JP3649272B2

JP3649272B2 - Rubber burr tester

Info

Publication number: JP3649272B2
Application number: JP02850599A
Authority: JP
Inventors: 巌田島
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2019-02-05
Also published as: JP2000227370A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するために用いられるゴムバリ検査器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図４に示すダイナミックダンパ５１においては、その構成部品であるハブ５２の内径部５２ａにゴムバリ（図示せず）が付着していると当該ダンパ５１の装着性に支障を来すために、従来から、その製造過程においてゴムバリ有無の検査が行なわれている。
【０００３】
すなわち、この図４のダイナミックダンパ５１は、環状を呈する金属製のハブ５２と、その外周側に同心的に配置された同じく環状を呈する金属製の質量体５３との間に環状を呈するゴム状弾性材製の弾性体５４を配置してこの弾性体５４をハブ５２および質量体５３に対してそれぞれ加硫接着したものであって、図５に示すように、使用に際して回転体５５の振動を抑えるべくシャフト５６の外周に圧入される。
【０００４】
したがって、このダンパ５１の製造時にハブ５２の内径部５２ａに弾性体５４のゴムが回り込んでゴムバリとして付着するようなことがあると、圧入荷重の大きさが変わってしまうために製品がＮＧとなり、これを回避すべくゴムバリを除去するために、ゴムバリ有無の検査が行なわれている。
【０００５】
しかしながら、従来は、このゴムバリ有無の検査が目視検査により行なわれているために、どうしても検査に見落としが生じ、また品質安定の困難性（検査員の判断基準の曖昧さ）や工数の多さ等により生産性の向上に限界を来している。
【０００６】
また、目視検査の他に、ゴムバリ有無の検査を画像処理技術により行なうことが考えられるが、この場合には以下のような不都合がある。
【０００７】
すなわち、画像処理機によるゴムバリの撮影方向がダンパ５１の中心軸線と平行な方向となるために、ハブ５２の内径部５２ａに円筒状に付着したゴムバリはその厚さが見える端面方向から撮影されることになるが、ゴムバリの厚さは極く薄いものである。したがって画像処理機に撮影能力の高い高性能のものを使用したり、画像範囲を狭くしてハブ５２を回転させながら順次撮影を行なう等の対応を採らないと、検査精度が十分なものとならない。またゴムは一般に黒系色であって、この黒系色のゴムバリが、撮影に際してライティングが困難で影になり易いハブ５２の内径部５２ａに付着しているために、この点からも高性能の画像処理機を使用しないと、十分な検査精度を得ることができない。高性能の画像処理機には、その構造が複雑であるために、取扱いに熟練を要し、設備費用が高価であると云う不都合がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、優れた検査精度を発揮することが可能であり、しかも構造が比較的簡単で取扱いが比較的容易なゴムバリ検査器を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるゴムバリ検査器は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、前記ワークの表面に押し付けられる被押付け部材と、前記ワークおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴って前記ワークおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の請求項２によるゴムバリ検査器は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、前記ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、前記ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成を備えた本発明の請求項１によるゴムバリ検査器を使用してワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するに際しては、先ず、バネ等の押圧手段を利用して被押付け部材をワークに押し付け、この押付け状態でモータ等の回転駆動手段を利用してワークおよび被押付け部材の一方、例えばワークを回転させる。被押付け部材を押し付けるワークの部位は、ワークの表面中、ゴムバリ付着の蓋然性が高い部分とし、而してワークのこの部位にゴムバリが付着していると、ゴムバリのゴムの摩擦係数が比較的大きく、よって比較的大きな摩擦力が発生するために、ワークおよび被押付け部材の他方、例えば被押圧部材が従動回転する。またワークの表面にゴムバリが付着していないときには、ワークの表面の摩擦係数が比較的小さく、よって発生する摩擦力が比較的小さいために、被押圧部材は従動回転せずに停止したままである。したがってこのように被押付け部材が従動回転するか否かを検知手段を利用して検知することにより、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを正確に検査することが可能となる。
【００１２】
尚、この発明が、上記図４に示したようなダイナミックダンパに適用される場合には、請求項１の記載が例えば、以下のように書き換えられる。
【００１３】
すなわち、ダイナミックダンパのハブの内径部にゴムバリが付着しているか否かを検査する検査器であって、この検査器が、前記ハブの内径部端縁に押し付けられるテーパ部を備えた被押付け部材と、前記ハブおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴って前記ハブおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とを備えている。
【００１４】
また、上記構成を備えた本発明の請求項２による検査器においては、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属（被押付け部材）とゴム（ゴムバリ）とが接触し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士（ワークおよび被押付け部材）が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無が検査される。
