JP3661530B2 - Communication jamming method and communications jamming device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、周波数ホッピング方式の通信(以下、FH通信と称す)を妨害する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
周波数ホッピング(frequency hopping:FH)方式とは、送受信周波数を予め定められたホッピングパターン(拡散周波数系列)に従って時間的に切り替えることにより、秘話性を向上させた通信方式である。
【0003】
図8にホッピングパターンを説明する概念図を示す。図において、f1〜f5はホッピングパターンを構成するホッピング信号、p1はホッピング信号f1の終了時刻、q1はホッピング信号f2の開始時刻、T1はホッピングパターンの周期、T2はホッピング信号の持続時間、T3はホッピング信号の開始時刻と終了時刻との時間間隔(以下、ホッピング間隔と称す)である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような周波数ホッピング方式の通信を妨害するためには、そのホッピング信号(以下、FH信号と称す)を実空界に存在する多数の電波の中から探知・追随しなければならない。また、その探知処理は極めて短時間に行われなければならない。即ち、通信の開始後速やかにその信号を探知し、妨害しつづけなければならない。
【0005】
この発明は、周波数ホッピング方式の通信が開始された後、極めて短時間でそのFH信号を探知し、妨害を行う通信妨害装置を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る通信妨害方法においては、送信周波数の異なる第1周波数信号および第2周波数信号が順次に送信されてなる周波数ホッピング方式の通信を妨害するための通信妨害装置であって、第1周波数信号に対応する妨害電波を放射するとともに、第1周波数信号の終了前に当該妨害信号の放射を停止し、第1周波数信号の終了タイミングおよび該終了タイミングから所定時間経過後に出現する信号を検出することにより、第2周波数信号を探知して、該探知された第2周波数信号に対応する妨害電波を放射する。
【0007】
また、この発明に係る通信妨害方法においては、上記第1周波数信号を受信信号の到来方位を判定することにより探知し、上記第2周波数信号を、受信信号の到来方位を判定することなく、受信信号の占有周波数帯域幅、変調方式、又は信号レベルに基づき探知する。
【0010】
さらにまた、この発明に係る通信妨害装置においては、ホッピング信号発生源からの距離に差を有して配置された第1および第2の受信手段と、この距離の差を第1の受信手段と第2の受信手段との間に生じる受信時刻差に換算する演算手段と、既知の方位から到来した電波信号を第1の受信手段の出力から抽出する第1の抽出手段と、第1の抽出手段が抽出した電波信号から、第1の受信手段における受信時刻と第2の受信手段における受信時刻との差が前記受信時刻差である電波信号を、ホッピング信号として抽出する第2の抽出手段と、前記抽出されたホッピング信号のホップ先のホッピング信号を、これらホッピング信号間の既知のタイミングに基づき前記第1又は第2の受信手段の出力から抽出する第3の抽出手段と、前記第3の抽出手段が抽出したホッピング信号の周波数に基づき妨害電波を放射する妨害手段とを備える。
【0011】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
本実施の形態1では、妨害すべきFH信号の発生源方位(以下、目標方位と称す)、妨害すべきFH信号の同一周波数持続時間(即ち、各ホッピング信号の持続時間、図8に示したT2)、および妨害すべきFH信号のホッピング間隔(即ち、図8に示したT3)が予め分かっているものとする。目標方位はレーダー装置等を用いることにより特定することができる。また、同一周波数持続時間やホッピング間隔は仮に予め分かっていなくとも、後述する方法で容易に知ることができる。以下、妨害すべきFH信号を目標信号と称す。
【0012】
本実施の形態1の妨害方法は、目標信号を探知する初期過程と、この探知された目標信号を追随しつづける追随過程とにより構成される。本実施の形態1の初期過程においては、目標方位と同一方位から到来する信号を目標信号として探知する。これにより、目標信号のホッピングパターンを正確に把握していなくても目標信号を探知できる。
【0013】
しかしながら、仮にこのような到来方位に基づく目標信号探知をホッピング毎に行った場合、到来方位の特定処理に時間がかかり、妨害実施時間が短くなる。そこで、本実施の形態1の追随過程においては、初期過程とは異なる方法でFH信号を追随し続ける。
【0014】
本実施の形態1の追随過程においては、ホッピング信号間の既知のタイミング(ここではホッピング間隔)に基づきFH信号を追随しつづける。さらに詳しくは、実空間を掃引受信して得られた各受信信号の受信開始時刻および受信終了時刻を監視することにより、FH信号を追随しつづける。一般的なFH通信では、Nホップ目の信号終了時刻と(N+1)ホップ目の信号開始時刻との時間差(即ち、ホッピング間隔)は一定である。よって、ここでは初期過程において探知されたFH信号(以下、1ホップ目信号と称す)の終了後、予め分かっている所定のホッピング間隔が経過した時点で新たに出現する信号を次のホップ先信号(即ち、2ホップ目信号)として探知し妨害する。以後同様に、同一のホッピング間隔で出現する信号を目標信号として追随し妨害する。このようなホッピング間隔に基づく探知処理は、到来方位に基づく探知処理に比べて極めて短時間に行えるため、探知のために妨害を中止しなければならない時間を短縮でき、結果、妨害に費やせる時間が増加する。
【0015】
