JP3647782B2 - Coin dispenser - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨払出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に1円・5円・10円・50円・100円・500円等の硬貨を収納し、POS(Point Of Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置がある。
【0003】
このような硬貨払出装置には、図7に一例を示すように、硬貨選別部(図示せず)で金種別に選別し落下させた硬貨Cを金種別に収納する硬貨収納部101が設けられている。この硬貨収納部101内の硬貨Cを硬貨払出口(図示せず)に払い出すために、硬貨収納部101の底面から硬貨払出口まで延出する搬送ベルト102が設けられている。そして、搬送ベルト102に対して平行な状態で搬送ベルト102に載っている硬貨Cが搬送ベルト102により搬送され払い出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図8に示すように、例えば、搬送ベルト102に対して平行な状態で搬送ベルト102上に載っている硬貨Cと硬貨収納部101の側面101aとの間に直立状態の硬貨Cが挟まることにより、それらの硬貨Cが硬貨収納部101の両側面101a間に挟まり硬貨Cが詰まってしまうという問題がある。
【0005】
また、硬貨払出装置には、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等とともにモジュール化されて、ユーザの店舗運用に応じてそれらの内一つと組み合わされて並設され、面一状態にされたそれらの上面にPOS端末やECRが載置されて使用されるものがある。このようなモジュール化において、使い勝手を良くする為に装置の横幅をPOS端末やECRの横幅と略同じに設定されて上面にPOS端末やECRが載置されて使用される硬貨払出装置を適用する場合には、この硬貨払出装置を他のモジュールと並設した場合にそれらの横幅がPOS端末やECRの横幅より大きくなり使い勝手が悪くなってしまう。
【0006】
本発明の目的は、硬貨収納部における硬貨の詰まりを防止することである。
【0007】
本発明の別の目的は、硬貨払出装置の横幅を縮小することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成した。
【0009】
したがって、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、搬送面部の幅方向で硬貨が挟まれることがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納された硬貨の詰まりが防止される。また、装置全体の横幅をPOSやECRの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することが可能となる。
また、前記硬貨を投入するための硬貨投入口を設け、前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を搬送する過程で選別穴により前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を設け、前記選別穴から落下する硬貨を当該硬貨の直径により定まる落下直後の当該硬貨が占める位置を含む大きさよりも大きな面で受け止めて受け止めた当該硬貨を滑らせて斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けた。したがって、選別穴から落下する硬貨は、水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納されるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟まれることが防止される。
更に、前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部の入口付近にのみ設けた。したがって、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止されるとともに、傾斜ガイドを例えば硬貨収納部の搬送面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量が大きくなる。
【0010】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されている。
【0011】
したがって、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、硬貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることがないので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止される。また、装置全体の横幅をPOSやECRの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することが可能となる。
【0017】
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、前記硬貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い斜め下方に傾斜している。
【0018】
したがって、基準面側よりも基準面とは反対側が先に選別穴から落下して傾斜した硬貨の上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイドの基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平成分方向とが同じであるので、硬貨が傾斜ガイドに当たった際に硬貨が跳ねることを防止することが可能であり、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせることが可能である。
【0019】
請求項4記載の発明は、請求項3記載の硬貨払出装置において、前記基準面を前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けた。
【0020】
したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して、硬貨収納部の硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。
【0021】
請求項5記載の発明は、請求項1、2、3又は4記載の硬貨払出装置において、前記搬送面は、前記硬貨払出搬送経路を形成し硬貨払出搬送方向下流に向かうに従い高さが高くなり、前記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きである。
【0022】
したがって、硬貨は、硬貨収納部の搬送面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収納され、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止される。
【0023】
請求項6記載の発明は、請求項5記載の硬貨払出装置において、前記傾斜ガイドは、前記搬送面に対して平行である。
【0024】
