JP3667110B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートが、湾曲しているときや、しわになっているとき、あるいは、波打ち状態になっているときなどのように、変形している場合、その変形をある程度矯正し、矯正しきれない場合には、そのシートを変形シートとして検知するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の１例である、インクジェット記録装置（プリンタ）は、シートである記録媒体に安定した記録を行うため、記録媒体にインクが吐出される際に、記録媒体のしわや波打ち状の変形（以下、コックリングという）の影響を極力受けないようにするため、記録媒体の表面と記録ヘッドとの間隔を一定に保持していなければならない。なお、シートには、紙、紙の代用品である樹脂製の薄シート等がある。
【０００３】
また、インクジェット記録装置は、湿気等によりカール状に変形している記録媒体に対しても、プラテン上からヘッドの方へ向けての記録媒体の浮き上りを防止しなければならない。
【０００４】
従来、これらの要望に対応して搬送性能を向上させる例として、次のような構成を有するインクジェット記録装置がある。
【０００５】
第１に、記録媒体の搬送方向の上流部に、記録媒体を記録媒体押さえ部材でプラテンに記録媒体押さえ部材で押し付ける構成。
【０００６】
第２に、プラテンに複数の小径の孔を設け、負圧発生手段の空気吸引によって記録媒体をプラテンに密着させる構成。
【０００７】
第３に、記録媒体を、静電気吸着により、ベルト状、あるいは、吸着板状の部材に吸着させて、搬送する構成。
【０００８】
また、搬送の異常、すなわち、ジャムが発生したとき、異常状態を検知する検知手段として、光学式、あるいは、レバー式等のジャム検知センサを搬送経路内に設置し、異常発生時に装置を停止させるものもある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成や検知手段を用いても、搬送不能によるジャムやシートの引っ掛かりによる搬送異常による画像不良、また、時には、記録ヘッドヘの接触によるヘッド破損等が生じて、対策が不十分であった。
【００１０】
特に、印字ヘッドの印字幅が広い装置や、記録領域に配される記録媒体の搬送方向に交差する方向の記録媒体の全幅にわたってインク吐出口を配列したいわゆるフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを備えた装置等の場合、コックリングや記録紙の浮きが頼著に発生するという問題を有している。
【００１１】
また、これらの装置は、記録する画像が高濃度であると、多量のインクを記録媒体上に打ち込むため、記録紙に大きなコックリングが生じ、ヘッドに対する記録媒体の擦れによって、ジャムや、搬送不良（送りむら、画像擦れ等）が生じる場合がある。その結果、印字ヘッドに接触した記録媒体の画像が乱れて品質のよい画像を形成することができないこと、ヘッドに目詰まりが生じること、インクの混色が生じること、ヘッドが破損すること等の問題も生じていた。
【００１２】
本発明は、シートが、湾曲しているときや、しわになっているとき、あるいは、波打ち状態になっているときなどのように、変形している場合、その変形をある程度矯正し、矯正しきれない場合には、そのシートを変形シートとして検知し、画像形成手段が変形シートによって損傷を受けないようにして、品質の良い画像をシートに形成することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、次の画像形成装置によって解決される。
【００１４】
第１発明の画像形成装置は、回転するベルトの平坦面であってシートを案内するシート案内面に接近離間可能で、且つ前記案内面に接近する方向に付勢された変形シート押圧手段と、前記シート案内面に案内される変形シートによって前記シート案内面から所定の距離以上離間させられたときの前記変形シート押圧手段を検知する変形シート検知手段と、を備えた変形シート検知装置と、前記変形シート押圧手段のシート搬送方向の下流側で前記シートにインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドを有する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記変形シート押圧手段が、通常、正常なシートに接触しない位置に保持されて、前記シートの幅方向に配列された複数の回転体を有し、前記回転体と前記シートとの間隔と、前記記録ヘッドと前記シートとの間隔とを同一に設定され、前記変形シート検知手段によって前記変形シート押圧手段の作動が検知されたとき、前記ベルトの回転が停止されるようになっている。
【００１５】
上記第１発明の画像形成装置は、シート案内面に案内されるシートにしわが生じていたり、あるいはシートが波打ち状態になっていたりして、シートにシート案内面から浮き上がっている部分があると、その浮き上がった部分がシート押圧体に当接し、シート押圧体がその浮き上がった部分を押えてシートの変形を矯正する。
【００１６】
しかし、シートの浮き上がり量が大きいときや、シートの腰が強いときには、シート押圧体がシートを押圧しきれなくなり、シートの変形を矯正することができない。この場合、シート押圧体は、シートによってシート案内面から離れる方向に移動させられ、その移動したことが変形シート検知手段によって検知される。
【００１７】
このことによって、変形シートの内、変形を矯正することのできない変形シートが検知され、その後のシート搬送に支障が生じないようにする。
【００１８】
第１発明の画像形成装置は、前記変形シート押圧手段が、通常、正常な状態のシートが接触しない位置に保持されている。
【００１９】
上記第１発明の画像形成装置は、正常な状態のシートには、変形シート押圧手段が接触しないようになっており、その後のシート搬送に支障が生じる恐れがある量だけ、変形している場合には、その変形しているシートが変形シート押圧手段に接触するようになっている。
【００２０】
第１発明の画像形成装置は、前記シートの幅方向に配列された複数の回転体を備えている。
【００２１】
第２発明の画像形成装置は、前記回転体が、拍車である。
【００２２】
第３発明の画像形成装置は、前記回転体が、ころである。
【００２５】
第５発明の画像形成装置は、前記シート案内面が、回転する円柱状体の回転面である。
【００２８】
さらに、画像形成装置は、前記変形シート押圧手段が、前記シートの画像形成領域幅以上に配設されている。
【００２９】
上記画像形成装置は、変形シート押圧手段が、シートの画像形成領域幅以上の幅をほぼカバーすることにより、従来一般的に用いられている光学式、あるいは、レバー式等によるジャム検知センサと比べて、シートの変形を画像形成領域幅以上に亘って検知することができ、従来のジャム検知センサのように、シートの幅方向の一部分だけ検知しながらシートの遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでシートの画像形成領域以上に亘ってシートの変形を検知することが可能となり、画像形成装置の例えば記録ヘッドヘの損傷や、画像不良を早急に防止できる。
【００３０】
なお、本発明においてシートの幅とは、シートの搬送方向と直交する方向に長さを言う。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の画像形成装置を説明する。
【００３２】
（画像形成装置）
図１は、後述する各実施形態、及び参考例の変形シート検知装置が組み込まれる画像形成装置の１例であるインクジェット記録装置（プリンタ）３００の正面断面図である。
【００３３】
図１において、スキャナ部３０１は原稿を読み取りそれを電気信号に変換する部分である。そこで変換された信号に基づいた信号がプリンタ部３０２の記録ヘッド部３０５にドライブ信号として与えられる。給紙部３０３に収容されたシートである記録紙は、必要時に１枚ずつベルト搬送部３０４へ向かって送り出される。記録紙は、ベルト搬送部３０４を通過する際、記録ヘッド部３０５内に配置された各色の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ（図２参照）により画像が記録され、排紙部３０７を経てトレイ４２０へ送り出される。なお、回復キャップ部３０６は、記録ヘッド部３０５を常時印字可能な状態に維持させるための機能を備えている。
