JP3655488B2

JP3655488B2 - Portable hydraulic processing equipment

Info

Publication number: JP3655488B2
Application number: JP09975099A
Authority: JP
Inventors: 智小川
Original assignee: 株式会社ダイア
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP2000291605A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用油圧式加工装置に関し、特に、加工工具を駆動する油圧シリンダの往復動を安定化する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプおよび油圧制御回路を収容した本体と、その本体に一体的に固定され、その油圧ポンプから圧送された作動油を元圧としてその油圧制御回路により制御される油圧シリンダと、その油圧シリンダの出力ロッドによって駆動されることにより所定の加工を行う加工工具とを一体に備えた携帯用油圧式加工装置が知られている。たとえば、特開平６−７５６１７号公報に示されたケーブルカッター、特開平７−２１２２０号公報に示されたパイプ接続機などがそれである。
【０００３】
上記のような従来の携帯用油圧式加工装置は、所定の加工を行うための加工工具を駆動する油圧シリンダは、加工工具を非加工位置から加工位置へ駆動するために油圧ポンプから圧送された作動油に基づいて往動させられるが、往動時に圧縮されたスプリングの弾性復帰力に基づいて復動させられることから、加工工具を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダを復動させるための作動油を供給するための回路や切換弁が不要となるので、油圧回路の構造が簡単となって携帯用油圧式加工装置が小型となる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、加工工具による加工に際してその加工工具の食い込みなどが発生する場合がある。このような場合には、従来の携帯用油圧式加工装置によれば、加工完了に際してスプリングの弾性復帰力を用いて油圧シリンダを復動させることから、加工工具を非加工位置へ戻すためのスプリングの弾性復帰力による駆動力が不足するため、作業者が手作業で上記加工工具を非加工位置へ戻すための操作などを行わねばならず、また、その操作には大きな操作力を必要とし、作業能率が損なわれるという不都合があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、工具の加工位置から非加工位置への復帰が円滑に行われる携帯用油圧式加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、油圧ポンプおよび油圧制御回路を収容した本体と、その本体に一体的に固定され、その油圧ポンプから圧送された作動油を元圧としてその油圧制御回路により制御される油圧シリンダと、その油圧シリンダの出力ロッドによって駆動されることにより所定の加工を行う加工工具とを一体に備えた携帯用油圧式加工装置であって、(a) 前記油圧シリンダは、その出力ロッドを往動させるために作動油が供給される第１油室とその出力ロッドを復動させるために作動油が供給される第２油室とを備えたものであり、(b) 前記油圧制御回路は、前記加工工具による加工を開始させるために、前記油圧ポンプから圧送された作動油を前記第１油室へ供給し且つ前記第２油室内の作動油を排出させ、前記加工工具による加工を終了させるために、その作動油をその第２油室へ供給し且つその第１油室内の作動油を排出させるものであり、 (c) 前記油圧制御回路は、 (c-1) 作業者の手動操作によりパイロット圧を制御させるパイロット圧制御弁と、 (c-2) ハウジング内に設けられ、第１油室、油圧ポンプ、第２油室にそれぞれ連通させられるとともにそれら第１油室および第２油室に連通する油路がそれぞれ開口する軸方向の両端部よりも油圧ポンプに連通する油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室と、その第１弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子と、上記第１弁室内の中央部に位置するようにその第１弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第１油室に連通する油路が開口する端部と油圧ポンプに連通する油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれら油圧ポンプと第１油室との間を遮断し且つ油圧ポンプと第２油室との間を開く方向に第１弁子の端面を付勢する第１スプリングとを備え、パイロット圧がその第１スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第１弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第１油室および第２油室を油圧ポンプに択一的に連通させる第１切換弁と、 (c-3) ハウジング内に設けられ、第１油室、ドレン油路、第２油室にそれぞれ連通させられるとともに第１油室および第２油室に連通するそれぞれ油路が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室と、その第２弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子と、上記第２弁室内の中央部に位置するようにその第２弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第２油室に連通する油路が開口する端部とドレン油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれらドレン油路と第２油室との間を遮断し且つドレン油路と第１油室との間を開く方向に第２弁子の端面を付勢する第２スプリングとを備え、パイロット圧がその第２スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第２弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第２油室および第１油室をドレン油路に択一的に連通させる第２切換弁とを、含むものであることにある。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、油圧制御回路は、加工工具による加工を開始させるために、油圧ポンプから圧送された作動油を第１油室へ供給し且つ第２油室内の作動油を排出させ、また、加工工具による加工を終了させるために、その作動油を第２油室へ供給し且つ第１油室内の作動油を排出させることから、加工工具を非加工位置へ戻すための駆動力が不足せず、加工工具の食い込みなどが発生したとしても油圧シリンダが円滑に復動させられる。このため、作業者が手作業で上記加工工具を非加工位置へ戻すための操作が不要となり、作業能率が損なわれることが解消される。また、第１弁子の大径弁部或いは第２弁子の大径弁部が、上記段部に着座させられることにより切換が行われるので、油圧ポンプから圧送される作動油が高圧であっても作動油の漏れによる切換不全が好適に解消される。さらに、手動操作により切り換えられるパイロット圧制御弁からのパイロット圧により上記第１切換弁と第２切換弁とが同時に切り換えられるので、油圧の大きさにかかわらず軽い操作力で加工工具を非加工位置へ復帰させることができる。
【０００８】
ここで、好適には、前記油圧シリンダは、(c) 先端部において前記加工工具と連結され且つ基端部において大径部が一体的に設けられた出力ロッドと、(d) その出力ロッドが摺動可能に嵌通させられた先端壁と前記本体に固定された基端壁とによって両端部が閉じられた管状のシリンダ本体と、(e) そのシリンダ本体内に前記出力ロッドの大径部が摺動可能に嵌め入れられてそのリンダ本体内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室および第２油室と、(f) 出力ロッドの基端壁に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴と、(g) その嵌合穴内に摺動可能に且つ出力ロッドの移動ストローク以上の深さで嵌め入れられるように前記基端壁から軸心方向に突設された固定ロッドと、(h) 前記基端壁を貫通して第１油室と接続される第１油路と、(i) 前記基端壁を貫通し、前記固定ロッドを縦通し、前記出力ロッドの側壁を通して第２油室と接続される第２油路とを、含む。このようにすれば、加工工具を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダを復動させるための作動油を供給するための油路を外部に設ける必要がないので、装置が小型となり、携帯用油圧式加工装置の操作性が損なわれない。
【００１０】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例の携帯用油圧式加工装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、上記携帯用油圧式加工装置１０の構成を説明するために一部を切り欠いて示している。この携帯用油圧式加工装置１０は、図２に示す油圧制御回路１２が備えられた本体１４と、その本体１４に固設された油圧シリンダ１６と、その油圧シリンダ１６によって駆動される加工工具１８とから構成されている。
【００１２】
図２に示すように、油圧制御回路１２では、ドレン油路Ｌ_Dを介して貯留タンク２２に還流した作動油は、モータ２４によって回転駆動される油圧ポンプ２６により、油路Ｌ₁、第１逆止弁２８、油路Ｌ₂を介して吸引され、油路Ｌ₃、第２逆止弁３０、油路Ｌ₄、背圧発生弁３２、および油路Ｌ₅を介して切換弁装置３４へ圧送されるようになっている。
【００１３】
