JP3667166B2 - Tray and recording device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排出される被記録媒体などのシートを順次積載可能なトレイ、およびそのトレイを備えた記録装置に関するものである。
【0002】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ,プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【0003】
【従来技術】
記録装置の本体から排出される画像記録済みの記録紙(被記録媒体)を順次積載可能なトレイとしては、例えば、図30のように、記録装置の本体(以下、「装置本体」ともいう)に回動操作可能に保持される排紙トレイ1がある。排紙トレイ1の両側部のそれぞれには回転軸2が設けられており、それらの回転軸2が装置本体の左右の軸受けに回転可能に嵌合することによって、排紙トレイ1が装置本体に回動操作可能に保持される。排紙トレイ1の使用時は、それを装置本体の前方側へ回動操作して、装置本体における排紙用の開口部を開成させることにより、その開口部から排出される記録紙を排紙トレイ1上に順次集積可能とする。
【0004】
排紙トレイ1の両側部のそれぞれには、弾性のストッパー3が一体成形されている。ストッパー3は、弾性片部3Aと、その弾性片部3Aの自由端に設けられた先端部3Bとを含む構成とされており、その先端部3Bが装置本体側の起伏部に圧接する。ストッパー3の先端部3Bは、排紙トレイ1が排紙用の開口部を閉成すべく装置本体内に収納されたときに、装置本体側の起伏部と嵌合して、排紙トレイ1を収納状態に保持する。また、ストッパー3は、排紙トレイ1の回動位置に応じて、装置本体側の起伏部により弾性変形されることにより、排紙トレイ1の回動操作にクリック感等の抵抗感を与えて、排紙トレイ1の回動に必要な操作力の大きさを設定する。図30の構成例の場合、ストッパー3の背後側(排紙トレイ1の内側)には、ストッパー3を装置本体側の起伏部との圧接方向に付勢するための板ばね4が備えられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
まず、図30における板ばね4のような部材、つまりストッパー3用の付勢部材が備えられていない場合には、次のような問題を生じるおそれがある。
【0006】
通常、排紙トレイ1は、プラスチック材の射出成形により形成されており、ストッパー3は、排紙トレイ1と一体形成される。そのため、排紙トレイ1を装置本体の前方側に回動させるときに必要な操作力の大きさ、あるいは排紙トレイ1を装置本体内に格納すべく回動させるときに必要な操作力の大きさを変更する場合には、ストッパー3の形状を変える必要がある。しかし、そのためには排紙トレイ1の成形型の修正等が必要となり、コストアップを招くと共に、成形型を修正のための作業日数も必要となる。また、ストッパー3は、プラスチック材によって形成されているため、高温下において放置された場合には、ストッパー3が変形して、排紙トレイ1の回動に必要な操作力の大きさを目標どおりに設定できなくなるおそれがある。
【0007】
一方、図30のように、ストッパー3用の付勢部材として、板ばね4を備えた場合には、次のような問題を生じるおそれがある。
【0008】
ストッパー3の形状あるいは設定角度によっては板ばね4の幅を大きくする必要があり、その場合、その板ばね4を薄型の排紙トレイ1に備えることができなくなる。また、板ばね4の厚みを変更することによって、排紙トレイ1の回動に必要な操作力を変更することができるものの、板ばね4の厚みを変更した場合には、排紙トレイ1における板ばね4の取り付け部分の形状を修正しなければならず、上述した場合と同様に、排紙トレイの成形型の修正が必要となってしまう。
【0009】
本発明の目的は、トレイの回動等の移動に必要な操作力の大きさを安定的に設定し、かつそれを簡易に変更するすることができると共に、トレイの移動に必要な操作力の大きさを設定するための付勢部材の配備スペースを小さくすることができるトレイおよび記録装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明のトレイは、シートを排出する装置本体に移動操作可能に備えられて、前記装置本体から排出される前記シートを順次積載するトレイにおいて、前記装置本体と前記トレイとの対向部の一方に設けられた起伏部と、前記装置本体と前記トレイとの対向部の他方に設けられて、前記トレイの移動操作に伴ない前記起伏部によって弾性変形されることにより、前記トレイの移動操作に抵抗感を与える弾性のストッパーと、前記ストッパーを前記起伏部との対向方向に付勢するコイルばねとを備えたことを特徴とする。
【0011】
本発明の記録装置は、被記録媒体としてのシートに対して画像の記録が可能であり、画像を記録した後の前記シートを装置本体から排出する記録装置において、前記装置本体から排出される前記シートを順次積載するトレイとして上記のトレイを備えたことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【0013】
なお、本明細書において、「プリント」(「記録」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【0014】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【0015】
さらに、「インク」(「液体」という場合もある)とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理(例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化)に供され得る液体を言うものとする。
【0016】
以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【0017】
『基本構成』
まず、図1から図18に基づいて、そのプリンタの基本構成について説明する。
【0018】
[装置本体]
図1及び図2にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図1において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体M1000は、下ケースM1001、上ケースM1002、アクセスカバーM1003及び排紙トレイM1004の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシM3019(図2参照)とから構成される。
【0019】
前記シャーシM3019は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースM1001は装置本体M1000の略下半部を、上ケースM1002は装置本体M1000の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【0020】
さらに、前記排紙トレイM1004はその一端部が下ケースM1001に回転自在に保持され、その回転によって下ケースM1001の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排紙トレイM1004を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートPを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイM1004には、2枚の補助トレイM1004a,M1004bが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を3段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【0021】
アクセスカバーM1003は、その一端部が上ケースM1002に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーM1003を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジH1000あるいはインクタンクH1900等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーM1003を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【0022】
また、上ケースM1002の後部上面には、電源キーE0018及びレジュームキーE0019が押下可能に設けられると共に、LED E0020が設けられており、電源キーE0018を押下すると、LED E0020が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、LED E0020は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーE0021(図15)をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーE0019を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【0023】
[記録動作機構]
次に、上記プリンタの装置本体M1000に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【0024】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートPを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部M3022と、自動給送部から1枚ずつ送出される記録シートPを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部M3030へと記録シートPを導く搬送部M3029と、搬送部M3029に搬送された記録シートPに所望の記録を行なう記録部M4000と、前記記録部M4000等に対する回復処理を行う回復部(M5000)とから構成されている。
【0025】
次に、各機構部の構成を説明する。
【0026】
(自動給送部)
まず、図2及び図3に基づき自動給送部M3022を説明する。
【0027】
本実施形態における自動給送部M3022は、水平面に対して約30°〜60°の角度を持って積載された記録シートPを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
【0028】
すなわち、自動給送部M3022には、給送ローラM3026、可動サイドガイドM3024、圧板M3025、ASFベースM3023、分離シートM3027、不図示の分離爪等が備えられている。このうち前記ASFベースM3023は、自動給送部M3022の略外殻をなすものであり、前記装置本体の背面側に設けられている。また、ASFの前面側には、記録シートPを支持する圧板M3025が水平面に対し約30°〜60°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートPの両端部を案内する一対のシートガイドM3024a及びM3024bが突設されており、一方のシートガイドM3024bは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ(幅)に対応し得るようになっている。
【0029】
また、ASFベースM3023の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してPGモータに連動する駆動軸M3026aが回動可能に支持されており、その駆動軸M3026aには異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。
そして、前記圧板M3025上に積載された記録シートPは、PGモータE0003(図15)の駆動に連動して給送ローラM3026が回転することにより、前記分離シートM3027および前記分離爪の分離作用によって積載された記録シートPの中の最上位の記録シートを順次1枚ずつ分離して送り出し、搬送部M3029へと搬送するようになっている。なお、圧板M3025の下端部はASFベースM3023との間に介在させた圧板ばねM3028によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートPの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。
【0030】
また、自動給送部M3022から搬送部M3029に至る記録シートPの搬送経路内には、PEレバーばねM3021によって図3中時計方向へと付勢されたPEレバーM3020が、装置本体M1000に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシM3019に軸着されており、自動給送部M3022から分離搬送された記録シートPが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のPEセンサが前記PEレバーM3020の回転を検知し、記録シートPが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。
そして、前記記録シートPの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートPの予め決められた距離の下流側への搬送が、前記給送ローラM3026によって進められる。この前記給送ローラM3026による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるLFローラM3001とピンチローラM3014のニップ部とに前記記録シートPの先端部が当接した後、前記記録シートPが約3mmループした状態で停止する。
【0031】
(搬送部)
搬送部M3029は、前記LFローラM3001、ピンチローラM3014、及びプラテンM2001等を備えており、前記LFローラM3001は、前記シャーシM3019等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図4に示すようにLFギアカバーM3002が装着され、これによって駆動軸M3001aに固定されるLFギアM3003と、このLFギアM3003に噛合するLF中間ギアM3012の小ギアM3012a(図2参照)とを同時に保護できる構成になっている。さらに、LFギアカバーM3002の中央部にはリブM3002aが形成されており、装置本体M1000の側面から衝撃が加わった場合に、ネジM3010の頭が下ケースM1001に直接当たらないようにして、下ケースM1001の破損、およびネジM3010の落下を防止する構成となっている。そして、前記LF中間ギアM3012は、後述のLFモータE0002の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
【0032】
また、前記ピンチローラM3014は、シャーシM3019に回動自在に支持されるピンチローラホルダM3015の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダM3015を付勢する巻きばね状のピンチローラばねM3016によって前記LFローラM3001に圧接しており、前記LFローラM3001の回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートPをLFローラM3001との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。
【0033】
また、前記ピンチローラM3014の回転中心は、前記LFローラM3001の回転中心より約2mm搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、前記LFローラM3001とピンチローラM3014とにより搬送される記録シートPは、図3中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートPは、前記プラテンM2001の記録シート支持面M2001a(図5)に沿って搬送される。
【0034】
このように構成された搬送部においては、自動給送部M3022の給紙ローラM3026による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとLFモータE0002の駆動が開始され、前記LFモータE0002の駆動がLF中間ギアM3012およびLFギアM3003を介してLFローラM3001に伝達され、LFローラM3001とピンチローラM3014のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートPが、前記LFローラM3001の回転によって前記プラテンM2001上の記録開始位置まで搬送される。
【0035】
この時、前記給送ローラM3026は前記LFローラM3001と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートPは、所定時間給送ローラM3026とLFローラM3001との協動により下流側へと搬送されることとなる。
記録ヘッドカートリッジH1000は、シャーシM3019によってその両端部が固定されるキャリッジ軸M4012に沿って記録シートPの搬送方向と直交する方向(走査方向)へと往復移動するキャリッジM4001と共に移動し、記録開始位置に待機している前記記録シートPにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【0036】
そして、前記インク像の記録の後、前記LFローラM3001の回転による所定量の搬送、例えば5.42mm搬送という行単位での前記記録シートPの搬送を行い、その搬送動作終了後に、前記キャリッジM4001がキャリッジ軸M4012に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンM2001上に位置する記録シートPに対してインク像の記録が実施される。
また、前記キャリッジ軸M4012は、一端が紙間調整レバーM2015を介して紙間調整板(図示せず)に、他端がキャリッジ軸カムM2011を介して他方の紙間調整板M2012に、キャリッジ軸ばねM2014を介して付勢された状態で装着されており、前記紙間調整板M2012および不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジH1000の吐出面と前記プラテンM2001の記録支持面M2001aとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシM3019に固定されている。
【0037】
さらに、前記紙間調整レバーM2015は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図1に示す上端位置と不図示の下端位置との2つの停止位置へと選択的に設定することが可能であり、下端位置に移動させた場合には、キャリッジM4001が前記プラテンM2001から約0.6mm待避するため、記録シートPが封筒のように厚い場合には、予め前記紙間調整レバーM2015を前記下端位置に移動させさせておき、前記自動給紙部M3022による給紙動作を開始させる。
【0038】
また、前記紙間調整レバーM2015が下端位置に移動している場合は、GAPセンサE0008(図15参照)がその状態を検知しているため、記録シートPに対して、自動給紙部M3022による給紙動作が開始される時に、前記紙間調整レバーM2015の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止するようになっている。
【0039】
[排紙部]
次に図3に基づき前記排紙部M3030を説明する。
【0040】
図3に示すように、排出部M3030は、排出ローラM2003、この排出ローラM2003に装着され前記LFモータE0002の駆動を前記LF中間ギアM3012を介して前記排出ローラM2003に伝達する排出ギアM3013、拍車ステイM2006に装着された第1の拍車ホルダM2007に取付けられた拍車ばね軸M2009の付勢力により前記排出ローラM2003に押圧され前記排出ローラM2003の回転に従動回転し記録シートPを排出ローラM2003との間で挟持しつつ搬送する第1の拍車M2004、及び記録シートPの排出を補助する排紙トレイM1004等を備えている。
【0041】
そして、この排紙部M3030へと搬送されてきた記録シートPは、前記排出ローラM2003と前記第1の拍車M2004とによる搬送力を受けることとなるが、前記第1の拍車M2004の回転中心は、前記排出ローラM2003の回転中心より約2mm搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、前記排出ローラM2003と前記第1の拍車M2004とにより搬送される記録シートPは、前記プラテンM2001の記録シート支持面M2001aとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【0042】
さらに、前記排出ローラM2003と前記第1の拍車M2004による搬送速度と、前記LFローラM3001と前記ピンチローラM3014とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートPが弛むことをさらに防止するため、前記排出ローラM2003と前記第1の拍車M2004とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【0043】
さらに、前記拍車ステイM2006には、前記第1の拍車M2004の下流側の一部に第2の拍車ホルダM2008に装着された第2の拍車M2005が保持されており、記録シートPが前記拍車ステイM2006に摺擦してしまうことを防止している。
【0044】
前記記録シートPへのインク像の記録が終了し、前記LFローラM3001とピンチローラM3014の間から前記記録シートPの後端が抜脱すると、前記排出ローラM2003と前記第1の拍車M2004のみによる記録シートPの搬送が行われ、前記記録シートPの排出は完了する。
【0045】
(記録部)
次に前記記録部M4000を説明する。
【0046】
前記キャリッジ軸M4021によって移動可能に支持されたキャリッジM4001と、このキャリッジM4001に着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジH1000とからなる。
【0047】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記ヘッドカートリッジについて図6〜8に基づき説明する。
【0048】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジH1000は、図6に示すようにインクを貯留するインクタンクH1900と、このインクタンクH1900から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドH1001とを有し、前記記録ヘッドH1001は、後述するキャリッジM4001に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【0049】
ここに示す記録ヘッドカートリッジH1000では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図7に示すように、それぞれが記録ヘッドH1001に対して着脱自在となっている。
【0050】
そして,前記記録ヘッドH1001は、図8の分解斜視図に示すように、記録素子基板H1100、第1のプレートH1200、電気配線基板H1300、第2のプレートH1400、タンクホルダーH1500、流路形成部材H1600、フィルターH1700、シールゴムH1800から構成されている。
【0051】
記録素子基板H1100には、Si基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するAI等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口H1100Tとがフォトリソ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板H1100は第1のプレートH1200に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板H1100にインクを供給するためのインク供給口H1201が形成されている。さらに、第1のプレートH1200には、開口部を有する第2のプレートH1400が接着固定されており、この第2のプレートH1400は、電気配線基板H1300と記録素子基板H1100とが電気的に接続されるよう電気配線基板H1300を保持している。この電気配線基板H1300は、前記記録素子基板H1100にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板H1100に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子H1301とを有しており、前記外部信号入力端子H1301は、後述のタンクホルダーH1500の背面側に位置決め固定されている。
【0052】
一方、前記インクタンクH1900を着脱可能に保持するタンクホルダーH1500には、流路形成部材H1600が超音波溶着され、インクタンクH1900から第1のプレートH1200に亘るインク流路H1501を形成している。また、インクタンクH1900と係合するインク流路H1501のインクタンク側端部には、フィルターH1700が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクH1900との係合部にはシールゴムH1800が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【0053】
