JP3663705B2 - Semiconductor wafer polishing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体ウェーハの加工プロセスにおいて用いられる、半導体ウェーハの研磨装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体ウェーハの製造において、円柱状の半導体(シリコン)単結晶棒をスライス工程で切断して得られた半導体ウェーハは、両面同時ラップ(機械研磨)されてソーマーク等が除去される。そして、この半導体ウェーハはエッチング(化学処理)で加工変質層が除去され、さらに、ポリッシング(機械的化学的研磨)で鏡面加工される。ところが、このようにラップ工程を経て作製された半導体ウェーハは、加工変質層を伴い、これを除去するためのエッチングでのエッチ量(取り代)が例えば20μm程度と大きかった。その結果、そのエッチング面の凹凸(平坦度)も例えば1μm程度と大きくなった。さらに、エッチング後の研磨量も例えば20μm程度にまで大きくなっていた。
【0003】
この半導体ウェーハの平坦度をより高める等のために、スライス後のウェーハ面を直接研削することが考えられる。ところで、従来より使用されている研削盤では円環状の研削刃を有し、テーブルに真空吸着で載置・固定した半導体ウェーハを片面研削するように構成されている。このため、スライス後の半導体ウェーハの片面をラップに代えて片面研削した後、さらに反対側の面を片面研削すると、ソーマークが半導体ウェーハの表裏面に残ることとなる。そして、このようにして両面が研削されたウェーハをエッチングし、さらに、その片面をポリッシング(研磨)すると、ソーマークが浮き出てきて、結果的に、スライスでのソーマークをウェーハ表面から完全に除去することはできい。また、研削に起因する研削マークはエッチングでは取り除けない。このように片面研削でラップの代わりはできないことは知られている。
【0004】
ラッピング(lapping)は主としてスライシングによって生じたウェーハ表面の凹凸層を削り表面の平坦度とウェーハの平行度を高めるためのプロセスである。スライスされた半導体ウェーハは、互いに平行に保たれた上・下ラップ定盤の間に置かれる。通常、アルミナあるいはシリコンカーバイド砥粒を主体とするラップ液をラップ定盤と半導体ウェーハの間に流し込み加圧下で回転、摺り合わせによりウェーハ両面を機械的に除去加工する。
【0005】
ここで、半導体ウェーハ等の両面研磨に用いられる、従来の装置について、図6(a),(b)を参照して説明する。
図6(a),(b)において、符号11は被研磨物としての半導体ウェーハ12が載置される下定盤である。この下定盤11は中央に円形の開口部が形成された円盤体で、その下面にはこれを連続して下方に延びる肉厚円筒状の支柱13が設けられている。この支柱13は図示されていないこの装置の本体フレームに固定されている。また、この支柱13の中心貫通部には、回転軸14が挿入されている。この回転軸14の上端部には、上記下定盤11の上面と略同水平位置に駆動歯車15が、この回転軸14と同じ中心軸線で連続して設けられている。そして、この回転軸14はその下方にて、図示されない駆動装置に連結され、回転自在とされている。また、上記下定盤11の外側には、その下定盤11を環状に被う薄肉円筒状の外フレーム16が、その上下方向の中心軸線を上記駆動歯車15の中心軸線と一致するようにして設けられている。
【0006】
この外フレーム16はその上端内縁に顎部を有し、この顎部の内周面に沿って上記駆動歯車15に対向した内歯車17が形成されている。そして上記駆動歯車15とこの内歯車17との間には、複数枚の円板状のキャリアー18が、その外周に形成された歯をこの駆動歯車15および内歯車17にそれぞれ噛合させて配設されている。すなわち、上記キャリアー18はそれぞれ駆動歯車15および内歯車17に対しての遊星歯車としての動作をさせられることになる。このキャリアー18には、それぞれ複数枚の半導体ウェーハ12を収容する収容孔が設けられている。これらの半導体ウェーハ12はそれぞれ上記キャリアー18の当該収容孔に装填され、それぞれの下表面は上記下定盤11上に摺接自在となるように設けられている。また、これらの半導体ウェーハ12の上面には、上定盤19が互いに摺接自在となるように設けられている。この上定盤19はその中央に下定盤11の開口部と同形の開口部を有し、その外径が下定盤11と略等しい肉厚円盤体であり、その上面に連結板20が固定されている。そしてこの連結板20の上部の図示されない駆動装置に連結されることにより、上記上定盤19は、上記駆動歯車15の軸線と同じくして回転自在にされているものである。
【0007】
上記構成による従来の研磨装置では、先ず半導体ウェーハ12をそれぞれキャリアー18の収容孔に装填し、これを下定盤11上に載置して、上部より上定盤19を各半導体ウェーハ12の上面に当接するように設置する。次に研磨剤を半導体ウェーハ12の上下表面に注入しながら駆動歯車15を図中矢印方向に回転させると、各キャリアー18は図中矢印方向に自ら回転させられることになる。これにより、半導体ウェーハ12は下定盤11上を遊星軌道を描きながら、それらの下表面が下定盤11の上面に擦られて研磨されるものである。さらに、上定盤19を上記駆動歯車15と逆方向に回転させることにより、半導体ウェーハ12の上表面がこの上定盤19の下面に擦られて研磨されるのである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のものは、キャリアーを遊星軌道を描くように運動させるので、半導体ウェーハの大口径化に伴い、必然的に、装置全体が大型なものとなり、装置の機械強度を高めるために、装置構成部品が厚くかつ重くなるという問題点がある。