したがって、硬貨は、硬貨収納部の搬送面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収納され、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止されるとともに、例えば搬送面に平行な状態より傾斜ガイドの下端が搬送面に近い状態に傾斜ガイドを傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量が大きくなる。
【0025】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図1ないし図6に基づいて説明する。本実施の形態は、POS端末(図示せず)に接続されて使用される硬貨払出装置への適用例である。ここで、図1は硬貨払出装置1を概略的に示す外観斜視図、図2は硬貨払出装置1の内部構造を示す平面図である。
【0026】
図1及び図2に示すように、本体ケース2の右側手前に硬貨C(図3参照)を一括して投入するための上方開口の硬貨投入口3が設けられている。この硬貨投入口3には、光電的に硬貨Cの有無を検出する複数組の投入センサ4が設けられている。そして、硬貨投入口3の一端には投入ローラ5が設けられ、この投入ローラ5と硬貨投入口3とにより投入部6が形成されている。投入ローラ5は、硬貨Cを一列にして搬送する搬送ベルト7の真上に1枚分の硬貨Cが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ5は、搬送ベルト7上に硬貨Cが重なった場合には最下層の硬貨C以外の硬貨Cを硬貨投入口3側に戻すように回転方向が定められている。ここで、搬送ベルト7は、搬送ベルト7の始端から終端に到る硬貨搬送経路8を形成している。
【0027】
搬送ベルト7の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に変換して硬貨Cを底板9に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト10が設けられている。この底板9と搬送ベルト10とは、硬貨選別搬送経路11を形成している。この硬貨選別搬送経路11の一側縁には、基準面12が設けられている。詳しくは、基準面12は、後述する硬貨選別部13の選別穴14よりも硬貨払出搬送方向(後述)下流側となる硬貨選別搬送経路11の一側縁に設けられている。この基準面12は、硬貨選別搬送経路11を搬送される硬貨Cの側面を案内し、後述する硬貨選別部13の選別穴14から対応する硬貨Cを正しく落下させる為に必要な硬貨Cの搬送基準を得る為の硬貨案内面である。そして、搬送ベルト10は、基準面12に硬貨Cの側面を当接させた状態で硬貨Cを搬送する。
【0028】
次いで、底板9には、搬送ベルト10に沿わせて、即ち、硬貨選別搬送経路11に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴14が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部13が形成されている。選別穴14は、図2において右から1円・50円・5円・100円・10円・500円のそれぞれの金種に対応するように6個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴14同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部13は、硬貨Cが搬送されて、所定の外径の選別穴14に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部15に落下させる。その際、硬貨選別部13は、硬貨Cの基準面12側を底板9により支持することにより硬貨Cの基準面12側よりも基準面12とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴14には、金種毎に計数センサ16が設けられており、金種毎に硬貨Cの枚数がカウントされる。
【0029】
図3は硬貨払出装置1に内蔵される硬貨収納部15と搬送部とを示す縦断側面図、図4はその平面図である。硬貨払出装置1には、選別穴14のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板17により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部15が設けられている。硬貨収納部15の仕切板17により仕切られた各硬貨収納部15a〜15fのそれぞれの横幅W、即ち、仕切板17により形成される両側面17a間の幅は、その硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径よりも広くその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。
【0030】
この硬貨収納部15a〜15fのそれぞれの底部分には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト18が駆動ローラ19と従動ローラ20とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト18は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面18aを形成するように傾斜配置されており、この搬送面18a上の硬貨Cを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、硬貨収納部15a〜15fの横幅W方向と直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト18の搬送面18aは、硬貨収納部15a〜15fの底面及び硬貨払出搬送経路21を形成している。ここで、硬貨収納部15a〜15fの底面部、即ち搬送面18a部の横幅Wは、前述したように両側面17aにより定められているので、その硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径よりも広くその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。また、搬送ベルト18、駆動ローラ19、従動ローラ20によって、搬送部が形成されている。
【0031】
そして、硬貨収納部15a〜15fの出口部には、硬貨Cを一枚毎に分離する分離ローラ22が、搬送ベルト18に対して硬貨C一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【0032】
図5は、硬貨払出装置1に内蔵される硬貨選別部13と硬貨収納部15と傾斜ガイド23とを拡大して示す斜視図である。硬貨収納部15a〜15fにおける硬貨選別部13の選別穴14との連通部、即ち、硬貨収納部15a〜15fの入口付近には、選別穴14から落下する硬貨Cを案内する傾斜ガイド23が設けられている。これらの傾斜ガイド23は、硬貨選別部13の選別穴14の基準面12に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜し、かつ、搬送ベルト18の搬送面18aと平行に設定されている。そして、この傾斜ガイド23は、硬貨選別部13の選別穴14により選別されて落下する硬貨Cを斜め下方へ向けて落下させる。
【0033】
さらに、硬貨収納部15の出口部には、所定枚数の硬貨Cを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部24が金種毎に設けられている。
【0034】