図1は本実施の形態1の妨害装置の妨害方法を説明する説明図である。図において、横軸は時間、縦軸は周波数である。また、fp1は初期過程において探知された1ホップ目信号、fp2は追随過程において探知された2ホップ目信号、fp3およびfp4は以降の追随過程において探知されつづけたFH信号、鎖線fx1〜fx4は目標信号以外の信号である。
【0016】
また、期間Tp1〜Tp4は妨害電波の送信期間である。これら送信期間Tp1〜Tp4の時間幅は予め分かっている目標信号の同一周波数持続時間に基づき決定される。さらに詳しくは、目標信号の探知後、当該探知された目標信号に対して妨害電波を送信する。そして、当該目標電波が次の周波数へホップする前に当該妨害電波の送信を中止する。即ち、妨害電波の送信中は、当該妨害電波に邪魔されて目標信号を探知できないため、一旦妨害を中止して、次のホップ先の目標信号の探知に備える。以後、同様の処理を繰り返し、当該ホッピング間隔にて出現する信号がなくなった時点で追随及び妨害を終了する。
【0017】
さらに詳しく説明する。図2は本実施の形態1の通信妨害装置を例示する構成図である。図において、4は電波発生源から到来する電波信号を空中線を備えて受信する受信手段、1は先述した初期過程を行う初期処理手段、2は初期処理手段1が探知した信号を追随する追随手段、3は初期処理手段1が探知した信号および追随手段2が追随した信号に対して妨害電波を放射する妨害手段である。なお、初期処理手段1は、入力された各信号についてその到来方位を測定し、目標方位と同一方位から到来する信号を抽出する方位判定手段により構成される。
【0018】
動作について説明する。図2に示した初期処理手段1は、予め分かっている目標方位と同一方位から到来する信号を受信手段4の出力信号から抽出し、その信号の周波数を妨害手段3へ通知する。なお、電波の到来方位の特定方法にはさまざまな方法が存在するが、例えば多数の無指向性アンテナを円周上に配置し、これを順次走査受信してドップラー効果を利用することにより電波の到来方位を正確に特定できる。
【0019】
妨害手段3は、初期処理手段1から通知された周波数を有する妨害電波を放射する。即ち、1ホップ目信号に対して妨害電波を放射する。この妨害は、目標電波が次の周波数へホップする直前まで続けられる。なお、目標電波が次の周波数へホップするタイミングは、予め分かっている同一周波数持続時間から予測することができる。
【0020】
1ホップ目信号の妨害終了後、追随手段2は当該1ホップ目信号の終了時刻を監視する。そして1ホップ目信号の終了後、予め分かっているホッピング間隔が経過した時点において新たに出現する信号を次の2ホップ目信号として探知し、その信号の周波数を妨害手段3へ通知する。妨害手段3は、1ホップ目信号と同様、2ホップ目信号が次の周波数へホップする直前まで当該周波数を有した妨害電波を放射する。3ホップ目以降、追随手段2及び妨害手段3は、2ホップ目と同様の処理を繰り返し、目標信号の探知・妨害を行う。
【0021】
図3は、目標探知および妨害電波を例示する概念図である。図において、11は通信妨害装置、w1は目標信号発生源の存在範囲、w2は目標方位の広がり、w3は妨害電波が放射される範囲(即ち、妨害電波の指向性)である。
【0022】
以上のように、受信信号の到来方位に基づき目標信号を探知し、それ以後はホッピング間隔に基づき目標信号を探知することにより、通信開始後極めて短時間にそのFH信号を探知でき、また、探知のために妨害を中止しなければならない時間を極めて短くすることができる。
【0023】
また、到来方位の分析を毎回行う方法ではその処理時間の遅れにより妨害することが出来ないような、同一周波数の持続時間が非常に短い目標信号に対しても妨害を行うことができる。
【0024】
なお、ここでは、「ホッピング信号間の既知のタイミング」に基づく追随過程として、ホッピング間隔に基づく追随過程を例示したが、これに限るものではなく、例えば、ホッピング信号の出現周期性(即ち、ホッピング信号の持続時間T2+ホッピング間隔T3)に基づきホッピング信号を追随してもよい。
【0025】
実施の形態2.
実施の形態1の初期過程では、受信信号の到来方位を分析することにより目標信号を探知した。しかしながら、同一方位に信号発信源が複数存在する場合、到来方位の分析のみでは目標信号を識別・分離できない。そこで、本実施の形態2の初期過程では、受信信号の占有周波数帯域幅の分析を併用することにより目標信号を探知する。なお、本実施の形態2では、目標方位および目標信号の占有周波数帯域幅(以下、目標信号帯域幅と称す)が予め分かっているものとする。
【0026】
図4は本実施の形態2の通信妨害装置を例示する構成図である。図において図2と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。ここで、初期処理手段1は方位判定手段5と帯域幅判定手段6とにより構成される。方位判定手段5は、入力された各信号についてその到来方位を測定し、目標方位と同一方位から到来する信号を抽出する。また、帯域幅判定手段6は、入力された各信号の占有周波数帯域幅を測定し、その測定値と目標信号帯域幅とを比較することにより目標信号を抽出する。
【0027】
初期過程の動作について説明する。方位判定手段5は、目標方位と同一方位から到来する信号を受信手段4の出力信号から抽出し、抽出結果を帯域幅判定手段6へ入力する。帯域幅判定手段6は、入力された信号の占有周波数帯域幅と目標信号帯域幅とを比較することにより目標信号を抽出し、抽出した信号の周波数を妨害手段3へ通知する。妨害手段3は、帯域幅判定手段6から通知された周波数を有する妨害電波を放射する。以降、追随過程の動作は図2と同様である。
【0028】
以上のように、受信信号の到来方位および受信信号の占有周波数帯域幅に基づき目標信号を探知することにより、同一方位に信号発信源が複数存在する場合においても、目標信号を正確に探知することができる。なお、追随過程においてもホッピング間隔の分析と占有周波数帯域幅の分析とを併用することにより、探知精度を向上させることができる。
【0029】
実施の形態3.
