JP3663307B2

JP3663307B2 - 農産物載せ替え装置

Info

Publication number: JP3663307B2
Application number: JP36056998A
Authority: JP
Inventors: 定泰佐藤
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2018-12-18
Also published as: JP2000185818A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側の供給コンベアから供給される農産物を、選別コンベアのバケット上に一個づつ供給する農産物載せ替え装置に係わり、特に、農産物を選別包装して出荷する選果場等において用いるのに適するもので、選別コンベアの始端部上方に設けられた供給コンベアから、一定ピッチで供給される農産物を選別コンベア上に一個づつ移載する農産物載せ替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前工程の供給コンベアから供給される農産物を選別コンベア上へ一個づつ載せ替える装置としては、例えば特開平１０−１９４４４３号公報に開示されている。この載せ替え装置は、選別コンベアの農産物の供給位置に、農産物移載用の移載部材を円周方向に回動可能に配置して、この移載部材をバケットの各小幅支持部材間に進退可能に設け、該移載部材のバケットに対する進退動作によって、供給コンベアから供給される農産物を移載部材を介してバケット上に移載するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この載せ替え装置にあっては、移載部材が選別コンベアの始端側スプロケットと同軸で回動しかつ選別コンベアのバケットと同期して並送するため、移載部材が所定の円周上をバケットと同期して走行回転し、供給コンベアから選別コンベアへほとんど点状態で移載されることになって、農産物を供給コンベアから選別コンベアに安定して移載する範囲が狭くなる。
【０００４】
その結果、農産物の大きさや形状によっては、安定した移載が困難になると共に、バケット上で農産物の姿勢が一定せず選別コンベアに配置された計測装置による計測が不能になったり、仕分排出装置による貯留コンベアへの排出ミスが発生したり、あるいは移載時に農産物がバケット上から落下して農産物を傷める場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、移載部材を選別コンベアのバケットと所定長さ並送して移載する方式にすれば、前記問題点は一応解消するが、例えば農産物が茄子等の長物農産物の場合で、選別コンベアの搬送方向と略直交する横方向に向けて載置された茄子の姿勢が若干ずれていた場合等に、移載部材がバケットの下方に退避する動作において、茄子が供給コンベアから供給された時のままの姿勢でバケット上に移載されるため、茄子の姿勢が大きく崩れているとその姿勢の補正作業が必要となって、選別作業の作業能率が劣るという問題点があった。
【０００６】
さらに、農産物が特に茄子や胡瓜等の長物農産物の場合には、通常その重量、形状、太さ、曲がり、弾力及び滑り等がまちまちであるため、特定の形状や大きさの農産物を対象にして載せ替え装置の作動条件を調整しても、形状等が異なると載せ替え時の姿勢が変化することがあり、結局、農産物の姿勢を整えてバケット上に姿勢修正なしで確実に載せ替えすることが難しく、選別作業の自動化の妨げとなっているという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明の目的は、上流側の供給コンベアから供給される農産物を下流側の選別コンベアのバケット上に、載せ替え時（供給コンベアからの落下供給時）の衝撃を緩和させつつ且つ姿勢を整えつつ確実に載せ替えできる農産物載せ替え装置を提供することにある。また、請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加え、形状等が均一化し難い長物農産物であっても確実に載せ替えできる農産物載せ替え装置を提供し、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、選別コンベアのバケットの載置部を浅く形成することができて、計測装置による計測を高精度に行い得る農産物載せ替え装置を提供することにある。