また、半導体ウェーハが大口径なものほど、定盤の外周部の周速度と内周部の周速度との差が大きく、周速度に対する前記差の比率も大きくなる。このため、半導体ウェーハの取り代が内周部と外周部とで異なり、図7に示すように、半導体ウェーハ12には、図中一点鎖線で示すように、半導体ウェーハ12の周方向で順次厚さの厚い部位a〜hが時間的に変更され、厚みむらが生じやすい。
さらに、半導体ウェーハのロード・アンロードの自動化が困難である。ここで、ロード・アンロードとは、遊星運動するキャリアーの前記収容孔の半導体ウェーハを自動的にロボットでロードる作業と、研磨加工後遊星運動する前記キャリアーの半導体ウェーハの位置を明確にし、その半導体ウェーハを自動的にロボットにより取り出す作業をいう。
【0009】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、半導体ウェーハを研磨する場合において、装置全体が小型であり、半導体ウェーハの両面の全域において均一な平坦性が得られる、半導体ウェーハの研磨装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の半導体ウェーハの研磨装置は、上加工板部材および下加工板部材の間に半導体ウェーハを設け、前記上加工板部材に移動不能な加圧部材を載せて半導体ウェーハを加圧し、前記上加工板部材および前記下加工板部材を往復移動させることを特徴とするものである。
本発明の半導体ウェーハの研磨装置は、半導体ウェーハを水平状態で保持するためのキャリアーと、
前記半導体ウェーハの上下面に対して互いに摺接自在で、かつ前記上下面を上下から挟む上定盤および下定盤と、
前記上定盤が相対的に水平方向に移動自在となるように、前記上定盤上に載置された重り部材と、
前記下定盤が相対的に水平方向に移動自在となるように、前記下定盤を搭載する基台と、
前記上定盤および下定盤とを、前記半導体ウェーハの上下面の全域において、相対速度分布がそれぞれ均一になるように往復移動させるための駆動機構と、
を備えたことを特徴とするものである。
【0011】
また、前記重り部材の下面に、前記上定盤との相対移動を円滑にするために、圧縮空気吹き出し用の多数の孔が設けられている。
さらに、前記上定盤および前記下定盤に、ラップ液または研磨液を前記半導体ウェーハの上下面のそれぞれの中心部に供給するための通路がそれぞれ形成されている。
そして、前記半導体ウェーハを保持する前記キャリアーが一枚のみ備えられているものである。したがって キャリアーが移動しないために、半導体ウェーハの位置が固定され、半導体ウェーハのロード・アンロードを容易に行える。
【0012】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明の研磨装置においては、加圧部材と比較して薄くて軽い上・下加工板部材の往復運動に際し、上・下加工板部材の慣性モーメントを小さくし、かつ加圧部材との摩擦抵抗力によるモーメントを小さくし、結果として、前記両モーメントによる不均一な加工圧力分布を避けることができる。
本発明においては、半導体ウェーハを保持するキャリアーが固定され、半導体ウェーハの上下面をそれぞれの全域において相対速度分布が均一になるように上・下定盤を往復移動させることにより、キャリアーに装填された半導体ウェーハはその上下面全域において、上・下定盤から常に均一な面圧を受けた状態で研磨される。
また、上定盤および下定盤をそれぞれ相反する方向(反対方向)に往復移動させるので、半導体ウェーハの上下面にかかる面方向の力も互いに反対方向になって吊り合う。
本発明は、重り部材の下面に圧縮空気吹き出し用の多数の孔を設けることにより、前記上定盤の重り部材との相対移動を円滑にすることができる。
本発明では、上・下定盤の各通路を介して、半導体ウェーハの上下面のそれぞれの中央部に供給されたラップ液あるいは研磨液は、上定盤および下定盤の運動にともなって、半導体ウェーハの上下面の全域に供給される。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態例について図面を参照して説明する。
図1は本発明の半導体ウェーハの研磨装置の一実施形態例の正面図、図2は図図1の平面図(上面図)、図3は図1の要部拡大図である。
【0014】
図1および図2に示すように、この研磨装置は、水平状態に保持された半導体ウェーハ6の上下面(両ウェーハ面)を上定盤(上加工板部材)2および下定盤(下加工板部材)3によりラッピングするものである。符号1は基台を示しており、この基台1上には、薄肉の下定盤3が水平方向に移動自在に載置されている。下定盤3は半導体ウェーハ6よりも平面視で大型のものであり、この下定盤3上には被研磨物としての大口径(外径が200mm程度)の半導体ウェーハ6が載っている。この半導体ウェーハ6は、本例では矩形板状のキャリアー5の中央部の収容孔5aに装填されて保持されている。キャリアー5の厚さは半導体ウェーハ6の厚さより若干薄くなっている。なお、キャリアー5の形状は矩形に限らず、後述する三角板状や円形板状等の形状としてもよく、また、キャリアー5に半導体ウェーハ6を一枚だけ保持する、枚葉ラップ形態のものに限らず、複数枚の半導体ウェーハを保持する形態としてもよい。なお、本例では、下定盤3は薄肉の矩形板状のものであるが、円形板状としてもよい。
