JP3666960B2

JP3666960B2 - Folding automatic door device

Info

Publication number: JP3666960B2
Application number: JP32837995A
Authority: JP
Inventors: 幸三西平
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1995-11-21
Filing date: 1995-11-21
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2015-11-21
Also published as: JPH09144425A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊元扉にヒンジを介して折り畳み自在に連結された戸先扉を有する折り畳み自動ドア装置に係わり、特に、ドアの閉状態における戸先扉のガタ付きを防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の折り畳み自動ドア装置としては、図７及び図８に示すものがあり、以下に説明する。図７及び図８において、１は折り畳み自動ドア装置であって、室内２と室外３とを連通する開口部４を開閉可能とする一対の折戸５，５を有している。各折戸５，５は、開口部４の両側に回動自在に配置された吊元扉６，６と、この吊元扉６，６にヒンジ７，７（蝶番）を介して折り畳み自在に連結され、開口部４の上方の無目８内に配置されたガイドレール９，９を走行するガイドローラ１０，１０を有する戸先扉１１，１１とで構成されている。ガイドレール９，９は、開口部４に亘って配置されており、この内部にガイドローラ１０，１０が転動自在に挿入されている。また、ガイドレール９，９とガイドローラ１０，１０とは、このガイドローラ１０，１０の転動を可能とするため、相互に所定隙間ΔＳが形成されている（図８に示す）。
各扉６，６，１１，１１は、無目８から床１２まで延びる矩形状の枠体１３内に窓ガラス１４，１４が嵌め込まれた構成となっており、各戸先扉１１，１１の先端側がシール部材１５，１５を介在させて係合、又は離間自在にされている。各折戸５，５の吊元扉６，６は、無目８内に突出する回転軸６Ａ，６Ａ、及びリンク機構１６，１６を介して無目８内に配置された駆動モータ１７に連結されている。
【０００３】
そして、通行者が室外３側から折り畳み自動ドア装置１の手前に来ると、図示しない通行体検知手段が通行者の存在を検知して駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを開作動する方向Ａに回転する。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、閉状態から各吊元扉６，６が室内２側に突出するようにスイングすると共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された各戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に離間するように室内２側に折り畳まれて、、開口部４を開状態にする（図９に示す二点鎖線の状態）。
この後、所定時間をおいて駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、開状態から各吊元扉６，６が室外３側にスイングすると共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に近接するように室外３側への折り畳みを解除しつつ、開口部４を閉状態にする（図９に示す実線の状態）。
【０００４】
ところで、この折り畳み自動ドア装置１においては、各折戸５，５による開口部４の閉状態を保持するために、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後に、駆動モータ１７により吊元扉６，６を閉作動する方向Ｂに所定の押付力Ｆを持って押し付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術における折り畳み自動ドア装置１において、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後、この閉状態を保持するために吊元扉６，６を駆動モータ１７により押付力Ｆで押し付けている。従って、閉状態において、各折戸５，５の吊元扉６，６は駆動モータ１７からの押付力Ｆでそのスイングが規制されるが、この吊元扉６，６にヒンジ７を介して折り畳み自在に連結された戸先扉１１，１１は、例え、吊元扉６，６を駆動モータ１７からの押付力Ｆで閉状態を保持するように押し付けても、室内２、又は室外３からの風等を受けると、ヒンジ７を支点として回動する。
この結果、戸先扉１１，１１の上端に設けられたガイドローラ１０，１０が、隙間ΔＳを有するガイドレール９，９に対しガタ付きが発生し、騒音の問題となっていた。
【０００６】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、閉状態における戸先扉のガタ付きを防止することのできる折り畳み自動ドア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の折り畳み自動ドア装置では、
請求項１においては、回転軸を中心にスイングする吊元扉と、前記吊元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端にガイドローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸先扉で開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドローラが挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸を駆動し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付力で押し付けて当該閉状態を保持する駆動手段とを備えてなる折戸式自動ドアにおいて、前記閉状態で前記駆動手段から前記吊元扉に作用する押付力を、前記戸先扉のガイドローラが前記ガイドレールに押し付けられるような作用力に変換する梃子機構を設けたことを特徴とするものである。
これにより、閉状態において、駆動手段により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【０００８】
請求項２においては、請求項１のものに、前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記吊元扉、及び前記戸先扉の各々に設けられ、前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向に直交する方向から相互に当接する一対の支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材の係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とするものである。
これにより、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【０００９】
請求項３においては、請求項２のものに、前記一対の支点部材が、相互に前記力点に作用する前記押付力の作用方向に直交する方向に近接、又は離間可能にされていることを特徴とするものである。
これにより、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することができる。
【００１０】
請求項４においては、請求項１のものに、前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向から前記戸先扉に当接する支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記支点部材と前記戸先扉との係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とするものである。
