JP3654530B2 - Double-sided document reader and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、スキャナ装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等に用いられる両面原稿読取り装置及びその両面原稿読取り装置を搭載した画像形成装置に係る。特に、本発明は、読取りデータの読取り濃度を適切に得るための対策に関する。 The present invention relates to a double-sided document reading device used for, for example, a scanner device, a copying machine, a printer, a facsimile device, and the like, and an image forming apparatus equipped with the double-sided document reading device. In particular, the present invention relates to a measure for appropriately obtaining a read density of read data.
従来より、例えば下記の特許文献1や特許文献2には、原稿搬送路の両側に配置した読取り手段により原稿両面の画像や文字を読取る機能を有した両面原稿読取り装置が開示されている。
Conventionally, for example,
詳しくは、特許文献1には、読取り原稿の表面側と裏面側とに、原稿各面に光を照射する光源を有する読取り手段を配設し、表面側の光源及び裏面側の光源の点灯と消灯とを走査ライン単位に交互に切換制御すると共に、原稿の表面及び裏面の読取りを上記光源の点灯と消灯とに連動して交互に切り換えることで光学干渉を回避する技術的思想が開示されている。つまり、一方の読取り手段の光源によって、他方の読取り手段による原稿の読取りデータに対して、裏写りが生じてしまうことを回避している。
Specifically, in
一方、特許文献2には、原稿表面を読取る読取り手段の光源から発する照射と原稿裏面を読取る読取り手段の光源から発する照射が、互いに干渉しないように、各読取り手段を対向しない位置に互いにずらし、これによって光学干渉を回避する技術的思想が開示されている。
ところで、上記特許文献1に記載の技術は、走査ライン単位に両光源のうちの一方のみが点灯するように、両光源の点灯及び消灯を制御しているため、光源の消灯と点灯との応答性が非常に高いものでなければならない。その結果、応答性の低い光源を使用することができないといった制約があった。また、単位時間当たりの原稿読取り枚数の増大を図るべく、原稿搬送速度を高くしようとした場合、より一層高い応答性を有する光源が必要になり、コストの高騰を招いてしまう。更に、光源の応答性には限界があるため、原稿読取り速度がこの光源の応答性の制約を受けることになり、原稿読取り速度を高くするには限界があった。
By the way, the technique described in
特許文献2に記載の技術は、原稿搬送路の両側に配置した原稿読取り手段の位置を、原稿の搬送方向に変位させることで、特許文献1の課題を回避することが可能である。ところで、この特許文献2に記載の技術では、原稿の一方面の読取りが完了すると、この先行する一方の面を読取った原稿読取り手段の光源を消灯し、上記変位分だけ遅れて他方の面の読取りが完了した後に、この他方の面を読取った原稿読取り手段の光源が消灯するようになっている。そして、装置の小型化を図るべく、両原稿読取り手段を接近させた場合(上記変位を小さくした場合)、一方の原稿読取り手段の光源の光が他方の原稿読取り手段に入射する可能性があり、この際、他方の面側の読取りが完了していないにもかかわらず、先行して読取りが完了した側の光源が消灯することになり、他方の読取りデータの濃度が、この光量の変化の影響を受けてしまう。つまり、光量の変位した所を境に読取り濃度が変わってしまい、正確な原稿読取りデータが得られないといった課題があった。
The technique described in
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿搬送路の両側に原稿読取り手段を配設して原稿の両面の画像を同時に読取る両面原稿読取り装置に対し、原稿読取りデータの読取り濃度がデータ全体に亘って均一に得られるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a double-sided document reading apparatus in which document reading means are provided on both sides of a document transport path to simultaneously read images on both sides of a document. An object of the present invention is to uniformly obtain the reading density of the original reading data over the entire data.
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿の表裏面の両方の読取り動作が完全に終了するまで、原稿各面に照射している光の光量を不変とし、読取り濃度が変化しないようにしている。
-Summary of invention-
In order to achieve the above object, according to the present invention, the amount of light irradiating each side of the document is kept unchanged and the reading density does not change until the reading operation on both the front and back sides of the document is completely completed. I have to.