上記背圧発生弁３２は、そのスプリングの付勢力に従ってその入力側の油路Ｌ₄内の油圧を出力側の油路Ｌ₅よりも所定の背圧すなわちパイロット圧だけ高い圧とするものである。上記切換弁装置３４は、専ら油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａに油路Ｌ₆を介して作動油を供給し、その油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂ内の作動油を油路Ｌ₇を介してドレン油路Ｌ_Dへ排出させることにより油圧シリンダ１６を加工位置まで作動させる自動復帰型の第１切換弁３６と、専ら油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂに油路Ｌ₇を介して作動油を供給し、その油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａ内の作動油を油路Ｌ₆を介してドレン油路Ｌ_Dへ排出させて油圧シリンダ１６を非加工位置まで強制的に復帰させる自動復帰型の第２切換弁３８とから構成されている。パイロット圧制御弁４０は、その復帰レバー４２が作業者により操作されない場合にはパイロット圧油路Ｌ_Pを介して上記第１切換弁３６および第２切換弁３８へパイロット圧を出力し、それら第１切換弁３６および第２切換弁３８を加工側位置に切り換えるが、その復帰レバー４２が作業者により操作された場合にはパイロット圧油路Ｌ_P内のパイロット圧を排圧し、第１切換弁３６および第２切換弁３８の切換状態を非加工側位置に復帰させる。図２は、復帰レバー４２を非操作状態とし、且つスイッチ４８をオフにした状態を示している。リリーフ弁４４は、油路Ｌ₃内の圧力が予め設定された所定圧を越えないように作動油をドレン油路Ｌ_Dへ逃がすためのものである。
【００１４】
図１において、前記本体１４は、モータ２４の後端部に一体に設けられてそのモータ２４に駆動電流を供給するための自動復帰型のスイッチ４８を有する握り部５０と、モータ２４の前面部に固定されるとともに円筒状のタンクカバー５２が下側に固定された減速機ハウジング５４と、その減速機ハウジング５４の前面部に固定されたポンプハウジング５６と、そのポンプハウジング５６の前面部にプレート５８を介して固定された切換弁ハウジング６０とを備えている。
【００１５】
図３に詳しく示すように、上記減速機ハウジング５４およびポンプハウジング５６内には、前記貯留タンク２２の一部として機能する空間４６が形成されている。その空間４６内には、非シールド型（開放型）のボールベアリング６２およびシールド型のボールベアリング６４により両端部が回転可能に支持され且つそれらボールベアリング６２と６４との間の中間部に偏心させられたカム部６６が形成されたポンプ軸６８と、モータ２４の出力軸端に形成されたギヤ７２に噛み合わされた状態でそのポンプ軸６８の後端部に圧入により固定された大径ギヤ７４とが設けられ、モータ２４の出力が減速されて上記ポンプ軸６８に伝達されるようになっている。また、減速機ハウジング５４の下端に設けられた円筒状のタンクカバー５２内には、前記空間４６と連通するゴム袋７６が設けられている。このゴム袋７６は、前記貯留タンク２２の一部として機能するものである。その空間４６内には作動油が充填されており、油圧シリンダ１６の作動に伴って作動油がその油圧シリンダ１６内へ送られたとき、空間４６内に負圧が発生することがゴム袋７６の収縮により回避されるようになっている。
【００１６】
図３のIV−IV視断面図である図４、図４のＶ−Ｖ視断面図である図５、図５のVI−VI視断面図である図６にも示すように、上記ポンプハウジング５６内には、前記第１逆止弁２８、油圧ポンプ２６、第２逆止弁３０、背圧発生弁３２、パイロット圧制御弁４０、リリーフ弁４４がそれぞれ設けられている。なお、以下の断面図において、７８は油路の開口を閉じるための盲栓或いはプラグを示している。
【００１７】
第１逆止弁２８は、前記空間４６に連通する油路Ｌ₁が開口する弁室８０内に収容された球状弁子８２がスプリング８４の付勢力に従ってその油路Ｌ₁の開口に着座させられることにより油路Ｌ₁から油路Ｌ₂への流通を許容するが油路Ｌ₂から油路Ｌ₁への逆流を阻止する。第２逆止弁３０も、ポンプ室９４に連通する油路Ｌ₃が開口する弁室８６内に収容された球状弁子８８がスプリング９０の付勢力に従ってその油路Ｌ₃の開口に着座させられることにより油路Ｌ₃から油路Ｌ₄への流通を許容するが油路Ｌ₄から油路Ｌ₃への逆流を阻止する。
【００１８】
油圧ポンプ２６は、ポンプハウジング５６内に円柱状に形成されて油路Ｌ₂および油路Ｌ₃が開口するポンプ室９４と、ポンプ軸６８の軸心に対して直角な方向の軸心を備えてポンプ室９４内に収容された有底円筒状のポンプスリーブ９６と、このポンプスリーブ９６内に摺動可能に嵌合され且つスプリング９８によってポンプ軸６８側へ常時付勢されることにより、そのポンプ軸６８のカム部６６の外周面に対してニードルベアリング１００を介して当接させられたプランジャ１０２とを備え、そのプランジャ１０２の往復駆動に伴う容積変化と上記第１逆止弁２８および第２逆止弁３０の逆止作用とによって作動油を油路Ｌ₁から吸引し且つ油路Ｌ₄へ圧送する。
【００１９】
パイロット圧制御弁４０は、油路Ｌ₄が開口する弁室１０６に嵌め入れられた円筒状のスリーブ１０８と、そのスリーブ１０８の縦通路に収容されることによりその縦通路の小径通路の開口にそれぞれ着座可能に設けられ且つ棒状スペーサ１０９によって択一的に着座させられる１対の球状弁子１１０および１１１と、そのスリーブ１０８内に軸方向の移動可能に収容されて上記球状弁子１１０をスプリング１１２の付勢力に従って上記球状弁子１１０を開弁方向すなわち油路Ｌ₄とパイロット圧油路Ｌ_Pとが連通する方向に付勢する押圧部材１１４と、その押圧部材１１４の端部に係合させられてその押圧部材１１４をスプリング１１２の付勢力に抗して閉弁方向すなわち球状弁子１１０が着座してパイロット圧油路Ｌ_Pがドレン油路Ｌ_Dに連通させられる方向へ移動せるために操作される復帰レバー４２とを備え、その復帰レバー４２の非操作時にはパイロット圧が油路Ｌ_Pへ出力されるが、作業者により復帰レバー４２が操作されることにより上記球状弁子１１１が着座位置から離隔させられると同時に球状弁子１１０が着座させられて油路Ｌ₄と閉じられると同時に油路Ｌ_Pがドレン油路Ｌ_Dに接続されてパイロット圧が排圧されるようになっている。
【００２０】
リリーフ弁４４は、油路Ｌ₄が開口する弁室１１６に嵌め入れられた円筒状のスリーブ１１８と、そのスリーブ１１８内に軸方向の移動可能に収容されて油路Ｌ₄に連通する弁座に着座させられる棒状弁子１２０と、その棒状弁子１２０を閉弁方向に付勢するスプリング１２２とを備え、油路Ｌ₄の油圧が作用することにより棒状弁子１２０に発生する開弁方向の推力が上記スプリング１２２の付勢力を越えると、棒状弁子１２０がその着座位置から離隔させられて油路Ｌ₄の作動油がドレン油路Ｌ_Dへ逃がされて、その油路Ｌ₄の作動油が過大な圧力となることが防止されるようになっている。
【００２１】
図７は、ポンプハウジング５６の前方側端面すなわちプレート５８が固定される側の端面を示しており、作動油が圧送される油路Ｌ₅、パイロット圧が出力されるパイロット圧油路Ｌ_P、作動油が還流させられるドレン油路Ｌ_Dがそれぞれ開口させられている。上記プレート５８は、油路Ｌ₅およびパイロット圧油路Ｌ_Pの開口位置を図７に示す位置から図８に示す位置へ変更するための油路をその内部に備えている。
【００２２】
図９は、切換弁ハウジング６０を前方側から見た図であり、その切換弁ハウジング６０の前方側端面には、油圧シリンダ１６に接続される油路Ｌ₆および油路Ｌ₇が開口させられている。また、その切換弁ハウジング６０の両側面には、１対の側板１２６、１２８が一体的に取り付けられている。図１０は図９のＸ−Ｘ視断面図、図１１は図９のXI−XI視断面図、図１２は図９の XII−XII 視断面図、図１３は図１のXIII−XIII視断面図である。
【００２３】
図１０乃至図１３に示すように、第１切換弁３６は、切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、油路Ｌ₆、油路Ｌ₅、油路Ｌ₇にそれぞれ連通させられるとともに油路Ｌ₆および油路Ｌ₇が開口する軸方向の両端部よりも油路Ｌ₅が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室１３２を内部に有する円筒状のスリーブ１３４と、そのスリーブ１３４内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子１３６と、上記第１弁室１３２内の中央部に位置するようにその第１弁子１３６の長手方向の中間部に形成された大径弁部１３８と、上記第１弁室１３２の油路Ｌ₆が開口する端部と油路Ｌ₅が開口する中央部との間の段部１４２に上記大径弁部１３８が当接してそれら油路Ｌ₅と油路Ｌ₆との間を遮断し且つ油路Ｌ₅と油路Ｌ₇との間を開く方向に第１弁子１３６の端面を付勢する第１スプリング１４０とを備え、パイロット圧が上記第１弁子１３６の第１スプリング１４０とは反対側の端面に作用させられて第１弁子１３６が第１スプリング１４０の付勢力に抗して移動させられることにより大径弁部１３８が第１弁室１３２の油路Ｌ₆が開口する端部と油路Ｌ₅が開口する中央部との間の段部１４２から離されて上記第１弁室１３２の油路Ｌ₅が開口する中央部と油路Ｌ₆が開口する端部との間の段部１４４に着座させられることにより、油路Ｌ₅と油路Ｌ₆との間が開かれ且つ油路Ｌ₅と油路Ｌ₇との間が遮断されるようになっている。
【００２４】