これにより、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置について、図１乃至図４を参照して説明する。尚、本発明の実施形態１の図１乃至図４において、従来技術の図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明を省略する。
【００１２】
図１及び図２において、本実施形態１の折り畳み自動ドア装置１は、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、この偶力に変換してガイドローラ１０，１０をガイドレール９，９に作用力Ｆ１と作用させる梃子機構２０を、各折戸５，５の吊元扉６，６と戸先扉１１，１１との間に配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃子機構２０に付いて説明する。
【００１３】
折戸５の吊元扉６と戸先扉１１とは、この枠体１３の上端側にボルト２１で固定された補強部材２２を有している。そして、吊元扉６は、この補強部材２２と回転軸６Ａの回転軸ブラケット２３、及びヒンジ７の下側ヒンジ部７Ａとにボルト２４で連結されており、戸先扉１１は、この補強部材２２とヒンジ７の上側ヒンジ部７Ｂ、及びガイドローラ１０のローラブラケット２５とにボルト２６で連結されている。また、回転軸ブラケット２３は回転軸６Ａを回転自在に軸支し、ローラブラケット２５はガイドローラ１０がガイドレール９との間に隙間ΔＳを有して転動自在に軸支している。そして、ヒンジ７を構成する下側ヒンジ部７Ａと上側ヒンジ部７Ｂとは、室外３側に所定角度を有して突出する円形部２７Ａ，２７Ｂを、図３に示すように、上下に重ね合わせて軸受２８とヒンジ軸２９により相互に回動自在に連結されている。
【００１４】
梃子機構２０は、折戸５の閉状態で、駆動モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが作用するヒンジ７を力点ａとし、吊元扉６と戸先扉１１の間に設けられた一対の支点部材３０，３５を支点ｂとし、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。
各支点部材３０，３５は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ヒンジ７の下側ヒンジ部７Ａの端面７ａと、上側ヒンジ部７Ｂの端面７ｂとの間に形成された空間内に突出するピン部３１，３６と、この各ピン部３１，３６から縮径して一体形成され各ヒンジ部７Ａ，７Ｂの端面７ａ，７ｂに開口するねじ孔３２，３７に螺入されたねじ部３３，３８とで構成されている。そして、各支点部材３０，３５は折戸５が開口部４を閉状態にした際に、このピン部３１，３６の先端面が相互に当接して梃子機構４０の作用点ｂとしての機能を有する。このように、梃子機構２０の各支点部材３０，３５は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉６，１３の上方側に配置される。
また、各支点部材３０，３５は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、各ヒンジ部７Ａ，７Ｂに形成されたねじ孔３２，３７に開口する係止ねじ孔３９に螺入された係止ねじ部材４０で、その回動を規制されるようになっていると共に、各ねじ部３３，３８を介して回動することにより各ピン部３１，３６の先端面との間の隙間ｓを調整できるようになっている。
これにより、各支点部材３０，３５を回動して、この各ピン部３１，３６の相互間に存在する隙間ｓを調整することで、折戸式ドア５で閉状態にされた後に、駆動モータ１７で吊元扉６を押し付けた際に、各支点部材３０，３５とが当接するタイミングを変更することができ、力点ａとなるヒンジ７、支点ｂとなる一対の支点部材３０，３５により、作用点ｃとなるガイドローラ１０に作用する作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）を調整することができる。
【００１５】
次に、本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の作動について、図２を参照して説明するが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態にした後の作動について説明する。
【００１６】
折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するために吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転すると、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定量だけスイングするようになる。
そして、吊元扉６のスイングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒンジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この押付力Ｆで梃子機構２０の力点ａとなるヒンジ７を介して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６間の隙間ｓを狭めつつ回転する。
その後、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６が相互に係合すると、この係合により各支点部材３０，３５が梃子機構２０の作用点ｂとなり、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）に変換せしめる。
この結果、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６の相互間の隙間ｓに応じた、作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用されることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が梃子機構２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレール９に押し付けられる。
これにより、折戸式ドア５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａとなるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けること、梃子機構２０により押付力Ｆを偶力に変換した作用力Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１１のガタ付きを防止できる。
また、他方の折戸式ドア５にも、同様にして吊元扉６と戸先扉１１との間に梃子機構２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付けによる押付力Ｆを、梃子機構２０でこの偶力に変換した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００１７】
実施形態２
以下、本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置について、図５及び図６を参照して説明する。尚、本発明の実施形態２の図５及び図６において、上記実施形態１の図１乃至図４、及び従来技術の図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明を省略する。
【００１８】
図５及び図６において、本実施形態２の折り畳み自動ドア装置は、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、各戸先扉１１，１１のガイドローラ１０，１０をガイドレール９，９に押し付ける作用力Ｆ１に変換する梃子機構１２０を、各戸先扉１１，１１に係合可能に配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃子機構２０に付いて説明する。