−解決手段−
具体的には、搬送される原稿の一方の面に第1光源から光を照射すると共に前記原稿の他方の面に第2光源から光を照射することにより前記原稿の前記一方の面及び前記他方の面の両面の画像を読取る両面原稿読取り装置を前提とする。この両面原稿読取り装置に対し、前記原稿の前記一方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第1光源を備えて前記原稿の前記一方の面の画像を読取る第1読取り部と、前記原稿の前記他方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第2光源を備えて前記原稿の前記他方の面の画像を読取る第2読取り部とを備えさせる。また、前記第1光源と前記第2光源とを別光源で成し、且つ前記第1光源を、光量が前記第2光源の光量よりも大きいものとする。そして、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部の光源を、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部の光源が点灯状態に駆動された後で、且つ原稿搬送方向上流側に位置する読取り部による前記原稿画像の読取りの開始前に点灯状態に駆動すると共に、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部による前記搬送される原稿の読取りが完了した後、前記第1光源及び第2光源を消灯させる構成としている。
また、他の解決手段として次のものが掲げられる。搬送される原稿の一方の面に第1光源から光を照射すると共に前記原稿の他方の面に第2光源から光を照射することにより前記原稿の前記一方の面及び前記他方の面の両面の画像を読取る両面原稿読取り装置を前提とする。この両面原稿読取り装置に対し、前記原稿の前記一方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第1光源を備えて前記原稿の前記一方の面の画像を読取る第1読取り部と、前記原稿の前記他方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第2光源を備えて前記原稿の前記他方の面の画像を読取る第2読取り部とを備えさせる。また、搬送される前記原稿を、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部のさらに原稿搬送方向上流側で検知する原稿検知センサを設ける。更に、前記第1光源と前記第2光源とを別光源で成し、且つ前記第1光源を、光量が前記第2光源の光量よりも大きいものとする。そして、前記原稿検知センサによって前記原稿を検知した後、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部の光源を点灯させ、その後、この原稿搬送方向上流側に位置する読取り部による前記原稿画像の読取りの開始前に、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部の光源を点灯状態に駆動すると共に、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部による前記搬送される原稿の読取りが完了した後、前記第1光源及び第2光源を消灯させる構成としている。
-Solution-
Specifically, the one surface of the document is irradiated with light from the first light source and the other surface of the document is irradiated with light from the second light source, whereby the one surface and the other surface of the document are irradiated. A double-sided document reading device that reads images on both sides of this side is assumed. With respect to the double-sided document reading device, a first reading unit that is disposed in a region for reading the one side of the document and that includes the first light source and reads an image of the one side of the document, A second reading unit that is arranged in a region for reading the other surface and includes the second light source and reads an image on the other surface of the document. In addition, the first light source and the second light source are separate light sources, and the first light source has a light amount larger than that of the second light source. After the light source of the reading unit located on the downstream side in the document conveyance direction and the light source of the reading unit located on the upstream side in the document conveyance direction among the first reading unit and the second reading unit are driven to light And is lit before the reading of the document image by the reading unit located upstream in the document conveyance direction, and is further downstream in the document conveyance direction among the first reading unit and the second reading unit. The first light source and the second light source are turned off after reading of the conveyed document by the reading unit located is completed.
Other solutions are listed below. By irradiating light from the first light source to one surface of the document being conveyed and irradiating light from the second light source to the other surface of the document, both surfaces of the one surface and the other surface of the document are A double-sided document reading device that reads an image is assumed. A first reading unit that is disposed in an area for reading the one side of the original and reads the image of the one side of the original with the first light source, and A second reading unit that is arranged in a region for reading the other surface and includes the second light source and reads an image on the other surface of the document. In addition, a document detection sensor is provided for detecting the document to be conveyed further upstream of the reading unit located upstream of the document conveyance direction in the first reading unit and the second reading unit. Further, the first light source and the second light source are formed as separate light sources, and the first light source has a light amount larger than that of the second light source. Then, after the original is detected by the original detection sensor, the light source of the reading unit located on the upstream side in the original conveying direction among the first reading unit and the second reading unit is turned on, and then the original conveying direction Before starting the reading of the document image by the reading unit positioned on the upstream side, the light source of the reading unit positioned on the downstream side in the document transport direction is driven to the lighting state, and the first reading unit and the second reading unit Of these, the first light source and the second light source are turned off after the reading of the conveyed document by the reading unit located downstream in the document conveying direction is completed.
この特定事項により、原稿搬送路を走行する原稿の表裏面に向けて各光源から光が照射され、例えばその反射光を読取ることにより、各原稿読取部において原稿の表裏面の画像をそれぞれ読取る。そして、本発明では、原稿搬送方向の下流側に位置する読取り部によって原稿の読取りが完了した後に第1光源と第2光源とを消灯させている。このため、読取り動作中に下流側の原稿読取部での受光量に変化が生じることはなく、読取り濃度が変化してしまうといったことは回避される。 Due to this specific matter, light is emitted from each light source toward the front and back surfaces of the document traveling on the document conveyance path, and for example, by reading the reflected light, the images on the front and back surfaces of the document are read by each document reading unit. In the present invention, the first light source and the second light source are turned off after the reading of the document is completed by the reading unit located on the downstream side in the document transport direction. For this reason, there is no change in the amount of received light in the downstream document reading section during the reading operation, and it is avoided that the reading density changes.
上記解決手段に付加するものとして以下の構成が掲げられる。先ず、前記第1読取り部が、前記搬送される走行原稿の前記一方の面の画像及び載置された静止原稿の一方の面の画像の読取りを行うものとする構成である。また、前記第2光源を発光ダイオードとする構成である。 The following configuration is listed as an addition to the above solution. First, the first reading unit is configured to read an image of the one side of the traveling document to be conveyed and an image of one side of the placed stationary document. Further, the second light source is a light emitting diode.
また、上述した各解決手段のうちの何れか一つの両面原稿読取り装置を搭載している画像形成装置も本発明の技術的思想の範疇である。 In addition, an image forming apparatus equipped with any one of the above-described solving means and a double-sided document reading apparatus is also within the scope of the technical idea of the present invention.
