JP3665440B2 - Electronic endoscope - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に配置された固体撮像素子によって内視鏡観察像を撮像するようにした電子内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子内視鏡においては、一般に、対物光学系とその対物光学系によって結像される像を撮像するための固体撮像素子とが、挿入部の先端を構成する先端部本体内に配置されている。固体撮像素子としては、CCD(電荷結合素子)が広く用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡は一回使用する毎に感染防止のために洗浄消毒を行う必要がある。消毒方法としては、これまでは薬液消毒やエチレンオキサイドガス滅菌が広く行われてきている。
【0004】
しかし、消毒薬液やエチレンオキサイドガスが内視鏡に残留すると、人体に対して有害であることや、胃潰瘍の原因菌であるヘリコバクターピロリ菌やその他のウィルスなどをより高度なレベルで滅菌するために、高圧蒸気滅菌(オートクレーブ)が行われるようになってきている。
【0005】
オートクレーブは、毒性が無くて人体に対して安全であるが、一般に被滅菌物を120°C〜135°C程度の高温の環境下に置くことになる。
ところが、CCDは一般に、組み立てに使用されている接着剤と被接着物との熱膨張係数の相違等から、80°C程度以上に加熱されると破損してしまう場合が多い。そのため、電子内視鏡をオートクレーブによって滅菌することは困難であった。
【0006】
また、CCDは、画素間のピッチが6〜10μm程度と非常に小さいので、内視鏡を組み立てている最中に発生する静電気によって、CCD内で放電が起きると静電破壊を起こし不良品になってしまう場合がある。そのような場合には、内視鏡をすべて分解して最初から組み立て直さなければならない。
【0007】
また、内視鏡使用中などに、挿入部の先端部分をぶつけたり床に落としたりして、その衝撃によってCCDが破損する場合がある。そのような場合には、内視鏡ごと交換するか、CCDを交換するために内視鏡全体を分解修理する必要がある。
【0008】
本発明は、上述のような不都合を改善するためになされたものであって、先端の固体撮像素子部分だけの交換を容易に行うことができ、また、オートクレーブによる滅菌処理を行うことができる電子内視鏡を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡は、対物光学系とその対物光学系によって結像される像を撮像するための固体撮像素子とが挿入部の先端に設けられた電子内視鏡において、上記対物光学系と上記固体撮像素子とが取り付けられたユニットを上記挿入部の先端部分に外部から着脱自在に構成して、上記ユニットの後端から後方に突出する突出部を上記固体撮像素子の後側に形成すると共に、上記突出部が嵌まる凹み部を上記挿入部の先端部分に設け、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記挿入部の先端部分と上記ユニットとの間で撮像信号等を伝送するために接続される電気接点を、上記突出部と上記凹み部とに配置したことを特徴とする。
【0010】
なお、上記ユニット側と上記挿入部の先端部分側とに上記電気接点が複数個ずつ設けられていてもよく、その場合、上記複数の電気接点が、上記突出部と上記凹み部とに、その軸線方向に間隔をあけて配置されていてもよい。
【0011】
そして、上記各電気接点が、上記ユニットの軸線方向と垂直方向にあい対向して配置されていてもよい。
なお、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態において外部の水分が少なくとも上記電気接点部分に侵入しないようにするための防水手段が設けられているとよい。
【0012】
また、上記ユニットが上記挿入部の先端部分から取り外された状態において、外部の水分が上記挿入部の先端部分内に侵入しないように、上記挿入部の先端部分が防水構造になっているとよい。
【0013】
そして、上記ユニットがそれ自体で、外部の水分が内部に侵入しない防水構造になっているとよい。。
また、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記ユニットを上記挿入部の先端部分に固定するための固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して螺合するようになっていてもよく、上記固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して係脱自在なフード状部材であってもよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図4は、電子内視鏡を示しており、可撓管からなる挿入部1の基端が操作部2に連結され、挿入部1の先端部分1aには先端ユニット3が着脱自在に連結されている。4は、操作部2からの遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部である。
【0015】
図1は、挿入部1の先端部分1aを示しており、6は、可撓管(湾曲部4を含む)の先端に取り付けられていて、その先側に先端ユニット3が着脱自在に連結される先端口金である。
【0016】
先端ユニット3のブロックを構成するユニット本体7の先端面には、観察窓8や、図示されていない照明窓などが配置されている。39は、処置具類を通過させるためにユニット本体7を貫通して穿設された処置具通過孔である。
【0017】
ユニット本体7の観察窓8の内側には、対物光学系11が内蔵されており、その対物光学系11による被写体の結像面に、例えばCCDからなる固体撮像素子12の撮像面が配置されている。
【0018】
13は、固体撮像素子12が取り付けられた回路基板であり、固体撮像素子12の他にも、固体撮像素子12を駆動するための電子部品(図示せず)などが取り付けられている。
【0019】
ユニット本体7は円柱状に形成されていて、挿入部1の先端口金6に対して前方から着脱自在であり、ユニット本体7の外周を囲むように設けられた円筒状のフード状部材21と先端口金6とに形成されたネジ部22を螺合させることによって、ユニット本体7が前方から先端口金6に押し付けられた状態で固定される。
【0020】
固体撮像素子12の後方において先端ユニット3の後端部分から後方に向かって突設された円筒状の突出部19の外周面には、複数の電気接点24が設けられていて、その突出部19が嵌め込まれる大きさの凹み部20が先端口金6の先端面に穿設されている。
【0021】
先端ユニット3側の複数の電気接点24は、軸線方向に互いの間隔をあけて配置されていて、各々が電気絶縁材からなる突出部19を周状に囲んで設けられている。そして、突出部19の内側に通された接続線23によって回路基板13の回路と接続されている。
【0022】
一方、先端口金6側の複数の電気接点25は、先端ユニット3側の電気接点24に対してユニット本体7の軸線方向と垂直方向に対向するように、凹み部20の内周面に配置されていて、挿入部1内の電気配線26に接続されている。
【0023】