【００１５】
尚、この発明が、上記図４に示したようなダイナミックダンパに適用される場合には、請求項２の記載が例えば、以下のように書き換えられる。
【００１６】
すなわち、ダイナミックダンパのハブの内径部にゴムバリが付着しているか否かを検査する検査器であって、この検査器が、金属製のハブの内径部端縁に金属製の被押付け部材に設けたテーパ部を押し付け、前記ハブの内径部にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、前記ハブの内径部にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明すると、当該実施形態に係るゴムバリ検査器は、上記図４に示したダイナミックダンパ５１のハブ（リングとも称する）５２の内径部（内径面）５２ａにゴムバリ（図示せず）が付着しているか否かを検査するものである。
【００１８】
図４のダイナミックダンパ５１は、上記したように環状を呈する金属製のハブ５２と、その外周側に同心的に配置された同じく環状を呈する金属製の質量体（マスとも称する）５３との間に環状を呈するゴム状弾性材製の弾性体（ゴムとも称する）５４を配置してこの弾性体５４をハブ５２および質量体５３に対してそれぞれ加硫接着したものであって、図５に示したように、使用に際して回転体５５の振動を抑えるべくシャフト５６の外周に圧入されるものである。またハブ５２の内径部５２ａに、シャフト５６への圧入を容易にすべく、円筒部５２ｂの軸方向両側に位置してそれぞれテーパ状の面取り部５２ｃが設けられており、このハブ５２の外径部（外径面）５２ｄに加硫接着された弾性体５４のゴムの一部がハブ５２の端部（端面）５２ｅおよび面取り部５２ｃを経由して円筒部５２ｂまで至ってゴムバリとして付着することがある。但し、ゴムバリは島状になることはなく、必ず弾性体５４と一連に繋がった状態で形成される。
【００１９】
図１に示すように、当該実施形態に係るゴムバリ検査器は先ず、ワーク検査部（検査手段）１を備えており、このワーク検査部１に被検査ワークであるダイナミックダンパ５１を一つずつ供給するワーク投入部（投入手段）３１が併設されている。
【００２０】
ワーク検査部１には先ず、これから検査を行なうダイナミックダンパ５１を定位置に保持するとともにこのダンパ５１をその中心軸線を中心として回転させるワーク回転部（回転手段）２が設けられており、図２に示すように、このワーク回転部２に保持されたダンパ５１におけるハブ５２の内径部５２ａの端縁に被押付け部材であるテーパピン１２を押し付けるべく、押付け部（押付け手段）１１がワーク回転部２の軸方向両側にそれぞれ設けられている。
【００２１】
ワーク回転部２には、駆動ローラ３、所要数の従動ローラ４および押えローラ５が同一平面上に設けられており、これらのローラ３，４，５がダンパ５１を取り囲んでダンパ５１を定位置に保持するとともにダンパ５１をその中心軸線を中心として回転させる。駆動ローラ３は、図示しないモータ等の回転駆動源の作動により回転駆動し、ダンパ５１を所定の速度で回転させる。速度については後述する。押えローラ５は、押えシリンダ６の作動ロッド６ａの先端に取付部材６ｂを介して回転自在に取り付けられており、押えシリンダ６の作動により図示した位置をストロークの下端限として上下動し、下降時にダンパ５１を駆動ローラ３および従動ローラ４に押し付けて確実に回転させる。
【００２２】
このワーク回転部２にダンパ５１を一つずつ順々に供給するワーク投入部３１には先ず、若干の傾斜を備えたレール３２がワーク回転部２へ向けて設けられており、このレール３２上に複数のダンパ５１が一列にかつそれぞれ転動自在に並べられている。またレール３２の上方に、二本の作動ロッド３３ａ，３３ｂを同時に反対向きに上下動させるエスケープユニット３３が設けられており、このエスケープユニット３３が押えシリンダ６とともに以下のように作動する。
【００２３】
すなわち、ワーク回転部２に保持された符号５１Ａのダンパの検査が終了すると、先ず、押えシリンダ６が作動して押えローラ５が上昇し、押えローラ５および駆動ローラ３間のワーク投入口７が開かれる。検査の終了したダンパ５１Ａを手作業等によりワーク回転部２から取り出すと、次いでエスケープスニット３３が作動して図上右側の作動ロッド３３ａが上昇するとともに図上左側の作動ロッド３３ｂが下降し、これまで右側の作動ロッド３３ａで停止されていた待機第一番目のダンパ５１Ｂがワーク投入口７からワーク回転部２内に転動する。待機第二番目以降のダンパ５１Ｃ，５１Ｄは左側の作動ロッド３３ｂで停止されて動かない。次いで、押えシリンダ６が再度作動して押えローラ５が下降し、ダンパ５１Ｂを押さえ付けて次の検査が開始される。この検査中、エスケープユニット３３が再度作動して右側の作動ロッド３３ａが下降するとともに左側の作動ロッド３３ｂが上昇し、待機第二番目だったダンパ５１Ｃが両ロッド３３ａ，３３ｂ間の待機第一番位置に移動し、同様に第三番目以降だったダンパ５１Ｄもその位置が一つずつ繰り上がる。したがって、このようにして多数のダンパ５１が一つずつ順々にワーク回転部２に対して整然と供給される。
【００２４】
つぎに、押付け部１１について説明する。上記したように、この押付け部１１はワーク回転部２の両側にそれぞれ設けられているが、対称構造であることから片方のみを説明する。
【００２５】
すなわち、この押付け部１１には先ず、ワーク回転部２に保持されたダンパ５１のハブ５２の内周に軸方向一方から差し込まれるとともにハブ５２の内径部５２ａ端縁に所定の荷重で押し付けられる被押付け部材である金属製のテーパピン１２が設けられており、このテーパピン１２がホルダ１３により軸方向および周方向に摺動自在に保持されるとともに、コイル状のバネ１４によりホルダ１３から突出する方向に弾性付勢されている。
【００２６】
また、このテーパピン１２の先端には、先細テーパ状の押圧部１２ａが設けられており、図２に拡大して示すように、この押圧部１２ａの最小外径寸法ｄ_２がハブ５２の内径寸法ｄ_１より小さく設定されるとともにその最大外径寸法ｄ_３がハブの内径寸法ｄ_１より大きく設定されている。したがってこのテーパピン１２がハブ５２の内周に軸方向一方から差し込まれると、テーパピン１２の押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ_２がハブ５２の面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ_１より小さいときには、図示したように押圧部１２ａが面取り部５２ｃと円筒部５２ｂの境の段部に接触（線接触）する。また押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ_２が面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ_１と同じであるときには、押圧部１２ａが面取り部５２ｃに接触（面接触）し、押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ_２が面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ_１より大きいときには、押圧部１２ａが面取り部５２ｃと端面５２ｅの境の段部に接触（線接触）し、何れにしてもバネ１４の弾性によりテーパピン１２がハブ５２の内径部５２ａ端縁に押し付けられる。テーパピン１２の押圧部１２ａには予めメッキまたは表面加工が施されており、よってテーパピン１２は、金属と接触した場合、円滑に滑るようになっている。