以上のように、本発明では、原稿の表裏面に光源からの光を照射しながら原稿画像の読取りを行う両面原稿読取り装置に対し、原稿の表裏面の両方の読取り動作が共に完全に終了するまで、原稿各面に照射している光の点灯状態を維持している。このため、各原稿読取り部における原稿画像の読取り動作中に受光量が変化して読取り濃度が変化してしまうといったことはなく、読取りデータ全体に亘って原稿読取りデータの読取り濃度の均一化を図ることができ、正確な画像データの取得が可能になって装置の信頼性の向上を図ることができる。また、これにより、画像データの劣化を招くことなしに各光源同士の位置を近接させることが可能であるので、装置全体の小型化を図ることもできる。 As described above, according to the present invention, both reading operations on both the front and back sides of a document are completely completed with respect to a double-sided document reading apparatus that reads a document image while irradiating light from a light source on the front and back sides of the document. Until then, the lighting state of the light applied to each side of the document is maintained. For this reason, the amount of received light does not change during the reading operation of the original image in each original reading unit, and the reading density does not change, and the reading density of the original reading data is made uniform over the entire read data. Thus, accurate image data can be acquired, and the reliability of the apparatus can be improved. In addition, this makes it possible to bring the positions of the light sources close to each other without causing deterioration of the image data, so that the entire apparatus can be reduced in size.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態では、本発明をスキャナ装置として適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied as a scanner device will be described.
先ず、図1及び図2を用いてスキャナ装置1の概略構成について説明する。図1は、本形態に係るスキャナ装置1の内部構成を示す概略図である。図2は本スキャナ装置1の制御ブロック図である。
First, a schematic configuration of the
図1に示すように、スキャナ装置1は、静止原稿読取り部2、第1走行原稿読取り部3及び第2走行原稿読取り部4を備えている。静止原稿読取り部2は、透明ガラス製の第1コンタクトガラス21上にユーザが手動で載置したブック原稿や貼り原稿等の自動給送対象外の原稿(静止状態の原稿)の画像を読取るための読取り領域である。また、第1走行原稿読取り部3及び第2走行原稿読取り部4は、透明ガラス製の第2コンタクトガラス31上に自動的に給送される走行状態の原稿の画像を読取るための読取り領域である。第1走行原稿読取り部3において原稿の表面(図1において下側に向く面)の画像が、第2走行原稿読取り部4において原稿の裏面(図1において上側に向く面)の画像がそれぞれ読取られるようになっている。これら読取り部2,3,4で読取られた原稿の画像データは、それぞれ後述する第1画像処理部56と第2画像処理部57へ送られ(図2参照)、ここで各種処理が施された後、画像処理中継部54を介して画像メモリ55に記憶される。これら画像データの送受信動作に関しては後述する。
As shown in FIG. 1, the
以下、図1〜図3を用いて本スキャナ装置1の構成を詳細に説明する。尚、図3はスキャナ装置1の要部を示す断面図である。
Hereinafter, the configuration of the
図1〜図3に示すように、スキャナ装置1は、本体部11と開放部12とにより構成されており、片面読取りモード及び両面読取りモードの2モードの原稿読取り動作が可能となっている。本体部11の上面には、図1及び図3の右側から順に、第1コンタクトガラス21、原稿基準板13、第2コンタクトガラス31が配設されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
上記原稿基準板13は、原稿のサイズ及び載置方向を示す図示しない指標が印刷されており、この指標に従って、第1コンタクトガラス21上の静止原稿読取り部に原稿を容易に載置できるようになっている。また、原稿基準板13の第1コンタクトガラス21に対向する側には、後述する第1読取り走査系6の第1光電変換素子68のシェーディング(白レベルの決定)を実施する際に使用する第1基準白板14が設けられている。
The
この本体部11の内部には、原稿に光を照射するための第1光源61と第1ミラー62とを一体的に支持する第1走査ユニット63、第2ミラー64及び第3ミラー65を一体的に支持する第2走査ユニット66、第1結像レンズ67及び第1光電変換素子(CCD)68からなる第1読取り走査系6が配置されている。第1走査ユニット63及び第2走査ユニット66は、図示しないワイヤが巻き掛けられており、ステッピングモータである第1読取り走査系駆動モータ69(図2参照)により駆動される。各走査ユニット63,66は、第1読取り走査系駆動モータ69が正転した際に、図1中の右方向に移動し、第1読取り走査系駆動モータ69が逆転した際に、図1中の左方向に移動する。具体的には、第1走査ユニット63に対して第2走査ユニット66が1/2の速度で第1走査ユニット63と同方向に移動するようになっている。
Inside the