【００１９】
梃子機構１２０は、折戸５の閉状態で駆動モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが作用するヒンジ７を力点ａとし、戸先扉１１に係合可能に設けられた支点部材１３０を支点ｂとし、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。そして、支点部材１３０は、無目８に下部から床１２側に向かって所定量だけ延びる板状部材であって、戸先扉１１のヒンジ７側で支点部材１３０に向かって突出するゴム等の弾性ストッパ１３５に対して所定の隙間ｓを有して対向している。このように、梃子機構１２０の各支点部材１３０は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉１１，１１の上方側に配置される。
【００２０】
次に、本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の作動について、図６を参照して説明するが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態にした後の作動について説明する。
【００２１】
折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するために吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転すると、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定量だけスイングするようになる。
そして、吊元扉６のスイングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒンジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この押付力Ｆで梃子機構１２０の力点ａとなるヒンジ７を介して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、支点部材１３０と戸先扉１１の弾性ストッパ１３５との間の隙間ｓを狭めつつ回転する。
その後、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、支点部材１３０と弾性ストッパ１３５が相互に係合すると、この係合により支点部材１３０が梃子機構１２０の作用点ｂとなり、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）に変換せしめる。
この結果、支点部材１３０と弾性ストッパ１３５の相互間の隙間ｓに応じた、作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用されることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が梃子機構１２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレール９に押し付けられる。
これにより、折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａとなるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けることで、梃子機構１２０により押付力Ｆを、この偶力に変換した作用力Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸５にも、同様にして戸先扉１１に対向するように梃子機構１２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付けによる押付力Ｆを、梃子機構１２０でこの偶力に変換した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００２２】
尚、本発明の実施形態１、及び実施形態２において、梃子機構２０，１２０を各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１の比較的丈夫にされた上方側に配置したものを示したが、これに限定されるものでなく、例えば、各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１とをその下方側で連結するヒンジ７側に配置したものであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
このように本発明の折り畳み自動ドア装置によれば、
請求項１では、閉状態において、駆動手段により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガイドレールとの間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止でき、騒音の発生も防止できる。
また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【００２４】
請求項２では、請求項１の効果に加えて、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
【００２５】
請求項３では、請求項２の効果に加えて、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することで、閉状態で駆動手段で吊元扉を押し付けた時に、一対の支点部材が係合するタイミングを変更して、力点となるヒンジ、支点となる一対の支点部材により、作用点となるガイドローラのガイドレールに対する作用力を調整することができるので、過剰な負荷をガイドローラとガイドレールに作用させることを防止することが可能となる。
【００２６】
請求項４では、請求項１の効果に加えて、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大正面図である。
【図２】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の構造を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置に用いられるヒンジの構成を示す要部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置に用いられる梃子機構の一対の支点部材の構成を示す図であって、（ａ）は上面拡大図、（ｂ）は正面拡大図、（ｃ）は側面拡大図である。
【図５】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大側面図である。
【図６】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大上面図である。
【図７】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造を示す正面図である。
【図８】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造を示す図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】従来技術における折り畳み自動ドア装置の開閉作動を示す上面図である。
【符号の説明】
１折り畳み自動ドア装置
４開口部
５折戸
６吊元扉
７ヒンジ
９ガイドレール
１０ガイドローラ
１１戸先扉
１７駆動モータ（駆動手段）
２０，１２０梃子機構
３０，３５一対の支点部材
１３０支点部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding automatic door device having a door-end door that is foldably connected to a suspension base door via a hinge, and particularly relates to preventing rattling of the door-end door when the door is closed.