実施の形態2の初期過程では、受信信号の到来方位および受信信号の占有周波数帯域幅に基づき目標信号を識別・分離した。本実施の形態3では、受信信号の到来方位および受信信号の変調方式に基づき目標信号を識別・分離する。なお、本実施の形態3では、目標方位および目標信号の変調方式が予め分かっているものとする。ここで、変調方式とは、AM、FM、PSK等の変調方式を意味する。
【0030】
図5は本実施の形態3の通信妨害装置を例示する構成図である。図において図4と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。ここで、初期処理手段1は方位判定手段5と変調方式判定手段7とにより構成される。変調方式判定手段7は、入力された各信号についてその変調方式を分析し、目標信号と同一の変調方式にて変調されている信号を抽出する。
【0031】
初期過程の動作について説明する。方位判定手段5は、目標方位と同一方位から到来する信号を受信手段4の出力信号から抽出し、抽出結果を変調方式判定手段7へ入力する。変調方式判定手段7は、方位判定手段5から入力された信号から目標信号と同一の変調方式にて変調されている信号を抽出し、その周波数を妨害手段3へ通知する。妨害手段3は、変調方式判定手段7から通知された周波数を有する妨害電波を放射する。以降、追随過程の動作は図2と同様である。
【0032】
以上のように、受信信号の到来方位および受信信号の変調方式に基づき目標信号を探知することにより、同一方位に信号発信源が複数存在する場合においても、目標信号を正確に探知することができる。なお、追随過程においてもホッピング間隔の分析と変調方式の分析とを併用することにより、探知精度を向上させることができる。
【0033】
実施の形態4.
本実施の形態4では、受信信号の到来方位および受信信号の信号レベルに基づき目標信号を識別・分離する。なお、本実施の形態4では、目標方位および目標信号の受信時の信号レベル(以下、目標信号受信レベルと称す)が予め分かっているものとする。
【0034】
図6は本実施の形態4の通信妨害装置を例示する構成図である。図において図4と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。ここで、初期処理手段1は方位判定手段5と受信レベル判定手段8とにより構成される。受信レベル判定手段8は、入力された信号の中から目標信号受信レベルと同一の受信レベルを有する信号を抽出する。
【0035】
初期過程の動作について説明する。方位判定手段5は、目標方位と同一方位から到来する信号を受信手段4の出力信号から抽出し、抽出結果を受信レベル判定手段8へ入力する。受信レベル判定手段8は、方位判定手段5から入力された信号から目標信号受信レベルを有する信号を抽出し、その周波数を妨害手段3へ通知する。妨害手段3は、受信レベル判定手段8から通知された周波数を有する妨害電波を放射する。以降、追随過程の動作は図2と同様である。なお、追随過程においてもホッピング間隔の分析と受信レベルの分析とを併用することにより、探知精度を向上させることができる。
【0036】
以上のように、受信信号の到来方位および受信レベルに基づき目標信号を探知することにより、同一方位に信号発信源が複数存在する場合においても、目標信号を正確に探知することができる。なお、追随過程においてもホッピング間隔の分析と受信レベルの分析とを併用することにより、探知精度を向上させることができる。
【0037】
実施の形態5.
実施の形態5の通信妨害装置は、異なる二地点にそれぞれ第1及び第2の受信手段を有する。なお、本実施の形態5では、第1の受信手段から見た目標方位、目標信号発生源から第1の受信手段までの距離、および目標信号発生源から第2の受信手段までの距離が予め分かっているものとする。
【0038】
図7は本実施の形態5の通信妨害装置を例示する構成図である。図において図4と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。ここで、4は第1の受信手段であり、初期処理手段1は、方位判定手段5と、相関判定手段9と、第2の受信手段10とにより構成される。第2の受信手段10は第1の受信手段4とは別の場所に設置されているものとする。
【0039】
初期過程の動作について説明する。方位判定手段5は、第1の受信手段4から見た目標方位と同一方位から到来する信号を第1の受信手段4の出力信号から抽出し、抽出結果を受信時刻とともに相関判定手段9へ出力する。一方、第2の受信手段10はその地点で受信された各信号を受信時刻とともに相関判定手段9へ出力する。相関判定手段9は、これら方位判定手段5および受信手段10からの信号の時間的相関に基づき目標信号を抽出する。つまり、同一の信号発生源から同時に放射された信号であっても、各受信手段における受信時刻に一定の時間差が生じる。相関判定手段9は、方位判定手段5から入力された信号のうち、一定の時間差を有して第2の受信手段10において受信された信号を目標信号として抽出する。ここで、一定の時間差とは、目標信号発生源から第1の受信手段4までの距離をX、目標信号発生源から第2の受信手段10までの距離をY、電波の伝達速度をVとすると、 |X−Y|/V である。
【0040】
妨害手段3は、相関判定手段9が目標信号として抽出した信号と同一の周波数を有する妨害電波を放射する。以降、追随過程の動作は図2と同様である。
【0041】
以上のように、異なる二地点における信号受信時刻の差に基づき目標信号の抽出を行うことによって、同一方位に信号発信源が複数存在する場合でも、正確に目標信号を探知することができる。特に、装置規模の小さな第2の受信手段10を目標識別可能な位置に移動させることにより、装置規模の大きな妨害装置本体を移動させる必要がなくなる。
【0042】
実施の形態6.