また、請求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、載せ替え装置の構成を簡素化し得ると共に、農産物を供給コンベアにより安定して供給し得る農産物載せ替え装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、複数の小幅支持部材がコンベアの幅方向に所定の間隔で並設されたバケットにより農産物の受載面が形成された選別コンベアの搬送始端側の所定範囲に、選別コンベアの各バケットと同期して走行する農産物載せ替え用の移載部材を、バケットの各小幅支持部材間で多数の支持部材が相対的な動作によって進退し得る如く設け、該移載部材のバケットに対する進退動作によって、供給コンベアから供給される農産物をバケット上に載せ替える農産物載せ替え装置であって、前記移載部材の支持部材は、側面視で略Ｍ字形状をなし、かつ所定の弾性を有する弾性材で形成されていると共に、略Ｍ字形状の上面が、搬送方向の前方側の載せ面が浅く傾斜し、後方側の載せ面が深く傾斜する如く形成されており、移載部材は、選別コンベアの下方に設けられた無端コンベアに先端部が回動自在に軸支され、且つその後方側の下部に、ガイド溝に係合する係合ローラが回転自在に取り付けられ、支持部材のバケットに対する進出によって支持部材上に受け入れた農産物をバケットと同期して並送し、前記係合ローラがガイド溝に沿って走行することによって、農産物が載置された移載部材が上昇開始位置から上昇完了位置まで徐々に上昇移動しつつ支持部材の後方側が前記先端部の軸を中心に上方に徐々に回動し、該回動後、支持部材がバケットの小幅支持部材間から下方に後退することで農産物を該小幅支持部材上に載せ替えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、上流側の供給コンベアから搬送されて選別コンベアの搬送始端側に供給される農産物は、選別コンベアのバケットの小幅支持部材上に向けて落下供給され、この時、小幅支持部材間に農産物載せ替え用の移載部材の支持部材が進出しているため、この支持部材上に一旦載置されるが、支持部材が所定の弾性を有することから、供給コンベアから落下する際の衝撃が緩和される。そして、移載部材がバケットと同期して走行すると、その支持部材が小幅支持部材間から後退して、支持部材上の農産物がバケットの小幅支持部材上に載置される。移載部材は、先端側が選別コンベア下方の無端コンベアに回動自在に軸支され、且つ後方側の下部に、ガイド溝に係合する係合ローラが回転自在に取り付けられており、載置されている農産物をバケットの小幅支持部材上に移載するまでに、係合ローラがガイド溝に沿って走行することによって、上昇開始位置から上昇完了位置まで徐々に上昇移動しつつ支持部材の後方側が先端側の軸を中心に上方に徐々に回動することによって、移載部材の支持部材上の農産物の姿勢が整えられてバケットの小幅支持部材上に確実かつ自動的に載せ替えられる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、農産物が長物農産物であって該長物農産物が選別コンベア上に横向きに載置されることを特徴とする。このように構成することにより、重量、形状、太さ、曲がり、弾力及び滑り等がまちまちである茄子等の長物農産物であっても、載せ替え装置を一々調整することなく容易に使用できて、長物農産物を供給コンベアから選別コンベアに確実に載せ替えできる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、選別コンベアが、小幅支持部材で形成されるバケットの農産物の受載面が概ね平らな面で形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、計測装置が設置される選別コンベアのバケットを浅くすることができることから、バケットの小幅支持部材が計測に悪影響を与えることがなくなり、バケット上に載置されている農産物の計測装置による計測が高精度に行える。
【００１９】