【００２７】
テーパピン１２の後端には、鍔状の抜止め部１２ｂが設けられており、この鍔状の抜止め部１２ｂがホルダ１３の孔付きの蓋部１３ａの内面に係合することにより、テーパピン１２がホルダ１３に対して抜け止めされている。
【００２８】
ホルダ１３は、検出シリンダ１５の作動ロッド１５ａの先端に取り付けられており、検出シリンダ１５の作動により図示した位置をストロークの前端限として前後動する。
【００２９】
また、ホルダ１３およびテーパピン１２には、テーパピン１２の回転を検知する回転検知部（検知手段）２１が設けられており、この回転検知部２１に、テーパピン１２の孔状の装着部１２ｃに差込み固定されたピン状ないし突起状の被検知部２２と、この被検知部２２に向けてホルダ１３の外面に取り付けられた光電スイッチ２３とが設けられている。被検知部２２はテーパピン１２の円周上一箇所でテーパピン１２から径方向に突出しており、この被検知部２２がテーパピン１２の回転に伴って光電スイッチ２３の正面を周方向に通過すると、これを光電スイッチ２３が感知してテーパピン１２が回転していることを検知する。この回転検知部２１は、やはりワーク回転部２の両側に一対が設けられている。
【００３０】
上記構成を備えた検査器を使用して、ダンパ５１におけるハブ５２の内径部５２ａの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するに際しては、先ず、ワーク投入部３１からワーク検査部１のワーク回転部２へダンパ５１を一つ供給し、次いで、押付け部１１の検出シリンダ１５を作動させてバネ１４の弾性によりテーパピン１２をハブ５２の内径部５２ａ端縁に押し付ける。この準備動作は一対の押付け部１１において同時に行なわれる。次いで、この状態でモータ等の回転駆動手段を作動させてワーク回転部２の駆動ローラ３を回転させ、ダンパ５１を回転させると、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着している場合には、テーパピン１２がこのゴムバリに押し付けられることになって、ゴムバリのゴムの摩擦係数が比較的大きく、よって比較的大きな摩擦力が発生するために、テーパピン１２が従動回転し、これに伴ってテーパピン１２に取り付けられたピン状の被検知部２２が回転する。これに対して、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着していない場合には、テーパピン１２が金属製のハブ５２に直接押し付けられることになって、金属製のハブ５２の摩擦係数が比較的小さく、よって発生する摩擦力が比較的小さいために、テーパピン１２は従動回転せずに停止したままであり、ピン状の被検知部２２も回転せずに停止したままである。したがって、このようにテーパピン１２および被検知部２２が回転するか否かを光電スイッチ２３によって検知することにより、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着しているか否かを正確に検査することができる。
【００３１】
検査に際してのダンパ５１の回転速度は例えば１２０ｒｐｍとし、これだと１秒間に２回転するために、検査に要する時間は僅か０．５〜１秒で済む。
【００３２】
また、上記構成の検査器によれば、一つのダンパ５１に対してその軸方向両側からそれぞれテーパピン１２が押し付けられた状態でゴムバリ有無の検査が行なわれるために、軸方向両側の検査を同時に行なうことができる。
【００３３】
また、どのテーパピン１２が従動回転するかによってゴムバリの付着位置を知ることができる。すなわち、軸方向両側のテーパピン１２が双方とも回転したときには、ハブ５２の両端部５２ｅからそれぞれ内径部５２ａへゴムバリが回り込んでいることになり、何れか一方のテーパピン１２のみが回転したときには、その方向のハブ５２の端部５２ｅから内径部５２ａへゴムバリが回り込んでいることになるために、どのテーパピン１２が従動回転するかを知ることによってゴムバリの付着位置を知ることができる。
【００３４】
更にまた、上記検査器には、以下のような特徴がある。
【００３５】
ハブ５２の種類の一つとして、その表面に防錆および接着を兼ねた表面処理を施したものがあるが、当該検査器によれば、ハブ５２の内径部５２ａの端縁にその軸方向一方からテーパピン１２を押し付ける構造であるために、押付け力が全周に亙って均一に分散する。したがってハブ５２に対する表面処理を傷付けることなくゴムバリ有無の検査を行なうことができる。
【００３６】
また、画像処理機やトルクセンサ等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価である。
【００３７】
また、ホルダ１３内に配置したバネ１４の仕様を変更することにより、テーパピン１２の押付け力の大きさを容易に調整することができる。
【００３８】
また、上記検査器については、その構成を以下のように付加または変更することが可能である。
【００３９】
▲１▼ 被検査ワークであるダンパ５１をベルトまたはシリンダ等によって回転させる。
▲２▼ 検出シリンダ１５、バネ１４の代わりに、ロボット等の位置検出機構を備えたものを使用する。
▲３▼ 被押付け部材であるテーパピン１２を、モータ等を使用したスライド機構によって軸方向に進退させる。
▲４▼ 被検査ワークであるダンパ５１を固定するとともに被押付け部材であるテーパピン１２を回転させ、ダンパ５１が従動回転するか否かによってゴムバリ有無の検査を行なう。
▲５▼ ゴムバリの有無を摩擦抵抗の大小によって検知する。摩擦抵抗の測定にはトルク検出器等を使用する。
▲６▼ テーパピン１２の材質は金属に限らず、樹脂にコーティングしたものやガラス等、ワークとの接触面において摩擦力の差が生じるものであれば同等のことが実現できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００４１】
すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の請求項１によるゴムバリ検査器においては、ワークの表面に押し付けられる被押付け部材と、ワークおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴ってワークおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とが設けられているために、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに前記他方が回転し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに前記他方が回転しないことを利用して、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを機械的に正確に検査することができる。また、画像処理機等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価であると云う特徴があり、実用性の高い検査装置を提供することができる。
【００４２】
また、上記構成を備えた本発明の請求項２によるゴムバリ検査器においては、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査するために、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かをやはり機械的に正確に検査することができる。また、画像処理機等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価であると云う特徴があり、実用性の高い検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゴムバリ検査器の概略正面図
【図２】同ゴムバリ検査器の一部切欠した概略側面図
【図３】図２の一部拡大図
【図４】（Ａ）は被検査ワークとしてのダンパの正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】同ダンパの装着状態を示す説明図
【符号の説明】
１ワーク検査部（検査手段）
２ワーク回転部（回転手段）
３駆動ローラ
４従動ローラ
５押えローラ
６押えシリンダ
６ａ，１５ａ，３３ａ，３３ｂ作動ロッド
６ｂ取付部材
７投入口
１１押付け部（押付け手段）
１２テーパピン（被押付け部材）
１２ａ押圧部
１２ｂ抜止め部
１２ｃ装着部
１３ホルダ
１３ａ蓋部
１４バネ
１５検出シリンダ
２１回転検知部（検知手段）
２２被検知部
２３光電スイッチ
３１ワーク投入部（投入手段）
３２レール
３３エスケープユニット
５１ダンパ（ワーク）
５２ハブ
５２ａ内径部
５２ｂ円筒部
５２ｃ面取り部
５２ｄ外径部
５２ｅ端部
５３質量体
５４弾性体
５５回転体
５６シャフト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rubber burr inspection device used for inspecting whether or not a rubber burr is attached to the surface of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
For example, in the dynamic damper 51 shown in FIG. 4, if a rubber burr (not shown) is attached to the inner diameter portion 52 a of the hub 52, which is a component of the dynamic damper 51, Conventionally, an inspection for the presence of rubber burrs has been performed during the manufacturing process.
[0003]
That is, the dynamic damper 51 shown in FIG. 4 is a rubber-like material having an annular shape between an annular metal hub 52 and an annular metallic mass body 53 disposed concentrically on the outer peripheral side thereof. An elastic body 54 made of an elastic material is disposed, and the elastic body 54 is vulcanized and bonded to the hub 52 and the mass body 53, respectively. As shown in FIG. In order to suppress, it press-fits to the outer periphery of the shaft 56.
[0004]
Therefore, when the damper 51 is manufactured, if the rubber of the elastic body 54 wraps around the inner diameter portion 52a of the hub 52 and adheres as a rubber burr, the size of the press-fitting load changes and the product becomes NG. In order to avoid this, in order to remove the rubber burrs, an inspection for rubber burrs is performed.
[0005]
However, in the past, this inspection for rubber burrs has been carried out by visual inspection, so the inspection is inevitably overlooked, quality stability is difficult (inspector's judgment criteria are ambiguous), man-hours, etc. As a result, productivity has been limited.