実施の形態1では、初期過程で探知された1ホップ目信号に対して妨害を行った。本実施の形態6では、初期過程で探知された1ホップ目信号に対しては妨害を行わず、追随過程で探知された2ホップ目信号以降の信号に対してのみ妨害を行うようにする。
【0043】
理由を説明する。既に述べたように、初期過程では受信信号の到来方位に基づいて目標信号を探知する。また、その処理には多くの時間を要する。よって、探知された信号、即ち1ホップ目信号を妨害できる時間は極めて短く妨害効果が少ない。更に、当該1ホップ目信号への妨害継続時間を決定するに際して、当該1ホップ目信号の開始時間を特定する必要があるなど制御が複雑である。
【0044】
一方、その後の追随過程においては、ホッピング間隔に基づいて目標信号を探知しており、この探知処理に要する時間は極めて短い。よって、探知された信号、即ち2ホップ目信号以降の信号を妨害できる時間は長く、妨害効果が大きい。更に、2ホップ目以降、探知処理に要する時間は毎回(ホップ毎)略同一であるため、ホップ毎の妨害時間を一定にできる。
【0045】
よって、本実施の形態6では、制御が複雑であり、妨害効果の少ない1ホップ目信号に対する妨害を行わず、制御が簡単であり、妨害効果の大きい2ホップ目信号以降の信号に対してのみ通信妨害を行う。これにより、妨害装置の構造を簡略化することができ、安価な通信妨害装置を得ることができる。
【0046】
実施の形態7.
実施の形態1では、目標信号のホッピング間隔および同一周波数持続時間が予め分かっているものとして説明した。本実施の形態7では、これらが未知である場合にそれらを求める方法について説明する。なお、目標方位については実施の形態1と同様、予め分かっているものとする。
【0047】
本実施の形態7では、実空間から受信された信号のうち、目標方位から到来し、かつ、受信終了時刻と次の信号の受信開始時刻との時間間隔が等しい信号系列を目標信号として抽出する。これにより、目標信号のホッピング間隔及び同一周波数持続時間を得ることができる。
【0048】
このようなホッピング間隔及び同一周波数持続時間の分析は、ホッピングパターン(即ち、一周期分のホッピング周波数の変化)の分析よりも短時間に行える。例えば、ホッピングパターンの周波数構成を知るためには一周期にわたりそのホッピング周波数の変化を分析しなければならない。一方、ホッピング間隔及び同一周波数持続時間は、連続する3つ以上のホッピング信号を観測できれば、それがホッピング信号であることを予測でき、ホッピング間隔及び周波数持続時間を知ることができる。
【0049】
例えば、3つの信号A、BおよびCが順次に受信されたとする。このとき、(信号Bの受信開始時刻−信号Aの受信終了時刻)と(信号Cの受信開始時刻−信号Bの受信終了時刻)とが等しいとき、これらはホッピング信号として予測できる。
【0050】
このように、実空間から受信された信号のうち、受信終了時刻と次の信号の受信開始時刻との時間間隔が等しい信号系列を目標信号として抽出することにより、短時間にホッピング間隔及び同一周波数持続時間を得ることができる。
【0051】
よって、仮に目標信号のホッピング間隔及び同一周波数持続時間が予め分かっていなくても、それらを短時間に分析できるので、実施の形態1に示した妨害方法を素早く開始できる。
【0052】
【発明の効果】
この発明に係る通信妨害方法においては、送信周波数の異なる第1周波数信号および第2周波数信号が順次に送信されてなる周波数ホッピング方式の通信を妨害するための通信妨害装置であって、第1周波数信号に対応する妨害電波を放射するとともに、第1周波数信号の終了前に当該妨害信号の放射を停止し、第1周波数信号の終了タイミングおよび該終了タイミングから所定時間経過後に出現する信号を検出することにより、第2周波数信号を探知して、該探知された第2周波数信号に対応する妨害電波を放射するので、短時間に第2周波数信号を探知して妨害を開始することができる。
【0053】
この発明に係る通信妨害方法においては、上記第1周波数信号より前の受信信号の到来方位を判定することにより探知し、上記第2周波数信号を、受信信号の到来方位を判定することなく、受信信号の占有周波数帯域幅、変調方式、又は信号レベル、および上記第1周波数信号の終了タイミングからの経過時間とに基づき探知するので、ホッピングパターンが未知である周波数ホッピング信号を受信信号の到来方位に基づき探知でき、かつ、第2周波数信号以降を素早く探知、妨害することができる。
【0056】
さらにまた、この発明に係る通信妨害装置においては、ホッピング信号発生源からの距離に差を有して配置された第1および第2の受信手段と、この距離の差を第1の受信手段と第2の受信手段との間に生じる受信時刻差に換算する演算手段と、既知の方位から到来した電波信号を第1の受信手段の出力から抽出する第1の抽出手段と、第1の抽出手段が抽出した電波信号から、第1の受信手段における受信時刻と第2の受信手段における受信時刻との差が前記受信時刻差である電波信号を、ホッピング信号として抽出する第2の抽出手段と、前記抽出されたホッピング信号のホップ先のホッピング信号を、これらホッピング信号間の既知のタイミングに基づき前記第1又は第2の受信手段の出力から抽出する第3の抽出手段と、前記第3の抽出手段が抽出したホッピング信号の周波数に基づき妨害電波を放射する妨害手段とを備えたので、妨害目標であるホッピング信号を正確に探知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施の形態1の通信妨害装置の妨害方法を説明する説明図である。
【図2】 本実施の形態1の通信妨害装置を例示する構成図である。
【図3】 目標探知および妨害方法を例示する概念図である。
【図4】 本実施の形態2の通信妨害装置を例示する構成図である。
【図5】 本実施の形態3の通信妨害装置を例示する構成図である。
【図6】 本実施の形態4の通信妨害装置を例示する構成図である。
【図7】 本実施の形態5の通信妨害装置を例示する構成図である。
【図8】 一般的な周波数ホッピング方式の通信を例示する説明図である。
【符号の説明】
1 初期処理手段 2 追随手段 3 妨害手段 4 (第1の)受信手段
5 方位判定手段 6 帯域幅判定手段 7 変調方式判定手段
8 受信レベル判定手段 9 相関判定手段 10 第2の受信手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus that interferes with frequency hopping communication (hereinafter referred to as FH communication).
[0002]
[Prior art]
The frequency hopping (FH) method is a communication method that improves confidentiality by switching transmission and reception frequencies in time according to a predetermined hopping pattern (spread frequency sequence).
[0003]
FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a hopping pattern. In the figure, f1 to f5 are hopping signals constituting the hopping pattern, p1 is the end time of the hopping signal f1, q1 is the start time of the hopping signal f2, T1 is the period of the hopping pattern, T2 is the duration of the hopping signal, and T3 is This is the time interval between the start time and end time of the hopping signal (hereinafter referred to as the hopping interval).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to interfere with such frequency hopping communication, the hopping signal (hereinafter referred to as FH signal) must be detected and followed from a large number of radio waves existing in the real sky. Moreover, the detection process must be performed in a very short time. That is, the signal must be detected and interrupted immediately after the start of communication.