加えて、図3に示すように、各搬送ベルト18の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Cを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ25が設けられている。これらの硬貨シャッタ25は、一端で搬送ベルト18上の先頭の硬貨Cを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド26により駆動され指定された枚数だけ硬貨Cを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ25の直後には、金種毎に払い出された硬貨Cの枚数を計数する光センサである払出センサ27が設けられている。
【0035】
さらに、搬送ベルト18によって硬貨Cを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図1及び図2に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口28が配置されている。さらに、本体ケース2の硬貨払出口28の奥側には、表示器29及び各種の操作部30が設けられている。
【0036】
このような構成において、硬貨Cが硬貨投入口3に投入されると、投入センサ4がその硬貨Cを検出し、この検出信号により投入ローラ5、搬送ベルト7,10が駆動される。そして、硬貨投入口3に投入された硬貨Cは、投入ローラ5と搬送ベルト7との間で1枚ずつ分離されて搬送される。硬貨Cは、搬送ベルト7から搬送ベルト10に方向転換されて搬送され、硬貨選別部13で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Cは、金種に応じて選別穴14から落下し、硬貨収納部15a〜15fに金種別に収納される。そして、選別穴14から落下した硬貨Cは、計数センサ16によりその数がカウントされる。
【0037】
また、硬貨待機部24に硬貨Cがない場合には、搬送ベルト18が駆動されて硬貨待機部24に所定枚数の硬貨Cが常に存在するように動作制御がなされる。
【0038】
ついで、POS端末において締め処理がなされ、POS端末より硬貨Cの払出命令があった場合には、搬送ベルト18が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ25がシャッタソレノイド26によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Cが送り出される。このように送り出された硬貨Cは、硬貨払出口28に払い出される。
【0039】
次に、硬貨Cが金種に応じて選別穴14から落下し硬貨収納部15a〜15fに金種別に収納される際の動きについて詳しく説明する。硬貨Cは、基準面12側よりも基準面12とは反対側、即ち、硬貨払出搬送方向上流側が先に選別穴14から落下して、傾斜ガイド23を滑り落ちる。これにより、硬貨Cは、硬貨収納部15a〜15fの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落下する。
【0040】
このとき、基準面12側よりも基準面12とは反対側が先に選別穴14から落下して傾斜した硬貨Cの上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイド23の基準面12に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平成分方向(換言すると、傾斜ガイド23の選別穴14から下方へ向かう傾斜の水平成分方向)とが同じであるので、硬貨Cが傾斜ガイド23に当たった際に硬貨Cが跳ねることを防止することができ、硬貨Cを確実に傾斜ガイド23上に滑らせることができる。
【0041】
そして、傾斜ガイド23により硬貨Cは水平状態に近付けられて落下する。
【0042】
さらに、傾斜ガイド23の選別穴14から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、搬送面18aの硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう水平成分方向とが逆向きであるので、硬貨Cは搬送面18aに対して平行若しくはそれに近い状態で落下する。
【0043】
さらに、傾斜ガイド23が搬送面18aに平行であるので、より確実に硬貨Cは搬送面18aに対して平行若しくはそれに近い状態で落下する。よって、硬貨Cは、硬貨収納部15a〜15fの底面、即ち搬送面18aに対して確実に平行な状態で収納される。これにより、硬貨Cが硬貨収納部15a〜15fの底面に対して直立した状態で収納されることが防止される。
【0044】
ここで、本実施の形態の硬貨払出装置1は、硬貨収納部15a〜15fの横幅Wがその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径よりも広くその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されていることにより、図6に一例を示すように、硬貨収納部15a〜15fの横幅W方向には、硬貨収納部15a〜15fの底面に平行な状態の硬貨Cは一枚のみ収納される。この状態では、硬貨Cと硬貨収納部15a〜15fの側面17aとの間には隙間Yがあり、この隙間Yは硬貨の厚さよりも狭いのでこの隙間Yに直立状態の硬貨Cも入り込めないので、硬貨収納部15a〜15fの底面に平行な状態の硬貨Cが挟まれることがない。これにより、硬貨収納部15a〜15fに収納された硬貨Cの詰まりを防止することができる。そして、前述したように、本実施の形態では、落下した後の硬貨Cが硬貨収納部15a〜15fの底面に対して確実に平行な状態で収納されるので、硬貨収納部15a〜15fに収納された硬貨Cの詰まりを確実に防止することができる。
【0045】
そして、硬貨Cは、硬貨収納部15a〜15fの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬貨収納部15a〜15fの硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。これにより、硬貨収納部15a〜15fに効率よく硬貨Cを収納することができる。
【0046】
また、傾斜ガイド23は、硬貨収納部15a〜15fの入口付近にのみに設けられ、かつ、搬送ベルト18の搬送面18aに平行であるので、傾斜ガイド23を例えば硬貨収納部15a〜15fの底面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部15a〜15fの硬貨収納量を大きくすることができ、また、例えば搬送面18aに平行な状態より傾斜ガイド23の下端が搬送面18aに近い状態に傾斜ガイド23を傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部15a〜15fの硬貨収納量を大きくすることができる。
【0047】
そして、本実施の形態の硬貨払出装置1は、硬貨収納部15a〜15fの横幅Wがその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径よりも広くその硬貨収納部15a〜15fに収納される硬貨Cの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されていることにより、装置全体の横幅をPOSやECRの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。
【0048】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成したことにより、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、搬送面部の硬貨収納部の幅方向で硬貨が挟まれることがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。また、装置全体の横幅をPOSやECRの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。
