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JP3658359B2 - Sheet width control method in steel strip production line - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
熱間圧延された鋼帯表面に付着しているスケールを除去するため、酸洗ラインの前段にテンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置が設置される。
このテンションレベラー式スケールブレーカーは、鋼帯に張力をかけながら、段違いに配置された複数のロールの間を通過させることにより、鋼帯を曲げ伸ばすことにより、スケールにクラックを入れて除去し易くする装置である。
【0003】
また、スケール掻き落としブラシ装置は、上記のテンションレベラー式スケールブレーカーにて除去し易くなったスケールをブラシにより掻き落とす装置である。
このスケール掻き落としブラシ装置は、鋼帯の反りによるスケール掻き落としのムラやブラシの偏磨耗の防止とスケール掻き落とし効果の向上のため、ブラシロールと対になったバックアップロールを設置し、パスラインに対しインターメッシュ(段差)を付けている。
【0004】
このテンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置の前後には、鋼帯に張力をかけるためのブライドルロールが設置されており、この張力により、鋼帯が長手方向に数%伸び、その影響で鋼帯の板幅は数mm縮む現象が起きる。
この板幅の縮み代をコントロールするために、テンションレベラー式スケールブレーカーの前後に板幅計を設けているが、従来は、このテンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の検出値と予め設定された規定値とを比較し、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側の板幅がこの規定範囲になるように、板幅のフィードバック制御を行っていた。
【0005】
しかし、この方法では、スケール掻き落としブラシ装置における板幅の縮み代を考慮することができないことから、スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅は、規定範囲より狭くなってしまうケースがあった。
スケール掻き落としブラシ装置における板幅の縮み代を考慮する方法として、板幅計をスケール掻き落としブラシ装置の後段に設置することが考えられるが、この場合、テンションレベラー式スケールブレーカーの入り側の板幅計から、スケール掻き落としブラシ装置の後段の板幅計まで10m以上の距離となってしまい、板幅のフィードバック制御が不能になってしまうという問題点があった。
なお、テンションレベラー式スケールブレーカーおよびスケール掻き落としブラシ装置の設備構成については、特公平2−47282号公報に開示されているが、本発明が課題とする板幅制御の問題点については全く開示されていない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決し、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおいて、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計を用いて鋼帯の高精度な板幅制御を行う方法を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計の検出値からスケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が規定範囲内になるようにテンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定することにより、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置の双方における板幅変動を考慮した高精度な板幅制御を行う方法を提供するものであり、その要旨とするところは、特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
【0008】
(1)鋼帯に張力をかける一対のブライドルロールの間に、テンションレベラ一式スケールブレーカーと、このブレーカーにて除去し易くなったスケールを掻き落とすスケール撒き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法であって、該スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定し、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行うことを特徴とする鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明における板幅制御モデルを説明する図である。
熱間圧延された鋼帯は図1の右側から入って、テンションレベラー式スケールブレーカー2(T/L)、および、スケール掻き落としブラシ装置3(ブラシ)にてスケールが除去された後、図1の左側に図示されていない酸洗設備に搬送される。
テンションレベラー式スケールブレーカー2の入り側、および、スケール掻き落としブラシ装置3の出側には、ブライドルロール1が設置されており、鋼帯に張力をかけている。
【0010】
テンションレベラー式スケールブレーカー2の入側ブライドルロール1の手前、および、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側にはそれぞれ板幅計4、5が設置されており、スケール掻き落としブラシ装置3の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側における板幅の狙い値を決定し、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行う。
なお、テンションレベラー式スケールブレーカー2の入側板幅計4を
テンションレベラー式スケールブレーカー2の直前ではなく、入側ブライドルロール1の手前に設置した理由は、FF(Feed Forward)制御を行うのでT/L直前に設置する必要はなく、むしろ早めに入側板幅の値がわかっていた方が板幅制御がし易いからである。