原稿読取り手段としての第1読取り走査系6は、静止原稿読取り時及び走行原稿読取り時の双方の際に使用される。静止原稿読取り時に、第1読取り走査系6の第1走査ユニット63は、図1中のpos1の位置からpos2の位置まで移動して第1コンタクトガラス21上に静止した原稿に対する読取り走査を行う。走行原稿読取り時には、この第1読取り走査系6の第1走査ユニット63は、図1中のpos1の位置に停止している。
The first reading scanning system 6 as document reading means is used both when reading a stationary document and when reading a traveling document. At the time of reading a stationary document, the
そして、第1走査ユニット63は、読取り走査を行っている間、第1光源61から原稿に向かって(本発明でいう照射領域に向かって)光を照射し、原稿からの反射光を、第1ミラー62を介して、第2走査ユニット66の第2ミラー64に向かって反射する。第2走査ユニット66は、第1ミラー62からの反射光を、第2ミラー64及び第3ミラー65を介して、第1結像レンズ67に向かって反射する。第1結像レンズ67は、第3ミラー65からの反射光を、第1光電変換素子68の受光面に結像する。第1光電変換素子68は、受光した光の強度に応じて、電気的画像信号に変換して出力する。
The
また、図2に示すように、本スキャナ装置1の制御系には、システムコントローラ51、通信制御部52、本装置1の操作部1Aからの信号を受ける読取制御部53、上記画像処理中継部54、画像メモリ55、第1画像処理部56及び第2画像処理部57が備えられている。
As shown in FIG. 2, the control system of the
上記システムコントローラ51は、通信制御部52を介して、読取制御部53を制御し、さらにシステムバスBを介して画像処理中継部54及び画像メモリ55を制御することにより原稿読取り一連の動作が適切に行われるように画像読取りシステム全体を制御するようになっている。
The
また、図2に示すように、第1光源基板71は、読取制御部53の信号に基づいて、上記第1読取り走査系6の第1光源61を点灯または消灯する。
As shown in FIG. 2, the first
第1読取り走査系駆動モータ制御基板72は、読取制御部53の信号に基づいて、上記第1読取り走査系駆動モータ69を制御して、第1走査ユニット63及び第2走査ユニット66を、図1中右方向または左方向に移動させる。
The first reading scanning system driving
第1読取り走査系位置センサ群73は、第1走査ユニット63が第1走行原稿読取り部3に対向する位置及び第1基準白板14が読取れる位置の近傍に配置されており、第1走査ユニット63がこの位置に来たときに、読取制御部53に規準位置信号を出力する。
The first reading scanning system
読取制御部53は、第1読取り走査系位置センサ群73の規準位置信号と第1読取り走査系駆動モータ69のステップ数を基に、第1走査ユニット63の位置を算出して、第1読取り走査系駆動モータ69を正逆転制御して、第1走査ユニット63及び第2走査ユニット66を往復移動させる。
The
次いで、図1に示すように、スキャナ装置1の開放部12は、本スキャナ装置1の奥側(図1の右側)に本体部11との間に設けられたヒンジ(図示せず)を回動支点として上方に回動して、スキャナ装置1の手前側(図1の左側)が開放されるように構成されている。スキャナ装置1の開放部12の下側には、開放部12の閉時に第1コンタクトガラス21と接触するように、第1コンタクトガラス21側が白色に形成されたOCマット15が設けられている。静止原稿読取り部2に載置されたシート状原稿が、このOCマット15により第1コンタクトガラス21に押し付けられて密着するよう構成されている。
Next, as shown in FIG. 1, the opening
図1及び図3に示すように、上記開放部12の内部には、原稿をセットする原稿セットトレイ16から第1走行原稿読取り部3及び第2走行原稿読取り部4に原稿を搬送して排出トレイ17に原稿を排出するための自動原稿送り装置9が配置されている。また、開放部12内の左側部分には、原稿読取り手段としての第2読取り走査系8が備えられており、第2走行原稿読取り部4を走行する原稿を読取り走査可能となっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the document is transported and discharged from the document set
図3に示すように、自動原稿送り装置9は、給紙部91と分離給送手段92との間の搬入路pas1、分離給送手段92と整合ローラ対93との間の搬入路pas2、整合ローラ対93と排紙ローラ対94との間に設けられ上記第1走行原稿読取り部3と第2走行原稿読取り部4とが配置された原稿読取り搬送路pas3を備えている。これら搬送路pas1〜pas3により原稿搬送路が構成されている。以下、自動原稿送り装置9の各部の構成及び動作を説明する。
As shown in FIG. 3, the
給紙部91は原稿押さえ91aと給紙ローラ91bとで構成されており、原稿セットトレイ16上にセットされた原稿を分離給送手段92まで搬送する。
The
分離給送手段92は、分離給送ローラ92aと分離パッド92bとで構成されており、給紙部91から送られた原稿を分離給送手段92に呼び込んで1枚ずつ分離して整合ローラ対93に向かって搬送する。また、分離給送手段92は、分離給送ローラ92aの駆動軸に電磁クラッチ(図示しない)を備えており、自動原稿送り装置9の駆動モータ(図示しない)からの駆動力を伝達する駆動系に対して接続及び非接続を切換可能となっている。
The
整合ローラ対93は、その駆動軸に電磁クラッチ(図示しない)を備えており、自動原稿送り装置9の駆動モータからの駆動力を伝達する駆動系に対して接続及び非接続を切換可能となっている。この整合ローラ対93は、分離給送手段92が給送した原稿の先端が原稿検知センサs2に接触し読取制御部53に信号を出力するまでは停止しており、読取制御部53に信号を出力した後に下流側に向かって搬送を開始するようになっている。
The
第2コンタクトガラス31は、整合ローラ対93との間で原稿読取り搬送路pas3を形成しており、第2コンタクトガラス31の下面に配置された第2基準白板81に対向した位置に、第2走行原稿読取り部4が配置されている。
The
