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JP3665201B2 - Drive device - Google Patents
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JP3665201B2 - Drive device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等の駆動手段の駆動力を被駆動側へ伝える駆動装置に係り、特に、複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられる給紙装置用として好適な駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機としては、複写機以外の機能、例えば、パーソナルコンピュータ用のプリンタとしての機能を持ち合わせた多機能型の複写機（換言すれば、複写機とプリンタの複合機）が知られている。
【０００３】
このようなプリンタとしての機能を有する複写機の場合には、通常、パーソナルコンピュータとは離間した別の場所に複写機が設置され、複写機とパーソナルコンピュータとをケーブル等で接続し、オペレータがパーソナルコンピュータを操作して複写機へ印刷命令を送信することにより、パーソナルコンピュータのデータを印刷できる。
【０００４】
また、このような複写機において、パーソナルコンピュータのデータ等を大量に印刷する場合には、オペレータが複写機の給紙トレイ内の複写用紙の残量を確認しに行く必要があるため、パーソナルコンピュータへ複写用紙の残量情報を提供できる装置の要望があった。そこで、従来では、給紙トレイ内で揺動して複写用紙を給紙位置まで押し上げる押上板の被駆動軸を揺動させるたの駆動装置の出力軸の装置外側部分にスリット板を設け、出力軸回転時のスリットをフォトインタラプタによって検出して出力軸の回転量から給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出していた（出力軸の回転位置を検出できる駆動装置の一例としては、実公平６−４４２９５号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、出力軸回転時のスリットをフォトインタラプタによって検出して出力軸の回転量から給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出す構成では、複写機やパーソナルコンピュータへの電力供給を停止する場合（すなわち、複写機やパーソナルコンピュータのスイッチを切る場合）には、複写用紙の残量情報（すなわち、出力軸の回転位置）をメモリ等の記憶手段へ記憶させておかなければならない。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、記憶手段等を用いなくても現状の出力軸の回転位置を検出できる駆動装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の駆動装置は、複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ旋回して前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の基端部周りに略９０度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、前記押上手段の前記基端部周りに略９０度毎に前記基端部から突出形成された係合ピンと、前記係合ピンが係合可能なキー溝が、前記出力軸の軸周りに略９０度毎に形成され、前記出力軸の先端部に設けられたジョイント部と、９０度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の駆動装置によれば、シート部材供給装置のトレイに設けられた押上手段の基端部へ直接或いは間接的に出力軸が連結されており、駆動手段の駆動力により出力軸が回転すると、押上手段が基端部周りに旋回して、押上手段上のシート部材がトレイの底部とは反対側の供給位置まで押し上げられる。
一方、本発明に係る駆動装置では、回転する出力軸の回転範囲で検出手段での導通パターンが異なるため、この検出パターンに基づき出力軸の回転範囲が検出される。また、本駆動装置では、押上手段の基端部周りに略９０度毎に係合ピンが突出形成され、これら係合ピンが出力軸の軸周りに略９０度毎に形成されたジョイント部のキー溝に係合されることで出力軸と押上手段とが連結される。このように、係合ピンは基端部周りに略９０度毎に形成されているため、押上手段に対して出力軸の位相が略９０度ずれていても、出力軸が押上手段の基端部に連結される。ここで、検出手段は、９０度以内の出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する。このため、押上手段に対して出力軸の位相が略９０度ずれていても、検出手段により出力軸が検出される。 次いで、検出手段での導通パターンから判断手段が出力軸の回転位置を判断する。上述したように、出力軸が回転することにより押上手段が旋回してシート部材が供給位置まで押し上げられるため、判断手段による判断結果から導かれた出力軸の回転位置から押上手段の旋回量を検出でき、更には、押上手段の旋回量からシート部材の残量を検出できる。
【０００９】
ここで、本駆動装置では、検出手段における導通パターンに基づいて出力軸の回転位置を判断するため、例えば、出力軸が回転した状態（所定の回転開始位置から既に回転した状態）で判断手段を作動させたとしても、各検出手段の検出結果が変わることはない。
【００１０】
このため、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。
【００１１】
したがって、シート部材供給装置や駆動装置を停止させる場合にも押上手段の旋回量やシート部材の残量の情報をメモリ等の記憶手段へ記憶させずともよい。
【００１２】
なお、本発明において検出手段とは、例えば、移動接点や摺動接点が固定接点等へ機械的に接触することによりＯＮ状態となり、離間することでＯＦＦ状態となる機械式スイッチや、回転した出力軸或いはこの出力軸の回転に伴って移動する移動体の接近による渦電流、静電容量、或いは磁力等の物理量の変化によってＯＮ／ＯＦＦする近接スイッチ、更には、出力軸の回転に応じて抵抗値や静電容量が変化する可変抵抗や可変コンデンサ等を言う。
【００１３】
請求項２記載の駆動装置は、複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の旋回軸周りに一定角度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、前記一定角度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から前記一定角度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の駆動装置によれば、シート部材供給装置のトレイに設けられた押上手段の基端部へ直接或いは間接的に出力軸が連結されており、駆動手段の駆動力により出力軸が回転すると、押上手段が基端部周りに旋回して、押上手段上のシート部材がトレイの底部とは反対側の供給位置まで押し上げられる。
【００１５】
一方、本発明に係る駆動装置では、回転する出力軸の回転範囲で検出手段での導通パターンが異なるため、この検出パターンに基づき出力軸の回転範囲が検出される。この検出手段での導通パターンから判断手段が出力軸の回転位置を判断する。上述したように、出力軸が回転することにより押上手段が旋回してシート部材が供給位置まで押し上げられるため、判断手段による判断結果から導かれた出力軸の回転位置から押上手段の旋回量を検出でき、更には、押上手段の旋回量からシート部材の残量を検出できる。
【００１６】
ここで、本駆動装置では、検出手段における導通パターンに基づいて出力軸の回転位置を判断するため、例えば、出力軸が回転した状態（所定の回転開始位置から既に回転した状態）で判断手段を作動させたとしても、各検出手段の検出結果が変わることはない。
【００１７】
このため、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を駆動手段の駆動途中で停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。したがって、シート部材供給装置や駆動装置を停止させる場合にも押上手段の旋回量やシート部材の残量の情報をメモリ等の記憶手段へ記憶させずともよい。
また、本発明に係る駆動装置では、駆動手段の駆動力で回転する出力軸が押上手段の基端部に対して相対回転可能に構成されており、一定角度毎の所定位置で出力軸が押上手段に連結される。ここで、押上手段の旋回軸周りの一定角度以内の出力軸の所定の回転範囲で検出手段は異なるパターンで導通し、しかも、この所定の回転範囲から上記の一定角度毎に検出手段は同一のパターンで導通する。このため、押上手段に対して出力軸の位相が一定角度ずれていても、何れかの組の複数の検出手段により出力軸が検出される。
【００１８】
なお、本発明において検出手段とは、例えば、移動接点や摺動接点が固定接点等へ機械的に接触することによりＯＮ状態となり、離間することでＯＦＦ状態となる機械式スイッチや、回転した出力軸或いはこの出力軸の回転に伴って移動する移動体の接近による渦電流、静電容量、或いは磁力等の物理量の変化によってＯＮ／ＯＦＦする近接スイッチ、更には、出力軸の回転に応じて抵抗値や静電容量が変化する可変抵抗や可変コンデンサ等を言う。
【００１９】
請求項３記載の駆動装置は、請求項１又は請求項２記載の駆動装置において、前記検出手段は、前記出力軸が所定の回転位置にある場合に導通するスイッチであることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が回転して所定の回転位置に達すると、複数のスイッチのうちの何れかがＯＮ状態となり、複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦの導通パターン（すなわち、複数のスイッチのうちのどのスイッチがＯＮ状態でどのスイッチがＯＦＦ状態であるか）から、判断手段がそのときの出力軸の回転位置を検出する。これにより、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を駆動手段の駆動途中で停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。
【００２１】
請求項４記載の駆動装置は、請求項３記載の駆動装置において、前記スイッチは、前記出力軸の回転に応じて変位するカムと、前記出力軸が所定の回転位置へ回転した状態で前記カムに押圧されて移動する移動接点と、移動した前記移動接点に接触して導通する固定接点と、を備えることを特徴としている。
【００２２】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が駆動手段の駆動力を受けて回転すると出力軸の回転に伴って回転体が回転し、回転体が所定の回転位置に達すると回転体に設けられた複数のカムの何れかがこれに対応する移動接点を押圧して固定接点へ接触させて導通させる。この移動接点の何れが固定接点へ導通されたかが導通パターンとなり、この導通パターンから出力軸の回転位置を検出できる。
【００２３】
ここで、本駆動装置では、本駆動装置及び上述した判断手段を含めて全ての装置を停止させたとしても、カムによって押圧されて固定接点と接触させられた移動接点は、カムによりそのままの状態（すなわち、固定接点との接触状態）のままで保持される。したがって、再び、上述した判断手段を作動させれば、装置停止直前の出力軸の回転位置を検出できる。
【００２４】
また、仮に、上述した判断手段を停止させた状態で本駆動装置を駆動させて出力軸を回転させればカムの位置が変化して別のカムが対応した移動接点を押圧して固定接点へ接触させる。したがって、再び判断手段を作動させれば現状での出力軸の回転位置を検出できる。
【００２５】
なお、本駆動装置においては、例えば、カムを回転体の軸方向端部に設けて移動接点及び固定接点を回転体の軸方向側方に設けてもよいし、カムを回転体の外周部に設けて移動接点及び固定接点を回転体の外周部側方に設けてもよい。
【００２６】
また、本駆動装置においては、固定接点と移動接点とが１対１で対応する構成でもよく、複数の移動接点が１つの固定接点と対応する構成であってもよい。
【００２７】
請求項５記載の駆動装置は、請求項３記載の駆動装置において、前記スイッチは、前記出力軸の回転に応じて変位する導通部材と、前記導通部材が所定の位置へ変位した状態で前記導通部材と接触して導通する摺動接点と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が駆動手段の駆動力を受けて回転すると出力軸の回転に伴って回転体が回転し、回転体が所定の回転位置に達すると導通部材が回転体へ摺接する複数の摺動接点のうちの何れかへ接触して導通させる。この摺動接点の何れが導通されたかが導通パターンとなり、この導通パターンから出力軸の回転位置を検出できる。
【００２９】
ここで、本駆動装置では、本駆動装置及び上述した判断手段を含めて全ての装置を停止させたとしても、導通部材はそのままの状態で摺動接点と接触している。したがって、再び、上述した判断手段を作動させれば、装置停止直前の出力軸の回転位置を検出できる。
【００３０】
また、仮に、上述した判断手段を停止させた状態で本駆動装置を駆動させて出力軸を回転させれば導通部材の位置が変化して他の摺動接点へ接触してを導通させる。したがって、再び判断手段を作動させれば現状での出力軸の回転位置を検出できる。
【００３１】
請求項６記載の駆動装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の駆動装置において、基端部が前記出力軸に連結されるロッドと、前記ロッドに設けられ、前記ロッドの回転で前記シート部材を押し上げる舌片状のレバーと、を含めて前記押上手段を構成した、ことを特徴としている。
【００３２】
上記構成の駆動装置によれば、駆動手段が作動して出力軸が回転すると、出力軸に連結されているロッドが回転する。このようにロッドが回転すると、ロッドに設けられた舌片状のレバーが回転し、このレバーによりシート部材が押し上げられる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図５には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置１０を適用した複写機１１の側面図が示されている。また、図６には複写機１１の構成の概略が正面図によって示されている。なお、図６において矢印Ａはシート部材としての複写用紙（用紙）１２の搬送経路である。
【００３４】
これらの図に示されるように、複写機１１は複写機本体１４を備えており、その上部には開閉可能なカバー１６が配設されている。カバー１６の下面にはプラテンガラス（図示省略）が配置されており、複写原稿を複写する場合には、このプラテンガラスの上面とカバー１６の下面との間に複写原稿がセットされる。
【００３５】
複写機本体１４の右側（図６の矢印Ｘ方向側）の側壁にはスリット状の開口２０が形成されており、この開口２０の近傍には給紙ローラ２２が配設されている。この開口２０内には手差し用のトレイ２４が装着されている。また、複写機本体１４の左側（図６の矢印Ｘとは反対方向側）の側壁にもスリット状の開口２６が形成されており、この開口２６の内側には一対の排紙ローラ２８が配設されている。排紙ローラ２８の下方には、排紙された複写用紙１２が載置される複数段のトレイ３０が配設されている。
【００３６】
一方、複写機本体１４の内部上方（図６の矢印Ｚ方向）には、スリット露光するための露光部３２が配設されている。露光部３２は、光源３４、複数のミラー３６、３８、４０及びレンズユニット４２を備えている。この内、光源３４及びミラー３６は、プラテンガラスに沿って一体に移動する。また、一対のミラー３８は、光源３４及びミラー３６の移動量の１／２だけ移動する。
【００３７】
露光部３２の下方には、処理部４４が配設されている。処理部４４は、正面視で右回り（図６の矢印Ｂ方向）に回転可能な感光ドラム４６を備えている。感光ドラム４６はアルミニウム等の導電性材料で形成されており、その外周面には光導電体が塗布されている。感光ドラム４６の外周一部には、帯電器４８が対向して配設されており、この帯電器４８によって感光ドラム４６の表面が均一に帯電される。また、感光ドラム４６の右側方（図６の矢印Ｘ方向）には現像部５０が配設されており、この現像部５０によって粒子状のトナーが供給される。現像部５０のドラム回転方向下流側には転写器５４が配設されており、この転写器５４によってトナー画像が複写用紙１２に吸着されて転写される。なお、転写器５４と現像部５０との間には挟持ローラ対５６が配設されており、前述した手差し用のトレイ２４の近傍にある給紙ローラ２２から、或いは給紙装置（シート部材供給装置）６９のトレイとしての各給紙トレイ７０に対応して設けられた給紙ローラ７２から送り出された複写用紙１２を感光ドラム４６の表面に密着させている。この転写器５４の左側方（図６の矢印Ｘとは反対方向）には転写器５４に隣接して分離器５８が配設されており、この分離器５８によって感光ドラム４６の表面に密着している複写用紙１２が感光ドラム４６の表面から分離される。なお、分離器５８と帯電器４８との間にはクリーニング部６０が配設されており、感光ドラム４６の表面に残留したトナーを除去している。
【００３８】
また、分離器５８に隣接する位置には搬送ローラ６２が配設されており、複写用紙１２を図６の矢印Ａ方向に沿って搬送している。搬送ローラ６２の下流側には定着部６４が配設されている。定着部６４は一対の加圧ローラ６６及び定着ローラ６８を備えており、これらの間に複写用紙１２を挟持して搬送する過程で複写用紙１２の表面に転写されたトナー画像を定着させ、前述した排紙ローラ２８へ複写用紙１２を送り込むようになっている。
【００３９】
上述した処理部４４の下方には給紙トレイ７０が装着されている。図５に示されるように、給紙トレイ７０は複写機本体１４の正面側（図５の矢印Ｙ方向側）の側壁にて開口したトレイ挿入部６７から複写機本体１４の内部へ挿入されている。また、図６に示されるように、複写機１１には複写機本体１４の上下方向（図６の矢印Ｚ方向及びその反対方向）に沿って複数の給紙トレイ７０が装着されており、各給紙トレイ７０にはサイズの異なる複写用紙１２が収容されている。
【００４０】
ここで、図４には、給紙トレイ７０の斜視図が示されている。この図に示されるように、給紙トレイ７０は矩形の皿状（すなわち、浅底の箱状）とされており、その底部半面には底板７３が配設されている。底板７３の一方の端部には円筒状のボスが一体に形成されており、このボス内をシャフト７４が貫通している。このシャフト７４の軸方向両端部は給紙トレイ７０の幅方向（図４の矢印Ｙ方向及びその反対方向）両側部に支持され、底板７３がシャフト７４回りに回転自在とされている。
【００４１】
複写用紙１２を給紙トレイ７０内に収容すると、複写用紙１２の給紙方向（図４の矢印Ｘ方向）側半分が底板７３上に載置されるようになっている。また、給紙トレイ７０の底面前端側には、被駆動軸としてのロッド７６が配置されている。このロッド７６は給紙トレイ７０の両側部に回転自在に軸支されており、その一方の端部は給紙トレイ７０の側部から突出している。さらに、ロッド７６の突出端部には、連結手段としての係合ピン７７が軸直角方向（半径方向）に貫通状態で固着されている。
【００４２】
ロッド７６の軸方向中間部には、先端側が底板７３の裏面側に位置している押上手段としての舌片状のレバー７８が螺子７９によって取り付けられており、給紙トレイ７０の底部と底板７３とが略平行となった状態でロッド７６が０度から９０度未満の間で回転するとレバー７８がこれに伴い一体に旋回して底板７３を上方へ向けて押し上げる。このレバー７８はその取付部位から給紙トレイ７０の上方側へ向けて傾斜しており、更にその先端部は円弧状に屈曲されている。また、レバー７８は板ばねでもあり、複写用紙１２の給紙方向側端部を押し上げる方向（給紙ローラ７２に接近する方向）への付勢力（弾性復元力）を有している。
【００４３】
また、この給紙トレイ７０の幅方向一側方（図４及び図５の矢印Ｙとは反対方向）には駆動装置１０が配置されている。ここで図１には駆動装置１０の平面図が示されており、図２には駆動装置１０の側面断面図が示されている。なお、この側面断面図には後述する第３ギヤ１１６は図示されていない。
【００４４】
これらの図に示されるように、駆動装置１０は蓋９４とケース本体９６とによって構成され、内部に駆動手段としてのモータ９８を収容したケース９２を備えている。モータ９８からは駆動軸１００が突出されており、駆動軸１００にはウオームギヤ１０２が取り付けられている。一方、モータ９８の駆動軸１００とは逆側は、コネクタ（図示省略）を介して判断手段としてのモータ制御装置１７０（図４参照）へ接続されており、モータ制御装置１７０を介して電源（図示省略）からの電力がモータ９８へ供給される。
【００４５】
また、ウオームギヤ１０２の側方には第１ギヤ１０４が配置されている。この第１ギヤ１０４は、ギヤ部１０６とギヤ部１０８とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向がモータ９８の駆動軸１００の軸方向に対して直角方向とされ、蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。この第１ギヤ１０４のギヤ部１０６は、ギヤ部１０８よりも大径とされており、ウオームギヤ１０２へ噛合してウオームギヤ１０２の回転に連動して回転する。