また、請求項４記載の発明では、バケットは、農産物が落下供給される供給位置より上流側でその後方側が下方に回動し、供給位置においては、移載部材の支持部材が該下方に回動したバケットの小幅支持部材間から上方に進出すると共に、該下方に回動したバケットの小幅支持部材と該上方に進出した支持部材とこの後方のバケットの小幅支持部材とによって載せ替え用の凹部が形成されることを特徴とする。このように構成することにより、供給位置の上流側でバケットが下方に回動すると、供給位置では支持部材が小幅支持部材間から上方に進出した状態となり、小幅支持部材と支持部材の相対動作の機構が簡素化され、又、供給コンベアから供給位置に落下供給される農産物は、下方に回動したバケットの小幅支持部材と該バケットの小幅支持部材間から上方に進出した移載部材の支持部材とこの後方のバケットの小幅支持部材とで形成される比較的大きな凹部によって、移載部材やバケット外への飛び出しが防止されつつ、移載部材上に確実に収容載置される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図９は、本発明に係わる農産物載せ替え装置の一実施例を示し、図１が該農産物載せ替え装置を使用した選別装置の概略構成図、図２が載せ替え装置の概略側面図、図３が図２のＡ−Ａ線矢視図、図４がバケットの斜視図、図５が移載部材の斜視図、図６がその平面図、図７がその正面図、図８及び図９が動作を示す要部の側面図である。
【００２１】
図１において、選別装置１は、始端側のスプロケット３と終端側のスプロケット４間にコンベアチェーン５（図２及び図３参照）を介して配設され、矢印イ方向に移動する選別コンベア２を有し、この選別コンベア２には後述するバケット６が一定間隔で多数個配設されている。そして、終端側のスプロケット４が図示しない駆動装置によって回転駆動されるようになっている。また、選別コンベア２の搬送始端側（最上流側）には、各バケット６に選別しようとする農産物Ｗを一定ピッチで供給する供給コンベア７が接続されると共に、選別コンベア２の搬送方向イの所定位置には、複数台のカメラ９や反射板１０等からなりバケット６上の農産物Ｗを計測する撮像装置８が配置されている。
【００２２】
また、選別コンベア２の撮影装置８の下流側には、農産物Ｗの仕分区分に応じて複数（図では４台）の引出コンベア１１ａ〜１１ｄが連結され、撮影装置８で計測された計測情報に基づいて農産物Ｗの仕分区分が判定されると、バケット６上に載置されている農産物Ｗが、該当する仕分区分の引出コンベア１１ａ〜１１１ｄ上に排出される。
【００２３】
さらに、選別コンベア２の始端側には、載せ替え装置１３が設置されている。この載せ替え装置１３は、図２及び図３に示すように、機枠１４の前後に回転軸１５、１６が設けられ、回転軸１５にはその軸方向に所定間隔を有して一対のスプロケット１７（図では１つのみ示す）が２組固定され、回転軸１６には同様に一対のスプロケット１８が２組固定されている。
【００２４】
なお、載せ替え装置１３のスプロケット１７、１８と選別コンベア２のスプロケット３、４は、同期して作動するように設定されており、選別コンベア２のバケット６と載せ替え装置１３の後述する移載部材２６は所定位置において並送することになる。また、図３に示すように、載せ替え装置１３は選別コンベア２の搬送方向イ両側に２台並設状態で設けられ、各載せ替え装置１３は同様に構成されて機枠１４の左右位置にそれぞれ配置されている。
【００２５】
前記スプロケット３、４間には前記コンベアチェーン５がそれぞれ噛み合いし、選別コンベア２の搬送方向イ両側のコンベアチェーン５間には、多数個の前記バケット６がそれぞれ取り付けられている。このバケット６は、図４に示すように、櫛歯状に形成され、一端が１枚の支持側板２０に固定された軸部２１に、垂直部２２ａ、平坦部２２ｂ及び平坦部２２ｂ前後の傾斜部２２ｃ、２２ｄを有する小幅支持部材としての支持棒２２の一端部が溶接固定されている。この支持棒２２の先端部はフリーな状態とされ、かつ支持側板２０の一端側には、前記コンベアチェーン５が図示しない連結部材を介して係合すると共にバケット６の回動中心となる回動軸２３が突出固定され、他端側には図示しないキャッチ機構に係合する係合ピン２４が突出固定されている。
【００２６】
そして、バケット６は、支持側板２０に設けた係合ピン２４が、キャッチ機構２５に係合することによって水平状態に保持（ロック）され、かつ図示しないロック解除装置によって下方に押されることによって、係合ピン２４とキャッチ機構２５との係合状態（ロック状態）が解除されると、回動軸２３を中心に後方側（係合ピン２４側）が矢印ロ（図４参照）の如く下方に回動するように構成されている。このバケット６の各支持棒２２の平坦部２２ｂ及び傾斜部２２ｃ、２２ｄによって、バケット６の受載面が形成され、この受載面は、傾斜部２２ｃ、２２ｄの傾斜角度が比較的小さく（浅く）設定されることにより、概ね平坦な面に形成されている。なお、支持棒２２の平坦部２２ｂの長さや傾斜部２２ｄの長さ等は、選別する農産物Ｗの種類に応じて所定の値に設定される。