また、第２切換弁３８も第１切換弁３６と同様の弁構成を備えている。第２切換弁３８は、切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、油路Ｌ₆、ドレン油路Ｌ_D、油路Ｌ₇にそれぞれ連通させられるとともにそれら油路Ｌ₆および油路Ｌ₇が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路Ｌ_Dが開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室１４８を内部に有する円筒状のスリーブ１５０と、そのスリーブ１５０内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子１５２と、上記第２弁室１４８内の中央部に位置するようにその第２弁子１５２の長手方向の中間部に形成された大径弁部１５４と、上記第２弁室１４８の油路Ｌ₇が開口する端部とドレン油路Ｌ_Dが開口する中央部との間の段部１５８に上記大径弁部１５４が当接してそれらドレン油路Ｌ_Dと油路Ｌ₇との間を遮断し且つドレン油路Ｌ_Dと油路Ｌ₆との間を開く方向に第２弁子１５２の端面を付勢する第２スプリング１５６とを備え、パイロット圧が上記第２弁子１５２の第２スプリング１５６とは反対側の端面に作用させられて第２弁子１５２が第２スプリング１５６の付勢力に抗して移動させられることにより大径弁部１５４が第２弁室１４８の油路Ｌ₇が開口する端部とドレン油路Ｌ_Dが開口する中央部との間の段部１５８から離されて上記第２弁室１４８のドレン油路Ｌ_Dが開口する中央部と油路Ｌ₆が開口する端部との間の段部１６２に着座させられることにより、油路Ｌ₇とドレン油路Ｌ_Dとの間が開かれ且つドレン油路Ｌ_Dと油路Ｌ₆との間が遮断されるようになっている。
【００２５】
以下、図１４および図１５を用いて、前記油圧シリンダ１６および加工工具１８を詳細に説明する。
【００２６】
油圧シリンダ１６は、先端部において前記加工工具１８と連結され且つ基端部においてピストンとして機能する大径部１７０が一体的に設けられた出力ロッド１７２と、その出力ロッド１７２が摺動可能に貫通させられた先端壁１７４と前記本体１４すなわち切換弁ハウジング６０に固定された基端壁１７６とによって両端部が閉じられた円管状のシリンダ本体１７８と、そのシリンダ本体１７８内に出力ロッド１７２の大径部１７０が摺動可能に嵌め入れられてそのシリンダ本体１７８内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂと、出力ロッド１７２の基端壁１７６に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴１８４と、その嵌合穴１８４内に摺動可能に且つ出力ロッド１７２の移動ストローク以上の深さで嵌め入れられる長さでその基端壁１７６から軸心方向に突設された円柱状の固定ロッド１８６と、第１油室１６Ａと切換弁ハウジング６０に開口する油路Ｌ₆とを接続する第１油路を形成するために、基端壁１７６を貫通して形成された貫通穴１８８と、第２油室１６Ｂと切換弁ハウジング６０に開口する油路Ｌ₇とを接続する第２油路を形成するために形成された、基端壁１７６を貫通する貫通穴１９０、固定ロッド１８６を縦通する縦通穴１９２、および出力ロッド１７２の側壁すなわち周壁を貫通する貫通穴１９４とを、備えている。
【００２７】
上記シリンダ本体１７８は、先端壁１７４を備えた有底円筒状部材１９６と、その有底円筒状部材１９６よりも大径の比較的短い有底円筒状を成し、シリンダ本体１７８の基端壁を構成するためにその有底円筒状部材１９６の開口に螺合によって嵌め着けられ且つ切換弁ハウジング６０に固定された固定部材１９８と、有底円筒状部材１９６の外周面に形成されたねじに螺合されて固定部材１９８との間で締着されたロックナット２００とから構成される。図１４は、その固定部材１９８が切換弁ハウジング６０に固定された状態を示している。
【００２８】
前記固定ロッド１８６は、その基端部側に形成された螺子が基端壁１７６の中心に形成された雌ねじに螺合されることにより固定されている。また、上記出力ロッド１７２において軸心方向に形成された嵌合穴１８４は、その軸方向において開口部付近が他の部分よりも小径とされており、その嵌合穴１８４と固定ロッド１８６との嵌合は、その嵌合穴１８４の開口部において局所的に行われて、その他の部分は、嵌合穴１８４の内周面と固定ロッド１８６の外周面との間に隙間が形成されている。また、出力ロッド１７２の側壁を貫通する貫通穴１９４は、その出力ロッド１７２が引き込まれた状態であっても上記隙間に連通するように出力ロッド１７２の基端部側すなわち大径部１７０側に形成されている。
【００２９】
加工工具１８は、上記有底円筒状部材１９６の外周面に形成されたねじに円筒状の基端部が螺合された工具支持部材２０２と、その工具支持部材２０２の先端部にピン２０４により回動可能に支持された、たとえば大径の電線を切断するための１対の切断刃２０６と、それら１対の切断刃２０６と前記出力ロッド１７２の先端部との間に１対のピン２０８およびピン２１０によって回動可能に連結された１対のリンク２１２とを備え、その出力ロッド１７２が突き出されることによって１対の切断刃２０６が閉じられて切断加工が行われ、その出力ロッド１７２が引き込まれることによって１対の切断刃２０６が開かれて非加工位置とされるようになっている。
【００３０】
上述のように、本実施例の油圧制御回路１２は、加工工具１８による加工を開始させるために、油圧ポンプ２６から圧送された作動油を第１油室１６Ａへ供給し且つ第２油室１６Ｂ内の作動油を排出させ、また、加工工具１８による加工を終了させるために、その作動油を第２油室１６Ｂへ供給し且つ第１油室１６Ａ内の作動油を排出させることから、加工工具１８を非加工位置へ戻すための駆動力が不足せず、加工工具１８の食い込みなどが発生したとしても油圧シリンダ１６が円滑に復動させられる。このため、作業者が手作業で上記加工工具１８を非加工位置へ戻すための操作が不要となり、作業能率が損なわれることが解消される。
【００３１】
また、本実施例の油圧シリンダ１６は、(1) 先端部において加工工具１８と連結され且つ基端部において大径部１７０が一体的に設けられた出力ロッド１７２と、(2) その出力ロッド１７２が摺動可能に嵌通させられた先端壁１７４と本体１４に固定された基端壁１７６とによって両端部が閉じられた管状のシリンダ本体１７８と、(3) そのシリンダ本体１７８内に出力ロッド１７２の大径部１７０が摺動可能に嵌め入れられてシリンダ本体１７８内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂと、(4) 出力ロッド１７２の基端壁に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴１８４と、(5) その嵌合穴１８４内に摺動可能に且つ出力ロッド１７２の移動ストローク以上の深さで嵌め入れられるように基端壁１７６から軸心方向に突設された固定ロッド１８６と、(6) その基端壁１７６を貫通して第１油室１６Ａと接続される第１油路（貫通穴１８８）と、(7) 基端壁１７６を貫通し、固定ロッド１８６を縦通し、出力ロッド１７２の側壁を通して第２油室１６Ｂと接続される第２油路（貫通穴１９０、縦通穴１９２、貫通穴１９４）とを、含む。これにより、加工工具１８を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダ１６を復動させるための作動油を供給するためのホースなどの油路を外部に設ける必要がないので、携帯用油圧式加工装置１０が小型となり、その操作性が損なわれない。
【００３２】
また、本実施例の油圧制御回路１２は、(1) 作業者の手動操作によりパイロット圧を発生させるパイロット圧制御弁４０と、(2) 切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、第１油室１６Ａ、油圧ポンプ２６、第２油室１６Ｂにそれぞれ連通させられるとともに第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂに連通する油路Ｌ₆および油路Ｌ₇がそれぞれ開口する軸方向の両端部よりも油圧ポンプ２６に連通する油路Ｌ₅が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室１３２と、その第１弁室１３２内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子１３６と、上記第１弁室１３２内の中央部に位置するようにその第１弁子１３６の長手方向の中間部に形成された大径弁部１３８と、上記第１弁室１３２の油路Ｌ₆が開口する端部と油路Ｌ₅が開口する中央部との間の段部１４２に上記大径弁部１３８が当接してそれら油路Ｌ₅と油路Ｌ₆との間を遮断し且つ油路Ｌ₅と油路Ｌ₇との間を開く方向に第１弁子１３６の端面を付勢する第１スプリング１４０とを備え、パイロット圧がその第１スプリング１４０の付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第１弁子１３６に作用させられることにより、油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂを油圧ポンプ２６に択一的に連通させる第１切換弁３６と、(3) 切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、第１油室１６Ａ、ドレン油路Ｌ_D、第２油室１６Ｂにそれぞれ連通させられるとともに第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂにそれぞれ連通する油路Ｌ₆および油路Ｌ₇が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路Ｌ_Dが開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室１４８を内部に有する円筒状のスリーブ１５０と、そのスリーブ１５０内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子１５２と、上記第２弁室１４８内の中央部に位置するようにその第２弁子１５２の長手方向の中間部に形成された大径弁部１５４と、上記第２弁室１４８の油路Ｌ₇が開口する端部とドレン油路Ｌ_Dが開口する中央部との間の段部１５８に上記大径弁部１５４が当接してそれらドレン油路Ｌ_Dと油路Ｌ₇との間を遮断し且つドレン油路Ｌ_Dと油路Ｌ₆との間を開く方向に第２弁子１５２の端面を付勢する第２スプリング１５６とを備え、パイロット圧がその第２スプリング１５６の付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第２弁子１５２に作用させられることにより、油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂおよび第１油室１６Ａをドレン油路Ｌ_Dに択一的に連通させる第２側切換弁３８とを、含むものである。このため、第１弁子１３６の大径弁部１３８或いは第２弁子１５２の大径弁部１５４が、段部１４２、１４４或いは段部１５８、１６２に着座させられることにより切換が行われるので、油圧ポンプ２６から圧送される作動油が高圧であっても作動油の漏れによる切換不全が好適に解消される。また、手動操作により切り換えられるパイロット圧制御弁４０から発生させられるパイロット圧により上記第１切換弁３６と第２切換弁３８とが同時に切り換えられるので、油圧の大きさにかかわらず軽い操作力で加工工具１８を非加工位置へ復帰させることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３４】