[0002]
[Prior art]
Conventional folding automatic door devices include those shown in FIGS. 7 and 8, which will be described below. 7 and 8, reference numeral 1 denotes a folding automatic door device having a pair of folding doors 5 and 5 that can open and close an opening 4 that communicates the room 2 and the outdoor 3. The folding doors 5 and 5 are connected to the suspension doors 6 and 6 rotatably on both sides of the opening 4, and are connected to the suspension doors 6 and 6 via hinges 7 and 7 (hinges). The door doors 11 and 11 have guide rollers 10 and 10 that run on guide rails 9 and 9 that are disposed in the joints 8 above the opening 4. The guide rails 9 and 9 are disposed over the opening 4, and guide rollers 10 and 10 are rotatably inserted therein. Further, the guide rails 9 and 9 and the guide rollers 10 and 10 are formed with a predetermined gap ΔS from each other in order to allow the guide rollers 10 and 10 to roll (shown in FIG. 8).
Each door 6, 6, 11, 11 has a configuration in which window glasses 14, 14 are fitted in a rectangular frame 13 extending from the invisible 8 to the floor 12, and the front ends of the door-end doors 11, 11. The sides can be engaged or separated by interposing seal members 15 and 15 therebetween. The suspension doors 6, 6 of the folding doors 5, 5 are connected to the drive motors 17 arranged in the joints 8 via the rotary shafts 6 A, 6 A protruding into the joints 8 and the link mechanisms 16, 16. ing.
[0003]
Then, when the passerby comes from the outdoor 3 side and comes to the front of the automatic door device 1, a passer detection means (not shown) detects the presence of the passerby and drives the drive motor 17 to link via the link mechanisms 16 and 16. The rotating shafts 6A and 6A rotate in the direction A for opening operation. Thereby, as shown in FIG. 9, each folding door 5, 5 swings from the closed state so that the suspension doors 6, 6 protrude toward the interior 2, and the swing doors 6, 6 swing. Following this, the door doors 11 and 11 connected by the hinges 7 are folded toward the room 2 so as to be separated from each other while being guided by the guide rollers 10 and 10 and the guide rails 9 and 9, 4 is in an open state (a state of a two-dot chain line shown in FIG. 9).
Thereafter, the drive motor 17 is driven at a predetermined time, and the rotary shafts 6A, 6A are rotated in the direction B in which the rotary shafts 6A, 6A are closed via the link mechanisms 16, 16. Thereby, as shown in FIG. 9, each folding door 5, 5 swings each hanging door 6, 6 from the open state to the outdoor 3 side, and follows the swing of this hanging door 6, 6, While releasing the folding to the outdoor 3 side so that the door-end doors 11 and 11 connected by the hinge 7 are guided by the guide rollers 10 and 10 and the guide rails 9 and 9, the opening 4 is opened. The closed state is set (the state indicated by the solid line in FIG. 9).
[0004]
By the way, in this folding automatic door device 1, the opening 4 is closed by the folding doors 5, 5 and then suspended by the drive motor 17 in order to keep the opening 4 closed by the folding doors 5, 5. The original doors 6 and 6 are pressed with a predetermined pressing force F in the direction B in which the original doors 6 and 6 are closed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the folding automatic door device 1 in the prior art, after the opening 4 is closed by the respective folding doors 5 and 5, the suspension doors 6 and 6 are pressed by the drive motor 17 to maintain the closed state. Pressed with. Therefore, in the closed state, the swinging doors 6 and 6 of the folding doors 5 and 5 are restricted from swinging by the pressing force F from the drive motor 17, but the folding doors 6 and 6 are folded via the hinges 7. For example, the door doors 11 and 11 that are freely connected can be separated from the indoor 2 or the outdoor 3 even if the suspension doors 6 and 6 are pressed so as to be kept closed by the pressing force F from the drive motor 17. When wind or the like is received, the hinge 7 is rotated as a fulcrum.
As a result, the guide rollers 10, 10 provided at the upper ends of the door-end doors 11, 11 are rattled with respect to the guide rails 9, 9 having the gap ΔS, which is a problem of noise.
[0006]
The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a folding automatic door device that has a simple structure and can prevent rattling of the door-end door in the closed state.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, in the folding automatic door device of the present invention,
In Claim 1, the hanging door which swings centering on a rotating shaft, the door-end door which is connected to the hanging door via a hinge so as to be bent and has a guide roller at the upper end, the hanging door, A guide rail that is provided over an opening that is opened and closed by a door-end door and into which the guide roller is inserted, and a rotary shaft of the suspension door is driven to press the suspension door in a predetermined state when the opening is closed. A folding door type automatic door provided with a driving means that presses with force to hold the closed state, and the guide roller of the door door generates a pressing force that acts on the suspension door from the driving means in the closed state. A lever mechanism for converting the force to be applied to the guide rail is provided.
