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the tube pulling means (74, 75...) Pulls the tube (102) from the pressure vessel (21) through a spring (73). The raising part (74) of this is provided, It is characterized by the above-mentioned.
[0018]
According to the present invention, since the tube (102) is pulled up from the pressure vessel (21) via the spring (73), the first pulling portion (74) is provided, so that the tube (102) is easily moved by the spring (73). Pulled up in a state that goes up and down. For this reason, even if the pop-out preventing means (109) is caught on the barrel (21), the tube (102) can be reliably pulled up.
[0019]
The invention of claim 6 is the invention of claim 5, wherein the lifting means (74, 75) pulls up the tube (102) from the pressure vessel (21) at the first lifting portion (74). A detection unit (76) for confirming the above is provided.
[0020]
According to the present invention, since the detection unit (76) for confirming the pulling of the tube (102) from the pressure vessel (21) is provided, the first pulling unit (74) is confirmed until the pulling of the tube (102) is confirmed. ) Can repeatedly pull up the tube (102). For this reason, a tube (102) can be removed from a pressure vessel (21) more reliably.
[0021]
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the lifting means (74, 75) is configured to check the lifting at the first lifting portion (74) with the detection portion (76), and And a second pulling portion (75) for pulling up the tube (102).
[0022]
According to the present invention, the tube (102) that has been confirmed to be pulled up by the first pulling portion (74) is quickly pulled up by the second pulling portion (75), so the total pulling time can be shortened.
[0023]
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 4 to 7, wherein the lifting means (74, 75 ...) includes a pair of rods (71) inserted into the tube (102), The vibration means (72) vibrates the bar (71).
[0024]
According to the present invention, the tube (102) can be pulled up with vibration with a simple configuration.
[0025]
According to the ninth aspect of the present invention, the body (101) and the tube (102) of the pressure vessel valve (100) with the pop-out preventing means (109) for preventing the pressure vessel (21) from popping out are connected to the pressure vessel (21). And a pressure vessel valve (100) detaching device (20) to be removed from the tube (102), the vibration means (54) for vibrating at least one of the tube (102) and the body (101), and the tube (102). Rotating means (52) for rotating the body (101) relative to the body (101), body lifting means (56) for lifting the body (101) from the tube (102), and vibration means for vibrating the tube (72) and tube pulling means (74, 75...) For pulling up the tube (102) from the pressure vessel (21). It solves the problems described above by removal device of the pressure container valve according to claim (20).
[0026]
According to the present invention, in a state where at least one of the tube (102) or the body (101) is vibrated by the vibration means (54), the tube (102) is attached to the body (101) by the rotating means (52). Since the rotation is relatively performed, the probability that the body (101) is separated from the tube (102) by vibration is increased. For this reason, the body (101) can be reliably separated from the tube (102). Moreover, since the body (101) is pulled up from the tube (102) by the body lifting means (56), the body (101) can be removed from the pressure vessel (21). Further, since the tube (102) is pulled up by the tube lifting means (74, 75...) In a state where the tube (102) is vibrated by the vibration means (72), the pop-up preventing means (109) is provided on the tube (102). Even if it is formed, the probability that the tube (102) comes to the position where it is removed from the pressure vessel (21) by vibration is increased. For this reason, a tube (102) can be reliably removed from a pressure vessel (21). Therefore, the body (101) and the tube (102) of the pressure vessel valve (100) with the pop-out prevention means that can only be handled by humans can be automatically removed from the pressure vessel (21). .
[0027]
The invention according to claim 10 is the invention according to claim 9, wherein the body (101) that is lifted from the tube (102) is transported, and the pressure container (21) is lifted. A tube transporting means (94) for transporting the tube (102) is provided.
[0028]
According to this invention, since the transport means (40, 94) for transporting the body (101) and the tube (102) is provided, the body (101) and the tube (102) removed from the pressure vessel (21) are connected. For example, it can convey to the position of an operator (41), and the apparatus more suitable for automation is obtained.
[0029]