[0006]
In addition to visual inspection, it is conceivable to perform inspection for the presence of rubber burrs using an image processing technique. In this case, there are the following disadvantages.
[0007]
That is, since the shooting direction of the rubber burr by the image processor is parallel to the central axis of the damper 51, the rubber burr attached to the inner diameter portion 52a of the hub 52 in a cylindrical shape is shot from the end face direction where the thickness can be seen. However, the thickness of the rubber burr is extremely thin. Therefore, the inspection accuracy will not be sufficient unless measures such as using a high-performance image processing machine with high imaging capability or taking images sequentially while rotating the hub 52 with the image range narrowed. . In addition, rubber is generally black-colored, and this black-colored rubber burr is attached to the inner diameter portion 52a of the hub 52, which is difficult to illuminate and tends to be shaded during photographing. If an image processor is not used, sufficient inspection accuracy cannot be obtained. A high-performance image processor has a disadvantage in that it has a complicated structure and requires skill in handling and high equipment costs.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a rubber burr inspection device that can exhibit excellent inspection accuracy and that is relatively simple in structure and relatively easy to handle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a rubber burr inspection device according to claim 1 of the present invention is a rubber burr inspection device for inspecting whether or not a rubber burr is attached to the surface of a workpiece, and is pressed against the surface of the workpiece. A rotation means for rotating one of the workpiece and the pressed member, and a detection means for detecting whether the other of the workpiece and the pressed member is driven to rotate by friction with the rotation. It is characterized by this.
[0010]
The rubber burr inspection device according to claim 2 of the present invention is a rubber burr inspection device for inspecting whether or not rubber burrs are attached to the surface of the work, and presses a metal pressed member against a metal work, When the rubber burr is attached to the surface of the workpiece, the metal and the rubber contact each other. When the rubber burr is not attached to the surface of the workpiece, the metal contacts the rubber burr by the magnitude of the frictional force. It is characterized by inspecting for the presence or absence of.
[0011]
When inspecting whether or not rubber burrs are attached to the surface of the workpiece using the rubber burr inspection device according to claim 1 of the present invention having the above-described configuration, first, pressing is performed using a pressing means such as a spring. The member is pressed against the workpiece, and in this pressed state, one of the workpiece and the member to be pressed, for example, the workpiece is rotated using rotation driving means such as a motor. The part of the work that presses the member to be pressed is a part of the surface of the work that has a high probability of adhesion of rubber burrs.If rubber burrs are attached to this part of the work, the friction coefficient of rubber of the rubber burrs is relatively large. Therefore, since a relatively large frictional force is generated, the other of the workpiece and the pressed member, for example, the pressed member is driven to rotate. Further, when the rubber burr is not attached to the surface of the workpiece, the pressed member remains stopped without being driven and rotated because the friction coefficient of the surface of the workpiece is relatively small and the generated frictional force is relatively small. . Therefore, it is possible to accurately inspect whether or not rubber burrs are attached to the surface of the workpiece by detecting whether or not the pressed member is driven to rotate by using the detecting means.
[0012]
When the present invention is applied to the dynamic damper as shown in FIG. 4, the description of claim 1 can be rewritten as follows, for example.
[0013]
That is, an inspection device that inspects whether or not rubber burrs are attached to the inner diameter portion of the hub of the dynamic damper, and the pressed member includes a tapered portion that is pressed against the edge of the inner diameter portion of the hub. And rotating means for rotating one of the hub and the pressed member, and detecting means for detecting whether the other of the hub and the pressed member is driven to rotate due to friction with the rotation. Yes.
[0014]
Moreover, in the inspection device according to claim 2 of the present invention having the above-described configuration, when a metal pressed member is pressed against a metal workpiece and a rubber burr is attached to the surface of the workpiece, the metal (pressed member) ) And rubber (rubber burr) are in contact, and when there is no rubber burr on the surface of the workpiece, the presence of rubber burr is inspected by the amount of frictional force using the fact that the metal (workpiece and pressed member) are in contact with each other. Is done.
[0015]
When the present invention is applied to the dynamic damper as shown in FIG. 4, the description of claim 2 can be rewritten as follows, for example.
[0016]
That is, an inspection device for inspecting whether or not rubber burrs are attached to an inner diameter portion of a hub of a dynamic damper, and this inspection device is provided on a metal pressed member at an inner edge portion of a metal hub. Pressing the taper part, metal and rubber contact when rubber burrs are attached to the inner diameter part of the hub, and metal contacts when rubber burrs are not attached to the inner diameter part of the hub Then, the presence or absence of rubber burrs is inspected by the magnitude of the frictional force.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A rubber burr inspection device according to the embodiment is provided on an inner diameter portion (inner diameter surface) 52a of a hub (also referred to as a ring) 52 of the dynamic damper 51 shown in FIG. This is to inspect whether or not a rubber burr (not shown) is attached.