【００４６】
この第１ギヤ１０４のウオームギヤ１０２とは逆側には第２ギヤ１１０が配置されている。この第２ギヤ１１０は、ギヤ部１１２とギヤ部１１４（図２参照）とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向が第１ギヤ１０４の軸方向に対して平行とされ、軸方向両端部が蓋９４に形成された軸受部１１３とケース本体９６に形成された軸受部１１７に回転自在に軸支されている。この第２ギヤ１１０のギヤ部１１２は、ギヤ部１１４及び第１ギヤ１０４のギヤ部１０８よりも大径とされており、第１ギヤ１０４のギヤ部１０８へ噛合して第１ギヤ１０４の回転に連動して回転する。
【００４７】
また、第２ギヤ１１０の側方には、第３ギヤ１１６が配置されている。この第３ギヤ１１６は、ギヤ部１１８とギヤ部１２０とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向が第２ギヤ１１０の軸方向に対して平行とされ、図２に示されるように、軸方向両端部が蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。この第３ギヤ１１６のギヤ部１１８は、ギヤ部１２０及び第２ギヤ１１０のギヤ部１１４よりも大径とされており、第２ギヤ１１０のギヤ部１１４へ噛合して第２ギヤ１１０の回転に連動して回転する。
【００４８】
さらに、第３ギヤ１１６の側方には、出力軸１２２が配置されている。図２に示されるように、出力軸１２２の回転中心部にはケース本体９６の底部側の端部で開口した円孔１２３が形成されており、ケース本体９６の底部から突出形成された円柱形状の支持軸１２８へ差し込まれている。このため、出力軸１２２は、この支持軸１２８周りに回転自在に軸支されると共に、支持軸１２８に案内されて自らの軸方向に沿って移動可能とされている。一方、出力軸１２２の蓋９４側は蓋９４に形成された軸受１２４（図２参照）に回転可能に支持され、更に、端部が軸受１２４を貫通してケース９２の外方へ突出している。また、出力軸１２２の軸方向中間部にはギヤ部１２６が形成されている。ギヤ部１２６は第３ギヤ１１６のギヤ部１２０よりも大径とされており、図１に示されるように、ギヤ部１２０へ噛合して第３ギヤ１１６の回転に連動して回転する。すなわち、出力軸１２２は第３ギヤ１１６、第２ギヤ１１０、及び第１ギヤ１０４を介して駆動軸１００に設けられたウオームギヤ１０２に接続されており、駆動軸１００の回転が第１ギヤ１０４乃至第３ギヤ１１６によって減速されつつ出力軸１２２へ伝達されて出力軸１２２が回転する。
【００４９】
また、このギヤ部１２６は、軸方向に沿った厚さが第３ギヤ１１６のギヤ部１２０よりも充分に厚く、出力軸１２２がその軸方向に沿って変位したとしても、ギヤ部１２６はギヤ部１２０と噛み合うようになっている。
【００５０】
さらに、このギヤ部１２６とケース本体９６の底部との間の支持軸１２８の周囲には付勢手段としての圧縮コイルスプリング１３４が設けられており、ギヤ部１２６（出力軸１２２）を蓋９４側へ向けて付勢している。
【００５１】
また、出力軸１２２のケース９２から突出した側の端部はジョイント部１３０とされており、その端面には係合ピン７７と共に連結手段を構成する略十文字状のキー溝１３２が形成されている。このキー溝１３２の幅寸法はロッド７６の係合ピン７７の直径寸法に対応しており、給紙トレイ７０を複写機本体１４に装着状態で係合ピン７７をジョイント部１３０のキー溝１３２へ嵌め込むことができる（図４参照）。但し、係合ピン７７に対してキー溝１３２が出力軸１２２の軸周り方向へ向けて位相がずれた状態で給紙トレイ７０を複写機本体１４へ装着した場合には、キー溝１３２以外のジョイント部１３０の端部へ係合ピン７７が当接し、圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗して係合ピン７７がジョイント部１３０（すなわち、出力軸１２２）をケース本体９６の底部側へ変位させる。
【００５２】
また、図１に示されるように、ギヤ部１２６の蓋９４側の端部にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する複数のカム１４０、１４２が蓋９４側へ向けて突出形成されている。カム１４０は平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされている。また、図３に示されるように、モータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向（図１及び図３の矢印Ｄ方向）側のカム１４０の端部は傾斜部１４４とされており、カム１４０の蓋９４側への突出量がギヤ部１２６の回転方向（図１及び図３の矢印Ｄ方向）側へ向けて漸次小さくなっている。
【００５３】
一方、カム１４２はカム１４０よりもギヤ部１２６の半径方向外側に設けられている。また、カム１４２はカム１４０と同様に平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされているが湾曲の曲率半径はカム１４０よりも大きい。さらに、モータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向（図１の矢印Ｄ方向）側のカム１４２の端部にはカム１４０と同様に傾斜部１４４が形成されている。
【００５４】
また、カム１４２は、カム１４０よりもモータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側に設けられており、ギヤ部１２６の軸方向一方の端部をその軸周りの角度毎にみると、カム１４０及びカム１４２の双方が形成されていない部位、カム１４０だけが形成されカム１４２は形成されていない部位、カム１４０及びカム１４２の双方が形成されている部位、及びカム１４２だけが形成されカム１４０が形成されていない部位がギヤ部１２６の軸周りに連続している。
【００５５】
さらに、カム１４０及びカム１４２の各々は、ギヤ部１２６の軸周りに９０度毎に合計で４組形成されている。
【００５６】
また、図２に示されるように、蓋９４の裏面側にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６が熱溶着や接着剤等により固着されている。図１に示されるように、固定接点１４６は細幅薄肉の金属平板で、その長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置しており、コネクタやケーブル等の接続手段（図１及び図２では図示省略）を介して図４に示されるモータ制御装置１７０へ接続されている。また、この固定接点１４６の長手方向他端部は一端側よりも幅広とされており、ギヤ部１２６の軸方向一方の端部（すなわち、蓋９４側の端部）と対向している。
【００５７】
さらに、この固定接点１４６の幅方向一方の側方にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する一対の移動接点１４８、１５０が設けられている。これらの移動接点１４８、１５０は熱溶着や接着剤等により蓋９４へ固着されており、各々の長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置してコネクタやケーブル等の接続手段（図１及び図２では図示省略）を介して図４に示されるモータ制御装置１７０へ接続されている。
【００５８】
また、この移動接点１４８、１５０の長手方向一端側はケース本体９６の底部側へ屈曲している。ここで、移動接点１４８の屈曲部分はギヤ部１２６が回転した際のカム１４０の回転軌道上に位置しており、図３に示されるように、ギヤ部１２６の矢印Ｄ方向の回転により移動接点１４８の屈曲部分がカム１４０の傾斜部１４４と対向した場合には移動接点１４８の屈曲部分が傾斜部１４４へ乗り上げ、ギヤ部１２６の回転にしたがって漸次移動接点１４８の屈曲部分が押し上げられる（図３の二点鎖線状態）。一方、移動接点１５０の屈曲部分はギヤ部１２６が回転した際のカム１４２の回転軌道上に位置しており、ギヤ部１２６の回転により移動接点１５０の屈曲部分がカム１４２の傾斜部１４４と対向した場合には移動接点１５０の屈曲部分が傾斜部１４４へ乗り上げ、ギヤ部１２６の回転にしたがって漸次移動接点１５０の屈曲部分が押し上げられて弾性変形する。
【００５９】
さらに、移動接点１４８、１５０の各屈曲部分の先端側は蓋９４側へ折り返されており、その先端部は固定接点１４６の長手方向他端部と対向している。移動接点１４８、１５０の蓋９４側へ折り返された部分の先端部は、通常は固定接点１４６の長手方向他端部とは離間しているが、移動接点１４８、１５０がカム１４０、１４２へ乗り上げて弾性変形した際には各々の先端部が固定接点１４６の長手方向他端部へ接触して導通するようになっている。すなわち、本駆動装置１０では、移動接点１４８と固定接点１４６とで構成されるスイッチと、移動接点１５０と固定接点１４６とで構成される２組のスイッチを備えている。
【００６０】
ここで、上述したカム１４０、１４２の高さ（ギヤ部１２６からの突出量）は、係合ピン７７がキー溝１３２以外のジョイント部１３０の端部を押圧して出力軸１２２をケース本体９６の底部側へ向けて変位させた場合（すなわち、ジョイント部１３０とロッド７６が連結されていない状態）には、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０と対向しても、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０を押圧しない程度とされている。
【００６１】
また、出力軸１２２の軸周り方向の４組のカム１４０、１４２の形成位置と上述したキー溝１３２との位置関係は、ジョイント部１３０がロッド７６に対して相対的に回転してキー溝１３２と係合ピン７７とが対向した直後の状態で移動接点１４８、１５０の何れもカム１４０、１４２と対向せず、キー溝１３２と係合ピン７７とが対向してから出力軸１２２が回転して図７（Ｂ）に示される程度にロッド７６が回転するとカム１４０の傾斜部１４４へ移動接点１４８が乗り上げてカム１４０によって移動接点１４８が押し上げられるようになっている。更に、図７（Ｃ）に示される程度にロッド７６が回転するまで出力軸１２２が回転すると、移動接点１４８が押し上げられたままの状態でカム１４２の傾斜部１４４へ移動接点１５０が乗り上げてカム１４２によって移動接点１５０が押し上げられ、更に、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでロッド７６が回転した状態（図７（Ｄ）図示状態）では移動接点１４８がカム１４２から脱落するように設定されている。
【００６２】
一方、固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０が接続されているモータ制御装置１７０（図４参照）は、複写機本体１４内に設置された複写機制御装置（図示省略）からの信号を受けてモータ９８を駆動、或いは停止させると共に、移動接点１４８及び移動接点１５０とモータ制御装置１７０との間に流れる電流を検知して移動接点１４８、１５０の何れが固定接点１４６と導通しているかを検出できるようになっており、更に、導通を検出した移動接点１４８、１５０と固定接点１４６との導通パターン（図８参照）からキー溝１３２へ係合ピン７７が入り込んでから出力軸１２２がどの程度回転したかを判断し、この判断結果、すなわち、出力軸１２２の回転状態（回転位置）から給紙トレイ７０内にどの程度の複写用紙１２が残っているか（すなわち、複写用紙１２の残量情報）を導き出すテーブルが記憶されている。さらに、このモータ制御装置１７０は、複写機本体１４の外部のパーソナルコンピュータ１７２（図６参照）に接続されており、パーソナルコンピュータ１７２へ導き出された複写用紙１２の残量情報を送信できる。
【００６３】
なお、このパーソナルコンピュータ１７２は、モータ制御装置１７０と接続されているのみならず、上述した複写機制御装置とも接続されており、パーソナルコンピュータ１７２のデータを複写機１１へ送信して複写機１１によってデータを印刷できるようになっている。すなわち、本複写機１１は、一般的な複写機の機能の他にパーソナルコンピュータ１７２のプリンタと兼用できるようになっている。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
本駆動装置１０を適用した複写機１１では、まず、複写機本体１４から給紙トレイ７０を引き出して、給紙トレイ７０内に複写用紙１２を収容した後に給紙トレイ７０を再び複写機本体１４内へ挿入する。
【００６５】
このとき、ロッド７６に形成された係合ピン７７とジョイント部１３０に形成された十文字状のキー溝１３２とがロッド７６或いは出力軸１２２周りに位相がずれている場合には、出力軸１２２のギヤ部１２６を付勢する圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗して係合ピン７７がジョイント部１３０の端部を押圧し、出力軸１２２をケース本体９６の底部側へ変位させる。したがって、この状態では、仮にカム１４０、１４２と移動接点１４８、１５０とが対向したとしても、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０を押圧することはないため、移動接点１４８、１５０は何れも固定接点１４６と接触して導通することはない。
【００６６】
次いで、この状態で、モータ制御装置１７０がモータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転させると（すなわち、図１の矢印Ｄ方向へ向けて回転させると）、ジョイント部１３０が出力軸１２２の軸周りに回転し、キー溝１３２がロッド７６の係合ピン７７と対向すると圧縮コイルスプリング１３４の付勢力によって出力軸１２２が支持軸１２８に沿ってロッド７６側へ変位する。これにより、キー溝１３２へ係合ピン７７が入り込んで出力軸１２２とロッド７６とが連結状態となる。但し、この状態では、図７（Ａ）に示されるように、給紙トレイ７０へ収容された複写用紙１２と給紙ローラ７２が未だ離間した状態（すなわち、複写用紙１２が給紙位置まで押し上げられていない状態）であり、この状態で給紙ローラ７２が回転しても複写用紙１２を給紙（供給）することはできない。また、この状態では、カム１４０、１４２の何れも移動接点１４８、１５０とは対向しておらず、移動接点１４８、１５０は何れも固定接点１４６とは導通していない。
【００６７】
この状態から更にモータ制御装置１７０がモータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転させると、これに伴ってロッド７６が回転し、更に、ロッド７６周りにレバー７８が上方（図７の矢印Ｚ方向）へ向けて回動し、図７（Ｂ）に示されるように、収容された複写用紙１２の給紙方向側端部を給紙ローラ７２へ接近させる。複写用紙１２が給紙位置（供給位置）まで押し上げられると、図示しない用紙位置検出手段によってこの状態が検出されてモータ制御装置１７０がモータ９８を停止させて給紙可能状態とする。
【００６８】
この状態で、複写機１１のカバー１６の下面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットして複写機１１を作動させるか、或いは、パーソナルコンピュータ１７２のデータを複写機制御装置へ送信すると共にパーソナルコンピュータ１７２から複写機制御装置へ印刷命令を送信して複写機１１を作動させると、給紙ローラ７２によって複写用紙１２が処理部４４へ送り込まれる。これと同時に、感光ドラム４６の外周面が帯電器４８によって均一に帯電されて露光部３２によって露光される。これにより、感光ドラム４６の表面に静電潜像が形成される。次いで、現像部５０によってトナー粒子が電荷に応じて付着して現像され、転写器５４によってトナー画像が複写用紙１２の表面に転写される。転写後、分離器５８によって密着状態にある複写用紙１２が感光ドラム４６の表面から分離される。分離後、搬送ローラ６２によって複写用紙１２が定着部６４に搬送される。定着部６４では、加圧ローラ６６及び定着ローラ６８によって、トナー画像が複写用紙１２の表面に定着される。これにより、複写原稿の画像、或いは、パーソナルコンピュータ１７２から送信されたデータが複写用紙１２の表面に複写又は印刷される。
【００６９】
この状態から、連続して複写若しくは印刷を続けることにより複写用紙１２の枚数が減ると、用紙位置検出手段によって複写用紙１２の位置が検出されるので、モータ制御装置１７０によってモータ９８への給電が再び開始される。これによって、複写用紙１２の給紙方向側端部がレバー７８によって給紙位置まで押し上げられる。
【００７０】
ところで、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるように、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が少ない場合（図７（Ｃ）図示状態）には、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が多い場合（図７（Ｂ）図示状態）よりも複写用紙１２をより高い位置まで押し上げないと最上層の複写用紙１２が給紙位置（供給位置）に達しないため、複写用紙１２の収容枚数が少ない場合では収容枚数が多い場合よりもレバー７８の旋回角度が大きい。このレバー７８の旋回角度はすなわちロッド７６の回転角度であり、出力軸１２２の回転角度であるため、図７（Ｃ）の状態では、図７（Ｂ）の状態よりも出力軸１２２は大きく回転し、更に、図７（Ｄ）に示されるように、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでレバー７８が旋回した状態では図７（Ｃ）に示される状態よりも出力軸１２２は大きく回転している。したがって、この出力軸１２２がどの程度回転したかを検出することで、給紙トレイ７０の内部にどの程度の複写用紙１２が収容されているかを判断できる。
ここで、本駆動装置１０では、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、カム１４０の傾斜部１４４へ移動接点１４８が乗り上げてカム１４０により移動接点１４８が押圧されて固定接点１４６と接触して導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点１４８と固定接点１４６とが導通したままの状態でカム１４２の傾斜部１４４へ移動接点１５０が乗り上げてカム１４２により移動接点１５０が押圧されて固定接点１４６と接触して導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点１４８がカム１４０から脱落して自らのバネ力により固定接点１４６から離間する。
【００７１】
すなわち、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置により固定接点１４６と移動接点１４８、及び固定接点１４６と移動接点１５０の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、固定接点１４６と移動接点１４８がＯＮで固定接点１４６と移動接点１５０がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、固定接点１４６と移動接点１４８、固定接点１４６と移動接点１５０の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経て固定接点１４６と移動接点１４８がＯＦＦで固定接点１４６と移動接点１５０がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。
【００７２】
また、モータ制御装置１７０では、移動接点１４８とモータ制御装置１７０との間、及び移動接点１５０とモータ制御装置１７０との間の何れに電流が流れているかを検知しており、これによって上述した４種類の導通パターンのうち、現在の導通パターンがどのパターンであるかが判断され、判断した結果がパーソナルコンピュータ１７２へ用紙残量情報として送信される。
【００７３】
したがって、例えば、第３の導通パターンに対応した信号がモータ制御装置１７０からパーソナルコンピュータ１７２へ送信された場合にパーソナルコンピュータ１７２のモニタへ複写用紙１２の残量が少ない旨の警告を表示し、第４の導通パターンに対応した信号がモータ制御装置１７０からパーソナルコンピュータ１７２へ送信された場合にパーソナルコンピュータ１７２のモニタへ複写用紙１２の残量が無い旨の警告を表示するようにパーソナルコンピュータ１７２のプログラムを設定すれば、パーソナルコンピュータ１７２のオペレータは、給紙トレイ７０の内部を直接視認しなくても複写用紙１２の残量を確認できる。
【００７４】
ここで、本駆動装置１０では、出力軸１２２を回転させない限りは移動接点１４８、１５０に対するカム１４０、１４２の位置関係が変化することはない。すなわち、例えば、第２の導通パターンの状態でパーソナルコンピュータ１７２やモータ制御装置１７０の電源が切られた場合でも、カム１４２の傾斜部１４４へは未だ移動接点１５０が乗り上げていないが、カム１４０は移動接点１４８を押圧して移動接点１４８を固定接点１４６へ接触させている状態のままで維持される。したがって、再びパーソナルコンピュータ１７２やモータ制御装置１７０の電源を入れれば、移動接点１４８と固定接点１４６は導通し、移動接点１５０と固定接点１４６は導通していない第２の導通パターンであることをモータ制御装置１７０が判断する。このため、現在の導通パターンや複写用紙１２の残量情報を記憶させておくメモリ等の記憶手段が不要で、メモリ等を設けなくてもよい分コストが安価となり、また、配線やパーソナルコンピュータ１７２のプログラム、或いは、モータ制御装置１７０の制御回路等が簡素となる。