さらに、前述のようにタンクホルダーH1500、流路形成部材H1600、フィルターH1700及びシールゴムH1800から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板H1100、第1のプレートH1200、電気配線基板H1300及び第2のプレートH1400から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドH1001を構成している。
【0054】
(キャリッジ)
次に、図2及び図9、図10に基づき前記キャリッジM4001を説明する。
【0055】
各図に示すように、キャリッジM4001には、キャリッジM4001と係合し記録ヘッドH1001をキャリッジM4001の装着位置に案内するためのキャリッジカバーM4002と、記録ヘッドH1001のタンクホルダーH1500と係合し記録ヘッドH1001を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーM4007とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーM4007はキャリッジM4001の上部にヘッドセットレバー軸M4008に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドH1001との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド1001を押圧しながらキャリッジM4001に装着する構成となっている。
【0056】
またキャリッジM4001の記録ヘッドH1001との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル(以下、コンタクトFPCと称す)E0011が設けられ、コンタクトFPC E0011上のコンタクト部E0011aと記録ヘッドH1001に設けられたコンタクト部(外部信号入力端子)H1301とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドH1001への電力の供給などを行い得るようになっている。
【0057】
ここでコンタクトFPC E0011のコンタクト部E0011aとキャリッジM4001との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部E0011aとキャリッジM4001との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトFPC E0011はキャリッジM4001の両側面部に引き出され、図9及び図10に示すように一対のFPC押さえM4003、M4006によって両部端部がキャリッジM4001の両側面部に挟持、固定され、キャリッジM4001の背面に搭載されたキャリッジ基板E0013に接続されている(図10参照)。
【0058】
また、図10に示すようにキャリッジ基板E0013はシャーシM3019に設けられている後述のメイン基板E0014(図15参照)とキャリッジフレキシブルフラットケーブル(キャリッジFFC)E0012により電気的に接続されている。また、図10に示すようにキャリッジFFC E0014の一方の端部とキャリッジ基板E0013との接合部には一組の押さえ部材であるフレキシブルフラットケーブル押さえ2(FFC押さえ2)M4015及びFFC押さえ2aM4016が設けられ、キャリッジFFC E0014がキャリッジ基板E0013(図15参照)に固定的に設けられると共に、キャリッジFFC E0012等から放射される電磁波を遮断するためのフェライトコアM4017が設けられた構成となっている。
【0059】
また、キャリッジFFC E0012の他方の端部は、シャーシM3019(図2)にFFC押さえM4028(図2)によって固定されると共に、シャーシM3019に設けられた不図示の穴を介してシャーシM3019の背面側に導出され、前記メイン基板E0014(図15)に接続されている。
【0060】
図10に示すようにキャリッジ基板E0013にはエンコーダセンサE0004が設けられ、シャーシM3019の両側面の間にキャリッジ軸M4012と平行に張架されたエンコーダスケールE0005上の情報を検出することにより、キャリッジM4001の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサE0004は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールE0005はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【0061】
従って、キャリッジ軸M4012に沿って移動するキャリッジM4001の位置は、キャリッジM4001の走査軌道上の端部に設けられたシャーシM3019の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジM4001の走査に伴ないエンコーダセンサE0004によるエンコーダスケールE0005に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【0062】
またキャリッジM4001はシャーシM3019の両側面の間に架設されたキャリッジ軸M4012とキャリッジレールM4013とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸M4012の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けM4029がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジM4001のキャリッジレールM4013との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ(CRスライダ)M4014が設けられ、前述のCR軸受けM4029と共にキャリッジM4001の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。
【0063】
また、キャリッジM4001は、アイドラプーリM4020(図2)とキャリッジモータプーリM4024(図2)との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトM4018に固定されており、キャリッジモータE0001(図15)の駆動によってキャリッジモータプーリM4024を移動させ、キャリッジベルトM4018を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジM4001をキャリッジ軸M4012に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリM4024は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリM4020は、プーリホルダM4021と共にシャーシM3019に対して移動可能に保持され、前記モータプーリM4024から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリM4020からM4024に亘って架け渡されたキャリッジベルトM4018には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
なお、キャリッジベルトM4018とキャリッジM4001との取付部分には、キャリッジベルト止めM4019が設けられており、これによってキャリッジM4001との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【0064】
また、拍車ステイM2006のキャリッジM4001の走査軌道上には、キャリッジM4001に装着された記録ヘッドカートリッジH1000のインクタンクH1900に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクH1900に対向露出してインクエンドセンサE0006(図2)が備えられている。このインクエンドセンサE0006はインクエンドセンサホルダーM4026によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーM4027内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【0065】
(回復部)
次に図11及び図12用いて、記録ヘッドカートリッジH1000に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。
【0066】
この実施形態における回復部は、装置本体M1000に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットM5000によって構成されており、この回復系ユニットM5000は、記録ヘッドH1001の記録素子基板H1100に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクH1900から記録ヘッドH1001の記録素子基板1100に至るインクの流路(H1501からH1501及びH1600を経てH1400に至る流路)の正常化を図るための回復手段等を備える。
【0067】
図11及び図12において、E0003はPGモータであり、後述するキャップM5001、ポンプM5100、ワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2及び自動給送部M3022を駆動するための駆動源として機能する。このPGモータE0003ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプM5100または前述の自動給送部M3022を駆動し、他側部はワンウェイクラッチM5041を介してPGモータE0003が特定の回転方向(以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。)へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップM5001とワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2を駆動する。従って、PGモータE0003が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチM5041が空転し駆動力が伝達されないため、キャップM5001とワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2は駆動されない。
【0068】
前記キャップM5001はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーM5004に取り付けられている。このキャップM5001は、ワンウェイクラッチM5041、キャップ駆動伝達ギア列M5110、キャップカム及びキャップレバーM5004を介して矢印A方向(図12)に移動し、記録ヘッドH1001の記録素子基板H1100に対して当接、離間可能に構成されている。キャップM5001には、キャップ吸収体M5002が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板H1100と対向するように配置されている。
【0069】
このキャップ吸収体M5002を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジH1000から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップM5001内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップM5001にはキャップチューブM5009とバルブチューブM5010の2本のチューブが接続されており、キャップチューブM5009は後述するポンプM5100のポンプチューブM5019に、バルブチューブM5010は後述するバルブゴムM5036にそれぞれ接続されている。
【0070】
また、M5011、M5012−1、M5012−2はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダM5013に立設されている。また、前記ブレードホルダM5013には、リードスクリューM5031が挿通されると共に、このリードスクリューM5031に形成された溝にブレードホルダM5013の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、前記ブレードホルダM5013がリードスクリューM5031の回転に従って回転することにより、リードスクリューM5031に沿って矢印B1、B2方向(図12)へと往復動し、これと共にワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2が記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板H1100を拭取りクリーニングする。リードスクリューM5031はワンウェイクラッチM5041及びワイパー駆動伝達ギア列M5120を介してPGモータE0003に接続されている。
【0071】
M5100はポンプチューブM5019をコロ(不図示)でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、前記自動給送部M3022と本ポンプM5100とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列M5130とを介してPGモータE0003の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプM5100にはポンプチューブM5019をしごくコロ(不図示)のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、PGモータE0003が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、PGモータE0003が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブM5019の一端は前記キャップチューブM5009を介してキャップM5001に接続されている。
【0072】
前記駆動切換手段は、振り子アームM5026と切換レバーM5043とからなっている。振り子アームM5026はPGモータE0003の回転方向に従い矢印C1、C2方向(図11)に軸M5026aを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーM5043は、キャリッジM4001の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットM5000上方へと移動すると、切換レバーM5043の一部はキャリッジM4001の一部と当接し、キャリッジM4001の位置に従って切換レバーM5043が矢印D1、D2方向(図11)へと移動し、振り子アームM5026のロック穴M5026bと切換レバーM5043のロックピンM5043aとが嵌合し得るよう構成されている。
【0073】
一方、前記バルブゴムM5036には、一端部が前記キャップM5001に接続されたバルブチューブM5010の他端部が接続されている。また、このバルブゴムM5036は、バルブカムM5035、バルブクラッチM5048及びバルブ駆動伝達ギア列M5140を介して前記排紙ローラM2003(図5)に接続され、排紙ローラM2003の回転に従って、軸M5038aを中心に矢印E1、E2方向に回動可能なバルブレバーM5038が、バルブゴムM5036に対して当接、離間可能に配置されている。このバルブレバーM5038がバルブゴムM5036に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。
なお、E0010はPGセンサであり、キャップM5001の位置を検出するようになっている。
【0074】
次に、上記構成を有する回復系ユニットM5000の各動作を説明する。
まず、自動給送部M3022の駆動について説明する。
キャリッジM4001が切換レバーM5043に当接しない待避位置でPGモータE0003が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列M5150を介して振り子アームM5026が矢印C1方向(図11)に振られ、振り子アームM5026上に取り付けられている切換出力ギアM5027がASF駆動伝達ギア列M5160の一端にあるASFギア1M5064に噛合する。この状態でPGモータE0003が逆転方向に回転し続けると、ASF駆動伝達ギア列M5160を介して自動給送部M3022が駆動される。この時、キャップM5001とワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2には、ワンウェイクラッチM5041の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【0075】
次にポンプM5100の吸引動作について説明する。
【0076】
キャリッジM4001が切換レバーM5043に当接しない待避位置で、PGモータE0003が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列M5150を介して振り子アームM5026が矢印C2方向に振られ、振り子アームM5026上に取り付けられている切換出力ギアM5027が、ポンプ駆動伝達ギア列M5130の一端に位置するポンプギア1M5053に噛合する。
【0077】
この後、キャリッジM4001がキャッピング位置(記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板H1100がキャップM5001と対向するキャリッジの位置)に移動すると、キャリッジM4001の一部が切換レバーM5043の一部と当接し、切換レバーM5043をD1方向へと移動させ、切換レバーM5043のロックピンM5043aが振り子アームM5026のロック穴M5026bに嵌合するため、振り子アームM5026はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【0078】
ここで、排出ローラM2003は逆転方向に駆動され、バルブレバーM5038は矢印E1方向に回転してバルブゴムM5036は開状態となる。この開状態において、PGモータE0003は正転方向に回転し、キャップM5001とワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2とを駆動しキャッピング(キャップM5001が記録ヘッド1001の記録素子基板1100に密着して当接し覆う動作)を行う。この時、ポンプM5100は動作するが、コロ(不図示)のポンプチューブM5019に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブM5019をしごかず、圧力は発生しない。
【0079】
また、排紙ローラM2003が正転方向に駆動され、バルブレバーM5038が矢印E2方向(図12)へと回動すると、バルブゴムM5036は閉状態となる。ここで、PGモータE0003が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブM5019をしごくことにより、キャップチューブM5009及びキャップM5001を介して記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板H1100に負圧を作用させ、該記録素子基板H1100上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。
【0080】
この後、PGモータE0003が逆転方向に回転しながら排紙ローラM2003を逆転方向に駆動し、バルブレバーM5038を矢印E1方向(図12参照)に回動するとバルブゴムM5036は開状態となる。その結果、ポンプチューブM5019、キャップチューブM5009及びキャップM5001内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板1100におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブM5019、キャップチューブM5009及びキャップM5001内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブM5019の他端から廃インク吸収体(不図示)へと排出される(以下、この動作を空吸引という)。ここで、PGモータE0003が停止し、排紙ローラM2003が正転方向に駆動し、バルブレバーM5038が矢印E2方向(図12)に回動すると、バルブゴムM5306は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。
【0081】
次にワイピング動作について説明する。
【0082】
ワイピング動作において、PGモータE0003は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2がワイピング開始位置(キャップM5001が記録ヘッドカートリッジH1000から離間した状態でワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2が、記録ヘッドカートリッジH1000より記録動作において上流側にある位置)へと移動する。次いで、キャリッジM4001はワイピング位置(ワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2が記録素子基板H1100と対向する位置)へと移動する。この時、キャリッジM4001と切換レバーM5043とは当接しておらず、振り子アームM5026はロックされていない状態にある。
【0083】
ここで、PGモータE0003が正転方向に回転し、ワイパーブレードM5011、M5012−1、M5012−2が矢印B1方向(図12)に移動しながら記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板H1100を拭取りクリーニングし、さらに記録ヘッドカートリッジH1000の記録素子基板1100より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、前記記録素子基板H1100の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップM5001は離間した状態に維持される。
【0084】
ワイパーブレードがワイピング終了位置(記録動作において下流側の終端位置)に到達したところでPGモータが停止し、キャリッジM4001はワイピング待避位置(ワイパーブレードM5011、M5012−1、及びM5012−2の移動領域外)へと移動する。この後、PGモータE0003は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップM5001は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【0085】
次に予備吐出について説明する。
【0086】
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。
【0087】
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色(混色ともいう)となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【0088】
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図11に示す通りキャップM5001の近傍に予備吐出口M5045が配置されており、記録直前に前記記録ヘッドの記録素子基板H1100をその予備吐出口M5045に対向する位置へ移動させて実行する。
【0089】
なお、前記予備吐出口M5045は、予備吐出吸収体M5046及び予備吐出カバーM5047により形成されており、予備吐出吸収体M5046は不図示の廃インク吸収体につながっている。
【0090】
[スキャナ]
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを図13に示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【0091】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、1枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【0092】
図13はこのスキャナM6000の概略構成を示す図である。
【0093】
図示のように、スキャナホルダM6001は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナM6000をキャリッジM4001へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズM6006が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズM6005は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【0094】
前記スキャナホルダM6001の底部に固定されたスキャナカバーM6003は、スキャナホルダM6001内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジM4001への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダM6001の外形形状は記録ヘッドH1001と略同形状であり、キャリッジM4001へは記録ヘッドカートリッジH1000と同様の操作で着脱することができる。
【0095】