【0015】
前記キャリアー5は、その側縁部4ヶ所においては、クランプ手段23,24,25,26により固定されている。すなわち、各クランプ手段23,24,25,26は、基台1に設けられた4つのブラケット27,29(2つのブラケットは不図示)に装着されている。各クランプ手段23,24,25,26の構成は同一なので、1つのクランプ手段23について説明すると、クランプ手段23は、ブラケット27に固定された固定側クランプ部材23aと、この固定側クランプ部材23aに対して上下方向に移動可能に装着された可動側クランプ部材23bとから構成されている。各クランプ手段23,24,25,26の可動側クランプ部材23b,25bを上方向へ退避させた状態で、半導体ウェーハ6を保持するキャリアー5を各クランプ手段23,24,25,26の固定側クランプ部材23a,25a上に載せ、各可動側クランプ部材23b,25bを下降させることにより、キャリアー5を把持固定できる。
【0016】
半導体ウェーハ6の上面には、下定盤3と同様な薄肉の上定盤2が載っており、この上定盤2の中央部上には円柱形の重り部材(加圧部材)4が載っている。重り部材4の重量は、上定盤2を介して半導体ウェーハ6に均一な荷重分布でかかる。この重り部材4は半導体ウェーハ6の重心上に位置している。
【0017】
図3に示すように、重り部材4は、本体部4aと圧縮空気吹き出し部材8とからなる。すなわち、重り部材4の本体部4aの下面には、有底円盤状の圧縮空気吹き出し部材8が固定され、この圧縮空気吹き出し部材8と本体部4aの下面との間には圧縮空気供給空間33が設けられている。圧縮空気吹き出し部材8の底部には多数の圧縮空気吹き出し孔32が均一に形成されている。
また、重り部材4の本体部4aには、その上端から下端に向けて延びる圧縮空気供給通路35,36が複数(図では2つしか図示されていない)形成されている。そして、各圧縮空気供給通路35,36の上端には管部材37,38が接続され、図示しないポンプの動力により、矢印A,Bで示すように管部材37,38および通路35,36を通して、圧縮空気供給空間33に圧縮空気を供給できるようになっている。これにより、前記多数の圧縮空気吹き出し孔32から上定盤2の上面に向けて圧縮空気を均一に吹き出させることができる。
これように、エアースライド方式を採用したことにより、重り部材4と上定盤2との間の摩擦力が低減して、上定盤2を水平方向に容易に往復移動させることができ、このとき、重り部材4は、後述するガイドカバー部材7により移動できないようになっている。
【0018】
重り部材4は、図示しない装置フレームに固定されたシリンダー60のロッド60aに、ユニバーサルジョイント機構を介して支持されている。すなわち、重り部材4の本体部4aの上面中央部には、2段円柱状の係止孔39が形成されている。一方、前記シリンダー60のロッド60aの下端には、円盤形状の係止部材34が固定されている。この係止部材34は前記2段円柱状の係止孔39の小径部よりも、外径および厚さが小さくなっており、前記小径部に収容されている。そして、前記2段円柱状の係止孔39の大径部内には、前記係止部材34よりも小径の中心孔を有する円盤部材42が固定されている。
上述のような構成により、シリンダー60のロッド60aを突き出すことにより、重り部材4を上定盤2上に載せて、重り部材4の重量が上定盤2にかかり、これにより、半導体ウェーハ6の上下面を上定盤2および下定盤3とで均一な圧力で挟むことができる(図1および図3の状態参照)。このとき、シリンダー60のロッド60aと重り部材4とを、上記のようなユニバーサルジョイント機構で接続しているために、シリンダー60の力は上定盤2および半導体ウェーハ6にかからない。また、重り部材4は、上定盤2の上面に倣って、符号θで示すように、傾斜可能で均一な荷重が上定盤2にかかるようになっている。
シリンダー60のロッド60aを引き込めると、ロッド60aの係止部材34が円盤部材42に係止されて、重り部材4を上昇させて、上定盤2への加圧を解除できる。
【0019】
符号7はガイドカバー部材(重り部材水平保持部材)を示しており、このガイドカバー部材7は、シリンダー60のロッド60aに固定され、かつ重り部材4の下面を除く外周面を間隙をおいて覆っている。これにより、上定盤2が水平方向に移動する際に、重り部材4はガイドカバー部材7に当たり、重り部材4の水平移動を阻止することができる。
【0020】
上定盤2および下定盤3には、半導体ウェーハ6の上下面の中央部にラップ液(例えばシリコンカーバイド砥粒とグリセリンの混合物)を供給するための通路2a,3aがそれぞれ形成されている。この通路2a,3aの一端はそれぞれ上定盤2,3の側面に開口し、他端は上定盤2および下定盤3のそれぞれの下面および上面に開口している。各通路2a,3aの側面側の開口に管部材(不図示)をそれぞれ接続して、矢印ZおよびWでそれぞれ示すように、通路2a,3aにラップ液を供給することができるようになっている。
【0021】