【0011】
具体的な具体的な制御フローは以下の通りである。
まず、鋼帯生産ラインを制御するプロセスコンピュータ(プロコン)8が、板幅の狙い幅の値をコントローラ9に送る。コントローラ9は、T/L入側板幅計4とT/L出側板幅計5の検出値とを受け取って、スケール掻き落としブラシ装置3の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側における板幅の狙い値を決定する。
さらに、コントローラ9は、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように、ブライドルロール1の伸率モータ7に制御信号を送って、鋼帯にかかる張力をコントロールして板幅の制御を行う。
【0012】
図2は、テンションレベラー式スケールブレーカーにおける伸び率とスケール掻き落としブラシ装置における幅縮みとの関係を示す図である。
図2から、鋼種が異なっても、テンションレベラー式スケールブレーカー2における伸び率とスケール掻き落としブラシ装置3における幅縮みは比例関係にあることがわかる。
このことから、テンションレベラー式スケールブレーカー2における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置3における幅縮みとの間にも比例関係が成立すると考えられる。
【0013】
そこで、以下に、本発明における板幅制御モデルを詳細に説明する。
まず、記号の定義は以下の通りである。
Wi:T/L入側の板幅
Wa:T/L出側の板幅
Wb:ブラシ出側の板幅
A :T/Lにおける縮み代
B :ブラシにおける縮み代
従って、以下の関係式が成り立つ。
Wi=Wa+A
Wa=Wb+B
また、テンションレベラー式スケールブレーカー2における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置3における幅縮みとの間にも比例関係が成立するので、
B=K*Aと仮定すると、
Wa=(K*Wi+Wb)/(1+K)の関係式を導き出すことができる。
【0014】
ここに、Kはテンションレベラー式スケールブレーカー2における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置3における幅縮みとの比であり、実績データから予め計算することができる。
このようにして、ブラシ出側の板幅Wbを一定の範囲内とするための、テンションレベラー式スケールブレーカー2の出側板幅Waの狙い値を決定することができる。
このWa実績値を板幅計5にて計測し、この値が狙い値に近づくようにブライドルロール1の張力をコントロールすることにより、ブラシ出側の板幅を規定範囲内にすることができ、従来のブラシにおける板幅の縮み代を考慮しない制御モデルに比べて板幅制御誤差が最大2mm改善できた。
【0015】
【発明の効果】
本発明によれば、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおいて、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計を用いてスケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅を規定範囲内にすることができる高精度な板幅制御を行う方法を提供することができ、産業上有用な、顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における板幅制御モデルを説明する図である。
【図2】テンションレベラー式スケールブレーカーにおける伸び率とスケール掻き落としブラシ装置における幅縮みとの関係を示す図である。
【符号の説明】
1…ブライドルロール
2…テンションレベラー式スケールブレーカー(T/L)
3…スケール掻き落としブラシ装置(ブラシ)
4…T/L入側板幅計
5…T/L出側板幅計
6…メインモータ
7…伸率モータ
8…プロセスコンピュータ
9…コントローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate width control method in a steel strip production line having a tension leveler type scale breaker and a scale scraping brush device.
[0002]
[Prior art]
In order to remove the scale adhering to the surface of the hot-rolled steel strip, a tension leveler type scale breaker and a scale scraping brush device are installed in front of the pickling line.
This tension leveler type scale breaker makes it easy to crack and remove the scale by bending and stretching the steel strip by passing it between multiple rolls arranged in steps while applying tension to the steel strip. Device.
[0003]
Further, the scale scraping brush device is a device that scrapes off the scale, which is easily removed by the tension leveler type scale breaker, with a brush.
This scale scraping brush device is equipped with a backup roll paired with a brush roll to prevent unevenness of scale scraping due to warpage of the steel strip and uneven wear of the brush and to improve the scale scraping effect. Intermesh (step) is attached.