また、スキャナホルダM6001には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトPCBが外部に露出するよう設けられており、キャリッジM4001へとスキャナM6000を装着した際、前記スキャナコンタクトPCB M6004がキャリッジM4001側のコンタクトFPC E0011に接触し、前記基板を、前記キャリッジM4001を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【0096】
[保管箱]
図14は、前記記録ヘッドH1001を保管するための保管箱M6100を示す図である。
【0097】
この保管箱M6100は、上方に開口部を有する保管箱ベースM6101、この保管箱ベースM6101に対しその開口部を開閉させるよう軸着した保管箱カバーM6102、保管箱ベースM6101の底部に固定した保管箱キャップM6103、及び前記保管箱カバーM6102の内側上面部に固定した板ばね状の保管箱ばねM6104によって構成されている。
【0098】
そして、上記構成を有する保管箱に記録ヘッドを保管する場合には、ノズル部が前記保管箱キャップに対向するよう記録ヘッドを前記保管箱ベースM6101に挿入し、保管箱カバーM6102を閉じて保管箱ベースM6101の係止部を前記保管箱カバーM6102に係合させ、保管箱カバーM6102を閉塞状態に保つ。この閉塞状態において、保管箱ばねM6104は記録ヘッド1001を押圧するため、記録ヘッド1001のノズル部分は保管箱キャップM6103によって密封状態で覆われることとなる。従って、この保管箱によればノズルへの塵埃の付着やインクの蒸発を防止しつつ記録ヘッドを保管することができるため、記録ヘッドを長期に亘って良好な状態に保つことができる。
【0099】
また、この記録ヘッドH1001を保管するための保管箱M6100は、スキャナM6000を保管するためにも使用できる。但し、記録ヘッドH1001のノズル部を保護する保管箱キャップM6103にはインクが付着しているため、これがスキャナに当接しないように、スキャナ読み取りレンズM6006及びスキャナ照明レンズM6005の構成されている面は記録ヘッドH1001のノズル位置面よりも保管箱キャップM6103から離間する方向に向けて収納させる必要がある。
【0100】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図15は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【0101】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板(CRPCB)E0013、メインPCB(Printed Circuit Board)E0014、電源ユニットE0015等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットE0015は、メインPCB E0014と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板E0013は、キャリッジM4001(図2)に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトFPC E0011を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジM4001の移動に伴ってエンコーダセンサE0004から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールE0005とエンコーダセンサE0004との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメインPCB E0014へと出力する。
【0102】
さらに、メインPCBはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ(PEセンサ)E0007、ASFセンサE0009、カバーセンサE0022、パラレルインターフェース(パラレルI/F)E0016、シリアルインターフェース(シリアルI/F)E0017、リジュームキーE0019、LED E0020、電源キーE0018、ブザーE0021等に対するI/Oポートを基板上に有し、さらにCRモータE0001、LFモータE0002、PGモータE0003と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサE0006、GAPセンサE0008、PGセンサE0010、CRFFC E0012、電源ユニットE0015との接続インターフェイスを有する。
【0103】
図16は、メインPCBの内部構成を示すブロック図である。
図において、E1001はCPUであり、このCPU E1001は内部にオシレータOSC E1002を有すると共に、発振回路E1005に接続されてその出力信号E1019によりシステムクロックを発生する。また、制御バスE1014を通じてROM E1004およびASIC(Application Specific Integrated Circuit)E1006に接続され、ROMに格納されたプログラムに従って、ASICの制御、電源キーからの入力信号E1017、及びリジュームキーからの入力信号E1016、カバー検出信号E1042、ヘッド検出信号(HSENS)E1013の状態の検知を行ない、さらにブザー信号(BUZ)E1018によりブザーE0021を駆動し、内蔵されるA/DコンバータE1003に接続されるインクエンド検出信号(INKS)E1011及びサーミスタ温度検出信号(TH)E1012の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【0104】
ここで、ヘッド検出信号E1013は、記録ヘッドカートリッジH1000からフレキシブルフラットケーブルE0012、キャリッジ基板E0013及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルE0011を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号E1011はインクエンドセンサE0006から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号E1012はキャリッジ基板E0013上に設けられたサーミスタ(図示せず)からのアナログ信号である。
【0105】
E1008はCRモータドライバであって、モータ電源(VM)E1040を駆動源とし、ASIC E1006からのCRモータ制御信号E1036に従って、CRモータ駆動信号E1037を生成し、CRモータE0001を駆動する。E1009はLF/PGモータドライバであって、モータ電源E1040を駆動源とし、ASIC E1006からのパルスモータ制御信号(PM制御信号)E1033に従ってLFモータ駆動信号E1035を生成し、これによってLFモータを駆動すると共に、PGモータ駆動信号E1034を生成してPGモータを駆動する。
【0106】
E1010は電源制御回路であり、ASIC E1006からの電源制御信号E1024に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルI/F E0016は、ASIC E1006からのパラレルI/F信号E1030を、外部に接続されるパラレルI/FケーブルE1031に伝達し、またパラレルI/FケーブルE1031の信号をASIC E1006に伝達する。シリアルI/F E0017は、ASIC E1006からのシリアルI/F信号E1028を、外部に接続されるシリアルI/FケーブルE1029に伝達し、また同ケーブルE1029からの信号をASIC E1006に伝達する。
【0107】
一方、前記電源ユニットE0015からは、ヘッド電源(VH)E1039及びモータ電源(VM)E1040、ロジック電源(VDD)E1041が供給される。また、ASIC E1006からのヘッド電源ON信号(VHON)E1022及びモータ電源ON信号(VMOM)E1023が電源ユニットE0015に入力され、それぞれヘッド電源E1039及びモータ電源E1040のON/OFFを制御する。電源ユニットE0015から供給されたロジック電源(VDD)E1041は、必要に応じて電圧変換された上で、メインPCB E0014内外の各部へ供給される。
【0108】
またヘッド電源E1039は、メインPCB E0014上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルE0011へと送出され、記録ヘッドカートリッジH1000の駆動に用いられる。
E1007はリセット回路で、ロジック電源電圧E1040の低下を検出して、CPU E1001及びASIC E1006にリセット信号(RESET)E1015を供給し、初期化を行なう。
【0109】
このASIC E1006は1チップの半導体集積回路であり、制御バスE1014を通じてCPU E1001によって制御され、前述したCRモータ制御信号E1036、PM制御信号E1033、電源制御信号E1024、ヘッド電源ON信号E1022、及びモータ電源ON信号E1023等を出力し、パラレルI/F E0016およびシリアルI/F E0017との信号の授受を行なう他、PEセンサE0007からのPE検出信号(PES)E1025、ASFセンサE0009からのASF検出信号(ASFS)E1026、GAPセンサE0008からのGAP検出信号(GAPS)E1027、PGセンサE0010からのPG検出信号(PGS)E1032の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスE1014を通じてCPU E1001に伝達し、入力されたデータに基づきCPU E1001はLED駆動信号E1038の駆動を制御してLEDE0020の点滅を行なう。
【0110】
さらに、エンコーダ信号(ENC)E1020の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号E1021で記録ヘッドカートリッジH1000とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号(ENC)E1020はフレキシブルフラットケーブルE0012を通じて入力されるCRエンコーダセンサE0004の出力信号である。また、ヘッド制御信号E1021は、フレキシブルフラットケーブルE0012、キャリッジ基板E0013、及びコンタクトFPC E0011を経て記録ヘッドH1001に供給される。
【0111】
図17は、ASIC E1006の内部構成を示すブロック図である。
【0112】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、DMA制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【0113】
図中、E2002はPLLであり、図16に示した前記CPU E1001から出力されるクロック信号(CLK)E2031及びPLL制御信号(PLLON)E2033により、ASIC E1006内の大部分へと供給するクロック(図示しない)を発生する。
【0114】
また、E2001はCPUインターフェース(CPUI/F)であり、リセット信号E1015、CPU E1001から出力されるソフトリセット信号(PDWN)E2032、クロック信号(CLK)E2031及び制御バスE1014からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等(いずれも図示しない)を行ない、CPU E1001に対して割り込み信号(INT)E2034を出力し、ASIC E1006内部での割り込みの発生を知らせる。
【0115】
また、E2005はDRAMであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファE2010、ワークバッファE2011、プリントバッファE2014、展開用データバッファE2016などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファE2023を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファE2024、スキャナデータバッファE2026、送出バッファE2028などの領域を有する。
【0116】
また、このDRAM E2005は、CPU E1001の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、E2004はDRAM制御部であり、制御バスによるCPU E1001からDRAM E2005へのアクセスと、後述するDMA制御部E2003からDRAM E2005へのアクセスとを切り替えて、DRAM E2005への読み書き動作を行なう。
【0117】
DMA制御部E2003では、各ブロックからのリクエスト(図示せず)を受け付けて、アドレス信号や制御信号(図示せず)、書込み動作の場合には書込みデータ(E2038、E2041、E2044、E2053、E2055、E2057)などをRAM制御部に出力してDRAMアクセスを行なう。また読み出しの場合には、DRAM制御部E2004からの読み出しデータ(E2040、E2043、E2045、E2051、E2054、E2056、E2058、E2059)を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【0118】
また、E2006は1284I/Fであり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、パラレルI/F E0016を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルI/F E0016からの受信データ(PIF受信データE2036)をDMA処理によって受信制御部E2008へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはDRAM E2005内の送出バッファE2028に格納されたデータ(1284送信データ(RDPIF)E2059)をDMA処理によりパラレルI/Fに送信する。
【0119】
E2007はUSBI/Fであり、CPUI/F E2001を介したCPUE1001の制御により、シリアルI/F E0017を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルI/F E0017からの受信データ(USB受信データE2037)をDMA処理により受信制御部E2008に受け渡し、スキャナ読み取り時にはDRAM E2005内の送出バッファE2028に格納されたデータ(USB送信データ(RDUSB)E2058)をDMA処理によりシリアルI/F E0017に送信する。受信制御部E2008は、1284I/F E2006もしくはUSB I/F E2007のうちの選択されたI/Fからの受信データ(WDIF)E2038)を、受信バッファ制御部E2039の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
E2009は圧縮・伸長DMAであり、CPUI/F E2001を介したCPUE1001の制御により、受信バッファE2010上に格納された受信データ(ラスタデータ)を、受信バッファ制御部E2039の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ(RDWK)E2040を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列(WDWK)E2041としてワークバッファ領域に書込む。
【0120】
E2013は記録バッファ転送DMAで、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御によってワークバッファE2011上の記録コード(RDWP)E2043を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジH1000へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファE2014上のアドレスに並べ替えて転送(WDWP E2044)する。また、E2012はワーククリアDMAであり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御によって記録バッファ転送DMA E2015による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ(WDWF)E2042を繰返し書込む。
【0121】
E2015は記録データ展開DMAであり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、ヘッド制御部E2018からのデータ展開タイミング信号E2050をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファE2016上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ(RDHDG)E2045を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ(WDHDG)E2047としてカラムバッファE2017に書込む。ここで、カラムバッファE2017は、記録ヘッドカートリッジH1000への転送データ(展開記録データ)を一時的に格納するSRAMであり、記録データ展開DMAとヘッド制御部とのハンドシェーク信号(図示せず)によって両ブロックにより共有管理されている。
【0122】
E2018はヘッド制御部で、CPUI/F E2001を介したCPUE1001の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジH1000またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号制御部E2019からのヘッド駆動タイミング信号E2049に基づき、記録データ展開DMAに対してデータ展開タイミング信号E2050の出力を行なう。
【0123】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号E2049に従って、カラムバッファから展開記録データ(RDHD)E2048を読み出し、そのデータをヘッド制御信号E1201として記録ヘッドカートリッジH1000に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御部E2018を通して入力された取込みデータ(WDHD)E2053をDRAM E2005上のスキャナ取込みバッファE2024へとDMA転送する。E2025はスキャナデータ処理DMAであり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、スキャナ取込みバッファE2024に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ(RDAV)E2054を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ(WDAV)E2055をDRAM E2005上のスキャナデータバッファE2026に書込む。
E2027はスキャナデータ圧縮DMAで、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、スキャナデータバッファE2026上の処理済データ(RDYC)E2056を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ(WDYC)E2057を送出バッファE2028に書込み転送する。
【0124】
E2019はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号(ENC)を受けて、CPU E1001の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号E2049を出力する他、エンコーダ信号E1020から得られるキャリッジM4001の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、CPU E1001に提供する。CPU E1001はこの情報に基づき、CRモータE0001の制御における各種パラメータを決定する。また、E2020はCRモータ制御部であり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、CRモータ制御信号E1036を出力する。
【0125】
E2022はセンサ信号処理部で、PGセンサE0010、PEセンサE0007、ASFセンサE0009、及びGAPセンサE0008等から出力される各検出信号を受けて、CPU E1001の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をCPU E1001に伝達する他、LF/PGモータ制御部DMA E2021に対してセンサ検出信号E2052を出力する。
【0126】
LF/PGモータ制御DMAE2021は、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、DRAM E2005上のモータ制御バッファE2023からパルスモータ駆動テーブル(RDPM)E2051を読み出してパルスモータ制御信号E1033を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号E1033を出力する。
また、E2030はLED制御部であり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、LED駆動信号E1038を出力する。さらに、E2029はポート制御部であり、CPUI/F E2001を介したCPU E1001の制御により、ヘッド電源ON信号E1022、モータ電源ON信号E1023、及び電源制御信号E1024を出力する。
【0127】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図18のフローチャートに基づき説明する。
【0128】
AC電源に本装置が接続されると、まず、ステップS1では装置の第1の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のROMおよびRAMのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【0129】
次にステップS2では、装置本体M1000の上ケースM1002に設けられた電源キーE0018がONされたかどうかの判断を行い、電源キーE0018が押された場合には、次のステップS3へと移行し、ここで第2の初期化処理を行う。
【0130】
この第2の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【0131】
次にステップS4ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部I/Fからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【0132】
例えば、ステップS4で外部I/Fからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップS5へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップS10へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップS11へと移行する。
ここで、ステップS5では、外部I/Fからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のRAM E2005に記憶し、ステップS6へと進む。
【0133】
次いでステップS6ではステップS5で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップS7に進む。
ステップS7では記録動作を行なう。この記録動作では、外部I/Fから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでCRモータE0001を駆動してキャリッジM4001の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファE2104に格納されている記録データを記録ヘッドH1001へと供給して1行の記録を行ない、1行分の記録データの記録動作が終了するとLFモータE0002を駆動し、LFローラM3001を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部I/Fからの1ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ8へと進む。
【0134】
ステップS8では、LFモータE0002を駆動し、排紙ローラM2003を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイM1004a上に完全に排紙された状態となる。
【0135】
次にステップS9では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップS5へと復帰し、以下、前述のステップS5〜S9までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップS4へと移行し、次のイベントを待つ。
【0136】
一方、ステップS10ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップS4に進み、次のイベントを待つ。
【0137】
また、ステップS11では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部I/Fからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップS4に進み、次のイベントを待つ。