また、前記硬貨を投入するための硬貨投入口を設け、前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を有することにより、硬貨選別部により選別落下され硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。
また、前記硬貨選別部は、選別穴により前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、前記選別穴から落下する硬貨を当該硬貨の直径により定まる落下直後の当該硬貨が占める位置を含む大きさよりも大きな面で受け止めて受け止めた当該硬貨を滑らせて斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けたことにより、選別穴から落下する硬貨は、水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納されるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟まれることが防止できるので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。
更に、前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部の入口付近にのみ設けたことにより、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができるとともに、傾斜ガイドを例えば硬貨収納部の搬送面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量を大きくすることができる。
【0049】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されていることにより、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、硬貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることがないので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。また、装置全体の横幅をPOSやECRの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。
【0053】
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、前記硬貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い斜め下方に傾斜していることにより、基準面側よりも基準面とは反対側が先に選別穴から落下して傾斜した硬貨の上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイドの基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平成分方向とが同じであるので、硬貨が傾斜ガイドに当たった際に硬貨が跳ねることを防止することが可能であり、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせることができる。
【0054】
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の硬貨払出装置において、前記基準面を前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けたことにより、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して、硬貨収納部の硬貨払出搬送方向下流側に搬送されるので、硬貨収納部に効率よく硬貨を収納することができる。
【0055】
請求項5記載の発明によれば、請求項1、2、3又は4記載の硬貨払出装置において、前記搬送面は、前記硬貨払出搬送経路を形成し硬貨払出搬送方向下流に向かうに従い高さが高くなり、前記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きであることにより、硬貨は、硬貨収納部の搬送面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収納されるので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。
【0056】
請求項6記載の発明によれば、請求項5記載の硬貨払出装置において、前記傾斜ガイドは、前記搬送面に対して平行であることにより、硬貨は、硬貨収納部の搬送面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収納されることにより、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができるとともに、例えば搬送面に平行な状態より傾斜ガイドの下端が搬送面に近い状態に傾斜ガイドを傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態の硬貨払出装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図2】硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。
【図3】硬貨払出装置に内蔵される硬貨収納部と搬送部とを示す縦断側面図である。
【図4】その平面図である。
【図5】硬貨払出装置に内蔵される硬貨選別部と硬貨収納部と傾斜ガイドとを拡大して示す斜視図である。
【図6】硬貨収納部における硬貨の収納状態を示す縦断正面図である。
【図7】従来の硬貨払出装置を示す縦断側面図である。
【図8】硬貨収納部における硬貨の詰まった状態を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
1 硬貨払出装置
11 硬貨選別搬送経路
12 基準面
13 硬貨選別部
14 選別穴
15a〜15f 硬貨収納部
17a 側面
18a 搬送面
21 硬貨払出搬送経路
23 傾斜ガイド
C 硬貨
W 幅(横幅)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin dispensing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of coin storage units divided by denomination are arranged in parallel, and coins such as 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen are stored in these coin storage parts, There is a coin payout device that pays out coins in a coin storage portion to a coin payout exit by a belt when there is change according to a command from a POS (Point Of Sales) terminal or ECR (Electronic Cash Register).