たとえば、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、嵌合穴１８４の開口部を他の部分よりも小径とすることにより嵌合穴１８４の内周面と固定ロッド１８６の外周面との間に隙間が形成されていたが、上記嵌合穴１８４の内周面或いは固定ロッド１８６の外周面に軸方向に平行な溝などが形成されてもよい。
【００３５】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０は、電線を切断するための加工工具１８を備えたものであったが、他の種類の加工を行うための加工工具が備えられていても差し支えない。
【００３６】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０は、電線から電力が供給されるモータ２４を備えた外部電源型であったが、蓄電池を備えてその蓄電池電力が供給されるものであってもよい。
【００３７】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、本体１４および油圧シリンダ１６はモータ２４の軸心方向に直列に取り付けられていたが、必ずしも直列でなくてもよい。
【００３８】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、油圧制御回路１２の構成やそれを収容するハウジングの形状は種々の変更が行われ得る。
【００３９】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々の変形が施され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である携帯用油圧式加工装置を示す一部を切り欠いた正面図である。
【図２】図１の携帯用油圧式加工装置内に設けられた油圧制御回路を説明する回路図である。
【図３】図１の減速機ハウジングおよびポンプハウジング内の構成を説明するために一部を切り欠いて示す拡大図である。
【図４】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図３のIV−IV視断面図である。
【図５】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図１のポンプハウジングの端面を前方側から見た図である。
【図８】図１のプレートの端面を前方側から見た図である。
【図９】図１の切換弁ハウジングの端面を前方側から見た図である。
【図１０】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９のＸ−Ｘ視断面図である。
【図１１】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９のXI−XI視断面図である。
【図１２】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９の XII−XII 視断面図である。
【図１３】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図１のXIII−XIII視断面図である。
【図１４】図１の切換弁ハウジングに油圧シリンダの一部を構成する固定部材が固定された状態を前方から見た図である。
【図１５】図１の携帯用油圧式加工装置の前端部において、油圧シリンダおよび加工工具の構成を詳しく説明するために一部を切り欠いて示す平面図である。
【符号の説明】
１０：携帯用油圧式加工装置
１２：油圧制御回路
１４：本体
１６：油圧シリンダ
１６Ａ：第１油室
１６Ｂ：第２油室
１８：加工工具
２６：油圧ポンプ
１７０：大径部
１７２：出力ロッド
１７４：先端壁
１７６：基端壁
１７８：シリンダ本体
１８４：嵌合穴
１８６：固定ロッド
１８８：貫通穴（第１油路）
１９０：貫通穴、１９２：縦通穴、１９４：貫通穴（第２油路）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable hydraulic processing apparatus, and more particularly to a technique for stabilizing the reciprocation of a hydraulic cylinder that drives a processing tool.
[0002]
[Prior art]
A main body that houses the hydraulic pump and the hydraulic control circuit, a hydraulic cylinder that is integrally fixed to the main body and that is controlled by the hydraulic control circuit using the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump as a source pressure, and the hydraulic cylinder 2. Description of the Related Art There is known a portable hydraulic processing apparatus that is integrally provided with a processing tool that performs predetermined processing by being driven by an output rod. For example, a cable cutter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-75617, a pipe connecting machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-21220, and the like.
[0003]
In the conventional portable hydraulic processing apparatus as described above, the hydraulic cylinder for driving the processing tool for performing the predetermined processing is pumped from the hydraulic pump to drive the processing tool from the non-processing position to the processing position. The hydraulic cylinder is moved forward based on the hydraulic oil, but is moved backward based on the elastic return force of the spring compressed during the forward movement, so that the hydraulic cylinder is moved backward when the machining tool is returned from the machining position to the non-machining position. Therefore, there is no need for a circuit or a switching valve for supplying hydraulic oil for this purpose, and there is an advantage that the structure of the hydraulic circuit is simplified and the portable hydraulic processing apparatus is reduced in size.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the machining tool is used, the machining tool may bite. In such a case, according to the conventional portable hydraulic processing apparatus, when the processing is completed, the hydraulic cylinder is moved back by using the elastic return force of the spring, and thus the spring for returning the processing tool to the non-processing position. Since the driving force due to the elastic return force of the operator is insufficient, the operator must manually perform an operation for returning the processing tool to the non-processing position, and the operation requires a large operating force. There was an inconvenience that work efficiency was impaired.