[0005]
The present invention provides a communication jamming device that detects the FH signal and performs jamming in a very short time after frequency hopping communication is started.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The communication jamming method according to the present invention is a communication jamming device for jamming a frequency hopping communication in which a first frequency signal and a second frequency signal having different transmission frequencies are sequentially transmitted. Radiates interfering radio waves corresponding to the signal, stops emission of the interfering signal before the end of the first frequency signal, and detects an end timing of the first frequency signal and a signal appearing after a predetermined time has elapsed from the end timing. Thus, the second frequency signal is detected, and the jamming radio wave corresponding to the detected second frequency signal is radiated.
[0007]
In the communication interference method according to the present invention, the first frequency signal is detected by determining the arrival direction of the received signal, and the second frequency signal is received without determining the arrival direction of the received signal. Detection is based on the occupied frequency bandwidth of the signal, the modulation scheme, or the signal level.
[0010]
Furthermore, in the communication jamming apparatus according to the present invention, the first and second receiving means arranged with a difference in distance from the hopping signal generation source, and the difference between the distances with the first receiving means. A calculating means for converting a reception time difference generated with the second receiving means, a first extracting means for extracting a radio wave signal arriving from a known direction from an output of the first receiving means, and a first extraction Second extraction means for extracting, as a hopping signal, a radio signal in which the difference between the reception time at the first reception means and the reception time at the second reception means is the reception time difference from the radio signal extracted by the means; , A third extraction means for extracting the hopped signal of the hop destination of the extracted hopping signal from the output of the first or second receiving means based on a known timing between the hopping signals, and the third Detecting means and a disturbance means for radiating jamming based on the frequency of the extracted hopping signal.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the first embodiment, the source direction of the FH signal to be disturbed (hereinafter referred to as the target direction), the same frequency duration of the FH signal to be disturbed (that is, the duration of each hopping signal, shown in FIG. 8) Assume that T2) and the hopping interval of the FH signal to be disturbed (that is, T3 shown in FIG. 8) are known in advance. The target direction can be specified by using a radar device or the like. Also, even if the same frequency duration and hopping interval are not known in advance, they can be easily known by the method described later. Hereinafter, the FH signal to be disturbed is referred to as a target signal.
[0012]
The disturbing method according to the first embodiment includes an initial process for detecting a target signal and a tracking process for continuously tracking the detected target signal. In the initial process of the first embodiment, a signal arriving from the same direction as the target direction is detected as a target signal. Thereby, even if the hopping pattern of the target signal is not accurately grasped, the target signal can be detected.