[0018]
The dynamic damper 51 of FIG. 4 is formed between the metal hub 52 having an annular shape as described above and a metal mass body (also referred to as a mass) 53 having an annular shape that is concentrically disposed on the outer peripheral side thereof. An elastic body (also referred to as rubber) 54 made of a rubber-like elastic material having an annular shape is disposed on the rubber body 54, and the elastic body 54 is vulcanized and bonded to the hub 52 and the mass body 53, respectively, as shown in FIG. As described above, it is press-fitted into the outer periphery of the shaft 56 in order to suppress the vibration of the rotating body 55 during use. Further, in order to facilitate press-fitting into the shaft 56 in the inner diameter portion 52 a of the hub 52, tapered chamfered portions 52 c are provided on both sides in the axial direction of the cylindrical portion 52 b. Part of the rubber of the elastic body 54 vulcanized and bonded to the portion (outer diameter surface) 52d reaches the cylindrical portion 52b via the end portion (end surface) 52e and the chamfered portion 52c of the hub 52 and adheres as a rubber burr. is there. However, the rubber burr does not have an island shape and is always formed in a state connected to the elastic body 54 in series.
[0019]
As shown in FIG. 1, the rubber burr inspection device according to the embodiment first includes a workpiece inspection unit (inspection means) 1, and supplies dynamic workpieces 51 that are workpieces to be inspected to the workpiece inspection unit 1 one by one. A work input unit (input means) 31 is provided.
[0020]
First, the workpiece inspection unit 1 is provided with a workpiece rotating unit (rotating means) 2 for holding the dynamic damper 51 to be inspected in a fixed position and rotating the damper 51 around its central axis. As shown, the pressing portion (pressing means) 11 is pressed against the end portion of the inner diameter portion 52a of the hub 52 of the damper 51 held by the workpiece rotating portion 2 so that the pressing portion (pressing means) 11 is pressed against the workpiece rotating portion 2. Are provided on both sides in the axial direction.
[0021]
The work rotating unit 2 is provided with a driving roller 3, a required number of driven rollers 4 and a pressing roller 5 on the same plane. These rollers 3, 4 and 5 surround the damper 51 to place the damper 51 in a fixed position. And the damper 51 is rotated about its central axis. The drive roller 3 is rotationally driven by the operation of a rotational drive source such as a motor (not shown) to rotate the damper 51 at a predetermined speed. The speed will be described later. The presser roller 5 is rotatably attached to the end of the operating rod 6a of the presser cylinder 6 via a mounting member 6b. The presser roller 5 moves up and down with the illustrated position as the lower end limit of the stroke, and when it is lowered. The damper 51 is pressed against the driving roller 3 and the driven roller 4 to be reliably rotated.
[0022]
First, a work input unit 31 that sequentially supplies dampers 51 to the work rotation unit 2 is provided with a rail 32 having a slight inclination toward the work rotation unit 2. In addition, a plurality of dampers 51 are arranged in a row and are freely rollable. Further, an escape unit 33 is provided above the rail 32 to vertically move the two operating rods 33a and 33b in opposite directions simultaneously. The escape unit 33 operates together with the presser cylinder 6 as follows.
[0023]
That is, when the inspection of the damper 51 </ b> A held by the work rotating unit 2 is completed, first, the presser cylinder 6 is actuated to raise the presser roller 5, and the work insertion port 7 between the presser roller 5 and the drive roller 3 is opened. be opened. When the inspected damper 51A is taken out from the work rotating part 2 by manual work or the like, the escape snit 33 is then actuated to raise the actuating rod 33a on the right side in the figure and the actuating rod 33b on the left side in the figure to descend. The standby first damper 51B that has been stopped by the right operating rod 33a so far rolls into the workpiece rotating portion 2 from the workpiece insertion port 7. The second and subsequent dampers 51C, 51D are stopped by the left operating rod 33b and do not move. Next, the presser cylinder 6 is actuated again, the presser roller 5 is lowered, the damper 51B is pressed, and the next inspection is started. During this inspection, the escape unit 33 is actuated again, the right operating rod 33a is lowered and the left operating rod 33b is raised, and the second standby damper 51C is the first standby unit between the rods 33a and 33b. Similarly, the dampers 51D, which are the third and subsequent ones, are moved up one by one. Therefore, in this way, a large number of dampers 51 are supplied one by one to the work rotating unit 2 one after another.
[0024]
Next, the pressing unit 11 will be described. As described above, the pressing portions 11 are provided on both sides of the work rotating portion 2, respectively, but only one of them will be described because of the symmetrical structure.
[0025]
That is, the pressing portion 11 is first inserted into the inner periphery of the hub 52 of the damper 51 held by the work rotating portion 2 from one side in the axial direction and pressed against the edge of the inner diameter portion 52a of the hub 52 with a predetermined load. A taper pin 12 made of metal as a pressing member is provided. The taper pin 12 is slidably held in the axial direction and the circumferential direction by the holder 13, and protrudes from the holder 13 by the coiled spring 14. It is elastically biased.