【００２７】
前記載せ替え装置１３のスプロケット１７、１８に懸架された一対のコンベアチェーン１９間には、多数の移載部材２６が取り付けられている。この移載部材２６は、図５〜図７に示すように、ゴム材で一体成形され側面視で略Ｍ字形状の多数（図では８個）のゴム製支持部材２７を有している。このゴム製支持部材２７は、その底面となる取付面がそれぞれ上下一対の取付板２８及び２本の取付棒２９を介して、一対のコンベアチェーン１９間に配設された固定支持板３０上に所定の間隔でそれぞれ固定されている。そして、各ゴム製支持部材２７の上面には、１対の傾斜面２７ａ、２７ｂがそれぞれ形成され、この傾斜面２７ａ、２７ｂのうち、前方側の傾斜面２７ａは傾斜角度が小さくて浅く傾斜し、後方側の傾斜面２７ｂは傾斜角度が大きくて深く傾斜するように設定されている。
【００２８】
また、固定支持板３０の前方側には回動自在な軸３１が設けられ、この軸３１の両端部がコンベアチェーン１９にそれぞれ係合されると共に、固定支持板３０の後方側寄りの下面にはローラ取付部材３２が設けられている。このローラ取付部材３２の下方の内側には、ベアリング３３（図７参照）を介して係合ローラ３４が回転自在に取り付けられ、この係合ローラ３４がガイド部材３５のガイド溝３５ａ（図２、図７及び図９参照）に沿って係合し走行するようになっている。ガイド部材３５は、後述するバケット６のガイド３７の形状に略沿う軌道を移載部材２６が移動し得るようにガイド溝３５ａが形成され、図２の位置ａが移載部材２６の上昇開始位置、位置ｂが移載部材２６の上昇完了位置、位置ｃが移載部材２６の下降開始位置、及び位置ｄが移載部材２６の下降完了位置となるように設定されている。
【００２９】
一方、載せ替え装置１３と選別コンベア２とが略並送する部分には、選別コンベア２のバケット６の回動角度を規制させるガイド３７が配設されている。このガイド３７は、図８に示すように、載せ替え装置１３の最上流側に上方に円弧形状に突出した円弧面３７ａと、この円弧面３７ａの下流側に連設された低面３７ｂと、この低面３７ｂの下流側に所定角度で前方に向けて上昇傾斜するように連設された傾斜面３７ｃと、この傾斜面３７ｃの下流側に連設された平坦な高面３７ｄとを有している。
【００３０】
このガイド３７の各面３７ａ〜３７ｄで、バケット６は図２のロック解除位置ｈでバケット６の係合ピン２４のキャッチ機構２５によるロックが解除され、後方側が下方に回動可能となってバケット６の支持側板２０の下端が支持される。したがって、バケット６は、ガイド３７の各面３７ａ〜３７ｃに沿って後方側が下がった所定角度に有しつつ高面３７ｄ上に搬送されることになる。なお、ガイド３７は、図２に示す位置ｅがバケット６の上昇開始位置で、位置ｆがバケット６の上昇完了位置になるように設定されている。
【００３１】
また、ガイド３７の円弧面３７ａと低面３７ｂの上流側は、図９に示すように、載せ替え装置１３と供給コンベア７の接続部分（選別コンベア２の供給位置Ｋ１近傍）に配置され、少なくとも低面３７ｂの上流側は、供給コンベア７から農産物Ｗが落下供給される位置より所定距離上流側に配置されている。これにより、農産物Ｗの落下供給位置である供給位置Ｋ１において、選別コンベア２のバケット６は、その後方側が最も下方に回動した状態になると共に、移載部材２６の各ゴム製支持部材２７がバケット６の支持棒２２間から上方（支持棒２２の平坦部２２ｂより上方）に進出（突出）した状態となっている。
【００３２】
したがって、この供給位置Ｋ１においては、前方のバケット６の支持棒２２の傾斜部２２ｃと後方のバケット６の支持棒２２の垂直部２２ａ、及び前方のバケット６の支持棒２２間から上方に進出したゴム製支持部材２７の傾斜面２７ａ、２７ｂとにより載せ替え用の凹部３８が形成される。
【００３３】
さらに、ガイド３７の高面３７ｄ側の図２のロック位置ｇにおいて、バケット６が通常の搬送姿勢（水平状態）に戻る、すなわちバケット６がキャッチ機構２５でロックされるように設定されている。そして、このガイド３７の高面３７ｄの位置で、最も高い位置（上昇完了位置ｂ）に設定されているガイド溝３５ａにより、移載部材２６のゴム製支持部材２７の後端側が矢印ハ（図２参照）方向の回動動作を停止する。そして、この上昇完了位置ｂよりもさらに下流側に搬送される移載部材２６が、移載部材２６の下降開始位置ｃから下降完了位置ｄに搬送される途中に移載部材２６上の農産物Ｗがバケット６へ載せ替えられる（載せ替え位置Ｋ２となる）。