[0003]
In such a coin dispensing device, as shown in an example in FIG. 7, a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 8, for example, an upright coin C is sandwiched between a coin C placed on the
[0005]
Also, the coin dispensing device is modularized with a banknote depositing / dispensing device, a money drawer, etc., and combined with one of them according to the user's store operation, and the upper surfaces thereof are in a flush state. In some cases, a POS terminal or an ECR is mounted and used. In such modularization, a coin dispensing device is used in which the width of the device is set to be substantially the same as the width of the POS terminal or ECR and the POS terminal or ECR is mounted on the upper surface in order to improve usability. In this case, when this coin dispensing device is installed side by side with other modules, their horizontal width becomes larger than the horizontal width of the POS terminal or ECR, and the usability becomes worse.
[0006]
An object of the present invention is to prevent clogging of coins in a coin storage unit.
[0007]
Another object of the present invention is to reduce the lateral width of the coin dispensing device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is the coin dispensing apparatus in which the coins stored in the denomination storing unit for each denomination are transported on the transport surface along the coin dispensing transport path and are dispensed. The thickness of the coin is stored in the diameter of the coin stored in the coin storage unit, and the width of the storage surface of the storage unit in the direction orthogonal to the coin dispensing and transporting direction is wider than the diameter of the coin stored in the coin storage unit. It was formed narrower than the added width.
[0009]
Therefore, if the width in the direction perpendicular to the coin dispensing direction is the horizontal width, only one coin in the horizontal state is stored in the horizontal width direction of the transfer surface portion of the coin storage portion, and in this state, the transfer surface portion Since coins are not sandwiched in the width direction, clogging of coins stored in the transport surface portion of the coin storage portion is prevented. In addition, the overall width of the apparatus can be reduced as compared with the conventional coin dispensing apparatus in which the overall width of the apparatus is set to be substantially the same as that of POS or ECR.
In addition, a coin is provided that is provided with a coin insertion slot for inserting the coin, and that the coin is sorted into denominations by a selection hole in the process of transporting the coin inserted into the coin insertion slot and dropped into the coin storage unit. A sorting unit is provided, and the coin falling from the sorting hole is the diameter of the coin. The size including the position occupied by the coin immediately after falling determined by Take it in a bigger aspect than Slide the coins you received Inclined guides are provided to drop diagonally downward. Accordingly, the coins falling from the sorting holes are brought close to a horizontal state and fall and are stored in the coin storage unit, and the coins are prevented from being pinched in the width direction of the coin storage unit.
Further, the inclined guide is provided only near the entrance of the coin storage part. Therefore, clogging of the coins stored in the coin storage unit is prevented, and the amount of coin storage in the coin storage unit is larger than when the inclined guide is provided to extend near the conveyance surface of the coin storage unit, for example.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the coin dispensing device according to the first aspect, the width of the coin storage portion is defined by both side surfaces of the coin storage portion which are vertical surfaces.
[0011]
Therefore, if the width in the direction orthogonal to the coin payout / conveying direction is the horizontal width, only one coin in the horizontal state is stored in the horizontal width direction of the coin storage portion, and in this state, the coin is stored in the coin storage portion. Since it is not pinched by both side surfaces, clogging of coins stored in the coin storage portion is prevented. In addition, the overall width of the apparatus can be reduced as compared with the conventional coin dispensing apparatus in which the overall width of the apparatus is set to be substantially the same as that of POS or ECR.
[0017]
Claim 3 The described invention is claimed. 1 or 2 In the coin dispensing device described above, the coin sorting unit has a reference surface that guides a side surface of the coin that is transported through a coin sorting and conveying path formed in the coin sorting unit, and from the reference surface side of the coin Also, the side opposite the reference surface is first dropped from the sorting hole, and the inclined guide is inclined downward as it goes from the end closer to the reference plane to the end farther from the reference plane. ing.