[0026]
Further, the tip of the taper pin 12 has tapered tapered pressing portion 12a is provided, as shown enlarged in FIG. 2, the inner diameter of the minimum outer diameter d ₂ is the hub 52 of the pressing portion 12a It is set smaller than d _{1 and} its maximum outer diameter d ₃ is set larger than the inner diameter d _{1 of the} hub. Therefore this tapered pin 12 is inserted from one axial to the inner periphery of the hub 52, when the tilt angle theta ₂ of the taper of the pressing portion 12a of the taper pin 12 is smaller than the inclination angle theta ₁ of the taper of the chamfered portion 52c of the hub 52, As shown in the drawing, the pressing portion 12a comes into contact (line contact) with the step portion at the boundary between the chamfered portion 52c and the cylindrical portion 52b. Further, when the inclination angle theta ₂ of the taper of the pressing portion 12a is the same as the inclination angle theta ₁ of the taper of the chamfered portion 52c is in contact with the pressing portion 12a is chamfered portions 52c and (surface contact), the slope of the taper of the pressing portion 12a when the angle theta ₂ is the inclination angle theta is greater than ₁ of the taper of the chamfered portion 52c is, the pressing portion 12a contacts the stepped portion of the boundary of the chamfered portion 52c and the end face 52e (line contact), the elasticity of the spring 14 in any The taper pin 12 is pressed against the edge of the inner diameter portion 52 a of the hub 52. The pressing portion 12a of the taper pin 12 is plated or surface-treated in advance, so that the taper pin 12 can slide smoothly when it comes into contact with metal.
[0027]
A hook-shaped retaining portion 12 b is provided at the rear end of the taper pin 12, and when the hook-shaped retaining portion 12 b is engaged with the inner surface of the lid portion 13 a with a hole of the holder 13, the taper pin 12. Is secured to the holder 13.
[0028]
The holder 13 is attached to the tip of the operating rod 15 a of the detection cylinder 15, and moves back and forth with the illustrated position at the front end of the stroke by the operation of the detection cylinder 15.
[0029]
Further, the holder 13 and the taper pin 12 are provided with a rotation detection unit (detection means) 21 for detecting the rotation of the taper pin 12, and the rotation detection unit 21 is fixed by being inserted into the hole-shaped mounting portion 12 c of the taper pin 12. A pin-shaped or protrusion-shaped detected portion 22 and a photoelectric switch 23 attached to the outer surface of the holder 13 toward the detected portion 22 are provided. The detected portion 22 protrudes radially from the taper pin 12 at one location on the circumference of the taper pin 12, and this detected portion 22 passes through the front of the photoelectric switch 23 in the circumferential direction as the taper pin 12 rotates. Is detected by the photoelectric switch 23 to detect that the taper pin 12 is rotating. This rotation detection unit 21 is also provided with a pair on both sides of the workpiece rotation unit 2.
[0030]
When inspecting whether or not the rubber burrs are attached to the surface of the inner diameter portion 52a of the hub 52 in the damper 51 using the inspection device having the above-described configuration, first, the workpiece input unit 31 to the workpiece inspection unit 1 One damper 51 is supplied to the work rotating part 2, and then the detection cylinder 15 of the pressing part 11 is operated to press the taper pin 12 against the edge of the inner diameter part 52 a of the hub 52 by the elasticity of the spring 14. This preparation operation is performed simultaneously in the pair of pressing portions 11. Next, when a rotational driving means such as a motor is operated in this state to rotate the driving roller 3 of the work rotating unit 2 and the damper 51 is rotated, rubber burrs are attached to the inner diameter portion 52 a of the hub 52. The taper pin 12 is pressed against the rubber burr, so that the friction coefficient of the rubber burr rubber is relatively large, and thus a relatively large frictional force is generated. Therefore, the taper pin 12 is driven to rotate, and accordingly the taper pin 12 is rotated. The pin-shaped detected part 22 attached to the motor rotates. On the other hand, when no rubber burr is attached to the inner diameter portion 52a of the hub 52, the taper pin 12 is directly pressed against the metal hub 52, and the friction coefficient of the metal hub 52 is relatively high. Since the frictional force generated is small and relatively small, the taper pin 12 remains stopped without being driven to rotate, and the pin-shaped detected portion 22 remains stopped without rotating. Therefore, it is possible to accurately inspect whether or not the rubber burr is attached to the inner diameter portion 52a of the hub 52 by detecting whether or not the taper pin 12 and the detected portion 22 are rotated by the photoelectric switch 23. it can.
[0031]
The rotation speed of the damper 51 at the time of inspection is, for example, 120 rpm, and since this makes two rotations per second, the time required for the inspection is only 0.5 to 1 second.
[0032]
Further, according to the inspection device having the above-described configuration, since the presence of the rubber burrs is inspected while the taper pin 12 is pressed against each damper 51 from both sides in the axial direction, the inspection on both sides in the axial direction is simultaneously performed. be able to.
[0033]
Further, the position where the rubber burr is attached can be known depending on which taper pin 12 is driven to rotate. That is, when both the taper pins 12 on both sides in the axial direction rotate, rubber burrs have circulated from the both end portions 52e of the hub 52 to the inner diameter portion 52a. When only one of the taper pins 12 rotates, Since the rubber burrs wrap around from the end portion 52e of the hub 52 in the direction to the inner diameter portion 52a, the attachment position of the rubber burrs can be known by knowing which taper pin 12 is driven to rotate.