【００３４】
つまり、供給コンベア７から選別コンベア２の供給位置Ｋ１に落下供給される農産物Ｗは、一旦移載部材２６のバケット６の支持棒２２上に進出しているゴム製支持部材２７上に載置され、この状態でバケット６の搬送と同期させて、供給位置Ｋ１から載せ替え位置Ｋ２まで所定距離搬送される。そして、農産物Ｗを載せた移載部材２６が、移載部材２６の上昇開始位置ａから上昇完了位置ｂまで移動することで、移載部材２６上のゴム製支持部材２７の後端側が矢印ハ方向に回動させられる。これにより、ゴム製支持部材２７上の農産物Ｗは、このゴム製支持部材２７上で前後方向に若干揺れ動き、ゴム製支持部材２７の最深位置に姿勢が整えられて載置される。
【００３５】
次に、上記載せ替え装置１３の動作の一例について説明する。先ず、供給コンベア７の始端側において、供給コンベア７にピッチ付けされて一個ずつ載置された農産物Ｗは、供給コンベア７によって搬送されて、供給コンベア７の終端側から下方の選別コンベア２の供給位置Ｋ１に落下されることにより供給される。この供給位置Ｋ１では、ガイド３７の低面３７ｂに位置してバケット６の後方側が下方に回動しているため、このバケット６の支持棒２２間から移載部材２６のゴム製支持部材２７が上方に進出した状態となり、このゴム製支持部材２７上に農産物Ｗが落下載置される。
【００３６】
この時、供給位置Ｋ１の搬送方向イ前後のバケット６と移載部材２６とによって前述した如く全体としてゴム製支持部材２７よりも大きな凹部３８が形成されているため、仮に農産物Ｗの落下放物線がばらついたり、落下した農産物Ｗが支持部材２６やバケット６に衝突して上方に跳ね上がったとしても、比較的大きな凹部３８でこれを吸収することができる。また、ゴム製支持部材２７の全体が弾性を有することから、農産物Ｗ自体の跳ね上がりが抑えられると共に、ゴム製支持部材２７の後方側の傾斜面２７ｂが深く設定されているため、該傾斜面２７ｂが落下防止の壁として作用し、跳ね上がりによる後方側への飛び出しも防止されて、農産物Ｗがゴム製支持部材２７上に確実に載置されることになる。
【００３７】
そして、落下供給された農産物Ｗが移載部材２６のゴム製支持部材２７で一旦受け止められると、この農産物Ｗは、移載部材２６のゴム製支持部材２７上に載置された状態で載せ替え装置１３の下流側に搬送される。この時、農産物Ｗが載置された移載部材２６と、その支持棒２２がゴム製支持部材２７間から後退しているバケット６は同期して並送され、移載部材２６は上昇開始位置ａからガイド溝３５ａに沿って係合ローラ３４が走行することによって徐々に上昇移動すると共に、この移載部材２６の上昇開始と略同期して、対応するバケット６が上昇開始位置ｅからガイド３７の傾斜面３７ｃに沿って上昇移動し、その後方側が徐々に上方に回動して上昇完了位置ｆでバケット６が水平姿勢となる。これにより、バケット６の支持棒２２がゴム製支持部材２７間に徐々に進入、すなわち支持棒２２の上面とゴム製支持部材２７の上面が徐々に接近することになる。
【００３８】
そして、前記バケット６と同期して搬送される移載部材２６のゴム製支持部材２７が上昇完了位置ｂに達すると、ゴム製支持部材２７の後方側が前方側より高くなるように傾斜し、この状態でゴム製支持部材２７上の農産物Ｗはその重心が前方側（傾斜面２７ａ側）寄った状態となる。なお、この農産物Ｗを載せた移載部材２６の後端側が、移載部材２６の上昇開始位置ａから上昇完了位置ｂの間で矢印ハ方向に所定角度回動されることで、移載部材２６のゴム製支持部材２７上に載せられた農産物Ｗが、該ゴム製支持部材２７上の最深位置に姿勢が整えられて載置されることになる。また、バケット６の支持棒２２は、上昇完了位置ｆで通常の水平な状態に戻って搬送され、ガイド３７の高面３７ｄ前方のロック位置ｇでキャッチ機構２５でロックされて水平状態が保持される。
【００３９】
一方、前方側に傾斜した状態の移載部材２６は、載せ替え位置Ｋ２（下降開始位置ｃから下降完了位置ｄの間）で下降し、ゴム製支持部材２７がバケット６の支持棒２２間から下方に後退する。これにより、ゴム製支持部材２７上の農産物Ｗが、水平状態に保持されているバケット６の支持棒２２に載せ替えられ、その後、移載部材２６はスプロケット１８に沿って矢印ニの如く回動することにより、バケット６から徐々に離れ、所定角度回転した時点でゴム製支持部材２７が、バケット６の支持棒２２間から完全に離間される。
【００４０】