【００３４】
なお、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ（図２参照）には、フルライン化された長尺ヘッドが使用されている。図２１に、そのフルライン化された長尺な記録ヘッドとインクの供給手段との構成を模式的に示してある。
【００３５】
符号１６０１はその記録ヘッドを示し、符号１６５２は記録ヘッド１６０１内の共通液室を示し、符号１６５３は記録液吐出面１６５４に配された液体吐出用の吐出口を示す。吐出口１６５３は、対象とされる記録紙の記録領域幅いっぱいに複数配されており、その個々の吐出口１６５３に通じる不図示の液路に設けられた発熱素子を選択的に駆動させることによって記録液が吐出されるようになっており、ヘッド自体の移動走査なしに記録を実施することができるようになっている。
【００３６】
符号１６５５は記録液を記録ヘッド１６０１に供給する記録液供給タンクを示し、符号１６５６は記録液供給タンク１６５５に記録液を補充するためのメインタンクを示す。記録液は、供給タンク１６５５から供給管１６５７により記録ヘッド１６０１の共通液室１６５２に供給され、また、記録液補充のときの記録液はメインタンク１６５６から一方通行の補充整流弁１６５８を介して回復用ポンプ１６５９により供給タンク１６５５に補充されるようになっている。
【００３７】
また、符号１６６０は記録ヘッド１６０１の吐出機能を回復させるときに使用される一方通行の回復用整流弁を示し、符号１６６１は回復整流弁１６６０が介装されている循環用管を示し、更に、符号１６６２は先に述べた第１の供給管１６５７に介装されている電磁弁を示す。記録ヘッド１６０１の吐出機能の回復は、記録液供給タンク１６５５の記録液を回復ポンプ１６５９によって、回復用整流弁１６６０を得て、記録ヘッド１６０１に送り込むことによって行なわれる。供給タンク用空気抜き弁１６６３は、記録液供給タンク１６５５内の空気の量を加減して、記録液供給タンク１６５５内の記録液の溜る量を加減するために設けられている。
【００３８】
（第１実施形態の変形シート検知装置）
図２、図３は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第１実施形態の変形シート検知装置１１の正面図である。
【００３９】
第１実施形態の変形シート検知装置１１の構成を説明する。
【００４０】
図１の給紙部３０３より搬送されてきた記録紙８は、搬送ベルト３０８上に、吸着ローラ５２の直前で静電吸着される。このとき、搬送ベルト３０８の表面は帯電器９１によって電位を与えられている。搬送ベルト３０８に載置された記録紙が、接地された吸着ローラ５２に達すると、記録紙と搬送ベルトとがより密着した状態に静電吸着力によって維持されるため、記録紙は搬送ベルト３０８に密着して搬送ベルトとともに移動する。
【００４１】
記録紙８は、搬送ベルト３０８上に吸着されて、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの上流側に配置された拍車６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋに到達するようになっている。ここでこれらの拍車６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋは記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。これらの記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、拍車は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。これらの拍車６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋは、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのの望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【００４２】
また、拍車６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋは、各々、拍車ホルダ６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｂｋに回転自在に保持されている。また、これらの拍車ホルダ６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｂｋは、各々回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。これらの拍車ホルダ６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｂｋは、ばね６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｂｋによって時計方向に回転付勢されている。これらの拍車ホルダ６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｂｋの近傍には、拍車ホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋが配置されている。これらのマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋは、各々の拍車ホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【００４３】
第１実施形態の変形シート検知装置１１の動作を説明する。
【００４４】
印字動作に応じて記録紙が供給され、搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記各々の記録ヘッド上流側に設けられた拍車は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、拍車ホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、拍車ホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【００４５】
次に、搬送異常があった場合の動作を図３に基づいて説明する。
【００４６】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【００４７】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との間の隙間に達すると、記録紙は拍車に接触し、拍車は回転を続ける。この時、拍車ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形が矯正可能な程度であれば、拍車によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は、正常時な動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【００４８】
この時、拍車ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、拍車ホルダの付勢力を上回る場合には、拍車ホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【００４９】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置１１は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【００５０】
第１実施形態の変形シート検知装置１１においては、記録紙押さえ手段である拍車によって、紙浮き等を事前に補正すると同時に、この記録紙押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【００５１】
（第２実施形態の変形シート検知装置）
図４、図５は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第２実施形態の変形シート検知装置１２の正面図である。