排出ローラ対94は、スキャナ装置1の開放部側面に一体的且つ回転可能に設けられており、原稿読取り搬送路pas3を通った原稿を、排出トレイ17に排出する。
The
また、位置検出手段としての原稿検知センサs1、s2、s3が、給紙部91の搬送方向直前、整合ローラ対93の搬送方向直前及び排出ローラ対94の搬送方向直下流側にそれぞれ配置されている。図2に示すように、これらの原稿検知センサ群s1,s2,s3は、原稿の位置を、読取制御部53に伝えて原稿の搬送や光源のオンオフを制御するのに使用される。
Further, document detection sensors s 1,
次に、上述の自動原稿送り装置9の各部の動作を図2のブロック図を用いて説明する。
Next, the operation of each part of the
図2に示すように、自動原稿送り装置9の駆動モータ制御基板95は、読取制御部53の信号により、ステッピングモータである駆動モータ96をオンオフ制御して、自動原稿送り装置9の駆動系を駆動し、上述の給紙ローラ91b、分離給送手段92、整合ローラ対93、排紙ローラ対94及びその他の搬送ローラに駆動力を伝えることができるように構成されている。また、駆動モータ96は、駆動モータ制御基板95からのパルスレイトにより回転速度が可変となっている。
As shown in FIG. 2, the drive
原稿検知センサ群s1、s2、s3は、原稿がセンサの位置に到達した時に原稿の検知信号を読取制御部53に伝える。これに対して、読取制御部53は、原稿検知センサ群s1,s2,s3からの原稿の検知信号と、タイマーとにより原稿が適切なタイミングで搬送されているか否かを算出して、搬送不良の場合には、ジャム等の発生の信号を、システムバスBを介してシステムコントローラ51に伝える。
The document detection sensor groups s1, s2, and s3 transmit a document detection signal to the
電磁クラッチ群97は、読取制御部53からの信号によりオンオフして、自動原稿送り装置9のそれぞれの駆動系に対して、接続または非接続に切り換えて、駆動系を停止させたり、回転させたりする。
The electromagnetic
次に、第2読取り走査系8について説明する。図3に示すように、第2読取り走査系8は、スキャナ装置1の開放部12の内部に配設されており、第2走行原稿読取り部4を走行する原稿を走行状態で読取るための読取り走査系である。この第2読取り走査系8は、第2走行原稿読取り部4を走行する原稿の上面を照射するための第2光源(LED)82と、受光した光の強度に応じて、電気的画像信号に変換して出力する第2光電変換素子(CIS)83と、この第2光電変換素子83から出力される電気的画像信号に対してシェーディングする(白部レベルの決定)をする際に、白部のレベルとして読込むための第2基準白板81とから構成されている。尚、第2基準白板81は、スキャナ装置1の本体部11に設けられている。また、第2光源82が原稿に向かって光を照射する領域である第2走行原稿読取り部4は、上記第1光源61が原稿に向かって光を照射する領域である第1走行原稿読取り部3よりも原稿搬送方向下流側に設定されている。このように、各光源61,82からの光の照射領域を原稿搬送方向にずらすことで、各読取り走査系6,8で取得する原稿画像データとして、対向しない面の画像データが入り込む所謂裏写りを防止できるようにしている。
Next, the second
また、図2に示すように、第2光源基板74は、読取制御部53の信号に基づいて、第2読取り走査系8の第2光源82を点灯または消灯する。
As shown in FIG. 2, the second
読取制御部53は、両面読取りモード時に、第2光電変換素子83から出力される電気的画像信号に対してシェーディングを行う。
The
次に、片面読取りモード時及び両面読取りモード時の読取り走査により得られた電気的画像信号の処理に関して、図1〜図3を用いて説明する。 Next, processing of an electrical image signal obtained by reading scanning in the single-sided reading mode and the double-sided reading mode will be described with reference to FIGS.
図2に示すように、第1読取り走査系6の第1光電変換素子68及び第2読取り走査系8の第2光電変換素子83による読取り走査により得られた電気的画像信号(以後、画像信号と呼称する)は、画像処理部56,57に送られて、所定の画像処理を施された後に、画像処理中継部54に送られ、さらに所定の画像処理を施された後、システムバスBを介して1ページ毎に区別されて画像メモリ55に記億される。画像処理部56,57は、アナログ信号処理部56a,57a、A/D変換部56b,57b、シェーディング補正部56c,57c、フィルタ処理部56d,57d、濃度変換部56e,57eで構成されている。これら画像処理部56,57の各要素は、読取制御部53の制御下で動作する。
As shown in FIG. 2, an electrical image signal (hereinafter referred to as an image signal) obtained by reading scanning by the first
アナログ信号処理部56a,57aは、それぞれ、第1光電変換素子68から入力される画像信号及び第2光電変換素子83から入力される画像信号に、レベル変換処理、サンプルホールド処理及び信号増幅処理を施して、A/D変換部56b,57bに出力する。第1読取り走査系6と第2読取り走査系8とでは、光源光量、光電変換効率及び出力信号レベル等が異なるため、第1光電変換素子用と第2光電変換素子用にそれぞれ専用のアナログ信号処理部56a,57aが設けられている。
The analog
A/D変換部56b,57bは、アナログ信号処理部56a,57aから入力されるアナログの画像信号をディジタル変換して、量子化した画像信号をシェーディング補正部56c,57cに出力する。
The A /
シェーディング補正部56c,57cは、A/D変換部56b,57bから入力される量子化された画像信号に対して黒再生及び白再生を施して、フィルタ処理部56d,57dに出力する。なお、黒再生とは、第1光電変換素子68あるいは第2光電変換素子83の暗示出力をサンプリングして記億し、読取りデータである原稿読取り時の第1光電変換素子68あるいは第2光電変換素子83の出力する画像信号から減算することにより、暗示出力の影響を削除することである。また、白再生とは、反射率の均一な基準白板14,81を読取ったときの画素毎の画像信号に基づいて原稿読取り時の画像信号を各画素に正規化し、光量むらや光学部品の影響及び第1光電変換素子68や第2光電変換素子83の画素感度のバラツキを補正することである。