【００７５】
また、本駆動装置１０では、スイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６、移動接点１４８、１５０がケース９２の内部に収容されているため、仮に、複写機本体１４内にトナーが飛散した場合でも、飛散したトナーが固定接点１４６、移動接点１４８、１５０等に付着することはなく、モータ制御装置１７０は良好に固定接点１４６、移動接点１４８、１５０の導通状態を判断できる。
【００７６】
さらに、本駆動装置１０は、スイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６や移動接点１４８、１５０がケース９２の内部に収容されているため、装置全体がコンパクトになる。
【００７７】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７８】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置２００の構成が平面図によって示されている。
【００７９】
この図に示されるように、本駆動装置２００では、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なり、ギヤ部１２６にカム１４０、１４２が形成されておらず、代わりに薄肉の金属平板によって略リング形状に形成されたスイッチ（広義には検出手段）を構成する導通部材としての導通リング２０２がギヤ部１２６の軸方向蓋９４側の端部に同軸的に設けられている。導通リング２０２の内周部からは、内周部に沿って長手とされた内側突出部２０４が９０度毎に突出形成されている。また、導通リング２０２の外周部からは、外周部に沿って長手とされた外側突出部２０６が９０度毎に突出形成されている。
【００８０】
これらの外側突出部２０６は内側突出部２０４に対して駆動装置２００の軸周り方向に沿って所定角度位相がずれており、モータ９８が正転駆動して出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向（すなわち、図９の矢印Ｄ方向）側の内側突出部２０４の端部は、これに対応する外側突出部２０６の端部よりもギヤ部１２６の回転方向側に位置しており、これとは反対に出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側の外側突出部２０６の端部は、これに対応する内側突出部２０４の端部よりもギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側に位置している。
【００８１】
また、内側突出部２０４の長手方向中間部から出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側の内側突出部２０４の端部まで間の部分は、導通リング２０２の半径方向外側に外側突出部２０６の長手方向中間部から出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向側の外側突出部２０６の端部まで間の部分が位置しており、この部分では内側突出部２０４と外側突出部２０６とが導通リング２０２の半径方向に沿って互いに対向している。
【００８２】
また、本駆動装置２００では、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なり、蓋９４の裏面側に固定接点１４６、移動接点１４８、１５０が設けられておらず、代わりに、スイッチを構成する摺動接点としての３本のコンタクトプレート２０８、２１０、２１２が設けられている。各コンタクトプレート２０８、２１０、２１２は、細幅薄肉の金属平板で、その長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置しており、各々が独立してコネクタやケーブル等の接続手段を介して図４に示される判断手段としてのモータ制御装置１７０へ接続されている。
【００８３】
一方、各コンタクトプレート２０８、２１０、２１２の長手方向中間部よりも他端側はケース本体９６の底部側へ向けて屈曲されている。コンタクトプレート２０８の他端部はギヤ部１２６が回転した際の内側突出部２０４の回転軌道上に位置しており、他端部が内側突出部２０４が対向した場合には内側突出部２０４と接触して導通するようになっている。また、コンタクトプレート２０８の他端部はギヤ部１２６が回転した際の導通リング２０２の回転軌道上に位置しており、他端部は常に導通リング２０２と接触して導通している。さらに、コンタクトプレート２１２の他端部はギヤ部１２６が回転した際の外側突出部２０６の回転軌道上に位置しており、他端部が外側突出部２０６が対向した場合には外側突出部２０６と接触して導通するようになっている。したがって、コンタクトプレート２０８が内側突出部２０４と対向して接触した場合には、コンタクトプレート２０８は内側突出部２０４及び導通リング２０２を介してコンタクトプレート２１０と導通してコンタクトプレート２０８とモータ制御装置１７０との間に電流が流れる。また、コンタクトプレート２１２が外側突出部２０６と対向して接触した場合には、コンタクトプレート２１２は外側突出部２０６及び導通リング２０２を介してコンタクトプレート２１０と導通してコンタクトプレート２１２とモータ制御装置１７０との間に電流が流れる。
【００８４】
ここで、内側及び外側の両突出部２０４、２０６の形成位置と上述したキー溝１３２との位置関係は、ジョイント部１３０がロッド７６に対して相対的に回転してキー溝１３２と係合ピン７７とが対向した直後の状態で両突出部２０４、２０６の何れもがコンタクトプレート２０８、２１２と対向せず、キー溝１３２と係合ピン７７とが対向してから出力軸１２２が回転して図７（Ｂ）に示される程度にロッド７６が回転すると内側突出部２０４とコンタクトプレート２０８とが対向する。更に、図７（Ｃ）に示される程度にロッド７６が回転するまで出力軸１２２が回転すると、内側突出部２０４がコンタクトプレート２０８と対向したままの状態で外側突出部２０６のコンタクトプレート２１２と対向し、更に、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでロッド７６が回転した状態（図７（Ｄ）図示状態）では内側突出部２０４がコンタクトプレート２０８から離れるように設定されている。
【００８５】
すなわち、本駆動装置２００では、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置によりコンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０、及びコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、コンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０がＯＮでコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、コンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０、及びコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経てコンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０がＯＦＦでコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。
【００８６】
したがって、本駆動装置２００は、構成こそ前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なるが、上述した４種類の導通パターンあ駆動装置１０の導通パターンと基本的に同一であるため、駆動装置１０と同様の作用を奏し同様の効果を得ることができる。
【００８７】
なお、前記第１及び第２の実施の形態では、カム１４０、１４２や内側及び外側の両突出部２０４、２０６を９０度毎に形成した構成であったが、これは、係合ピン７７及びキー溝１３２が略十文字形状で、ジョイント部１３０とロッド７６の連結状態では、その状態から出力軸１２２及びロッド７６の軸周りに係合ピン７７とキー溝１３２とが９０度位相がずれていても同様に連結状態となるためである。すなわち、例えば、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１２０度毎に３本形成し係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６を１２０度毎に形成することになるし、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１８０度毎に２本形成し係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６を１８０度毎に形成することになる。また、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１本しか形成せず、係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６は１組となる。
【００８８】
また、カム１４０、１４２や移動接点１４８、１５０或いは両突出部２０４、２０６やコンタクトプレート２０８、２１０、２１２等の数は上述した数に限定されるものではない。すなわち、スイッチの数（例えば、第１の実施の形態で言えば移動接点１４８、１５０の数）組は多い程、より多くの導通パターンを得ることができ、より、細かな複写用紙１２の残量情報を得ることができる。
【００８９】
さらに、前記第１及び第２の実施の形態では、固定接点１４８は１つしかなく、また、導通リング２０２へ接触しているコンタクトプレート２１０も１つしか設けられていなかったが、例えば、移動接点１４８、１５０やコンタクトプレート２０８、２１２の各々に対応してそれぞれ別に固定接点１４８やコンタクトプレート２１０を設け、それぞれ独立した電気回路としてもよい。
【００９０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０には、本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置２２０の構成が平面図によって示されている。
【００９１】
この図に示されるように、本駆動装置２２０の出力軸１２２のギヤ部１２６には、カム１４０、１４２に代わり複数のカム２２２が蓋９４側へ向けて突出形成されている。カム２２２は平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされている。また、図１１及び図１２に示されるように、各カム２２２の長手方向両端部は蓋９４側への突出量が漸次低くなる傾斜部２２４とされている。なお、本実施の形態では、両傾斜部２２４の各々の形成範囲γをギヤ部１２６の回転中心周りに１５度とし、カム２２２の傾斜部２２４を除いた部分（すなわち、カム２２２の本体部分）の形成範囲βをギヤ部１２６の回転中心周りに１５度としている（すなわち、本実施の形態では、両傾斜部２２４を含めたカム２２２の形成範囲αは４５度に設定されている）。
【００９２】
これらのカム２２２は、ギヤ部１２６の回転中心周りの同心円上に所定角度θ毎に形成されている（なお、本実施の形態では、θ＝９０度として合計で４個のカム２２２が形成されている）。
【００９３】
また、図１０に示されるように、本駆動装置２２０はスイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点２２６と一対の移動接点２２８、２３０を備えている。これらの固定接点２２６及び移動接点２２８、２３０は基本的に前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０の固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０と同様の構成であるが、その配置形態が固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０とは異なる。
【００９４】
すなわち、固定接点２２６の少なくとも一部は、ギヤ部１２６の軸方向に沿ってギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の移動軌跡上と対向する位置に設けられている。一方、移動接点２２８、２３０の各々の先端側の各屈曲部分が、ギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の移動軌跡とこの移動軌跡と対向する固定接点２２６の一部との間に位置するように配置されている。
【００９５】
また、図１０に示されるように、ギヤ部１２６の回転中心周りに移動接点２２８の屈曲部分と移動接点２３０の屈曲部分とが成す角度φは、上述したカム２２２の長手方向一端部と隣接する他のカム２２２の長手方向一端部とが成す角度θよりも小さく、且つ、ギヤ部１２６の回転中心周りに傾斜部２２４を含むカム２２２の長手方向両端部が成す角度αよりも大きい（なお、本実施の形態では、角度φを７５度に設定している）。
【００９６】
また、各移動接点２２８、２３０の屈曲部分から先端部まで間のギヤ部１２６の軸方向に沿った方向の長さは、移動接点１４８、１５０よりも長い。したがって、前記第１の実施の形態では、移動接点１４８、１５０は完全にカム１４０上に乗り上げた状態で先端部が固定接点１４６へ接触して導通したが、本実施の形態では、図１１及び図１２に示されるように傾斜部２２４の高さ方向略中央部まで移動接点２２８、２３０が乗り上げた状態で移動接点２２８、２３０の先端部が固定接点２２６へ接触させられて導通させられる。
【００９７】
上記構成の本駆動装置２２０では、上述したように、ギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の回転軌跡上に屈曲部分が位置するように移動接点２２８、２３０が設けられている。したがって、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して（すなわち、図１０の矢印Ｄ方向へ向けて回転して）図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、先ず、カム２２２の傾斜部２２４へ移動接点２２８が乗り上げてカム２２２により移動接点２２８が押し上げられ、固定接点２２６と接触して導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点２２８と固定接点２２６とが導通したままの状態でカム２２２の傾斜部２２４へ移動接点２２８が乗り上げてカム２２２により移動接点２２８が押し上げられ、固定接点２２６と接触して導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点２２８がカム２２２から脱落して自らのバネ力により固定接点２２６から離間する。
【００９８】
すなわち、本駆動装置２２０においても、基本的には前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０と同様に、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置により固定接点２２６と移動接点２２８、及び固定接点２２６と移動接点２２８の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、固定接点２２６と移動接点２２８がＯＮで固定接点２２６と移動接点２２８がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、固定接点２２６と移動接点２２８、固定接点２２６と移動接点２２８の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経て固定接点２２６と移動接点２２８がＯＦＦで固定接点２２６と移動接点２２８がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。したがって、基本的には前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０ではギヤ部１２６の半径方向に沿って２列のカム１４０、１４２を形成していたが、本駆動装置２２０では複数のカム２２２を同心円上に一列に形成すればよい。このため、ギヤ部１２６に同軸的に形成されるジョイント部１３０の外径寸法を前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０のジョイント部１３０よりも大きくできる。したがって、このジョイント部１３０のキー溝１３２へ連結されるロッド７６の外径寸法を大きくでき、ジョイント部１３０やロッド７６の強度（特に捩じりに対する強度）を向上できる。
【０１００】
さらに、本駆動装置２２０では、カム２２２の長手方向両端部に傾斜部２２４が形成されているため、図１２に示されるように、出力軸１２２の正転により移動接点２２８、２３０（図１２では移動接点２２８だけを図示している）がカム２２２から脱落する際には、傾斜部２２４に案内されて円滑に脱落する。また、出力軸１２２を逆転させた際にも移動接点２２８、２３０（図１２では移動接点２２８だけを図示している）は傾斜部２２４を介してカム２２２上に円滑に乗り上げることができる。
【０１０１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１３には、本発明の第４の実施の形態に係る駆動装置２５０の構成が平面図によって示されている。
【０１０２】
この図に示されるように、本駆動装置２５０は薄肉の金属平板によって略リング形状に形成されたスイッチ（広義には検出手段）を構成する導通部材としての導通リング２５２を備えている。この導通リング２５２には前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００の外側突出部２０６に対応する外側突出部２５４がギヤ部１２６の回転中心周りに所定角度θ毎に複数箇所形成されている（なお、本実施の形態では、θ＝９０度とし、外側突出部２０６を合計で４箇所形成している）が内側突出部２０４に対応する部分（すなわち、導通リング２５２の内周部から半径方向内側へ突出した部分）が形成されていない。
【０１０３】
また、本駆動装置２５０は前記第２の実施の形態に係るコンタクトプレート２０８、２１０、２１２に対応する（すなわち、スイッチを構成する摺動接点としての）コンタクトプレート２５６、２５８、２６０を備えている。これらのコンタクトプレート２５６、２５８、２６０は基本的にはコンタクトプレート２０８、２１０、２１２と同様の構成であるが、その配置形態がコンタクトプレート２０８、２１０、２１２とは異なる。
【０１０４】
すなわち、各コンタクトプレート２５６、２５８、２６０の各々の長手方向他端側（すなわち、コネクタ等を介してモータ制御装置１７０と接続される側とは反対側）は、コンタクトプレート２０８、２１０、２１２と同様にケース本体９６の底部側へ屈曲しており、コンタクトプレート２５８はコンタクトプレート２１０と同様に導通リング２５２へ常に摺接している。しかしながら、コンタクトプレート２５６、２６０の先端部はそれぞれギヤ部１２６が回転した際の外側突出部２５４の回転軌跡上に位置しており、外側突出部２５４がコンタクトプレート２５６或いはコンタクトプレート２６０と対向した場合にのみコンタクトプレート２５６或いはコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４へ摺接する。また、コンタクトプレート２５６、２６０の各先端部は、ギヤ部１２６の回転中心周りにコンタクトプレート２５８の先端部とコンタクトプレート２６０の先端部とが成す角度φは、上述した外側突出部２５４の回転周方向一端部と隣接する他のカム２２２の回転周方向一端部とが成す角度θよりも小さく、且つ、ギヤ部１２６の回転中心を中心として外側突出部２５４の回転周方向両端部が成す角度αよりも大きい。
【０１０５】
したがって、本駆動装置２５０では、前記第３の実施の形態に係る駆動装置２２０と同様に、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して（すなわち、図１２の矢印Ｄ方向へ向けて回転して）図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、先ず、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４と対向してコンタクトプレート２５６が外側突出部２５４と摺接し、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４及び導通リング２５２を介してコンタクトプレート２５８と導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、コンタクトプレート２５６と外側突出部２５４とが摺接したままの状態でコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４と対向してコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４と摺接し、コンタクトプレート２６０が外側突出部２５４及び導通リング２５２を介してコンタクトプレート２５８と導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４から離れて外側突出部２５４との導通状態が解除される。