【0138】
『特徴構成』
次に、上記のような『基本構成』のプリンタにおける本願発明の特徴構成を図19から図29に基づいて説明する。
【0139】
図19は、排紙トレイM1004の一部切り欠きの平面図である。M1004aは補助トレイ1、M1004bは補助トレイ2、M1004cは、排紙トレイM1004の上面に取り付けられる補助トレイ3であり、これらの上面に記録紙が順次積載される。M1006およびM10007はねじりコイルばねであり、後述するように、それぞれ排紙トレイM1004のストッパーM1004eおよびM1004fの背後を排紙トレイM1004の外方に向かって付勢する。
【0140】
図29のように、補助トレイ2 M1004bは、補助トレイ1 M1004aに対して伸縮方向に摺動自在に取り付けられ、また補助トレイ1 M1004aは、補助トレイ3 M1004cに対して伸縮方向に摺動自在に取り付けられている。補助トレイ3 M1004cの4箇所に形成された不図示の爪は、排紙トレイM1004の本体(以下、単に「排紙トレイM1004」ともいう)に形成された爪M1004i,M1004j,M1004k,M1004l(図19参照)に嵌合する。これにより、補助トレイ3 M1004cが排紙トレイM1004に取り付けられる。補助トレイ1 M1004aおよび補助トレイ2 M1004bは、必要に応じて、図29のように排紙トレイM1004から引き出すことができる。
【0141】
排紙トレイM1004の左側に形成された回転軸M1004gは、下ケースM1001に形成された左側の軸受M1001a(図27参照)に回転自在に嵌合される。左側のストッパーM1004eは、図20および図25のように、樹脂材料によって排紙トレイM1004と共に一体成形されており、下方に延在する弾性片部M1004e−1の自由端に、排紙トレイM1004の外方に突出する先端部M1004e―2を設けた構成となっている。この左側のストッパーM1004eの先端部M1004e−2は、排紙トレイM1004が図28のように装置本体M1000に格納されたときに、下ケースM1001に設けられた左側の溝M1001b(図27参照)内に弾性的に嵌合する。排紙トレイM1004は、左右対称的に構成されており、同様に、右側の回転軸M1004hは下ケースM1001の右側の軸受(図示せず)に回転自在に嵌合され、右側のストッパーM1004fの弾性片部M1004f−1の自由端に設けられた先端部M1004f−2(図22参照)は、排紙トレイM1004が図28のように装置本体M1000に格納されたときに、下ケースM1001の右側の溝(図示せず)内に弾性的に嵌合する。
【0142】
排紙トレイM1004を図28のような格納状態から図29のような開放状態に回動操作したとき、左側のストッパーM1004eは、対応する溝M1001bの縁に衝突した後、排紙トレイM1004の内方への弾性変形を伴ないながら溝M1001bの縁に乗り上げて、その溝M1001b内から外れる。同様に、右側のストッパーM1004fは、対応する溝の縁に衝突した後、排紙トレイM1004の内方への弾性変形を伴ないながら溝の縁に乗り上げて、その溝内から外れる。このように、排紙トレイM1004の開き操作に際して、ストッパーM1004e,M1004fを対応する溝内から外すために必要な力に応じて、排紙トレイM1004の開き操作に抵抗感が与えられる。また、その排紙トレイM1004の閉じ操作する際には、下ケースM1001に対するストッパーM1004e,M1004fの圧接力に応じて、排紙トレイ1004の閉じ操作に抵抗感が与えられる。そして、排紙トレイM1004を図28のように閉じたとき、左右のストッパーM1004e,M1004fのそれぞれが対応する溝内に弾性的に嵌合することによって、排紙トレイ1004が格納状態に保持される。
【0143】
ねじりコイルばねM1006およびM1007は、それぞれ図23および図24のような形状を呈する。ねじりコイルばねM1006は、図21のように、その中間部分に排紙トレイM1004のボスM1004a′が挿入され、その右端M1006bは、排紙トレイM1004のリブ1004c′に係合され、その左端M1006aは、ストッパーM1004eに設けられた穴に挿入される(図25参照)。同様に、ねじりコイルばねM1007は、図22のように、その中間部分に排紙トレイM1004のボスM1004b′が挿入され、その左端M1007bは、排紙トレイM1004のリブ1004d′に係合され、その右端M1007aは、ストッパーM1004fに設けられた穴に挿入される。
【0144】
図25(a),(b)は、排紙トレイM1004における左側のストッパーM1004eの作用を説明するための要部の拡大断面図である。図25(a)のようにストッパーM1004eに外力Fが作用すると、そのストッパーM1004eは、図25(b)のようにねじりコイルばねM1006と共に矢印K方向に弾性変形する。外力Fが解除されると、ストッパーM1004eは、ねじりコイルばねM1006の弾性復元力を伴なって、図25(a)のように元の位置に復帰する。外力Fは、ストッパーM1004eを溝M1001bから外すために必要な力に相当する。
【0145】
本例の場合、ねじりコイルばねM1006の屈曲点M1006cと、その屈曲点M1006cから左端寄りの腕部分は、排紙トレイM1006の内壁に沿うようにして、その内壁に圧接する。そのため、ストッパーM1004eが図25(a)の元の位置に弾性復帰するときに、そのストッパーM1004eが排紙トレイM1004の外側(図25(a)中の左側)に必要以上に突出し過ぎたり、それが内側に引っ込みすぎたりすることがない。つまり、ねじりコイルばねM1006は、ストッパーM1004eの復帰位置を図25(a)のように確実に規制する。また、ねじりコイルばねM1006の屈曲点M1006cは、弾性片部M1004e−1の根元よりも図25中の上方に離れた位置において、排紙トレイM1004に圧接する。そのため、ねじりコイルばねM1006の弾性復元力は、屈曲点M1006cが圧接する排紙トレイM1004の部位、つまりストッパーM1004eの先端から離れた比較的高強度の部分(側部)にて受けられることになる。したがって、ねじりコイルばねM1004eのねじりモーメントを増大させても、ストッパーM1004eを破損させることはない。
【0146】
右側のねじりコイルばねM1007とストッパーM1004fとの関係は、上述した左側のねじりコイルばねM1006とストッパーM1004eとの関係と同様である(図22参照)。
【0147】
結局、ねじりコイルばねM1006,M1007によって、ストッパーM1004e,1004fが下ケースM1001との圧接方向に付勢され、その付勢力に応じて、排紙トレイ1004の回動操作に抵抗感が与えられて、排紙トレイ1004の回動に必要な操作力の大きさが設定される。
【0148】
また、排紙トレイM1004の回動に必要な操作力の大きさは、ねじりコイルばねM1006,M1007の巻数や線径に応じてねじりモーメントを変更することにより、設定することができる。特に、ねじりコイルばねM1006,M1007の大きな外形変化を伴なわないという観点からは、それらの線径を変更することが好ましい。ねじりコイルばねM1006,M1007の巻数を変えて、それらのねじりモーメントを変更した場合には、それらの外形が変化する。しかし、ねじりコイルばねM1006,M1007の取り付け位置に倣うように、それらの腕部(端部)が容易に弾性変形するため、それらの外形の変化による影響はない。
【0149】
また、排紙トレイM1004を図28のように装置本体M1000に格納したまま高温下に放置した場合、ストッパーM1004e,M1004fには、排紙トレイM1004の内側に変形しようとするクリープ現象が生じる。しかし、ねじりコイルばねM1006,M1007がストッパーM1004e,1004fの位置を規制するため、それらの変形が防止される。
【0150】
(他の実施形態)
上述した構成のように、2種類のねじりコイルばねM1006,M1007を用いる場合には、左側のねじりコイルばねM1006と右側のねじりコイルばねM1007の組付け作業を間違わないように、それぞれに異なる着色などを施して、識別できるようにすればよい。
【0151】
また、ねじりコイルばねM1006の巻形状部分の内径を排紙トレイM1004のボスM1004a′の外径よりも充分に大きく設定することにより、ねじりコイルばねM1006の腕部をより変形しやすくすることができ、その結果、左右のねじりコイルばねとして、1種類のねじりコイルばねを共通化して取り付けることも可能である。
【0152】
また、ストッパーM1004e,M1004fが圧接する下ケースM1001の部位は、溝などの種々の形態を成す起伏部とすることができ、その起伏部の形態に応じて、排紙トレイM1004の回動に必要な操作力の大きさを様々に、かつ多段階的に設定することもできる。さらに、ストッパーM1004e,M1004fの付勢部材として、ねじりコイルばねM1006,M1007の他、種々の形態のコイルばねを用いることもできる。
【0153】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【0154】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、トレイの移動操作に抵抗感を与えるべく弾性のストッパーを付勢する付勢部材として、コイルばねを用いることにより、トレイの回動等の移動に必要な操作力の大きさを安定的に設定し、かつそれを簡易に変更することができると共に、トレイの移動に必要な操作力の大きさを設定するための付勢部材の配備スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図2】図1に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図3】図2に示したものの側面図である。
【図4】図2に示した給紙ローラ及びLFギアカバーなどを示す正面図である。
【図5】図2に示したピンチローラ等を示す斜視図である。
【図6】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図7】図6に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す分解斜視図である。
【図8】図7に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図9】本発明の実施形態に用いるキャリッジの正面側を示す斜視図である。
【図10】図9に示したキャリッジの背面側を示す斜視図である。
【図11】本発明の実施形態における回復系ユニットの一側部を示す斜視図である。
【図12】図11に示した回復系ユニットの他側部を示す斜視図である。
【図13】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図14】本発明の実施形態における保管箱を示す斜視図である。
【図15】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図16】図15に示したメインPCBの内部構成を示すブロック図である。
【図17】図16に示したASICの内部構成を示すブロック図である。
【図18】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図19】本発明の一実施形態の特徴構成を説明するための排紙トレイの一部切り欠きの平面図である。
【図20】図19の排紙トレイの概観斜視図である。
【図21】図19の排紙トレイにおける左側内部の斜視図である。
【図22】図19の排紙トレイにおける右側内部の斜視図である。
【図23】図19における左側のねじりコイルばねの斜視図である。
【図24】図19における右側のねじりコイルばねの斜視図である。
【図25】(a),(b)は、図19の左側のねじりコイルばねの作用を説明するための要部の断面図である。
【図26】図19の排紙トレイにおける内部の斜視図である。
【図27】図19の排紙トレイの取り付けが可能な記録装置の斜視図である。
【図28】図27の記録装置における排紙トレイ閉成時の斜視図である。
【図29】図27の記録装置における排紙トレイ開成時の斜視図である。
【図30】従来の排紙トレイの斜視図である。
【符号の説明】
M1001 下ケース
M1002 上ケース
M1003 アクセスカバー
M1004 排紙トレイ
M1005 カバー開閉レバー
M2001 プラテン
M2001‐a 記録シート支持面
M2002 排紙ローラ軸受
M2003 排紙ローラ
M2004 拍車1
M2005 拍車2
M2006 拍車ステイ
M2007 拍車ホルダ1
M2008 拍車ホルダ2
M2009 拍車バネ軸
M2010 フロントステイ
M2011 キャリッジ軸カム
M2012 紙間調整板L
M2014 キャリッジ軸バネ
M2015 紙間調整レバー
M3001 LFローラ
M3002 LFギアカバー
M3003 LFギア
M3004 LFローラバネ
M3005 LFローラ軸受けL
M3006 LFローラ軸受けR
M3007 LFローラ座金
M3008 スプリングピン
M3009 CEリング
M3010 ネジ
M3011 通紙ガイド
M3012 LF中間ギア
M3013 排紙ギア
M3014 ピンチローラ
M3015 ピンチローラホルダ
M3016 ピンチローラバネ
M3017 ピンチローラ軸
M3018 ピンチローラステイ
M3019 シャーシ
M3020 PEレバー
M3021 PEレバーバネ
M3022 自動給送部
M3023 ASFベース
M3024 可動サイドガイド
M3025 圧板
M3026 給紙ローラ
M3027 分離シート
M3028 圧板バネ
M3029 搬送部
M3030 排出部
M4000 記録部
M4001 キャリッジ
M4002 キャリッジカバー
M4003 FPC押さえ
M4006 FPC押さえ
M4007 ヘッドセットレバー
M4008 ヘッドセットレバー軸
M4012 キャリッジ軸
M4013 キャリッジレール
M4014 キャリッジスライダー
M4015 FFC押さえ2
M4016 FFC押さえ2a
M4017 フェライトコア
M4018 キャリッジベルト
M4019 キャリッジベルト止め
M4020 アイドラプーリ
M4021 プーリホルダー
M4024 キャリッジモータプーリ
M4025 センサーカバー
M4026 インクエンドセンサホルダー
M4027 インクエンドセンサカバー
M4028 FFC押さえ1
M4029 キャリッジ軸受け
M5000 回復系ユニット
M5001 キャップ
M5002 キャップ吸収体
M5004 キャップレバー
M5009 キャップチューブ
M5010 バルブチューブ
M5011 ワイパーブレード(W)
M5012 ワイパーブレード(N)
M5013 ブレードホルダ
M5019 ポンプチューブ
M5031 リードスクリュー
M5034 舟形ばね
M5035 バルブカム
M5036 バルブゴム
M5038 バルブレバー
M5041 ワンウェイクラッチ
M5043 切換レバー1
M5045 予備吐出口
M5046 予備吐出吸収体
M5047 予備吐出カバー
M5048 バルブクラッチ
M5053 ポンプギア1
M5100 ポンプ
M5110 キャップ駆動伝達ギア列
M5120 ワイパー駆動伝達ギア列
M5130 ポンプ電動伝達ギア列
M5140 バルブ駆動伝達ギア列
M5150 振り子駆動伝達ギア列
M5160 ASF駆動伝達ギア列
M6001 スキャナ
M6002 スキャナホルダ
M6003 スキャナカバー
M6004 スキャナコンタクトPCB
M6005 スキャナ照明レンズ
M6006 スキャナ読取レンズ
M6100 保管箱
M6101 保管箱ベース
M6102 保管箱カバー
M6103 保管箱キャップ
M6104 保管箱バネ
E0001 キャリッジモータ
E0002 LFモータ
E0003 PGモータ
E0004 エンコーダセンサ
E0005 エンコーダスケール
E0006 インクエンドセンサ
E0007 PEセンサ
E0008 GAPセンサ(紙間センサ)
E0009 ASFセンサ
E0010 PGセンサ
E0011 コンタクトFPC(フレキシブルプリントケーブル)
E0012 CRFFC(フレキシブルフラットケーブル)
E0013 キャリッジ基板
E0014 メイン基板
E0015 電源ユニット
E0016 パラレルI/F
E0017 シリアルI/F
E0018 電源キー
E0019 リジュームキー
E0020 LED
E0021 ブザー
E0022 カバーセンサ
E1001 CPU
E1002 OSC(CPU内蔵オシレータ)
E1003 A/D(CPU内蔵A/Dコンバータ)
E1004 ROM
E1005 発振回路
E1006 ASIC
E1007 リセット回路
E1008 CRモータドライバ
E1009 LF/PGモータドライバ
E1010 電源制御回路
E1011 INKS(インクエンド検出信号)
E1012 TH(サーミスタ温度検出信号)
E1013 HSENS(ヘッド検出信号)
E1014 制御バス
E1015 RESET(リセット信号)
E1016 RESUME(リジュームキー入力)
E1017 POWER(電源キー入力)
E1018 BUZ(ブザー信号)
E1019 (発振回路の接続)
E1020 ENC(エンコーダ信号)
E1021 ヘッド制御信号
E1022 VHON(ヘッド電源ON信号)
E1023 VMON(モータ電源ON信号)
E1024 電源制御信号
E1025 PES(PE検出信号)
E1026 ASFS(ASF検出信号)
E1027 GAPS(GAP検出信号)
E0028 シリアルI/F信号
E1029 シリアルI/Fケーブル
E1030 パラレルI/F信号
E1031 パラレルI/Fケーブル
E1032 PGS(PG検出信号)
E1033 PM制御信号(パルスモータ制御信号)
E1034 PGモータ駆動信号
E1035 LFモータ駆動信号
E1036 CRモータ制御信号
E1037 CRモータ駆動信号
E0038 LED駆動信号
E1039 VH(ヘッド電源)
E1040 VM(モータ電源)
E1041 VDD(ロジック電源)
E1042 COVS(カバー検出信号)
E2001 CPU I/F
E2002 PLL
E2003 DMA制御部
E2004 DRAM制御部
E2005 DRAM
E2006 1284 I/F
E2007 USB I/F
E2008 受信制御部
E2009 圧縮・伸長DMA
E2010 受信バッファ
E2011 ワークバッファ
E2012 ワークエリアDMA
E2013 記録バッファ転送DMA
E2014 プリントバッファ
E2015 記録データ展開DMA
E2016 展開用データバッファ
E2017 カラムバッファ
E2018 ヘッド前記部
E2019 エンコーダ信号処理部
E2020 CRモータ制御部
E2021 LF/PGモータ制御部
E2022 センサ信号処理部
E2023 モータ制御バッファ
E2024 スキャナ取込みバッファ
E2025 スキャナデータ処理DMA
E2026 スキャナデータバッファ
E2027 スキャナデータ圧縮DMA
E2028 送出バッファ
E2029 ポート制御部
E2030 LED制御部
E2031 CLK(クロック信号)
E2032 PDWM(ソフト制御信号)
E2033 PLLON(PLL制御信号)
E2034 INT(割り込み信号)
E2036 PIF受信データ
E2037 USB受信データ
E2038 WDIF(受信データ/ラスタデータ)
E2039 受信バッファ制御部
E2040 RDWK(受信バッファ読み出しデータ/ラスタデータ)
E2041 WDWK(ワークバッファ書込みデータ/記録コード)
E2042 WDWF(ワークフィルデータ)
E2043 RDWP(ワークバッファ読み出しデータ/記録コード)
E2044 WDWP(並べ替え記録コード)
E2045 RDHDG(記録展開用データ)
E2047 WDHDG(カラムバッファ書込みデータ/展開記録データ)
E2048 RDHD(カラムバッファ読み出しデータ/展開記録データ)
E2049 ヘッド駆動タイミング信号
E2050 データ展開タイミング信号
E2051 RDPM(パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ)
E2052 センサ検出信号
E2053 WDHD(取込みデータ)
E2054 RDAV(取込みバッファ読み出しデータ)
E2055 WDAV(データバッファ書込みデータ/処理済データ)
E2056 RDYC(データバッファ読み出しデータ/処理済データ)
E2057 WDYC(送出バッファ書込みデータ/圧縮データ)
E2058 RDUSB(USB送信データ/圧縮データ)
H1000 記録ヘッドカートリッジ
H1001 記録ヘッド
H1200 第1のプレート
H1201 インク供給口
H1300 電気配線基板
H1301 外部信号入力端子
H1400 第2のプレート
H1500 タンクホルダー
H1501 インク流路
H1600 流路形成部材
H1700 フィルター
H1800 シールゴム
H1900 インクタンク
H1004a 補助トレイ1
H1004b 補助トレイ2
M1004c 補助トレイ3
M1004a′,M1004b′ ボス
M1004c′,M1004d′ リブ
M1004e,M1004f ストッパー
M1004e−1,M1004f−1 弾性片部
M1004e−2,M1004f−2 先端部
M1004g,M1004h 回転軸
M1004i,M1004j,M1004k,M1004l 爪
M1006,M1007 ねじりコイルばね[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tray capable of sequentially stacking sheets such as discharged recording media, and a recording apparatus including the tray.
[0002]
In addition to a general printing apparatus, the present invention is an apparatus such as a copying machine, a facsimile having a communication system, a word processor having a printing unit, and an industrial recording apparatus combined with various processing apparatuses. Can be applied.
[0003]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 30, the main body of the recording apparatus (hereinafter also referred to as “apparatus main body”) as a tray on which recording sheets (recording media) on which images have been ejected can be sequentially stacked. There is a
[0004]
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
First, when a member such as the
[0006]
Usually, the
[0007]
On the other hand, when the
[0008]
Depending on the shape of the
[0009]
The object of the present invention is to stably set the magnitude of the operation force required for movement such as rotation of the tray, and to easily change the magnitude of the operation force required for movement of the tray. It is an object of the present invention to provide a tray and a recording apparatus that can reduce the space for arranging an urging member for setting the size.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The tray of the present invention is provided in the apparatus main body for discharging the sheet so as to be movable. In the tray for sequentially stacking the sheets discharged from the apparatus main body, one of the opposing portions of the apparatus main body and the tray is provided. Resist the movement operation of the tray by being elastically deformed by the undulation portion provided in the other of the undulation portion provided and the opposed portion of the apparatus main body and the tray. An elastic stopper that gives a feeling and a coil spring that urges the stopper in a direction opposite to the undulating portion are provided.