【００５２】
第２実施形態の変形シート検知装置１２の構成を説明する。
【００５３】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、吸着ローラ５２によりベルト搬送部３０４の搬送ベルト３０８に吸着され各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置された拍車６１に到達するようになっている。ここで拍車６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。拍車６１の記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種頼に応じて最適に配置されている。なお、拍車は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。この拍車６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【００５４】
また、拍車６１は、一体的に拍車ホルダ６３に回転自在に保持されている。また、拍車ホルダ６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。拍車ホルダ６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。拍車ホルダ６３の近傍には、拍車ホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。これらのマイクロスイッチ６４は、拍車ホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【００５５】
第２実施形態の変形シート検知装置１２の動作を説明する。
【００５６】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられた拍車は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、拍車ホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、拍車ホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【００５７】
次に、搬送異常があった場合の動作を図５に基づいて説明する。
【００５８】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【００５９】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との隙間に達すると、記録紙は拍車に接触し、拍車は回転を続ける。この時、拍車ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、拍車によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【００６０】
この時、拍車ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、拍車ホルダの付勢力を上回る場合には、拍車ホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【００６１】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【００６２】
本発明の第２の実施形態の変形シート検知装置１２においては、記録紙押さえ手段である拍車によって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【００６３】
（第３実施形態の変形シート検知装置）
図７、図８は、図６に示すインクジェット記録装置４００のプリンタ部に備えられた第３実施形態の変形シート検知装置１３の正面図である。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態の画像記録装置としてのシリアル方式のインクジェット記録装置４００のプリンタ部の概略斜視図である。図６において、記録ヘッド１１０１は、モータ１２１６の駆動によりレール１２１３ａ上を往復動するキャリッジ１２１４と一体的に構成されている。インクタンク１２２２Ｃ，１２２２Ｍ，１２２２Ｙ，１２２２８ｋ内に収容されたインクは、ポンプ１２２３Ｃ，１２２３Ｍ，１２２３Ｙ，１２２３Ｂｋによりキャリッジ１２１４内の記録ヘッド１１０１内に搭載された各色の記録ヘッド１１０１Ｃ，１１０１Ｍ，１１０１Ｙ，１１０１Ｂｋに供給される。被記録部材（記録紙）は、プラテンローラ１２１２に沿って搬送され、一時停止する。そして、記録ヘッド１１０１は、レール１２１３ａ，１２１３ｂに沿って往勤しながらインクを吐出して画像記録を行う。所定記録紙幅分の画像記録を行うと再び記録ヘッド１１０１はレール１２１３ａ，１２１３ｂに沿って復勤しホームポジションヘ戻るが、この間に記録紙はプラテンローラ１２１２により所望量搬送され再び停止する。そして、このような動作を繰り返し画像記録は行われる。
【００６５】
このように、停止している記録紙に対し記録ヘッドを往復動させつつ印字を行う記録方式を以降シリアルスキャン方式と呼ぶ。
【００６６】
第３実施形態の変形シート検知装置１３の構成を説明する。
【００６７】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、プラテンローラ１２１２上に吸着され各記録ヘッド１１０１Ｃ，１１０１Ｍ，１１０１Ｙ，１１０１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置された拍車６１に到達するようになっている。なお、記録ヘッドは、キャリッジ１２１４と一体に図７、図８の紙面の表裏方向に移動するが、拍車６１は移動しないようになっている。また、プラテンローラ１２１２は、複数の小孔を有し、不図示の負圧発生手段によって発生した吸引力によりシートを吸着するようになっている。
【００６８】
ここで拍車６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。拍車の記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、拍車は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。この拍車６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、プラテンローラ１２１２の回転面を基準にして、記録ヘッドとプラテンローラ１２１２の回転面との間隙ｄを調節する。
【００６９】
また、拍車６１は、拍車ホルダ６３に回転自在に保持されている。また、拍車ホルダ６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。拍車ホルダ６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。拍車ホルダ６３の近傍には、拍車ホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。
【００７０】
マイクロスイッチ６４は、拍車ホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【００７１】
第３実施形態の変形シート検知装置１３の動作を説明する。
【００７２】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられた拍車は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、拍車ホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、拍車ホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を案内板２０に案内されて順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【００７３】
次に、搬送異常があった場合の動作を図８に基づいて説明する。
