【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、再生記録媒体を有するカートリッジが装填され、この装填されたカートリッジを記録再生するカートリッジチェンジャーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カートリッジチェンジャーにおいて、ストック手段側から着脱位置側に前後方向で押し出されるカートリッジの引っ掛かり防止手段としては、一部にメカベースやストッカーに切り欠きなどを形成したものが見られるが、殆ど採用されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のカートリッジチェンジャーにおいては、切り欠きなどに適合されるカートリッジでは引っ掛かり防止を期待できるが、カートリッジの種類によっては、カートリッジのシャッターなどがメカベース側に引っ掛かることになる。その結果、カートリッジがカートリッジチェンジャーからスムースに出てこなかったり、あるいは全く出てこなかったりする恐れがある。
【０００４】
本発明は、簡単かつ安価な構成付加でありながら、カートリッジの種類に関係なく常にスムースに押し出せるカートリッジチェンジャーを提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載のカートリッジチェンジャーは、記録再生媒体を有するカートリッジの着脱を行うメカベースの着脱位置の近くに、ストック手段側から着脱位置側に前後方向で押し出されるカートリッジの引っ掛かり防止手段を設け、この引っ掛かり防止手段は、縦方向軸を介して遊転自在に設けられた段付きローラーを有し、この段付きローラーには、円柱状の周側面と、この周側面の下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面とを形成し、前記段付きローラーは、押し出されるカートリッジの側面に対して周側面を左右方向の内側に位置させるとともに、押し出されるカートリッジの下面に対して傾斜段面の上下中間部を位置させて配設したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、カートリッジを着脱位置側に押し出するとき、まずカートリッジの下位エッジ部を傾斜段面の上下中間部に当接させたのちローラ回転を伴って案内して、カートリッジの取り出し端側を持ち上げ得、これにより取り出し端側において、シャッター、シャッターの下位エッジ部、カートリッジの下位エッジ部、カートリッジの下面などを、カートリッジ受け面に対して上方向に移動させる（逃げさせる）ことになる。次いでカートリッジの側面を周側面に当接させたのち案内して、カートリッジの取り出し端側を左方向に移動させ得、これにより取り出し端側において、シャッターやカートリッジの側面などを側壁面に対して左方向に移動させる（逃げさせる）ことになる。
【０００７】
また本発明の請求項２記載のカートリッジチェンジャーは、上記した請求項１記載の構成において、ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記側壁面を、着脱位置側が左右方向の外側になるように傾斜して形成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、カートリッジを、傾斜形成した側壁面により左方向にゆとりを持って案内し得ることになり、カートリッジの左方向への移動を、何ら支障なくスムースに行える。
そして本発明の請求項３記載のカートリッジチェンジャーは、上記した請求項１または２記載の構成において、ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記棚群のカートリッジ受け面を、着脱位置側が下位になるように傾斜して形成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項３の発明によると、カートリッジを、傾斜形成したカートリッジ受け面により上方向にゆとりを持って案内し得ることになり、カートリッジの取り出し端側の持ち上げを、何ら支障なくスムースに行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例であるカートリッジチェンジャーについて、図１〜図２１を参照しながら説明する。
カートリッジチェンジャーは大略して、着脱位置Ａと、ストック手段Ｂと、記録再生手段Ｃと、搬送手段Ｄと、駆動手段Ｅと、前方阻止手段Ｆと、後方阻止手段Ｇと、フック係合解除手段Ｈと、切替え手段Ｉと、フック解除手段Ｊと、ラック折り曲げ手段Ｋと、シャッターオープン手段Ｌと、引っ掛かり防止手段Ｍなどを備えている。
【００１１】
以下に各部を説明するが、ここで搬送手段Ｄによる搬送方向（搬送経路の方向）は、通常の据え付け時には水平状方向であるが、以下では前後方向と称し、またストック手段Ｂにおけるカートリッジの並列方向は、通常の据え付け時には垂直状方向であるが、以下では上下方向（または昇降）と称し、そして幅方向は左右方向と称する。
【００１２】
図１において、１は前面パネルで底板２に取付けられており、その前面部にはＮＯキー３、オープンクローズツマミ４、電源ボタン５、誤方向挿入表示部６などが設けられている。７はカートリッジチェンジャーをカバーするための外装ケース、８は底板２に設けられたインシュレーターである。
図１、図２において、５０は前面パネル１に形成された開口部１ａから供給されるカートリッジであり、開口部１ａの部分に開閉自在に設けられた蓋体９を押してカートリッジチェンジャーへの着脱を行うことができる。なお記録再生媒体を有するカートリッジ５０は、平行状の一対の側面５０ａ，５０ｂの部分にそれぞれ凹部５０ｃ，５０ｄが形成されるとともに、一方の側面５０ｂの部分側にはシャッター５０ｅが設けられている。
【００１３】
図３、図４において、１０はメカベースで前記底板２に取付けられており、カートリッジ５０は、前後方向（イ−ロ）に移動して、メカベース１０の一箇所に形成された前方開口部１０ａからメカベース１０内に出入りできる。
次に、カートリッジ５０の搬送手段Ｄの構成について、図３〜図１５を参照しながら説明する。
【００１４】
１１はメカベース１０に軸支された駆動ギアであり、駆動モーター１２によって回転を行い、メカベース１０に対して前後方向（イ−ロ）にスライド可能に設けられた駆動ラック１３のギア部１３ａとかみ合うことで、この駆動ラック１３を前後方向（イ−ロ）に駆動するように構成されている。
１４はスライドラックであり、長穴１４ａによって一定量スライドできるように駆動ラック１３の下面に設けられ、常時は引きばね１５によって駆動ラック１３に対して後方向（ロ）にスライドするように付勢されている。すなわち、図１１の状態から駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動するように構成されている。
【００１５】
このとき、メカベース１０に軸支され常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止し、以て図９の状態になってストッカー２１の昇降動作が行えるように構成されている。
【００１６】
スライドラック１４が引きばね１５に抗して、さらに一定量、すなわち長穴１４ａの範囲内で前方向（イ）に駆動ギア１１とかみ合って駆動されると、スライドラック１４が駆動ラック１３を、クリックレバー１７のクリック力（ばね１６の付勢力）をこえて前方向（イ）に駆動し、以て図６、図７、図１２の状態となるように構成されている。
【００１７】
駆動ラック１３の上面にはフック１９が軸支され、このフック１９は、ばね１８によって係合方向（ホ）に一定量回動してそのフック部１９ａを、カートリッジ５０に形成された凹部５０ｃに係合させることによって、後方向（ロ）へのカートリッジ５０の搬送が行われるように構成されている。そして、前方向（イ）に駆動されてカートリッジ５０が着脱位置Ａに来たとき、フック１９の先端に形成された凸部１９ｄがメカベース１０の縦壁１０ｇに押されて離脱方向（ヘ）に回動し、以てカートリッジ５０とフック１９の係合が解除されるように構成されている。
【００１８】
２０は押し出しレバーであり、駆動ラック１３の上面に軸支されるとともに、ばね２０Ａによって係合方向（ホ）と同方向に一定量回動するように付勢されており、その押し部２０ａが駆動ラック１３とともに前方向（イ）に移動することによって、カートリッジ５０を前方向（イ）に搬送するように構成されている。２１は複数個のカートリッジ５０を着脱可能なストッカーであり、その側壁２１ｅにはクシ歯状のスリット２１ｃが形成されている。このスリット２１ｃに対して、前記フック１９と押し出しレバー２０が挿通して、カートリッジ５０を着脱位置Ａから記録再生位置Ｏへ搬送し、既知の構成によるシャッターオープン手段Ｌによってシャッター５０ｅがオープンされ記録再生を行うように構成されている。
【００１９】
次にカートリッジ５０のストック手段Ｂについて、図３〜図７、図１２、図１３を参照しながら説明する。
複数個のカートリッジ５０を収納し取出せるようにロ字状断面としたストッカー２１は、その内部に上下方向（ト−チ）で複数の棚２１ａが前後方向（イ−ロ）を開放として形成されている。これによりストッカー２１は、棚２１ａ群により複数個のカートリッジ５０を上下方向（ト−チ）で並列して収納可能である。さらにストッカー２１は、カートリッジ５０群がストック（収納）された状態で、その両側壁２１ｅに形成された軸部２１ｂを上下方向（ト−チ）に駆動して昇降させるように構成されている。この昇降の際に、前記カートリッジ５０群の前後位置は、メカベース１０に形成された前壁１０ｂと後壁１０ｃに阻止されて定まる。
【００２０】
そして、メカベース１０の前壁１０ｂには、一個のカートリッジ５０が通過できる大きさの前方開口部１０ａが設けられ、また後壁１０ｃにも同様に、一個のカートリッジ５０が通過できる大きさの後方開口部１０ｄが設けられてい。すなわち、前記ストッカー２１内のカートリッジ５０群のうち、その高さ方向の位置が前方開口部１０ａまたは後方開口部１０ｄに合致した一個のカートリッジ５０のみが、ストッカー２１の前後方向（イ−ロ）に出入りできるように構成されている。
【００２１】
２１ｃはストッカー２１の側壁２１ｅに形成されたクシ歯状のスリットであり、前記フック１９や押し出しレバー２０がこのスリット２１ｃを挿通して移動することで、ストッカー２１内の前記一個のカートリッジ５０のみをストッカー２１から前後方向（イ−ロ）に取出しまたは収納できるように構成されている。