[0013]
However, if such target signal detection based on the arrival direction is performed for each hopping, it takes time to specify the arrival direction, and the interference execution time is shortened. Therefore, in the following process of the first embodiment, the FH signal is continuously followed by a method different from the initial process.
[0014]
In the following process of the first embodiment, the FH signal is continuously followed based on a known timing (here, a hopping interval) between the hopping signals. More specifically, the FH signal is continuously followed by monitoring the reception start time and reception end time of each reception signal obtained by sweeping reception in the real space. In general FH communication, the time difference (that is, the hopping interval) between the signal end time of the Nth hop and the signal start time of the (N + 1) th hop is constant. Therefore, here, after the end of the FH signal detected in the initial process (hereinafter referred to as the first hop signal), a signal that newly appears when a predetermined hopping interval that has been known in advance has passed is the next hop destination signal. (Ie, 2nd hop signal) to detect and interfere. Thereafter, similarly, a signal appearing at the same hopping interval is followed and interfered as a target signal. Such detection processing based on the hopping interval can be performed in a very short time compared to detection processing based on the direction of arrival, so that it is possible to reduce the time for which interference must be stopped for detection, and as a result, time that can be spent on interference. Will increase.
[0015]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a disturbing method of the disturbing device according to the first embodiment. In the figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents frequency. Further, fp1 is a first hop signal detected in the initial process, fp2 is a second hop signal detected in the following process, fp3 and fp4 are FH signals continuously detected in the following tracking process, and chain lines fx1 to fx4 are target values. It is a signal other than a signal.
[0016]
Periods Tp1 to Tp4 are transmission periods of jamming radio waves. The time widths of these transmission periods Tp1 to Tp4 are determined based on the same frequency duration of the target signal that is known in advance. More specifically, after the target signal is detected, a jamming radio wave is transmitted to the detected target signal. Then, transmission of the jamming radio wave is stopped before the target radio wave hops to the next frequency. That is, during transmission of the jamming radio wave, the target signal cannot be detected due to the interference radio wave, so the jamming is temporarily stopped to prepare for the detection of the target signal of the next hop destination. Thereafter, the same processing is repeated, and the follow-up and interference are terminated when there is no signal appearing at the hopping interval.
[0017]
This will be described in more detail. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the communication jamming device according to the first embodiment. In the figure, 4 is a receiving means for receiving a radio wave signal coming from a radio wave generation source with an antenna, 1 is an initial processing means for performing the above-described initial process, and 2 is a tracking means for following the signal detected by the initial processing means 1.
[0018]
The operation will be described. The initial processing means 1 shown in FIG. 2 extracts from the output signal of the receiving means 4 a signal arriving from the same direction as the previously known target azimuth, and notifies the
[0019]
The jamming means 3 radiates a jamming radio wave having a frequency notified from the initial processing means 1. That is, a jamming radio wave is radiated for the first hop signal. This interference continues until just before the target radio wave hops to the next frequency. The timing at which the target radio wave hops to the next frequency can be predicted from the same frequency duration that is known in advance.
[0020]
Following the end of the disturbance of the first hop signal, the
[0021]
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating target detection and jamming radio waves. In the figure, 11 is a communication jamming device, w1 is a target signal source existence range, w2 is a target azimuth spread, and w3 is a range in which jamming radio waves are radiated (that is, directivity of jamming radio waves).
[0022]
As described above, the target signal is detected based on the arrival direction of the received signal, and then the target signal is detected based on the hopping interval, so that the FH signal can be detected in a very short time after the communication starts. For this reason, the time for which the interruption must be stopped can be made extremely short.
[0023]
In addition, the method of performing arrival direction analysis every time can interfere with a target signal having a very short duration of the same frequency, which cannot be disturbed due to a delay in processing time.
[0024]
Here, the following process based on the hopping interval is exemplified as the following process based on the “known timing between the hopping signals”, but is not limited to this, for example, the appearance periodicity of the hopping signal (that is, the hopping signal) The hopping signal may be followed based on the signal duration T2 + the hopping interval T3).
[0025]
In the initial process of the first embodiment, the target signal is detected by analyzing the arrival direction of the received signal. However, when there are a plurality of signal transmission sources in the same direction, the target signal cannot be identified / separated only by analyzing the arrival direction. Therefore, in the initial process of the second embodiment, the target signal is detected by using the analysis of the occupied frequency bandwidth of the received signal together. In the second embodiment, it is assumed that the target orientation and the occupied frequency bandwidth of the target signal (hereinafter referred to as the target signal bandwidth) are known in advance.
[0026]
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the communication jamming device according to the second embodiment. In the figure, the same or corresponding parts as in FIG. Here, the initial processing means 1 includes an
[0027]
The operation of the initial process will be described. The
[0028]
As described above, by detecting the target signal based on the arrival direction of the received signal and the occupied frequency bandwidth of the received signal, the target signal can be detected accurately even when there are a plurality of signal transmission sources in the same direction. Can do. Even in the following process, the detection accuracy can be improved by using both the analysis of the hopping interval and the analysis of the occupied frequency bandwidth.
[0029]
In the initial process of the second embodiment, the target signal is identified and separated based on the arrival direction of the received signal and the occupied frequency bandwidth of the received signal. In the third embodiment, the target signal is identified and separated based on the arrival direction of the received signal and the modulation method of the received signal. In the third embodiment, it is assumed that the target direction and the modulation method of the target signal are known in advance. Here, the modulation scheme means a modulation scheme such as AM, FM, or PSK.