[0004]
Before and after the tension leveler-type scale breaker and scale scraping brush device, a bridle roll is installed to apply tension to the steel strip. This tension causes the steel strip to stretch several percent in the longitudinal direction. A phenomenon occurs in which the width of the steel strip shrinks by several mm.
In order to control the shrinkage allowance of this plate width, a plate width meter is provided before and after the tension leveler type scale breaker, but conventionally, the detection value of the plate width on the exit side of this tension leveler type scale breaker and preset Compared with the specified value, feedback control of the plate width was performed so that the plate width on the exit side of the tension leveler type scale breaker was within this specified range.
[0005]
However, in this method, since the reduction width of the plate width in the scale scraping brush device cannot be taken into account, the plate width on the exit side of the scale scraping brush device may be narrower than the specified range. .
As a method to consider the shrinkage margin of the plate width in the scale scraping brush device, it is conceivable to install a plate width meter in the subsequent stage of the scale scraping brush device, but in this case, the plate on the entrance side of the tension leveler type scale breaker The distance from the width meter to the plate width meter at the subsequent stage of the scale scraping brush device is 10 m or more, and there is a problem that feedback control of the plate width becomes impossible.
The equipment configuration of the tension leveler type scale breaker and the scale scraping brush device is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-47282, but the problem of plate width control which is the subject of the present invention is completely disclosed. Not.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the problems of the prior art as described above, and in a steel strip production line having a tension leveler type scale breaker and a scale scraping brush device, a plate installed on the exit side of the tension leveler type scale breaker It is an object of the present invention to provide a method for performing high-precision sheet width control of a steel strip using a width gauge.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an output side of a tension leveler type scale breaker so that the plate width on the exit side of the scale scraping brush device is within a specified range from the detected value of the plate width meter installed on the exit side of the tension leveler type scale breaker. By determining the target value of the plate width in the case, a method for performing high-precision plate width control considering the plate width variation in both the tension leveler type scale breaker and the scale scraping brush device is provided. The following contents are as described in the claims.
[0008]
(1) In a steel strip production line having a tension leveler set scale breaker between a pair of bridle rolls that apply tension to the steel strip and a scale scraping brush device that scrapes off the scale that is easily removed by the breaker. A plate width control method for determining a target value of the plate width on the exit side of the tension leveler type scale breaker so that the plate width on the exit side of the scale scraping brush device falls within a preset specified range. A sheet width control method in a steel strip production line, characterized in that the sheet width is controlled so that the actual value of the sheet width on the exit side of the tension leveler type scale breaker approaches the target value.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a plate width control model in the present invention.
The hot-rolled steel strip enters from the right side of FIG. 1, and after the scale is removed by the tension leveler type scale breaker 2 (T / L) and the scale scraping brush device 3 (brush), FIG. It is transported to a pickling facility not shown on the left side.
A bridle roll 1 is installed on the entrance side of the tension leveler type scale breaker 2 and on the exit side of the scale scraping brush device 3 to apply tension to the steel strip.
[0010]
Plate width gauges 4 and 5 are installed in front of the entrance side bridle roll 1 of the tension leveler type scale breaker 2 and on the exit side of the tension leveler type scale breaker 2, respectively, and the exit side of the scale scraping brush device 3 is provided. The target value of the plate width at the exit side of the tension leveler type scale breaker 2 is determined so that the plate width at the preset level is within a predetermined range, and the actual value of the plate width at the exit side of the tension leveler type scale breaker 2 is determined. The plate width is controlled so that the value approaches the target value.
The reason why the entrance side plate width meter 4 of the tension leveler type scale breaker 2 is installed not in front of the tension leveler type scale breaker 2 but in front of the entry side bridle roll 1 is that T / This is because it is not necessary to install it immediately before L, and rather it is easier to control the plate width if the value of the inlet plate width is known earlier.
[0011]
A specific specific control flow is as follows.