The invention according to claim 11 is the pressure vessel valve (100) for removing the pressure vessel valve (100) provided with the pop-out preventing means (109) for preventing the pressure vessel (21) from popping out from the pressure vessel (21). The above-mentioned problems are solved by a method for removing a pressure vessel valve, wherein the pressure vessel valve (100) is detached from the pressure vessel (21) while vibrating.
[0030]
According to the present invention, the pressure vessel valve (100) is removed from the pressure vessel (21) while being vibrated. Therefore, even if the pressure vessel valve (100) is provided with the pop-out prevention means (109), the pressure vessel valve (100) is vibrated by vibration. The probability that the valve (100) comes to a position where the pressure vessel (21) can be removed is increased. For this reason, the pressure vessel valve (100) can be automatically detached from the pressure vessel (21).
[0031]
According to the invention of claim 12, the body (101) of the pressure vessel valve (100) with a pop-out prevention means for preventing the pop-out from the pressure vessel (21) is housed in the body (101) and the body A pressure vessel valve (100) is removed from a tube (102) engaged with (101), wherein the tube (102) is moved while vibrating at least one of the tube (102) and the body (101). The above-described problem is solved by a method for removing the pressure vessel valve (100), wherein the pressure vessel valve (100) is rotated relative to the body (101).
[0032]
According to the present invention, the tube (102) is rotated relative to the body (101) while vibrating at least one of the tube (102) or the body (101). The probability of coming to a position separated from) is increased. For this reason, the body (101) can be reliably separated from the tube (102), and the operation of separating the body (101) from the tube (102) that can only be handled by humans is automatically performed. Can do.
[0033]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a pressure vessel in which the tube (102) of the pressure vessel valve (100) with the pop-out prevention means (109) for preventing the pressure vessel (21) from popping out is removed from the pressure vessel (21). The above-described problem is solved by a method for removing a pressure vessel valve (100), wherein the pressure vessel (21) is pulled up while vibrating the tube (102).
[0034]
According to the present invention, since the tube (102) is pulled up from the pressure vessel (21) while vibrating, the tube (102) is vibrated even if the tube (102) is provided with the pop-out prevention means (109). Is likely to be in a position to be removed from the pressure vessel (21). For this reason, the tube (102) can be reliably removed from the pressure vessel (21), and the operation of removing the tube (102) from the pressure vessel (21) that could only be handled by humans is automatically performed. Can do.
[0035]
The invention of claim 14 is characterized in that, in the invention of claim 13, the tube (102) is pulled up from the pressure vessel (21) while being repeatedly raised and lowered.
[0036]
According to the present invention, even when the pop-up preventing means (109) is caught by the pressure vessel (21) by one pulling up and cannot be pulled up, it is lowered once and then pulled up again, so that the pressure vessel (more reliably) The tube (102) can be removed from 21).
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a pressure vessel valve removing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of the entire apparatus, and FIG. 2 is a front view of the entire apparatus. This pressure vessel valve detaching device 20 removes a spear valve having a body and a tube from the barrel 21, a nut loosening portion 30 for unscrewing the body screwed into the mouthpiece of the barrel 21, and the body from the tube. A body removing portion 50 that disassembles and removes the body from the barrel 21 and a tube lifting portion 70 that removes the tube from the barrel 21 are provided. As shown in FIG. 1, the barrel conveying unit 23 is traversed by the valve removing device 20. The barrel 21 to which the spear valve is attached is sequentially conveyed to the nut loosening portion 30, the body removing portion 50, and the tube lifting portion 70. Each of the nut loosening portion 30 and the body removing portion 50 is provided with a centering mechanism 22 so that the transported barrel 21 is planarly positioned at an appropriate position.
[0038]
As shown in FIG. 2, the nut loosening section 30 includes a spanner 31 fitted into the top flange of the spear valve body, a motor 32 that rotates the spanner 31, and an elevating section 33 that raises and lowers the spanner 31. It consists of the mechanism. The top flange of the spear valve is rotated by the spanner 31 and removed from the base of the barrel 21 that has been screwed together.