上定盤2および下定盤3の駆動機構の一例としては、上・下定盤2,3の一端(図1中右端)には水平方向(矢印X方向)に延びるラック部材21,22がそれぞれ固定されている。各ラック部材21,22には歯車9,10がそれぞれ噛み合っている。この歯車9,10はそれぞれ回転軸(支軸)9a,10aを同軸に一体的に備えており、この支軸9a,9bは前記図示しない装置フレームに回転自在に支持されている。この2つの歯車9,10は、図示しない1つのモーターあるいは各別のモーターにより、伝動機構を介して正逆回転を繰り返す(矢印θ参照)。そして、一方の歯車9が正転しているときには、他方の歯車10は逆転するように構成されている。これにより、上定盤2および下定盤3が水平方向(矢印X方向)に往復移動し、かつ上定盤2および下定盤3は互いに相反する方向に移動する。すなわち、上定盤2が図1中左方向に移動しているときには、下定盤3は図1中右方向に移動することになる。なお、必要な場合は、上定盤2および下定盤3は、半導体ウェーハ6が上定盤2および下定盤3からはみ出すようなストローク量で往復移動させることもできる。また、重り部材4の重量が小さい場合には、上定盤2および下定盤3を同一方向に同期して移動させることもできる。
【0022】
なお、本例では、上定盤2および下定盤3を歯車駆動機構により互いに相反する方向に直線移動させる構成になっているが、これに限らず、格別のシリンダーにより上・下定盤2,3を直線移動させてもよく、さらには、上・下定盤2,3を矢印Y方向を含む水平面内二次元方向で互いに相反する方向に曲線往復移動させてもよい。要は、上定盤2および下定盤3とを、半導体ウェーハ6の上下面の全域において相対速度がそれぞれ均一になりかつ、半導体ウェーハ6への荷重分布が均一であればよいのである。さらに、上定盤2および下定盤3の摩耗のばらつきを修正する場合には、上記二次元の往復運動が有効である。
【0023】
次に、本実施形態例の動作について説明する。
先ず、シリンダー60のロッド60aが引き込んでおり、複数のクランプ手段23,24,25,26が開いている状態において、キャリアー5を、クランプ手段23,24,25,26の固定側クランプ部材23a,25a上に置き、可動側クランプ部材23b,25bを移動されて、閉じる。これにより、キャリアー5はその側縁部4箇所において、基台1に対して固定される。ここで、キャリアー5に半導体ウェーハ6を装填する。
上定盤2を水平方向に移動させて、そのラック部材21を歯車9に噛み合わせる。ここで、シリンダー60のロッド60aを突出させて、重り部材4を上定盤2上に置き、図1の状態のように組み立てる。
【0024】
この状態では、半導体ウェーハ6の上下面は上定盤2および下定盤3により挟まれて、荷重負荷状態になっている。
ここで、多数の圧縮空気吹き出し孔32より圧縮空気を吹き出させるとともに、上定盤2および下定盤3の各通路2a,3aにラップ液の供給を開始するとともに、前記歯車駆動機構により、上定盤2および下定盤3を水平面内で矢印X方向に互いに相反する方向に直線往復移動させることにより、半導体ウェーハ6の上下面はその全域において均一な速度および面圧で研磨され、その平坦度や平行度等の加工精度が極めて優れたラップがなされる。半導体ウェーハ6の上下面の中央部にそれぞれ供給されるラップ液は、上・下定盤2,3の往復移動(本例では往復直線移動)に伴い、上下面全域に広がる。
また、半導体ウェーハ6の上下面にかかる面方向の力は、反対方向でかつ大きさを等しくできるので、半導体ウェーハ6がキャリアー5に及ぼす力は小さくなる。そして、これらの効果は、半導体ウェーハ6が大口径化するほど、有用なものとなる。
なお、上・下定盤2,3の移動速度の比を1:−1にするものに限らず、ラップ中において、上定盤2および下定盤3の移動速度を、例えば速度比1:−1〜0までの範囲内で変化させてもよい。
【0025】
本実施形態例では、上定盤2が往復移動する際に、重り部材4の位置は半導体ウェーハ6に対して不変であるので、重り部材4の重量は上定盤2を介して半導体ウェーハ6に均一にかかり、しかも、半導体ウェーハ6の上下面の全域において、上定盤2および下定盤3の移動速度分布はそれぞれ均一である。
【0026】
半導体ウェーハ6のラップが終了したら、シリンダー60のロッド60aを引き込ませて、重り部材4の上定盤2への重量負荷を解除し、上定盤2を水平方向左側に移動させて、そのラック部材21と歯車9との噛み合いを解除して取り外す。最後に、キャリアー5から半導体ウェーハ6を取り出す。
本例では、下定盤3が摩耗等により交換を要する場合には、複数のクランプ手段23,24,25,26によるキャリアー6のクランプを解除し、キャリアー5を取り外し、さらに、下定盤3を上方へ持ち上げて容易に取り外すことができる。
【0027】
上記実施例においては、本発明をラップ装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、本発明を、ポリッシング装置に適用してもよい。この場合、上定盤および下定盤のそれぞれの下面および上面に研磨クロスを接着し、また、ラップ液に代えて研磨液を使用する。
また、キャリアーの形状は、矩形状に限らず、例えば図4に示すような、中心部に半導体ウェーハ31を保持する収容孔30aを有する三角板状のキャリアー30を用いたり、さらに、図5に示すような、中心部に半導体ウェーハ41を保持する収容孔40aを有する円形板状等の形状のキャリアー40を用いることもできる。さらに加えて、上・下定盤の実効形状を円形にして半導体ウェーハをオーバーハングさせることもできる。
【0028】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したとおりに構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
本発明の研磨装置は、加圧部材と比較して薄くて軽い上・下加工板部材の往復運動に際し、上・下加工板部材の慣性モーメントを小さくし、かつ加圧部材との摩擦抵抗力によるモーメントを小さくし、結果として、前記両モーメントによる不均一な加工圧力分布を避けることができて、半導体ウェーハの均一な平坦性を得ることができる。