The
フィルタ処理部56d,57dは、シェーデイング補正部56c,57cから入力される画像信号に、読取制御部53から設定されるフィルタ特性を決定する係数に基づいて所定のフィルタ処理、具体的には、空間フィルタリング処理を施すことにより、画像の高周波成分を強調して、画像の「ぼやけ」の修復を行う。すなわち、第1光電変換素子68及び第2光電変換素子83の出力する画像信号には、レンズやミラー等の光学部品、第1光電変換素子68や第2光電変換素子83の受光面のアパーチャ開口度、第1光電変換素子68や第2光電変換素子83の転送効率や残像、物理的な走査による積分効果及び操作むら等に起因するMTF(Modu1ation Transfer Function)の劣化があり、フィルタ処理部56d,57dによりこのMTFの劣化を補償している。このように、MTFは、第1光電変換素子68と第2光電変換素子83によりその劣化具合も大きく異なるため、適切なフィルタ処理を行っている。また、MTFの劣化は、高周波域ほど顕著であるので、フィルタ処理部56d,57dは、高周波域の画像信号に対して、強調処理を施すことにより、「ぼやけ」を修復して、画像品質を向上させている。
The
そこで、フィルタ処理部56d,57dは、入力画像信号が第1光電変換素子68からの画像信号であるか、第2光電変換素子83からの画像信号であるかによりフィルタ処理が異なる。
Therefore, the
濃度変換部56e,57e(濃度変換手段、2値化手段)は、フィルタ処理部56d,57dでフィルタ処理された画像信号に濃度変換を行うためのものであり、例えば、画像信号をファクシミリ通信する場合や印字条件が2値化指定された場合等に画像信号を2値化処理し、また、写真画像等のように印字条件が多値であれば、所定の濃度特性により濃度変換を行って、画質を向上させている。濃度変換部56e,57eは、RAM制御部(図示せず)及びRAM等(図示せず)を備え、RAMにセットされたデータ変換用のルックアップテーブルを入力画像信号のアドレスとして読出すことにより、データ変換を行って、濃度変換処理を行う。濃度変換処理が完了した画像信号は、画像メモリに記億される。
The
以上が画像処理部56,57による第1光電変換素子68及び第2光電変換素子83で得られた画像信号の処理動作である。
The above is the processing operation of the image signal obtained by the first
次に、両面読取りモード時における、第1読取り走査系6及び第2読取り走査8の動作、自動原稿送り装置9の動作、第1光源61及び第2光源82の動作に関して、図1〜図4を用いて以下に説明する。
Next, regarding the operations of the first reading scanning system 6 and the
図1に示すように、両面読取りモード時には、第1読取り走査系6の第1走査ユニット63は、図1中のpos1の位置に移動して停止し、停止した状態で第1走行原稿読取り部3を走行する原稿のコンタクトガラス側の面(図中の下面)を第1光源61で照射して読取り走査する。また、第2読取り走査系8は第2走行原稿読取り部4を走行する原稿の図中の上面を第2光源82で照射して読取り走査する。
As shown in FIG. 1, in the double-sided scanning mode, the
図4は、本発明の実施形態を示す両面原稿読取り処理のフローチャートである。この図で示すように両面原稿読取り処理が開始されると、先ず、ステップST1において、タイマT1〜T7がセットされ、その後、ステップST2において、分離給送ローラ92aと給紙ローラ91bとが動作を開始し、給紙動作を行う。そして原稿検知センサs2が原稿を検知(ステップST3でYESに判定)した後、タイマT1〜T5がスタートする(ステップST4)。ここで、T1は原稿検知センサs2の原稿検知(ステップST5でYES判定)から整合(整合ローラ対93で原稿を一旦停止させて斜め送り状態を解消する動作)が完了するまでの時間であり、このタイマT1がタイムアップすると分離給送ローラ92aと給紙ローラ91bとを停止し、給紙動作を終了して(1)に戻る(ステップST6)。T2は、原稿検知センサs2の原稿検知から両光源61,82の点灯までに要する時間である。T3は、原稿検知センサs2の原稿検知から整合ローラ対93の動作開始までの時間である。これらについての詳細は後述する。T4、T5は原稿検知センサs2の原稿検知時点から、原稿がそれぞれ第1走行原稿読取り部3と第2走行原稿読取り部4とに到達するまでの時間であり、到達後それぞれ第1読取り(第1走行原稿読取り部3における原稿の表面画像の読取り)と第2読取り(第2走行原稿読取り部4における原稿の裏面画像の読取り)とを開始して(1)に戻る(ステップST9,10)。
FIG. 4 is a flowchart of the double-sided document reading process showing the embodiment of the present invention. As shown in this figure, when the double-sided document reading process is started, first, timers T1 to T7 are set in step ST1, and then, in step ST2, the
また、原稿後端が原稿検知センサs2を通過し、原稿検知センサs2がOFFになると、タイマT6、T7がスタートする(ステップST11)。タイマT6は原稿の後端が原稿検知センサs2を通過してから整合ローラ対93を通過するまでの時間で、通過後に整合ローラ対93を停止させる(ステップST12,13)。また、T7は原稿の後端が原稿検知センサs2を通過してから第2走行原稿読取り部4を通過するまでの時間であり、通過後に読取りを終了する(ステップST14,15,16)。またT6がタイムアップした後、原稿検知センサs1がオンとなって次原稿の存在が確認された場合、次原稿の給紙動作を開始し、原稿検知センサs2が原稿を検知したのち、タイマT1〜T5がスタートする(ステップST19〜21)。その後、T7がタイムアップすると読取りを終了して(1)に戻る(ステップST22,23)。また、原稿検知センサs1がオンされず、次原稿が無しと判断されると、T7のタイムアップ後、読取り終了と両光源61,82のOFFを行い(ステップST17)、原稿の排出が完了すると両面原稿読取り処理を終了する(ステップST18)。このような動作であるため、上記ステップST15〜ステップST17において維持手段18が構成されている。