[0039]
3 and 4 show details of the body removing portion 50 that disassembles the body from the tube and removes the body from the barrel 21. FIG. FIG. 3 is a front view of the body detaching portion, and FIG. 4 shows the body detaching portion as seen from the line AA in FIG. As shown in FIG. 3, the body removing unit 50 includes a cylindrical tube chuck 51 that holds the tube of the spear valve, a rotating unit 52 that rotates the tube chuck 51, a head 53 that restricts the rotation of the body, and a head 53, a vibrator 54 that vibrates 53, a clamp part 55 that grips the top flange of the body, and a clamp part raising and lowering cylinder 56 that raises and lowers the clamp part 55.
[0040]
The tube chuck 51 is a well-known mechanism that extends in the vertical direction and pushes the opening and closing packing of the spear valve to grasp the upper end of the tube. The tube chuck 51 includes an open / close cylinder 58 fixed to the moving frame 57 and an operating claw 59 that is moved up and down by the open / close cylinder 58. The tube chuck 51 is opened and closed by operating the open / close cylinder 58 and moving the operating claw 59 up and down.
[0041]
The rotating unit 52 that rotates the tube chuck 51 includes a servo motor 61 with a speed reducer fixed to the upper surface of the moving frame 57 via a support column 60, and the rotation of the servo motor 61 is transmitted to the tube chuck 51 via the coupling. Is done. The tube chuck 51 rotates around its central axis.
[0042]
The head 53 that restricts the rotation of the body has a short cylindrical shape, and a hole is formed in the center according to the outer diameter shape of the tube chuck 51. The head 53 is slidably fitted into the tube chuck 51. On the lower surface of the head 53, a recess 53a that fits into the top flange of the body is formed. The upper surface of the head 53 is fixed to the clamp part lifting plate 62. The clamp part lift plate 62 is coupled to the rod side of the clamp part lift cylinder 56 fixed to the moving frame 57. When the clamp part raising / lowering cylinder 56 is operated, the head 53 moves up and down while sliding the tube chuck 51. A vibrator 54 is attached to the head 53 via a bracket 65 screwed. When the vibrator 54 is operated, the head 53 vibrates.
[0043]
The clamp part 55 that holds the top flange of the body is composed of an air chuck cylinder 63 fixed to the clamp part lifting plate 62 and a pair of L-shaped claw pieces 64 coupled to the operating rod of the air chuck cylinder 63. . As shown in FIG. 4, when the air chuck cylinder 63 is operated, the pair of claw pieces 64 supports the lower surface of the top surface flange 101 a of the body 101. If the clamp part 55 is raised by the clamp part raising / lowering cylinder 56 in this state, the body 101 disassembled from the tube 102 is pulled up from the barrel 21. When the body 101 cannot be pulled up once, the clamp part 55 is once lowered by the clamp part raising / lowering cylinder 56 and then raised again. In this manner, the body 101 can be reliably pulled out of the barrel 21 by pulling up the body 101 while repeating raising and lowering.
[0044]
As shown in FIG. 3, the moving frame 57 to which the tube chuck 51, the head 53, the clamp portion 55, the vibrator 54, and the like are attached is slidably supported by a pair of guide rails 66 extending in the vertical direction, and uses a ball screw. The linear guide mechanism 67 is moved up and down. The moving frame 57 and the linear guide mechanism 67 are slidably supported by a guide rail 68 that is fixed to the frame 24 and extends in the left-right direction, and is slid in the left-right direction in the drawing by a removal portion slide cylinder 69.
[0045]
The body 101 removed from the barrel 21 is transported to the position of the operator 41 by the body transport unit 40 as shown in FIGS. The body transport unit 40 includes a rodless cylinder 42 that extends in the horizontal direction between the body removing unit 50 and the operator 41, a body receiver 45 that is fixed to the operating side of the rodless cylinder 42 and receives the body 101, and an operator 41. And a projecting cylinder 44 for projecting the body 101 transported to the front to the body dispensing position 43. The body 101 pulled up from the barrel is transferred from the clamp portion 55 to the body receiver 45 by the removal portion slide cylinder 69. The body 101 is transported to the front of the operator 41 by the rodless cylinder 42 and then pushed down to the dispensing position 43 by the ejection cylinder 44.
[0046]