【０１０６】
すなわち、本駆動装置２５０の導通リング２５２やコンタクトプレート２５６、２５８、２６０を備えるという点について言えば、前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００と同様の構成であるため、基本的に同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
また、本駆動装置２５０では、導通リング２５２の内周部に前記第２の実施の形態に係る駆動装置２２０の内側突出部２０４に相当する部分を形成しなくてもよい。したがって、ギヤ部１２６に同軸的に形成されるジョイント部１３０の外径寸法を前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００のジョイント部１３０よりも大きくできる。したがって、このジョイント部１３０のキー溝１３２へ連結されるロッド７６の外径寸法を大きくでき、ジョイント部１３０やロッド７６の強度（特に捩じりに対する強度）を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図である。
【図４】給紙装置用駆動装置を給紙装置に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装置を適用した複写機の側面図である。
【図６】複写機の構成の概略を示す正面図である。
【図７】給紙装置に用紙が収容された状態を示す正面図で、（Ａ）は駆動装置の駆動前の状態を示し、（Ｂ）は駆動装置の駆動後の状態を示し、また、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から用紙の量が減少した状態を示し、（Ｄ）は用紙が無くなった状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置のスイッチの導通パターンを示す表である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図１１】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図で、一方の傾斜部へ移動接点が乗り上げた状態を示す図である。
【図１２】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図で、他方の傾斜部へ移動接点が乗り上げた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 駆動装置
１２ 複写用紙（シート部材）
６９ 給紙装置（シート部材供給装置）
７０ 給紙トレイ（トレイ）
７８ レバー（押上手段）
９８ モータ（駆動手段）
１２２ 出力軸
１４０ カム（スイッチ、検出手段）
１４２ カム（スイッチ、検出手段）
１４６ 固定接点（スイッチ、検出手段）
１４８ 移動接点（スイッチ、検出手段）
１５０ 移動接点（スイッチ、検出手段）
１７０ モータ制御装置（判断手段）
２００ 駆動装置
２０２ 導通リング（導通部材、スイッチ、検出手段）
２０８ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２１０ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２１２ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２２０ 駆動装置
２２２ カム（スイッチ、検出手段）
２２６ 固定接点（スイッチ、検出手段）
２２８ 移動接点（スイッチ、検出手段）
２３０ 移動接点（スイッチ、検出手段）
２５０ 駆動装置
２５２ 導通リング（導通部材、スイッチ、検出手段）
２５６ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２５８ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２６０ コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device that transmits a driving force of a driving unit such as a motor to a driven side, and more particularly to a driving device suitable for a paper feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
[0002]
[Prior art]
As a copying machine, a multifunctional copying machine having functions other than a copying machine, for example, a function as a printer for a personal computer (in other words, a combined machine of a copying machine and a printer) is known.
[0003]
In the case of a copying machine having such a function as a printer, the copying machine is usually installed at a location separated from the personal computer, and the copying machine and the personal computer are connected by a cable or the like. Data of the personal computer can be printed by operating the computer and sending a print command to the copying machine.
[0004]
Further, in such a copying machine, when printing a large amount of personal computer data or the like, the operator needs to check the remaining amount of copying paper in the paper feeding tray of the copying machine. There was a demand for an apparatus that can provide information on the remaining amount of copy paper. Therefore, conventionally, a slit plate is provided on the outer side of the output shaft of the drive device for swinging the driven shaft of the push-up plate that swings in the paper feed tray and pushes the copy paper to the paper feed position. The remaining amount of copy paper in the paper feed tray was derived from the rotation amount of the output shaft by detecting the slit during rotation of the shaft by using a photo interrupter. (As an example of a drive device that can detect the rotational position of the output shaft, 6-44295).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the slit during rotation of the output shaft is detected by a photo interrupter and the remaining amount of copy paper in the paper feed tray is derived from the rotation amount of the output shaft, the power supply to the copier or personal computer is stopped ( In other words, when the copying machine or personal computer is turned off, information on the remaining amount of copying paper (that is, the rotational position of the output shaft) must be stored in a storage means such as a memory.
[0006]
An object of the present invention is to obtain a drive device that can detect the current rotational position of an output shaft without using storage means or the like in consideration of the above facts.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The drive device according to claim 1 is a substantially box-shaped tray capable of accommodating a plurality of thin sheet-like sheet members in a stacked state, and the sheet member and a bottom portion of the tray so that a distal end side thereof is rotatable around a base end portion. And a push-up means that pivots above the tray and pushes up the sheet member to a feed position opposite to the bottom, and is applied to the push-up device A driving device for rotating the means around the base end, provided to be rotated by the driving force of the driving means and to be relatively rotatable with respect to the base end of the push-up means; and An output shaft that is connected to the push-up means at a predetermined position about every 90 degrees around the base end, and rotates the push-up means by rotation by the driving force in the connected state, and around the base end of the push-up means Around every 90 degrees An engagement pin that protrudes from the base end and a key groove that can be engaged with the engagement pin are formed about every 90 degrees around the axis of the output shaft, and are provided at the distal end of the output shaft. A joint part,Conduction with different patterns within a predetermined rotation range of the output shaft within 90 degrees and conduction with the same pattern every 90 degrees from the predetermined rotation rangeDetection means and frontInspectionOutThe conduction patternDetermining means for determining the rotational position of the output shaft fromPrepareIt is characterized by that.
[0008]
  According to the drive device configured as described above, the output shaft is connected directly or indirectly to the base end portion of the push-up means provided on the tray of the sheet member supply device, and the output shaft is rotated by the drive force of the drive means. The push-up means pivots around the base end, and the sheet member on the push-up means is pushed up to the supply position on the side opposite to the bottom of the tray.
  On the other hand, in the drive device according to the present invention,Since the conduction pattern in the detection means is different in the rotation range of the rotating output shaft, the rotation range of the output shaft is determined based on this detection pattern.Detected. Further, in the present drive device, engagement pins are formed to protrude about every 90 degrees around the base end portion of the push-up means, and these engagement pins are formed about every 90 degrees around the axis of the output shaft. By engaging with the key groove, the output shaft and the push-up means are connected. thislikeSince the engaging pin is formed approximately every 90 degrees around the base end portion, the output shaft is connected to the base end portion of the lifting means even if the phase of the output shaft is shifted by approximately 90 degrees with respect to the lifting means. Is done. here, InspectionOut means, And conduct in different patterns within a predetermined rotation range of the output shaft within 90 degrees, and conduct in the same pattern every 90 degrees from the predetermined rotation range. thisTherefore, even if the phase of the output shaft is shifted by about 90 degrees with respect to the push-up means, InspectionThe output shaft is detected by the output means. Then, InspectionWay outFrom the conduction pattern atThe determining means determines the rotational position of the output shaft. As described above, when the output shaft rotates, the push-up means turns and the sheet member is pushed up to the supply position. Therefore, the turning amount of the push-up means is detected from the rotation position of the output shaft derived from the determination result by the determination means. Further, the remaining amount of the sheet member can be detected from the turning amount of the push-up means.
[0009]
  Here, in this drive device, InspectionWay outBased on the conduction pattern inIn order to determine the rotation position of the output shaft, for example, even if the determination means is operated in a state where the output shaft is rotated (a state in which the output shaft has already been rotated), the detection result of each detection means will not change. Absent.
[0010]
For this reason, for example, the drive device is stopped in a state where the output shaft is rotated to a predetermined position, or the determination by the determination unit is performed during the drive of the drive unit.StopEven if it is stopped, the rotational position of the output shaft can be detected from the determination result of the determination means if the drive device or the determination means is operated again.
[0011]
Therefore,Material supply deviceYardokuMoving deviceEven when stopping theInformation on the remaining amount of the sheet member may not be stored in a storage unit such as a memory.