[0011]
The recording apparatus of the present invention can record an image on a sheet as a recording medium, and the recording apparatus discharges the sheet after recording the image from the apparatus main body. The tray is provided as a tray for sequentially stacking sheets.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment according to a recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
In this specification, “print” (sometimes referred to as “recording”) is not only used to form significant information such as characters and figures, but also whether it is significant or unintentional, and is perceived visually by humans. Regardless of whether or not it has been manifested, it also refers to a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a print medium or the medium is processed.
[0014]
Here, “print medium” refers not only to paper used in general printing apparatuses, but also to materials that can accept ink, such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. Shall also say.
[0015]
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted widely as the definition of “print” above, and it is applied to a print medium so that an image, a pattern, a pattern, etc. It shall refer to a liquid that can be subjected to formation or processing of the print medium, or ink processing (eg, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the print medium).
[0016]
In the embodiments described below, a printer is taken as an example of a recording apparatus using an inkjet recording method.
[0017]
Basic configuration
First, the basic configuration of the printer will be described with reference to FIGS.
[0018]
[Device main unit]
1 and 2 show a schematic configuration of a printer using the ink jet recording method. In FIG. 1, an apparatus main body M1000 that forms the outer shell of a printer in this embodiment includes an outer member of a lower case M1001, an upper case M1002, an access cover M1003, and a discharge tray M1004, and a chassis M3019 housed in the outer member. (See FIG. 2).
[0019]
The chassis M3019 is composed of a plurality of plate-shaped metal members having a predetermined rigidity, forms a skeleton of the recording apparatus, and holds each recording operation mechanism described later.
The lower case M1001 forms a substantially lower half part of the apparatus main body M1000, and the upper case M1002 forms a substantially upper half part of the apparatus main body M1000. A hollow body structure having a storage space is formed, and an opening is formed in each of an upper surface portion and a front surface portion thereof.
[0020]
Further, one end of the paper discharge tray M1004 is rotatably held by the lower case M1001, and the opening formed on the front surface of the lower case M1001 can be opened and closed by the rotation. For this reason, when executing the recording operation, by rotating the paper discharge tray M1004 to the front side to open the opening, the recording sheets can be discharged and the discharged recording sheets P are sequentially discharged. It can be loaded. The paper discharge tray M1004 stores two auxiliary trays M1004a and M1004b. By pulling out each tray as needed, the paper support area can be expanded or reduced in three stages. It is like that.
[0021]
One end of the access cover M1003 is rotatably held by the upper case M1002, and can open and close an opening formed on the upper surface. By opening the access cover M1003, the access cover M1003 is housed inside the main body. It is possible to replace the print head cartridge H1000 or the ink tank H1900. Although not specifically shown here, when the access cover M1003 is opened and closed, the protrusion formed on the back surface rotates the cover opening and closing lever, and the rotation position of the lever is detected by a micro switch or the like. Thus, the open / closed state of the access cover can be detected.
[0022]
On the upper surface of the rear part of the upper case M1002, a power key E0018 and a resume key E0019 are provided so that they can be pressed, and an LED E0020 is provided. This is to inform the operator. Further, the LED E0020 has various display functions such as blinking method and color change, and informing the operator of a printer trouble or the like by leveling the buzzer E0021 (FIG. 15). When the trouble is solved, the recording is resumed by pressing the resume key E0019.
[0023]
[Recording mechanism]
Next, the recording operation mechanism in the present embodiment that is housed and held in the printer main body M1000 will be described.
[0024]
As a recording operation mechanism in the present embodiment, an automatic feeding unit M3022 that automatically feeds the recording sheet P into the apparatus main body, and a desired recording sheet P that is sent one by one from the automatic feeding unit. A conveyance unit M3029 that guides the recording sheet P from the recording position to the discharge unit M3030, a recording unit M4000 that performs desired recording on the recording sheet P conveyed to the conveyance unit M3029, the recording unit M4000, and the like And a recovery unit (M5000) that performs a recovery process for.
[0025]
Next, the structure of each mechanism part is demonstrated.
[0026]
(Automatic feeding section)
First, the automatic feeding unit M3022 will be described with reference to FIGS.
[0027]
The automatic feeding unit M3022 in the present embodiment feeds the recording sheets P stacked at an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane in a horizontal state, and is in a substantially horizontal state from a feeding port (not shown). The recording sheet is discharged into the main body while maintaining the above.
[0028]
That is, the automatic feeding unit M3022 includes a feeding roller M3026, a movable side guide M3024, a pressure plate M3025, an ASF base M3023, a separation sheet M3027, a separation claw (not shown), and the like. Among these, the ASF base M3023 forms a substantially outer shell of the automatic feeding unit M3022, and is provided on the back side of the apparatus main body. A pressure plate M3025 for supporting the recording sheet P is attached to the front side of the ASF so as to form an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane, and a pair of sheet guides M3024a for guiding both ends of the recording sheet P. M3024b protrudes, and one sheet guide M3024b can move horizontally, and can correspond to the horizontal size (width) of the recording sheet.
[0029]
In addition, on both left and right side surfaces of the ASF base M3023, a drive shaft M3026a interlocking with the PG motor is rotatably supported via a transmission gear (not shown), and the drive shaft M3026a has an irregular peripheral shape. A plurality of paper feed rollers are fixed.
The recording sheet P stacked on the pressure plate M3025 is rotated by the feeding roller M3026 in conjunction with the driving of the PG motor E0003 (FIG. 15), so that the separation sheet M3027 and the separation claw are separated. The uppermost recording sheet among the stacked recording sheets P is sequentially separated and sent out one by one, and is conveyed to the conveying unit M3029. Since the lower end of the pressure plate M3025 is elastically supported by a pressure plate spring M3028 interposed between the ASF base M3023, the pressure contact force between the feeding roller and the recording sheets is related to the number of recording sheets P stacked. It can be kept constant.
[0030]
Further, in the conveyance path of the recording sheet P from the automatic feeding unit M3022 to the conveyance unit M3029, a PE lever M3020 urged in the clockwise direction in FIG. 3 by the PE lever spring M3021 is fixed to the apparatus main body M1000. The recording sheet P separated from the automatic feeding unit M3022 passes through the passage, and one end of the recording sheet P is attached to the lever. The chassis M3019 is a metal plate member having a predetermined rigidity. By pressing and rotating the one end, a PE sensor (not shown) detects the rotation of the PE lever M3020, and detects that the recording sheet P has entered the transport path.
Then, after the entry of the recording sheet P into the conveyance path is detected, the conveyance of the recording sheet P to the downstream side by a predetermined distance is advanced by the feeding roller M3026. The conveying operation by the feeding roller M3026 is performed after the leading end portion of the recording sheet P comes into contact with a nip portion of an LF roller M3001 and a pinch roller M3014 in a stopped state provided in a conveying unit described later. The sheet P stops with a loop of about 3 mm.
[0031]
(Transport section)
The transport unit M3029 includes the LF roller M3001, a pinch roller M3014, a platen M2001, and the like. The LF roller M3001 is fixed to a drive shaft that is rotatably supported by the chassis M3019 and the like. As shown in FIG. 4, an LF gear cover M3002 is attached to one end, and thereby, an LF gear M3003 fixed to the drive shaft M3001a and a small gear M3012a of an LF intermediate gear M3012 meshing with the LF gear M3003 (see FIG. 4). 2) can be protected at the same time. Further, a rib M3002a is formed in the center portion of the LF gear cover M3002, and when an impact is applied from the side surface of the apparatus main body M1000, the head of the screw M3010 is prevented from directly hitting the lower case M1001. The structure prevents the M1001 from being damaged and the screw M3010 from dropping. The LF intermediate gear M3012 is interlocked with a drive gear provided on a drive shaft of an LF motor E0002, which will be described later, and is rotated by the drive force of this motor.
[0032]
The pinch roller M3014 is pivotally attached to the tip of a pinch roller holder M3015 that is rotatably supported by the chassis M3019. The pinch roller spring M3016 biases the pinch roller holder M3015. The LF roller M3001 is in pressure contact, and when the LF roller M3001 is rotated, the recording sheet P is rotated in accordance with the rotation, and the recording sheet P stopped in a loop shape as described above is held between the LF roller M3001 and the front. It is intended to be transported to.
[0033]
Further, since the rotation center of the pinch roller M3014 is offset by about 2 mm downstream in the conveyance direction from the rotation center of the LF roller M3001, the recording sheet conveyed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014. P is conveyed obliquely downward to the right in FIG. 3, and the recording sheet P is conveyed along the recording sheet support surface M2001a (FIG. 5) of the platen M2001.
[0034]
In the transport unit configured as described above, after the transport operation by the paper feed roller M3026 of the automatic feeding unit M3022 is stopped, the driving of the LF motor E0002 is started after a certain period of time, and the driving of the LF motor E0002 is started. The recording sheet P, which is transmitted to the LF roller M3001 through the LF intermediate gear M3012 and the LF gear M3003 and has the leading end in contact with the nip portion of the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, is rotated by the rotation of the LF roller M3001. It is conveyed to the recording start position on the platen M2001.
[0035]
At this time, since the feeding roller M3026 starts to rotate again simultaneously with the LF roller M3001, the recording sheet P is conveyed downstream by the cooperation of the feeding roller M3026 and the LF roller M3001 for a predetermined time. It will be.
The recording head cartridge H1000 moves with a carriage M4001 that reciprocates in a direction (scanning direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet P along a carriage axis M4012 to which both ends thereof are fixed by a chassis M3019, and a recording start position. Then, ink is ejected onto the recording sheet P that is waiting, and ink images based on predetermined image information are recorded.
[0036]
Then, after recording the ink image, the recording sheet P is conveyed by a predetermined amount by the rotation of the LF roller M3001, for example, 5.42 mm, and the carriage M4001 is conveyed after the conveyance operation is completed. Is repeatedly executed along the carriage axis M4012, and an ink image is recorded on the recording sheet P positioned on the platen M2001.
The carriage shaft M4012 has one end connected to a paper interval adjusting plate (not shown) via a paper interval adjusting lever M2015, and the other end connected to the other paper interval adjusting plate M2012 via a carriage axis cam M2011. The paper gap adjusting plate M2012 and the paper gap adjusting plate (not shown) are mounted in a biased state via a spring M2014. Are adjusted to an appropriate distance interval and fixed to the chassis M3019.
[0037]
Further, the paper gap adjusting lever M2015 can be selectively set to two stop positions, that is, an upper end position shown in FIG. 1 and a lower end position (not shown) by the action of a paper gap lever spring (not shown). Yes, when moved to the lower end position, the carriage M4001 retracts from the platen M2001 by about 0.6 mm. Therefore, when the recording sheet P is as thick as an envelope, the paper gap adjusting lever M2015 is set to the lower end in advance. The automatic paper feeding unit M3022 starts the paper feeding operation.
[0038]
Further, when the paper gap adjusting lever M2015 is moved to the lower end position, since the GAP sensor E0008 (see FIG. 15) detects the state, the automatic paper feeding unit M3022 applies to the recording sheet P. When the paper feeding operation is started, it is determined whether or not the position setting of the paper gap adjusting lever M2015 is appropriate. If an inappropriate state is detected, a warning is displayed by displaying a message or operating a buzzer. To prevent the recording operation from being executed in an inappropriate state.
[0039]
[Output section]
Next, the paper discharge unit M3030 will be described with reference to FIG.
[0040]
As shown in FIG. 3, the discharge unit M3030 includes a discharge roller M2003, a discharge gear M3013 that is attached to the discharge roller M2003 and transmits the drive of the LF motor E0002 to the discharge roller M2003 via the LF intermediate gear M3012. The urging force of the spur spring shaft M2009 attached to the first spur holder M2007 attached to the stay M2006 is pressed against the discharge roller M2003 by the rotation of the discharge roller M2003 and rotates the recording sheet P with the discharge roller M2003. A first spur M2004 that is conveyed while being sandwiched between the sheets, a discharge tray M1004 that assists discharge of the recording sheet P, and the like are provided.
[0041]
The recording sheet P conveyed to the paper discharge unit M3030 is subjected to a conveyance force by the discharge roller M2003 and the first spur M2004. The rotation center of the first spur M2004 is The recording sheet P conveyed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is set on the platen M2001 because the recording sheet P is offset by about 2 mm upstream from the rotation center of the discharge roller M2003. Since the recording sheet is lightly contacted with the recording sheet support surface M2001a without generating a gap, the recording sheet is conveyed appropriately and smoothly.
[0042]
Further, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 and the conveyance speed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014 are substantially equal, but further prevent the recording sheet P from being loosened. Therefore, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is configured to be slightly faster.
[0043]
Further, the spur stay M2006 holds a second spur M2005 attached to a second spur holder M2008 on a part of the downstream side of the first spur M2004, and the recording sheet P is the spur stay. This prevents sliding on M2006.
[0044]
When the recording of the ink image on the recording sheet P is completed and the trailing end of the recording sheet P is pulled out from between the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, only the discharge roller M2003 and the first spur M2004 are used. The recording sheet P is conveyed, and the discharge of the recording sheet P is completed.
[0045]
(Recording part)
Next, the recording unit M4000 will be described.
[0046]
The carriage M4001 is movably supported by the carriage shaft M4021, and the head cartridge H1000 is detachably mounted on the carriage M4001.
[0047]
Recording head cartridge
First, the head cartridge will be described with reference to FIGS.
[0048]
The recording head cartridge H1000 in this embodiment includes an ink tank H1900 that stores ink and a recording head H1001 that discharges ink supplied from the ink tank H1900 from nozzles according to recording information, as shown in FIG. The recording head H1001 adopts a so-called cartridge system that is detachably mounted on a carriage M4001 described later.
[0049]
In the recording head cartridge H1000 shown here, for example, black, light cyan, light magenta, cyan, magenta, and yellow independent ink tanks are prepared as ink tanks in order to enable high-quality color recording with photographic tone. As shown in FIG. 7, each is detachable from the recording head H1001.
[0050]
As shown in the exploded perspective view of FIG. 8, the recording head H1001 includes a recording element substrate H1100, a first plate H1200, an electric wiring substrate H1300, a second plate H1400, a tank holder H1500, and a flow path forming member H1600. , Filter H1700, and seal rubber H1800.
[0051]
On the recording element substrate H1100, a plurality of recording elements for ejecting ink to one side of the Si substrate and electrical wiring such as AI for supplying power to each recording element are formed by a film forming technique. A plurality of corresponding ink channels and a plurality of ejection ports H1100T are formed by photolithography, and ink supply ports for supplying ink to the plurality of ink channels are formed to open on the back surface. The recording element substrate H1100 is bonded and fixed to a first plate H1200, and an ink supply port H1201 for supplying ink to the recording element substrate H1100 is formed therein. Further, a second plate H1400 having an opening is bonded and fixed to the first plate H1200, and the electric wiring board H1300 and the recording element substrate H1100 are electrically connected to the second plate H1400. The electric wiring board H1300 is held so as to be. The electrical wiring board H1300 applies an electrical signal for ejecting ink to the recording element substrate H1100. The electrical wiring board H1300 is located at an end portion of the electrical wiring and corresponds to the recording element board H1100. An external signal input terminal H1301 for receiving an electrical signal is provided, and the external signal input terminal H1301 is positioned and fixed on the back side of a tank holder H1500 described later.
[0052]
On the other hand, a flow path forming member H1600 is ultrasonically welded to a tank holder H1500 that detachably holds the ink tank H1900, thereby forming an ink flow path H1501 extending from the ink tank H1900 to the first plate H1200. In addition, a filter H1700 is provided at an end of the ink flow path H1501 that engages with the ink tank H1900 on the ink tank side so that entry of dust from the outside can be prevented. In addition, a seal rubber H1800 is attached to the engaging portion with the ink tank H1900 so that ink can be prevented from evaporating from the engaging portion.
[0053]
Further, as described above, the tank holder portion composed of the tank holder H1500, the flow path forming member H1600, the filter H1700, and the seal rubber H1800, the recording element substrate H1100, the first plate H1200, the electric wiring substrate H1300, and the second A recording head H1001 is configured by bonding the recording element portion formed of the plate H1400 by bonding or the like.
[0054]
(carriage)
Next, the carriage M4001 will be described with reference to FIGS.