その結果、図1に示されるように、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに連結された状態では、双方の電気接点24,25が接続されて、固体撮像素子12と挿入部1内の電気配線26との間で信号(撮像信号及びCCD駆動信号など)の伝送が行われる。また、凹み部20と突出部19とは、先端口金6に対するユニット本体7の位置決めと回転止めの役割も果たしている。
【0024】
そして、フード状部材21と先端口金6とのネジ部22における結合を解いて、先端口金6に対してユニット本体7を前方に引っ張れば、図2に示されるように先端ユニット3が先端口金6から外れて、電気接点24,25の接続が外れる。
【0025】
図1に戻って、ユニット本体7の後端部近くの外周面には、シール用のOリング37が装着されている。そして、先端口金6の先端部分が底の浅い筒状に形成されていて、その内周面にOリング37が密接するようになっている。
【0026】
その結果、挿入部1の先端部分1aに先端ユニット3が連結された状態においては、Oリング37のシール効果によって、電気接点24,25部分に外部の水分が侵入しない。
【0027】
したがって、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに取り付けられた使用状態においては、電気接点24,25に水分が付着して信号不良などが発生するおそれがない。
【0028】
38は、挿入部1内に挿通された鉗子チャンネルであり、その先端が先端口金6に固定されている。そして、先端ユニット3が先端口金6に取り付けられた状態では、ユニット本体7に形成された鉗子通過孔39が、鉗子チャンネル38に対して真っ直ぐに連通接続されるようになっている。40は、その接続部をシールするためのOリングである。
【0029】
フード状部材21の内周面の途中には内側突出部21bが内方に向けて突出形成されていて、その内側突出部21bの内径より僅かに小さい外径の中間小径部29がユニット本体7の外周面に形成されている。
【0030】
したがって、フード状部材21は、内側突出部21bが中間小径部29の前後両端の段部29a,29bにぶつかる間の範囲でのみ軸線方向に移動可能であり、ユニット本体7から外れないようになっている。
【0031】
そして、先端ユニット3を先端口金6に連結する際には、まず、内側突出部21bが前側段部29aにぶつかる位置までフード状部材21を先側へずらしておき、その状態でユニット本体7の後端部分を先端口金6の先端部分に接続する。位置決めは凸部19と凹部20との係合によって行われる。
【0032】
次いで、フード状部材21を後方(先端口金6に近づける方向)にずらして、フード状部材21と先端口金6とをネジ部22で螺合させ、内側突出部21bで後側段部29bをしっかりと押さえ付ける状態までフード状部材21を締め込む。これによって、図1に示されるように、ユニット本体7が先端口金6の前端面にしっかりと押し付け固定された状態になる。
【0033】
なお、フード状部材21とユニット本体7との嵌合部30の長さを長くとっておけば、フード状部材21を前方にずらした状態のときに、ユニット本体7に対してフード状部材21がガタ付かない。
【0034】
先端ユニット3は、フード状部材21がユニット本体7に対して回転及び摺動自在であるが、ユニット本体7の表面部分は全て水密に封止されていて、その内部に外から水分が侵入しないようになっている。したがって、先端ユニット3は、挿入部1の先端部分1aから取り外した単体状態で十分に洗浄及び消毒をすることができる。
【0035】
一方、挿入部1の側も、先端ユニット3が取り外された状態において、外部から内部に全く水分が侵入しない防水構造になっている。したがって、この電子内視鏡を検査に使用したら、先端ユニット3を取り外した状態で、挿入部1側(操作部2も含む)をオートクレーブ装置に入れて高圧蒸気による滅菌消毒を行うことができる。
【0036】
そのようにして、先端ユニット3を取り外して滅菌消毒を行えば、固体撮像素子12をオートクレーブ装置内に入れなくて済むので、固体撮像素子12を熱破壊から守ることができる。
【0037】
また、固体撮像素子12が組み込まれた先端ユニット3が挿入部1に対して着脱自在なので、組み立て中や使用中に固体撮像素子12が破損したような場合には、先端ユニット3だけを交換すればよく、挿入部1側には全く手を加える必要がない。
【0038】
なお、電気接点24,25の数が多数必要な場合には、例えば図3に示されるように、電気接点24,25を必要な数だけ円周上に配置するなど適宜の配置をとることができる。
【0039】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えばユニット本体7側に凹み部20を形成し、先端口金6側に突出部19を形成してもよい。
【0040】
【発明の効果】
本発明によれば、対物光学系と固体撮像素子とが取り付けられたユニットを挿入部の先端部分に外部から着脱自在に構成して、そのユニットが挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに、ユニット後端の突出部が挿入部先端部分の凹み部に嵌まって電気接点が接続されるようにしたことにより、固体撮像素子を含むユニットを挿入部の先端部分から取り外して、固体撮像素子部分だけの交換を容易に行うことができ、また、固体撮像素子を高熱にさらすことなく、電子内視鏡をオートクレーブによって滅菌処理することができる。そして、突出部と凹み部とは、ユニットが挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときの位置決め及び回転止めとしても機能する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端部分の側面断面図である。
【図2】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端から取り外された状態の先端ユニットの側面断面図である。
【図3】本発明の実施の形態の電気接点の配置例を示す略示図である。
【図4】本発明の実施の形態の電子内視鏡の全体略示図である。
【符号の説明】
1 挿入部
1a 先端部分
3 先端ユニット
6 先端口金
7 ユニット本体
12 固体撮像素子
19 突出部
20 凹み部
21 フード状部材
24,25 電気接点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic endoscope in which an endoscopic observation image is picked up by a solid-state imaging device arranged at the tip of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