[0005]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable hydraulic machining apparatus in which a tool can be smoothly returned from a machining position to a non-machining position. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, the gist of the present invention is that a main body that houses a hydraulic pump and a hydraulic control circuit, and hydraulic oil that is integrally fixed to the main body and pumped from the hydraulic pump is used as a source pressure. A portable hydraulic processing apparatus integrally including a hydraulic cylinder controlled by the hydraulic control circuit and a processing tool that performs predetermined processing by being driven by an output rod of the hydraulic cylinder, (a) The hydraulic cylinder includes a first oil chamber to which hydraulic oil is supplied to move the output rod forward and a second oil chamber to which hydraulic oil is supplied to move the output rod backward. And (b) the hydraulic control circuit supplies the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the first oil chamber and starts the hydraulic oil in the second oil chamber to start machining by the machining tool. Discharged The in order to terminate the processing by the processing tool, der those for discharging the hydraulic oil and the hydraulic oil supplied to and the first oil chamber to the second oil chamberThe (c) The hydraulic control circuit (c-1) A pilot pressure control valve for controlling the pilot pressure by manual operation of the operator; (c-2) Than the both ends of the axial direction which are provided in the housing and communicate with the first oil chamber, the hydraulic pump, and the second oil chamber, respectively, and the oil passages communicating with the first oil chamber and the second oil chamber respectively open. A cylindrical first valve chamber having a large diameter in the axial direction where an oil passage communicating with the hydraulic pump opens, and a rod-shaped first valve chamber slidably fitted in the first valve chamber. An oil passage communicating with the first valve chamber, a large-diameter valve portion formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the first valve valve so as to be positioned at a central portion of the first valve chamber, and a first oil chamber; The large-diameter valve portion comes into contact with a step portion between an opening end portion and a central portion where an oil passage communicating with the hydraulic pump is opened, and the hydraulic pump and the first oil chamber are blocked from each other and the hydraulic pump And a first spring that urges the end face of the first valve element in a direction to open between the first oil chamber and the second oil chamber. The first pressure chamber and the second oil chamber of the hydraulic cylinder are hydraulically operated by causing the first valve element to act on the first valve so as to generate a thrust force in a direction in which the thrust pressure moves against the biasing force of the first spring. A first switching valve that selectively communicates with the pump; (c-3) More than the axial ends of the first oil chamber, the drain oil passage, and the second oil chamber that are provided in the housing and open to the respective oil passages that communicate with the first oil chamber and the second oil chamber. A cylindrical second valve chamber having a large diameter in the axial center where the drain oil passage opens, and a rod-shaped second valve element fitted in the second valve chamber so as to be slidable in the axial direction. A large-diameter valve portion formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the second valve element so as to be positioned at a central portion in the second valve chamber, and an end portion where an oil passage communicating with the second oil chamber opens. And the large-diameter valve portion abuts on a step portion between the drain oil passage and a central portion where the drain oil passage is open to block between the drain oil passage and the second oil chamber, and the drain oil passage and the first oil chamber. A second spring for urging the end face of the second valve element in a direction to open the gap, and the pilot pressure urges the second spring. A second valve which selectively communicates the second oil chamber and the first oil chamber of the hydraulic cylinder with the drain oil passage by acting on the second valve element so as to generate thrust in a direction to move against. Switching valveThere is to be.
[0007]
【The invention's effect】
In this way, the hydraulic control circuit supplies the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the first oil chamber and discharges the hydraulic oil in the second oil chamber in order to start machining by the machining tool. Since the working oil is supplied to the second oil chamber and the working oil in the first oil chamber is discharged to finish the machining with the machining tool, the driving force for returning the machining tool to the non-machining position is insufficient. Even if the biting of the processing tool occurs, the hydraulic cylinder can be moved back smoothly. This eliminates the need for the operator to manually return the machining tool to the non-machining position, thereby eliminating the loss of work efficiency.In addition, since the large-diameter valve portion of the first valve element or the large-diameter valve portion of the second valve element is seated on the stepped portion, switching is performed, so that the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump has a high pressure. However, the switching failure due to leakage of hydraulic oil is preferably eliminated. Further, since the first switching valve and the second switching valve are simultaneously switched by the pilot pressure from the pilot pressure control valve switched by manual operation, the machining tool can be moved to the non-machining position with a light operating force regardless of the hydraulic pressure. Can be returned to.
[0008]
Here, preferably, the hydraulic cylinder includes: (c) an output rod coupled to the processing tool at a distal end and a large diameter portion integrally provided at a proximal end; and (d) the output rod A tubular cylinder body closed at both ends by a slidably fitted distal end wall and a proximal end wall fixed to the body; and (e) a large diameter portion of the output rod in the cylinder body. Are slidably fitted and the space in the main body of the binder is divided to form a first oil chamber and a second oil chamber respectively formed on the base end wall side and the front end wall side, and (f) an output rod (G) a fitting hole formed in the axial direction on the end surface facing the base end wall, and (g) slidably inserted into the fitting hole and fitted at a depth equal to or greater than the movement stroke of the output rod. A fixed rod projecting axially from the proximal wall, and (h) the proximal end A first oil passage penetrating the first oil chamber and passing through the base end wall, passing through the fixed rod, and being connected to the second oil chamber through the side wall of the output rod. A second oil passage. In this way, when the machining tool is returned from the machining position to the non-machining position, there is no need to provide an oil passage for supplying hydraulic oil for returning the hydraulic cylinder, so that the apparatus becomes small and portable. The operability of the hydraulic processing machine is not impaired.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a portable hydraulic processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a partially cutaway view for explaining the configuration of the portable hydraulic processing apparatus 10. The portable hydraulic processing apparatus 10 includes a main body 14 provided with a hydraulic control circuit 12 shown in FIG. 2, a hydraulic cylinder 16 fixed to the main body 14, and a processing tool 18 driven by the hydraulic cylinder 16. It consists of and.
[0012]
As shown in FIG. 2, in the hydraulic control circuit 12, the drain oil passage L_DThe hydraulic oil that has returned to the storage tank 22 via the oil is supplied to an oil passage L by a hydraulic pump 26 that is rotationally driven by a motor 24.₁, First check valve 28, oil passage L₂Through the oil passage L_Three, Second check valve 30, oil passage L_Four, Back pressure generating valve 32, and oil passage L_FiveThe pressure is fed to the switching valve device 34 via the.
[0013]
The back pressure generating valve 32 has an oil passage L on its input side according to the urging force of its spring._FourOil pressure L on the output side_FiveThe pressure is higher than the predetermined back pressure, that is, the pilot pressure. The switching valve device 34 is exclusively connected to the oil passage L in the first oil chamber 16A of the hydraulic cylinder 16.₆The hydraulic oil is supplied via the hydraulic cylinder 16 and the hydraulic oil in the second oil chamber 16B of the hydraulic cylinder 16 is supplied to the oil passage L.₇Drain oil passage L_DThe first return valve 36 of the automatic return type that operates the hydraulic cylinder 16 to the machining position by discharging to the processing position, and the oil passage L exclusively to the second oil chamber 16B of the hydraulic cylinder 16₇The hydraulic oil is supplied through the hydraulic cylinder 16 and the hydraulic oil in the first oil chamber 16A of the hydraulic cylinder 16 is supplied to the oil passage L.₆Drain oil passage L_DAnd an automatic return type second switching valve 38 for forcibly returning the hydraulic cylinder 16 to the non-processing position. The pilot pressure control valve 40 has a pilot pressure oil passage L when the return lever 42 is not operated by the operator._PThe pilot pressure is output to the first switching valve 36 and the second switching valve 38 via the valve, and the first switching valve 36 and the second switching valve 38 are switched to the processing side position. Pilot pressure oil passage L when operated_PThe pilot pressure is discharged, and the switching state of the first switching valve 36 and the second switching valve 38 is returned to the non-machining side position. FIG. 2 shows a state where the return lever 42 is not operated and the switch 48 is turned off. Relief valve 44 is oil passage L_ThreeDrain oil passage L so that the internal pressure does not exceed the preset pressure._DIt is for escape.
[0014]
In FIG. 1, the main body 14 is provided integrally with a rear end portion of the motor 24 and has a grip portion 50 having an automatic return type switch 48 for supplying a driving current to the motor 24, And a pump housing 56 fixed to the front surface of the speed reducer housing 54 and a plate on the front surface of the pump housing 56. And a switching valve housing 60 fixed via 58.