Thereby, in the closed state, when the suspension door is pressed with the pressing force by the driving means, the guide roller of the door-end door is pressed against the guide rail with the acting force converted from the pressing force acting on the suspension door by the lever mechanism. It is possible to prevent the door door from rattling due to a gap existing between the guide roller and the guide rail.
In addition, by using the pressing force of the driving means that drives the rotary shaft of the hanging door, it is always possible to use a simple structure without opening a device that presses the guide roller against the guide rail. The guide roller can be pressed against the guide rail.
[0008]
In claim 2, in addition to that of claim 1, the lever mechanism is
The force point is the hinge on which the pressing force from the driving means acts,
A pair of fulcrum members that are provided on each of the suspension door and the door-end door and abut against each other from the direction orthogonal to the direction of action of the pressing force by the pressing force from the driving means that acts on the force point. As a fulcrum,
The pressing force that acts on the force point is pressed against the guide rail with an acting force that is converted into a couple force that acts on the side opposite to the direction in which the pressing force acts by the engagement of the pair of fulcrum members. Using the guide roller of the door-end door as an action point,
It is characterized by comprising.
As a result, the existing hinge is used as a force point, the existing guide rail is used as an action point, and a pair of fulcrum members serving as fulcrums are provided on each door, so that the pressing force from the driving means in the closed state can be reduced. It is possible to press the guide roller against the guide rail by converting it into an acting force.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the pair of fulcrum members can be moved closer to or away from each other in a direction perpendicular to the direction in which the pressing force acts on the force point. It is what.
Thereby, the clearance gap which exists between each fulcrum member can be adjusted by mutually approaching or separating a pair of fulcrum members.
[0010]
In claim 4, the lever mechanism according to claim 1 is:
The force point is the hinge on which the pressing force from the driving means acts,
With a pressing force from the driving means acting on the force point, a fulcrum member that contacts the door door from the direction of the pressing force acting as a fulcrum,
The guide rail is an action force that is converted into a couple force that acts on the side opposite to the action direction of the pressing force by engaging the fulcrum member and the door door with the pressing force acting on the force point. With the guide roller of the door door being pressed against the action point,
It is characterized by comprising.
Thereby, while using the existing hinge as a force point and the existing guide rail as an action point, and merely providing a fulcrum member that becomes a fulcrum by engaging with the door-end door, the pressing force from the drive means in the closed state, The guide roller can be pressed against the guide rail by converting into an acting force which is a couple.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1
Hereinafter, the folding automatic door device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In FIGS. 1 to 4 of the first embodiment of the present invention, the same reference numerals as those shown in FIGS. 7 and 8 of the prior art have the same structure, and the description thereof will be omitted.
[0012]
1 and 2, the folding automatic door device 1 according to the first embodiment converts the pressing force F by the drive motor 17 into this couple force when the opening 4 is closed by the folding doors 5 and 5. Then, the lever mechanism 20 that causes the guide rollers 10 and 10 to act on the guide rails 9 and 9 with the acting force F1 is disposed between the suspension doors 6 and 6 and the door doors 11 and 11 of the folding doors 5 and 5. However, for the convenience of explanation, the lever mechanism 20 disposed in one of the folding doors 5 will be described.
[0013]
The suspension door 6 and the door door 11 of the folding door 5 have a reinforcing member 22 fixed to the upper end side of the frame 13 with a bolt 21. The suspension door 6 is connected to the reinforcing member 22, the rotating shaft bracket 23 of the rotating shaft 6 </ b> A, and the lower hinge portion 7 </ b> A of the hinge 7 with bolts 24. The door door 11 is connected to the reinforcing member. 22 and the upper hinge portion 7B of the hinge 7 and the roller bracket 25 of the guide roller 10 are connected by bolts 26. The rotating shaft bracket 23 rotatably supports the rotating shaft 6A, and the roller bracket 25 rotatably supports the guide roller 10 with a clearance ΔS between the guide roller 10 and the guide rail 9. Then, the lower hinge portion 7A and the upper hinge portion 7B constituting the hinge 7 overlap circular portions 27A and 27B protruding at a predetermined angle on the outdoor 3 side, as shown in FIG. The bearing 28 and the hinge shaft 29 are connected to each other so as to be rotatable.