In an electronic endoscope, generally, an objective optical system and a solid-state imaging device for capturing an image formed by the objective optical system are arranged in a distal end portion main body constituting the distal end of the insertion portion. . A CCD (charge coupled device) is widely used as a solid-state imaging device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Endoscopes need to be cleaned and disinfected each time they are used to prevent infection. As disinfection methods, chemical disinfection and ethylene oxide gas sterilization have been widely performed so far.
[0004]
However, if disinfectant solution or ethylene oxide gas remains in the endoscope, it may be harmful to the human body or to sterilize Helicobacter pylori and other viruses that cause gastric ulcers at a higher level. High-pressure steam sterilization (autoclave) has been performed.
[0005]
Autoclaves are non-toxic and safe for the human body, but generally, an object to be sterilized is placed in a high temperature environment of about 120 ° C to 135 ° C.
However, in general, a CCD is often damaged when heated to about 80 ° C. or more due to a difference in thermal expansion coefficient between an adhesive used for assembly and an adherend. For this reason, it has been difficult to sterilize electronic endoscopes using an autoclave.
[0006]
In addition, since the pitch between pixels of the CCD is as small as about 6 to 10 μm, if the discharge occurs in the CCD due to static electricity generated while assembling the endoscope, it causes electrostatic breakdown and becomes a defective product. It may become. In such a case, all endoscopes must be disassembled and reassembled from the beginning.
[0007]
Further, when the endoscope is being used, the tip of the insertion portion may be hit or dropped on the floor, and the impact may damage the CCD. In such a case, it is necessary to replace the entire endoscope or to disassemble and repair the entire endoscope in order to replace the CCD.
[0008]
The present invention has been made to improve the above-described disadvantages, and is an electronic device that can easily replace only the solid-state imaging element portion at the tip and can be sterilized by an autoclave. An object is to provide an endoscope.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic endoscope according to the present invention is an electronic device in which an objective optical system and a solid-state imaging device for imaging an image formed by the objective optical system are provided at the distal end of the insertion portion. In the endoscope, a unit to which the objective optical system and the solid-state imaging device are attached is configured to be detachable from the outside at the distal end portion of the insertion portion, and a protruding portion protruding backward from the rear end of the unit is provided. The insertion portion is formed on the rear side of the solid-state imaging device, and a recess portion into which the protrusion is fitted is provided at a distal end portion of the insertion portion, and the insertion portion is in a state where the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. An electrical contact connected to transmit an imaging signal or the like between the front end portion and the unit is arranged in the projecting portion and the recessed portion.