【００７４】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【００７５】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙が拍車とプラテン１２１２との隙間に達すると、記録紙は拍車に接触する。拍車は回転を続ける。この時、拍車ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、拍車によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【００７６】
この時、拍車ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、拍車ホルダの付勢力を上回る場合には、拍車ホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【００７７】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置本体は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘのダメージを直ちに防止することができる。
【００７８】
本発明の第３実施形態の変形シート検知装置においては、記録紙押さえ手段である拍車によって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【００７９】
（第４実施形態の変形シート検知装置）
図９、図１０は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第４実施形態の変形シート検知装置１４の正面図である。
【００８０】
第４実施形態の変形シート検知装置１４の構成を説明する。
【００８１】
図１の給紙部３０３より搬送されてきた記録紙８は、吸着ロ一ラ５２によりベルト搬送部３０４の搬送ベルト３０８上に吸着されて、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの上流側に配置されたころ１６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋに到達するようになっている。ここでこれらのころ１６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋは記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。これらの記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、ころは、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。これらのころ１６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋは、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【００８２】
また、ころ１６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋは、各々、ころホルダ１６３Ｃ，１６３Ｍ，１６３Ｙ，１６３Ｂｋに回転自在に保持されている。また、これらのころホルダ１６３Ｃ，１６３Ｍ，１６３Ｙ，１６３Ｂｋは、各々回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。これらのころホルダ１６３Ｃ，１６３Ｍ，１６３Ｙ，１６３Ｂｋは、ばね６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｂｋによって時計方向に回転付勢されている。これらのころホルダ１６３Ｃ，１６３Ｍ，１６３Ｙ，１６３Ｂｋの近傍には、ころホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋが配置されている。これらのマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋは、各々のころホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【００８３】
第４実施形態の変形シート検知装置１４の動作を説明する。
【００８４】
印字動作に応じて記録紙が供給され、搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記各々の記録ヘッド上流側に設けられたころは、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、ころホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、ころホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【００８５】
次に、搬送異常があった場合の動作を図１０に基づいて説明する。
【００８６】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【００８７】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との間の隙間に達すると、記録紙はころに接触し、ころは回転を続ける。この時、ころホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形が矯正可能な程度であれば、ころによって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は、正常時な動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【００８８】
この時、ころホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ころホルダの付勢力を上回る場合には、ころホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【００８９】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置１４は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【００９０】
第４実施形態の変形シート検知装置１４においては、記録紙押さえ手段であるころによって、紙浮き等を事前に補正すると同時に、この記録紙押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【００９１】
（第５実施形態の変形シート検知装置）
図１１、図１２は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第５実施形態の変形シート検知装置１５の正面図である。
【００９２】
第５実施形態の変形シート検知装置１５の構成を説明する。
【００９３】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、吸着ローラ５２によりベルト搬送部３０４の搬送ベルト３０８に吸着され各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置された拍車６１に到達するようになっている。ここでころ１６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。これらの記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、装置に使用される記録紙の種頼に応じて最適に配置されている。なお、ころ１６１は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。このころ１６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【００９４】