すなわち、農産物Ｗはゴム製支持部材２７の傾斜面２７ａ、２７ｂで形成される最深位置の凹部に載置された状態で搬送され、載せ替え位置Ｋ２の直前で、支持棒２２とゴム製支持部材２７が略面一状態となり、載せ替え位置Ｋ２でゴム製支持部材２７が支持棒２２に対して下降して支持棒２２間から後退することにより、農産物Ｗがゴム製支持部材２７上から支持棒２２上に自動的に載せ替えられることになる。
【００４１】
この時、ゴム製支持部材２７の上面の最深位置（傾斜面２７ａ、２７ｂの接続部分）に載置されていた農産物Ｗが、ゴム製支持部材２７の前方側への傾斜により傾斜面２７ａ側に重心が寄った状態で支持棒２２上に載せ替えられると共に、ゴム製支持部材２７の上面の前方の傾斜面２７ａの傾斜角度が浅く形成されているため、傾斜面２７ａが農産物Ｗの載せ替え時の障害になることがなく、ゴム製支持部材２７上の姿勢のままでバケット６上にスムーズに載せ替えられることになる。そして、このようにして移載部材２６上からバケット６上に載せ替えられた農産物Ｗは水平状態にロックされたバケット６により、下流側に搬送されて撮像装置８により各種品質が計測され、この計測されたデータに基づいて所定の引き出しコンベア１１ａ〜１１ｄ上に排出される。
【００４２】
このように、上記実施例の選別装置１にあっては、供給コンベア７と選別コンベア２の接続部分（供給位置Ｋ１）に載せ替え装置１３を配置し、この載せ替え装置１３の移載部材２６のゴム製支持部材２７を、選別コンベア２のバケット６の支持棒２２間に進退可能に設けると共に、載せ替え装置１３の搬送始端側において、所定距離ゴム製支持部材２７を支持棒２２間に進出させるため、供給コンベア７から供給位置Ｋ１に落下供給される農産物Ｗを弾性を有するゴム製支持部材２７に一旦載置することができる。
【００４３】
特に、移載部材２６のゴム製支持部材２７が、上面に傾斜面２７ａ、２７ｂによる凹部を有する略Ｍ字形状に形成されると共に、これらがゴム材により一体成形されて全体として適度な弾性を有しているため、農産物Ｗの落下時の衝撃を略Ｍ字形状の傾斜面２７ａ、２７ｂによって良好に受け止めることができると共に、農産物Ｗを傾斜面２７ａ、２７ｂを利用して最深位置に自然落下で自動的に収容させることができる。その結果、供給コンベア７から落下供給される農産物Ｗを、ゴム製支持部材２７で柔らかく受け止めることができて、落下供給時の衝撃による茄子等の表面が柔らかな農産物Ｗへの傷付きを確実に防止することが可能になる。
【００４４】
また、農産物Ｗの選別コンベア２への供給位置Ｋ１において、バケット６の後方を、ガイド３７の円弧面３７ａ及び低面３７ｂで下方に回動させることにより、その支持棒２２をゴム製支持部材２７の下方に後退させて位置させる共に、前後のバケット６の支持棒２２とゴム製支持部材２７の傾斜面２７ａ、２７ｂとによって比較的大きな凹部３８が形成されるため、この凹部３８によって落下供給される農産物Ｗをゴム製支持部材２７の最深位置方向に誘導することができて、移載部材２６の最深位置に農産物Ｗを確実に収容載置することができる。
【００４５】
さらに、ゴム製支持部材２７の上面の傾斜面２７ａ、２７ｂが、前方側の傾斜２７ａが浅く後方側の傾斜面２７ｂが深くなる如く形成されているため、落下供給される農産物Ｗの後方側への飛び出しを確実に阻止することができると共に、載せ替え装置１３の下流側の載せ替え位置Ｋ２において、ゴム製支持部材２７の下方への回動時に、浅い傾斜面２７ａが農産物Ｗの載せ替えに何等邪魔になることがなく、農産物Ｗをバケット６の支持棒２２上にそのままの姿勢でスムーズに載せ替えすることができる。
【００４６】
また、ゴム製支持部材２７とバケット６とを、ガイド３７とガイド部材３５とにより所定距離並送させ、ガイド部材３５により、ゴム製支持部材２７の後端側が矢印ハ方向に回動させられて移動するため、この移動の間で、例え農産物Ｗの姿勢が崩れていても、この農産物Ｗをゴム製支持部材２７の最深位置に徐々に収容させて姿勢を整えることができて、載せ替え位置Ｋ２での農産物Ｗの姿勢を略一定状態とすることができる。
【００４７】
これらのことから、農産物Ｗをゴム製支持部材２７の最深位置により確実に位置決めし、かつ載せ替え位置Ｋ２でバケット６上に農産物Ｗをそのままの姿勢で載せ替えることができて、選別コンベア２の撮像装置８に供給される各バケット６上の農産物Ｗの載置状態を均一化することができる。この農産物Ｗの載置状態の均一化と、農産物Ｗを一旦受け止めることができるゴム製支持部材２７の採用により、バケット６の各支持棒２２によって形成される受載面を略平坦に形成することができることから、バケット６上に載置された農産物Ｗの撮像装置８による計測を高精度に行うことができて、選別精度の向上を図ることが可能になると共に、バケット６上の農産物Ｗの姿勢の手直し作業等が不要となり、選別作業の作業効率の向上を図ることが可能になる。