[0010]
Note that a plurality of the electrical contacts may be provided on each of the unit side and the distal end portion side of the insertion portion, and in this case, the plurality of electrical contacts are provided on the protrusion and the recess. You may arrange | position at intervals in the axial direction.
[0011]
And each said electric contact may be arrange | positioned facing the axial direction and the orthogonal | vertical direction of the said unit.
It should be noted that waterproof means for preventing external moisture from entering at least the electrical contact portion in the state where the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion may be provided.
[0012]
In addition, when the unit is removed from the distal end portion of the insertion portion, the distal end portion of the insertion portion may be waterproof so that external moisture does not enter the distal end portion of the insertion portion. .
[0013]
And it is good for the said unit itself to have a waterproof structure in which external moisture does not enter the inside. .
Further, a fixing member for fixing the unit to the distal end portion of the insertion portion is screwed to the distal end portion of the insertion portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. The fixing member may be a hood-like member that is detachable with respect to the distal end portion of the insertion portion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 shows an electronic endoscope, in which a proximal end of an insertion portion 1 made of a flexible tube is connected to an
[0015]
FIG. 1 shows a
[0016]
An observation window 8, an illumination window (not shown), and the like are disposed on the distal end surface of the unit main body 7 constituting the block of the
[0017]
An objective
[0018]
[0019]
The unit main body 7 is formed in a columnar shape, is detachable from the
[0020]
A plurality of
[0021]
The plurality of
[0022]
On the other hand, the plurality of
[0023]
As a result, as shown in FIG. 1, in a state where the
[0024]
Then, when the coupling of the
[0025]
Returning to FIG. 1, a sealing O-
[0026]
As a result, in a state where the
[0027]
Therefore, when the
[0028]
[0029]
In the middle of the inner peripheral surface of the hood-
[0030]
Accordingly, the hood-
[0031]
When the
[0032]
Next, the hood-
[0033]
In addition, if the length of the
[0034]
In the
[0035]
On the other hand, the insertion portion 1 also has a waterproof structure in which no moisture enters the inside from the outside when the
[0036]
If the
[0037]
Further, since the
[0038]
When a large number of
[0039]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the recessed
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the unit to which the objective optical system and the solid-state imaging device are attached is configured to be detachable from the outside at the distal end portion of the insertion portion, and the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. In addition, since the protruding portion at the rear end of the unit is fitted in the recess at the distal end portion of the insertion portion so that the electrical contact is connected, the unit including the solid-state imaging device is removed from the distal end portion of the insertion portion, so that the solid-state imaging Only the element portion can be easily exchanged, and the electronic endoscope can be sterilized by an autoclave without exposing the solid-state imaging device to high heat. The projecting portion and the recessed portion also function as positioning and rotation prevention when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an electronic endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of the distal end unit in a state where it is removed from the distal end of the insertion portion of the electronic endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing an example of arrangement of electrical contacts according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall schematic diagram of an electronic endoscope according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
上記対物光学系と上記固体撮像素子とが取り付けられたユニットが上記挿入部の先端部分に前方から着脱自在に構成されて、上記ユニットの後端から後方に突出する突出部が上記固体撮像素子の後側に形成されると共に、上記突出部が嵌まる凹み部が上記挿入部の先端部分に設けられ、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記挿入部の先端部分と上記ユニットとの間で撮像信号等を伝送するために接続される電気接点が、上記突出部の外周面と上記凹み部の内周面とに複数ずつあい対向して配置され、
上記複数の電気接点が、上記突出部の軸線方向に位置をずらした複数箇所において各々上記突出部の軸線周りの同一円周上に分散して配置されていることを特徴とする電子内視鏡。In an electronic endoscope in which an objective optical system and a solid-state imaging device for capturing an image formed by the objective optical system are provided at the distal end of the insertion portion,
The objective optical system and the solid-state imaging device and is attached unit is configured detachably from the front tip portion of the insertion portion, the projecting portion projecting rearwardly from the rear end of the unit of the solid-state imaging device is formed on the rear Rutotomoni, the protrusion fits recessed portion is provided at a tip portion of the insertion portion, the tip portion of the insertion portion in a state in which the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion And electrical contacts connected to transmit imaging signals and the like between the unit and the unit are arranged to face each other on the outer peripheral surface of the protrusion and the inner peripheral surface of the recess ,
The electronic endoscope characterized in that the plurality of electrical contacts are distributed and arranged on the same circumference around the axis of the protrusion at a plurality of positions shifted in the axial direction of the protrusion. .
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