[0018]
Therefore, the side opposite to the reference plane than the reference plane side is farther away from the end of the inclined guide closer to the reference plane, and the horizontal component direction of the inclined coin from the upper part to the lower part of the coin that has fallen from the sorting hole and inclined. Since the horizontal component direction of the inclination toward the end of the direction is the same, it is possible to prevent the coin from bouncing when it hits the inclination guide, and the coin is surely slid on the inclination guide It is possible.
[0019]
Claim 4 The described invention is claimed. 3 In the described coin dispensing device, the reference surface is provided downstream of the sorting hole in the coin dispensing and conveying direction.
[0020]
Accordingly, the coin falls to the upstream side of the sorting hole in the coin dispensing / conveying direction and is conveyed downstream in the coin dispensing / conveying direction of the coin storage unit.
[0021]
Claim 5 The described invention is claimed. 1, 2, 3 or 4 In the coin dispensing device described above, the conveying surface forms the coin dispensing conveyance path and becomes higher as it goes downstream in the coin dispensing conveyance direction, and the horizontal component direction of the inclination is directed downward from the sorting hole of the inclined guide. And the horizontal component direction of the inclination which goes to the downstream from the coin delivery conveyance direction of the said conveyance surface is reverse direction.
[0022]
Accordingly, the coins fall in a state parallel to or close to the transport surface of the coin storage unit and are stored in parallel to the transport surface of the coin storage unit, so that clogging of the coins stored in the coin storage unit is prevented. The
[0023]
Claim 6 The described invention is claimed. 5 In the described coin dispensing device, the inclined guide is parallel to the transport surface.
[0024]
Accordingly, the coins fall in a state parallel to or close to the transport surface of the coin storage unit and are stored in parallel to the transport surface of the coin storage unit, so that clogging of the coins stored in the coin storage unit is prevented. In addition, for example, the amount of coins stored in the coin storage portion is larger than when the tilt guide is tilted so that the lower end of the tilt guide is closer to the transport surface than the state parallel to the transport surface.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to a coin dispensing device that is used by being connected to a POS terminal (not shown). Here, FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the coin dispensing device 1, and FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the coin dispensing device 1.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, an upper opening coin insertion slot 3 is provided in front of the right side of the main body case 2 for coins C (see FIG. 3). The coin insertion slot 3 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 4 for photoelectrically detecting the presence or absence of the coin C. An insertion roller 5 is provided at one end of the coin insertion slot 3, and an insertion portion 6 is formed by the insertion roller 5 and the coin insertion slot 3. The input roller 5 is disposed to face the gap between which the coins C for one sheet pass immediately above the conveyance belt 7 that conveys the coins C in a row. The rotation direction of the insertion roller 5 is determined so that coins C other than the lowermost coin C are returned to the coin insertion slot 3 when the coins C overlap on the conveyor belt 7. Here, the transport belt 7 forms a
[0027]
At the end portion of the conveyor belt 7, a conveyor belt 10 that converts the coin conveyance direction to a right angle and presses the coin C against the bottom plate 9 and conveys it to the coin sorting position is provided. The bottom plate 9 and the conveyor belt 10 form a coin sorting and conveying path 11. A
[0028]
Next, the bottom plate 9 is formed with a sorting
[0029]
FIG. 3 is a longitudinal side view showing the
[0030]
A
[0031]
And in the exit part of
[0032]
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the coin sorting unit 13, the
[0033]
Furthermore, a
[0034]
In addition, as shown in FIG. 3, at the upper part of the vicinity of the leading end of each
[0035]
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a housing-like
[0036]
In such a configuration, when a coin C is inserted into the coin insertion slot 3, the insertion sensor 4 detects the coin C, and the insertion roller 5 and the conveyor belts 7 and 10 are driven by this detection signal. The coins C inserted into the coin insertion slot 3 are separated and conveyed one by one between the insertion roller 5 and the conveyance belt 7. The coin C is redirected from the transport belt 7 to the transport belt 10 and transported, and the coin sorting unit 13 performs sorting for each denomination. That is, the coin C falls from the sorting
[0037]
Further, when there is no coin C in the
[0038]
Next, the tightening process is performed at the POS terminal, and when the coin C is issued from the POS terminal, the
[0039]
Next, the movement when the coin C falls from the sorting
[0040]
At this time, on the
[0041]
And the coin C is brought close to a horizontal state by the inclination guide 23 and falls.