[0014]
The lever mechanism 20 uses the hinge 7 on which the pressing force F acts when the suspension door 6 is pressed by the drive motor 17 in the closed state of the folding door 5 as a force point a, and between the suspension door 6 and the door door 11. The pair of fulcrum members 30 and 35 provided are set as a fulcrum b, and the guide roller 10 of the door-end door 11 is set as an action point c.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the fulcrum members 30 and 35 are formed between the end surface 7a of the lower hinge portion 7A of the hinge 7 and the end surface 7b of the upper hinge portion 7B. Screw portions 32, 37 projecting into the spaces and screw holes 32, 37 integrally formed with a reduced diameter from the respective pin portions 31, 36 and opening at the end faces 7a, 7b of the hinge portions 7A, 7B. It is comprised with the screw parts 33 and 38 which were made. When the folding door 5 closes the opening 4, the fulcrum members 30 and 35 have a function as an operating point b of the lever mechanism 40 with the tip surfaces of the pin portions 31 and 36 coming into contact with each other. . As described above, the fulcrum members 30 and 35 of the lever mechanism 20 are disposed on the upper side of the doors 6 and 13 that are made relatively strong by the reinforcing members 22 and 22.
Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, the fulcrum members 30 and 35 are formed in locking screw holes 39 that open to the screw holes 32 and 37 formed in the hinge portions 7A and 7B. The rotation of the locking screw member 40 is restricted by the screwed locking screw member 40, and the rotation of the pin portions 31 and 36 with the tip surfaces of the pin portions 31 and 36 is achieved by rotating the screw portions 33 and 38. The gap s can be adjusted.
As a result, the fulcrum members 30 and 35 are rotated to adjust the gaps s between the pin portions 31 and 36, so that the drive motor is closed after the folding door 5 is closed. 17, when the suspension door 6 is pressed, the timing with which the fulcrum members 30 and 35 come into contact with each other can be changed. By the hinge 7 serving as the force point a and the pair of fulcrum members 30 and 35 serving as the fulcrum b, It is possible to adjust the acting force F1 (couple force with respect to the pressing force F) acting on the guide roller 10 as the acting point c.
[0015]
Next, the operation of the folding automatic door device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 2, but the opening / closing operation of the folding door 5 has the same operation as described in FIG. The operation after the opening 4 is closed by the folding door 5 will be described.
[0016]
After the opening 4 is closed by the folding door 5, the drive motor 17 is driven to rotate the rotating shaft 6 </ b> A of the suspension door 6 in the closing direction B in order to keep the opening 4 closed. The former door 6 swings by a predetermined amount around the outdoor shaft 3 around the rotation shaft 6A.
The swing force of the lever mechanism 6 is applied to the hinge 7 that connects the suspension door 6 and the door door 11 by the swing of the suspension door 6. The door door 11 is rotated through the hinge 7 serving as the force point a in the direction opposite to the rotation direction B of the rotary shaft 6A while narrowing the gap s between the pin portions 31 and 36 of the fulcrum members 30 and 35.
Thereafter, when the pin portions 31 and 36 of the fulcrum members 30 and 35 are engaged with each other by the pressing force F acting on the hinge 7 as the force point a, the fulcrum members 30 and 35 are engaged with the lever mechanism 20 by this engagement. The acting force F1 (the pushing force) that causes the pushing force F acting on the hinge 7 acting as the action point b and the force point a to rotate and move the door door 11 together with the guide roller 10 toward the room 2 around the acting point b. (Couple to F).
As a result, the acting force F1 corresponding to the gap s between the pin portions 31 and 36 of the fulcrum members 30 and 35 is applied to the guide roller 10 of the door door 11, so that the acting force F1. Then, the guide roller 10 is rotated and moved to the indoor 2 side while absorbing the clearance ΔS of the guide rail 9 together with the door door 11 around the point of action b of the lever mechanism 20, and finally the guide roller 10 is guided with this acting force F1. Pressed against the rail 9.
Thus, after the opening 4 is closed with the folding door 5, the pressing force F is continuously applied to the hinge 7 that is the force point a by the drive motor 17, and the pressing force F is converted into a couple by the lever mechanism 20. With the applied force F1, the guide roller 10 of the door-end door 11 can always be pressed against the guide rail 9, so that the door-end door 11 is loose due to the gap ΔS existing between the guide roller 10 and the guide rail 9. Can be prevented.
Similarly, the other folding door type door 5 is also provided with a lever mechanism 20 between the hanging door 6 and the door-end door 11, and in the same manner, the pressing force F by pressing the hanging door 6 is The guide roller 10 of the door to door 11 is pressed against the gyro rail 11 with the acting force F1 converted into the couple by the lever mechanism 20.
[0017]
Embodiment 2
Hereinafter, the folding automatic door apparatus in Embodiment 2 of this invention is demonstrated with reference to FIG.5 and FIG.6. In FIGS. 5 and 6 of the second embodiment of the present invention, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 4 of the first embodiment and FIGS. 7 and 8 of the prior art have the same structure. The description is omitted.