[0015]
As shown in detail in FIG. 3, a space 46 that functions as a part of the storage tank 22 is formed in the reduction gear housing 54 and the pump housing 56. Both ends of the space 46 are rotatably supported by a non-shielded (open) ball bearing 62 and a shielded ball bearing 64 and are eccentric to an intermediate portion between the ball bearings 62 and 64. The large-diameter gear 74 fixed to the rear end portion of the pump shaft 68 by press-fitting in a state where the pump shaft 68 is formed with the formed cam portion 66 and the gear 72 formed at the output shaft end of the motor 24. The output of the motor 24 is decelerated and transmitted to the pump shaft 68. A rubber bag 76 communicating with the space 46 is provided in a cylindrical tank cover 52 provided at the lower end of the reduction gear housing 54. The rubber bag 76 functions as a part of the storage tank 22. The space 46 is filled with hydraulic oil. When the hydraulic oil is sent into the hydraulic cylinder 16 along with the operation of the hydraulic cylinder 16, the rubber bag 76 may generate a negative pressure in the space 46. It is designed to be avoided by shrinkage.
[0016]
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 56, the first check valve 28, the hydraulic pump 26, the second check valve 30, the back pressure generating valve 32, the pilot pressure control valve 40, and the relief valve 44 are provided. In the following cross-sectional views, reference numeral 78 denotes a blind plug or plug for closing the opening of the oil passage.
[0017]
The first check valve 28 includes an oil passage L communicating with the space 46.₁The spherical valve element 82 accommodated in the valve chamber 80 opened by the oil passage L is in accordance with the urging force of the spring 84.₁Oil passage L by being seated in the opening of₁From oil passage L₂Oil passage L is allowed₂From oil passage L₁Prevent backflow into The second check valve 30 also has an oil passage L communicating with the pump chamber 94._ThreeThe spherical valve element 88 accommodated in the valve chamber 86 opened by the oil passage L is in accordance with the urging force of the spring 90._ThreeOil passage L by being seated in the opening of_ThreeFrom oil passage L_FourOil passage L is allowed_FourFrom oil passage L_ThreePrevent backflow into
[0018]
The hydraulic pump 26 is formed in a cylindrical shape in the pump housing 56 and is provided with an oil passage L.₂And oil passage L_ThreeA pump chamber 94 that is open, a bottomed cylindrical pump sleeve 96 having an axis perpendicular to the axis of the pump shaft 68 and housed in the pump chamber 94, and the pump sleeve 96 A plunger that is slidably fitted and is always urged toward the pump shaft 68 by a spring 98 so that the plunger is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam portion 66 of the pump shaft 68 via a needle bearing 100. 102, and the hydraulic oil is supplied to the oil passage L by the volume change accompanying the reciprocating drive of the plunger 102 and the check action of the first check valve 28 and the second check valve 30.₁And oil passage L_FourTo the pressure.
[0019]
The pilot pressure control valve 40 has an oil passage L_FourA cylindrical sleeve 108 fitted into a valve chamber 106 having an opening, and a cylindrical spacer 108 which is accommodated in the longitudinal passage of the sleeve 108 so as to be seated at the opening of the small-diameter passage of the longitudinal passage, and by a rod-like spacer 109 A pair of spherical valve elements 110 and 111 that are alternatively seated, and the spherical valve element 110 are accommodated in the sleeve 108 so as to be movable in the axial direction, and the spherical valve element 110 is moved according to the urging force of the spring 112. Valve opening direction, ie oil passage L_FourAnd pilot pressure oil passage L_PA pressing member 114 that is urged in a direction in which the pressure member 114 communicates, and an end portion of the pressing member 114 is engaged with the pressing member 114 against the urging force of the spring 112 so that the valve closing direction, that is, the spherical valve element 110 is Seated pilot pressure oil passage L_PDrain oil passage L_DAnd a return lever 42 that is operated to move in a direction that allows the pilot pressure to flow when the return lever 42 is not operated._PWhen the return lever 42 is operated by the operator, the spherical valve element 111 is separated from the seating position, and at the same time, the spherical valve element 110 is seated and the oil passage L_FourAt the same time as oil passage L_PDrain oil passage L_DThe pilot pressure is exhausted by being connected to.
[0020]
Relief valve 44 is oil passage L_FourA cylindrical sleeve 118 fitted in a valve chamber 116 having an opening, and an oil passage L accommodated in the sleeve 118 so as to be movable in the axial direction._FourAnd a spring 122 for urging the rod-shaped valve element 120 in the valve-closing direction._FourWhen the thrust in the valve opening direction generated in the rod-shaped valve element 120 by the action of the hydraulic pressure exceeds the urging force of the spring 122, the rod-shaped valve element 120 is separated from its seating position, and the oil passage L_FourIs the drain oil passage L_DThe oil passage L_FourThis prevents the hydraulic oil from becoming an excessive pressure.
[0021]
FIG. 7 shows the front end surface of the pump housing 56, that is, the end surface to which the plate 58 is fixed, and an oil passage L through which hydraulic oil is pumped._FivePilot pressure oil passage L from which pilot pressure is output_P, Drain oil passage L through which hydraulic oil is recirculated_DAre opened. The plate 58 has an oil passage L_FiveAnd pilot pressure oil passage L_PIs provided with an oil passage for changing the opening position thereof from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG.
[0022]
FIG. 9 is a view of the switching valve housing 60 as viewed from the front side. An oil passage L connected to the hydraulic cylinder 16 is provided on the front end surface of the switching valve housing 60.₆And oil passage L₇Is opened. A pair of side plates 126 and 128 are integrally attached to both side surfaces of the switching valve housing 60. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9, FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9, FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. FIG.
[0023]
As shown in FIGS. 10 to 13, the first switching valve 36 is fitted in the switching valve housing 60, and the oil passage L₆, Oil passage L_Five, Oil passage L₇And the oil passage L₆And oil passage L₇Oil path L than both axial ends_FiveA cylindrical sleeve 134 having a cylindrical first valve chamber 132 having a large diameter in the axial direction at the opening thereof and a rod-like shape fitted in the sleeve 134 so as to be slidable in the axial direction. The first valve element 136, the large-diameter valve part 138 formed in the middle part of the first valve element 136 in the longitudinal direction so as to be located in the center of the first valve chamber 132, and the first valve Oil passage L in chamber 132₆Opening and oil passage L_FiveThe large-diameter valve portion 138 comes into contact with the stepped portion 142 between the center portion where the oil is opened and the oil passage L_FiveAnd oil passage L₆And the oil passage L_FiveAnd oil passage L₇A first spring 140 that urges the end face of the first valve element 136 in a direction to open the first valve element 136, and the pilot pressure is applied to the end face of the first valve element 136 opposite to the first spring 140. The first valve element 136 is moved against the urging force of the first spring 140, whereby the large-diameter valve portion 138 is moved to the oil passage L of the first valve chamber 132.₆Opening and oil passage L_FiveThe oil passage L of the first valve chamber 132 is separated from the step portion 142 between the center portion where the first valve chamber is opened._FiveCenter and oil passage L₆The oil passage L is caused to be seated on the stepped portion 144 between the opening and the end portion._FiveAnd oil passage L₆And the oil passage L_FiveAnd oil passage L₇Is blocked.
[0024]
Further, the second switching valve 38 has the same valve configuration as the first switching valve 36. The second switching valve 38 is fitted in the switching valve housing 60 and the oil passage L₆, Drain oil passage L_D, Oil passage L₇And these oil passages L₆And oil passage L₇Drain oil passage L from both axial ends where the_DA cylindrical sleeve 150 having a cylindrical second valve chamber 148 having a large diameter in the axial direction at the center thereof, and a rod-like shape fitted in the sleeve 150 so as to be slidable in the axial direction. The second valve element 152, the large-diameter valve part 154 formed in the middle part of the second valve element 152 in the longitudinal direction so as to be located in the central part in the second valve chamber 148, and the second valve Oil passage L in chamber 148₇Opening and drain oil passage L_DThe large-diameter valve portion 154 comes into contact with a step portion 158 between the center portion where the oil is opened and the drain oil passage L_DAnd oil passage L₇And drain oil passage L_DAnd oil passage L₆A second spring 156 that urges the end face of the second valve element 152 in a direction to open the gap between the pilot pressure and the pilot pressure is applied to the end face of the second valve element 152 opposite to the second spring 156. The second valve element 152 is moved against the urging force of the second spring 156, so that the large-diameter valve portion 154 becomes the oil passage L of the second valve chamber 148.₇Opening and drain oil passage L_DThe drain oil passage L of the second valve chamber 148 is separated from the step portion 158 between the central portion where the valve is opened._DCenter and oil passage L₆The oil passage L is caused to be seated on the stepped portion 162 between the opening portion and the opening portion.₇And drain oil passage L_DAnd drain oil passage L_DAnd oil passage L₆Is blocked.