[0055]
As shown in each drawing, the carriage M4001 engages with the carriage M4001 and engages with the carriage cover M4002 for guiding the recording head H1001 to the mounting position of the carriage M4001, and the tank holder H1500 of the recording head H1001, and the recording head. A head set lever M4007 that presses the H1001 to be set at a predetermined mounting position is provided.
That is, the head set lever M4007 is provided on the upper part of the carriage M4001 so as to be rotatable with respect to the head set lever shaft M4008, and a head set plate (not shown) is provided via a spring at an engaging portion with the recording head H1001. Thus, the recording head 1001 is pressed by the spring force and is mounted on the carriage M4001.
[0056]
A contact flexible print cable (hereinafter referred to as a contact FPC) E0011 is provided at another engagement portion of the carriage M4001 with the recording head H1001, and the contact portion E0011a on the contact FPC E0011 and the contact provided on the recording head H1001. The unit (external signal input terminal) H1301 is in electrical contact so that various information for recording can be exchanged and power can be supplied to the recording head H1001.
[0057]
Here, an elastic member such as rubber (not shown) is provided between the contact portion E0011a of the contact FPC E0011 and the carriage M4001, and the contact portion E0011a and the carriage are driven by the elastic force of the elastic member and the pressing force by the headset lever spring. Secure contact with M4001 is enabled. Further, the contact FPC E0011 is pulled out to both side portions of the carriage M4001, and as shown in FIGS. 9 and 10, both end portions are sandwiched and fixed to both side portions of the carriage M4001 by a pair of FPC pressers M4003 and M4006. Is connected to a carriage substrate E0013 mounted on the rear surface (see FIG. 10).
[0058]
As shown in FIG. 10, the carriage board E0013 is electrically connected to a main board E0014 (see FIG. 15), which will be described later, provided in the chassis M3019 and a carriage flexible flat cable (carriage FFC) E0012. Further, as shown in FIG. 10, a flexible flat cable presser 2 (FFC presser 2) M4015 and an FFC presser 2aM4016 which are a set of presser members are provided at a joint portion between one end of the carriage FFC E0014 and the carriage substrate E0013. The carriage FFC E0014 is fixedly provided on the carriage substrate E0013 (see FIG. 15), and a ferrite core M4017 for blocking electromagnetic waves radiated from the carriage FFC E0012 and the like is provided.
[0059]
The other end of the carriage FFC E0012 is fixed to the chassis M3019 (FIG. 2) by an FFC presser M4028 (FIG. 2), and the rear side of the chassis M3019 through a hole (not shown) provided in the chassis M3019. And connected to the main board E0014 (FIG. 15).
[0060]
As shown in FIG. 10, an encoder sensor E0004 is provided on the carriage board E0013, and the carriage M4001 is detected by detecting information on the encoder scale E0005 that is stretched between both side surfaces of the chassis M3019 in parallel with the carriage shaft M4012. The position and scanning speed can be detected. In the case of this embodiment, the encoder sensor E0004 is an optical transmission sensor, and the encoder scale E0005 is a light shielding unit that blocks detection light from the encoder sensor by a technique such as photolithography on a resin film such as polyester. And the translucent portions through which the detection light is transmitted are alternately printed at a predetermined pitch.
[0061]
Accordingly, the position of the carriage M4001 that moves along the carriage axis M4012 is determined by making the carriage abut against one side plate of the chassis M3019 provided at the end of the carriage M4001 on the scanning track, and using the abutting position as a reference. It can be detected at any time by counting the number of patterns formed on the encoder scale E0005 by the encoder sensor E0004 as the carriage M4001 is scanned.
[0062]
The carriage M4001 is configured to be scanned by being guided by a carriage shaft M4012 and a carriage rail M4013 installed between both side surfaces of the chassis M3019. The bearing portion of the carriage shaft M4012 is made of sintered metal or the like. A pair of carriage bearings M4029 impregnated with a lubricant such as oil is integrally formed by a method such as insert molding. Further, a carriage slider (CR slider) M4014, which is a contact member made of resin having excellent slidability and wear resistance, is provided at a contact portion between the carriage M4001 and the carriage rail M4013, and together with the above-described CR bearing M4029. The carriage M4001 is configured to be able to scan smoothly.
[0063]
In addition, the carriage M4001 is fixed to a carriage belt M4018 that is stretched between the idler pulley M4020 (FIG. 2) and the carriage motor pulley M4024 (FIG. 2) substantially in parallel with the carriage shaft, and the carriage motor E0001 (FIG. The carriage motor pulley M4024 is moved by the driving of 15), and the carriage belt M4018 is moved in the forward movement direction or the backward movement direction, whereby the carriage M4001 can be scanned along the carriage axis M4012. The carriage motor pulley M4024 is held at a fixed position by the chassis, but the idler pulley M4020 is held movably with respect to the chassis M3019 together with the pulley holder M4021, and is moved away from the motor pulley M4024 by a spring. Since it is biased, a moderate tension is always applied to the carriage belt M4018 spanned between the pulleys M4020 to M4024 so that a good erection state without slack is maintained.
A carriage belt stopper M4019 is provided at the attachment portion between the carriage belt M4018 and the carriage M4001, so that the attachment with the carriage M4001 can be performed reliably.
[0064]
Further, in order to detect the remaining amount of ink stored in the ink tank H1900 of the recording head cartridge H1000 mounted on the carriage M4001 on the scanning trajectory of the carriage M4001 of the spur stay M2006, it is exposed to the ink tank H1900. An ink end sensor E0006 (FIG. 2) is provided. The ink end sensor E0006 is held by an ink end sensor holder M4026 and is housed in an ink end sensor cover M4027 provided with a metal plate or the like to prevent malfunction of the sensor so that noise from the outside can be blocked. It has become.
[0065]
(Recovery Department)
Next, the recovery unit that performs the recovery process for the printhead cartridge H1000 will be described with reference to FIGS.
[0066]
The recovery unit in this embodiment is configured by a recovery system unit M5000 that can be attached and detached independently from the apparatus main body M1000. The recovery system unit M5000 is attached to the recording element substrate H1100 of the recording head H1001. Cleaning means for removing foreign matter and recovery means for normalizing the ink flow path (flow path from H1501 through H1501 and H1600 to H1400) from the ink tank H1900 to the print element substrate 1100 of the printhead H1001. Etc.
[0067]
11 and 12, E0003 is a PG motor, which functions as a drive source for driving a cap M5001, a pump M5100, wiper blades M5011, M5012-1, M5012-2 and an automatic feeding unit M3022, which will be described later. In this PG motor E0003, driving force is taken out from both side portions of the motor shaft, one side portion drives the pump M5100 or the above-described automatic feeding portion M3022 via drive switching means described later, and the other side portion is a one-way clutch. A cap M5001 and a wiper blade M5011 that are connected and interlocked only when the PG motor E0003 rotates through a M5041 in a specific rotation direction (hereinafter, this rotation direction is a forward rotation direction and the opposite direction is a reverse rotation direction). , M5012-1 and M5012-2 are driven. Therefore, when the PG motor E0003 is rotating in the reverse direction, the one-way clutch M5041 is idled and no driving force is transmitted, so that the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are not driven.
[0068]
The cap M5001 is made of a rubber material, and is attached to a cap lever M5004 that can rotate about the axis. The cap M5001 moves in the direction of arrow A (FIG. 12) via a one-way clutch M5041, a cap drive transmission gear train M5110, a cap cam and a cap lever M5004, and comes into contact with the recording element substrate H1100 of the recording head H1001. It is configured to be separable. The cap M5001 is provided with a cap absorber M5002, and is disposed so as to face the recording element substrate H1100 with a predetermined interval during capping.
[0069]
By disposing the cap absorber M5002, the ink discharged from the recording head cartridge H1000 can be received during the suction operation, and the ink in the cap M5001 is completely transferred to the waste ink absorber by empty suction described later. It becomes possible to discharge. The cap M5001 is connected to two tubes, a cap tube M5009 and a valve tube M5010. The cap tube M5009 is connected to a pump tube M5019 of a pump M5100 described later, and the valve tube M5010 is connected to a valve rubber M5036 described later. ing.
[0070]
Further, M5011, M5012-1 and M5012-2 are wiper blades made of a flexible member such as rubber, and are erected on the blade holder M5013 so that the end edge portion protrudes upward. A lead screw M5031 is inserted into the blade holder M5013, and a projection (not shown) of the blade holder M5013 is movably fitted in a groove formed in the lead screw M5031. For this reason, when the blade holder M5013 rotates in accordance with the rotation of the lead screw M5031, the blade holder M5013 reciprocates in the directions of arrows B1 and B2 (FIG. 12) along the lead screw M5031, and the wiper blades M5011, M5012-1, M5012-2 wipes and cleans the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000. The lead screw M5031 is connected to the PG motor E0003 via a one-way clutch M5041 and a wiper drive transmission gear train M5120.
[0071]
M5100 is a pump that generates pressure by squeezing the pump tube M5019 with a roller (not shown). This pump is connected to the other side of the PG motor E0003 via a drive switching means for switching the transmission path of the driving force between the automatic feeding unit M3022 and the main pump M5100 and a pump drive transmission gear train M5130. Although not described in detail, the pump M5100 is provided with a mechanism capable of releasing the pressure contact force of the roller tube (not shown) to the tube of the roller tube M5019 so that the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction. When the roller pressure contact force is released and the tube is not squeezed, the roller pressure contact force acts when the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, and the tube can be squeezed. One end of the pump tube M5019 is connected to the cap M5001 through the cap tube M5009.
[0072]
The drive switching means includes a pendulum arm M5026 and a switching lever M5043. The pendulum arm M5026 is configured to be rotatable about an axis M5026a in the directions of arrows C1 and C2 (FIG. 11) according to the rotation direction of the PG motor E0003. The switching lever M5043 is switched depending on the position of the carriage M4001. That is, when the carriage moves upward in the recovery system unit M5000, a part of the switching lever M5043 comes into contact with a part of the carriage M4001, and the switching lever M5043 moves in the directions of arrows D1 and D2 (FIG. 11) according to the position of the carriage M4001. It moves so that the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026 and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 can be fitted.
[0073]
On the other hand, the valve rubber M5036 is connected to the other end of a valve tube M5010 having one end connected to the cap M5001. The valve rubber M5036 is connected to the paper discharge roller M2003 (FIG. 5) via a valve cam M5035, a valve clutch M5048, and a valve drive transmission gear train M5140. As the paper discharge roller M2003 rotates, an arrow about the axis M5038a is shown. A valve lever M5038 that can rotate in the E1 and E2 directions is disposed so as to be able to contact and separate from the valve rubber M5036. When the valve lever M5038 is in contact with the valve rubber M5036, the valve is closed, and when the valve lever M5038 is separated, the valve is open.
E0010 is a PG sensor that detects the position of the cap M5001.
[0074]
Next, each operation of the recovery system unit M5000 having the above configuration will be described.
First, driving of the automatic feeding unit M3022 will be described.
When the PG motor E0003 rotates in the reverse direction at the retracted position where the carriage M4001 does not contact the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of arrow C1 (FIG. 11) via the pendulum drive transmission gear train M5150, and the pendulum arm M5026. The switching output gear M5027 attached on the top meshes with the ASF gear 1M5064 at one end of the ASF drive transmission gear train M5160. If the PG motor E0003 continues to rotate in the reverse direction in this state, the automatic feeding unit M3022 is driven via the ASF drive transmission gear train M5160. At this time, the driving force is not transmitted to the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 due to the idling of the one-way clutch M5041, and therefore the wiper blade does not operate.
[0075]
Next, the suction operation of the pump M5100 will be described.
[0076]
When the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction at the retracted position where the carriage M4001 does not contact the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of the arrow C2 via the pendulum drive transmission gear train M5150, and on the pendulum arm M5026. The attached switching output gear M5027 meshes with the pump gear 1M5053 located at one end of the pump drive transmission gear train M5130.
[0077]
Thereafter, when the carriage M4001 moves to the capping position (the position of the carriage where the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 faces the cap M5001), a part of the carriage M4001 comes into contact with a part of the switching lever M5043, and the switching lever. M5043 is moved in the D1 direction, and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 is fitted into the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026, so that the pendulum arm M5026 is locked in a state of being connected to the pump side.
[0078]
Here, the discharge roller M2003 is driven in the reverse direction, the valve lever M5038 rotates in the direction of the arrow E1, and the valve rubber M5036 is opened. In this open state, the PG motor E0003 rotates in the forward direction to drive the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2, and capping (the cap M5001 is in close contact with the recording element substrate 1100 of the recording head 1001). To touch and cover). At this time, the pump M5100 operates, but since the pressure contact force of the roller (not shown) to the pump tube M5019 is released, the roller does not squeeze the pump tube M5019 and no pressure is generated.
[0079]
Further, when the discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction and the valve lever M5038 is rotated in the direction of the arrow E2 (FIG. 12), the valve rubber M5036 is closed. Here, by rotating the PG motor E0003 in the reverse direction and squeezing the pump tube M5019 by the pressure contact force of the roller, a negative pressure is applied to the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 via the cap tube M5009 and the cap M5001. Ink, bubbles, and the like that are no longer suitable for recording are forcibly sucked from the discharge ports on the recording element substrate H1100.
[0080]
Thereafter, the sheet discharge roller M2003 is driven in the reverse direction while the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, and the valve rubber M5036 is opened when the valve lever M5038 is rotated in the arrow E1 direction (see FIG. 12). As a result, the pressures in the pump tube M5019, the cap tube M5009, and the cap M5001 become atmospheric pressure, the forced suction operation from the ink discharge port in the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000 is stopped, and at the same time, the pump tube M5019 and the cap tube Ink filled in the M5009 and the cap M5001 is sucked and discharged from the other end of the pump tube M5019 to a waste ink absorber (not shown) (hereinafter, this operation is referred to as idle suction). Here, when the PG motor E0003 is stopped, the discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction, and the valve lever M5038 is rotated in the direction of the arrow E2 (FIG. 12), the valve rubber M5306 is closed, and the suction operation is as described above. finish.
[0081]
Next, the wiping operation will be described.
[0082]
In the wiping operation, the PG motor E0003 first rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are in the wiping start position (the wiper blades M5011, M5012 with the cap M5001 being separated from the recording head cartridge H1000). -1, M5012-2 moves to a position upstream of the recording head cartridge H1000 in the recording operation. Next, the carriage M4001 moves to a wiping position (a position where the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 face the recording element substrate H1100). At this time, the carriage M4001 and the switching lever M5043 are not in contact with each other, and the pendulum arm M5026 is not locked.
[0083]
Here, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 move in the arrow B1 direction (FIG. 12), and the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 is wiped and cleaned. Further, the recording element substrate H1100 is wiped and cleaned by a wiper blade cleaning means (not shown) provided on the downstream side in the recording operation direction from the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000. To clean. At this time, the cap M5001 is maintained in a separated state.
[0084]
When the wiper blade reaches the wiping end position (downstream end position in the recording operation), the PG motor stops, and the carriage M4001 is the wiping retracted position (outside the movement area of the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2). Move to. Thereafter, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blade moves to the wiping end position. At this time as well, the cap M5001 is maintained in a separated state, and the wiping is completed as described above.
[0085]
Next, preliminary discharge will be described.
[0086]
When the above-described suction operation or wiping operation is performed using a recording head that discharges ink of a plurality of colors, a problem of ink mixing may occur.
[0087]
For example, the ink sucked out from the ink discharge port by suction during the suction operation enters the ink discharge port of other colors, or the various colors of ink adhering to the periphery of the ink discharge port are wiped out during the wiping operation. In such a case, when the next recording is started, the first part changes color (also called color mixing) and the image deteriorates. There is a risk that.
[0088]
In order to prevent this color mixture, discharging the mixed color inks immediately before printing is called preliminary ejection. In this embodiment, as shown in FIG. 11, a preliminary ejection port M5045 is provided near the cap M5001. The recording element substrate H1100 of the recording head is moved to a position facing the preliminary discharge port M5045 immediately before recording.
[0089]
The preliminary ejection port M5045 is formed by a preliminary ejection absorber M5046 and a preliminary ejection cover M5047, and the preliminary ejection absorber M5046 is connected to a waste ink absorber (not shown).
[0090]
[Scanner]
The printer in this embodiment can also be used as a reading device by replacing the recording head with a scanner as shown in FIG.
[0091]
The scanner moves together with the carriage on the printer side, and reads a document image fed in place of the recording medium in the sub-scanning direction, and alternately performs the reading operation and the document feeding operation. Thus, one piece of document image information is read.