なお、ストッカー２１の昇降の際に、このストッカー２１の側壁２１ｅに形成された凸部２１ｄが、メカベース１０の側壁１０ｅに形成された上下方向のスリット部１０ｆに嵌合して案内され、以てストッカー２１が前後方向（イ−ロ）に傾かないように構成されている。
【００２２】
ストッカー２１における両側壁２１ｅの内面によって、押し出されるカートリッジ５０の側面５０ａ，５０ｂを案内自在な側壁面２１ｆが形成され、その際に側壁面２１ｆは、着脱位置Ａ側が左右方向（カ−ヨ）の外側になるように開き角度Θ１により傾斜して形成されている。これにより押し出されるカートリッジ５０は左右方向（カ−ヨ）にゆとりを持って案内されることになる。さらに前記棚２１ａ群のカートリッジ受け面（上面）２１ｇは、着脱位置Ａ側が下位になるように受け角度Θ２により傾斜して形成されている。これにより押し出されるカートリッジ５０は上下方向（ト−チ）にゆとりを持って案内されることになる。
【００２３】
次に、前記ストッカー２１に収納した複数個のカートリッジ５０のうち任意のカートリッジ５０を選択して取り出し、またはストッカー２１の任意な位置にカートリッジ５０を収納するために、このストッカー２１をカートリッジ並列方向である上下方向（ト−チ）に駆動する駆動手段Ｅについて、図３、図４、図６、図７を参照しながら説明する。
【００２４】
ストッカー２１の側壁２１ｅに形成された縦長の凸部２１ｄとメカベース１０に形成されたスリット部１０ｆの嵌合によって、ストッカー２１の前後方向（イ−ロ）での保持を行うように構成している。前記ストッカー２１を上下動させるためのコ字状のアーム２２が設けられ、このアーム２２は、その基部側の両端に設けられた軸部２２ａがメカベース１０の軸受部１０ｈによって軸支され、そして腕部側の両端に形成された長穴２２ｂに、前記軸部２１ｂがスライド可能に係合され、以てストッカー２１の左右方向（カ−ヨ）の保持が行われるように構成されている。
【００２５】
前記メカベース１０の一方には、前後方向（イ−ロ）にスライド可能な階段カム２３が設けられ、この階段カム２３には、一段ごとの段差を前記ストッカー２１の棚２１ａのピッチを上下動させる段差とした階段状カム２３ａが形成され、この階段状カム２３ａに、前記アーム２２に形成された軸部２２ｃが嵌合するように構成されている。
【００２６】
そして、メカベース１０に設けられたストッカー用モーター２４がメカベース１０に軸支された昇降用の駆動ギア２５を回転させ、この駆動ギア２５を前記階段カム２３のギア部２３ｂとかみ合わせることによって、ストッカー用モーター２４の回転で前記階段カム２３を前後方向（イ−ロ）に駆動し、以てアーム２２が軸部２２ａを中心に上下方向（ト−チ）に昇降回動するように構成されている。
【００２７】
なお図４において、３６は階段カム２３に形成された一段ごとに見合うピッチで形成された被検出体２３ｃを検出するセンサー、３７はそのリセットスイッチであり、これらはＰベース３８上に配置されている。
以上の構成により、ストッカー２１の前後や左右の保持を行いながら、ストッカー用モーター２４の回転でストッカー２１を棚２１ａの一段ずつ昇降駆動することができる。
【００２８】
次に、カートリッジ５０の前方阻止手段Ｆの構成について、図３〜図５、図７、図１２を参照しながら説明する。
この前方阻止手段Ｆは、前記ストッカー２１の昇降時に、このストッカー２１内のカートリッジ５０がストッカー２１の前方においてメカベース１０に形成された一個所の前方開口部１０ａから前方向（イ）に突出してストッカー２１の昇降を妨げることを防止すると共に、カートリッジ５０の記録再生時及び搬送時に前方からのカートリッジ５０の不当な挿入を阻止するもので、そのためにメカベース１０の前方に、軸支された前方阻止レバー２６が設けられている。
【００２９】
この前方阻止レバー２６は、カートリッジ５０がストッカー位置から記録再生位置Ｏにあるとき、前記メカベース１０の前方開口部１０ａをふさぐように常時ばね２７によって閉鎖方向（ヌ）に回動付勢されている。そして、前方阻止レバー２６の一端に形成された凸部２６ａが前記駆動ラック１３の上面に形成されたカム部１３ｅに押され、駆動ラック１３の前方向（イ）への駆動によって図５に示すカートリッジ５０の着脱可能な位置に移動すると、前方阻止レバー２６を開放方向（リ）に回転させて、前記メカベース１０の前方開口部１０ａを開き、以てカートリッジ５０が前方開口部１０ａから出るように構成されている。
【００３０】
次に、カートリッジ５０の後方阻止手段Ｇの構成について、図３、図４、図７を参照しながら説明する。
この後方阻止手段Ｇは、前記ストッカー２１の昇降時にストッカー２１内のカートリッジ５０が、ストッカー２１の後方においてメカベース１０に形成された一箇所の後方開口部１０ｄから後方向（ロ）に突出してストッカー２１の昇降を妨げることを阻止すると共に、カートリッジ５０を挿入したときにローディングスイッチ２８をオン，オフするもので、そのために、前記駆動ラック１３の上面に軸支され一定量回動するようにばね付勢すると共に、下方に形成された凸部２０ｂによってローディングスイッチ２８をオン，オフするように構成した押し出しレバー２０を有している。
【００３１】
すなわち、カートリッジ５０を前方向（イ）に押し出す前記搬送手段Ｄの押し出しレバー２０の下方に凸部２０ｂが形成されており、図７の着脱位置Ａの状態からカートリッジ５０を交換して新しいカートリッジ５０を後方向（ロ）に押し込むと、前記押し出しレバー２０が係合方向（ホ）と同方向に回転してローディングスイッチ（オープンスイッチ）２８をオフさせ、以て駆動モーター１２を回転させて駆動ラック１３を後方向（ロ）に駆動するように構成されている。
【００３２】
なお、前記駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動されて図７の状態のようにカートリッジ５０が着脱位置Ａに押し出されたとき、ローディングスイッチ２８はオンして駆動モーター１２の回転が停止するように構成されている。
２９は駆動ラック１３のストック位置を検出する検出スイッチであり、前記駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動され、前記駆動ギア１１のかみ合いが解除されて停止したとき、スライドラック１４によって押されて検出動し、以て駆動モーター１２の回転を停止させて、前記押し出しレバー２０の押し部２０ａがカートリッジ５０をストッカー２１内から後方向（ロ）に出さないよう、すなわちカートリッジ５０の後方向（ロ）への移動を阻止するように構成されている。
【００３３】
次に、前記ストッカー２１の移動時に、前記搬送手段Ｄのフック１９と前記カートリッジ５０との係合を解除して、フック１９をストッカー２１外に位置させるフック係合解除手段Ｈの構成について、図３、図４、図７〜図１４を参照しながら説明する。
図９は、ストッカー２１が上下方向（ト−チ）に昇降して、このストッカー２１内のカートリッジ５０を交換する位置である。このときカートリッジ５０は、ストッカー２１内から前方向（イ）の移動が前方阻止手段Ｆの前方阻止レバー２６によって阻止され、また後方向（ロ）への移動が後方阻止手段Ｇの押し出しレバー２０によって阻止されている。したがって、ストッカー２１内にカートリッジ５０を保持した状態でストッカー２１を上下方向（ト−チ）に昇降させるとき、前記フック１９のフック部１９ａとカートリッジ５０の側面５０ａ部分に形成された凹部５０ｃとの係合を解除する手段を必要とする。
【００３４】
すなわち、カートリッジ５０を装着したのちＮＯキー３を押して、このカートリッジ５０を指示された棚２１ａにストックするとき、まず図８、図１２の状態から、カートリッジ５０がフック１９によって後方向（ロ）に搬送されて、駆動ラック１３が後方向（ロ）に駆動され、そしてカートリッジ５０がストッカー２１から抜け出るまで一定量駆動された位置で、スライドラック１４の凸部１４ｄがスイッチ３０を押して図１１の状態で停止する。
【００３５】
さらに図１１の状態から駆動モータ１２を反転させると、駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動する。このとき、常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止し、以て図９の状態になってストッカー２１の昇降動作が行える状態になる。
【００３６】
その後、ストッカー用モーター２４が回転し、ストッカー２１の指示された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄが合致する位置までストッカー２１を昇降させたのち、ストッカー用モーター２４が停止する。
図４、図７、図１４、図１５において３１は開閉レバーであり、外方向（ハ）に一定量で回動するようにメカベース１０に軸支されており、常時はばね１６によって内方向（ニ）に付勢されている。
【００３７】
駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、ストッカー２１の指定された棚２１ａにカートリッジ５０をストックしたのち、別のカートリッジ５０を搬送するとき、欠歯部１３ｂで駆動ラック１３と駆動ギア１１とのかみ合いがはずれて駆動ラック１３の駆動が停止し、そして駆動ラック１３の凹部１３ｃを、クリックレバー１７の凸部１７ａがばね１６の力で外方向（ハ）に押し付けて、駆動ラック１３を前後方向（イ−ロ）に動き難くしている。
【００３８】
スライドラック１４のギア部１４ｂが駆動ギア１１とかみ合い、スライドラック１４の長穴１４ａが駆動ラック１３の下面に形成された軸部１３ｄに案内されて、スライドラック１４が前方向（イ）にスライドすると、下面に形成された凸部１４ｃが前記開閉レバー３１の側面に形成された凸部３１ｃを押して、開閉レバー３１をばね１６に抗して外方向（ハ）に回動させるように構成されている。
【００３９】
このとき、開閉レバー３１に形成された凸部３１ｂがフック１９の後方に下向きに形成された凸部１９ｂを押して、このフック１９を離脱方向（ヘ）に回動させ、以てフック１９のフック部１９ａとカートリッジ５０の側壁に形成された凹部５０ｃとの係合が解除されるように構成されている。