[0012]
In the present invention, the detection means refers to, for example, a mechanical switch that is turned on when a moving contact or a sliding contact is mechanically contacted with a fixed contact or the like, and turned off when separated, or a rotated output. Proximity switch that is turned on / off by changes in physical quantities such as eddy current, capacitance, or magnetic force due to the approach of a moving body that moves with the rotation of the shaft or the output shaft, and further, resistance according to the rotation of the output shaft A variable resistor or variable capacitor whose value or capacitance changes.
[0013]
  The drive device according to claim 2, wherein a substantially box-shaped tray capable of accommodating a plurality of thin sheet-like sheet members in a stacked state, and the sheet member and a bottom portion of the tray so that a distal end side thereof is rotatable around a base end portion. And a push-up means that pushes up the sheet member to a supply position opposite to the bottom portion above the tray, and is applied to a sheet member supply device that includes the push-up means A driving device for swiveling around a base end, provided to be rotated by the driving force of the driving means and to be relatively rotatable with respect to the base end of the push-up means, and around a swivel axis of the push-up means An output shaft that is connected to the push-up means at a predetermined position for each predetermined angle and rotates the push-up means by rotation by the driving force in the connected state;Conduction with different patterns within a predetermined rotation range of the output shaft within the certain angle and conduction with the same pattern from the predetermined rotation range at every certain angle.Detection means and frontInspectionOutThe conduction patternDetermining means for determining the rotational position of the output shaft fromPrepareIt is characterized by that.
[0014]
According to the drive device configured as described above, the output shaft is connected directly or indirectly to the base end portion of the push-up means provided on the tray of the sheet member supply device, and the output shaft is rotated by the drive force of the drive means. The push-up means pivots around the base end, and the sheet member on the push-up means is pushed up to the supply position on the side opposite to the bottom of the tray.
[0015]
  On the other hand, in the drive device according to the present invention,Since the conduction pattern in the detection means is different in the rotation range of the rotating output shaft, the rotation range of the output shaft is determined based on this detection pattern.Detected. ThisThe conduction pattern in the detection meansThe judging means judges the rotational position of the output shaft. As described above, when the output shaft rotates, the push-up means turns and the sheet member is pushed up to the supply position. Therefore, the turning amount of the push-up means is detected from the rotation position of the output shaft derived from the determination result by the determination means. Further, the remaining amount of the sheet member can be detected from the turning amount of the push-up means.
[0016]
  Here, in this drive device, InspectionWay outBased on the conduction pattern inIn order to determine the rotation position of the output shaft, for example, even if the determination means is operated in a state where the output shaft is rotated (a state in which the output shaft has already been rotated), the detection result of each detection means will not change. Absent.
[0017]
  Therefore, for example, even if the driving device is stopped in a state where the output shaft is rotated to a predetermined position, or the determination by the determining unit is stopped during the driving of the driving unit, When the driving device or the determination unit is operated again, the rotational position of the output shaft can be detected from the determination result of the determination unit. Therefore, even when the sheet member supply device and the driving device are stopped, the information on the amount of rotation of the push-up means and the remaining amount of the sheet member need not be stored in the storage means such as a memory.
  Also,In the drive device according to the present invention, the output shaft that is rotated by the drive force of the drive means is configured to be rotatable relative to the base end portion of the push-up means.AndThe output shaft is connected to the push-up means at a predetermined position for each fixed angle.. Here, the detection means conducts in a different pattern within a predetermined rotation range of the output shaft within a certain angle around the pivot axis of the push-up means, and the detection means is the same at every predetermined angle from the predetermined rotation range. Conducts with a pattern.For this reason, even if the phase of the output shaft deviates from the push-up device by a certain angle, the output shaft is detected by any of the plurality of detection devices.
[0018]
In the present invention, the detection means refers to, for example, a mechanical switch that is turned on when a moving contact or a sliding contact is mechanically contacted with a fixed contact or the like, and turned off when separated, or a rotated output. Proximity switch that is turned on / off by changes in physical quantities such as eddy current, capacitance, or magnetic force due to the approach of a moving body that moves with the rotation of the shaft or the output shaft, and further, resistance according to the rotation of the output shaft A variable resistor or variable capacitor whose value or capacitance changes.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the driving apparatus according to the first or second aspect, the detection means is a switch that conducts when the output shaft is at a predetermined rotational position.
[0020]
According to the drive device configured as described above, when the output shaft rotates and reaches a predetermined rotation position, any one of the plurality of switches is turned on, and the ON / OFF conduction pattern of the plurality of switches (that is, the plurality of switches). The determination means detects the rotational position of the output shaft at that time from which switch is turned on and which switch is turned off. Thereby, for example, even if the driving device is stopped in a state where the output shaft is rotated to a predetermined position, or the judgment by the judging means is stopped during the driving of the driving means, When the driving device or the determination unit is operated again, the rotational position of the output shaft can be detected from the determination result of the determination unit.
[0021]
The drive device according to claim 4 is the drive device according to claim 3, wherein the switch includes a cam that is displaced according to rotation of the output shaft, and the cam in a state in which the output shaft is rotated to a predetermined rotation position. It is characterized by comprising a moving contact that moves when pressed by a moving contact, and a fixed contact that comes into contact with the moved moving contact.
[0022]
According to the driving device having the above configuration, when the output shaft rotates by receiving the driving force of the driving means, the rotating body rotates with the rotation of the output shaft, and when the rotating body reaches a predetermined rotational position, the rotating body is provided on the rotating body. Any one of the plurality of cams presses the corresponding moving contact to bring it into contact with the fixed contact and conduct. Which of the moving contacts is conducted to the fixed contact becomes a conduction pattern, and the rotational position of the output shaft can be detected from this conduction pattern.
[0023]
Here, in this drive device, even if all the devices including the drive device and the determination means described above are stopped, the moving contact pressed by the cam and brought into contact with the fixed contact remains as it is by the cam. (That is, the contact state with the fixed contact). Therefore, if the determination means described above is operated again, the rotational position of the output shaft immediately before the apparatus is stopped can be detected.
[0024]
Also, if the drive unit is driven and the output shaft is rotated with the above-described determination means stopped, the cam position changes and another cam presses the corresponding moving contact to the fixed contact. Make contact. Therefore, if the determination means is operated again, the current rotational position of the output shaft can be detected.
[0025]
In this drive device, for example, the cam may be provided at the axial end of the rotating body, and the moving contact and the fixed contact may be provided at the axial direction side of the rotating body, or the cam may be provided at the outer peripheral portion of the rotating body. The moving contact and the fixed contact may be provided on the outer peripheral side of the rotating body.
[0026]
Further, in the present drive device, the fixed contact and the moving contact may correspond to each other on a one-to-one basis, or the plurality of moving contacts may correspond to one fixed contact.
[0027]
The drive device according to claim 5 is the drive device according to claim 3, wherein the switch includes a conducting member that is displaced according to rotation of the output shaft, and the conducting member in a state where the conducting member is displaced to a predetermined position. And a sliding contact that conducts in contact with the member.
[0028]
According to the driving device having the above configuration, when the output shaft rotates by receiving the driving force of the driving means, the rotating body rotates with the rotation of the output shaft, and when the rotating body reaches a predetermined rotational position, the conductive member rotates. A contact is made with any of a plurality of sliding contacts that are in sliding contact with each other. Which of the sliding contacts is conducted becomes a conduction pattern, and the rotational position of the output shaft can be detected from this conduction pattern.
[0029]
Here, in this drive device, even if all devices including the drive device and the determination means described above are stopped, the conductive member is in contact with the sliding contact as it is. Therefore, if the determination means described above is operated again, the rotational position of the output shaft immediately before the apparatus is stopped can be detected.
[0030]
Also, if the driving device is driven and the output shaft is rotated while the above-described determination means is stopped, the position of the conducting member is changed to contact another sliding contact and conduct. Therefore, if the determination means is operated again, the current rotational position of the output shaft can be detected.
[0031]
The drive device according to claim 6 is the drive device according to any one of claims 1 to 5,The push-up means includes a rod whose base end is connected to the output shaft, and a tongue-shaped lever that is provided on the rod and pushes up the sheet member by rotation of the rod. It is said.
[0032]
According to the drive device configured as described above,When the drive means is operated and the output shaft rotates, the rod connected to the output shaft rotates. When the rod rotates in this way, a tongue-shaped lever provided on the rod rotates, and the sheet member is pushed up by this lever.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 5 shows a side view of the copying machine 11 to which the driving apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is applied. FIG. 6 is a front view schematically showing the configuration of the copying machine 11. In FIG. 6, an arrow A is a conveyance path of copy paper (paper) 12 as a sheet member.
[0034]
As shown in these drawings, the copying machine 11 includes a copying machine main body 14, and a cover 16 that can be opened and closed is disposed on the upper part thereof. A platen glass (not shown) is disposed on the lower surface of the cover 16, and when copying a copy document, the copy document is set between the upper surface of the platen glass and the lower surface of the cover 16.
[0035]
A slit-like opening 20 is formed on the right side (arrow X direction side in FIG. 6) of the copying machine main body 14, and a paper feed roller 22 is disposed in the vicinity of the opening 20. A manual feed tray 24 is mounted in the opening 20. Further, a slit-like opening 26 is formed on the left side wall of the copying machine main body 14 (on the side opposite to the arrow X in FIG. 6), and a pair of paper discharge rollers 28 are arranged inside the opening 26. It is installed. A plurality of trays 30 on which the discharged copy paper 12 is placed are disposed below the paper discharge rollers 28.
[0036]
On the other hand, an exposure unit 32 for slit exposure is disposed above the interior of the copying machine main body 14 (in the direction of arrow Z in FIG. 6). The exposure unit 32 includes a light source 34, a plurality of mirrors 36, 38, 40 and a lens unit 42. Among these, the light source 34 and the mirror 36 move integrally along the platen glass. Further, the pair of mirrors 38 moves by a half of the movement amount of the light source 34 and the mirror 36.
[0037]
A processing unit 44 is disposed below the exposure unit 32. The processing unit 44 includes a photosensitive drum 46 that can rotate clockwise (in the direction of arrow B in FIG. 6) in a front view. The photosensitive drum 46 is made of a conductive material such as aluminum, and a photoconductor is coated on the outer peripheral surface thereof. A charger 48 is disposed on a part of the outer periphery of the photosensitive drum 46 so that the surface of the photosensitive drum 46 is uniformly charged by the charger 48. A developing unit 50 is disposed on the right side of the photosensitive drum 46 (in the direction of arrow X in FIG. 6), and particulate toner is supplied by the developing unit 50. A transfer unit 54 is disposed downstream of the developing unit 50 in the drum rotation direction. The transfer unit 54 attracts and transfers the toner image to the copy paper 12. A pair of nipping rollers 56 is disposed between the transfer unit 54 and the developing unit 50, and is supplied from the paper feed roller 22 in the vicinity of the manual feed tray 24 described above or from a paper feed device (sheet member supply). Apparatus) The copy paper 12 fed from the paper feed roller 72 provided corresponding to each paper feed tray 70 as a tray of the device 69 is brought into close contact with the surface of the photosensitive drum 46. On the left side of the transfer unit 54 (in the direction opposite to the arrow X in FIG. 6), a separator 58 is disposed adjacent to the transfer unit 54, and the separator 58 is in close contact with the surface of the photosensitive drum 46. The copy paper 12 being separated is separated from the surface of the photosensitive drum 46. A cleaning unit 60 is disposed between the separator 58 and the charger 48 to remove toner remaining on the surface of the photosensitive drum 46.
[0038]
Further, a transport roller 62 is disposed at a position adjacent to the separator 58, and transports the copy paper 12 along the direction of arrow A in FIG. A fixing unit 64 is disposed on the downstream side of the conveyance roller 62. The fixing unit 64 includes a pair of a pressure roller 66 and a fixing roller 68, and fixes the toner image transferred to the surface of the copy paper 12 in the process of sandwiching and transporting the copy paper 12 between them. The copy paper 12 is fed to the discharged paper discharge roller 28.
[0039]
A paper feed tray 70 is mounted below the processing unit 44 described above. As shown in FIG. 5, the paper feed tray 70 is inserted into the inside of the copier body 14 from a tray insertion portion 67 opened at the front side wall (the arrow Y direction side in FIG. 5) of the copier body 14. Yes. As shown in FIG. 6, the copying machine 11 is provided with a plurality of paper feed trays 70 along the vertical direction of the copying machine main body 14 (the arrow Z direction in FIG. 6 and the opposite direction). The paper feed tray 70 accommodates copy sheets 12 of different sizes.
[0040]
Here, FIG. 4 shows a perspective view of the paper feed tray 70. As shown in this figure, the paper feed tray 70 has a rectangular dish shape (that is, a shallow box shape), and a bottom plate 73 is disposed on the bottom half surface thereof. A cylindrical boss is integrally formed at one end of the bottom plate 73, and a shaft 74 passes through the boss. Both ends of the shaft 74 in the axial direction are supported on both sides of the paper feed tray 70 in the width direction (the arrow Y direction in FIG. 4 and the opposite direction), and the bottom plate 73 is rotatable around the shaft 74.
[0041]
When the copy paper 12 is accommodated in the paper feed tray 70, the half of the copy paper 12 in the paper feed direction (arrow X direction in FIG. 4) is placed on the bottom plate 73. Further, a rod 76 as a driven shaft is disposed on the bottom front end side of the paper feed tray 70. The rod 76 is rotatably supported on both sides of the paper feed tray 70, and one end of the rod 76 projects from the side of the paper feed tray 70. Further, an engaging pin 77 as a connecting means is fixed to the protruding end of the rod 76 in a penetrating state in a direction perpendicular to the axis (radial direction).
[0042]
A tongue-like lever 78 serving as a push-up means whose tip side is located on the back side of the bottom plate 73 is attached to the intermediate portion in the axial direction of the rod 76 by screws 79, and the bottom portion of the paper feed tray 70 and the bottom plate 73 are attached. When the rod 76 rotates between 0 degrees and less than 90 degrees in a state in which they are substantially parallel to each other, the lever 78 pivots integrally with this to push the bottom plate 73 upward. The lever 78 is inclined from the attachment site toward the upper side of the paper feed tray 70, and the tip is bent in an arc shape. The lever 78 is also a leaf spring, and has a biasing force (elastic restoring force) in a direction in which the end of the copy paper 12 in the paper feed direction is pushed up (a direction in which the copy paper 12 approaches the paper feed roller 72).
[0043]
A driving device 10 is disposed on one side in the width direction of the paper feed tray 70 (the direction opposite to the arrow Y in FIGS. 4 and 5). Here, FIG. 1 shows a plan view of the driving device 10, and FIG. 2 shows a side sectional view of the driving device 10. Note that a third gear 116 described later is not shown in the side sectional view.
[0044]
As shown in these drawings, the driving device 10 includes a lid 94 and a case main body 96, and includes a case 92 in which a motor 98 as driving means is accommodated. A drive shaft 100 protrudes from the motor 98, and a worm gear 102 is attached to the drive shaft 100. On the other hand, the side opposite to the drive shaft 100 of the motor 98 is connected to a motor control device 170 (see FIG. 4) as a determination means via a connector (not shown), and a power source (see FIG. 4). Electric power from (not shown) is supplied to the motor 98.