本発明は、キャリアーに保持された半導体ウェーハを上下から挟む上定盤および下定盤を、半導体ウェーハの上下面全域において相対速度分布が均一になるように同期して往復移動させて、半導体ウェーハの上面および下面を同時に研磨するようにしたので、この半導体ウェーハの上下面の全域において上・下定盤から常に均一な運動が与えられ、半導体ウェーハの上下面の全域は均一な面圧で研磨される。このように、半導体ウェーハにはその上下面全域に均一な面圧分布を受けた状態で均等な摺動が作用するので、半導体ウェーハの厚みむらが軽減し、半導体ウェーハの上下面に対して平坦度において、一定の品質でしかも極めて高精度の研磨を行うことができるとともに、歩留まりも向上する。
また、上・下定盤を遊星運動ではなく往復移動させるので、半導体ウェーハが大口径のものでも、装置全体が大型化しない。
さらに、研磨中、運動する部分は、上・下定盤であるが、静止部分はキャリアーと基台であり、キャリアーの位置は固定されているため、半導体ウェーハのロード・アンロードの自動化が容易である。
さらに加えて、特に、上・下定盤を直線往復運動のみさせるようにした場合には、その駆動機構の構成を簡単なものとすることができるので、運動中の上・下定盤の平行度を厳密に管理制御しやすく、その結果、高い精度が要求される半導体ウェーハの研磨に最適である。このような効果は、半導体ウェーハが大口径化するほど、有用なものとなる。
本発明は、上定盤および下定盤を駆動するのに要する動力が小さくて済むので、駆動機構として小型なものを用いることができ、研磨装置のさらなる小型化が達成される。
本発明は、半導体ウェーハが大口径のものでも、簡単な構成により半導体ウェーハの上下面の全域にラップ液あるいは研磨液を供給できる。
本発明は、大口径の半導体ウェーハを保持するキャリアーが一枚だけ備えた、枚葉ラップ形態の研磨装置を提供することができる。また、半導体ウェーハおよびキャリアーが大口径化しても、キャリアーに反対方向の張力を与えることができて、その破損強度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の半導体ウェーハの研磨装置の一実施形態例の正面図である。
【図2】図1の平面図(上面図)である。
【図3】図1の要部拡大図である。
【図4】半導体ウェーハを保持するためのキャリアーの変形例の平面図である。
【図5】半導体ウェーハを保持するためのキャリアーの他の変形例の平面図である。
【図6】(a)および(b)はそれぞれ、従来の半導体ウェーハ研磨装置の平面図、縦断面図である。
【図7】従来の研磨装置による半導体ウェーハの厚みむらを説明するための図である。
【符号の説明】
1 基台
2 上定盤
3 下定盤
2a,3a 通路
4 重り部材
4a 本体部
5,30,40 キャリアー
5a,30a,40a 収容孔
6,31,41 半導体ウェーハ
7 ガイドカバー部材
8 圧縮エアー吹き出し部材
9,10 歯車
9a,10a 回転軸
21,22 ラック部材
23,24,25,26 クランプ手段
23a,25a 固定側クランプ部材
23b,25b 可動側クランプ部材
27,29 ブラケット
32 圧縮空気吹き出し孔
33 圧縮空気供給空間
34 係止部材
35,36 圧縮空気供給通路
37,38 管部材
39 係止孔
42 円盤部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a semiconductor wafer polishing apparatus used in a semiconductor wafer processing process.
[0002]
[Prior art]
Semiconductor wafer manufacturing To make The semiconductor wafer obtained by cutting the columnar semiconductor (silicon) single crystal rod in the slicing step is simultaneously lapped (mechanically polished) on both sides to remove saw marks and the like. Then, this semiconductor wafer is subjected to etching (chemical treatment) to remove the work-affected layer, and is further mirror-finished by polishing (mechanical chemical polishing). However, the semiconductor wafer manufactured through the lapping process as described above is accompanied by a work-affected layer, and the etching amount (removal allowance) in etching for removing the layer is large, for example, about 20 μm. As a result, the unevenness (flatness) of the etched surface was increased to about 1 μm, for example. Furthermore, the amount of polishing after etching has increased to, for example, about 20 μm.