[0092]
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of the scanner M6000.
[0093]
As illustrated, the scanner holder M6001 has a box shape, and an optical system and a processing circuit necessary for reading are accommodated therein. Further, when the scanner M6000 is mounted on the carriage M4001, a scanner reading lens M6006 is provided at a portion facing the document surface, from which a document image is read. The scanner illumination lens M6005 has a light source (not shown) inside, and light emitted from the light source is irradiated onto the document.
[0094]
A scanner cover M6003 fixed to the bottom of the scanner holder M6001 is fitted so as to shield the inside of the scanner holder M6001, and a louver-shaped grip portion provided on the side surface improves the detachability of the carriage M4001. ing. The outer shape of the scanner holder M6001 is substantially the same as that of the recording head H1001, and it can be attached to and detached from the carriage M4001 by the same operation as that of the recording head cartridge H1000.
[0095]
The scanner holder M6001 accommodates a substrate having the processing circuit, and a scanner contact PCB connected to the substrate is exposed to the outside. When the scanner M6000 is mounted on the carriage M4001, The scanner contact PCB M6004 contacts the contact FPC E0011 on the carriage M4001 side, and the substrate is electrically connected to the control system on the main body side via the carriage M4001.
[0096]
[Storage box]
FIG. 14 is a view showing a storage box M6100 for storing the recording head H1001.
[0097]
The storage box M6100 includes a storage box base M6101 having an opening on the upper side, a storage box cover M6102 that is attached to the storage box base M6101 so as to open and close the opening, and a storage box fixed to the bottom of the storage box base M6101. A cap M6103 and a leaf spring-like storage box spring M6104 fixed to the inner upper surface of the storage box cover M6102 are configured.
[0098]
When the recording head is stored in the storage box having the above-described configuration, the recording head is inserted into the storage box base M6101 so that the nozzle portion faces the storage box cap, the storage box cover M6102 is closed, and the storage box is stored. The engaging portion of the base M6101 is engaged with the storage box cover M6102, and the storage box cover M6102 is kept closed. In this closed state, since the storage box spring M6104 presses the recording head 1001, the nozzle portion of the recording head 1001 is covered in a sealed state by the storage box cap M6103. Therefore, according to this storage box, the recording head can be stored while preventing the dust from adhering to the nozzles and the ink from evaporating, so that the recording head can be kept in a good state for a long time.
[0099]
The storage box M6100 for storing the recording head H1001 can also be used for storing the scanner M6000. However, since the ink is attached to the storage box cap M6103 that protects the nozzle portion of the recording head H1001, the surfaces of the scanner reading lens M6006 and the scanner illumination lens M6005 are configured so that the ink does not contact the scanner. The recording head H1001 needs to be stored in a direction away from the storage box cap M6103 rather than the nozzle position surface.
[0100]
Next, an electrical circuit configuration in the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 is a diagram schematically showing the overall configuration of the electrical circuit in this embodiment.
[0101]
The electrical circuit in this embodiment is mainly configured by a carriage substrate (CRPCB) E0013, a main PCB (Printed Circuit Board) E0014, a power supply unit E0015, and the like.
Here, the power supply unit E0015 is connected to the main PCB E0014 and supplies various driving powers.
The carriage substrate E0013 is a printed circuit board unit mounted on the carriage M4001 (FIG. 2). The carriage substrate E0013 functions as an interface for transmitting and receiving signals to and from the recording head through the contact FPC E0011, and an encoder according to the movement of the carriage M4001. Based on the pulse signal output from the sensor E0004, a change in the positional relationship between the encoder scale E0005 and the encoder sensor E0004 is detected, and the output signal is output to the main PCB E0014 through a flexible flat cable (CRFFC) E0012.
[0102]
Further, the main PCB is a printed circuit board unit that controls driving of each part of the ink jet recording apparatus according to this embodiment, and includes a paper edge detection sensor (PE sensor) E0007, an ASF sensor E0009, a cover sensor E0022, a parallel interface (parallel I / F). ) E0016, serial interface (serial I / F) E0017, resume key E0019, LED E0020, power key E0018, buzzer E0021, etc. have I / O ports on the board, and also CR motor E0001, LF motor E0002, PG motor In addition to controlling these drives connected to E0003, connection to ink end sensor E0006, GAP sensor E0008, PG sensor E0010, CRFFC E0012, and power supply unit E0015 Has an interface.
[0103]
FIG. 16 is a block diagram showing an internal configuration of the main PCB.
In the figure, E1001 is a CPU, and this CPU E1001 has an oscillator OSC E1002 inside, and is connected to an oscillation circuit E1005 to generate a system clock by its output signal E1019. Further, it is connected to a ROM E1004 and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) E1006 through a control bus E1014, and controls the ASIC, the input signal E1017 from the power key, and the input signal E1016 from the resume key in accordance with a program stored in the ROM. The state of the cover detection signal E1042 and the head detection signal (HSENS) E1013 is detected, and the buzzer E0021 is further driven by the buzzer signal (BUZ) E1018, and the ink end detection signal (connected to the built-in A / D converter E1003 ( INKS) While detecting the state of E1011 and thermistor temperature detection signal (TH) E1012, it performs various other logical operations and condition determinations, and controls the drive of the ink jet recording apparatus.
[0104]
Here, the head detection signal E1013 is a head mounting detection signal input from the recording head cartridge H1000 via the flexible flat cable E0012, the carriage substrate E0013, and the contact flexible print cable E0011, and the ink end detection signal E1011 is an ink end sensor. An analog signal output from E0006 and a thermistor temperature detection signal E1012 are analog signals from a thermistor (not shown) provided on the carriage substrate E0013.
[0105]
E1008 is a CR motor driver, which uses a motor power source (VM) E1040 as a drive source, generates a CR motor drive signal E1037 in accordance with a CR motor control signal E1036 from the ASIC E1006, and drives the CR motor E0001. E1009 is an LF / PG motor driver, which uses a motor power source E1040 as a drive source, generates an LF motor drive signal E1035 according to a pulse motor control signal (PM control signal) E1033 from the ASIC E1006, and drives the LF motor thereby At the same time, a PG motor drive signal E1034 is generated to drive the PG motor.
[0106]
E1010 is a power supply control circuit that controls power supply to each sensor having a light emitting element in accordance with a power supply control signal E1024 from the ASIC E1006. The parallel I / F E0016 transmits the parallel I / F signal E1030 from the ASIC E1006 to the parallel I / F cable E1031 connected to the outside, and transmits the signal of the parallel I / F cable E1031 to the ASIC E1006. The serial I / F E0017 transmits the serial I / F signal E1028 from the ASIC E1006 to the serial I / F cable E1029 connected to the outside, and transmits the signal from the cable E1029 to the ASIC E1006.
[0107]
On the other hand, a head power supply (VH) E1039, a motor power supply (VM) E1040, and a logic power supply (VDD) E1041 are supplied from the power supply unit E0015. Also, a head power ON signal (VHON) E1022 and a motor power ON signal (VMOM) E1023 from the ASIC E1006 are input to the power supply unit E0015, and control ON / OFF of the head power E1039 and the motor power E1040, respectively. The logic power supply (VDD) E1041 supplied from the power supply unit E0015 is voltage-converted as necessary, and then supplied to each part inside and outside the main PCB E0014.
[0108]
The head power supply E1039 is smoothed on the main PCB E0014 and then sent to the flexible flat cable E0011 to be used for driving the recording head cartridge H1000.
E1007 is a reset circuit that detects a decrease in the logic power supply voltage E1040 and supplies a reset signal (RESET) E1015 to the CPU E1001 and ASIC E1006 to perform initialization.
[0109]
The ASIC E1006 is a one-chip semiconductor integrated circuit and is controlled by the CPU E1001 through the control bus E1014. The above-described CR motor control signal E1036, PM control signal E1033, power supply control signal E1024, head power supply ON signal E1022, and motor power supply The ON signal E1023 and the like are output to exchange signals with the parallel I / F E0016 and the serial I / F E0017, as well as the PE detection signal (PES) E1025 from the PE sensor E0007, and the ASF detection signal from the ASF sensor E0009 ( (ASFS) E1026, GAP detection signal (GAPS) E1027 from GAP sensor E0008, and PG detection signal (PGS) E1032 from PG sensor E0010 are detected, and data representing the state is sent to control bus E10. 4 is transmitted to the CPU E1001 through, CPU E1001 based on the input data performs a flashing LEDE0020 controls the driving of an LED drive signal E1038.
[0110]
Further, the state of the encoder signal (ENC) E1020 is detected to generate a timing signal, and the head control signal E1021 is used to interface with the printhead cartridge H1000 to control the printing operation. Here, the encoder signal (ENC) E1020 is an output signal of the CR encoder sensor E0004 inputted through the flexible flat cable E0012. The head control signal E1021 is supplied to the recording head H1001 through the flexible flat cable E0012, the carriage substrate E0013, and the contact FPC E0011.
[0111]
FIG. 17 is a block diagram showing the internal configuration of the ASIC E1006.
[0112]
In the figure, the connection between each block shows only the flow of data related to the control of the head and each mechanism component, such as recording data and motor control data. Such control signals, clocks, and control signals related to DMA control are omitted in order to avoid complications described in the drawings.
[0113]
In the figure, E2002 is a PLL, and a clock (illustrated) supplied to most of the ASIC E1006 by a clock signal (CLK) E2031 and a PLL control signal (PLLON) E2033 output from the CPU E1001 shown in FIG. Not).
[0114]
Reference numeral E2001 denotes a CPU interface (CPU I / F). The reset signal E1015, a soft reset signal (PDWN) E2032 output from the CPU E1001, a clock signal (CLK) E2031, and a control signal from the control bus E1014 Controls register read / write for each block as described, supplies clocks to some blocks, accepts interrupt signals (not shown), and outputs an interrupt signal (INT) E2034 to the CPU E1001 Then, the occurrence of an interrupt in the ASIC E1006 is notified.
[0115]
Reference numeral E2005 denotes a DRAM having areas such as a reception buffer E2010, a work buffer E2011, a print buffer E2014, and a development data buffer E2016 as recording data buffers, and a motor control buffer E2023 for motor control. In addition, the buffer used in the scanner operation mode has areas such as a scanner take-in buffer E2024, a scanner data buffer E2026, and a send buffer E2028 in place of the recording data buffers.
[0116]
The DRAM E2005 is also used as a work area necessary for the operation of the CPU E1001. That is, E2004 is a DRAM control unit, which switches between access from the CPU E1001 to the DRAM E2005 by the control bus and access from the DMA control unit E2003 to the DRAM E2005, which will be described later, and performs a read / write operation to the DRAM E2005.
[0117]
The DMA control unit E2003 receives a request (not shown) from each block, and in the case of a write operation (E2038, E2041, E2044, E2053, E2055, address signal, control signal (not shown)), E2057) and the like are output to the RAM control unit to perform DRAM access. In the case of reading, read data (E2040, E2043, E2045, E2051, E2054, E2056, E2058, E2059) from the DRAM control unit E2004 is transferred to the request source block.
[0118]
E2006 is a 1284 I / F. Under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, the parallel I / F E0016 provides a bidirectional communication interface with an external host device (not shown). Reception data (PIF reception data E2036) from FE0016 is transferred to the reception control unit E2008 by DMA processing, and data (1284 transmission data (RDPIF) E2059) stored in the transmission buffer E2028 in the DRAM E2005 is DMA-read when reading the scanner. It is transmitted to the parallel I / F by processing.
[0119]
E2007 is a USB I / F, which performs a bidirectional communication interface with an external host device (not shown) through the serial I / F E0017 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, and from the serial I / F E0017 during printing. The received data (USB received data E2037) is transferred to the reception control unit E2008 by DMA processing, and the data (USB transmitted data (RDUSB) E2058) stored in the transmission buffer E2028 in the DRAM E2005 is serialized by DMA processing when the scanner reads. / F Send to E0017. The reception control unit E2008 sets the reception data (WDIF) E2038) from the I / F selected from the 1284 I / F E2006 or the USB I / F E2007 to the reception buffer write address managed by the reception buffer control unit E2039. Write.
E2009 is a compression / decompression DMA, and the reception data (raster data) stored in the reception buffer E2010 is controlled from the reception buffer read address managed by the reception buffer control unit E2039 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. The data is read, the data (RDWK) E2040 is compressed / expanded according to the designated mode, and written as a recording code string (WDWK) E2041 in the work buffer area.
[0120]
E2013 is a recording buffer transfer DMA, which reads a recording code (RDWP) E2043 on the work buffer E2011 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, and each recording code is suitable for the data transfer order to the recording head cartridge H1000. The data are rearranged to the addresses on the print buffer E2014 and transferred (WDWP E2044). E2012 is a work clear DMA, and the designated work fill data (WDWF) E2042 is assigned to the area on the work buffer that has been transferred by the recording buffer transfer DMA E2015 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Write repeatedly.
[0121]
E2015 is a recording data expansion DMA, and recording codes written rearranged on the print buffer are triggered by the data expansion timing signal E2050 from the head controller E2018 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. And the development data written on the development data buffer E2016 are read out to generate development recording data (RDHDG) E2045, which is written into the column buffer E2017 as column buffer write data (WDHDG) E2047. Here, the column buffer E2017 is an SRAM that temporarily stores transfer data (development recording data) to the recording head cartridge H1000, and both are received by a handshake signal (not shown) between the recording data expansion DMA and the head control unit. Shared management by block.
[0122]
Reference numeral E2018 denotes a head control unit, which controls the CPU E1001 via the CPU I / F E2001 to interface with the recording head cartridge H1000 or the scanner via a head control signal, and a head drive timing signal E2049 from the encoder signal control unit E2019. Based on the above, the data development timing signal E2050 is output to the recording data development DMA.
[0123]
At the time of printing, in accordance with the head driving timing signal E2049, the developed recording data (RDHD) E2048 is read from the column buffer, and the data is output to the recording head cartridge H1000 as a head control signal E1201.
In the scanner reading mode, the take-in data (WDHD) E2053 input through the head controller E2018 is DMA-transferred to the scanner take-in buffer E2024 on the DRAM E2005. E2025 is a scanner data processing DMA, which is a process in which the acquisition buffer read data (RDAV) E2054 stored in the scanner acquisition buffer E2024 is read out and subjected to processing such as averaging under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. The completed data (WDAV) E2055 is written into the scanner data buffer E2026 on the DRAM E2005.
E2027 is a scanner data compression DMA. Under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, the processed data (RDYC) E2056 on the scanner data buffer E2026 is read, data compression is performed, and compressed data (WDYC) E2057 is sent out. Write and transfer to buffer E2028.
[0124]
An encoder signal processing unit E2019 receives an encoder signal (ENC) and outputs a head drive timing signal E2049 according to a mode determined by the control of the CPU E1001, and also the position and speed of the carriage M4001 obtained from the encoder signal E1020. Is stored in a register and provided to the CPU E1001. Based on this information, the CPU E1001 determines various parameters in the control of the CR motor E0001. Reference numeral E2020 denotes a CR motor control unit which outputs a CR motor control signal E1036 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001.
[0125]
E2022 is a sensor signal processing unit that receives each detection signal output from the PG sensor E0010, PE sensor E0007, ASF sensor E0009, GAP sensor E0008, and the like, and detects the sensor information according to the mode determined by the control of the CPU E1001. Is output to the CPU E1001, and a sensor detection signal E2052 is output to the LF / PG motor control unit DMA E2021.
[0126]
The LF / PG motor control DMAE 2021 reads the pulse motor drive table (RDPM) E2051 from the motor control buffer E2023 on the DRAM E2005 and outputs the pulse motor control signal E1033 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Depending on the operation mode, a pulse motor control signal E1033 is output using the sensor detection signal as a control trigger.
E2030 is an LED control unit that outputs an LED drive signal E1038 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Further, E2029 is a port control unit that outputs a head power ON signal E1022, a motor power ON signal E1023, and a power control signal E1024 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001.
[0127]
Next, the operation of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0128]
When this apparatus is connected to the AC power source, first, in step S1, a first initialization process of the apparatus is performed. In this initialization process, an electrical circuit system check such as a ROM and RAM check of the apparatus is performed to confirm whether or not the apparatus can operate normally.