[0025]
Hereinafter, the hydraulic cylinder 16 and the processing tool 18 will be described in detail with reference to FIGS. 14 and 15.
[0026]
The hydraulic cylinder 16 is connected to the processing tool 18 at the distal end and an output rod 172 integrally provided with a large diameter portion 170 that functions as a piston at the proximal end, and the output rod 172 penetrates slidably. A cylindrical cylinder body 178 closed at both ends by the distal wall 174 and the base wall 176 fixed to the main body 14, that is, the switching valve housing 60, and a large output rod 172 in the cylinder body 178. A first oil chamber 16A and a second oil chamber 16B respectively formed on the base end wall side and the front end wall side by slidably fitting the diameter portion 170 and dividing the space in the cylinder body 178. , A fitting hole 184 formed in the axial direction on the end surface of the output rod 172 facing the base end wall 176, and slidable in the fitting hole 184 A cylindrical fixed rod 186 projecting in the axial direction from the base end wall 176 with a length that can be fitted at a depth equal to or greater than the moving stroke of the output rod 172, the first oil chamber 16A, and the switching valve housing 60. Oil passage L opening to₆In order to form a first oil passage that connects the first and second oil passages, a through hole 188 formed through the proximal end wall 176, an oil passage L that opens to the second oil chamber 16B and the switching valve housing 60₇And through the through hole 190 passing through the base end wall 176, the vertical hole 192 passing through the fixed rod 186, and the side wall or peripheral wall of the output rod 172. Through-holes 194 are provided.
[0027]
The cylinder body 178 has a bottomed cylindrical member 196 having a distal end wall 174, and a bottomed cylindrical shape having a relatively shorter diameter than the bottomed cylindrical member 196, and a base end wall of the cylinder body 178. To the opening of the bottomed cylindrical member 196 by screwing and fixed to the switching valve housing 60, and to the screw formed on the outer peripheral surface of the bottomed cylindrical member 196 The lock nut 200 is screwed and fastened with the fixing member 198. FIG. 14 shows a state in which the fixing member 198 is fixed to the switching valve housing 60.
[0028]
The fixing rod 186 is fixed by screwing a screw formed on the base end side thereof with a female screw formed in the center of the base end wall 176. In addition, the fitting hole 184 formed in the axial direction in the output rod 172 has a smaller diameter in the axial direction near the opening than the other parts, and the fitting hole 184 and the fixing rod 186 The fitting is performed locally at the opening of the fitting hole 184, and in other parts, a gap is formed between the inner peripheral surface of the fitting hole 184 and the outer peripheral surface of the fixed rod 186. . Further, the through hole 194 that penetrates the side wall of the output rod 172 is provided on the proximal end side of the output rod 172, that is, on the large diameter portion 170 side so as to communicate with the gap even when the output rod 172 is retracted. Is formed.
[0029]
The processing tool 18 includes a tool support member 202 having a cylindrical base end screwed to a screw formed on the outer peripheral surface of the bottomed cylindrical member 196, and a tip 204 of the tool support member 202 by a pin 204. A pair of cutting blades 206 for cutting, for example, a large-diameter electric wire supported rotatably, and a pair of pins 208 between the pair of cutting blades 206 and the tip of the output rod 172. And a pair of links 212 rotatably connected by pins 210, and a pair of cutting blades 206 are closed by projecting the output rod 172 to perform cutting, and the output rod 172 As a result, the pair of cutting blades 206 are opened to the non-processing position.
[0030]
As described above, the hydraulic control circuit 12 according to the present embodiment supplies the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 26 to the first oil chamber 16A and starts the second oil chamber 16B in order to start machining by the machining tool 18. In order to discharge the working oil in the inside, and to finish the processing by the working tool 18, the working oil is supplied to the second oil chamber 16B and the working oil in the first oil chamber 16A is discharged. Even if the driving force for returning the tool 18 to the non-machining position is insufficient, and the biting of the machining tool 18 occurs, the hydraulic cylinder 16 is smoothly moved back. This eliminates the need for the operator to manually return the machining tool 18 to the non-machining position, thereby eliminating the loss of work efficiency.
[0031]
Further, the hydraulic cylinder 16 of this embodiment includes (1) an output rod 172 that is connected to the processing tool 18 at the distal end and is integrally provided with a large diameter portion 170 at the proximal end, and (2) the output rod. A tubular cylinder main body 178 closed at both ends by a distal end wall 174 in which 172 is slidably fitted and a proximal end wall 176 fixed to the main body 14; and (3) an output in the cylinder main body 178 The first oil chamber 16A and the second oil are formed on the proximal end wall side and the distal end wall side, respectively, by slidably fitting the large diameter portion 170 of the rod 172 and dividing the space in the cylinder body 178. The chamber 16B, (4) a fitting hole 184 formed in the axial direction on the end surface facing the base end wall of the output rod 172, and (5) the output rod 172 slidably in the fitting hole 184. More than the moving stroke A fixed rod 186 projecting axially from the base end wall 176 so as to be fitted at a depth; and (6) a first oil that penetrates the base end wall 176 and is connected to the first oil chamber 16A. A passage (through hole 188), and (7) a second oil passage (through hole 190, passing through the base end wall 176, vertically passing through the fixed rod 186, and connected to the second oil chamber 16B through the side wall of the output rod 172. Vertical through holes 192 and through holes 194). Accordingly, when the machining tool 18 is returned from the machining position to the non-machining position, it is not necessary to provide an oil passage such as a hose for supplying hydraulic oil for returning the hydraulic cylinder 16 to the outside. The processing apparatus 10 becomes small and the operability is not impaired.
[0032]
The hydraulic control circuit 12 of the present embodiment includes (1) a pilot pressure control valve 40 for generating a pilot pressure by manual operation of an operator, and (2) a first oil chamber fitted in the switching valve housing 60. 16A, the hydraulic pump 26, the second oil chamber 16B, and an oil passage L communicating with the first oil chamber 16A and the second oil chamber 16B.₆And oil passage L₇Oil passage L communicating with the hydraulic pump 26 rather than both axial end portions where each opens._FiveA cylindrical first valve chamber 132 having a large central diameter in the axial direction in which the opening is opened, and a rod-shaped first valve element 136 fitted in the first valve chamber 132 so as to be slidable in the axial direction. A large-diameter valve portion 138 formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the first valve element 136 so as to be positioned at the center portion in the first valve chamber 132, and an oil passage L of the first valve chamber 132.₆Opening and oil passage L_FiveThe large-diameter valve portion 138 comes into contact with the stepped portion 142 between the center portion where the oil is opened and the oil passage L_FiveAnd oil passage L₆And the oil passage L_FiveAnd oil passage L₇And a first spring 140 that urges the end face of the first valve element 136 in a direction to open a gap between the pilot pressure and the pilot pressure to generate a thrust in a direction that moves against the urging force of the first spring 140. And a first switching valve 36 for selectively connecting the first oil chamber 16A and the second oil chamber 16B of the hydraulic cylinder 16 to the hydraulic pump 26 by being acted on the first valve element 136, and (3) switching Fitted in the valve housing 60, the first oil chamber 16A, the drain oil passage L_DThe oil passage L communicated with the second oil chamber 16B and communicated with the first oil chamber 16A and the second oil chamber 16B, respectively.₆And oil passage L₇Drain oil passage L from both axial ends where the_DA cylindrical sleeve 150 having a cylindrical second valve chamber 148 having a large diameter in the axial direction at the center thereof, and a rod-like shape fitted in the sleeve 150 so as to be slidable in the axial direction. The second valve element 152, the large-diameter valve part 154 formed in the middle part of the second valve element 152 in the longitudinal direction so as to be located in the central part in the second valve chamber 148, and the second valve Oil passage L in chamber 148₇Opening and drain oil passage L_DThe large-diameter valve portion 154 comes into contact with a step portion 158 between the center portion where the oil is opened and the drain oil passage L_DAnd oil passage L₇And drain oil passage L_DAnd oil passage L₆And a second spring 156 that urges the end face of the second valve element 152 in a direction to open the gap between the pilot pressure and the pilot pressure so as to generate a thrust that moves against the urging force of the second spring 156. The second oil chamber 16B and the first oil chamber 16A of the hydraulic cylinder 16 are allowed to act on the second valve element 152 to the drain oil passage L._DAnd a second side switching valve 38 that is selectively communicated with each other. For this reason, switching is performed when the large diameter valve portion 138 of the first valve element 136 or the large diameter valve portion 154 of the second valve element 152 is seated on the step portions 142, 144 or the step portions 158, 162. Even if the hydraulic fluid pumped from the hydraulic pump 26 is at a high pressure, the switching failure due to hydraulic fluid leakage is preferably eliminated. Further, since the first switching valve 36 and the second switching valve 38 are simultaneously switched by the pilot pressure generated from the pilot pressure control valve 40 that is switched by manual operation, machining is performed with a light operating force regardless of the hydraulic pressure. The tool 18 can be returned to the non-machining position.