[0030]
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating the communication jamming device according to the third embodiment. In the figure, the same or corresponding parts as in FIG. Here, the
[0031]
The operation of the initial process will be described. The direction determining means 5 extracts a signal coming from the same direction as the target direction from the output signal of the receiving means 4 and inputs the extraction result to the modulation
[0032]
As described above, by detecting the target signal based on the arrival direction of the received signal and the modulation method of the received signal, the target signal can be detected accurately even when there are a plurality of signal transmission sources in the same direction. . Even in the following process, the detection accuracy can be improved by using the analysis of the hopping interval and the analysis of the modulation method in combination.
[0033]
In the fourth embodiment, the target signal is identified and separated based on the arrival direction of the received signal and the signal level of the received signal. In the fourth embodiment, it is assumed that the target direction and the signal level at the time of receiving the target signal (hereinafter referred to as the target signal reception level) are known in advance.
[0034]
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating the communication jamming device according to the fourth embodiment. In the figure, the same or corresponding parts as in FIG. Here, the
[0035]
The operation of the initial process will be described. The direction determination means 5 extracts a signal coming from the same direction as the target direction from the output signal of the reception means 4 and inputs the extraction result to the reception level determination means 8. The reception
[0036]
As described above, by detecting the target signal based on the arrival direction and the reception level of the received signal, the target signal can be detected accurately even when there are a plurality of signal transmission sources in the same direction. Even in the following process, the detection accuracy can be improved by combining the analysis of the hopping interval and the analysis of the reception level.
[0037]
The communication jamming apparatus according to
[0038]
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to the fifth embodiment. In the figure, the same or corresponding parts as in FIG. Here, 4 is a first receiving means, and the initial processing means 1 is composed of a
[0039]
The operation of the initial process will be described. The direction determining means 5 extracts a signal coming from the same direction as the target direction viewed from the first receiving means 4 from the output signal of the first receiving means 4, and outputs the extraction result to the
[0040]
The jamming means 3 radiates jamming waves having the same frequency as the signal extracted by the correlation judging means 9 as the target signal. Thereafter, the operation of the following process is the same as that in FIG.
[0041]
As described above, by extracting the target signal based on the difference between the signal reception times at two different points, the target signal can be accurately detected even when a plurality of signal transmission sources exist in the same direction. In particular, by moving the second receiving means 10 having a small apparatus scale to a position where the target can be identified, it is not necessary to move the main body of the disturbing apparatus having a large apparatus scale.
[0042]
In the first embodiment, the first hop signal detected in the initial process is disturbed. In the sixth embodiment, the first hop signal detected in the initial process is not disturbed, but only the signals after the second hop signal detected in the following process are disturbed.
[0043]
Explain why. As described above, in the initial process, the target signal is detected based on the arrival direction of the received signal. In addition, the processing takes a lot of time. Therefore, the time during which the detected signal, that is, the first hop signal can be disturbed is extremely short, and the disturbing effect is small. Furthermore, when determining the disturbance continuation time for the first hop signal, it is necessary to specify the start time of the first hop signal, and the control is complicated.
[0044]
On the other hand, in the following process, the target signal is detected based on the hopping interval, and the time required for this detection process is extremely short. Therefore, the time during which the detected signal, that is, the signal after the second hop signal can be disturbed is long, and the disturbing effect is large. Furthermore, since the time required for the detection process after the second hop is approximately the same every time (for each hop), the interference time for each hop can be made constant.
[0045]
Therefore, in the sixth embodiment, the control is complicated, the first hop signal with little interference effect is not disturbed, the control is simple, and only the signals after the second hop signal with a large interference effect are obtained. Interfering with communication. Thereby, the structure of the jamming device can be simplified, and an inexpensive communication jamming device can be obtained.
[0046]
The first embodiment has been described on the assumption that the hopping interval of the target signal and the same frequency duration are known in advance. In the seventh embodiment, a method for obtaining these when they are unknown will be described. Note that the target orientation is known in advance as in the first embodiment.
[0047]
In the seventh embodiment, from the signals received from the real space, a signal sequence coming from the target direction and having the same time interval between the reception end time and the reception start time of the next signal is extracted as the target signal. . Thereby, the hopping interval and the same frequency duration of the target signal can be obtained.
[0048]
Such an analysis of the hopping interval and the same frequency duration can be performed in a shorter time than an analysis of a hopping pattern (that is, a change in hopping frequency for one period). For example, in order to know the frequency configuration of the hopping pattern, it is necessary to analyze the change in the hopping frequency over one period. On the other hand, as for the hopping interval and the same frequency duration, if three or more continuous hopping signals can be observed, it can be predicted that it is a hopping signal, and the hopping interval and frequency duration can be known.
[0049]
For example, assume that three signals A, B, and C are received sequentially. At this time, when (the reception start time of signal B−the reception end time of signal A) and (the reception start time of signal C−the reception end time of signal B) are equal, these can be predicted as hopping signals.
[0050]
Thus, by extracting a signal sequence having the same time interval between the reception end time and the reception start time of the next signal from the signals received from the real space as a target signal, the hopping interval and the same frequency can be shortened in a short time. You can get the duration.