[0045]
A first gear 104 is arranged on the side of the worm gear 102. The first gear 104 is a two-stage gear in which a gear portion 106 and a gear portion 108 are coaxially and integrally formed, and the axial direction thereof is perpendicular to the axial direction of the drive shaft 100 of the motor 98. And is rotatably supported by a pair of bearing portions (not shown) formed on each of the lid 94 and the case main body 96. The gear portion 106 of the first gear 104 has a larger diameter than the gear portion 108, meshes with the worm gear 102, and rotates in conjunction with the rotation of the worm gear 102.
[0046]
A second gear 110 is arranged on the opposite side of the first gear 104 from the worm gear 102. The second gear 110 is a two-stage gear in which a gear portion 112 and a gear portion 114 (see FIG. 2) are formed coaxially and integrally, and the axial direction thereof is the axial direction of the first gear 104. The both ends in the axial direction are pivotally supported by a bearing portion 113 formed on the lid 94 and a bearing portion 117 formed on the case body 96 so as to be rotatable. The gear portion 112 of the second gear 110 has a larger diameter than the gear portion 114 and the gear portion 108 of the first gear 104, and meshes with the gear portion 108 of the first gear 104 to rotate the first gear 104. Rotates in conjunction with.
[0047]
A third gear 116 is disposed on the side of the second gear 110. The third gear 116 is a two-stage gear in which the gear portion 118 and the gear portion 120 are formed coaxially and integrally, and the axial direction thereof is parallel to the axial direction of the second gear 110. As shown in FIG. 2, both end portions in the axial direction are rotatably supported by a pair of bearing portions (not shown) formed in the lid 94 and the case main body 96, respectively. The gear portion 118 of the third gear 116 has a larger diameter than the gear portion 120 and the gear portion 114 of the second gear 110, and meshes with the gear portion 114 of the second gear 110 to rotate the second gear 110. Rotates in conjunction with.
[0048]
Further, an output shaft 122 is disposed on the side of the third gear 116. As shown in FIG. 2, a circular hole 123 opened at the bottom end of the case body 96 is formed at the rotation center of the output shaft 122, and a cylindrical shape protruding from the bottom of the case body 96 is formed. The support shaft 128 is inserted. For this reason, the output shaft 122 is rotatably supported around the support shaft 128 and is guided by the support shaft 128 to be movable along its own axial direction. On the other hand, the lid 94 side of the output shaft 122 is rotatably supported by a bearing 124 (see FIG. 2) formed on the lid 94, and the end portion penetrates the bearing 124 and protrudes outward from the case 92. . In addition, a gear portion 126 is formed at an intermediate portion in the axial direction of the output shaft 122. The gear portion 126 has a larger diameter than the gear portion 120 of the third gear 116, and meshes with the gear portion 120 and rotates in conjunction with the rotation of the third gear 116 as shown in FIG. 1. That is, the output shaft 122 is connected to the worm gear 102 provided on the drive shaft 100 via the third gear 116, the second gear 110, and the first gear 104, and the rotation of the drive shaft 100 causes the first gear 104 to the rotation. The output shaft 122 is rotated by being transmitted to the output shaft 122 while being decelerated by the third gear 116.
[0049]
Further, the gear portion 126 is sufficiently thicker along the axial direction than the gear portion 120 of the third gear 116, and even if the output shaft 122 is displaced along the axial direction, the gear portion 126 is not geared. It meshes with the portion 120.
[0050]
Further, a compression coil spring 134 as an urging means is provided around the support shaft 128 between the gear portion 126 and the bottom portion of the case body 96, and the gear portion 126 (output shaft 122) is connected to the lid 94 side. It is energizing towards.
[0051]
Further, the end portion of the output shaft 122 protruding from the case 92 is a joint portion 130, and a substantially cross-shaped key groove 132 that constitutes a connecting means together with the engagement pin 77 is formed on the end surface. . The width dimension of the key groove 132 corresponds to the diameter dimension of the engaging pin 77 of the rod 76, and the engaging pin 77 is connected to the key groove 132 of the joint portion 130 with the paper feed tray 70 mounted on the copying machine main body 14. Can be fitted (see FIG. 4). However, when the paper feed tray 70 is attached to the copying machine main body 14 with the key groove 132 being out of phase with respect to the engagement pin 77 in the direction around the axis of the output shaft 122, other than the key groove 132. The engagement pin 77 contacts the end of the joint portion 130, and the engagement pin 77 displaces the joint portion 130 (that is, the output shaft 122) toward the bottom side of the case body 96 against the urging force of the compression coil spring 134. Let
[0052]
Further, as shown in FIG. 1, a plurality of cams 140 and 142 constituting a switch (detecting means in a broad sense) are formed to project toward the lid 94 side at the end portion on the lid 94 side of the gear portion 126. Yes. The cam 140 has an arcuate shape that curves along the axis of the gear portion 126 (that is, around the axis of the output shaft 122) in a plan view and is elongated along the curve direction. Further, as shown in FIG. 3, the end portion of the cam 140 on the side of the rotation direction of the gear portion 126 (in the direction of arrow D in FIGS. 1 and 3) when the motor 98 is driven to rotate forward is an inclined portion 144. Thus, the amount of protrusion of the cam 140 toward the lid 94 is gradually reduced toward the rotation direction of the gear portion 126 (the direction of arrow D in FIGS. 1 and 3).
[0053]
On the other hand, the cam 142 is provided on the radially outer side of the gear portion 126 with respect to the cam 140. Similarly to the cam 140, the cam 142 is curved in the direction around the axis of the gear portion 126 (that is, around the axis of the output shaft 122) in a plan view and has an arcuate shape that is elongated along the direction of the curve. However, the curvature radius of the curvature is larger than that of the cam 140. Further, an inclined portion 144 is formed at the end portion of the cam 142 on the rotation direction (arrow D direction in FIG. 1) side of the gear portion 126 when the motor 98 is driven to rotate in the forward direction, similarly to the cam 140.
[0054]
Further, the cam 142 is provided on the opposite side of the rotation direction of the gear portion 126 when the motor 98 is driven to rotate forward relative to the cam 140, and one end portion in the axial direction of the gear portion 126 is provided around the axis. , A portion where both the cam 140 and the cam 142 are not formed, a portion where only the cam 140 is formed and the cam 142 is not formed, a portion where both the cam 140 and the cam 142 are formed, A portion where only the cam 142 is formed and the cam 140 is not formed is continuous around the axis of the gear portion 126.
[0055]
Further, each of the cam 140 and the cam 142 is formed in a total of four sets around the axis of the gear portion 126 every 90 degrees.
[0056]
As shown in FIG. 2, a fixed contact 146 constituting a switch (detecting means in a broad sense) is fixed to the back surface side of the lid 94 by heat welding, an adhesive, or the like. As shown in FIG. 1, the fixed contact 146 is a thin and thin metal flat plate, and one end in the longitudinal direction thereof is located in the vicinity of the side wall of the case body 96, and connecting means such as a connector or a cable (FIG. 1). And a motor control device 170 shown in FIG. The other end in the longitudinal direction of the fixed contact 146 is wider than the one end, and faces one end in the axial direction of the gear portion 126 (that is, the end on the lid 94 side).
[0057]
Further, a pair of moving contacts 148 and 150 constituting a switch (detecting means in a broad sense) are provided on one side of the fixed contact 146 in the width direction. These moving contacts 148 and 150 are fixed to the lid 94 by heat welding, adhesive, or the like, and one end in the longitudinal direction of each of them is located in the vicinity of the side wall of the case body 96 to connect means such as a connector or a cable ( 1 and 2), the motor control device 170 shown in FIG. 4 is connected.
[0058]
Further, one end side in the longitudinal direction of the moving contacts 148 and 150 is bent toward the bottom side of the case body 96. Here, the bent portion of the moving contact 148 is located on the rotation path of the cam 140 when the gear portion 126 rotates, and the moving contact is caused by the rotation of the gear portion 126 in the direction of arrow D as shown in FIG. When the bent portion of 148 faces the inclined portion 144 of the cam 140, the bent portion of the moving contact 148 rides on the inclined portion 144, and the bent portion of the moving contact 148 is gradually pushed up as the gear portion 126 rotates (FIG. 3). The two-dot chain line state). On the other hand, the bent portion of the moving contact 150 is positioned on the rotation track of the cam 142 when the gear portion 126 rotates, and the bent portion of the moving contact 150 faces the inclined portion 144 of the cam 142 by the rotation of the gear portion 126. In this case, the bent portion of the moving contact 150 rides on the inclined portion 144, and the bent portion of the moving contact 150 is gradually pushed up and elastically deformed as the gear portion 126 rotates.
[0059]
Further, the distal ends of the bent portions of the moving contacts 148 and 150 are folded back toward the lid 94, and the distal ends thereof are opposed to the other longitudinal ends of the fixed contacts 146. The front ends of the portions of the moving contacts 148 and 150 that are folded back to the lid 94 side are usually separated from the other end in the longitudinal direction of the fixed contact 146, but the moving contacts 148 and 150 run on the cams 140 and 142. When they are elastically deformed, the respective leading end portions come into contact with the other end portion of the fixed contact 146 in the longitudinal direction so as to be conducted. That is, the drive device 10 includes a switch composed of the moving contact 148 and the fixed contact 146, and the moving contact 150 and the fixed contact 146.2 pairsIt has a switch.
[0060]
Here, the height of the cams 140 and 142 described above (the amount of protrusion from the gear portion 126) is such that the engagement pin 77 presses the end of the joint portion 130 other than the key groove 132, thereby causing the output shaft 122 to move to the case body 96. When the cams 140 and 142 are opposed to the moving contacts 148 and 150, the cams 140 and 142 are not moved. The moving contacts 148 and 150 are not pressed.
[0061]
The positional relationship between the formation positions of the four sets of cams 140 and 142 in the direction around the axis of the output shaft 122 and the key groove 132 described above is such that the joint portion 130 rotates relative to the rod 76 and the key groove 132. Immediately after the engagement pin 77 faces, neither of the moving contacts 148, 150 faces the cams 140, 142, and the output shaft 122 rotates after the key groove 132 faces the engagement pin 77. When the rod 76 rotates to the extent shown in FIG. 7B, the moving contact 148 rides on the inclined portion 144 of the cam 140, and the moving contact 148 is pushed up by the cam 140. Further, when the output shaft 122 rotates until the rod 76 rotates as shown in FIG. 7C, the moving contact 150 rides on the inclined portion 144 of the cam 142 while the moving contact 148 is pushed up, and the cam 142, the moving contact 150 is pushed up, and the moving contact 148 is dropped from the cam 142 in a state where the rod 76 is rotated until the copy sheet 12 in the sheet feeding cassette 70 is exhausted (the state shown in FIG. 7D). Is set.
[0062]
On the other hand, the motor controller 170 (see FIG. 4) to which the fixed contact 146 and the moving contacts 148 and 150 are connected receives a signal from a copier controller (not shown) installed in the copier body 14. The motor 98 is driven or stopped, and a current flowing between the moving contact 148 and the moving contact 150 and the motor control device 170 is detected to detect which of the moving contacts 148 and 150 is in conduction with the fixed contact 146. In addition, the degree of the output shaft 122 after the engagement pin 77 enters the key groove 132 from the conduction pattern (see FIG. 8) of the moving contacts 148, 150 and the fixed contact 146 that detect conduction. It is determined whether the sheet has been rotated, and the determination result, that is, how much copy paper 12 remains in the sheet feed tray 70 from the rotation state (rotation position) of the output shaft 122. Dolphin (i.e., remaining amount information of the copy sheet 12) table to derive a is stored. Further, the motor control device 170 is connected to a personal computer 172 (see FIG. 6) outside the copying machine main body 14 and can transmit the remaining amount information of the copy paper 12 led to the personal computer 172.
[0063]
The personal computer 172 is connected not only to the motor control device 170 but also to the copying machine control device described above. The data of the personal computer 172 is transmitted to the copying machine 11 to be transmitted by the copying machine 11. The data can be printed. That is, the copying machine 11 can be used as a printer of the personal computer 172 in addition to the functions of a general copying machine.
[0064]
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
In the copying machine 11 to which the driving device 10 is applied, first, the sheet feeding tray 70 is pulled out from the copying machine main body 14, the copying paper 12 is accommodated in the sheet feeding tray 70, and then the sheet feeding tray 70 is moved again. Insert inside.
[0065]
At this time, when the engagement pin 77 formed on the rod 76 and the cross-shaped key groove 132 formed on the joint portion 130 are out of phase around the rod 76 or the output shaft 122, The engagement pin 77 presses the end portion of the joint portion 130 against the urging force of the compression coil spring 134 that urges the gear portion 126, and the output shaft 122 is displaced toward the bottom side of the case main body 96. Therefore, in this state, even if the cams 140 and 142 and the moving contacts 148 and 150 face each other, the cams 140 and 142 do not press the moving contacts 148 and 150. There is no electrical connection in contact with the fixed contact 146.
[0066]
Next, in this state, when the motor control device 170 drives the motor 98 to rotate in the normal direction and rotates the output shaft 122 in the normal direction (that is, rotates in the direction of the arrow D in FIG. 1), the joint unit 130 moves to the output shaft. When the key groove 132 faces the engaging pin 77 of the rod 76 and rotates around the shaft 122, the output shaft 122 is displaced along the support shaft 128 toward the rod 76 by the urging force of the compression coil spring 134. As a result, the engagement pin 77 enters the key groove 132 and the output shaft 122 and the rod 76 are connected. However, in this state, as shown in FIG. 7A, the copy paper 12 accommodated in the paper feed tray 70 and the paper feed roller 72 are still separated (that is, the copy paper 12 is pushed up to the paper feed position. In this state, even if the paper feed roller 72 rotates, the copy paper 12 cannot be fed (supplied). In this state, neither of the cams 140 and 142 is opposed to the moving contacts 148 and 150, and neither of the moving contacts 148 and 150 is electrically connected to the fixed contact 146.
[0067]
When the motor control device 170 further drives the motor 98 to rotate forward from this state to rotate the output shaft 122 forward, the rod 76 rotates accordingly, and the lever 78 moves upward (see FIG. 7). Rotate in the direction of arrow Z), and as shown in FIG. 7B, the end of the accommodated copy paper 12 in the paper feed direction is brought closer to the paper feed roller 72. When the copy paper 12 is pushed up to the paper feed position (supply position), this state is detected by a paper position detection means (not shown), and the motor control device 170 stops the motor 98 to make it ready for paper feed.