[0003]
In order to increase the flatness of the semiconductor wafer, it is conceivable to directly grind the wafer surface after slicing. By the way, conventionally used grinding machines have an annular grinding blade and are configured to grind one side of a semiconductor wafer placed and fixed on a table by vacuum suction. For this reason, if one side of the sliced semiconductor wafer is ground instead of lapping and then the opposite side is ground one side, saw marks remain on the front and back surfaces of the semiconductor wafer. Then, when the wafer whose both surfaces are ground in this way is etched and further polished (polished) on one side, the saw mark is raised, and as a result, the saw mark in the slice is completely removed from the wafer surface. Not good. Also, the grinding marks resulting from grinding cannot be removed by etching. In this way, it is known that single-side grinding cannot replace lap.
[0004]
Lapping is a process for removing the concavo-convex layer on the wafer surface caused by slicing to increase the flatness of the surface and the parallelism of the wafer. The sliced semiconductor wafer is placed between upper and lower lap surface plates that are kept parallel to each other. Usually, a lapping liquid mainly composed of alumina or silicon carbide abrasive grains is poured between a lapping platen and a semiconductor wafer, and both surfaces of the wafer are mechanically removed by rotation and sliding under pressure.
[0005]
Here, a conventional apparatus used for double-side polishing of a semiconductor wafer or the like will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b).
6A and 6B, reference numeral 11 denotes a lower surface plate on which a semiconductor wafer 12 as an object to be polished is placed. The lower surface plate 11 is a disc body having a circular opening formed in the center, and a thick
[0006]
The
[0007]
In the conventional polishing apparatus having the above configuration, first, the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, since the carrier is moved so as to draw a planetary orbit, the overall size of the semiconductor wafer is inevitably increased with the increase in the diameter of the semiconductor wafer in order to increase the mechanical strength of the device. However, there is a problem that the apparatus components are thick and heavy.