また、ころ１６１は、一体的にころホルダ１６３に回転自在に保持されている。また、ころホルダ１６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。ころホルダ１６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。ころホルダ１６３の近傍には、ころホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。これらのマイクロスイッチ６４は、ころホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【００９５】
第５実施形態の変形シート検知装置１５の動作を説明する。
【００９６】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられたころは、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、ころホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、ころホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【００９７】
次に、搬送異常があった場合の動作を図１２に基づいて説明する。
【００９８】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【００９９】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との隙間に達すると、記録紙はころに接触し、ころは回転を続ける。この時、ころホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、ころによって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【０１００】
この時、ころホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ころホルダの付勢力を上回る場合には、ころホルダ１６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【０１０１】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【０１０２】
本発明の第５の実施形態の変形シート検知装置１５においては、記録紙押さえ手段であるころによって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【０１０３】
（第６実施形態の変形シート検知装置）
図１３、図１４は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第６実施形態の変形シート検知装置１６の正面図である。このプリンタ部は、図６に概略斜視図として示してある。
【０１０４】
第６実施形態の変形シート検知装置１６の構成を説明する。
【０１０５】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、プラテンローラ１２１２上に吸着され各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置されたころ１６１に到達するようになっている。
【０１０６】
プラテンローラ１２１２は、複数の小孔を有し、不図示の負圧発生手段によって発生した吸引力によりシートを吸着するようになっている。
【０１０７】
ここでころ１６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向に複数個配設されている。ころの記録紙幅方向の配設個数、及び、配設位置は、装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、ころ１６１は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。このころ１６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、プラテンローラ１２１２の回転面を基準にして、記録ヘッドとプラテンローラ１２１２の回転面との間隙ｄを調節する。
【０１０８】
また、ころ１６１は、ころホルダ１６３に回転自在に保持されている。また、ころホルダ１６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。ころホルダ１６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。ころホルダ１６３の近傍には、ころホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。
【０１０９】
マイクロスイッチ６４は、ころホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【０１１０】
第６実施形態の変形シート検知装置１６の動作を説明する。
【０１１１】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられたころは、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら回転せず、停止したままになっている。また、この時、ころホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、ころホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を案内板２０に案内されて順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【０１１２】
次に、搬送異常があった場合の動作を図８に基づいて説明する。
【０１１３】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【０１１４】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙がころとプラテン１２１２との隙間に達すると、記録紙はころに接触する。ころは回転を続ける。この時、ころホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、ころによって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【０１１５】
この時、ころホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ころホルダの付勢力を上回る場合には、ころホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【０１１６】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置本体は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘのダメージを直ちに防止することができる。
【０１１７】
本発明の第６実施形態の変形シート検知装置においては、記録紙押さえ手段であるころによって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【０１１８】
（第１参考例の変形シート検知装置）
図１５、図１６は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第１参考例の変形シート検知装置１７の正面図である。
【０１１９】
第１参考例の変形シート検知装置１７の構成を説明する。
【０１２０】
図１の給紙部３０３より搬送されてきた記録紙８は、吸着ロ一ラ５２によりベルト搬送部３０４の搬送ベルト３０８上に吸着されて、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの上流側に配置されたガイド板２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋに到達するようになっている。ここでこれらのガイド板２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋは記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向程度に配設されている。これらの記録紙幅方向の長さ、及び、形状は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、ガイド板は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。これらのガイド板２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋは、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【０１２１】