そして、スライドラック１４がさらに前方向（イ）にスライドして、凸部１４ｃが開閉レバー３１のフラット部３１ｃにさしかかると、前記スライドラック１４の下面に形成された凸部１４ｄが検出スイッチ２９を押して、駆動モーター１２、すなわち駆動ギア１１の回転が停止する。これによりストッカー用モーター２４によってストッカー２１を上下方向（ト−チ）に昇降でき、指定された別のカートリッジ５０をメカベース１０の後方開口部１０ｄに合致させて、ストッカー用モーター２４が停止する。
【００４０】
この状態から凸部１４ｃが後方向（ロ）に駆動されると、開閉レバー３１はばね１６によって内方向（ニ）に回動して停止位置に戻り、フック１９はカートリッジ５０と係合し、以てカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送、又は押し出しレバー２０によって前方向（イ）の着脱位置Ａに搬送できるように構成されている。
【００４１】
図１５は開閉レバー３１とスライドラック１４の凸部１４ｃの位置関係を示すものであり、図１５の位置にあるスライドラック１４が駆動ギア１１によってさらに前方向（イ）に駆動されると、凸部１４ｃが開閉レバー３１から外れ、そして開閉レバー３１はばね１６によって内方向（ニ）に回動されて停止位置に復帰される。
【００４２】
次に駆動ラック１３及びスライドラック１４の後方向（ロ）への移動によって、フック１９がカートリッジ５０を後方向（ロ）へ搬送するとき、開閉レバー３１はばね１６により内方向（ニ）に回動することで通過し、以てフック１９はカートリッジ５０と係合した状態を保持して、このカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送する。
【００４３】
なお、凸部１４ｃが通過した後に開閉レバー３１は、ばね１６の弾性力により内方向（ニ）に回動することで停止位置に復帰し、再び凸部１４ｃが前方向（イ）に駆動されたとき傾斜部３１ａを押して開閉レバー３１を外方向（ハ）に回動させ、前記カートリッジ５０とフック１９の係合が解除されるように構成されている。
【００４４】
また、ストッカー２１内のカートリッジ５０の交換を行うとき、図１４、図１５において、凸部１４ｃが凸部３１ｃの内側を後方向（ロ）に通り抜けてすぐに、凸部１４ｄがスイッチ３０を押すと、カートリッジ５０の搬送方向が後方向（ロ）から前方向（イ）に変わって、カートリッジ５０がストッカー２１内に押し返されて止まり、このとき、ストッカー用モーター２４によってストッカー２１を昇降させて、選択された別のカートリッジ５０を搬送することもできるように構成されている。
【００４５】
次に、カートリッジホルダー４０が昇降してカートリッジ５０の記録再生を行うときに、フック１９とカートリッジ５０の係合を解除するフック解除手段Ｊの構成について、図３、図４、図７、図１１を参照しながら説明する。
フック１９がカートリッジ５０を、駆動ラック１３の後方向（ロ）の移動によってカートリッジホルダー４０の側壁に形成されたスリット４０ａを挿通して記録再生位置Ｏに搬送したとき、駆動ギア１１と駆動ラック１３のかみ合いが欠歯部１３ｆによって解除され、切換えレバー４１によって既知の方法で水平駆動ギア１１とのかみ合いを開始するように構成された昇降用のラック３３が、前方向（イ）に駆動されるように構成されている。
【００４６】
前記ラック３３に形成されたカム部３３ａとカートリッジホルダー４０に形成された軸部４０ｂの係合によってラック３３が前方向（イ）に駆動されたとき、カートリッジホルダー４０が降下して記録再生を開始し、そして後方向（ロ）に駆動されると記録再生が解除されるように既知の方法で構成されている。
カートリッジホルダー４０がカートリッジ５０と共に降下して記録再生を行うとき、前記フック１９とカートリッジ５０の係合を解除して記録再生への悪影響を取り去る必要があり、この構成を図１６に示す。
【００４７】
図１６において、ラック３３が前方向（イ）に駆動されたとき、上面に形成された凸部３３ｂがフック１９の下面に形成されたカム部１９ｃを押してフック１９を離脱方向（ヘ）に回動させ、カートリッジ５０に対するフック１９の係合を解除させるように構成されている。
図４、図７において、３４，３５は記録再生用スイッチであり、これらのうち、いずれかを押してラック３３が停止し、駆動モーター１２によってラック３３が後方向（ロ）に駆動されるとカートリッジホルダー４０が上昇し、ラック３３と駆動ギア１１のかみ合いが解除されると、切換えレバー４１によって既知の方法で駆動ラック１３と駆動ギア１１がかみ合い、駆動ラック１３は前方向（イ）に駆動され、押し出しレバー２０によってカートリッジ５０は着脱位置Ａの方向に搬送されるように構成されている。
【００４８】
次に、搬送手段Ｄのスライドラック１４が後方に突出することを防止するラック折り曲げ手段Ｋの構成について、図３、図４、図７、図１１を参照しながら説明する。
前記搬送手段Ｄのスライドラック１４が後方に突出することを防止するために、前記スライドラック１４の後方に継ぎ足し用の補助ラック３９を軸支し、前記駆動ギア１１が駆動ラック１３、スライドラック１４、補助ラック３９にまたがって駆動するように構成されている。
【００４９】
そして、駆動ラック１３、スライドラック１４、補助ラック３９が後方の記録再生位置Ｏに駆動されたとき、図１１に示すように、前記補助ラック３９の下部に形成された凸部３９ａがメカベース１０の後部上面に形成されたカーブ状の凹部１０ｉに案内されて軸支部を中心に折り曲り、以て補助ラック３９がメカベース１０の後方に突き出ることを防止するように構成されている。
【００５０】
次に、前記カートリッジ５０がストック手段Ｂ側から着脱位置Ａ側に前後方向（イ−ロ）で押し出されるとき、カートリッジ５０のシャッター５０ｅなどがメカベース１０側に引っ掛かることを防止するための引っ掛かり防止手段Ｍの構成について、図３〜図７、図１３、図１７〜図２１を用いて説明する。
すなわち、メカベース１０の先端で、かつメカベース１０に形成された前方開口部１０ａのシャッター通過部（着脱位置Ａの近く）に、縦方向軸４４を介して段付きローラー４５を遊転自在に軸支し、以て引っ掛かり防止手段Ｍを構成している。
【００５１】
ここで段付きローラー４５には、円柱状の周側面４５ａと、この周側面４５ａの下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面４５ｂとが形成されている。そして段付きローラー４５は、押し出されるカートリッジ５０の側面５０ｂに対して周側面４５ａが左右方向（カ−ヨ）において所定長さＸで内側に位置されるとともに、押し出されるカートリッジ５０の下面５０ｆに対して傾斜段面４５ｂの上下中間部が位置されて配設されている。
【００５２】
したがって図１３の状態から、前記カートリッジ５０が着脱位置Ａ側に押し出されるとき、まず図１７の仮想線タ、図２０に示されるように、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇが傾斜段面４５ｂの上下中間部に当接されたのちローラ回転を伴って案内されて、図１７の仮想線レに示されるように、カートリッジ５０の取り出し端側が持ち上げられる。これにより取り出し端側において、シャッター５０ｅ、シャッター５０ｅの下位エッジ部、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇ、カートリッジ５０の下面５０ｆなどが、カートリッジ受け面２１ｇに対して上方向（ト）に移動する（逃げる）ことになる。
【００５３】
次いで図２１に示されるように、カートリッジ５０の側面５０ｂが周側面４５ａに当接されたのち案内されて、カートリッジ５０の取り出し端側が左方向（カ）に移動される。これにより取り出し端側において、シャッター５０ｅやカートリッジ５０の側面５０ｂなどが側壁面２１ｆに対して左方向（カ）に移動する（逃げる）ことになる。したがってカートリッジ５０を、シャッター５０ｅなどがメカベース１０側やストッカー２１側に引っ掛かることなく着脱位置Ａ側に押し出すことができる。
【００５４】
その際に、棚２１ａ群のカートリッジ受け面２１ｇが受け角度Θ２分で傾斜して形成され、カートリッジ５０が上下方向（ト−チ）にゆとりを持って案内されることにより、カートリッジ５０の取り出し端側の持ち上げは、何ら支障なくスムースに行えることになる。また両側壁２１ｅの側壁面２１ｆが開き角度Θ１分で傾斜して形成され、カートリッジ５０が左方向（カ）にゆとりを持って案内されることにより、カートリッジ５０の左方向（カ）への移動は、何ら支障なくスムースに行えることになる。
【００５５】
以上のように構成された本発明の実施の形態の一例であるカートリッジチェンジャーの動作を説明する。
オープンクローズ動作
図１、図７において、カートリッジの着脱位置Ａに出て来たカートリッジ５０を交換して、前面パネル１の開口部１ａからカートリッジ５０を挿入して押し込むと、押し出しレバー２０の凸部２０ｂがローディングスイッチ２８をオフして、駆動モーター１２を回転させる。これにより、駆動ギア１１によって駆動ラック１３が後方向（ロ）に駆動され、図８に示すようにフック１９がカートリッジ５０と係合して、図１０に示すようにカートリッジ５０を記録再生位置Ｏに搬送し、そしてカートリッジホルダー４０が降下して記録再生スイッチ３４、３５がラック３３によって押されることによって、記録再生を開始する。
【００５６】
次にオープンクローズツマミ４を押すと、駆動モーター１２が回転して駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動され、これにより押し出しレバー２０によってカートリッジ５０を、図１、図７、図１２に示すように着脱位置Ａまで押し出す。そして、フック１９の先端の凸部１９ｄがメカベース１０の縦壁１０ｇに押されて離脱方向（ヘ）に回動し、これによりフック１９とカートリッジ５０の係合が解除されるとともに、ローディングスイッチ２８が押し出しレバー２０の凸部２０ｂに押されてオンし、以て駆動モーター１２の回転が停止する。
【００５７】
押し出しレバー２０によって着脱位置Ａまで押し出す際にカートリッジ５０は、図１７の仮想線タ、図２０に示すように、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇが傾斜段面４５ｂの上下中間部に当接されたのちローラ回転を伴って案内されて、図１７の仮想線レに示すように、カートリッジ５０の取り出し端側が持ち上げられ、次いで図２１に示されるように、カートリッジ５０の側面５０ｂが周側面４５ａに当接されたのち案内されて、カートリッジ５０の取り出し端側が左方向（カ）に移動される。
【００５８】
カートリッジストック動作