Next, details of the tube pulling portion 70 are shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a front view of the tube pull-up portion 70, and FIG. 6 shows the tube pull-up portion 70 viewed from the AA line side of FIG. As shown in FIG. 5, the tube lifting portion 70 includes a pair of round bars 71 inserted below the opening / closing packing 103 of the tube 102, a vibrator 72 that vibrates the round bars 71, and a round bar via a coil spring 73. A first pulling portion 74 for pulling up 71, a detection portion 76 for confirming pulling by the first pulling portion 74, and a second for pulling up the first pulling portion 74 after confirming the pulling by the detection portion 76 A pulling portion 75 and a first advance unit 77 and a second advance unit 78 that move the round bar 71 forward and backward toward the tube 102 are provided.
[0047]
As shown in FIG. 5, the pair of round bars 71 are bent in an L shape when viewed from the front and extend substantially in parallel. The pair of round bars 71 are fixed to a round bar support plate 79 that is formed elongated. A coil spring (not shown) is stretched around the ends of the pair of round bar support plates 79. By dropping the coil spring, the tube 102 is prevented from dropping. Further, it is possible to prevent the round bar 71 from biting into the opening and closing packing 103 when the round bar 71 is inserted, as compared with the case where the tip frame is fixed to the tip of the round bar support plate 79.
[0048]
The vibrator 72 is fixed to the round bar support plate 79 via a bracket 80. When this vibrator 72 is vibrated, the round bar 71 vibrates.
[0049]
The first pulling portion 74 for pulling up the round bar 71 includes a free pulling cylinder 82 fixed to the forcibly pulling up and down plate 81, a guide rail 36 fixed to the forcible pulling up and down plate 81 and extending in the vertical direction, and the guide rail 36. A slide member 37 that slides and is coupled to the bracket 80 and a coil spring 73 that urges the slide member 37 toward the tip of the rod of the free pull-up cylinder 82 are provided. When the rod of the free pulling cylinder 82 is extended, the slide member 37 is pushed down against the spring force of the coil spring 73, and the round bar 71 moves downward.
[0050]
On the other hand, when the rod of the free lifting cylinder 82 is contracted, the slide member 37 is pushed upward while being urged by the spring force of the coil spring 73 to the tip of the rod of the free lifting cylinder 82. In this way, by using the coil spring 73, when the tube 102 is pulled up, the tube 102 can be pulled up in a state where it can be easily moved up and down. For this reason, the projection formed on the tube 102 can be more securely prevented from being caught on the base of the barrel, and the tube 102 can be pulled up from the barrel 21 smoothly.
[0051]
Further, when the tube 102 is pulled up from the barrel 21, when the tube 102 cannot be pulled up once, the rod of the free pull-up cylinder 82 is once extended, the tube 102 is lowered once, the rod is contracted again, and the tube 102 is raised. Thus, the tube 102 can be reliably pulled out from the barrel 21 by pulling up the tube 102 from the barrel 21 while repeating raising and lowering.
[0052]
The detection unit 76 that confirms the lifting by the first lifting unit 74 includes a proximity switch fixed to the forcible lifting upper and lower plates 81. When the guide member 84 is pulled up by the first pulling portion 74 and is lifted to a certain position, the detecting portion 76 is turned on, and the pulling by the first pulling portion 74 is confirmed. By providing the detection unit 76, the lifting operation in the first lifting unit 74 can be repeated until it is confirmed that the tube 102 is pulled up from the barrel 21. For this reason, the tube 102 can be reliably pulled up from the barrel 21.
[0053]
The second lifting portion 75 that lifts the first lifting portion 74 includes a forced lifting cylinder 84 fixed to the forward frame 35 via a bracket 83 and a forced lifting upper and lower plate fixed to the rod side of the forced lifting cylinder 84. 81. By operating the forced lifting cylinder 84, the forced lifting upper and lower plate 81 moves up and down together with the first lifting portion 74. By providing the 2nd raising part 75, the tube 102 by which the raising from the barrel 21 was confirmed can be pulled up quickly, and the total raising time can be shortened.
[0054]
A tube presser 85 that holds the upper end of the tube 102 when it is pulled up by the round bar 71 is attached to a tube presser cylinder 86 fixed to the advance frame 35 and a coil spring 87 on the rod side of the tube presser cylinder 86. A pressing member 88. When pulling up the tube with the round bar 71, the tube 102 can be pulled up stably by pressing the upper end of the tube 102 with the pressing member 88.
[0055]
A delivery cylinder 89 is fixed to the lower end of the advance frame 35. A pusher 90 is fixed to the rod side of the discharge cylinder 89. The tube 102 pulled up from the barrel 21 is delivered to the tube transfer section described later by the discharge cylinder 89.