また、ガイド板２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋは、各々、ガイド板ホルダ２６３Ｃ，２６３Ｍ，２６３Ｙ，２６３Ｂｋに保持されている。また、これらのガイド板ホルダ２６３Ｃ，２６３Ｍ，２６３Ｙ，２６３Ｂｋは、各々回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。これらのガイド板ホルダ２６３Ｃ，２６３Ｍ，２６３Ｙ，２６３Ｂｋは、ばね６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｂｋによって時計方向に回転付勢されている。これらのガイド板２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋの近傍には、ガイド板揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋが配置されている。これらのマイクロスイッチ６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋは、各々のガイド板の揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【０１２２】
第１参考例の変形シート検知装置１７の動作を説明する。
【０１２３】
印字動作に応じて記録紙が供給され、搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記各々の記録ヘッド上流側に設けられたガイド板は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常状な記録紙が通過したときにはなんら揺動せず、停止したままになっている。また、この時、ガイド板近傍に配置されたマイクロスイッチも、ガイド板が揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【０１２４】
次に、搬送異常があった場合の動作を図１６に基づいて説明する。
【０１２５】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【０１２６】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との間の隙間に達すると、記録紙はガイド板に接触し、ガイド板は傾動する。この時、ガイド板ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形が矯正可能な程度であれば、ガイド板によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は、正常時な動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【０１２７】
この時、ガイド板ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ガイド板ホルダの付勢力を上回る場合には、ガイド板ホルダは、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【０１２８】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置１７は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【０１２９】
第１参考例の変形シート検知装置１７においては、記録紙押さえ手段であるガイド板によって、紙浮き等を事前に補正すると同時に、この記録紙押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【０１３０】
（第２参考例の変形シート検知装置）
図１７、図１８は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第２参考例の変形シート検知装置１８の正面図である。
【０１３１】
第２参考例の変形シート検知装置１８の構成を説明する。
【０１３２】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、吸着ローラ５２によりベルト搬送部３０４の搬送ベルト３０８に吸着され各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置されたガイド板２６１に到達するようになっている。ここでガイド板２６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向の長さ程度に配置されている。これらの記録紙幅方向の長さ、及び、形状は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種頼に応じて最適に配置されている。なお、ガイド板２６１は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。このガイド板２６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は、通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、搬送ベルト３０８の上面を基準にして、記録ヘッドと搬送ベルト３０８の上面との間隙ｄを調節する。
【０１３３】
また、ガイド板２６１は、ガイド板ホルダ２６３に設けられている。また、ガイド板ホルダ２６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。ガイド板ホルダ２６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。ガイド板ホルダ２６３の近傍には、ガイド板揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。これらのマイクロスイッチ６４は、ガイド板の揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【０１３４】
第２参考例の変形シート検知装置１８の動作を説明する。
【０１３５】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルト３０８によって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト３０８上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられたガイド板は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら傾動せず、停止したままになっている。また、この時、ガイド板近傍に配置されたマイクロスイッチも、ガイド板が揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【０１３６】
次に、搬送異常があった場合の動作を図１８に基づいて説明する。
【０１３７】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【０１３８】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙と搬送ベルト３０８との隙間に達すると、記録紙はガイド板に接触し、ガイド板は傾動する。この時、ガイド板ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、ガイド板によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【０１３９】