次に、図１においてカートリッジ５０を前面パネル１の開口部１ａに装着してＮＯキー３を指定すると、カートリッジ５０がフック１９によって後方向（ロ）に搬送され、そしてスライドラック１４の凸部１４ｄがスイッチ３０を押して搬送が停止する。この状態から駆動モータ１２を反転させると、駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動する。
【００５９】
このとき、常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止する。その後、ストッカー用モーター２４が回転してストッカー２１が昇降され、指定された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄと合致した高さで昇降が止まり、以てカートリッジ５０が指定された棚２１ａにストックされる。
【００６０】
カートリッジチェンジ動作
このとき駆動ラック１３は、クリックレバー１７によって前後方向に動き難くなっており、また駆動ギア１１とのかみ合いは欠歯部１３ｂで解除されている。さらにカートリッジ５０は、前方阻止レバー２６と押し出しレバー２０との間に挟まれてストッカー２１内に保持されるとともに、フック１９との係合が解除されている。
【００６１】
この状態で、ＮＯキー３を押して記録再生するカートリッジ５０を指定すると、ストッカー用モーター２４が回転してストッカー２１が昇降され、指定された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄが合致する高さで、ストッカー用モータ２４の回転が停止する。
続いて、駆動モーター１２が回転してスライドラック１４が後方向（ロ）に駆動されると、フック１９が係合方向（ホ）に回動してカートリッジ５０と係合し、さらにスライドラック１４が後方向（ロ）に駆動されるとその長穴１４ａの端部が駆動ラック１３の軸部１３ｄを押して、駆動ラック１３は後方向（ロ）に駆動される。これによりフック１９が、カートリッジ５０を記録再生位置Ｏであるカートリッジホルダー４０の中に搬送し、そしてカートリッジホルダー４０が降下してフック１９がラック３３によって押され、以てカートリッジ５０との係合を解除して、記録再生を開始する。このとき既知の構成によるシャッターオープン手段Ｌによって、シャッター５０ｅがオープンするように構成されている。
【００６２】
記録再生中にＮＯキー３を押して別のカートリッジ５０を指定すると、カートリッジホルダー４０が上昇して、記録再生中のカートリッジ５０が押し出しレバー２０によって前方向（イ）に駆動され、これによりカートリッジ５０はストッカー２１内に返されて停止される。続いてストッカー２１が昇降し、そして指定されたカートリッジ５０がメカベース１０の後方開口部１０ｄと合致する高さで、ストッカー２１の昇降は停止し、続いてフック１９が指定されたカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送して、記録再生を行うことができる。以下同様にして、指定されたカートリッジ５０の交換と取り出しを行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明のカートリッジチェンジャーによれば、引っ掛かり防止手段の段付きローラーに、円柱状の周側面と、この周側面の下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面とを形成し、押し出されるカートリッジの側面に対して周側面を左右方向の内側に位置させるとともに、カートリッジの下面に対して傾斜段面の上下中間部を位置させて配設した構成によって、簡単かつ安価な構成付加でありながら、カートリッジの種類に関係なく、カートリッジを、シャッターなどがメカベース側やストッカー側に引っ掛かることなく着脱位置側に常にスムースに押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの外観斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるカートリッジと段付きローラーとを示す上方からの斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの正面図
【図６】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの一部切り欠き正面図
【図７】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ着脱位置での平面図
【図８】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ引込み開始時での平面図
【図９】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジの昇降動作位置引込み時での平面図
【図１０】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのラック切換え時での平面図
【図１１】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ演奏位置での平面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ着脱位置での一部切り欠き左側面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのストック手段部分の縦断した右側面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるフック、押し出しレバー、開閉レバー、クリックレバー、スライドラックなどの位置関係を示す斜視図
【図１５】本発明の実施の形態における開閉レバーとスライドラックの位置関係を示す斜視図
【図１６】本発明の実施の形態におけるフックと昇降用のラックとの位置関係を示す斜視図
【図１７】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す右側面図
【図１８】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す正面図
【図１９】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し開始時での平面図
【図２０】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し当接時での平面図
【図２１】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し案内時での平面図
【符号の説明】
１ 前面パネル
１ａ 開口部
３ ＮＯキー
４ オープンクローズツマミ
１０ メカベース
１０ａ 前方開口部
１０ｄ 後方開口部
１０ｅ 側壁
１１ 駆動ギア
１２ 駆動モータ
１３ 駆動ラック
１４ スライドラック
１５ 引きばね
１６ ばね
１７ クリックレバー
１８ ばね
１９ フック
１９ａ フック部
２０ 押し出しレバー
２０ａ 押し部
２０Ａ ばね
２１ ストッカー
２１ａ 棚
２１ｅ 側壁
２１ｆ 側壁面
２１ｇ カートリッジ受け面
２２ アーム
２３ 階段カム
２４ ストッカー用モーター
２５ 昇降用の駆動ギア
２６ 前方阻止レバー
２８ ローディングスイッチ
２９ 検出スイッチ（ストック位置用）
３０ スイッチ
３１ 開閉レバー
３３ 昇降用のラック
３４ 記録再生用スイッチ
３５ 記録再生用スイッチ
３７ リセットスイッチ
３９ 補助ラック
４０ カートリッジホルダー
４１ 切換えレバー
４４ 縦方向軸
４５ 段付きローラー
４５ａ 周側面
４５ｂ 傾斜段面
５０ カートリッジ
５０ａ 側面
５０ｂ 側面
５０ｃ 凹部
５０ｄ 凹部
５０ｅ シャッター
５０ｆ 下面
５０ｇ 下位エッジ部
Ａ 着脱位置
Ｂ ストック手段
Ｃ 記録再生手段
Ｄ 搬送手段
Ｅ 駆動手段
Ｆ 前方阻止手段
Ｇ 後方阻止手段
Ｈ フック係合解除手段
Ｉ 切替え手段
Ｊ フック解除手段
Ｋ ラック折り曲げ手段
Ｌ シャッターオープン手段
Ｍ 引っ掛かり防止手段
Ｏ 記録再生位置
Ｘ 所定長さ
Θ１ 開き角度
Θ２ 受け角度
イ 前方向
ロ 後方向
ト 上方向
チ 下方向
カ 左方向
ヨ 右方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cartridge changer in which a cartridge having a reproducing / recording medium is loaded and the loaded cartridge is recorded / reproduced.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in cartridge changers, as a means for preventing the cartridge from being pushed in the front-rear direction from the stock means side to the attachment / detachment position side, a mechanism base or a stocker with a notch or the like can be seen, but most are adopted. There wasn't.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional cartridge changer, it is expected that the cartridge adapted to the notch or the like can be prevented from being caught. However, depending on the type of the cartridge, the shutter of the cartridge is caught on the mechanical base side. As a result, the cartridge may not come out smoothly from the cartridge changer or may not come out at all.