[0056]
The first advance unit 78 is fixed to the moving frame 91. A second advance unit 77 is fixed to the operating side of the first advance unit 78. An advance frame 35 is fixed to the operating side of the second advance unit 77. For this reason, the advance frame 35 is advanced and retracted toward the tube 102 in two stages by the first advance unit 78 and the second advance unit 77.
[0057]
The moving frame 91 is slidably supported by a guide rail 92 extending in the vertical direction, and is moved in the vertical direction by a linear guide mechanism 93 using a ball screw nut. The linear guide mechanism 93 is fixed to the frame 24.
[0058]
In addition, as shown in FIG. 6, a tube transport unit 94 is fixed to the moving frame 91. The tube transfer section 94 includes an extension plate 95 fixed to the moving frame 91, a tube transfer cylinder 96 fixed to the extension plate 95, and a tube receiver 97 that is moved in the left-right direction in the drawing by the tube transfer cylinder 96. With. The tube 102 pulled up from the barrel 21 is transferred to the tube receiver 97 by the discharge cylinder 89. The tube transport cylinder 96 transports the tube to a position before the operator 41 as shown in FIG. 1 and then pushes the tube 102 down to the tube discharge position 98.
[0059]
Next, the spear valve removal process at the nut loosening portion 30, the body removal portion 50, and the tube lifting portion 70 will be described. As shown in FIGS. 7 and 8, the spear valve 100 includes a body 101 that is screwed into the base 21 a of the barrel 21, and a tube 102 in which an upper portion is housed in the body 101, as in the conventional spear valve. The open / close packing 103 provided between the body 101 and the tube 102 and a coil spring 104 for biasing the open / close packing 103 upward are provided. A flap 105 extending in the radial direction is formed on the circumferential surface of the tube 102, and the coil spring 104 is interposed between the tube 102 and disposed between the flap 105 formed on the tube 102 and the opening / closing packing 103. A tongue 106 is formed on the flap 105 at a position equally divided into three in the circumferential direction. One of the three tongues 106 is formed with a projection 109 that collides with the lower surface of the base 21a and prevents the spear valve 100 from popping out.
[0060]
On the other hand, the body 101 includes a top flange 101a and a skirt portion 101b, and a male screw that is screwed into the base 21a is formed on the upper portion of the skirt portion 101b. Three groove portions 107 extending in the circumferential direction are formed below the skirt portion 101b. The groove portion 107 communicates with the lower end of the skirt portion 101b so that the tongue portion 106 can pass therethrough. The tongue 106 formed on the tube 102 is fitted into the groove 107 and is urged by the coil spring 104 to the upper surface of the lower surface 107 a that forms the groove 107. A protruding portion 108 protruding in the axial direction of the tube 102 is formed on the lower surface 107a of the groove portion 107 at one of the three portions, and a protruding portion 108 is formed on the upper surface 107b of the remaining two groove portions 107. The protrusions 108 provided on the lower surface 107 a and the upper surface 107 b of the groove portion 107 are engaged with the tongue portion 106, thereby preventing the tongue portion 106 from coming out of the groove portion 107. In this state, the tongue portion 106 provided in the tube 102 is fitted into the groove portion 107 and is urged by the coil spring 104 to the lower surface 107a of the groove portion 107, so that it is formed on the lower surface 107a. Sliding in the circumferential direction is limited by the projected portion 108. On the other hand, since the other two tongue portions 106 do not engage with the protrusions 108 formed on the upper surface 107b of the groove portion 107, the inside of the groove portion 107 is slidable.
[0061]
FIG. 7 shows a process of removing the threaded engagement between the body 101 and the base 21a at the nut loosening portion 30. The spear valve 100 screwed into the base 21a is conveyed to the nut loosening portion 30 (S1). When the spanner 31 is fitted into the top flange 101a of the body 101 and the top flange 101a is rotated, the body 101 and the base 21a are unscrewed (S2).
[0062]
FIG. 8 shows a process of removing the body 101 at the body removing unit 50. First, the tube chuck 51 is lowered, the open / close packing 103 is pushed in, and the upper end of the tube is grasped (S1). As a result, the coil spring 104 is contracted, and the tongue 106 becomes free in the groove 107 without being urged by the lower surface 107 a of the groove 107. For this reason, the body 101 and the tube 102 are in a wrinkled state. However, even if the tongue 106 becomes free, any one of the three tongues 106 is caught by the protrusion 108 formed in the groove 107, so even if the tube 102 is simply rotated in this state, The body 101 rotates with the tube 102.