この時、ガイド板ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ガイド板ホルダの付勢力を上回る場合には、ガイド板ホルダ６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【０１４０】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘの損傷を直ちに防止することができる。
【０１４１】
第２参考例の変形シート検知装置１８においては、記録紙押さえ手段であるガイド板によって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【０１４２】
（第３参考例の変形シート検知装置）
図１９、図２０は、インクジェット記録装置のプリンタ部に備えられた第３参考例の変形シート検知装置１９の正面図である。
【０１４３】
第３参考例の画像記録装置としてのシリアル方式のインクジェット記録装置４００のリンタ部は、図６に概略斜視図として示してある。
【０１４４】
図１の給紙部３０３より給送された記録紙８は、プラテンローラ１２１２上に吸着され各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋへと順次送られるべく、第１記録ヘッド１Ｃのみの上流側に配置されたガイド板２６１に到達するようになっている。なお、記録ヘッドはキャリッジ１２１４と一体に図１９、図２０の紙面の表裏方向に移動するが、ガイド板２６１は移動しないようになっている。プラテンローラ１２１２は、複数の小孔を有し、不図示の負圧発生手段によって発生した吸引力によりシートを吸着するようになっている。
【０１４５】
ここでこれらのガイド板２６１は記録紙幅の全域をカバーするように記録紙幅方向程度に配設されている。これらの記録紙幅方向の長さ、及び、形状は、インクジェット記録装置に使用される記録紙の種類に応じて最適に配置されている。なお、ガイド板は、必ずしも、記録紙幅一杯に配設されている必要はない。記録紙に画像が形成される領域以上に配設されていればよい。このガイド板２６１は、搬送されてくる正常な記録紙の記録面に対し、一定の間隙ｄ１をもって各々配置されている。この間隙ｄ１は通常、記録ヘッドと記録紙との間の距離と同じ程度に設定しておくのが望ましい。なお、記録ヘッドの高さを記録紙の厚みに応じて調節するとき、プラテンローラ１２１２の上面を基準にして、記録ヘッドとプラテンローラ１２１２の上面との間隙ｄを調節する。
【０１４６】
また、ガイド板６１は、ガイド板ホルダ６３に設けられている。また、ガイド板ホルダ６３は、回転中心Ｓを中心にして上下方向に揺動するようになっている。ガイド板ホルダ６３は、ばね６５によって時計方向に回転付勢されている。ガイド板ホルダ６３の近傍には、ガイド板ホルダ揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が配置されている。
【０１４７】
マイクロスイッチ６４は、ガイド板ホルダの揺動によって押圧され、回路がＯＮされるようになっている。
【０１４８】
第３参考例の変形シート検知装置１９の動作を説明する。
【０１４９】
印字動作に応じて記録紙が供給され搬送ベルトによって搬送されると、通常、記録紙は搬送ベルト上を浮きや、折れ等がなく、正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド上流側に設けられたガイド板は、記録紙面に対して一定の間隙をもって配置されているため、正常な記録紙が通過したときにはなんら傾動せず、停止したままになっている。また、この時、ガイド板ホルダ近傍に配置されたマイクロスイッチも、ガイド板ホルダが揺動しないので、ＯＦＦのままとなっている。そして、記録紙は、各々の記録ヘッド下を案内板２０に案内されて順次通過することにより各色画像が形成され、最終色を形成後、排出される。
【０１５０】
次に、搬送異常があった場合の動作を図２０に基づいて説明する。
【０１５１】
記録紙に間隙ｄ以上の浮きが生じたまま、記録ヘッド部に記録紙が到達した場合の動作を説明する。
【０１５２】
記録紙に浮きが生じたまま記録紙がガイド板とプラテン１２１２との隙間に達すると、記録紙はガイド板に接触する。ガイド板は傾動する。この時、ガイド板ホルダの付勢力によって記録紙の浮きを押さえる。すなわち、記録紙の変形の矯正が可能な程度であれば、ガイド板によって押された記録紙は、正常な状態、すなわち、間隙ｄ以下の浮き量となり、プリント部は正常時のような動作をし、各色画像を順次形成し、終了する。
【０１５３】
この時、ガイド板ホルダの付勢力によっても記録紙浮きを押さえられない場合、すなわち、記録紙浮きによる記録紙の腰が、ガイド板ホルダの付勢力を上回る場合には、ガイド板ホルダ２６３は、揺動中心Ｓを中心として、記録紙の浮きによって揺動する。この揺動により、揺動検知手段であるマイクロスイッチ６４が押圧され、回路がＯＮされる。
【０１５４】
マイクロスイッチ６４により回路がＯＮされると、変形シート検知装置は、記録紙搬送異常と判断し、記録ヘッド１の印字動作を直ちに中止するとともに、搬送ベルト３０８を停止し、連続画像形成動作中であれば、次の給紙動作も中止し、記録紙詰まり、すなわちジャムと判断する。これにより、記録紙浮きによる記録ヘッドヘのダメージを直ちに防止することができる。
【０１５５】
第３参考例の変形シート検知装置においては、記録紙押さえ手段であるガイド板によって、記録紙浮き等を事前に補正すると同時に、この押さえ手段によって補正しきれないレベルの記録紙浮き等に関しては、その揺動を検知することによって、記録紙搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（紙折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像擦れ）の検出を行うものである。これにより、従来一般的に用いられている光学式あるいは、レバー式等によるジャム検知センサに比し、記録紙の全幅の領域にわたって、記録紙自身の挙動を常に検知することが可能となるため、従来のジャム検知センサと異なって、記録紙の遅延と滞留を検出することによって初めて搬送の異常を判断するのではなく、リアルタイムでの記録紙の搬送異常検出が可能となるため、記録ヘッドヘのダメージや画像不良を早急に防止することができる。
【０１５６】
なお、第１乃至第６の実施形態、及び第１乃至第３参考例の変形シート検知装置１１乃至１９においては、マイクロスイッチのＯＦＦ／ＯＮ動作を記録紙浮き検知時にＯＮとなるように構成しているが、勿論、変形シート検知装置の回路構成上、マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、逆、すなわち、揺動によりマイクロスイッチがＯＦＦされるように構成されても良いことは言うまでもない。
【０１５７】
また、各実施形態、及び各参考例においては、揺動検知をマイクロスイッチにおいて行っているが、これについても、これに限定されるものではなく、フォトインタラプタや、光検知器等、同様の信号が得られるものであればよいことも言うまでもない。
【０１５８】
なお、各実施形態、及び各参考例に用いた供給系、ならびに回復系についての説明については当業者においては周知の技術のためその説明は省略する。
【０１５９】
また、拍車６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋと、拍車６１と、こと１６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋと、ころ１６１は、記録紙の幅方向に複数配列されている場合、拍車及びころの回転中心軸は共通の軸を使用している。従って、同じ列の１つの拍車及びころが持ち上げられると、同じ列の他の拍車及びころも一緒に持ち上げらることになる。この場合、マイクロスイッチ６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｂｋ、６４は、各々１つしか備えておらず、同じ列の１つの拍車及びころが持ち上げられると、その列に対応するマイクロスイッチが作動するようになっている。
【０１６０】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、次の効果を奏する。
【０１６１】