【００４８】
またさらに、バケット６を移動させる選別コンベア２のバケット６と載せ替え装置１３の移載部材２６が同期して並走するため、載せ替え装置１３を作動させるための専用の駆動装置を必要とせず、最も簡易な機構で作動させることができると共に、ガイド３７やガイド部材３５によってバケット６の回動動作や移載部材２６の回動動作を行うことができるため、支持棒２２に対するゴム製支持部材２７の進退動作を簡単な機構で正確かつ安定して行うことができる。
【００４９】
また、移載部材２６がゴム製支持部材２７等によって形成されることから、移載部材２６自体の重量を軽くすることができて、移載部材２６を駆動する機構を簡素化することができると共に、ガイド３７の形状やガイドチェーン３５の軌跡を適宜に設定することによって、各種形状の長物の農産物Ｗに容易に適用することができる等、汎用性の高い載せ替え装置１３が得られる。
【００５０】
なお、上記実施例においては、選別コンベア２が２ラインの場合について説明したが、１ラインでも良いし３ライン以上でも良く、各ラインのそれぞれに載せ替え装置１３が設けられる。また、上記実施例においては、茄子とか胡瓜等の長物の農産物Ｗを例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、梨、柿、リンゴ、みかん等の球状の農産物Ｗにも勿論適用することができる。
【００５１】
さらに、上記実施例においては、バケット６を支持棒２２によって櫛歯形状に形成したが、比較的小幅な適宜部材を使用して簀の子形状に形成しても良いし、移載部材２６のゴム製支持部材２７もゴム材の一体成形に限らず、例えば少なくとも傾斜面２７ａ、２７ｂを含む上部側のみを所定の弾性材で成形する等、適宜の構成を採用することができる。また、上記実施例における選別装置１全体の構成、選別コンベア２及び供給コンベア７の形態、バケット６や移載部材２６の形状等は一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、選別コンベアの搬送始端側の所定範囲に、選別コンベアの各バケットと同期して走行し、バケットの各小幅支持部材間で多数の支持部材が相対的な動作によって進退し得る移載部材を設け、この移載部材の支持部材を側面視で略Ｍ字形状とし、かつ所定の弾性を有する弾性材で形成し、この支持部材をバケットの小幅支持部材間から上方に進出させて、供給コンベアから選別コンベアのバケットに向けて落下供給される農産物を、移載部材の支持部材上で一旦受け止めるので、農産物の落下供給時の衝撃を緩和させることができ、しかも、移載部材は、先端部が選別コンベア下方の無端コンベアに回動自在に軸支され、且つ後方側の下部に、ガイド溝に係合する係合ローラが回転自在に取り付けられており、載置されている農産物をバケットの小幅支持部材上に移載するまでに、係合ローラがガイド溝に沿って走行することによって、上昇開始位置から上昇完了位置まで徐々に上昇移動しつつ支持部材の後方側が前記先端部の軸を中心に上方に徐々に回動するので、移載部材の支持部材上で農産物の姿勢が崩れていても、この農産物を支持部材の所定位置に徐々に収容させて姿勢を整えることができ、農産物をバケットの小幅支持部材上に確実に載せ替えることができる。
【００５８】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、形状、太さ、曲がり、弾力及び滑り等がまちまちである茄子等の長物農産物であっても、その載せ替え装置を一々調整することなく容易に適用できて、長物農産物を供給コンベアから選別コンベアに確実かつ自動的に載せ替えることができる。
【００５９】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、計測装置が設置される選別コンベアのバケットを浅くすることができるため、バケットの小幅支持部材が計測に悪影響を与えることがなくなり、バケットに載置されている農産物の計測装置による計測を高精度に行うことができる。