[0042]
Further, since the horizontal component direction inclined downward from the sorting
[0043]
Further, since the inclined guide 23 is parallel to the
[0044]
Here, in the coin dispensing device 1 of the present embodiment, the lateral width W of the
[0045]
And the coin C is conveyed downstream in the coin delivery / conveyance direction of the
[0046]
Moreover, since the inclination guide 23 is provided only in the vicinity of the entrances of the
[0047]
The coin dispensing apparatus 1 according to the present embodiment stores the
[0048]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, in the coin dispensing apparatus configured to convey and dispense the coins stored in the denomination in the coin storing unit for each denomination along the coin dispensing transport path on the transport surface. The width of the coin storage part in the direction orthogonal to the coin dispensing and conveying direction of the transfer surface part is wider than the diameter of the coin stored in the coin storage part and the thickness of the coin is stored in the coin storage part. If the width in the direction perpendicular to the coin dispensing and transporting direction is defined as the horizontal width, only one coin in the horizontal state is stored in the horizontal width direction of the transfer surface portion of the coin storage unit. And in this state, since coins are not pinched by the width direction of the coin storage part of a conveyance surface part, clogging of the coin stored in the conveyance surface part of a coin storage part can be prevented. Further, the overall width of the apparatus can be reduced as compared with the conventional coin dispensing apparatus in which the overall width of the apparatus is set to be substantially the same as the width of the POS or ECR.
Also, a coin selector for providing a coin inlet for inserting the coin, and for sorting the coins into denominations in the process of transporting the coins inserted into the coin inlet and dropping them into the coin storage part. By having it, it is possible to prevent clogging of coins that have been sorted and dropped by the coin sorting unit and stored in the coin storage unit.
In addition, the coin sorting unit drops the coin into the coin storage unit through a sorting hole, and the coin falling from the sorting hole has a diameter of the coin. The size including the position occupied by the coin immediately after falling determined by Take it in a bigger aspect than Slide the coins you received By providing an inclined guide that drops obliquely downward, coins that fall from the sorting hole come close to a horizontal state and fall and are stored in the coin storage part. Since it can prevent pinching in the width direction, the clogging of the coin accommodated in the coin storage part can be prevented.
Furthermore, by providing the inclined guide only in the vicinity of the entrance of the coin storage part, it is possible to prevent clogging of coins stored in the coin storage part, and for example, the inclination guide can be extended to the vicinity of the transfer surface of the coin storage part. Compared with the case where it is extended, the amount of coins stored in the coin storage unit can be increased.
[0049]
According to a second aspect of the present invention, in the coin dispensing device according to the first aspect, the width of the coin storage portion is defined by both side surfaces of the coin storage portion which is a vertical surface, whereby a coin dispensing transport is performed. When the width in the direction perpendicular to the direction is the horizontal width, only one coin in a horizontal state is stored in the horizontal width direction of the coin storage unit, and in this state, the coin is sandwiched between both side surfaces of the coin storage unit. Therefore, clogging of coins stored in the coin storage unit can be prevented. Further, the overall width of the apparatus can be reduced as compared with the conventional coin dispensing apparatus in which the overall width of the apparatus is set to be substantially the same as the width of the POS or ECR.
[0053]
Claim 3 According to the described invention, the claims 1 or 2 In the coin dispensing device described above, the coin sorting unit has a reference surface that guides a side surface of the coin that is transported through a coin sorting and conveying path formed in the coin sorting unit, and from the reference surface side of the coin Also, the side opposite the reference surface is first dropped from the sorting hole, and the inclined guide is inclined downward as it goes from the end closer to the reference plane to the end farther from the reference plane. The horizontal component direction of the inclination from the upper side to the lower side of the coin that has been dropped from the sorting hole on the side opposite to the reference surface first than the reference surface side and the end closer to the reference surface of the inclined guide Since the horizontal component direction of the inclination toward the end farther from the part is the same, it is possible to prevent the coin from bouncing when the coin hits the inclination guide, and the coin is surely placed on the inclination guide. Can be slid into.
[0054]
Claim 4 According to the described invention, the claims 3 In the coin dispensing device described above, the reference plane is provided on the downstream side in the coin dispensing and conveying direction from the sorting hole, so that the coin falls to the upstream side in the coin dispensing and conveying direction of the sorting hole, and the coin in the coin storage unit Since it is transported downstream in the payout transport direction, coins can be efficiently stored in the coin storage part.