[0068]
In this state, a copy original is set between the lower surface of the cover 16 of the copying machine 11 and the upper surface of the platen glass and the copying machine 11 is operated, or data of the personal computer 172 is transmitted to the copying machine control device. At the same time, when a printing command is transmitted from the personal computer 172 to the copier control apparatus and the copier 11 is operated, the copy paper 12 is sent to the processing unit 44 by the paper feed roller 72. At the same time, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 46 is uniformly charged by the charger 48 and exposed by the exposure unit 32. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 46. Next, the developing unit 50 attaches and develops toner particles according to the electric charge, and the transfer unit 54 transfers the toner image onto the surface of the copy paper 12. After the transfer, the separator 58 separates the copy paper 12 in a close contact state from the surface of the photosensitive drum 46. After separation, the copy sheet 12 is conveyed to the fixing unit 64 by the conveyance roller 62. In the fixing unit 64, the toner image is fixed on the surface of the copy paper 12 by the pressure roller 66 and the fixing roller 68. As a result, the image of the copy document or the data transmitted from the personal computer 172 is copied or printed on the surface of the copy paper 12.
[0069]
From this state, if the number of copy sheets 12 is reduced by continuing copying or printing, the sheet position detection is performed.StartSince the position of the copy paper 12 is detected by the step, the motor control device 170 starts supplying power to the motor 98 again. As a result, the end of the copy paper 12 in the paper feed direction is pushed up to the paper feed position by the lever 78.
[0070]
Incidentally, as shown in FIGS. 7B and 7C, when the number of copy sheets 12 stored in the paper feed tray 70 is small (the state shown in FIG. 7C), the paper is fed. When the number of copy papers 12 stored in the tray 70 is large (the state shown in FIG. 7B), the uppermost copy paper 12 is not fed up to a higher position than the paper feed position (supply position). ), The turning angle of the lever 78 is larger when the number of sheets of copy paper 12 is small than when the number of sheets is large. Since the turning angle of the lever 78 is the rotation angle of the rod 76 and the rotation angle of the output shaft 122, the output shaft 122 rotates more greatly in the state of FIG. 7C than in the state of FIG. 7B. Further, as shown in FIG. 7D, the output shaft 122 is larger in the state in which the lever 78 is rotated until the copy paper 12 in the paper feed cassette 70 is exhausted than in the state shown in FIG. It is rotating. Accordingly, by detecting how much the output shaft 122 has rotated, it is possible to determine how much of the copy paper 12 is stored in the paper feed tray 70.
Here, in the present driving device 10, the lever is rotated from the state in which the engagement pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130 to the extent shown in FIG. When 78 turns, the moving contact 148 rides on the inclined portion 144 of the cam 140, the moving contact 148 is pressed by the cam 140, and comes into contact with the fixed contact 146 to conduct. Next, when the output shaft 122 further forwardly rotates by a predetermined angle from this state and the lever 78 rotates to the extent shown in FIG. 7C, the moving contact 148 and the fixed contact 146 remain connected to each other. The moving contact 150 rides on the inclined portion 144, and the moving contact 150 is pressed by the cam 142 to come into contact with the fixed contact 146 and conduct. Further, when the lever 78 is turned to the extent shown in FIG. 7D, the moving contact 148 is detached from the cam 140 and separated from the fixed contact 146 by its own spring force.
[0071]
That is, when the rotation angle of the output shaft 122 when the engagement pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130 is 0 degree, and the output shaft 122 rotates forward from this state to an angle of less than 90 degrees, The fixed contact 146 and the moving contact 148 and both the fixed contact 146 and the moving contact 150 are turned off, and the fixed contact 146 and the moving contact 148 are turned on and moved with the fixed contact 146 from the first conduction pattern in which both the fixed contact 146 and the moving contact 150 are OFF. The fixed contact 146 and the moving contact 148 pass through the second conduction pattern in which the contact 150 is turned off, the fixed contact 146 and the moving contact 148, and the third conduction pattern in which both the fixed contact 146 and the moving contact 150 are turned on. It changes continuously to the 4th conduction pattern in which fixed contact 146 and moving contact 150 are in the state of ON at OFF.
[0072]
Further, the motor control device 170 detects whether the current is flowing between the moving contact 148 and the motor control device 170 and between the moving contact 150 and the motor control device 170, and this is described above. It is determined which of the four types of conductive patterns is the current conductive pattern, and the determined result is transmitted to the personal computer 172 as remaining paper amount information.
[0073]
Therefore, for example, when a signal corresponding to the third conduction pattern is transmitted from the motor control device 170 to the personal computer 172, a warning that the remaining amount of copy paper 12 is low is displayed on the monitor of the personal computer 172, and the first When the signal corresponding to the conduction pattern 4 is transmitted from the motor control device 170 to the personal computer 172, the program of the personal computer 172 displays a warning that there is no remaining copy paper 12 on the monitor of the personal computer 172. Is set, the operator of the personal computer 172 can check the remaining amount of the copy paper 12 without directly viewing the inside of the paper feed tray 70.
[0074]
Here, in the present driving device 10, the positional relationship of the cams 140 and 142 with respect to the moving contacts 148 and 150 does not change unless the output shaft 122 is rotated. That is, for example, even when the power of the personal computer 172 or the motor control device 170 is turned off in the state of the second conduction pattern, the moving contact 150 is not yet on the inclined portion 144 of the cam 142, but the cam 140 is The moving contact 148 is pressed to maintain the moving contact 148 in contact with the fixed contact 146. Therefore, if the personal computer 172 and the motor control device 170 are turned on again, the moving contact 148 and the fixed contact 146 are brought into conduction, and the moving contact 150 and the fixed contact 146 are in a second conduction pattern that is not conducted. The control device 170 determines. This eliminates the need for a storage means such as a memory for storing the current conduction pattern and the remaining amount information of the copy paper 12, and reduces the cost because no memory or the like is provided. Or the control circuit of the motor control device 170 is simplified.
[0075]
Further, in the present driving device 10, since the fixed contact 146 and the moving contacts 148 and 150 constituting the switch (detection means in a broad sense) are accommodated in the case 92, it is assumed that toner is present in the copying machine main body 14. Even in the case of scattering, the scattered toner does not adhere to the fixed contact 146, the moving contacts 148, 150, etc., and the motor control device 170 can determine the conduction state of the fixed contact 146, the moving contacts 148, 150 well.
[0076]
Furthermore, since the fixed contact 146 and the moving contacts 148 and 150 constituting the switch (detecting means in a broad sense) are accommodated inside the case 92, the entire drive device 10 is compact.
[0077]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In addition, about the site | part fundamentally the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the description is abbreviate | omitted.
[0078]
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention.
[0079]
As shown in this figure, in the present driving device 200, unlike the driving device 10 according to the first embodiment, cams 140 and 142 are not formed on the gear portion 126, but instead a thin metal A conducting ring 202 as a conducting member constituting a switch (detecting means in a broad sense) formed in a substantially ring shape by a flat plate is coaxially provided at the end of the gear portion 126 on the axial lid 94 side. From the inner peripheral part of the conduction ring 202, an inner protruding part 204 that is elongated along the inner peripheral part is formed to protrude every 90 degrees. Further, from the outer peripheral portion of the conduction ring 202, an outer protruding portion 206 that is elongated along the outer peripheral portion is formed to protrude every 90 degrees.
[0080]
These outer protrusions 206 are out of phase with each other by a predetermined angle along the direction of the axis of the driving device 200 with respect to the inner protrusion 204, and the gear when the motor 98 is driven forward and the output shaft 122 rotates forward. The end of the inner protrusion 204 on the rotation direction of the portion 126 (that is, the direction of arrow D in FIG. 9) is located closer to the rotation direction of the gear portion 126 than the corresponding end of the outer protrusion 206. On the contrary, when the output shaft 122 rotates forward, the end of the outer protrusion 206 on the side opposite to the rotation direction of the gear 126 is more than the end of the corresponding inner protrusion 204. The gear portion 126 is located on the opposite side of the rotation direction.
[0081]
Further, the portion between the middle portion of the inner protrusion 204 and the end of the inner protrusion 204 on the opposite side to the rotation direction of the gear portion 126 when the output shaft 122 rotates forward is the portion of the conduction ring 202. A portion between the longitudinally intermediate portion of the outer protrusion 206 and the end of the outer protrusion 206 on the rotation direction side of the gear portion 126 when the output shaft 122 rotates forward is located on the radially outer side. Then, the inner protrusion 204 and the outer protrusion 206 are opposed to each other along the radial direction of the conducting ring 202.
[0082]
Further, in the present driving device 200, unlike the driving device 10 according to the first embodiment, the fixed contact 146 and the moving contacts 148, 150 are not provided on the back surface side of the lid 94. Three contact plates 208, 210, and 212 are provided as the sliding contacts constituting the. Each contact plate 208, 210, 212 is a thin and thin metal flat plate, and one end in the longitudinal direction thereof is located in the vicinity of the side wall of the case body 96, and each of them is independently a connection means such as a connector or a cable. Is connected to the motor control device 170 as the determination means shown in FIG.
[0083]
On the other hand, the other end side of each contact plate 208, 210, 212 is bent toward the bottom side of the case body 96 with respect to the middle part in the longitudinal direction. The other end of the contact plate 208 is located on the rotation track of the inner protrusion 204 when the gear 126 rotates, and the other end contacts the inner protrusion 204 when the inner protrusion 204 faces. And become conductive. Further, the other end of the contact plate 208 is positioned on the rotation track of the conducting ring 202 when the gear portion 126 is rotated, and the other end is always in contact with the conducting ring 202 and is conducted. Further, the other end portion of the contact plate 212 is positioned on the rotation track of the outer protruding portion 206 when the gear portion 126 rotates, and when the other end portion faces the outer protruding portion 206, the outer protruding portion 206. Is in contact with and conductive. Therefore, when the contact plate 208 comes into contact with the inner projecting portion 204 to face the contact plate 208, the contact plate 208 is electrically connected to the contact plate 210 via the inner projecting portion 204 and the conducting ring 202, and the contact plate 208 and the motor control device 170 are connected. Current flows between them. Further, when the contact plate 212 is opposed to and contacts the outer protruding portion 206, the contact plate 212 is electrically connected to the contact plate 210 via the outer protruding portion 206 and the conductive ring 202, and the contact plate 212 and the motor control device 170. Current flows between them.
[0084]
Here, the positional relationship between the formation positions of both the inner and outer protrusions 204 and 206 and the key groove 132 described above is such that the joint part 130 rotates relative to the rod 76 and the key groove 132 and the engagement pin. In the state immediately after facing 77, neither of the protruding portions 204, 206 faces the contact plates 208, 212, and the output shaft 122 rotates after the key groove 132 and the engaging pin 77 face each other. When the rod 76 rotates to the extent shown in FIG. 7B, the inner protrusion 204 and the contact plate 208 face each other. Further, when the output shaft 122 rotates until the rod 76 rotates to the extent shown in FIG. 7C, the inner protrusion 204 faces the contact plate 212 while the inner protrusion 204 faces the contact plate 208. Further, the inner projecting portion 204 is set so as to be separated from the contact plate 208 in a state where the rod 76 is rotated until the copy paper 12 in the paper feeding cassette 70 is exhausted (shown in FIG. 7D).
[0085]
That is, in this drive device 200, the rotation angle of the output shaft 122 in a state where the engagement pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130 is set to 0 degree, and the output shaft from this state to an angle of less than 90 degrees. When 122 is rotated forward, contact plate 208 and contact plate 210 are turned on from the first conduction pattern in which both contact plate 208 and contact plate 210 and contact plate 212 and contact plate 210 are turned off depending on the rotation position. Thus, the second conductive pattern in which the contact plate 212 and the contact plate 210 are turned off, the third conductive pattern in which both the contact plate 208 and the contact plate 210 are turned on, and the contact plate 212 and the contact plate 210 are turned on. Contact plate 208 and the contact plate 210 is a contact plate 212 and the contact plate 210 is OFF continuously changing state to become the fourth conductive pattern of ON via down.
[0086]
Therefore, although the configuration of the driving device 200 is different from that of the driving device 10 according to the first embodiment, the driving device 200 is basically the same as the conduction patterns of the driving device 10 having the four types of conduction patterns described above. The same effect as that of the driving device 10 can be obtained and the same effect can be obtained.
[0087]
In the first and second embodiments, the cams 140 and 142 and the inner and outer protrusions 204 and 206 are formed every 90 degrees. When the key groove 132 is substantially cross-shaped and the joint portion 130 and the rod 76 are connected, the engagement pin 77 and the key groove 132 are 90 degrees out of phase around the shaft of the output shaft 122 and the rod 76 from that state. Is also in a connected state. That is, for example, when three engagement pins 77 are formed around the axis of the rod 76 every 120 degrees and the key grooves 132 are formed corresponding to the engagement pins 77, the cams 140, 142 and the two protruding portions 204 are formed. 206 are formed every 120 degrees, and two engagement pins 77 are formed around the axis of the rod 76 every 180 degrees, and the key groove 132 is formed corresponding to the engagement pin 77. The cams 140 and 142 and the protruding portions 204 and 206 are formed every 180 degrees. In addition, when only one engagement pin 77 is formed around the axis of the rod 76 and the key groove 132 is formed corresponding to the engagement pin 77, the cams 140 and 142 and the two protruding portions 204 and 206 are One set.
[0088]
Further, the number of cams 140 and 142, moving contacts 148 and 150, or both protrusions 204 and 206, contact plates 208, 210, and 212 is not limited to the number described above. That is, the larger the number of switches (for example, the number of moving contacts 148 and 150 in the first embodiment), the more conductive patterns can be obtained, and the more detailed copy paper 12 remains. Quantity information can be obtained.
[0089]
Furthermore, in the first and second embodiments, there is only one fixed contact 148 and only one contact plate 210 in contact with the conducting ring 202. A separate fixed contact 148 and contact plate 210 may be provided corresponding to each of the contacts 148 and 150 and the contact plates 208 and 212, and independent electric circuits may be provided.
[0090]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a plan view showing the configuration of a driving device 220 according to the third embodiment of the present invention.
[0091]
As shown in this figure, a plurality of cams 222 are formed on the gear portion 126 of the output shaft 122 of the present driving device 220 so as to protrude toward the lid 94 instead of the cams 140 and 142. The cam 222 has an arcuate shape that is curved around the axis of the gear portion 126 (ie, around the axis of the output shaft 122) in a plan view and is elongated along the curved direction. As shown in FIGS. 11 and 12, both end portions of each cam 222 in the longitudinal direction are inclined portions 224 in which the amount of protrusion toward the lid 94 gradually decreases. In the present embodiment, the formation range γ of each of the inclined portions 224 is set to 15 degrees around the rotation center of the gear portion 126, and the portion excluding the inclined portion 224 of the cam 222 (ie, the main body portion of the cam 222). Is formed at 15 degrees around the rotation center of the gear portion 126 (that is, in this embodiment, the formation range α of the cam 222 including both the inclined portions 224 is set at 45 degrees).
[0092]
These cams 222 are formed on a concentric circle around the rotation center of the gear portion 126 for each predetermined angle θ (in the present embodiment, a total of four cams 222 are formed with θ = 90 degrees. ing).
[0093]
Further, as shown in FIG. 10, the driving device 220 includes a fixed contact 226 and a pair of moving contacts 228 and 230 that constitute a switch (detecting means in a broad sense). The fixed contact 226 and the moving contacts 228 and 230 are basically the same in configuration as the fixed contact 146 and the moving contacts 148 and 150 of the driving apparatus 10 according to the first embodiment, but the arrangement form is fixed. Different from the contact 146 and the moving contacts 148, 150.