Further, the larger the diameter of the semiconductor wafer, the larger the difference between the peripheral speed of the outer peripheral portion and the peripheral speed of the inner peripheral portion of the surface plate, and the ratio of the difference with respect to the peripheral speed also increases. For this reason, the allowance of the semiconductor wafer differs between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion, and as shown in FIG. 7, the
Furthermore, it is difficult to automate loading and unloading of semiconductor wafers. Here, loading / unloading means the operation of automatically loading the semiconductor wafer in the receiving hole of the carrier that moves in a planetary motion with a robot, and the position of the semiconductor wafer in the carrier that moves in a planetary motion after polishing, An operation to automatically take out a semiconductor wafer by a robot.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and when polishing a semiconductor wafer, the entire apparatus is small, and uniform flatness is obtained over the entire area of both surfaces of the semiconductor wafer. Semiconductor wafer research Polish It is intended to provide a device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Polishing of a semiconductor wafer of the present invention apparatus The semiconductor wafer is provided between the upper processing plate member and the lower processing plate member, and the semiconductor wafer is pressed by placing a non-movable pressure member on the upper processing plate member, and the upper processing plate member and the lower processing plate The member is reciprocally moved.
The semiconductor wafer polishing apparatus of the present invention, a carrier for holding the semiconductor wafer in a horizontal state,
An upper surface plate and a lower surface plate that are slidable with respect to the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer and sandwich the upper and lower surfaces from above and below,
A weight member placed on the upper surface plate so that the upper surface plate is relatively movable in the horizontal direction;
A base on which the lower surface plate is mounted so that the lower surface plate is relatively movable in the horizontal direction;
A drive mechanism for reciprocating the upper surface plate and the lower surface plate so that the relative velocity distribution is uniform in the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer;
It is characterized by comprising.
[0011]
In addition, a plurality of holes for blowing out compressed air are provided on the lower surface of the weight member in order to smoothly move relative to the upper surface plate.
Furthermore, passages for supplying a lapping liquid or a polishing liquid to the respective center portions of the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer are formed in the upper surface plate and the lower surface plate, respectively.
In addition, only one carrier for holding the semiconductor wafer is provided. Therefore, since the carrier does not move, the position of the semiconductor wafer is fixed, and the semiconductor wafer can be easily loaded / unloaded.
[0012]
The operation of the present invention will be described below.
Polishing of the present invention apparatus In the reciprocating motion of the upper and lower processed plate members that are thinner and lighter than the pressurizing member, the moment of inertia of the upper and lower processed plate members is reduced and the moment due to the frictional resistance with the pressurizing member is reduced. As a result, a non-uniform working pressure distribution due to both moments can be avoided.
In the present invention, the carrier for holding the semiconductor wafer is fixed, and the upper and lower surface plates of the semiconductor wafer are loaded on the carrier by reciprocating the upper and lower surface plates so that the relative velocity distribution is uniform over the entire area. The semiconductor wafer is polished in a state where it is always subjected to a uniform surface pressure from the upper and lower surface plates in the entire upper and lower surfaces.
Further, since the upper surface plate and the lower surface plate are reciprocated in opposite directions (opposite directions), the surface forces applied to the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer are suspended in opposite directions.
In the present invention, by providing a large number of holes for blowing compressed air on the lower surface of the weight member, the relative movement of the upper surface plate with the weight member can be made smooth.
In the present invention, the lapping liquid or the polishing liquid supplied to the respective central portions of the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer through the passages of the upper and lower surface plates is moved along with the movement of the upper surface plate and the lower surface plate. Supplied to the entire upper and lower surfaces.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a semiconductor wafer polishing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view (top view) of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, this polishing apparatus has an upper surface plate (upper processed plate member) 2 and a lower surface plate (lower processed plate) on the upper and lower surfaces (both wafer surfaces) of a
[0015]
The
[0016]
A thin
[0017]
As shown in FIG. 3, the
In addition, the main body 4a of the
Thus, by adopting the air slide method, the frictional force between the
[0018]
The
With the configuration as described above, the rod 60a of the
When the rod 60a of the
[0019]
[0020]
The
[0021]
As an example of the drive mechanism of the
[0022]
In this example, the
[0023]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, in a state where the rod 60a of the
The
[0024]
In this state, the upper and lower surfaces of the
Here, the compressed air is blown out from a large number of compressed air blowing holes 32, the supply of the lap liquid to the passages 2a, 3a of the
Further, since the force in the surface direction applied to the upper and lower surfaces of the
The moving speed ratio between the upper and
[0025]
In this embodiment, when the
[0026]
When the wrapping of the
In this example, when the
[0027]
In the above embodiment, the present invention has been described by taking the lapping apparatus as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a polishing apparatus. In this case, a polishing cloth is adhered to the lower and upper surfaces of the upper and lower surface plates, and a polishing liquid is used instead of the lapping liquid.