[0063]
Next, the head 53 that slides on the tube chuck 51 is lowered, and the concave portion 53a formed on the lower surface of the head 53 is fitted into the top flange 101a of the body 101 to limit the rotation of the body 101 (S2). Next, the tube 102 is rotated together with the tube chuck 51 while vibrating the head 53 with a vibrator (S3). By applying vibration when the tube 102 is rotated with respect to the body 101, the probability that the tongue 106 comes to a position where it passes through the protrusion 108 of the groove 107 and comes off is increased. When the tongue 106 comes to a position where the groove 107 is removed, the tube 102 rotates with respect to the body 101, and the tongue 106 is detached from the groove 107. Thereby, the body 101 is disassembled from the tube 102.
[0064]
Next, when the body 101 is disassembled from the tube 102, the vibration of the vibrator is stopped, and the top surface flange 101a of the body 101 is pulled upward while being supported by the clamp portion 55 (S4). Since the body 101 is disassembled from the tube 102, the body 101 is removed from the barrel 21. Here, when the body 101 cannot be pulled up once, the body 101 is once lowered and then pulled up again. The body 101 pulled up from the barrel 21 is transported to the body payout position by the body transport unit.
[0065]
FIG. 9 shows a step of pulling up the tube 102 at the tube pulling portion 70. In the tube lifting portion, two round bars 71 are inserted on both sides of the lower end of the opening and closing packing 103 to support the tube 102. Then, the tube chuck 51 is opened and the tube chuck 51 is retracted upward (S1). Next, the tube 102 is pulled up while applying vibration to the round bar 71 with a vibrator (S2). The tube 102 is pulled upward while vibration is applied by a vibrator. Thus, by pulling up while applying vibration to the tube 102, even if the protrusion 109 is formed on the tube 102, the probability that the protrusion 109 will be at the position where it is removed from the base 21a is increased, and the tube 102 can be removed.
[0066]
Further, since the tube 102 is pulled up via the spring by the first pulling portion 74, the tube 102 is pulled up from the barrel in a state where the tube 102 easily moves up and down. For this reason, the protrusion 109 is further prevented from being caught by the base 21a.
[0067]
Further, in order to reliably pull up the tube 102, the pulling operation of pulling up the tube 102 once with the first pulling unit 74 and then pulling up again is repeated 2 to 3 times until the tube 76 is confirmed to be pulled up. It is. The pulled-up tube 102 is conveyed to the tube payout position, and the removal process of the tube 102 is completed.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the vibration means includes the vibration means for vibrating at least one of the tube or the body and the rotation means for rotating the tube relative to the body. In the state where at least one of the tube and the body is vibrated, the tube can be rotated relative to the body by the rotating means, and the probability that the body is separated from the tube by the vibration is increased. . For this reason, the body can be reliably separated from the tube, and the operation of separating the body from the tube that could only be handled by humans can be automatically performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a pressure vessel valve removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG.
FIG. 3 is a front view showing a body removing portion.
4 is a view showing a body removing portion as seen from line AA in FIG. 2;
FIG. 5 is a front view showing a tube pulling portion.
6 is a view showing a tube lifting portion as seen from the line AA in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a nut loosening process.
FIG. 8 is a diagram showing a body removing process.
FIG. 9 shows a tube pulling process.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a spear valve attached to a barrel.
FIG. 11 is a view showing a conventional spear valve removal process.
[Explanation of symbols]
21 Pressure vessel
109 Protrusion (protruding prevention means)
100 Pressure vessel valve
101 body
102 tubes
20 Pressure vessel valve removal device
54, 72 Vibrator (vibration means)
52 Rotating part (Rotating means)
55 Clamp part (Body lifting means)
56 Clamp lifting part (body lifting means)
51 Tube chuck
53 heads
74 1st raising part (tube raising means)
75 Second lifting portion (tube lifting means)
73 Spring
76 detector
71 Bar
40 Body transport section (body transport means)
94 Tube transport section (tube transport means)