[0094]
That is, at least a part of the fixed contact 226 is provided at a position facing the movement locus of the cam 222 when the gear portion 126 rotates along the axial direction of the gear portion 126. On the other hand, each bent portion on the tip side of each of the moving contacts 228 and 230 is located between the moving locus of the cam 222 when the gear portion 126 rotates and a part of the fixed contact 226 facing this moving locus. Are arranged as follows.
[0095]
Further, as shown in FIG. 10, the angle φ formed by the bent portion of the moving contact 228 and the bent portion of the moving contact 230 around the rotation center of the gear portion 126 is adjacent to one end portion in the longitudinal direction of the cam 222 described above. It is smaller than an angle θ formed by one longitudinal end of the other cam 222 and larger than an angle α formed by both longitudinal ends of the cam 222 including the inclined portion 224 around the rotation center of the gear portion 126 (note that In this embodiment, the angle φ is set to 75 degrees).
[0096]
Further, the length in the axial direction of the gear portion 126 between the bent portion and the tip of each moving contact 228, 230 is longer than that of the moving contacts 148, 150. Therefore, in the first embodiment, the moving contacts 148 and 150 are electrically connected to the fixed contact 146 in a state in which the moving contacts 148 and 150 are completely on the cam 140. As shown in FIG. 12, with the moving contacts 228 and 230 riding up to a substantially central portion in the height direction of the inclined portion 224, the tips of the moving contacts 228 and 230 are brought into contact with the fixed contact 226 to be conducted.
[0097]
In the drive device 220 having the above-described configuration, the moving contacts 228 and 230 are provided so that the bent portions are positioned on the rotation locus of the cam 222 when the gear portion 126 is rotated as described above. Accordingly, the output shaft 122 rotates forward by a predetermined angle from the state in which the engagement pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130 (ie, rotates in the direction of arrow D in FIG. 10). When the lever 78 is swung to the extent shown in (B), first, the moving contact 228 rides on the inclined portion 224 of the cam 222, the moving contact 228 is pushed up by the cam 222, and comes into contact with the fixed contact 226 to conduct. Next, when the output shaft 122 further forwardly rotates by a predetermined angle from this state and the lever 78 rotates to the extent shown in FIG. 7C, the moving contact 228 and the fixed contact 226 remain in a conductive state, and the cam 222 The moving contact 228 rides on the inclined portion 224, the moving contact 228 is pushed up by the cam 222, and comes into contact with the fixed contact 226 to conduct. Further, when the lever 78 rotates to the extent shown in FIG. 7D, the moving contact 228 is detached from the cam 222 and separated from the fixed contact 226 by its own spring force.
[0098]
That is, also in the present driving device 220, basically, as in the driving device 10 according to the first embodiment, the output in the state where the engaging pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130. When the rotation angle of the shaft 122 is 0 degree and the output shaft 122 rotates forward from this state to an angle of less than 90 degrees, both the fixed contact 226 and the moving contact 228, and both the fixed contact 226 and the moving contact 228 are moved depending on the rotation position. From the first conduction pattern in the OFF state, the second contact pattern in which the fixed contact 226 and the moving contact 228 are ON and the fixed contact 226 and the moving contact 228 are OFF, the fixed contact 226 and the moving contact 228 are fixed. Through a third conduction pattern in which both the contact 226 and the moving contact 228 are turned ON, the fixed contact 226 and the moving contact 228 are turned OFF and the fixed contact 2 is turned ON. 6 and the moving contact 228 is continuously changed to the fourth conductive pattern comprising a state is ON. Therefore, basically the same operation as that of the driving apparatus 10 according to the first embodiment can be obtained, and the same effect can be obtained.
[0099]
In the driving apparatus 10 according to the first embodiment, two rows of cams 140 and 142 are formed along the radial direction of the gear portion 126. However, in the driving apparatus 220, a plurality of cams 222 are concentrically arranged. They may be formed in a single line. For this reason, the outer diameter dimension of the joint part 130 formed coaxially with the gear part 126 can be made larger than the joint part 130 of the drive device 10 which concerns on the said 1st Embodiment. Therefore, the outer diameter of the rod 76 connected to the key groove 132 of the joint portion 130 can be increased, and the strength (particularly the strength against torsion) of the joint portion 130 and the rod 76 can be improved.
[0100]
Further, in the present driving device 220, since the inclined portions 224 are formed at both ends in the longitudinal direction of the cam 222, as shown in FIG. 12, the moving contacts 228 and 230 (in FIG. 12) by the forward rotation of the output shaft 122. When only the moving contact 228 is shown) falls off the cam 222, it is guided by the inclined portion 224 and falls off smoothly. Even when the output shaft 122 is reversed, the moving contacts 228 and 230 (only the moving contact 228 is shown in FIG. 12) can smoothly run on the cam 222 via the inclined portion 224.
[0101]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a plan view showing the configuration of a driving device 250 according to the fourth embodiment of the present invention.
[0102]
As shown in this figure, the driving device 250 includes a conducting ring 252 as a conducting member constituting a switch (detecting means in a broad sense) formed in a substantially ring shape by a thin metal flat plate. A plurality of outer protrusions 254 corresponding to the outer protrusions 206 of the driving device 200 according to the second embodiment are formed on the conduction ring 252 at a predetermined angle θ around the rotation center of the gear part 126. (In this embodiment, θ = 90 degrees and four outer protrusions 206 are formed in total.) A portion corresponding to the inner protrusion 204 (that is, a radius from the inner periphery of the conduction ring 252) The portion protruding inward in the direction) is not formed.
[0103]
The driving device 250 includes contact plates 256, 258, and 260 corresponding to the contact plates 208, 210, and 212 according to the second embodiment (that is, as sliding contacts that constitute a switch). . These contact plates 256, 258, and 260 have basically the same configuration as the contact plates 208, 210, and 212, but their arrangement is different from that of the contact plates 208, 210, and 212.
[0104]
That is, the other end side in the longitudinal direction of each contact plate 256, 258, 260 (that is, the side opposite to the side connected to the motor control device 170 via a connector or the like) is the contact plate 208, 210, 212. Similarly, the case body 96 is bent toward the bottom side, and the contact plate 258 is always in sliding contact with the conducting ring 252, like the contact plate 210. However, the tips of the contact plates 256 and 260 are positioned on the rotation locus of the outer protrusion 254 when the gear part 126 rotates, and the outer protrusion 254 faces the contact plate 256 or the contact plate 260. Only the contact plate 256 or the contact plate 260 is in sliding contact with the outer protrusion 254. In addition, each tip of the contact plates 256 and 260 has an angle φ formed by the tip of the contact plate 258 and the tip of the contact plate 260 around the rotation center of the gear portion 126. Is smaller than an angle θ formed by one end in the direction of rotation and one end of the other cam 222 adjacent to the rotation in the rotation direction, and an angle α formed by both ends in the rotation circumferential direction of the outer protrusion 254 around the rotation center of the gear portion 126. Bigger than.
[0105]
Accordingly, in the present driving device 250, the output shaft 122 is moved at a predetermined angle from the state in which the engaging pin 77 of the rod 76 enters the key groove 132 of the joint portion 130, as in the driving device 220 according to the third embodiment. When the lever 78 is rotated to the extent shown in FIG. 7B by rotating forward (that is, rotating in the direction of arrow D in FIG. 12), the contact plate 256 first faces the outer protrusion 254. The contact plate 256 is in sliding contact with the outer protrusion 254, and the contact plate 256 is electrically connected to the contact plate 258 via the outer protrusion 254 and the conduction ring 252. Next, when the output shaft 122 further forwardly rotates by a predetermined angle from this state and the lever 78 rotates to the extent shown in FIG. 7C, the contact plate 256 and the outer protrusion 254 are kept in sliding contact with each other. The plate 260 faces the outer protrusion 254 and the contact plate 260 is in sliding contact with the outer protrusion 254, and the contact plate 260 is electrically connected to the contact plate 258 via the outer protrusion 254 and the conduction ring 252. Further, when the lever 78 pivots to the extent shown in FIG. 7D, the contact plate 256 moves away from the outer protrusion 254 and the conductive state with the outer protrusion 254 is released.
[0106]
That is, regarding the point that the conductive ring 252 and the contact plates 256, 258, and 260 of the present driving device 250 are provided, the configuration is basically the same as that of the driving device 200 according to the second embodiment. The same effect can be obtained.
[0107]
Further, in the present driving device 250, a portion corresponding to the inner protrusion portion 204 of the driving device 220 according to the second embodiment may not be formed on the inner peripheral portion of the conduction ring 252. Therefore, the outer diameter dimension of the joint part 130 formed coaxially with the gear part 126 can be made larger than that of the joint part 130 of the driving apparatus 200 according to the second embodiment. Therefore, the outer diameter of the rod 76 connected to the key groove 132 of the joint portion 130 can be increased, and the strength (particularly the strength against torsion) of the joint portion 130 and the rod 76 can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an internal structure of a driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an internal structure of the driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view for explaining states of a cam, a moving contact, and a fixed contact.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a paper feeding device driving device is attached to the paper feeding device.
FIG. 5 is a side view of a copying machine to which a paper feeding device driving device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 6 is a front view illustrating the outline of the configuration of the copying machine.
FIGS. 7A and 7B are front views showing a state in which a sheet is stored in a sheet feeding device, in which FIG. 7A shows a state before driving of the driving device, FIG. 7B shows a state after driving of the driving device, (C) shows a state in which the amount of paper has decreased from the state of (B), and (D) shows a state in which no paper has been used.
FIG. 8 is a table showing a conduction pattern of switches of the driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing an internal structure of a driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing an internal structure of a driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an enlarged view for explaining a state of a cam, a moving contact, and a fixed contact, and shows a state in which the moving contact has run on one inclined portion.
FIG. 12 is an enlarged view for explaining the state of the cam, the moving contact, and the fixed contact, and shows a state where the moving contact has run on the other inclined portion.
FIG. 13 is a plan view showing an internal structure of a driving apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Drive device
12 Copy paper (sheet material)
69 Paper feeding device (sheet member feeding device)
70 Paper Tray (Tray)
78 Lever (push-up means)
98 motor (drive means)
122 Output shaft
140 cam (switch, detection means)
142 Cam (switch, detection means)
146 Fixed contact (switch, detection means)
148 Moving contact (switch, detection means)
150 Moving contact (switch, detection means)
170 Motor control device (determination means)
200 Drive unit
202 Conducting ring (conducting member, switch, detection means)
208 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)
210 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)
212 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)
220 Drive device
222 Cam (switch, detection means)
226 Fixed contact (switch, detection means)
228 Moving contact (switch, detection means)
230 Moving contact (switch, detection means)
250 Drive unit
252 Conducting ring (conducting member, switch, detection means)
256 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)
258 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)
260 Contact plate (sliding contact, switch, detection means)

Claims (6)

複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、
先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ旋回して前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、
を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、
駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の基端部周りに略９０度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、
前記押上手段の前記基端部周りに略９０度毎に前記基端部から突出形成された係合ピンと、
前記係合ピンが係合可能なキー溝が、前記出力軸の軸周りに略９０度毎に形成され、前記出力軸の先端部に設けられたジョイント部と、
９０度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、
前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。A substantially box-shaped tray capable of accommodating a plurality of thin sheet-like sheet members in a stacked state; and
A push-up means that is provided between the sheet member and the bottom of the tray so that the front end is rotatable around the base end, and is swung upward of the tray to push the sheet member up to the supply position opposite to the bottom When,
A drive device for turning the push-up means around the base end portion.
It is rotated by the driving force of the driving means and is relatively rotatable with respect to the base end of the push-up means, and is connected to the push-up means at a predetermined position about every 90 degrees around the base end of the push-up means. An output shaft for turning the push-up means by rotation by the driving force in the connected state;
An engagement pin formed to protrude from the base end portion approximately every 90 degrees around the base end portion of the push-up means;
A key groove with which the engaging pin can be engaged is formed approximately every 90 degrees around the axis of the output shaft, and a joint portion provided at the tip of the output shaft;
Detecting means for conducting in a different pattern within a predetermined rotation range of the output shaft within 90 degrees and conducting in the same pattern every 90 degrees from the predetermined rotation range ;
Determination means for determining a rotational position of the output shaft from the pattern of the conducting before dangerous detecting means,
Drive device, characterized in that it comprises a. 複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、
先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、
を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、
駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の旋回軸周りに一定角度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、
前記一定角度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から前記一定角度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、
前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。A substantially box-shaped tray capable of accommodating a plurality of thin sheet-like sheet members in a stacked state; and
A push-up means that is provided between the sheet member and the bottom of the tray so that a distal end thereof is rotatable around a base end, and pushes the sheet member up to the supply position on the side opposite to the bottom;
A drive device for turning the push-up means around the base end portion.
It is rotated by the driving force of the driving means and is provided so as to be relatively rotatable with respect to the base end portion of the lifting means, and is connected to the lifting means at a predetermined position around a turning axis of the lifting means at a predetermined angle. An output shaft for turning the push-up means by rotation by the driving force in the connected state;
Detecting means that conducts in a different pattern in a predetermined rotation range of the output shaft within the predetermined angle, and conducts in the same pattern every predetermined angle from the predetermined rotation range ;
Determination means for determining a rotational position of the output shaft from the pattern of the conducting before dangerous detecting means,
Drive device, characterized in that it comprises a. 前記検出手段は、前記出力軸が所定の回転位置にある場合に導通するスイッチであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。The drive device according to claim 1, wherein the detection unit is a switch that conducts when the output shaft is at a predetermined rotational position. 前記スイッチは、
前記出力軸の回転に応じて変位するカムと、
前記出力軸が所定の回転位置へ回転した状態で前記カムに押圧されて移動する移動接点と、
移動した前記移動接点に接触して導通する固定接点と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。The switch is
A cam that is displaced according to the rotation of the output shaft;
A moving contact that moves while being pressed by the cam in a state where the output shaft rotates to a predetermined rotation position;
A fixed contact that is brought into contact with the moved moving contact and is conductive;
The drive device according to claim 3, further comprising: 前記スイッチは、
前記出力軸の回転に応じて変位する導通部材と、
前記導通部材が所定の位置へ変位した状態で前記導通部材と接触して導通する摺動接点と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。The switch is
A conducting member that is displaced according to the rotation of the output shaft;
A sliding contact that comes into contact with the conducting member in a state where the conducting member is displaced to a predetermined position;
The drive device according to claim 3, further comprising: 基端部が前記出力軸に連結されるロッドと、
前記ロッドに設けられ、前記ロッドの回転で前記シート部材を押し上げる舌片状のレバーと、
を含めて前記押上手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の駆動装置。 A rod whose base end is connected to the output shaft;
A tongue-shaped lever provided on the rod and pushing up the sheet member by rotation of the rod;
Comprising the push-up means including
The drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive device is provided.
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