When the document trailing edge passes through the document detection sensor s2 and the document detection sensor s2 is turned off, timers T6 and T7 are started (step ST11). The timer T6 is the time from when the trailing edge of the document passes the document detection sensor s2 until it passes the
上記記載では原稿検知センサs2が原稿を検知してから時間T2後に両光源61,82が点灯する場合について説明したが、光源61,82の点灯タイミングを以下のように設定してもよい。
In the above description, the case where both the
図5は原稿搬送と走行原稿読取りに関する部分の概略図であり、また図6は第1光源61及び第2光源82が点灯してからの時間と光量との関係を示すグラフである。
FIG. 5 is a schematic diagram of a portion related to document conveyance and reading of a traveling document, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the time after the
本スキャナ装置1は、図2に示すように、原稿の走行位置から第1読取り走査系6により画像を読取る領域である第1走行原稿読取り部(照射領域)3までの距離と原稿走行速度とにより、原稿が第1走行原稿読取り部3に到達する時刻を算出し、その算出結果に基づいて第1光源61の点灯タイミングを設定する点灯手段19を備えている。
As shown in FIG. 2, the
つまり、図5に示すように整合ローラ対93から第1走行原稿読取り部3の中心Aまでの原稿搬送距離をL、原稿の搬送スピードをVとし、図6に示すように第1光源61の光量の安定までの時間をt1とした場合、原稿が整合ローラ対93から第1走行原稿読取り部中心Aまでの間を搬送される時間はL/Vである。ここで、点灯手段19は、t1<L/Vであるならば、第1光源61の点灯を、整合ローラ対93の起動後(L/V−t1)時間経過した後に行い、また、t1>L/Vであるならば、原稿が整合ローラ対93に到達した後、第1光源61の起動後(t1−L/V)時間経過した後に整合ローラ対93を起動させ原稿を搬送するように各部の制御を行うようになっている。
That is, the document transport distance from the
このとき、第2光源82はLEDで構成され、光量が安定するまでの時間が図中t2と十分に短いため、第2光源82の点灯タイミングは、応答が遅い第1光源61と同じにする。また、第1走行原稿読取り部3の中心Aに原稿が至る間に第2光源82を点灯するようにしてもよい。
At this time, the second
尚、第2光源82の点灯タイミングに対しても、上述した第1光源61の点灯タイミングと同様に設定するようにしてもよい。
Note that the lighting timing of the second
−実施形態の効果−
以上説明したように、本形態では、原稿の後端が原稿検知センサs2を通過してから第2走行原稿読取り部4を通過するまでの時間であるタイマT7がタイムアップするまで、両読取り走査系6,8の光源61,82を所定光量に維持するようにしている。つまり、原稿の表裏面の読取り動作が共に完全に終了するまで、各面に照射される光量が一定に維持されるようにしている。このため、原稿搬送路の両側に配置した読取り走査系6,8の位置を原稿の搬送方向に変位させることによる裏写りの抑制を図りつつ、一方の読取り走査系の光量変化による他方の読取り走査系の読取り濃度の変化を招くことを回避することができ、データ全体に亘って原稿読取りデータの読取り濃度の均一化を図ることができる。
-Effect of the embodiment-
As described above, in this embodiment, both reading scans are performed until the timer T7, which is the time from when the trailing edge of the document passes the document detection sensor s2 to when it passes the second traveling
また、本実施形態では、両光源61,82の点灯のタイミングと原稿搬送タイミングを計算することにより、光源61,82が点灯している時間を短くでき省エネルギ性の向上を図ることもできる。
Further, in the present embodiment, by calculating the lighting timing of both the
更に、本実施形態では、例えば装置を小型化した場合に、上述したLが小さくなっても原稿搬送タイミングと両光源61,82の点灯タイミングを変えることで対応可能である。
Furthermore, in the present embodiment, for example, when the apparatus is downsized, it is possible to cope with the above-described change in the document conveyance timing and the lighting timings of the two
−その他の実施形態−
上記実施形態では、本発明をスキャナ装置として適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置の両面原稿読取りユニットに適用することも可能である。
-Other embodiments-
In the above embodiment, the case where the present invention is applied as a scanner device has been described. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a double-sided document reading unit of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine.