Claims

A pressure vessel valve detaching device for removing a pressure vessel valve body with a pop-out preventing means for preventing the pressure vessel from popping out from a tube which is housed in the body and engages with the body,
An apparatus for removing a pressure vessel valve, comprising: an oscillating means for vibrating at least one of the tube or the body; and a rotating means for rotating the tube relative to the body.

The apparatus for removing a pressure vessel valve according to claim 1, further comprising body lifting means for pulling up the body from the tube.

The rotating means includes a tube chuck that grips the tube, a rotating unit that rotates the tube chuck, and a head that slides the tube chuck and restricts the rotation of the body,
The vibration means includes a vibrator for vibrating the head,
3. The pressure vessel valve detaching apparatus according to claim 2, wherein the body lifting means includes a clamp portion that supports the body and a clamp lifting portion that lifts the clamp portion.

A device for removing a pressure vessel valve for removing a tube of a pressure vessel valve with a pop-out preventing means for preventing the pressure vessel from popping out from the pressure vessel,
An apparatus for removing a pressure vessel valve, comprising: an oscillating means for vibrating the tube; and a tube pulling means for pulling up the tube from the pressure vessel.

5. The pressure vessel valve detaching device according to claim 4, wherein the tube raising means includes a first raising portion for raising the tube from the pressure vessel via a spring.

6. The pressure vessel valve detaching apparatus according to claim 5, wherein the lifting means includes a detection unit that confirms the lifting of the tube from the pressure vessel at the first lifting portion.

7. The pressure vessel valve according to claim 6, wherein the pulling means includes a second pulling portion that pulls up the tube after confirming the pulling by the first pulling portion by the detection unit. Removal device.

The pressure vessel valve detachment according to any one of claims 4 to 7, wherein the pulling means includes a pair of bars inserted into the tube, and the vibration means vibrates the bars. apparatus.

A pressure vessel valve detaching device for removing the pressure vessel valve body and tube from the pressure vessel with a pop-out preventing means for preventing the pressure vessel from popping out,
Vibrating means for vibrating at least one of the tube or the body, rotating means for rotating the tube relative to the body, body lifting means for lifting the body from the tube, and vibrating the tube An apparatus for removing a valve for a pressure vessel, comprising: an oscillating means; and a tube pulling means for pulling up the tube from the pressure vessel.

The pressure container valve detaching apparatus according to claim 9, further comprising: a body conveying unit that conveys the body pulled up from the tube; and a tube conveying unit that conveys the tube pulled up from the pressure vessel. .

A method for removing a pressure vessel valve for removing a pressure vessel valve provided with a pop-out preventing means for preventing the pressure vessel from popping out from the pressure vessel,
A method for removing a pressure vessel valve, wherein the pressure vessel valve is removed from the pressure vessel while vibrating the pressure vessel valve.

A pressure vessel valve removing method for removing a body of a pressure vessel valve with a pop-out preventing means for preventing the pressure vessel from popping out and removing it from a tube engaged with the body,
A method of removing a pressure vessel valve, wherein the tube is rotated relative to the body while vibrating at least one of the tube or the body.

A pressure vessel valve removing method for removing a pressure vessel valve tube with a pop-out prevention means for preventing the pressure vessel from popping out from the pressure vessel,
A method for removing a pressure vessel valve, wherein the tube is pulled up from the pressure vessel while vibrating.

The method for removing a pressure vessel valve according to claim 13, wherein the tube is pulled up from the pressure vessel while being repeatedly raised and lowered.