【００６０】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、農産物が落下供給される供給位置より上流側でバケットが下方に回動し、供給位置では移載部材の支持部材がバケットの小幅支持部材間から上方に進出した状態となることから、小幅支持部材と支持部材の相対動作の機構が簡素化され、又、供給位置においては、下方に回動したバケットの小幅支持部材と上方に進出した移載部材の支持部材とこの後方のバケットの小幅支持部材とで比較的大きな凹部が形成されるため、供給コンベアから供給位置に落下供給される農産物は、この比較的大きな凹部によって、移載部材やバケット外への飛び出しが防止されつつ移載部材上に収容され、農産物を移載部材上により確実に供給載置することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の載せ替え装置を使用した選別装置の概略構成図
【図２】同載せ替え装置の概略側面図
【図３】同図２のＡ−Ａ線矢視図
【図４】同バケットの斜視図
【図５】同移載部材の斜視図
【図６】同その平面図
【図７】同その正面図
【図８】同バケットの動作を示す要部の側面図
【図９】同バケットと移載部材の動作を示す要部の側面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・選別コンベア
５・・・・・・・・・コンベアチェーン
６・・・・・・・・・バケット
７・・・・・・・・・供給コンベア
１３・・・・・・・・載せ替え装置
１９・・・・・・・・コンベアチェーン
２２・・・・・・・・支持棒
２２ａ・・・・・・・垂直部
２２ｂ・・・・・・・平坦部
２２ｃ、２２ｄ・・・傾斜部
２３・・・・・・・・回転軸
２６・・・・・・・・移載部材
２７・・・・・・・・ゴム製支持部材
２７ａ、２７ｂ・・・傾斜面
３１・・・・・・・・軸
３５・・・・・・・・ガイド部材
３５ａ・・・・・・・ガイド溝
３７・・・・・・・・ガイド
３７ａ・・・・・・・円弧面
３７ｂ・・・・・・・低面
３７ｃ・・・・・・・傾斜面
３７ｄ・・・・・・・高面
３８・・・・・・・・凹部
Ｋ１・・・・・・・・供給位置
Ｋ２・・・・・・・・載せ替え位置
Ｗ・・・・・・・・・農産物

Claims

複数の小幅支持部材がコンベアの幅方向に所定の間隔で並設されたバケットにより農産物の受載面が形成された選別コンベアの搬送始端側の所定範囲に、前記選別コンベアの各バケットと同期して走行する農産物載せ替え用の移載部材を、バケットの各小幅支持部材間で多数の支持部材が相対的な動作によって進退し得る如く設け、該移載部材のバケットに対する進退動作によって、供給コンベアから供給される農産物をバケット上に載せ替える農産物載せ替え装置であって、
前記移載部材の支持部材は、側面視で略Ｍ字形状をなし、かつ所定の弾性を有する弾性材で形成されていると共に、略Ｍ字形状の上面が、搬送方向の前方側の載せ面が浅く傾斜し、後方側の載せ面が深く傾斜する如く形成されており、前記移載部材は、選別コンベアの下方に設けられた無端コンベアに先端部が回動自在に軸支され、且つその後方側の下部に、ガイド溝に係合する係合ローラが回転自在に取り付けられ、支持部材のバケットに対する進出によって支持部材上に受け入れた農産物をバケットと同期して並送し、前記係合ローラがガイド溝に沿って走行することによって、農産物が載置された移載部材が上昇開始位置から上昇完了位置まで徐々に上昇移動しつつ支持部材の後方側が前記先端部の軸を中心に上方に徐々に回動し、該回動後、支持部材がバケットの小幅支持部材間から下方に後退することで農産物を該小幅支持部材上に載せ替えることを特徴とする農産物載せ替え装置。
前記農産物が長物農産物であって、該長物農産物が選別コンベア上に横向きに載置されることを特徴とする請求項１に記載の農産物載せ替え装置。
前記選別コンベアは、小幅支持部材で形成されるバケットの農産物の受載面が概ね平らな面で形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物載せ替え装置。
前記バケットは、農産物が落下供給される供給位置より上流側でその後方側が下方に回動し、前記供給位置においては、前記移載部材の支持部材が該下方に回動したバケットの小幅支持部材間から上方に進出すると共に、該下方に回動したバケットの小幅支持部材と該上方に進出した支持部材とこの後方のバケットの小幅支持部材とによって載せ替え用の凹部が形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物載せ替え装置。