[0055]
Claim 5 According to the described invention, the claims 1, 2, 3 or 4 In the coin dispensing device described above, the conveying surface forms the coin dispensing conveyance path and becomes higher as it goes downstream in the coin dispensing conveyance direction, and the horizontal component direction of the inclination is directed downward from the sorting hole of the inclined guide. And the horizontal component direction of the inclination from the upstream side to the downstream side in the coin dispensing and transporting direction of the transport surface is opposite, so that the coin falls in a state parallel to or close to the transport surface of the coin storage unit. Thus, the coins stored in the coin storage unit can be prevented from being clogged because they are stored in parallel with the transport surface of the coin storage unit.
[0056]
Claim 6 According to the described invention, the claims 5 In the coin dispensing apparatus described above, the inclined guide is parallel to the transport surface, so that the coin falls in a state parallel to or close to the transport surface of the coin storage unit and is transported by the coin storage unit. By storing parallel to the surface, it is possible to prevent clogging of coins stored in the coin storage part, and for example, the lower end of the inclined guide is inclined closer to the conveying surface than the state parallel to the conveying surface. Compared with the case where the guide is inclined, the amount of coins stored in the coin storage unit can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view schematically showing a coin dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an internal structure of the coin dispensing device.
FIG. 3 is a vertical side view showing a coin storage part and a transport part built in the coin dispensing apparatus.
FIG. 4 is a plan view thereof.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a coin sorting unit, a coin storage unit, and an inclined guide incorporated in the coin dispensing device.
FIG. 6 is a longitudinal front view showing a coin storage state in the coin storage unit.
FIG. 7 is a longitudinal side view showing a conventional coin dispensing device.
FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a state where coins are jammed in a coin storage unit.
[Explanation of symbols]
1 Coin dispensing device
11 Coin sorting transport route
12 Reference plane
13 Coin sorting section
14 Sorting hole
15a-15f Coin storage
17a side
18a Conveying surface
21 Coin delivery route
23 Inclination guide
C coin
W width (width)
Claims (6)
前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成し、
前記硬貨を投入するための硬貨投入口を設け、
前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を搬送する過程で選別穴により前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を設け、
前記選別穴から落下する硬貨を当該硬貨の直径により定まる落下直後の当該硬貨が占める位置を含む大きさよりも大きな面で受け止めて受け止めた当該硬貨を滑らせて斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設け、
前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部の入口付近にのみ設けた、
ことを特徴とする硬貨払出装置。In the coin dispensing device configured to convey and dispense the coins stored in the coin storing unit for each denomination by denomination along the coin dispensing transport path on the transport surface,
The width of the coin storage part in the direction orthogonal to the coin dispensing and transporting direction of the transfer surface part is wider than the diameter of the coin stored in the coin storage part and the thickness of the coin is stored in the coin storage part. Forming narrower than the added width,
Providing a coin slot for inserting the coin,
In the process of transporting the coins inserted into the coin slot, a coin sorting unit is provided that sorts the coins into denominations by a sorting hole and drops them into the coin storage unit,
An inclined guide that receives the coins falling from the sorting hole on a surface larger than the size including the position occupied by the coins immediately after the fall determined by the diameter of the coins and slides the coins to fall obliquely downward. Provided,
The inclined guide is provided only near the entrance of the coin storage unit,
A coin dispensing device characterized by that.
前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項1又は2記載の硬貨払出装置。The coin sorting unit has a reference surface that guides a side surface of the coin that is transported through a coin sorting and conveying path formed in the coin sorting unit, and is opposite to the reference surface than the reference surface side of the coin. First drop the side from the sorting hole,
3. The coin dispensing device according to claim 1, wherein the inclined guide is inclined obliquely downward toward an end farther from an end closer to the reference surface of the sorting hole. 4.
前記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きであることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の硬貨払出装置。The conveying surface forms the coin dispensing conveyance path and becomes higher as it goes downstream in the coin dispensing conveyance direction,
The horizontal component direction inclined downward from the sorting hole of the inclined guide and the horizontal component direction inclined from the upstream side to the downstream side in the coin dispensing and conveying direction of the conveying surface are opposite to each other. Item 5. A coin dispensing device according to item 1, 2, 3 or 4.
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