[0051]
Therefore, even if the target signal hopping interval and the same frequency duration time are not known in advance, they can be analyzed in a short time, so that the interference method shown in the first embodiment can be quickly started.
[0052]
【The invention's effect】
The communication jamming method according to the present invention is a communication jamming device for jamming a frequency hopping communication in which a first frequency signal and a second frequency signal having different transmission frequencies are sequentially transmitted. Radiates interfering radio waves corresponding to the signal, stops emission of the interfering signal before the end of the first frequency signal, and detects an end timing of the first frequency signal and a signal appearing after a predetermined time has elapsed from the end timing. As a result, the second frequency signal is detected and the jamming radio wave corresponding to the detected second frequency signal is radiated, so that the second frequency signal can be detected and the disturbance can be started in a short time.
[0053]
In the communication interference method according to the present invention, detection is performed by determining the arrival direction of the received signal before the first frequency signal, and the second frequency signal is received without determining the arrival direction of the received signal. Since detection is performed based on the occupied frequency bandwidth of the signal, the modulation method, or the signal level, and the elapsed time from the end timing of the first frequency signal, the frequency hopping signal whose hopping pattern is unknown is set as the arrival direction of the received signal. Detection can be performed based on the second frequency signal and can be detected and disturbed quickly.
[0056]
Furthermore, in the communication jamming apparatus according to the present invention, the first and second receiving means arranged with a difference in distance from the hopping signal generation source, and the difference between the distances with the first receiving means. A calculating means for converting to a reception time difference generated with the second receiving means, a first extracting means for extracting a radio signal arriving from a known direction from an output of the first receiving means, and a first extraction Second extraction means for extracting, as a hopping signal, a radio signal in which the difference between the reception time at the first reception means and the reception time at the second reception means is the reception time difference from the radio signal extracted by the means; , A third extraction means for extracting the hopped signal of the hop destination of the extracted hopping signal from the output of the first or second receiving means based on a known timing between the hopping signals, and the third Since detection means has a disturbing means for radiating jamming based on the frequency of the extracted hopping signals, hopping signal is interference target can be detected accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a jamming method of a communication jamming device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to the first embodiment;
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a target detection and obstruction method.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to a second embodiment;
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to a third embodiment;
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to a fourth embodiment;
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a communication jamming device according to a fifth embodiment;
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating communication of a general frequency hopping method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記第1周波数信号に対応する妨害電波を放射するとともに、上記第1周波数信号の終了前に当該妨害信号の放射を停止し、上記第1周波数信号の終了タイミングおよび該終了タイミングから所定時間経過後に出現する信号を検出することにより、上記第2周波数信号を探知して、該探知された第2周波数信号に対応する妨害電波を放射することを特徴とする通信妨害方法。A communication interference method for interfering with frequency hopping communication in which a first frequency signal and a second frequency signal having different transmission frequencies are sequentially transmitted,
Radiates jamming radio waves corresponding to the first frequency signal, stops radiating the jamming signal before the end of the first frequency signal, and finishes the end timing of the first frequency signal and a predetermined time from the end timing. A communication jamming method, comprising: detecting an appearing signal to detect the second frequency signal and radiating a jamming radio wave corresponding to the detected second frequency signal.
上記第2周波数信号を、受信信号の到来方位を判定することなく、受信信号の占有周波数帯域幅、変調方式、又は信号レベル、および上記第1周波数信号の終了タイミングからの経過時間とに基づき探知することを特徴とする請求項1に記載の通信妨害方法。Detecting the first frequency signal by determining the arrival direction of the received signal;
The second frequency signal is detected based on the occupied frequency bandwidth, modulation method, or signal level of the received signal and the elapsed time from the end timing of the first frequency signal without determining the arrival direction of the received signal. The communication jamming method according to claim 1, wherein:
この距離の差を第1の受信手段と第2の受信手段との間に生じる受信時刻差に換算する演算手段と、
既知の方位から到来した電波信号を第1の受信手段の出力から抽出する第1の抽出手段と、
第1の抽出手段が抽出した電波信号から、第1の受信手段における受信時刻と第2の受信手段における受信時刻との差が前記受信時刻差である電波信号を、ホッピング信号として抽出する第2の抽出手段と、
前記抽出されたホッピング信号のホップ先のホッピング信号を、これらホッピング信号間の既知のタイミングに基づき前記第1又は第2の受信手段の出力から抽出する第3の抽出手段と、
前記第3の抽出手段が抽出したホッピング信号の周波数に基づき妨害電波を放射する妨害手段とを備えたことを特徴とする周波数ホッピング通信の妨害装置。First and second receiving means arranged with a difference in distance from the hopping signal source;
Arithmetic means for converting the difference in distance into a reception time difference generated between the first receiving means and the second receiving means;
First extraction means for extracting a radio signal arriving from a known direction from the output of the first reception means;
A second radio signal is extracted as a hopping signal from the radio signal extracted by the first extraction means, the radio signal having a difference between the reception time at the first reception means and the reception time at the second reception means is the reception time difference. Extraction means,
Third extraction means for extracting a hopping signal hop ahead of the extracted hopping signal from the output of the first or second receiving means based on a known timing between the hopping signals;
An interference device for frequency hopping communication, comprising: interference means for emitting interference radio waves based on the frequency of the hopping signal extracted by the third extraction means.
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