[0033]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention is applied also in another aspect.
[0034]
For example, in the portable hydraulic processing apparatus 10 of the above-described embodiment, the inner peripheral surface of the fitting hole 184 and the outer peripheral surface of the fixing rod 186 are reduced by making the opening of the fitting hole 184 smaller in diameter than other portions. A gap parallel to the axial direction may be formed on the inner peripheral surface of the fitting hole 184 or the outer peripheral surface of the fixed rod 186.
[0035]
Moreover, although the portable hydraulic processing apparatus 10 of the above-mentioned Example was provided with the processing tool 18 for cutting an electric wire, the processing tool for performing another kind of processing was provided. There is no problem.
[0036]
Further, the portable hydraulic processing apparatus 10 of the above-described embodiment is an external power supply type provided with a motor 24 to which electric power is supplied from an electric wire, but is provided with a storage battery and supplied with the storage battery power. May be.
[0037]
Further, in the portable hydraulic processing apparatus 10 of the above-described embodiment, the main body 14 and the hydraulic cylinder 16 are attached in series in the axial direction of the motor 24. However, they are not necessarily in series.
[0038]
Further, in the portable hydraulic processing apparatus 10 of the above-described embodiment, various changes can be made to the configuration of the hydraulic control circuit 12 and the shape of the housing that houses it.
[0039]
The above description is only an example of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a portable hydraulic processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a hydraulic control circuit provided in the portable hydraulic processing apparatus of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view showing a part of the reduction gear housing and the pump housing of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3 for illustrating the configuration inside the pump housing in FIG. 1;
5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4 for illustrating the configuration inside the pump housing of FIG. 1;
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5 for illustrating the configuration inside the pump housing in FIG. 1;
7 is a view of the end face of the pump housing of FIG. 1 as viewed from the front side.
8 is a view of an end face of the plate of FIG. 1 as viewed from the front side.
9 is a view of an end face of the switching valve housing of FIG. 1 as viewed from the front side.
10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 9 for illustrating the configuration inside the switching valve housing of FIG. 1;
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 9 for illustrating the configuration inside the switching valve housing of FIG. 1;
12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 9 for illustrating the configuration inside the switching valve housing in FIG. 1;
13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG. 1 for illustrating the configuration inside the switching valve housing of FIG. 1;
14 is a front view of a state in which a fixing member constituting a part of a hydraulic cylinder is fixed to the switching valve housing of FIG.
15 is a plan view of the front end portion of the portable hydraulic processing apparatus of FIG. 1 with a part cut away in order to explain in detail the configuration of a hydraulic cylinder and a processing tool.
[Explanation of symbols]
10: Portable hydraulic processing device
12: Hydraulic control circuit
14: Body
16: Hydraulic cylinder
16A: 1st oil chamber
16B: Second oil chamber
18: Machining tools
26: Hydraulic pump
170: Large diameter portion
172: Output rod
174: Tip wall
176: proximal wall
178: Cylinder body
184: Mating hole
186: Fixed rod
188: Through hole (first oil passage)
190: Through hole, 192: Vertical through hole, 194: Through hole (second oil passage)

Claims

A main body accommodating a hydraulic pump and a hydraulic control circuit, a hydraulic cylinder fixed integrally with the main body, and controlled by the hydraulic control circuit using hydraulic oil pumped from the hydraulic pump as a source pressure; A portable hydraulic processing apparatus integrally provided with a processing tool that performs predetermined processing by being driven by an output rod,
The hydraulic cylinder includes a first oil chamber to which hydraulic oil is supplied to move the output rod forward and a second oil chamber to which hydraulic oil is supplied to move the output rod backward. Yes,
The hydraulic control circuit supplies the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the first oil chamber and discharges the hydraulic oil in the second oil chamber to start machining by the machining tool. In order to finish the processing by the tool, the hydraulic oil is supplied to the second oil chamber and the hydraulic oil in the first oil chamber is discharged .
The hydraulic control circuit
A pilot pressure control valve for controlling the pilot pressure by manual operation of the operator;
Than the both ends of the axial direction which are provided in the housing and communicate with the first oil chamber, the hydraulic pump, and the second oil chamber, respectively, and the oil passages communicating with the first oil chamber and the second oil chamber respectively open. A cylindrical first valve chamber having a large diameter in the axial direction where an oil passage communicating with the hydraulic pump opens, and a rod-shaped first valve chamber slidably fitted in the first valve chamber. An oil passage communicating with the first valve chamber, a large-diameter valve portion formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the first valve valve so as to be positioned at a central portion of the first valve chamber, and a first oil chamber; The large-diameter valve portion comes into contact with a step portion between an opening end portion and a central portion where an oil passage communicating with the hydraulic pump is opened, and the hydraulic pump and the first oil chamber are blocked from each other and the hydraulic pump And a first spring that urges the end face of the first valve element in a direction to open between the first oil chamber and the second oil chamber. The first pressure chamber and the second oil chamber of the hydraulic cylinder are hydraulically operated by causing the first valve element to act on the first valve so as to generate a thrust force in a direction in which the thrust pressure moves against the biasing force of the first spring. A first switching valve that selectively communicates with the pump;
More than the axial ends of the first oil chamber, the drain oil passage, and the second oil chamber that are provided in the housing and open to the respective oil passages that communicate with the first oil chamber and the second oil chamber. A cylindrical second valve chamber having a large diameter in the axial center where the drain oil passage opens, and a rod-shaped second valve element fitted in the second valve chamber so as to be slidable in the axial direction. A large-diameter valve portion formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the second valve element so as to be positioned at a central portion in the second valve chamber, and an end portion where an oil passage communicating with the second oil chamber opens. And the large-diameter valve portion abuts on a step portion between the drain oil passage and a central portion where the drain oil passage is open to block between the drain oil passage and the second oil chamber, and the drain oil passage and the first oil chamber. A second spring for urging the end face of the second valve element in a direction to open the gap, and the pilot pressure urges the second spring. A second valve which selectively communicates the second oil chamber and the first oil chamber of the hydraulic cylinder with the drain oil passage by acting on the second valve element so as to generate thrust in a direction to move against. With switching valve
And Der Rukoto those containing mobile hydraulic processing apparatus according to claim.

The hydraulic cylinder is
An output rod connected to the processing tool at the distal end and integrally provided with a large diameter portion at the proximal end;
A tubular cylinder body whose both ends are closed by a distal end wall in which the output rod is slidably fitted and a proximal end wall fixed to the body;
A first oil chamber formed on each of the base wall and the front wall by the large-diameter portion of the output rod being slidably fitted in the cylinder body and dividing the space in the cylinder body. And a second oil chamber,
A fitting hole formed in the axial direction on the end surface facing the base end wall of the output rod;
A fixed rod projecting in the axial direction from the base end wall so as to be slidable in the fitting hole and fitted at a depth equal to or greater than the movement stroke of the output rod;
A first oil passage passing through the base end wall and connected to the first oil chamber;
A second oil passage penetrating the base end wall, vertically passing through the fixed rod, and connected to the second oil chamber through a side wall of the output rod;
The portable hydraulic processing apparatus according to claim 1, comprising: