JP3662170B2

JP3662170B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP3662170B2
Application number: JP2000152815A
Authority: JP
Inventors: 淳平祐代
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JP2000342885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロコンピュータによって、洗濯またはすすぎ動作時におけるパルセータの正・反転駆動の動作時間を制御することにより、複数の水流チャートでもって洗濯が可能な洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全自動洗濯機は、内蔵のマイクロコンピュータの制御によって洗濯、すすぎ、脱水の一連の運転動作が自動的に行われるように構成されているが、近年では、単に運転の自動化に留まらず、多種多様な洗濯物に対応して良好な洗濯、すすぎが行えるように種々の提案がなされている。
【０００３】
即ち、この種の洗濯機においては、水槽内において水流を生起し、この水流中で洗濯物を洗剤とともに撹拌することにより洗濯を行っているが、この水槽内における水流は一方向にのみ生起しただけでは、水槽内に設けられた脱水槽の内周面に洗濯物がへばりつくなどの不都合があるため、従来より、所定のプログラムに基づいて洗濯動作時に所定回数水流を反転させるようにしている。
【０００４】
しかしながら、通常、洗濯の対象となる衣装その他の布製品は布地の厚薄、強弱、サイズ等が区々であり、また汚れ具合も洗濯物によって大きく相違するものであるため、予め設定された数種類のプログラムによる水流制御のみでは、種々の洗濯物に対応させることは不可能であり、必ずしも満足な仕上がりが得られていないのが実情である。
【０００５】
このような実情に対処するために、例えば特開平４−２５９４９３号公報には、洗濯動作時に駆動モータにより回転ヨク（パルセータ）が所定回反転駆動されるようにしたものにおいて、洗濯動作時における駆動モータの回転数を検知し、この検知部から得られる前回の回転数に基づいて次回の反転のための駆動モータの作動時間を設定するようにしたものが開示されている。
【０００６】
上記先行技術においては、制御部において、駆動モータの回転検知部からの検知信号のみを基準として、駆動モータの作動時間を毎回設定することにより、水槽内の布地のからみ具合や、水槽内に設けられた脱水槽周面への布地のへばりつき具合をその都度検知し、そのときの状態に対応して回転ヨクの回転数を制御することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、洗濯機によって洗濯した布地等の汚れの落ち具合は、その洗濯物の汚れの度合、洗剤の溶け具合、さらには水温等が大きく影響するが、上記先行技術の制御方式によると、単なる布地のからみ具合や、脱水槽への布地のへばりつき具合のみが検知されるだけであり、回転ヨクの動作制御因子として、洗濯物の汚れ具合、洗剤の溶け具合、水温による汚れの落ち方の差等は考慮されていないため、必ずしも洗濯物の実情に即した洗濯動作が行えるものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、上記した洗濯物の汚れ度合、洗剤の溶け具合、あるいは水温等の要因も考慮して、洗濯物の実情を把握し、その実情に即した洗濯を行い得る洗濯機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、パルセータの洗濯又はすすぎ動作時のパルセータの動きの変化を、パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段を設け、パルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、パルセータの洗濯又はすすぎ動作時のパルセータの動きの変化を、パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、パルセータのポンプアップ作用による水圧変化による水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、パルセータのポンプアップ作用による水圧変化が及ぶ位置に配設されたエアトラップの空気圧変化に基づき設定水位における水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例に係る洗濯機の機械的基本構造を示している。図１において、１は外槽であって、この外槽１の内部には水槽２が配設され、さらに該水槽２の内部には洗濯兼脱水槽３が回転自在に配設されている。４は裏面側にインペラーを備えたパルセータであって、水槽２内において洗濯兼脱水槽３の内底部に臨む位置に配設されている。また、水槽２の底部より更に下方となる外槽１内には駆動モータ５と、動力伝達機構６がそれぞれ装備されている。
【００２５】
図２は駆動機構部分を拡大して示している。図２において、動力伝達機構６は駆動モータ５の出力を洗濯兼脱水槽３及びパルセータ４のいずれか一方に切換え伝達するもので、駆動モータ５の出力軸５ａに取り付けられたファンプーリー７、パルセータ４と同軸上に設けられた洗い軸８、洗い軸８の軸端に取り付けられたセンタープーリー９、センタープーリー９とファンプーリー７間に掛け渡されたＶベルト１０を備えており、駆動モータ５の回転駆動力はファンプーリー７、Ｖベルト１０及びセンタープーリー９を介して伝達される。
【００２６】
また、センタープーリー９の下面にはマグネット１１が装着されているとともに、該マグネット１１と対向する位置にリードスイッチ１２が所定間隔を隔てて装着されており、これらマグネット１１とリードスイッチ１２とにより回転動作検知手段が構成される。一方、前記洗い軸８の外周には筒状の脱水軸１３が嵌挿されており、該洗い軸８及び脱水軸１３の下端部はそれぞれセンタープーリー９に固着されている。
【００２７】
脱水軸１３は洗濯兼脱水槽３に連動連結された上半部とセンタープーリー９に固着された下半部とに分割されており、これら上下半部の接合部外周にスプリングクラッチ１４が接離自在に設けられている。このスプリングクラッチ１４はクラッチレバー１５を介して、水槽２の外底部に取り付けられたソレノイド１６と連動連結されている。また、洗い軸８もパルセータ４につながる上半部とセンタープーリー９に固着された下半部とに分割されており、上下半部間が減速機構１７を介して接続されている。
【００２８】
そして、ソレノイド１６の動作によりスプリングクラッチ１４が脱水軸１３の上下半部に圧着すると、脱水軸１３がつながって駆動モータ５の回転力がセンタープーリー９及び脱水軸１３を介して洗濯兼脱水槽３に伝達される。また、スプリングクラッチ１４が脱水軸１３から離間すると、該脱水軸１３にはセンタープーリー９からの回転力が伝達されず、洗い軸８のみに該回転力が伝達され、減速機構１７を介してパルセータ４が回転駆動される。
【００２９】
図１に戻って、１８は水槽２の外側面下部に設けられた円筒型のエアトラップ、１９はエアトラップ１８の上部に接続された導圧パイプ、２０はダイアフラムで構成された水位センサーである。いま、水槽２に給水されているとすると、水槽２内の水位上昇に従ってエアトラップ１８の圧力が上昇し、その圧力変化が導圧パイプ１９を介して水位センサー２０のダイヤフラムを動作させ、該ダイヤフラムの発振周波数が変化させる（ダオヤフラムと連動したコアがコイル内部で動くことによりインダクタンスが変化し、そのインダクタンスの変化により発振回路の出力周波数が変化して発振周波数を変化させる）。
【００３０】
２１は水槽２の底部から引き出された排水管路、２２は該排水管路２１の排水弁、２３は排水弁２２の上流側管路部分に設けられた光センサーであり、該光センサー２３は排水弁２２が閉じられた排水管路２１に進入した水槽２の水の光透過率を検出する。この場合、光透過率の程度によって水の汚れ具合あるいは洗剤の溶け具合を検出することができる。
【００３１】
２４は洗濯機に内蔵の制御部であって、マイクロコンピュータにより構成されており、前記マグネット１１とリードスイッチ１２とにより構成される回転動作検知手段、水位センサー２０及び光センサー２３の検知信号が入力される。
【００３２】
次に、上記構成の洗濯機の運転動作について説明する。洗濯動作を開始するために、洗濯兼脱水槽３に洗濯物を投入して、図示しない電源スイッチ及びスタートスイッチをＯＮすると、駆動モータ５に通電され、該モータ５の駆動が開始される。この駆動モータ５の回転はファンプーリー７及びＶベルト１０を介してセンタープーリー９に伝達され、更に該センタープーリー９から洗い軸８、減速機構１７を介してパルセータ４に伝達される。
【００３３】
パルセータ４が回転を開始すると、該パルセータ４のインペラーによってポンプアップ作用が生起され、エアトラップ１８内の圧力がパルセータ４の動きに同調して変動する。また、パルセータ４の回転により、水槽２内の洗濯物と水は該パルセータ４の回転力によって撹拌され、同時に洗濯物や水はパルセータ４の回転動作を妨げる方向に作用する。
【００３４】
この洗濯物や水による反作用がパルセータ４の回転動作に変化を与え、この変化は洗い軸８を介してセンタープーリー９にも伝達される。これにより、該センタープーリー９のマグネット１１と、これに対向して位置するリードスイッチ１２との位置関係に変化が生じ、その変化に基づく検知信号がリードスイッチ１２から制御部２４へ送られる。
【００３５】
図３は制御部２４における運転制御用メインルーチンを示している。この図において、制御部２４では該回転動作検知手段からの検知信号に基づき、洗濯物の布量を検知し（ステップ＃５）、駆動モータ５の運転時におけるＯＮ時間ｔ1 を仮決定する（ステップ＃１０）。即ち、基本チャートではパルセータ４を所定回数反転駆動して行う水流反転のＯＮ時間が２秒ＯＮ、１秒ＯＦＦとなっているところを若干量調整した反転チャートを設定する。
【００３６】
ここで、リードスイッチ１２のパルス数を予め設定された数値と比較し、その判別結果に基づいて図示しない給水弁をＯＮし（ステップ＃１５）、設定水位まで給水する（ステップ＃２０）。設定水位に達してから、１分間、前記反転チャートで運転し、１分間経過後（ステップ＃２５）、次のステップ＃３０で、図４に示す水位検知に基づく布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００３７】
このサブルーチン（Ａ）はまず、ステップ＃３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃４０へ進んで次行程、ここでは前記反転チャートによる運転を行い、１２分未満であればステップ＃４５へ進む。
【００３８】
ところで、パルセータ４の回転動作を妨げる力は、たとえ洗濯物の量、水の量が同じの場合であっても、洗濯物の布のからみ具合、布の硬さ、洗濯物の水の浸かり具合等の諸条件により一定しないので、パルセータ４の回転も一定とならない。従って、エアトラップ１８内の圧力も一定にならない。
【００３９】
そこで本実施例では、エアトラップ１８内の圧力の変化を導圧パイプ１９を介して水位センサー２０に伝達し、制御部２４で予め設定されていた基準パラメータ、つまり水位センサー２０を構成するダイヤフラムの基準周波数ｆと、水位センサー２０で検知された測定値（水位センサー２０の発振周波数ピーク値ｆ1）とを比較するようにしている。
【００４０】
即ち、ステップ＃４５で、前記周波数ｆとｆ1 との差の絶対値を演算し、その差が制御部２４で予め設定されている周波数差の上限値ｘf を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃５０で水位センサー２０で検知されたパラメータの発振周波数ピーク値ｆ1が基準周波数ｆよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃６５へジャンプしてリターンする。
【００４１】
そして、水位センサー２０で検知された測定値ｆ1 が基準周波数ｆよりも小さいと判定されたときは、予め設定されたパラメータの範囲よりもパルセータ４の動きが大きいと判断されたことになり、ステップ＃５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば０.１秒短くする。
【００４２】
また、逆にパルセータ４の動きが設定されていたパラメータの範囲よりも小さい場合は、ステップ＃６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば０.１秒長くする。しかる後、図３に示すステップ＃２５へ戻り、ステップ＃２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００４３】
なお、駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 に対する制御時間の変化範囲は、予め制限しておくようにしてもよい。駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 が変化した場合の次回の反転の前のＯＦＦ時間は固定しているままでも、前回のＯＮ時間の半分にする等の制御が可能である。上記の制御を行うタイミングは図３及び図４のフローチャートに示されるように１分毎に制御を行う以外にも、毎回の反転で行ったり、あるいは適宜な反転回数毎に行ったりすることも可能である。
【００４４】
図５は、本発明の第２の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施例では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に前記第１実施例の制御プロセスに加えて、光センサー２３から得られた水の光透過率の検知信号、つまり水の汚れ具合あるいは洗剤の溶け具合を検知して、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００４５】
図５におけるステップ＃１０５〜ステップ＃１２５までは前記第１の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃１２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃１２５）、次のステップ＃１３０で、図６に示す光センサー２３による布回り制御用サブルーチン（Ｂ）を実行する。
【００４６】
このサブルーチン（Ｂ）はまず、ステップ＃１３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃１４０へ進んで次行程、ここではステップ＃１７０へジャンプして前記サブルーチン（Ａ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃１４５へ進む。
【００４７】
ステップ＃１４５では、光透過率によって、水槽２内の水の汚れ具合を光センサー２３で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した基準パラメータＢと、実際に光センサー２３で検知された測定値Ｂ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した光透過率の差の上限値ｘB を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃１５０で光センサー２３で検知された光透過率Ｂ1 が基準値Ｂよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃１６５へジャンプしてリターンする。
【００４８】
そして、光センサー２３で検知された測定値Ｂ1 が基準値Ｂよりも小さいと判定されたときは、水の汚れ具合が予め設定された範囲よりも小さいと判断されたことになり、ステップ＃１５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば０.１秒短くする。逆に大きいと判断されたときはステップ＃１６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を０.１秒長くする。
【００４９】
しかる後、図４に示すサブルーチン（Ａ）のフローチャートを実行し、前述の通りに駆動モータ５のＯＮ時間制御を行った上で、図５に示すステップ＃１２５へ戻り、ステップ＃１２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００５０】
図７は、本発明の第３の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時にマグネット１１とリードスイッチ１２とで構成される回転動作検知手段から得られた駆動モータ５の回転量と、光センサー２３から得られた水の光透過率とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００５１】
即ち、本実施の形態の場合、布回り状態を検知するために水位センサー２０を使用することに代えて、マグネット１１とリードスイッチ１２とで構成される回転動作検知手段によりセンタープーリー９の回転数を読み込むことにより、パルセータ４の回転数を直接に検知し、この検知データと光センサー２３の検知データとを組み合わせて制御する。
【００５２】
図７におけるステップ＃２０５〜ステップ＃２２５までは前記第１、第２の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃２２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃２２５）、次のステップ＃２３０で、図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行する。
【００５３】
このサブルーチン（Ｃ）はまず、ステップ＃２３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃２４０へ進んで次行程、ここではステップ＃２７０へジャンプして前記サブルーチン（Ｂ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃２４５へ進む。
【００５４】
ステップ＃２４５では、パルセータ４の動きによって、水槽２内の布回りの具合を回転動作検知手段で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した駆動モータ５の基準回転数Ｆと、実際に回転動作検知手段で検知された測定値Ｆ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した回転数差の上限値ｘF を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃２５０で測定回転数Ｆ1 が基準回転数Ｆよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃２６５へジャンプしてリターンする。
【００５５】
そして、回転動作検知手段で検知された測定回転数Ｆ1 が基準回転数Ｆよりも小さいと判定されたときは、パルセータ４の動きがが予め設定された範囲よりも大きいと判断されたことになり、ステップ＃２５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を０.１秒短くする。逆に、パルセータ４の動きが小さいと判断されたときはステップ＃１６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を０.１秒長くする。
【００５６】
しかる後、図６に示すサブルーチン（Ｂ）のフローチャートを実行し、前述の通りに駆動モータ５のＯＮ時間制御を行った上で、図７に示すステップ＃２２５へ戻り、ステップ＃２２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００５７】
図９は、本発明の第４の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、図１の構成に加えて、同図の想像線で示すように、水槽２内の水温を検知する水温センサー２５を設け、該水温センサー２５の検知信号が制御部２４に入力されるように構成している。
【００５８】
制御部２４においては、パルセータ４の前回の反転駆動時に水位センサー２０から得られた水位と、水温センサー２５から得られた水槽２内の水温とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００５９】
図９におけるステップ＃３０５〜ステップ＃３２５までは前記第１〜第３の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃３２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃３２５）、次のステップ＃３３０で、図４に示す水位センサー２０による布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００６０】
そして、サブルーチン（Ａ）の完了後、引き続き図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行する。このサブルーチン（Ｄ）はまず、ステップ＃３３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃３４０へ進んで次行程、ここではステップ＃３７０へジャンプして前記サブルーチン（Ａ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃３４５へ進む。
【００６１】
ステップ＃３４５では、水槽２内の水温を水温センサー２５で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した基準水温Ａと、実際に水温センサー２５で検知された測定値Ａ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した温度差の上限値ｘA を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃３５０で測定水温Ａ1 が基準水温Ａよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃３６５へジャンプしてリターンする。
【００６２】
そして、水温センサー２５で検知された測定水温Ａ1 が予め設定された基準水温Ａの範囲よりも高いと判定されたときは、ステップ＃３５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を０.１秒短くする。逆に、水温が低いと判断されたときはステップ＃３６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を０.１秒長くする。しかる後、図９に示すステップ＃３２５へ戻り、ステップ＃３２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００６３】
なお、この水温センサー２５による布回り制御は、洗濯動作時だけでなく、すすぎ時にも応用することができる。
【００６４】
図１１は、本発明の第５の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に回転動作検知手段から得られた駆動モータ５の回転量と、水温センサー２５から得られた水槽２の水温とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００６５】
図１１におけるステップ＃４０５〜ステップ＃４２５までは前記第１〜第４の実施の形態と共通している。また、本実施の形態においてはステップ＃４２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃４２５）、次のステップ＃４３０で、図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行する。サブルーチン（Ｃ）の完了後、引き続きステップ＃４３５で図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行する。
【００６６】
図１２は、本発明の第６の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に光センサー２３から得られた水の光透過率と、水温センサー２５から得られた水温と、水位センサー２０から得られた水位との都合３つの検知データに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００６７】
図１２におけるステップ＃５０５〜ステップ＃５２５までは前記第１〜第５の実施の形態と共通している。また、本実施の形態においてはステップ＃５２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃４２５）、次のステップ＃５３０で、図６に示す光センサー２３による布回り制御用サブルーチン（Ｂ）を実行し、引き続きステップ＃５３５で、図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行し、更にステップ＃５４０で、図４に示す水位センサー２０による布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００６８】
図１３は、本発明の第７の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では制御部２４において、制御用検知データとして前記第６の実施の形態における水位センサー２０に代えて回転動作検知手段を用いている。それ以外のプロセスは前記第６の実施の形態と同じであり、従って最終のステップ＃６４０で図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行するようにしている。
【００６９】
上記第６、第７の実施の形態のように駆動モータ５のＯＮ時間制御のための検知手段として光センサー２３と水温センサー２５との両方を用いることにより、更に洗濯物の実情に対応した洗濯動作を行わせることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるときは、運転中のパルセータの動きの変化を水位検知手段により水位変化として検知するので、洗濯またはすすぎ動作時の洗濯物のからみ状態の初期にて確実に検知することができ、反転駆動によるからみ状態のほぐしを容易に行うことができ、しかも、パルセータを駆動する駆動モータの回転数を検知するものに比較して、駆動モータ、駆動モータの回転数を検知する検知部品のバラツきや組み立てのバラツきに影響されることがなく、運転中のパルセータの動きの変化を精度よく検知することができる。そのうえ、水位検知手段は洗濯機には必ず設けられているので、その水位検知手段を使用することにより何ら部品を追加することなくソフト的に対応することで機能の付加が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械的基本構造を示す概略断面図。
【図２】その駆動機構部を示す要部断面図。
【図３】その制御部における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図４】水位検知による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図６】光センサーによる布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図８】回転検知による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図９】本発明の第４の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１０】水温による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【符号の説明】
１外槽
２水槽
３洗濯兼脱水槽
４パルセータ
５駆動モータ
６動力伝達機構
７ファンプーリー
８洗い軸
９センタープーリー
１０Ｖベルト
１１マグネット
１２リードスイッチ
１３脱水軸
１４スプリングクラッチ
１５クラッチレバー
１６ソレノイド
１７減速機構
１８エアトラップ
１９導圧パイプ
２０水位センサー
２１排水管路
２２排水弁
２３光センサー
２４制御部
２５水温センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine capable of washing with a plurality of water flow charts by controlling the operation time of forward / reverse driving of a pulsator during washing or rinsing operation by a microcomputer.
[0002]
[Prior art]
Fully automatic washing machines are configured so that a series of driving operations such as washing, rinsing and dehydration are automatically performed under the control of a built-in microcomputer. Various proposals have been made so that good washing and rinsing can be performed in response to various laundry.
[0003]
That is, in this type of washing machine, a water flow is generated in the water tank, and washing is performed by stirring the laundry together with the detergent in the water flow, but the water flow in the water tank is generated only in one direction. However, since there is a disadvantage that the laundry is stuck to the inner peripheral surface of the dewatering tank provided in the water tank, the water flow is conventionally reversed a predetermined number of times during the washing operation based on a predetermined program.
[0004]
However, since clothes and other fabric products that are subject to washing usually vary in thickness, strength, strength, size, etc., and the degree of soiling varies greatly depending on the laundry, there are several preset types. It is impossible to deal with various laundry items only by water flow control by a program, and the actual situation is that a satisfactory finish is not necessarily obtained.
[0005]
In order to cope with such a situation, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-259493, a rotation motor (pulsator) is driven to rotate in a predetermined number of times by a drive motor during a washing operation. An apparatus is disclosed in which the number of rotations of the motor is detected, and the operation time of the drive motor for the next reversal is set based on the previous number of rotations obtained from the detection unit.
[0006]
In the above prior art, in the control unit, the operating time of the drive motor is set every time based on only the detection signal from the rotation detection unit of the drive motor, so that the fabric is entangled or provided in the water tank. It is possible to detect the degree of stickiness of the cloth on the peripheral surface of the dewatering tank each time, and to control the rotation speed of the rotating yoke corresponding to the state at that time.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the degree of soiling of the fabric washed by the washing machine is greatly affected by the degree of soiling of the laundry, the degree of detergent dissolution, and the water temperature. Only the degree of entanglement and the amount of cloth sticking to the dewatering tank are detected. Is not taken into consideration, and therefore, it is not always possible to perform a washing operation in accordance with the actual situation of the laundry.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and grasps the actual situation of the laundry in consideration of the factors such as the degree of soiling of the laundry, the degree of detergent dissolution, and the water temperature. It is an object of the present invention to provide a washing machine that can perform washing in accordance with the above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The washing machine of the first aspect of the present invention is provided with a drive motor and a pulsator that is reversely driven based on a reverse chart preset by the drive motor a predetermined number of times during a washing or rinsing operation, while washing or rinsing the pulsator A water level detection means is provided to detect changes in the movement of the pulsator during operation as a change in the water level in the tank during washing or rinsing by the pulsator, and the detection signal obtained from the water level detection means during the previous reverse drive of the pulsator On the basis of the above, there is provided a control unit that makes the change range of the control time with respect to the ON time of the drive motor in the next reverse drive half of the previous ON time.
[0010]
  Further, the washing machine of the invention according to claim 2 is provided with a drive motor and a pulsator that is reversely driven based on an inversion chart preset by the drive motor a predetermined number of times during the washing or rinsing operation. Or, a water level detecting means for detecting a change in the movement of the pulsator during the rinsing operation as a change in the water level in the water tank during the washing or rinsing operation by the pulsator, a rotation operation detecting means for detecting the rotational speed of the drive motor, and water in the water tank Among the light detection means for detecting the light transmittance and the water temperature detection means for detecting the water temperature in the aquarium, a plurality of detection means including at least a water level detection means are provided, and the water level detection means at the time of the previous reverse drive of the pulsator Based on the detection signal obtained from the above, the change range of the control time with respect to the ON time of the drive motor in the next inversion drive is Characterized in that a control unit for the half of the N time.
[0011]
  Furthermore, the washing machine of the invention according to claim 3 is driven to reverse based on a drive motor and a reversal chart preset a predetermined number of times by the drive motor during washing or rinsing operation, and pumps up the water in the aquarium A pulsator that operates in the same manner, a water level detection means for detecting a change in the water level in the water tank due to a change in water pressure due to the pump-up action of the pulsator, a rotation operation detection means for detecting the rotational speed of the drive motor, and the light in the water in the water tank Among the light detecting means for detecting the transmittance and the water temperature detecting means for detecting the water temperature in the water tank, a plurality of detecting means including at least a water level detecting means are provided, and further, from the water level detecting means at the time of the previous inversion driving of the pulsator. Based on the obtained detection signal, the change range of the control time with respect to the ON time of the drive motor in the next reverse drive is set to the previous ON. Characterized in that a control unit to half way between.
[0012]
  According to a fourth aspect of the present invention, the washing machine according to the present invention is reversely driven based on a drive motor and a reverse chart preset a predetermined number of times by the drive motor during the washing or rinsing operation, and pumps up water in the aquarium. A water level detecting means for detecting a water level change in a water tank at a set water level based on a change in air pressure of an air trap provided at a position where a water pressure change due to a pump-up action of the pulsator is provided, and a rotation of a drive motor A plurality of detection means including at least a water level detection means are provided among a rotation operation detection means for detecting the number, a light detection means for detecting the light transmittance of water in the water tank, and a water temperature detection means for detecting the water temperature in the water tank. In addition, during the previous reverse drive of the pulsator, based on the detection signal obtained from the water level detection means, the drive in the next reverse drive is performed. Characterized in that a control unit for the range of variation of the control times for ON time of the motor to half of the previous ON time.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a mechanical basic structure of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an outer tub. A water tub 2 is disposed inside the outer tub 1, and a washing and dewatering tub 3 is rotatably disposed within the water tub 2. Reference numeral 4 denotes a pulsator having an impeller on the back surface side, and is disposed in the water tank 2 at a position facing the inner bottom of the washing and dewatering tank 3. Further, a drive motor 5 and a power transmission mechanism 6 are provided in the outer tub 1 that is further below the bottom of the water tub 2.
[0025]
FIG. 2 shows the drive mechanism portion in an enlarged manner. In FIG. 2, the power transmission mechanism 6 switches and transmits the output of the drive motor 5 to either the washing / dehydrating tub 3 or the pulsator 4. The fan pulley 7 attached to the output shaft 5 a of the drive motor 5, the pulsator 4, a washing shaft 8 provided coaxially with the shaft 4, a center pulley 9 attached to the shaft end of the washing shaft 8, and a V belt 10 spanned between the center pulley 9 and the fan pulley 7. Is transmitted via the fan pulley 7, the V-belt 10 and the center pulley 9.
[0026]
  A magnet 11 is mounted on the lower surface of the center pulley 9, and a reed switch 12 is mounted at a position facing the magnet 11 at a predetermined interval. The magnet 11 and the reed switch 12 rotate. An operation detection means is configured. On the other hand, a cylindrical dewatering shaft 13 is fitted on the outer periphery of the washing shaft 8.ofThe lower ends are fixed to the center pulley 9 respectively.
[0027]
The dewatering shaft 13 is divided into an upper half portion interlocked with the washing and dewatering tub 3 and a lower half portion fixed to the center pulley 9, and a spring clutch 14 is attached to and detached from the outer periphery of the joint portion of these upper and lower half portions. It is provided freely. The spring clutch 14 is linked to a solenoid 16 attached to the outer bottom of the water tank 2 through a clutch lever 15. The washing shaft 8 is also divided into an upper half connected to the pulsator 4 and a lower half fixed to the center pulley 9, and the upper and lower halves are connected via a speed reduction mechanism 17.
[0028]
When the spring clutch 14 is pressure-bonded to the upper and lower half portions of the dewatering shaft 13 by the operation of the solenoid 16, the dewatering shaft 13 is connected and the rotational force of the drive motor 5 is passed through the center pulley 9 and the dewatering shaft 13. Is transmitted to. When the spring clutch 14 is separated from the dewatering shaft 13, the rotational force from the center pulley 9 is not transmitted to the dewatering shaft 13, but the rotational force is transmitted only to the washing shaft 8, and the pulsator is connected via the speed reduction mechanism 17. 4 is driven to rotate.
[0029]
Returning to FIG. 1, 18 is a cylindrical air trap provided at the lower portion of the outer surface of the water tank 2, 19 is a pressure guiding pipe connected to the upper portion of the air trap 18, and 20 is a water level sensor constituted by a diaphragm. . Assuming that water is being supplied to the water tank 2, the pressure of the air trap 18 increases as the water level in the water tank 2 rises, and the change in pressure causes the diaphragm of the water level sensor 20 to operate via the pressure guiding pipe 19. The oscillation frequency is changed (inductance changes when the core interlocked with the diaphragm moves inside the coil, and the output frequency of the oscillation circuit changes due to the change in inductance, thereby changing the oscillation frequency).
[0030]
  21 is a drainage pipe drawn from the bottom of the water tank 2, 22 is a drainage pipeDrainageA valve 23 is an optical sensor provided in the upstream pipe portion of the drain valve 22, and the optical sensor 23 measures the light transmittance of the water in the aquarium 2 that has entered the drain pipe 21 where the drain valve 22 is closed. To detect. In this case, it is possible to detect the degree of contamination of the water or the degree of dissolution of the detergent depending on the degree of light transmittance.
[0031]
Reference numeral 24 denotes a control unit built in the washing machine, which is constituted by a microcomputer and receives detection signals from the rotational motion detection means, the water level sensor 20 and the optical sensor 23 which are constituted by the magnet 11 and the reed switch 12. Is done.
[0032]
Next, the operation of the washing machine configured as described above will be described. In order to start the washing operation, when the laundry is put into the washing and dewatering tub 3 and a power switch and a start switch (not shown) are turned on, the drive motor 5 is energized and the drive of the motor 5 is started. The rotation of the drive motor 5 is transmitted to the center pulley 9 through the fan pulley 7 and the V belt 10, and further transmitted from the center pulley 9 to the pulsator 4 through the washing shaft 8 and the speed reduction mechanism 17.
[0033]
When the pulsator 4 starts rotating, a pump-up action is caused by the impeller of the pulsator 4 and the pressure in the air trap 18 fluctuates in synchronization with the movement of the pulsator 4. Further, the laundry and water in the water tank 2 are agitated by the rotational force of the pulsator 4 by the rotation of the pulsator 4, and at the same time, the laundry and water act in a direction that hinders the rotational operation of the pulsator 4.
[0034]
The reaction caused by the laundry and water gives a change to the rotational operation of the pulsator 4, and this change is also transmitted to the center pulley 9 via the washing shaft 8. As a result, a change occurs in the positional relationship between the magnet 11 of the center pulley 9 and the reed switch 12 positioned opposite thereto, and a detection signal based on the change is sent from the reed switch 12 to the control unit 24.
[0035]
FIG. 3 shows a main routine for operation control in the control unit 24. In this figure, the control unit 24 detects the amount of laundry on the basis of the detection signal from the rotational motion detection means (step # 5), and temporarily determines the ON time t1 when the drive motor 5 is operated (step # 5). # 10). That is, in the basic chart, an inversion chart is set in which the amount of ON time of the water flow inversion performed by inverting the pulsator 4 a predetermined number of times is 2 seconds ON and 1 second OFF.
[0036]
Here, the number of pulses of the reed switch 12 is compared with a preset numerical value, and a water supply valve (not shown) is turned on based on the determination result (step # 15), and water is supplied to the set water level (step # 20). After the set water level has been reached, the inversion chart is operated for 1 minute, and after 1 minute has elapsed (step # 25), in the next step # 30, the cloth turning control subroutine (A) based on the water level detection shown in FIG. Execute.
[0037]
In this subroutine (A), first, in step # 35, it is determined whether or not the time T from the start of washing is less than 12 minutes. If it is 12 minutes or more, the process proceeds to step # 40 and the next step, here, The operation is performed using the reverse chart. If less than 12 minutes, the process proceeds to step # 45.
[0038]
By the way, even if the amount of laundry and the amount of water are the same, the force that hinders the rotational movement of the pulsator 4 is the entanglement of the laundry cloth, the hardness of the cloth, and the degree of water immersion of the laundry. Therefore, the rotation of the pulsator 4 is not constant. Therefore, the pressure in the air trap 18 is not constant.
[0039]
Therefore, in this embodiment, the pressure change in the air trap 18 is transmitted to the water level sensor 20 via the pressure guide pipe 19, and the reference parameter set in advance by the control unit 24, that is, the diaphragm constituting the water level sensor 20 is changed. The reference frequency f and the measured value detected by the water level sensor 20 (the oscillation frequency peak value f1 of the water level sensor 20) are compared.
[0040]
That is, in step # 45, the absolute value of the difference between the frequencies f and f1 is calculated, and it is determined whether or not the difference exceeds the upper limit value xf of the frequency difference preset by the control unit 24. . If exceeded, it is determined in step # 50 whether or not the oscillation frequency peak value f1 of the parameter detected by the water level sensor 20 is greater than the reference frequency f. If not, jump to step # 65 and return.
[0041]
When it is determined that the measured value f1 detected by the water level sensor 20 is smaller than the reference frequency f, it is determined that the movement of the pulsator 4 is larger than the preset parameter range. Proceeding to # 55, the ON time t1 of the drive motor 5 is shortened, for example, by 0.1 second.
[0042]
On the other hand, if the movement of the pulsator 4 is smaller than the set parameter range, the process proceeds to step # 60 and the ON time t1 of the drive motor 5 is increased by, for example, 0.1 second. Thereafter, the process returns to step # 25 shown in FIG. 3, and the flowcharts after step # 25 are repeatedly executed.
[0043]
The change range of the control time with respect to the ON time t1 of the drive motor 5 may be limited in advance. Even if the OFF time before the next reversal when the ON time t1 of the drive motor 5 changes is fixed, it is possible to perform control such as halving the previous ON time. As shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, the timing for performing the above control can be performed at every inversion, or at an appropriate number of inversions, in addition to the control at every minute. It is.
[0044]
FIG. 5 shows a main routine for operation control in the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the control unit 24, in addition to the control process of the first embodiment during the previous inversion driving of the pulsator 4, the light transmittance detection signal obtained from the optical sensor 23, that is, the contamination of the water The operation time of the drive motor 5 in the next reversal drive is set by detecting the condition or the condition of the detergent.
[0045]
Steps # 105 to # 125 in FIG. 5 are the same as those in the first embodiment and will not be described. In this embodiment, one minute has elapsed since the set water level was reached in step # 120. After (step # 125), in the next step # 130, the cloth-wrapping control subroutine (B) by the optical sensor 23 shown in FIG. 6 is executed.
[0046]
In this subroutine (B), first, in step # 135, it is determined whether or not the time T from the start of washing is less than 12 minutes. If it is 12 minutes or more, the process proceeds to step # 140 and the next step, here step The process jumps to # 170 to perform the cloth winding control by the subroutine (A). If it is less than 12 minutes, the process proceeds to step # 145.
[0047]
In step # 145, as a parameter when the optical sensor 23 detects the degree of water contamination in the water tank 2 by the light transmittance, the reference parameter B preset by the control unit 24 and the optical sensor 23 are actually detected. The measured value B1 is compared and calculated, and it is determined whether or not the absolute value of the difference exceeds the upper limit value xB of the difference in light transmittance preset by the control unit 24. If exceeded, it is determined in step # 150 whether or not the light transmittance B1 detected by the optical sensor 23 is larger than the reference value B. If not, the process jumps to step # 165 and returns.
[0048]
When it is determined that the measured value B1 detected by the optical sensor 23 is smaller than the reference value B, it is determined that the degree of water contamination is smaller than a preset range, and step # 155. Then, the ON time t1 of the drive motor 5 is shortened by, for example, 0.1 second. On the other hand, when it is determined that it is large, the routine proceeds to step # 160 where the ON time t1 of the drive motor 5 is increased by 0.1 second.
[0049]
Thereafter, the flowchart of the subroutine (A) shown in FIG. 4 is executed, the ON time control of the drive motor 5 is performed as described above, and then the process returns to step # 125 shown in FIG. Repeatedly.
[0050]
FIG. 7 shows a main routine for operation control in the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the control unit 24, the rotation amount of the drive motor 5 obtained from the rotation operation detecting means constituted by the magnet 11 and the reed switch 12 during the previous reverse driving of the pulsator 4, and from the optical sensor 23. Based on the obtained light transmittance of the water, the operation time of the drive motor 5 in the next reverse drive is set.
[0051]
That is, in the case of the present embodiment, instead of using the water level sensor 20 to detect the cloth-wrapping state, the rotational speed of the center pulley 9 is detected by the rotational motion detection means comprising the magnet 11 and the reed switch 12. , The rotational speed of the pulsator 4 is directly detected, and the detection data and the detection data of the optical sensor 23 are combined and controlled.
[0052]
Steps # 205 to # 225 in FIG. 7 are the same as those in the first and second embodiments and will not be described. However, in this embodiment, after reaching the set water level in step # 220. After one minute has elapsed (step # 225), in the next step # 230, a cloth turning control subroutine (C) by the rotational motion detecting means shown in FIG. 8 is executed.
[0053]
In this subroutine (C), first, in step # 235, it is determined whether or not the time T from the start of washing is less than 12 minutes. If it is 12 minutes or more, the process proceeds to step # 240 and the next step, here step The process jumps to # 270 to perform the cloth turning control by the subroutine (B), and if it is less than 12 minutes, the process proceeds to step # 245.
[0054]
In step # 245, the reference rotational speed F of the drive motor 5 set in advance by the control unit 24 as a parameter when the rotational movement detecting means detects the condition of the cloth around the water tank 2 by the movement of the pulsator 4, and the actual The measured value F1 detected by the rotational motion detecting means is compared and calculated, and it is determined whether or not the absolute value of the difference exceeds the upper limit value xF of the rotational speed difference preset by the control unit 24. If it exceeds this, it is determined in step # 250 whether or not the measured rotational speed F1 is greater than the reference rotational speed F. If not, the process jumps to step # 265 and returns.
[0055]
When it is determined that the measured rotational speed F1 detected by the rotational motion detecting means is smaller than the reference rotational speed F, it is determined that the movement of the pulsator 4 is larger than a preset range. In step # 255, the ON time t1 of the drive motor 5 is shortened by 0.1 second. Conversely, when it is determined that the movement of the pulsator 4 is small, the routine proceeds to step # 160, where the ON time t1 of the drive motor 5 is increased by 0.1 second.
[0056]
After that, the flowchart of the subroutine (B) shown in FIG. 6 is executed, the ON time control of the drive motor 5 is performed as described above, and then the process returns to step # 225 shown in FIG. Repeatedly.
[0057]
FIG. 9 shows a main routine for operation control in the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to the configuration of FIG. 1, a water temperature sensor 25 for detecting the water temperature in the aquarium 2 is provided as shown by an imaginary line in the figure, and a detection signal of the water temperature sensor 25 is sent to the control unit 24. It is configured to be input.
[0058]
In the control unit 24, based on the water level obtained from the water level sensor 20 during the previous reversal drive of the pulsator 4 and the water temperature in the water tank 2 obtained from the water temperature sensor 25, the drive motor 5 in the next reversal drive. The operation time is set.
[0059]
Steps # 305 to # 325 in FIG. 9 are the same as those in the first to third embodiments, and will not be described. However, in this embodiment, after reaching the set water level in step # 320. After one minute has elapsed (step # 325), in the next step # 330, a cloth-circulation control subroutine (A) by the water level sensor 20 shown in FIG. 4 is executed.
[0060]
Then, after the completion of the subroutine (A), the cloth-worn control subroutine (D) by the water temperature sensor 25 shown in FIG. 10 is continuously executed. In this subroutine (D), first, in step # 335, it is determined whether or not the time T from the start of washing is less than 12 minutes. If it is 12 minutes or more, the process proceeds to step # 340 and the next step, here step The process jumps to # 370 to perform the cloth winding control by the subroutine (A), and if it is less than 12 minutes, the process proceeds to step # 345.
[0061]
In step # 345, a reference water temperature A preset by the control unit 24 and a measured value A1 actually detected by the water temperature sensor 25 are compared and calculated as parameters when the water temperature in the water tank 2 is detected by the water temperature sensor 25. Then, it is determined whether or not the absolute value of the difference exceeds the temperature difference upper limit value xA preset by the control unit 24. If it has exceeded, it is determined in step # 350 whether or not the measured water temperature A1 is greater than the reference water temperature A. If not, the process jumps to step # 365 and returns.
[0062]
When it is determined that the measured water temperature A1 detected by the water temperature sensor 25 is higher than the preset range of the reference water temperature A, the routine proceeds to step # 355, where the ON time t1 of the drive motor 5 is set to 0.1 second. shorten. Conversely, when it is determined that the water temperature is low, the routine proceeds to step # 360 where the ON time t1 of the drive motor 5 is increased by 0.1 second. Thereafter, the process returns to step # 325 shown in FIG. 9, and the flowcharts after step # 325 are repeatedly executed.
[0063]
Note that the cloth rotation control by the water temperature sensor 25 can be applied not only at the time of washing operation but also at the time of rinsing.
[0064]
FIG. 11 shows a main routine for operation control in the fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the control unit 24 is based on the rotation amount of the drive motor 5 obtained from the rotational motion detection means during the previous reverse drive of the pulsator 4 and the water temperature of the water tank 2 obtained from the water temperature sensor 25. The operation time of the drive motor 5 in the next inversion drive is set.
[0065]
Steps # 405 to # 425 in FIG. 11 are the same as those in the first to fourth embodiments. Further, in the present embodiment, after one minute has passed since the set water level was reached in step # 420 (step # 425), in the next step # 430, a cloth turning control subroutine (FIG. 8) by the rotational movement detecting means ( C) is executed. After the completion of the subroutine (C), the cloth turning control subroutine (D) by the water temperature sensor 25 shown in FIG. 10 is subsequently executed in step # 435.
[0066]
FIG. 12 shows a main routine for operation control in the sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the control unit 24, the light transmittance of the water obtained from the optical sensor 23 during the previous inversion driving of the pulsator 4, the water temperature obtained from the water temperature sensor 25, and the water level obtained from the water level sensor 20. Based on the three detection data, the operation time of the drive motor 5 in the next inversion drive is set.
[0067]
Steps # 505 to # 525 in FIG. 12 are the same as those in the first to fifth embodiments. Further, in the present embodiment, after one minute has elapsed since the set water level was reached in step # 520 (step # 425), in the next step # 530, a sub-routine (B In step # 535, a cloth-flow control subroutine (D) by the water temperature sensor 25 shown in FIG. 10 is executed, and in step # 540, a cloth-flow control subroutine by the water level sensor 20 shown in FIG. (A) is executed.
[0068]
FIG. 13 shows a main routine for operation control in the seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the control unit 24 uses a rotational motion detection means as control detection data in place of the water level sensor 20 in the sixth embodiment. The other processes are the same as those in the sixth embodiment. Therefore, in the final step # 640, the cloth turning control subroutine (C) by the rotational motion detecting means shown in FIG. 8 is executed.
[0069]
By using both the optical sensor 23 and the water temperature sensor 25 as the detection means for controlling the ON time of the drive motor 5 as in the sixth and seventh embodiments, washing corresponding to the actual situation of the laundry The action can be performed.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the change in the movement of the pulsator during operation is detected as a change in the water level by the water level detection means, it is reliably detected at the initial stage of the entangled state of the laundry during the washing or rinsing operation. The entanglement state can be easily unraveled by reversal drive, and the number of rotations of the drive motor and drive motor is detected as compared with the case of detecting the number of rotations of the drive motor that drives the pulsator. Therefore, it is possible to accurately detect a change in the movement of the pulsator during operation without being affected by variations in detection parts and assembly. In addition, since the water level detection means is always provided in the washing machine, the use of the water level detection means makes it possible to easily add functions by using software without adding any parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a mechanical basic structure in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing the drive mechanism.
FIG. 3 is a flowchart of a main routine for operation control in the control unit.
FIG. 4 is a flowchart of a cloth turning control subroutine based on water level detection.
FIG. 5 is a flowchart of a main routine for operation control in the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a cloth winding control subroutine by an optical sensor.
FIG. 7 is a flowchart of a main routine for operation control in the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a cloth turning control subroutine based on rotation detection.
FIG. 9 is a flowchart of a main routine for operation control in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of a sub-routine for controlling the cloth around by water temperature.
FIG. 11 is a flowchart of a main routine for operation control according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of a main routine for operation control in the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart of an operation control main routine according to a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Outer tank
2 Aquarium
3 washing and dehydration tank
4 Pulsator
5 Drive motor
6 Power transmission mechanism
7 Fan pulley
8 Washing shaft
9 Center pulley
10 V belt
11 Magnet
12 Reed switch
13 Dehydration shaft
14 Spring clutch
15 Clutch lever
16 Solenoid
17 Deceleration mechanism
18 Air trap
19 Pressure guiding pipe
20 Water level sensor
21 Drainage pipeline
22 Drain valve
23 Light sensor
24 Control unit
25 Water temperature sensor

Claims

A drive motor and a pulsator that is reversely driven based on a reverse chart preset by the drive motor a predetermined number of times during a washing or rinsing operation are provided, while a change in the movement of the pulsator during the washing or rinsing operation of the pulsator is provided. The water level detecting means for detecting the water level change in the water tank during washing or rinsing operation by the pulsator is provided, and the next inversion is performed based on the detection signal obtained from the water level detecting means at the time of the previous inversion driving of the pulsator. A washing machine comprising: a control unit that sets a change range of a control time with respect to an ON time of the drive motor in driving to a half of a previous ON time .

A drive motor and a pulsator that is reversely driven based on a reverse chart preset by the drive motor a predetermined number of times during a washing or rinsing operation are provided, while a change in the movement of the pulsator during the washing or rinsing operation of the pulsator is provided. , A water level detecting means for detecting a change in the water level in the water tank during washing or rinsing operation by the pulsator, a rotating operation detecting means for detecting the rotation speed of the drive motor, and a light detection for detecting the light transmittance of the water in the water tank. And a plurality of detection means including at least the water level detection means among the water temperature detection means for detecting the water temperature in the water tank, and further obtained from the water level detection means at the time of the previous inversion drive of the pulsator based on the detection signal, the last of the range of variation of the control times for the oN time of the drive motor in the next inversion driving Washing machine, characterized in that a control unit for the half of the ON time.

A drive motor and a pulsator that is driven to reverse based on a reverse chart preset by the drive motor a predetermined number of times during a washing or rinsing operation and operate to pump up water in the water tank, A water level detecting means for detecting a water level change in the water tank due to a water pressure change due to a pump-up action, a rotating operation detecting means for detecting the rotational speed of the drive motor, a light detecting means for detecting the light transmittance of water in the water tank, Among the water temperature detection means for detecting the water temperature in the water tank, a plurality of detection means including at least the water level detection means are provided, and a detection signal obtained from the water level detection means at the time of the previous reverse drive of the pulsator the basis, the previous oN the range of variation of the control times for the oN time of the drive motor in the next inversion driving Washing machine, characterized in that a control unit to half way between.

A drive motor and a pulsator that is driven to reverse based on a reverse chart preset by the drive motor a predetermined number of times during a washing or rinsing operation and operate to pump up water in the water tank, A water level detecting means for detecting a water level change in the water tank at a set water level based on a change in air pressure of an air trap disposed at a position where a water pressure change due to a pump-up action reaches, and a rotational operation detecting means for detecting the rotation speed of the drive motor Among the light detection means for detecting the light transmittance of water in the water tank and the water temperature detection means for detecting the water temperature in the water tank, a plurality of detection means including at least the water level detection means are provided, and the pulsator Based on the detection signal obtained from the water level detection means during the previous reverse drive, the next reverse drive Washing machine, characterized in that a control unit for the range of variation of the control times for the ON time of the drive motor to one half of the previous ON time.