[0034]
Furthermore, the inspection device has the following characteristics.
[0035]
One of the types of the hub 52 is one whose surface is subjected to surface treatment that also serves as rust prevention and adhesion. According to the inspector, one end of the hub 52 in the axial direction is provided on the edge of the inner diameter portion 52a. Therefore, the pressing force is uniformly distributed over the entire circumference. Therefore, it is possible to inspect the presence or absence of rubber burrs without damaging the surface treatment on the hub 52.
[0036]
Further, since no special equipment or equipment such as an image processor or a torque sensor is used, the structure is relatively simple, the handling is relatively easy, and the equipment cost is relatively low.
[0037]
In addition, the magnitude of the pressing force of the taper pin 12 can be easily adjusted by changing the specification of the spring 14 disposed in the holder 13.
[0038]
Moreover, about the said test | inspection device, it is possible to add or change the structure as follows.
[0039]
(1) The damper 51 as the work to be inspected is rotated by a belt or a cylinder.
{Circle around (2)} Instead of the detection cylinder 15 and the spring 14, a sensor equipped with a position detection mechanism such as a robot is used.
(3) The taper pin 12, which is a member to be pressed, is advanced and retracted in the axial direction by a slide mechanism using a motor or the like.
(4) The damper 51 as the work to be inspected is fixed and the taper pin 12 as the pressed member is rotated, and the presence or absence of a rubber burr is inspected depending on whether or not the damper 51 is driven to rotate.
(5) The presence or absence of rubber burrs is detected by the magnitude of frictional resistance. A torque detector or the like is used to measure the frictional resistance.
(6) The material of the taper pin 12 is not limited to metal, and the same can be realized as long as a difference in frictional force occurs on the contact surface with the workpiece, such as a resin-coated one or glass.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0041]
That is, first, in the rubber burr inspection device according to claim 1 of the present invention having the above-described configuration, a pressed member pressed against the surface of the workpiece, a rotating means for rotating any one of the workpiece and the pressed member, and the rotation Accordingly, a detecting means for detecting whether the other of the workpiece and the pressed member is driven to rotate by friction is provided, so that the other rotates when a rubber burr is attached to the surface of the workpiece. Using the fact that the other does not rotate when the rubber burr is not attached to the surface of the workpiece, it is possible to mechanically accurately inspect whether the rubber burr is attached to the surface of the workpiece. In addition, since no special equipment or equipment such as an image processor is used, the structure is relatively simple, the handling is relatively easy, and the equipment cost is relatively low. A high inspection apparatus can be provided.
[0042]
Further, in the rubber burr inspection device according to claim 2 of the present invention having the above-described configuration, when a metal pressed member is pressed against a metal workpiece and the rubber burr is adhered to the surface of the workpiece, the metal and rubber In order to check for the presence of rubber burrs based on the frictional force using the contact between metals when there is no rubber burrs on the surface of the workpiece, is there any rubber burrs on the surface of the workpiece? It can still be mechanically accurately checked whether or not. In addition, since no special equipment or equipment such as an image processor is used, the structure is relatively simple, the handling is relatively easy, and the equipment cost is relatively low. A high inspection apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
1 is a schematic front view of a rubber burr inspection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the rubber burr inspection device partially cut out. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 5A is a front view of a damper as a workpiece to be inspected, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5A, and FIG.
1 Work inspection part (inspection means)
2 Work rotating part (rotating means)
3 Driving roller 4 Driven roller 5 Pressing roller 6 Pressing cylinder 6a, 15a, 33a, 33b Actuating rod 6b Mounting member 7 Loading port 11 Pressing part (pressing means)
12 Taper pin (member to be pressed)
12a pressing part 12b retaining part 12c mounting part 13 holder 13a lid part 14 spring 15 detection cylinder 21 rotation detection part (detection means)
22 Detected part 23 Photoelectric switch 31 Work input part (input means)
32 Rail 33 Escape unit 51 Damper (work)
52 Hub 52a Inner diameter part 52b Cylindrical part 52c Chamfered part 52d Outer diameter part 52e End part 53 Mass body 54 Elastic body 55 Rotating body 56 Shaft

Claims

A rubber burr inspection device for inspecting whether or not rubber burrs are attached to the surface of the work (51),
A member to be pressed (12) pressed against the surface of the workpiece (51), a rotating means (2) for rotating one of the workpiece (51) and the member to be pressed (12); A rubber burr inspection device comprising: detecting means (21) for detecting whether the other of the workpiece (51) and the pressed member (12) is driven to rotate by friction.

A rubber burr inspection device for inspecting whether or not rubber burrs are attached to the surface of the work (51),
The metal pressed member (12) is pressed against the metal workpiece (51), and when the rubber burrs are adhered to the surface of the workpiece (51), the metal and the rubber come into contact with each other. A rubber burr inspection device for inspecting the presence or absence of a rubber burr according to the level of frictional force utilizing the contact of metals with no rubber burr attached to the surface.