Further, the shape of the carrier is not limited to a rectangular shape, and for example, as shown in FIG. 4, a triangular plate-
[0028]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Polishing of the present invention apparatus Compared with the pressure member, the reciprocating motion of the upper and lower processed plate members is thinner and lighter, and the moment of inertia of the upper and lower processed plate members is reduced and the moment due to the frictional resistance with the pressure member is reduced. As a result, non-uniform processing pressure distribution due to both moments can be avoided, and uniform flatness of the semiconductor wafer can be obtained.
In the present invention, an upper surface plate and a lower surface plate sandwiching a semiconductor wafer held by a carrier from above and below are reciprocally moved synchronously so that the relative velocity distribution is uniform over the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer. Since the upper and lower surfaces are polished at the same time, uniform movement is always given from the upper and lower surface plates across the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer, and the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer are polished with a uniform surface pressure. . In this way, the semiconductor wafer is evenly slid while receiving a uniform surface pressure distribution over the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer, so that the thickness unevenness of the semiconductor wafer is reduced and the semiconductor wafer is flat with respect to the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer. In addition, the polishing can be performed with a constant quality and extremely high accuracy, and the yield can be improved.
Further, since the upper and lower surface plates are reciprocated instead of planetary motion, the entire apparatus does not increase in size even if the semiconductor wafer has a large diameter.
In addition, the parts that move during polishing are the upper and lower surface plates, but the stationary part is the carrier and base, and the position of the carrier is fixed, making it easy to automate loading and unloading of semiconductor wafers. is there.
In addition, especially when the upper and lower surface plates are only reciprocated in a straight line, the structure of the drive mechanism can be simplified, so the parallelism of the upper and lower surface plates during movement can be reduced. It is easy to strictly manage and control, and as a result, it is optimal for polishing semiconductor wafers that require high accuracy. Such an effect becomes more useful as the diameter of the semiconductor wafer increases.
In the present invention, since the power required to drive the upper surface plate and the lower surface plate is small, a small drive mechanism can be used, and further downsizing of the polishing apparatus can be achieved.
According to the present invention, even if the semiconductor wafer has a large diameter, the lapping liquid or the polishing liquid can be supplied to the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer with a simple configuration.
The present invention can provide a single wafer lapping type polishing apparatus provided with only one carrier for holding a large-diameter semiconductor wafer. Moreover, even if the semiconductor wafer and the carrier have a large diameter, tension in the opposite direction can be applied to the carrier, and the breakage strength can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a semiconductor wafer polishing apparatus according to the present invention.
2 is a plan view (top view) of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of a modified example of a carrier for holding a semiconductor wafer.
FIG. 5 is a plan view of another modification of a carrier for holding a semiconductor wafer.
6A and 6B are a plan view and a longitudinal sectional view of a conventional semiconductor wafer polishing apparatus, respectively.
FIG. 7 is a view for explaining uneven thickness of a semiconductor wafer by a conventional polishing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 base
2 Upper surface plate
3 Lower surface plate
2a, 3a passage
4 Weight member
4a Body
5,30,40 Carrier
5a, 30a, 40a accommodation hole
6, 31, 41 Semiconductor wafer
7 Guide cover member
8 Compressed air blowing member
9, 10 gears
9a, 10a Rotating shaft
21 and 22 rack members
23, 24, 25, 26 Clamping means
23a, 25a Fixed clamp member
23b, 25b Movable clamp member
27, 29 Bracket
32 Compressed air outlet
33 Compressed air supply space
34 Locking member
35, 36 Compressed air supply passage
37,38 pipe members
39 Locking hole
42 Disc members
Claims (4)
前記半導体ウェーハの上下面に対して互いに摺接自在で、かつ前記上下面を上下から挟む、上加工板部材および下加工板部材としての上定盤および下定盤と、
前記上定盤が相対的に水平方向に移動自在となるように、前記上定盤上に載置された重り部材と、
前記下定盤が相対的に水平方向に移動自在となるように、前記下定盤を搭載する基台と、
前記上定盤および下定盤とを、前記半導体ウェーハの上下面の全域において、相対速度分布がそれぞれ均一になるように往復移動させるための駆動機構と、を備えたことを特徴とする半導体ウェーハの研磨装置。A carrier for holding the semiconductor wafer in a horizontal state;
An upper surface plate and a lower surface plate as upper processing plate members and lower processing plate members, which are slidable with respect to the upper and lower surfaces of the semiconductor wafer and sandwich the upper and lower surfaces from above and below,
A weight member placed on the upper surface plate so that the upper surface plate is relatively movable in the horizontal direction;
A base on which the lower surface plate is mounted so that the lower surface plate is relatively movable in the horizontal direction;
A drive mechanism for reciprocating the upper surface plate and the lower surface plate so that the relative velocity distribution is uniform in the entire upper and lower surfaces of the semiconductor wafer. Polishing equipment.
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