シートが、湾曲しているときや、しわになっているとき、あるいは、波打ち状態になっているときなどのように、変形している場合、その変形を矯正することができる。かりに、矯正することができないときには、そのシートを変形シートとして検知して、その後のシート搬送に支障が生じないようにすることができる。
【０１６３】
シート押圧体の幅が、シートの画像形成領域幅以上に設定されているため、シート押圧体の幅が、画像形成領域幅をほぼカバーすることができ、シートの浮き・折れ・搬送不良・ジャムを確実に検知し、シート搬送の不具合、すなわち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ掛かりによる画像むら・画像擦れ）の検出を行い、適正な処理を行うことができる。これにより変形したシートを検知することができるため、リアルタイムでのシートの搬送異常検出が可能となり、画像形成手段の損傷や画像不良を早急に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の画像形成装置であるインクジェット記録装置の概略断面正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図４】本発明の第２実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図６】本発明の他の実施形態の画像形成装置であるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図９】本発明の第４実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図１１】本発明の第５実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図１３】本発明の第６実施形態の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図１４】本発明の第６実施形態の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図１５】 第１参考例の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図１６】 第１参考例の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図１７】 第２参考例の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図１８】 第２参考例の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図１９】 第３参考例の変形シート検知装置の概略正面図である。
【図２０】 第３参考例の変形シート検知装置が変形シートを検知したときの状態図である。
【図２１】本発明の画像形成装置である図１のインクジェット記録装置のフルマルチヘッドの槻略説明図である。
【符号の説明】
ｄ 間隙
Ｓ 回転中心
１Ｃ 記録ヘッド（画像形成手段）
１Ｍ 記録ヘッド（画像形成手段）
１Ｙ 記録ヘッド（画像形成手段）
１ＢＫ 記録ヘッド（画像形成手段）
８ 記録紙（シート）
１１ 第１実施形態の変形シート検知装置
１２ 第２実施形態の変形シート検知装置
１３ 第３実施形態の変形シート検知装置
１４ 第４実施形態の変形シート検知装置
１５ 第５実施形態の変形シート検知装置
１６ 第６実施形態の変形シート検知装置
１７ 第１参考例の変形シート検知装置
１８ 第２参考例の変形シート検知装置
１９ 第３参考例の変形シート検知装置
５２ 吸着ローラ
６１ 拍車（変形シート押圧手段）
６１Ｃ 拍車（変形シート押圧手段）
６１Ｍ 拍車（変形シート押圧手段）
６１Ｙ 拍車（変形シート押圧手段）
６１Ｂｋ 拍車（変形シート押圧手段）
６３ 拍車ホルダ（変形シート押圧手段）
６３Ｃ 拍車ホルダ（変形シート押圧手段）
６３Ｍ 拍車ホルダ（変形シート押圧手段）
６３Ｙ 拍車ホルダ（変形シート押圧手段）
６３Ｂｋ 拍車ホルダ（変形シート押圧手段）
６４ マイクロスイッチ（変形シート検知手段）
６４Ｃ マイクロスイッチ（変形シート検知手段）
６４Ｍ マイクロスイッチ（変形シート検知手段）
６４Ｙ マイクロスイッチ（変形シート検知手段）
６４Ｂｋ マイクロスイッチ（変形シート検知手段）
６５ ばね（変形シート押圧手段）
６５Ｃ ばね（変形シート押圧手段）
６５Ｍ ばね（変形シート押圧手段）
６５Ｙ ばね（変形シート押圧手段）
６５Ｂｋ ばね（変形シート押圧手段）
１６１ ころ（変形シート押圧手段）
１６１Ｃ ころ（変形シート押圧手段）
１６１Ｍ ころ（変形シート押圧手段）
１６１Ｙ ころ（変形シート押圧手段）
１６１Ｂｋ ころ（変形シート押圧手段）
１６３ ころホルダ（変形シート押圧手段）
１６３Ｃ ころホルダ（変形シート押圧手段）
１６３Ｍ ころホルダ（変形シート押圧手段）
１６３Ｙ ころホルダ（変形シート押圧手段）
１６３Ｂｋ ころホルダ（変形シート押圧手段）
２６１ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６１Ｃ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６１Ｍ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６１Ｙ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６１Ｂｋ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６３ ガイド板（変形シート押圧手段）
２６３Ｃ ガイド板ホルダ（変形シート押圧手段）
２６３Ｍ ガイド板ホルダ（変形シート押圧手段）
２６３Ｙ ガイド板ホルダ（変形シート押圧手段）
２６３Ｂｋ ガイド板ホルダ（変形シート押圧手段）
３００ インクジェット記録装置（画像形成装置）
３０３ 給紙部
３０５ 記録ヘッド部（画像形成手段）
３０８ 搬送ベルト（シート案内面）
４００ インクジェット記録装置（画像形成装置）
４２０ トレイ
１１０１Ｃ 記録ヘッド（画像形成手段）
１１０１Ｍ 記録ヘッド（画像形成手段）
１１０１Ｙ 記録ヘッド（画像形成手段）
１１０１Ｂｋ 記録ヘッド（画像形成手段）
１６０１ 記録ヘッド（画像形成手段）

Claims (5)

1. 回転するベルトの平坦面であってシートを案内するシート案内面に接近離間可能で、且つ前記案内面に接近する方向に付勢された変形シート押圧手段と、
   前記シート案内面に案内される変形シートによって前記シート案内面から所定の距離以上離間させられたときの前記変形シート押圧手段を検知する変形シート検知手段と、を備えた変形シート検知装置と、
   前記変形シート押圧手段のシート搬送方向の下流側で前記シートにインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドを有する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記変形シート押圧手段が、通常、正常なシートに接触しない位置に保持されて、前記シートの幅方向に配列された複数の回転体を有し、
   前記回転体と前記シートとの間隔と、前記記録ヘッドと前記シートとの間隔とを同一に設定され、前記変形シート検知手段によって前記変形シート押圧手段の作動が検知されたとき、前記ベルトの回転が停止されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回転体が、拍車であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転体が、ころであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記シート案内面が、回転する円柱状体の回転面であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記変形シート押圧手段が、前記シートの画像形成領域幅以上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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