[0018]
5 and 6, the folding automatic door device according to the second embodiment is configured such that when the opening 4 is closed by each folding door 5, 5, the pressing force F by the drive motor 17 is applied to each door door 11, 11. The lever mechanism 120 that converts the guide rollers 10 and 10 into the acting force F1 that presses the guide rollers 10 and 10 against the guide rails 9 and 9 is disposed so as to be engageable with the door doors 11 and 11. The lever mechanism 20 arranged at 5 will be described.
[0019]
The lever mechanism 120 has a hinge 7 on which a pressing force F is applied when the suspension door 6 is pressed by the drive motor 17 in the closed state of the folding door 5 as a force point a, and is a fulcrum provided so as to be engageable with the door door 11. The member 130 is a fulcrum b, and the guide roller 10 of the door-end door 11 is an action point c. The fulcrum member 130 is a plate-like member that extends from the lower portion toward the floor 12 side by a predetermined amount, and is made of rubber or the like that protrudes toward the fulcrum member 130 on the hinge 7 side of the door-end door 11. It faces the elastic stopper 135 with a predetermined gap s. As described above, each fulcrum member 130 of the lever mechanism 120 is disposed above the doors 11 and 11 that are made relatively strong by the reinforcing members 22 and 22.
[0020]
Next, the operation of the folding automatic door device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 6, but the opening / closing operation of the folding door 5 has the same operation as described in FIG. 9 of the prior art. The operation after the opening 4 is closed by the folding door 5 will be described.
[0021]
After the opening 4 is closed by the folding door 5, the drive motor 17 is driven to rotate the rotating shaft 6 </ b> A of the suspension door 6 in the closing direction B in order to keep the opening 4 closed. The former door 6 swings by a predetermined amount around the outdoor shaft 3 around the rotation shaft 6A.
And, by the swing of the suspension door 6, a pressing force F toward the outdoor 3 side acts on the hinge 7 connecting the suspension door 6 and the door-end door 11, and the pressing force F causes the lever mechanism 120 to The door door 11 is rotated via the hinge 7 serving as the force point a in a direction opposite to the rotation direction B of the rotary shaft 6A while narrowing the gap s between the fulcrum member 130 and the elastic stopper 135 of the door door 11. .
Thereafter, when the fulcrum member 130 and the elastic stopper 135 are engaged with each other by the pressing force F acting on the hinge 7 as the force point a, the fulcrum member 130 becomes the action point b of the lever mechanism 120 by this engagement, and the force point a and The pressing force F acting on the hinge 7 is converted into an acting force F1 (a couple of the pressing force F) that causes the door door 11 to rotate and move together with the guide roller 10 toward the interior 2 around the point of action b. .
As a result, the acting force F1 corresponding to the gap s between the fulcrum member 130 and the elastic stopper 135 is applied to the guide roller 10 of the door door 11, so that the guide roller 10 is moved by this acting force F1. Centering on the action point b of the lever mechanism 120, it is rotated together with the door door 11 while absorbing the clearance ΔS of the guide rail 9 toward the room 2 side, and finally is pressed against the guide rail 9 with this action force F1. .
Thus, after closing the opening 4 with the folding door 5, the pressing force F is continuously applied to the hinge 7, which is the force point a by the drive motor 17, so that the pressing force F is applied to this couple by the lever mechanism 120. Because the converted acting force F1 can always push the guide roller 10 of the door-end door 11 against the guide rail 9, the play of the door-end door 11 due to the gap ΔS existing between the guide roller 10 and the guide rail 9 can be reduced. Can prevent sticking. Similarly, the other folding door 5 is also provided with a lever mechanism 120 so as to face the door door 11, and the lever mechanism 120 applies the pressing force F by the pressing of the suspension door 6 in the same manner. The guide roller 10 of the door to door 11 is pressed against the gyro rail 11 with the acting force F1 converted into force.
[0022]
In the first and second embodiments of the present invention, the lever mechanisms 20 and 120 are disposed on the upper side of the suspension doors 6 and 6 and the door doors 11 and 11 which are relatively strong. However, the present invention is not limited to this. For example, the suspension doors 6 and 6 and the door-end doors 11 and 11 may be arranged on the hinge 7 side connecting the lower side thereof.
[0023]
【The invention's effect】
Thus, according to the folding automatic door device of the present invention,
According to claim 1, when the suspension door is pressed with a pressing force by the driving means in the closed state, the guide roller of the door-end door is pressed against the guide rail with an acting force obtained by converting the pressing force acting on the suspension door by the lever mechanism. Therefore, it is possible to prevent rattling of the door-end door due to a gap existing between the guide roller and the guide rail, and it is possible to prevent generation of noise.