また、上記実施形態では、第1走行原稿読取り部3を第2走行原稿読取り部4よりも搬送方向上流側に配設するようにしたが、逆に、第2走行原稿読取り部4を第1走行原稿読取り部3よりも搬送方向上流側に配設するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the first traveling
1 スキャナ装置(両面原稿読取り装置)
3 第1走行原稿読取り部(第1読取り部)
4 第2走行原稿読取り部(第2読取り部)
61 第1光源
82 第2光源
1 Scanner device (double-sided document reader)
3 First traveling document reading unit (first reading unit)
4 Second traveling document reading unit (second reading unit)
61 First
Claims (5)
前記原稿の前記一方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第1光源を備えて前記原稿の前記一方の面の画像を読取る第1読取り部と、
前記原稿の前記他方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第2光源を備えて前記原稿の前記他方の面の画像を読取る第2読取り部とを備え、
前記第1光源と前記第2光源とは別光源で成り、且つ前記第1光源は、光量が前記第2光源の光量よりも大きいものであって、
前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部の光源を、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部の光源が点灯状態に駆動された後で、且つ原稿搬送方向上流側に位置する読取り部による前記原稿画像の読取りの開始前に点灯状態に駆動すると共に、
前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部による前記搬送される原稿の読取りが完了した後、前記第1光源及び第2光源を消灯させることを特徴とする両面原稿読取り装置。 By irradiating light from the first light source to one surface of the document being conveyed and irradiating light from the second light source to the other surface of the document, both surfaces of the one surface and the other surface of the document are In a double-sided document reading device that reads an image,
A first reading unit arranged in a region for reading the one side of the original and reading the image of the one side of the original with the first light source;
A second reading unit that is disposed in a region for reading the other side of the document and that includes the second light source and reads an image of the other side of the document;
The first light source and the second light source are separate light sources, and the first light source has a light amount larger than that of the second light source,
Among the first reading unit and the second reading unit, after the light source of the reading unit located on the downstream side in the document conveyance direction is driven to the lighting state, And before being started to read the original image by the reading unit located on the upstream side in the original conveying direction, it is driven to a lighting state,
Of the first reading unit and the second reading unit, after the reading of the conveyed document by the reading unit located downstream in the document conveying direction is completed, the first light source and the second light source are turned off. Characteristic double-sided document reader.
前記原稿の前記一方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第1光源を備えて前記原稿の前記一方の面の画像を読取る第1読取り部と、
前記原稿の前記他方の面を読取る領域に配置され、且つ前記第2光源を備えて前記原稿の前記他方の面の画像を読取る第2読取り部と、
搬送される前記原稿を、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部のさらに原稿搬送方向上流側で検知する原稿検知センサとを設け、
前記第1光源と前記第2光源とは別光源で成り、且つ前記第1光源は、光量が前記第2光源の光量よりも大きいものであって、
前記原稿検知センサによって前記原稿を検知した後、前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向上流側に位置する読取り部の光源を点灯させ、その後、この原稿搬送方向上流側に位置する読取り部による前記原稿画像の読取りの開始前に、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部の光源を点灯状態に駆動すると共に、
前記第1読取り部及び前記第2読取り部のうち、原稿搬送方向下流側に位置する読取り部による前記搬送される原稿の読取りが完了した後、前記第1光源及び第2光源を消灯させることを特徴とする両面原稿読取り装置。 By irradiating light from the first light source on one surface of the conveyed document and irradiating light from the second light source on the other surface of the document, both surfaces of the one surface and the other surface of the document are In a double-sided document reading device that reads an image,
A first reading unit arranged in a region for reading the one side of the original and reading the image of the one side of the original with the first light source;
A second reading unit arranged in a region for reading the other side of the document and having the second light source to read an image of the other side of the document;
A document detection sensor for detecting the conveyed document on the upstream side in the document conveyance direction of the reading unit located on the upstream side in the document conveyance direction among the first reading unit and the second reading unit;
The first light source and the second light source are separate light sources, and the first light source has a light amount larger than that of the second light source,
After the document is detected by the document detection sensor, the light source of the reading unit located on the upstream side in the document transport direction among the first reading unit and the second reading unit is turned on, and then the upstream side in the document transport direction Before starting the reading of the original image by the reading unit located in the reading unit, the light source of the reading unit located downstream in the document conveying direction is driven to a lighting state,
Of the first reading unit and the second reading unit, after the reading of the conveyed document by the reading unit located downstream in the document conveying direction is completed, the first light source and the second light source are turned off. Characteristic double-sided document reader.
前記第1読取り部は、前記搬送される走行原稿の前記一方の面の画像及び載置された静止原稿の一方の面の画像の読取りを行うものであることを特徴とする両面原稿読取り装置。 The double-sided document reading device according to claim 1 or 2,
The double-sided document reading apparatus, wherein the first reading unit reads an image of the one side of the transported traveling document and an image of one side of the placed stationary document.
前記第2光源が発光ダイオードで構成されていることを特徴とする両面原稿読取り装置。 In the double-sided document reading device according to claim 1, 2, or 3,
A double-sided document reading apparatus, wherein the second light source is formed of a light emitting diode.
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