First, a process computer (procone) 8 that controls the steel strip production line sends a target width value of the plate width to the controller 9. The controller 9 receives the detected values of the T / L inlet side plate width meter 4 and the T / L outlet side plate width meter 5 and the plate width on the outlet side of the scale scraping brush device 3 falls within a predetermined range. Thus, the target value of the plate width on the exit side of the tension leveler type scale breaker 2 is determined.
Further, the controller 9 sends a control signal to the elongation motor 7 of the bridle roll 1 so that the actual value of the plate width on the exit side of the tension leveler type scale breaker 2 approaches the target value, and the tension applied to the steel strip. To control the width of the plate.
[0012]
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the elongation rate in the tension leveler type scale breaker and the width shrinkage in the scale scraping brush device.
FIG. 2 shows that even if the steel types are different, the elongation rate in the tension leveler type scale breaker 2 and the width shrinkage in the scale scraping brush device 3 are in a proportional relationship.
From this, it is considered that a proportional relationship is established between the width shrinkage in the tension leveler type scale breaker 2 and the width shrinkage in the scale scraping brush device 3.
[0013]
Therefore, the plate width control model in the present invention will be described in detail below.
First, the definitions of symbols are as follows.
Wi: T / L inlet side plate width Wa: T / L outlet side plate width Wb: brush outlet side plate width A: T / L shrinkage allowance B: Brush shrinkage allowance Therefore, the following relational expression holds. .
Wi = Wa + A
Wa = Wb + B
In addition, since a proportional relationship is established between the width shrinkage in the tension leveler type scale breaker 2 and the width shrinkage in the scale scraping brush device 3,
Assuming B = K * A,
The relational expression Wa = (K * Wi + Wb) / (1 + K) can be derived.
[0014]
Here, K is the ratio of the width shrinkage in the tension leveler type scale breaker 2 to the width shrinkage in the scale scraping brush device 3, and can be calculated in advance from the actual data.
In this way, it is possible to determine the target value of the outlet side plate width Wa of the tension leveler type scale breaker 2 in order to keep the plate width Wb on the outlet side of the brush within a certain range.
By measuring the Wa actual value with the plate width meter 5 and controlling the tension of the bridle roll 1 so that this value approaches the target value, the plate width on the brush exit side can be within a specified range, The plate width control error can be improved by 2 mm at maximum compared to the control model that does not take into account the reduction width of the conventional brush.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a steel strip production line having a tension leveler type scale breaker and a scale scraping brush device, the scale scraping brush device of the scale scraping brush device using a plate width meter installed on the exit side of the tension leveler type scale breaker. It is possible to provide a method for performing highly accurate plate width control that can make the plate width on the exit side within a specified range, and there is an industrially useful and remarkable effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a plate width control model in the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an elongation rate in a tension leveler type scale breaker and a width shrinkage in a scale scraping brush device.
[Explanation of symbols]
1 ... Bridle roll 2 ... Tension leveler type scale breaker (T / L)
3 ... Scale scraping brush device (brush)
4 ... T / L inlet side plate width meter 5 ... T / L outlet side plate width meter 6 ... main motor 7 ... elongation motor 8 ... process computer 9 ... controller

Claims (1)

鋼帯に張力をかける一対のブライドルロールの間に、テンションレベラ一式スケールブレーカーと、このブレーカーにて除去し易くなったスケールを掻き落とすスケール撒き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法であって、該スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定し、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行うことを特徴とする鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法。 Sheet width control in a steel strip production line with a tension leveler scale breaker between a pair of bridle rolls that apply tension to the steel strip, and a scale scraping brush device that scrapes off the scale easily removed by this breaker. a method, to be within a specified range of the plate width on the delivery side of the scale scraping brush device is set in advance, determines a target value of the plate width at the outlet side of the tension leveler type scale breaker, the A sheet width control method in a steel strip production line, characterized in that the sheet width is controlled so that the actual value of the sheet width on the exit side of the tension leveler type scale breaker approaches the target value.
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