[0004]
An object of the present invention is to provide a cartridge changer that can be pushed out smoothly regardless of the type of cartridge while being simple and inexpensive.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the cartridge changer according to the first aspect of the present invention is moved back and forth from the stock means side to the attachment / detachment position side near the attachment / detachment position of the mechanical base for attaching / detaching the cartridge having the recording / reproducing medium. There is provided a means for preventing the cartridge pushed out in the direction, and the means for preventing the catch has a stepped roller provided so as to be freely rotatable via a longitudinal axis, and the stepped roller has a cylindrical peripheral side surface. And an inclined step surface extending outward and downward from the lower end of the peripheral side surface, and the stepped roller is pushed out while positioning the peripheral side surface inward in the left-right direction with respect to the side surface of the cartridge to be extruded. The upper and lower intermediate portions of the inclined step surface are positioned with respect to the lower surface of the cartridge.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the invention, when the cartridge is pushed out to the attachment / detachment position side, the lower edge portion of the cartridge is first brought into contact with the upper and lower intermediate portions of the inclined step surface, and then guided along with the rotation of the roller. The removal end side can be lifted, and on the removal end side, the shutter, the lower edge portion of the shutter, the lower edge portion of the cartridge, the lower surface of the cartridge, and the like are moved upward (escaped) from the cartridge receiving surface. become. Next, the side surface of the cartridge is brought into contact with the peripheral side surface and then guided, and the removal end side of the cartridge can be moved to the left. It will be moved (run away) in the direction.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the cartridge changer according to the first aspect, the stock means has a stocker to / from which the cartridge can be attached / detached, and the stocker can guide the side of the cartridge to be pushed out. In addition to forming a wall surface, a plurality of shelves are opened in the front-rear direction in the vertical direction, and a plurality of cartridges can be stored in parallel in the vertical direction. It is characterized by being formed so as to be inclined so that the side is on the outside in the left-right direction.
[0008]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the cartridge can be guided with a margin in the left direction by the inclined side wall surface, and the cartridge can be moved smoothly in the left direction without any trouble.
In the cartridge changer according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the stock means has a stocker to which the cartridge can be attached and detached, and the stocker can guide the side surface of the cartridge to be pushed out. A plurality of shelves are opened in the front-rear direction, and the plurality of cartridges can be stored in parallel in the up-down direction. The receiving surface is formed so as to be inclined so that the attaching / detaching position side is lower.
[0009]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the cartridge can be guided upward with a slopingly formed cartridge receiving surface, and the cartridge can be smoothly lifted without any trouble.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a cartridge changer which is an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The cartridge changer is roughly divided into an attachment / detachment position A, stock means B, recording / reproducing means C, transport means D, drive means E, forward blocking means F, backward blocking means G, and hook disengaging means. H, switching means I, hook releasing means J, rack bending means K, shutter opening means L, and hook preventing means M are provided.
[0011]
Each part will be described below. Here, the transport direction (direction of the transport path) by the transport unit D is a horizontal direction during normal installation, but is hereinafter referred to as the front-rear direction, and the cartridges in the stock unit B are arranged in parallel. The direction is a vertical direction during normal installation, but is hereinafter referred to as the up-down direction (or up-and-down) and the width direction is referred to as the left-right direction.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a front panel which is attached to a bottom plate 2, and a NO key 3, an open close knob 4, a power button 5, an incorrect direction insertion display unit 6 and the like are provided on the front surface. 7 is an outer case for covering the cartridge changer, and 8 is an insulator provided on the bottom plate 2.
1 and 2, reference numeral 50 denotes a cartridge supplied from an opening 1 a formed in the front panel 1, and the lid 9 provided in the opening 1 a so as to be opened and closed is pushed to be attached to and detached from the cartridge changer. It can be carried out. The cartridge 50 having the recording / reproducing medium is provided with recesses 50c and 50d in a pair of parallel side surfaces 50a and 50b, respectively, and a shutter 50e is provided on the side of one side surface 50b.
[0013]
3 and 4, reference numeral 10 denotes a mechanical base attached to the bottom plate 2, and the cartridge 50 moves from the front opening 10 a formed in one place of the mechanical base 10 by moving in the front-rear direction (yellow). You can enter and exit the mechanical base 10.
Next, the structure of the conveying means D of the cartridge 50 will be described with reference to FIGS.
[0014]
Reference numeral 11 denotes a drive gear pivotally supported by the mechanical base 10, which is rotated by a drive motor 12 and meshes with a gear portion 13 a of a drive rack 13 that is slidable in the front-rear direction (yellow) with respect to the mechanical base 10. Thus, the drive rack 13 is configured to be driven in the front-rear direction (yellow).
A slide rack 14 is provided on the lower surface of the drive rack 13 so as to be slidable by a predetermined amount by the elongated hole 14a. Has been. That is, the drive gear 11 drives the drive rack 13 in the forward direction (a) from the state of FIG. 11 to reach the toothless portion 13b of the drive rack 13, and then the drive gear 11 is connected to the gear portion 14b of the slide rack 14. The slide racks 14 are configured to engage with each other and to be driven in the forward direction (A).
[0015]
At this time, the convex portion 17 a of the click lever 17 that is pivotally supported by the mechanical base 10 and is normally biased by the spring 16 so as to rotate by a certain amount in the outward direction (c) is formed in the concave portion formed on the side wall of the drive rack 13. The drive rack 13 is stopped at the position of the missing tooth portion 13b. Further, at this time, the slide rack 14 pushes the stock position detection switch 29, and the rotation of the drive motor 12 is stopped, so that the state shown in FIG.
[0016]
When the slide rack 14 is driven by meshing with the drive gear 11 in a forward direction (A) within a certain amount, that is, within the range of the elongated hole 14a, against the pulling spring 15, the slide rack 14 moves the drive rack 13 over. The click lever 17 is driven forward (i) beyond the click force of the click lever 17 (the urging force of the spring 16), so that the state shown in FIGS. 6, 7, and 12 is obtained.
[0017]
A hook 19 is pivotally supported on the upper surface of the drive rack 13, and the hook 19 is rotated by a certain amount in the engagement direction (e) by a spring 18, and the hook portion 19 a is inserted into a recess 50 c formed in the cartridge 50. By engaging, the cartridge 50 is transported in the backward direction (b). When the cartridge 50 is driven in the forward direction (A) and the cartridge 50 comes to the attachment / detachment position A, the convex portion 19d formed at the tip of the hook 19 is pushed by the vertical wall 10g of the mechanical base 10 and moves in the removal direction (F). Thus, the cartridge 50 and the hook 19 are disengaged.
[0018]
Reference numeral 20 denotes an extrusion lever, which is pivotally supported on the upper surface of the drive rack 13 and is urged by a spring 20A so as to rotate a certain amount in the same direction as the engagement direction (e). The cartridge 50 is configured to be conveyed in the forward direction (A) by moving in the forward direction (A) together with the drive rack 13. Reference numeral 21 denotes a stocker to which a plurality of cartridges 50 can be attached and detached, and a comb-like slit 21c is formed on a side wall 21e thereof. The hook 19 and the pushing lever 20 are inserted into the slit 21c to transport the cartridge 50 from the attachment / detachment position A to the recording / reproducing position O. The shutter 50e is opened by the shutter opening means L having a known configuration, and the recording / reproducing is performed. Is configured to do.
[0019]
Next, the stock means B of the cartridge 50 will be described with reference to FIGS. 3 to 7, 12, and 13.
A stocker 21 having a square cross section so that a plurality of cartridges 50 can be stored and taken out is formed therein with a plurality of shelves 21a open in the vertical direction (torch) and opened in the front-rear direction (yellow). ing. Thus, the stocker 21 can store a plurality of cartridges 50 in parallel in the vertical direction (torch) by the group of shelves 21a. Further, the stocker 21 is configured to move up and down by driving the shaft portion 21b formed on the both side walls 21e in the vertical direction (torch) in a state where the cartridge 50 group is stocked (stored). During the elevation, the front and rear positions of the cartridge group 50 are determined by being blocked by the front wall 10b and the rear wall 10c formed on the mechanical base 10.
[0020]
The front wall 10b of the mechanical base 10 is provided with a front opening 10a large enough to allow a single cartridge 50 to pass therethrough. Similarly, the rear wall 10c also has a rear opening large enough to allow a single cartridge 50 to pass therethrough. Part 10d is provided. That is, of the cartridge 50 group in the stocker 21, only one cartridge 50 whose position in the height direction matches the front opening 10a or the rear opening 10d is in the front-rear direction (yellow) of the stocker 21. It is configured to enter and exit.
[0021]
21 c is a comb-like slit formed on the side wall 21 e of the stocker 21, and the hook 19 and the pushing lever 20 are moved through the slit 21 c so that only the one cartridge 50 in the stocker 21 is moved. It is configured to be taken out or stored in the front-rear direction (yellow) from the stocker 21.
When the stocker 21 is moved up and down, the convex portion 21d formed on the side wall 21e of the stocker 21 is guided by being fitted to the vertical slit portion 10f formed on the side wall 10e of the mechanical base 10. The stocker 21 is configured not to tilt in the front-rear direction (yellow).
[0022]
A side wall surface 21f that can guide the side surfaces 50a and 50b of the cartridge 50 to be pushed out is formed by the inner surfaces of both side walls 21e of the stocker 21. At this time, the side wall surface 21f is in the left-right direction (kayo) on the attachment / detachment position A side. Inclined at an opening angle Θ1 so as to be on the outside. As a result, the cartridge 50 to be pushed out is guided with a margin in the left-right direction (cayo). Further, the cartridge receiving surface (upper surface) 21g of the shelf 21a group is formed to be inclined at a receiving angle Θ2 so that the attaching / detaching position A side is at the lower position. Thus, the cartridge 50 to be pushed out is guided with a space in the vertical direction (torch).
[0023]
Next, in order to select and take out an arbitrary cartridge 50 from among the plurality of cartridges 50 stored in the stocker 21, or to store the cartridge 50 in an arbitrary position of the stocker 21, the stocker 21 is moved in the cartridge parallel direction. A driving means E for driving in a certain vertical direction (torch) will be described with reference to FIGS. 3, 4, 6, and 7. FIG.
[0024]
The stocker 21 is configured to be held in the front-rear direction (yellow) by fitting the vertically long convex portion 21d formed on the side wall 21e of the stocker 21 and the slit portion 10f formed in the mechanical base 10. . A U-shaped arm 22 for moving the stocker 21 up and down is provided. The arm 22 has shaft portions 22a provided at both ends on the base side thereof, and is supported by bearing portions 10h of the mechanical base 10, and The shaft portion 21b is slidably engaged with the long holes 22b formed at both ends on the portion side, so that the stocker 21 is held in the left-right direction (Cayo).
[0025]
One of the mechanical bases 10 is provided with a stair cam 23 slidable in the front-rear direction (yellow). The stair cam 23 moves the step of each step up and down the pitch of the shelf 21a of the stocker 21. A stepped cam 23a having a step is formed, and the shaft 22c formed on the arm 22 is fitted to the stepped cam 23a.
[0026]
Then, a stocker motor 24 provided on the mechanical base 10 rotates an elevating drive gear 25 pivotally supported by the mechanical base 10, and this drive gear 25 is engaged with the gear portion 23 b of the stair cam 23, thereby causing a stocker. The stair cam 23 is driven in the front-rear direction (yellow) by the rotation of the motor 24, so that the arm 22 moves up and down in the vertical direction (torch) about the shaft portion 22a. Yes.
[0027]
In FIG. 4, reference numeral 36 denotes a sensor for detecting the detected object 23 c formed at a pitch corresponding to each step formed on the stair cam 23, and 37 denotes a reset switch thereof, which are arranged on the P base 38. Yes.
With the above configuration, the stocker 21 can be driven up and down one step at a time by rotating the stocker motor 24 while holding the stocker 21 in front and rear and left and right.
[0028]
Next, the configuration of the front blocking means F of the cartridge 50 will be described with reference to FIGS. 3 to 5, 7, and 12.
When the stocker 21 is moved up and down, the forward blocking means F projects the cartridge 50 in the stocker 21 in a forward direction (A) from a front opening 10a formed in the mechanical base 10 in front of the stocker 21. 21 prevents the cartridge 50 from being raised and lowered, and prevents the cartridge 50 from being illegally inserted from the front during recording / reproducing and transporting of the cartridge 50. For this purpose, a forward blocking lever pivotally supported in front of the mechanical base 10 is provided. 26 is provided.
[0029]
When the cartridge 50 is in the recording / reproducing position O from the stocker position, the front blocking lever 26 is always urged to rotate in the closing direction (nu) by the spring 27 so as to close the front opening 10a of the mechanical base 10. . Then, the convex portion 26a formed at one end of the front blocking lever 26 is pushed by the cam portion 13e formed on the upper surface of the drive rack 13, and the drive rack 13 is driven in the forward direction (A) as shown in FIG. When the cartridge 50 is moved to a detachable position, the front blocking lever 26 is rotated in the opening direction (re) to open the front opening 10a of the mechanical base 10, so that the cartridge 50 comes out of the front opening 10a. It is configured.
[0030]
Next, the configuration of the rear blocking means G of the cartridge 50 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 7. FIG.
The rear blocking means G is configured such that when the stocker 21 is moved up and down, the cartridge 50 in the stocker 21 protrudes rearward (b) from one rear opening 10d formed in the mechanical base 10 behind the stocker 21. The loading switch 28 is turned on and off when the cartridge 50 is inserted. For this purpose, the loading rack 28 is pivotally supported on the upper surface of the drive rack 13 and rotated by a certain amount. The push-out lever 20 is configured to turn on and off the loading switch 28 by a convex portion 20b formed downward.
[0031]
That is, a convex portion 20b is formed below the pushing lever 20 of the conveying means D that pushes the cartridge 50 forward (i), and the cartridge 50 is replaced from the state of the attaching / detaching position A in FIG. Is pushed backward (b), the push lever 20 rotates in the same direction as the engagement direction (e) to turn off the loading switch (open switch) 28, thereby rotating the drive motor 12 and driving rack. 13 is driven backward (b).
[0032]
When the drive rack 13 is driven forward (A) and the cartridge 50 is pushed out to the attachment / detachment position A as shown in FIG. 7, the loading switch 28 is turned on and the rotation of the drive motor 12 is stopped. It is configured as follows.
A detection switch 29 detects the stock position of the drive rack 13 and is pushed by the slide rack 14 when the drive rack 13 is driven in the forward direction (A) and the engagement of the drive gear 11 is released and stopped. Thus, the rotation of the drive motor 12 is stopped, so that the pushing portion 20a of the push-out lever 20 does not eject the cartridge 50 from the stocker 21 in the backward direction (B), that is, in the backward direction of the cartridge 50 ( It is configured to prevent movement to (b).
[0033]
Next, when the stocker 21 is moved, the hook engagement releasing means H for releasing the engagement between the hook 19 of the transport means D and the cartridge 50 and positioning the hook 19 outside the stocker 21 is shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
FIG. 9 shows a position where the stocker 21 moves up and down in the vertical direction (torch) and the cartridge 50 in the stocker 21 is replaced. At this time, the cartridge 50 is prevented from moving forward (A) from the stocker 21 by the front blocking lever 26 of the front blocking means F, and moved backward (B) by the pushing lever 20 of the rear blocking means G. It is blocked. Therefore, when the stocker 21 is moved up and down in a state where the cartridge 50 is held in the stocker 21, the hook portion 19a of the hook 19 and the recess 50c formed in the side surface 50a portion of the cartridge 50 are formed. Requires means to disengage.
[0034]
That is, when the NO key 3 is pressed after mounting the cartridge 50 and the cartridge 50 is stocked on the designated shelf 21a, the cartridge 50 is first moved backward (b) by the hook 19 from the state shown in FIGS. In the position shown in FIG. 11, the convex portion 14 d of the slide rack 14 pushes the switch 30 at a position where the drive rack 13 is driven backward (b) and is driven by a certain amount until the cartridge 50 comes out of the stocker 21. Stop at.
[0035]
Further, when the drive motor 12 is reversed from the state shown in FIG. 11, the drive gear 11 drives the drive rack 13 in the forward direction (A) to reach the toothless portion 13b of the drive rack 13, and the drive gear 11 then slides. The slide rack 14 is driven in the forward direction (A) by engaging with the gear portion 14 b of the rack 14. At this time, the convex portion 17a of the click lever 17 biased by the spring 16 so as to always rotate a certain amount in the outward direction (c) pushes the concave portion 13c formed on the side wall of the drive rack 13, thereby The drive rack 13 stops at the position of the missing tooth portion 13b. Further, at this time, the slide rack 14 pushes the stock position detection switch 29, and the rotation of the drive motor 12 is stopped. Thus, the state shown in FIG.
[0036]
Thereafter, the stocker motor 24 is rotated and moved up and down to a position where the shelf 21a instructed by the stocker 21 and the rear opening 10d of the mechanical base 10 coincide with each other, and then the stocker motor 24 stops.
4, 7, 14, and 15, reference numeral 31 denotes an opening / closing lever that is pivotally supported by the mechanical base 10 so as to rotate by a fixed amount in the outward direction (c). D).
[0037]
When the drive gear 11 drives the drive rack 13 in the forward direction (A) to stock the cartridge 50 on the designated shelf 21a of the stocker 21, and then transports another cartridge 50, the drive rack is driven by the missing tooth portion 13b. 13 and the drive gear 11 are disengaged and the drive of the drive rack 13 is stopped, and the concave portion 13c of the drive rack 13 is pushed outward (c) by the convex portion 17a of the click lever 17 by the force of the spring 16. The drive rack 13 is made difficult to move in the front-rear direction (yellow).
[0038]
The gear portion 14b of the slide rack 14 meshes with the drive gear 11, and the long hole 14a of the slide rack 14 is guided by the shaft portion 13d formed on the lower surface of the drive rack 13, so that the slide rack 14 slides forward (A). Then, the convex portion 14 c formed on the lower surface pushes the convex portion 31 c formed on the side surface of the opening / closing lever 31 and rotates the opening / closing lever 31 against the spring 16 in the outward direction (c). ing.
[0039]
At this time, the convex portion 31b formed on the opening / closing lever 31 pushes the convex portion 19b formed downward on the rear side of the hook 19 to rotate the hook 19 in the disengagement direction (F). The engagement between the portion 19a and the recess 50c formed on the side wall of the cartridge 50 is configured to be released.
Then, when the slide rack 14 slides further forward (A) and the convex portion 14c reaches the flat portion 31c of the opening / closing lever 31, the convex portion 14d formed on the lower surface of the slide rack 14 causes the detection switch 29 to move. By pushing, rotation of the drive motor 12, that is, the drive gear 11, stops. As a result, the stocker motor 24 can move the stocker 21 up and down in the vertical direction (torch), and another designated cartridge 50 is brought into alignment with the rear opening 10d of the mechanical base 10 to stop the stocker motor 24.
[0040]
When the convex portion 14c is driven backward (b) from this state, the opening / closing lever 31 is rotated inward (d) by the spring 16 to return to the stop position, and the hook 19 is engaged with the cartridge 50, Thus, the cartridge 50 can be conveyed rearward (b), or can be conveyed to the attachment / detachment position A forward (a) by the push lever 20.
[0041]
FIG. 15 shows the positional relationship between the opening / closing lever 31 and the convex portion 14c of the slide rack 14. When the slide rack 14 at the position shown in FIG. The portion 14c is disengaged from the opening / closing lever 31, and the opening / closing lever 31 is rotated inward (d) by the spring 16 to return to the stop position.
[0042]
Next, when the hook 19 transports the cartridge 50 in the rear direction (b) by the rearward movement (b) of the drive rack 13 and the slide rack 14, the opening / closing lever 31 is rotated in the inner direction (d) by the spring 16. The hook 19 keeps engaged with the cartridge 50 and moves the cartridge 50 backward (b).
[0043]
In addition, after the convex part 14c passes, the opening / closing lever 31 returns to the stop position by rotating inward (d) by the elastic force of the spring 16, and the convex part 14c is again driven forward (b). In this case, the inclined portion 31a is pushed to rotate the open / close lever 31 outward (C), so that the engagement between the cartridge 50 and the hook 19 is released.
[0044]
14 and 15, when the cartridge 50 in the stocker 21 is replaced, the convex portion 14d presses the switch 30 as soon as the convex portion 14c passes through the inside of the convex portion 31c in the rear direction (b). Then, the conveyance direction of the cartridge 50 is changed from the backward direction (b) to the forward direction (b), and the cartridge 50 is pushed back into the stocker 21 and stopped. At this time, the stocker motor 24 is moved up and down by the stocker motor 24. Further, another selected cartridge 50 can be transported.
[0045]
Next, the configuration of the hook releasing means J for releasing the engagement between the hook 19 and the cartridge 50 when the cartridge holder 40 moves up and down to perform recording / reproduction of the cartridge 50 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 7, and 11. Will be described with reference to FIG.
When the hook 19 transports the cartridge 50 to the recording / reproducing position O through the slit 40a formed on the side wall of the cartridge holder 40 by the rearward (b) movement of the drive rack 13, the drive gear 11 and the drive rack 13 are moved. The raising / lowering rack 33 configured to start meshing with the horizontal drive gear 11 in a known manner by the switching lever 41 is driven forward (i). It is configured as follows.
[0046]
When the rack 33 is driven in the forward direction (A) by the engagement of the cam portion 33a formed on the rack 33 and the shaft portion 40b formed on the cartridge holder 40, the cartridge holder 40 is lowered to start recording / reproducing. However, the recording / reproducing is canceled by a known method when driven backward (b).
When the cartridge holder 40 is lowered together with the cartridge 50 to perform recording / reproduction, it is necessary to release the engagement between the hook 19 and the cartridge 50 to remove the adverse effect on the recording / reproduction, and this configuration is shown in FIG.
[0047]
In FIG. 16, when the rack 33 is driven in the forward direction (A), the convex portion 33 b formed on the upper surface pushes the cam portion 19 c formed on the lower surface of the hook 19 to rotate the hook 19 in the detaching direction (F). The hook 19 is disengaged from the cartridge 50 by being moved.
4 and 7, reference numerals 34 and 35 denote recording / reproducing switches. When one of these switches is pressed, the rack 33 is stopped, and when the rack 33 is driven backward (b) by the drive motor 12, the cartridge When the holder 40 is raised and the meshing between the rack 33 and the driving gear 11 is released, the driving rack 13 and the driving gear 11 are meshed by a switching lever 41 in a known manner, and the driving rack 13 is driven in the forward direction (A). The cartridge 50 is configured to be conveyed in the direction of the attachment / detachment position A by the push lever 20.
[0048]
Next, the configuration of the rack bending means K that prevents the slide rack 14 of the transport means D from protruding backward will be described with reference to FIGS. 3, 4, 7, and 11.
In order to prevent the slide rack 14 of the transport means D from protruding backward, an auxiliary rack 39 for addition is pivotally supported behind the slide rack 14, and the drive gear 11 is connected to the drive rack 13 and the slide rack 14. In addition, it is configured to drive across the auxiliary rack 39.
[0049]
When the drive rack 13, the slide rack 14, and the auxiliary rack 39 are driven to the rear recording / reproducing position O, as shown in FIG. 11, the convex portion 39 a formed at the lower portion of the auxiliary rack 39 is formed on the mechanical base 10. The auxiliary rack 39 is configured to be guided by a curved concave portion 10i formed on the upper surface of the rear portion and bent around the shaft support portion, thereby preventing the auxiliary rack 39 from protruding rearward of the mechanical base 10.
[0050]
Next, when the cartridge 50 is pushed from the stock means B side to the attachment / detachment position A side in the front-rear direction (yellow), the catch prevention means for preventing the shutter 50e and the like of the cartridge 50 from being caught on the mechanical base 10 side. The configuration of M will be described with reference to FIGS. 3 to 7, 13, and 17 to 21.
That is, the stepped roller 45 is pivotally supported via the longitudinal shaft 44 at the front end of the mechanical base 10 and at the shutter passage portion (near the attachment / detachment position A) of the front opening 10a formed in the mechanical base 10. Thus, the catch prevention means M is configured.
[0051]
Here, the stepped roller 45 is formed with a cylindrical peripheral side surface 45a and an inclined step surface 45b extending outward and downward from the lower end of the peripheral side surface 45a. The stepped roller 45 has a circumferential side surface 45a positioned on the inner side with a predetermined length X in the left-right direction (Cayo) with respect to the side surface 50b of the cartridge 50 to be pushed out, and also with respect to the lower surface 50f of the cartridge 50 to be pushed out. The upper and lower intermediate portions of the inclined step surface 45b are positioned and arranged.
[0052]
Therefore, when the cartridge 50 is pushed out from the state shown in FIG. 13 to the attachment / detachment position A side, first, as shown in the phantom line of FIG. 17 and FIG. 20, the lower edge portion 50g of the cartridge 50 is located above and below the inclined step surface 45b. After being brought into contact with the intermediate portion, it is guided along with the rotation of the roller, and the take-out end side of the cartridge 50 is lifted as shown by the phantom line in FIG. Thereby, on the take-out end side, the shutter 50e, the lower edge portion of the shutter 50e, the lower edge portion 50g of the cartridge 50, the lower surface 50f of the cartridge 50, and the like move upward (g) with respect to the cartridge receiving surface 21g. )
[0053]
Next, as shown in FIG. 21, the side surface 50b of the cartridge 50 is guided after being brought into contact with the peripheral side surface 45a, and the take-out end side of the cartridge 50 is moved in the left direction (f). As a result, the shutter 50e, the side surface 50b of the cartridge 50, and the like move (escape) leftward (figure) with respect to the side wall surface 21f on the take-out end side. Therefore, the cartridge 50 can be pushed out to the attachment / detachment position A side without the shutter 50e or the like being caught on the mechanical base 10 side or the stocker 21 side.
[0054]
At this time, the cartridge receiving surface 21g of the shelf 21a group is formed to be inclined at a receiving angle Θ2 and the cartridge 50 is guided with a margin in the vertical direction (torch), whereby the take-out end of the cartridge 50 is obtained. The side can be lifted smoothly without any problems. Further, the side wall surface 21f of the both side walls 21e is formed so as to be inclined at an opening angle Θ1 and the cartridge 50 is guided with a margin in the left direction (f) so that the cartridge 50 moves in the left direction (f). Can be done smoothly without any problems.
[0055]
The operation of the cartridge changer as an example of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
Open / close operation
1 and 7, when the cartridge 50 that has come out to the cartridge attachment / detachment position A is replaced, and the cartridge 50 is inserted and pushed in through the opening 1a of the front panel 1, the protrusion 20b of the push-out lever 20 is loaded. The switch 28 is turned off and the drive motor 12 is rotated. Accordingly, the drive rack 13 is driven rearward (b) by the drive gear 11, and the hook 19 is engaged with the cartridge 50 as shown in FIG. 8, and the cartridge 50 is moved to the recording / reproducing position O as shown in FIG. When the cartridge holder 40 is lowered and the recording / reproducing switches 34 and 35 are pushed by the rack 33, recording / reproducing is started.
[0056]
Next, when the open close knob 4 is pressed, the drive motor 12 rotates and the drive rack 13 is driven in the forward direction (A). As a result, the cartridge 50 is shown by the push lever 20 in FIGS. Extrude to the attachment / detachment position A. Then, the protrusion 19d at the tip of the hook 19 is pushed by the vertical wall 10g of the mechanical base 10 and rotates in the disengagement direction (f), thereby releasing the engagement between the hook 19 and the cartridge 50 and the loading switch 28. Is pushed by the convex portion 20b of the push lever 20, and the rotation of the drive motor 12 is stopped.
[0057]
When the cartridge 50 is pushed out to the attachment / detachment position A by the push lever 20, the lower edge portion 50g of the cartridge 50 is brought into contact with the upper and lower intermediate portions of the inclined step surface 45b as shown in the phantom line of FIG. Thereafter, the roller 50 is guided along with the rotation of the roller so that the take-out end side of the cartridge 50 is lifted as shown by the phantom line in FIG. 17, and then, as shown in FIG. 21, the side surface 50b of the cartridge 50 contacts the peripheral side surface 45a. After being contacted, the guide is guided and the take-out end side of the cartridge 50 is moved in the left direction (f).
[0058]
Cartridge stock operation
Next, in FIG. 1, when the cartridge 50 is mounted in the opening 1 a of the front panel 1 and the NO key 3 is designated, the cartridge 50 is conveyed rearward (b) by the hook 19, and the convex portion 14 d of the slide rack 14. Presses the switch 30 to stop the conveyance. When the drive motor 12 is reversed from this state, the drive gear 11 drives the drive rack 13 in the forward direction (A) to reach the missing tooth portion 13b of the drive rack 13, and the drive gear 11 then moves to the slide rack 14. The slide rack 14 is driven in the forward direction (A) by engaging with the gear portion 14b.
[0059]
At this time, the convex portion 17a of the click lever 17 biased by the spring 16 so as to always rotate a certain amount in the outward direction (c) pushes the concave portion 13c formed on the side wall of the drive rack 13, thereby The drive rack 13 stops at the position of the missing tooth portion 13b. Further, at this time, the slide rack 14 pushes the stock position detection switch 29, and the rotation of the drive motor 12 is stopped. Thereafter, the stocker motor 24 rotates and the stocker 21 is raised and lowered, and the raising and lowering stops at a height matching the designated shelf 21a and the rear opening 10d of the mechanical base 10, so that the cartridge 50 is moved to the designated shelf 21a. Stocked.
[0060]
Cartridge change operation
At this time, the drive rack 13 is difficult to move in the front-rear direction by the click lever 17, and the meshing with the drive gear 11 is released by the missing tooth portion 13b. Further, the cartridge 50 is sandwiched between the front blocking lever 26 and the pushing lever 20 and held in the stocker 21 and the engagement with the hook 19 is released.
[0061]
In this state, when the cartridge 50 to be recorded / reproduced is designated by pressing the NO key 3, the stocker motor 24 rotates and the stocker 21 is moved up and down, and the height at which the designated shelf 21a and the rear opening 10d of the mechanical base 10 match. Thus, the rotation of the stocker motor 24 stops.
Subsequently, when the drive motor 12 rotates and the slide rack 14 is driven rearward (b), the hook 19 rotates in the engagement direction (e) and engages with the cartridge 50, and further the slide rack 14. Is driven rearward (b), the end of the elongated hole 14a pushes the shaft part 13d of the driving rack 13, and the driving rack 13 is driven rearward (b). As a result, the hook 19 transports the cartridge 50 into the cartridge holder 40 at the recording / reproducing position O, and the cartridge holder 40 is lowered and the hook 19 is pushed by the rack 33, thereby engaging with the cartridge 50. Cancel and start recording / playback. At this time, the shutter 50e is configured to be opened by the shutter opening means L having a known configuration.
[0062]
When the NO key 3 is pressed during recording / reproduction to designate another cartridge 50, the cartridge holder 40 is raised, and the cartridge 50 being recorded / reproduced is driven forward (i) by the push lever 20, whereby the cartridge 50 is Returned to the stocker 21 and stopped. Subsequently, the stocker 21 moves up and down, and at a height at which the designated cartridge 50 coincides with the rear opening 10d of the mechanical base 10, the raising and lowering of the stocker 21 stops, and then the hook 19 moves the designated cartridge 50 backward. (B) and recording and reproduction can be performed. Similarly, the designated cartridge 50 can be exchanged and taken out.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the cartridge changer of the present invention, the stepped roller of the catch prevention means is formed with the cylindrical peripheral side surface and the inclined step surface extending outward and downward from the lower end of the peripheral side surface, and is extruded. With the configuration in which the peripheral side surface is positioned on the inner side in the left-right direction with respect to the side surface of the cartridge to be placed, and the upper and lower intermediate portions of the inclined step surface are positioned with respect to the lower surface of the cartridge, the configuration is simple and inexpensive. However, regardless of the type of cartridge, the cartridge can always be smoothly pushed out to the attachment / detachment position side without the shutter or the like being caught on the mechanical base side or the stocker side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a cartridge changer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view from above showing a cartridge and a stepped roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a cartridge changer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a cartridge changer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of a cartridge changer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially cutaway front view of the cartridge changer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of the cartridge changer at the cartridge attachment / detachment position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the cartridge changer in the embodiment of the present invention at the start of cartridge retraction.
FIG. 9 is a plan view of the cartridge changer according to the embodiment of the present invention when the cartridge is moved up and down.
FIG. 10 is a plan view of the cartridge changer when the rack is switched in the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of the cartridge changer at the cartridge performance position in the embodiment of the present invention.
12 is a partially cutaway left side view of the cartridge changer at the cartridge attachment / detachment position according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 13 is a right side view of the cartridge means of the cartridge changer according to the embodiment of the present invention as viewed vertically.
FIG. 14 is a perspective view showing the positional relationship among hooks, push levers, opening / closing levers, click levers, slide racks, and the like in the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view showing the positional relationship between the opening / closing lever and the slide rack in the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing the positional relationship between the hook and the lifting rack in the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a right side view showing the cartridge and the catch prevention means in the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view showing the cartridge and the catch prevention means in the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view showing the cartridge and the catch prevention means at the start of extrusion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a plan view showing the cartridge and the catch preventing means in the embodiment of the present invention at the time of pushing contact.
FIG. 21 is a plan view at the time of push-out guidance showing the cartridge and the catch prevention means in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Front panel
1a opening
3 NO key
4 Open close knob
10 Mechanical base
10a Front opening
10d Rear opening
10e side wall
11 Drive gear
12 Drive motor
13 Drive rack
14 Slide rack
15 Pull spring
16 Spring
17 Click lever
18 Spring
19 Hook
19a hook part
20 Extrusion lever
20a Pushing part
20A spring
21 Stocker
21a shelf
21e side wall
21f Side wall surface
21g Cartridge receiving surface
22 arms
23 Stair cam
24 Stocker motor
25 Drive gear for raising and lowering
26 Front blocking lever
28 Loading switch
29 Detection switch (for stock position)
30 switches
31 Open / close lever
33 Elevating rack
34 Recording / playback switch
35 Recording / playback switch
37 Reset switch
39 Auxiliary rack
40 Cartridge holder
41 Switching lever
44 Longitudinal axis
45 Stepped roller
45a circumferential side
45b Inclined step surface
50 cartridges
50a side
50b side view
50c recess
50d recess
50e shutter
50f bottom
50g Lower edge part
A Detachable position
B Stock means
C Recording / reproducing means
D Transport means
E Drive means
F Forward blocking means
G Rear blocking means
H hook disengagement means
I Switching means
J Hook release means
K rack bending means
L Shutter open means
M Lock prevention means
O Recording / playback position
X predetermined length
Θ1 opening angle
Θ2 receiving angle
B forward
B Back direction
G Up direction
H Down
F Left direction
Yo right