In addition, by using the pressing force of the driving means that drives the rotary shaft of the hanging door, it is always possible to use a simple structure without opening a device that presses the guide roller against the guide rail. The guide roller can be pressed against the guide rail.
[0024]
In the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the existing hinge is used as a power point, the existing guide rail is used as an action point, and each door is provided with a pair of fulcrum members serving as fulcrums. In this case, the guide roller can be pressed against the guide rail by converting the pressing force from the driving means into the acting force that becomes a couple of forces, so that the door end with a gap between the guide roller and the guide rail has a simple structure. The backlash of the door can be prevented.
[0025]
In the third aspect, in addition to the effect of the second aspect, the pair of fulcrum members are driven in a closed state by adjusting a gap existing between the fulcrum members by being close to or separated from each other. When the suspension door is pressed by the means, the timing at which the pair of fulcrum members engage is changed, and the acting force of the guide roller acting as the action point on the guide rail by the hinge serving as the force point and the pair of fulcrum members acting as the fulcrum Therefore, it is possible to prevent an excessive load from acting on the guide roller and the guide rail.
[0026]
In claim 4, in addition to the effect of claim 1, the existing hinge is used as a power point, the existing guide rail is used as an action point, and a fulcrum member that becomes a fulcrum by engaging with the door door is provided. In the closed state, the pressing force from the driving means can be converted into the acting force that becomes the couple, and the guide roller can be pressed against the guide rail, so the structure is simple and the gap between the guide roller and the guide rail The back door door can be prevented from rattling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view of a main part showing a structure of a folding automatic door device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. 1 showing the structure of the folding automatic door device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part showing a configuration of a hinge used in the folding automatic door device according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a configuration of a pair of fulcrum members of the lever mechanism used in the folding automatic door device according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is an enlarged top view, and FIG. (C) is an enlarged side view.
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part showing the structure of a folding automatic door device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged top view of a main part showing the structure of a folding automatic door device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a structure of a folding automatic door device in the prior art.
8 is a BB arrow view in FIG. 7 showing the structure of a folding automatic door device in the prior art.
FIG. 9 is a top view showing the opening / closing operation of the folding automatic door device according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding automatic door apparatus 4 Opening part 5 Folding door 6 Hanging origin door 7 Hinge 9 Guide rail 10 Guide roller 11 Door tip door 17 Drive motor (drive means)
20, 120 Insulator mechanism 30, 35 A pair of fulcrum members 130 A fulcrum member

Claims

A hanging door that swings around a rotation axis, a door door that is foldably connected to the hanging door via a hinge and has a guide roller at the upper end, and is opened and closed by the hanging door and the door door. A guide rail that is provided over the opening and the guide roller is inserted; and a rotary shaft of the suspension door is driven to press the suspension door with a predetermined pressing force when the opening is closed. In the folding automatic door device comprising a driving means for holding the closed state,
An insulator mechanism is provided that converts a pressing force that acts on the suspension door from the driving means in the closed state into an acting force that a guide roller of the door-end door is pressed against the guide rail. Folding automatic door device.

The lever mechanism is
The force point is the hinge on which the pressing force from the driving means acts,
A pair of fulcrum members that are provided on each of the suspension door and the door-end door and abut against each other from the direction orthogonal to the direction of action of the pressing force by the pressing force from the driving means that acts on the force point. As a fulcrum,
The pressing force that acts on the force point is pressed against the guide rail with an acting force that is converted into a couple force that acts on the side opposite to the direction in which the pressing force acts by the engagement of the pair of fulcrum members. Using the guide roller of the door-end door as an action point,
The folding automatic door device according to claim 1, wherein the folding automatic door device is configured.

3. The folding automatic door device according to claim 2, wherein the pair of fulcrum members are close to or away from each other in a direction orthogonal to the direction of the pressing force acting on the force point.

The lever mechanism is
The force point is the hinge on which the pressing force from the driving means acts,
With a pressing force from the driving means acting on the force point, a fulcrum member that contacts the door door from the direction of the pressing force acting as a fulcrum,
The guide rail is an action force that is converted into a couple force that acts on the side opposite to the action direction of the pressing force by engaging the fulcrum member and the door door with the pressing force acting on the force point. With the guide roller of the door door being pressed against the action point,
The folding automatic door device according to claim 1, wherein the folding automatic door device is configured.