[0129]
Next, in step S2, it is determined whether the power key E0018 provided on the upper case M1002 of the apparatus body M1000 is turned on. If the power key E0018 is pressed, the process proceeds to the next step S3. Here, a second initialization process is performed.
[0130]
In this second initialization process, various drive mechanisms and head systems of this apparatus are checked. That is, when initializing various motors and reading head information, it is confirmed whether this apparatus can operate normally.
[0131]
In step S4, an event is waited for. That is, the apparatus monitors a command event from the external I / F, a panel key event by a user operation, an internal control event, and the like, and executes processing corresponding to the event when these events occur.
[0132]
For example, if a print command event is received from the external I / F in step S4, the process proceeds to step S5. If a power key event is generated by a user operation in the same step, the process proceeds to step S10. If another event occurs in the same step, the process proceeds to step S11.
Here, in step S5, the print command from the external I / F is analyzed, the designated paper type, paper size, print quality, paper feed method, etc. are judged, and data representing the judgment result is stored in the apparatus. Store in RAM E2005 and proceed to step S6.
[0133]
Next, in step S6, paper feeding is started by the paper feeding method specified in step S5, the paper is sent to the recording start position, and the process proceeds to step S7.
In step S7, a recording operation is performed. In this recording operation, the recording data sent from the external I / F is temporarily stored in the recording buffer, and then the CR motor E0001 is driven to start the movement of the carriage M4001 in the scanning direction. The stored recording data is supplied to the recording head H1001 to record one line. When the recording operation for one line of recording data is completed, the LF motor E0002 is driven and the LF roller M3001 is rotated to feed the paper. Send in the sub-scanning direction. Thereafter, the above operation is repeatedly executed, and when the recording of one page of recording data from the external I / F is completed, the process proceeds to step 8.
[0134]
In step S8, the LF motor E0002 is driven, the paper discharge roller M2003 is driven, and the paper feeding is repeated until it is determined that the paper is completely sent out from the apparatus. When the paper is finished, the paper is placed on the paper discharge tray M1004a. The paper is completely discharged.
[0135]
Next, in step S9, it is determined whether or not the recording operation for all the pages to be recorded has been completed. If pages to be recorded remain, the process returns to step S5. The above operations are repeated, and when the recording operation for all the pages to be recorded is completed, the recording operation ends, and then the process proceeds to step S4 to wait for the next event.
[0136]
On the other hand, in step S10, printer termination processing is performed to stop the operation of the apparatus. In other words, in order to turn off the power of various motors and heads, after shifting to a state where the power can be turned off, the power is turned off and the process proceeds to step S4 to wait for the next event.
[0137]
In step S11, event processing other than the above is performed. For example, processing corresponding to a recovery command from various panel keys of this apparatus, an external I / F, or a recovery event that occurs internally is performed. After the process is completed, the process proceeds to step S4 and waits for the next event.
[0138]
"Characteristic configuration"
Next, the characteristic configuration of the present invention in the above-described “basic configuration” printer will be described with reference to FIGS. 19 to 29.
[0139]
FIG. 19 is a plan view of a part of the paper discharge tray M1004. M1004a is an
[0140]
As shown in FIG. 29, the
[0141]
A rotation shaft M1004g formed on the left side of the discharge tray M1004 is rotatably fitted to a left bearing M1001a (see FIG. 27) formed on the lower case M1001. As shown in FIGS. 20 and 25, the left stopper M1004e is formed integrally with the paper discharge tray M1004 from a resin material, and is formed at the free end of the elastic piece M1004e-1 extending downward at the free end of the paper discharge tray M1004. A tip portion M1004e-2 projecting outward is provided. The leading end M1004e-2 of the left stopper M1004e is located in the left groove M1001b (see FIG. 27) provided in the lower case M1001 when the paper discharge tray M1004 is stored in the apparatus main body M1000 as shown in FIG. Fits elastically. The discharge tray M1004 is configured symmetrically, and similarly, the right rotation shaft M1004h is rotatably fitted to a right bearing (not shown) of the lower case M1001, and the right stopper M1004f is elastic. A leading end M1004f-2 (see FIG. 22) provided at the free end of the piece M1004f-1 is located on the right side of the lower case M1001 when the paper discharge tray M1004 is stored in the apparatus main body M1000 as shown in FIG. It fits elastically in a groove (not shown).
[0142]
When the discharge tray M1004 is rotated from the retracted state as shown in FIG. 28 to the open state as shown in FIG. 29, the left stopper M1004e collides with the edge of the corresponding groove M1001b, and then the inside of the discharge tray M1004. Riding on the edge of the groove M1001b while being elastically deformed in the direction, it is detached from the groove M1001b. Similarly, the right stopper M1004f, after colliding with the corresponding groove edge, rides on the edge of the groove while being elastically deformed inward of the paper discharge tray M1004, and comes off from the groove. As described above, when the paper discharge tray M1004 is opened, resistance is given to the operation of opening the paper discharge tray M1004 according to the force necessary to remove the stoppers M1004e and M1004f from the corresponding grooves. Further, when closing the paper discharge tray M1004, resistance is given to the closing operation of the paper discharge tray 1004 according to the pressure contact force of the stoppers M1004e and M1004f with respect to the lower case M1001. When the discharge tray M1004 is closed as shown in FIG. 28, the left and right stoppers M1004e and M1004f are elastically fitted into the corresponding grooves, whereby the discharge tray 1004 is held in the retracted state. .
[0143]
The torsion coil springs M1006 and M1007 have shapes as shown in FIGS. 23 and 24, respectively. As shown in FIG. 21, the torsion coil spring M1006 has a boss M1004a ′ of the paper discharge tray M1004 inserted in its middle portion, its right end M1006b engaged with the rib 1004c ′ of the paper discharge tray M1004, and its left end M1006a Then, it is inserted into a hole provided in the stopper M1004e (see FIG. 25). Similarly, as shown in FIG. 22, the torsion coil spring M1007 has a boss M1004b 'of the paper discharge tray M1004 inserted in its middle portion, and its left end M1007b is engaged with a rib 1004d' of the paper discharge tray M1004. The right end M1007a is inserted into a hole provided in the stopper M1004f.
[0144]
FIGS. 25A and 25B are enlarged cross-sectional views of main parts for explaining the operation of the left stopper M1004e in the paper discharge tray M1004. When an external force F acts on the stopper M1004e as shown in FIG. 25A, the stopper M1004e elastically deforms in the direction of the arrow K together with the torsion coil spring M1006 as shown in FIG. When the external force F is released, the stopper M1004e returns to its original position as shown in FIG. 25A with the elastic restoring force of the torsion coil spring M1006. The external force F corresponds to a force necessary to remove the stopper M1004e from the groove M1001b.
[0145]
In the case of this example, the bending point M1006c of the torsion coil spring M1006 and the arm portion closer to the left end from the bending point M1006c are pressed against the inner wall along the inner wall of the paper discharge tray M1006. Therefore, when the stopper M1004e elastically returns to the original position in FIG. 25 (a), the stopper M1004e protrudes beyond the outside of the discharge tray M1004 (left side in FIG. 25 (a)) more than necessary. Does not retract too much inside. That is, the torsion coil spring M1006 reliably restricts the return position of the stopper M1004e as shown in FIG. Further, the bending point M1006c of the torsion coil spring M1006 is in pressure contact with the paper discharge tray M1004 at a position farther upward in FIG. 25 than the root of the elastic piece M1004e-1. Therefore, the elastic restoring force of the torsion coil spring M1006 is received at a portion of the discharge tray M1004 where the bending point M1006c is pressed, that is, a relatively high strength portion (side portion) away from the tip of the stopper M1004e. . Therefore, even if the torsional moment of the torsion coil spring M1004e is increased, the stopper M1004e is not damaged.
[0146]
The relationship between the right torsion coil spring M1007 and the stopper M1004f is the same as the relationship between the left torsion coil spring M1006 and the stopper M1004e (see FIG. 22).
[0147]
Eventually, the torsion coil springs M1006 and M1007 urge the stoppers M1004e and 1004f in the press-contact direction with the lower case M1001, and according to the urging force, a sense of resistance is given to the rotation operation of the paper discharge tray 1004. The magnitude of the operation force required for rotating the discharge tray 1004 is set.
[0148]
Further, the magnitude of the operating force required to rotate the discharge tray M1004 can be set by changing the torsional moment according to the number of turns and the wire diameter of the torsion coil springs M1006 and M1007. In particular, it is preferable to change the diameters of the torsion coil springs M1006 and M1007 from the viewpoint of not accompanied by a large external change. When the number of turns of the torsion coil springs M1006 and M1007 is changed and their torsional moments are changed, their outer shapes change. However, since the arm portions (end portions) are easily elastically deformed so as to follow the attachment positions of the torsion coil springs M1006 and M1007, there is no influence due to changes in their outer shapes.
[0149]
Further, when the paper discharge tray M1004 is stored in the apparatus main body M1000 as shown in FIG. 28 and left at a high temperature, a creep phenomenon that tends to deform inside the paper discharge tray M1004 occurs in the stoppers M1004e and M1004f. However, since the torsion coil springs M1006 and M1007 regulate the positions of the stoppers M1004e and 1004f, their deformation is prevented.
[0150]
(Other embodiments)
In the case where two types of torsion coil springs M1006 and M1007 are used as in the above-described configuration, different colors are used so that the assembling work of the left torsion coil spring M1006 and the right torsion coil spring M1007 is not mistaken. To make it possible to identify them.
[0151]
Further, by setting the inner diameter of the winding portion of the torsion coil spring M1006 to be sufficiently larger than the outer diameter of the boss M1004a ′ of the paper discharge tray M1004, the arm portion of the torsion coil spring M1006 can be more easily deformed. As a result, it is possible to mount one type of torsion coil spring in common as the left and right torsion coil springs.
[0152]
Further, the portion of the lower case M1001 to which the stoppers M1004e and M1004f are in pressure contact can be a undulating portion having various forms such as a groove, and is necessary for the rotation of the discharge tray M1004 depending on the form of the undulating portion. It is also possible to set various operating force levels in various stages. Furthermore, as the biasing members of the stoppers M1004e and M1004f, various forms of coil springs can be used in addition to the torsion coil springs M1006 and M1007.
[0153]
In addition, one form in which the present invention is effectively used is a form in which bubbles are formed by causing film boiling in a liquid using thermal energy generated by an electrothermal transducer.
[0154]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the coil spring is used as the biasing member that biases the elastic stopper so as to give a resistance to the tray moving operation. It is possible to stably set the magnitude of the force and easily change it, and to reduce the deployment space of the urging member for setting the magnitude of the operation force necessary for moving the tray it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which an exterior member of what is shown in FIG. 1 is removed. FIG.
3 is a side view of what is shown in FIG. 2. FIG.
4 is a front view showing a paper feed roller, an LF gear cover, and the like shown in FIG. 2. FIG.
5 is a perspective view showing the pinch roller and the like shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a recording head cartridge used in an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a state in which the recording head cartridge shown in FIG. 6 is assembled. FIG.
8 is an exploded perspective view of the recording head shown in FIG. 7 as viewed obliquely from below.
FIG. 9 is a perspective view showing a front side of a carriage used in the embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the back side of the carriage shown in FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing one side portion of the recovery system unit in the embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing the other side portion of the recovery system unit shown in FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a scanner cartridge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a storage box in the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electrical circuit in an embodiment of the present invention.
16 is a block diagram showing an internal configuration of the main PCB shown in FIG. 15. FIG.
17 is a block diagram showing an internal configuration of the ASIC shown in FIG.
FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view of a partially cutout sheet discharge tray for illustrating a characteristic configuration of an embodiment of the present invention.
20 is a schematic perspective view of the paper discharge tray of FIG.
21 is a perspective view of the inside on the left side of the paper discharge tray of FIG.
22 is a perspective view inside the right side of the paper discharge tray of FIG.
23 is a perspective view of the left torsion coil spring in FIG.
24 is a perspective view of the right torsion coil spring in FIG. 19. FIG.
FIGS. 25A and 25B are cross-sectional views of main parts for explaining the operation of the torsion coil spring on the left side of FIG.
26 is a perspective view of the inside of the paper discharge tray of FIG.
27 is a perspective view of a recording apparatus to which the paper discharge tray of FIG. 19 can be attached.
FIG. 28 is a perspective view of the recording apparatus of FIG. 27 when the paper discharge tray is closed.
29 is a perspective view of the recording apparatus of FIG. 27 when the paper discharge tray is opened.
FIG. 30 is a perspective view of a conventional paper discharge tray.
[Explanation of symbols]
M1001 Lower case
M1002 Upper case
M1003 Access cover
M1004 Output tray
M1005 Cover opening / closing lever
M2001 platen
M2001-a Recording sheet support surface
M2002 Paper discharge roller bearing
M2003 Paper discharge roller
M2006 Spur Stay
M2009 spur spring shaft
M2010 Front Stay
M2011 Carriage shaft cam
M2012 Paper gap adjustment plate L
M2014 Carriage shaft spring
M2015 Paper gap adjustment lever
M3001 LF roller
M3002 LF gear cover
M3003 LF gear
M3004 LF roller spring
M3005 LF roller bearing L
M3006 LF roller bearing R
M3007 LF roller washer
M3008 Spring pin
M3009 CE ring
M3010 screw
M3011 Paper passing guide
M3012 LF intermediate gear
M3013 Paper discharge gear
M3014 Pinch roller
M3015 Pinch roller holder
M3016 Pinch roller spring
M3017 Pinch roller shaft
M3018 Pinch Roller Stay
M3019 chassis
M3020 PE lever
M3021 PE lever spring
M3022 Automatic feeding section
M3023 ASF base
M3024 Movable side guide
M3025 pressure plate
M3026 Paper feed roller
M3027 separation sheet
M3028 Pressure plate spring
M3029 transport section
M3030 discharge section
M4000 recording unit
M4001 Carriage
M4002 Carriage cover
M4003 FPC presser
M4006 FPC presser
M4007 Headset lever
M4008 Headset lever shaft
M4012 Carriage shaft
M4013 Carriage rail
M4014 Carriage slider
M4016 FFC holder 2a
M4017 Ferrite core
M4018 Carriage belt
M4019 Carriage belt stopper
M4020 idler pulley
M4021 Pulley holder
M4024 Carriage motor pulley
M4025 Sensor cover
M4026 Ink end sensor holder
M4027 Ink end sensor cover
M4029 Carriage bearing
M5000 recovery unit
M5001 Cap
M5002 Cap absorber
M5004 Cap lever
M5009 Cap tube
M5010 Valve tube
M5011 Wiper blade (W)
M5012 Wiper blade (N)
M5013 Blade holder
M5019 pump tube
M5031 Lead screw
M5034 Boat shaped spring
M5035 Valve cam
M5036 Valve rubber
M5038 Valve lever
M5041 one-way clutch
M5045 Pre-discharge port
M5046 Pre-discharge absorber
M5047 Pre-discharge cover
M5048 Valve clutch
M5100 pump
M5110 Cap drive transmission gear train
M5120 Wiper drive transmission gear train
M5130 Pump electric transmission gear train
M5140 Valve drive transmission gear train
M5150 Pendulum drive transmission gear train
M5160 ASF drive transmission gear train
M6001 scanner
M6002 Scanner holder
M6003 Scanner cover
M6004 Scanner contact PCB
M6005 Scanner illumination lens
M6006 Scanner reading lens
M6100 storage box
M6101 storage box base
M6102 Storage box cover
M6103 Storage box cap
M6104 Storage box spring
E0001 Carriage motor
E0002 LF motor
E0003 PG motor
E0004 Encoder sensor
E0005 Encoder Scale
E0006 Ink end sensor
E0007 PE sensor
E0008 GAP sensor (Paper gap sensor)
E0009 ASF sensor
E0010 PG sensor
E0011 Contact FPC (Flexible Print Cable)
E0012 CRFFC (flexible flat cable)
E0013 Carriage board
E0014 main board
E0015 Power supply unit
E0016 Parallel I / F
E0017 Serial I / F
E0018 Power key
E0019 Resume key
E0020 LED
E0021 Buzzer
E0022 Cover sensor
E1001 CPU
E1002 OSC (CPU built-in oscillator)
E1003 A / D (A / D converter with built-in CPU)
E1004 ROM
E1005 Oscillator circuit
E1006 ASIC
E1007 Reset circuit
E1008 CR motor driver
E1009 LF / PG motor driver
E1010 Power supply control circuit
E1011 INKS (ink end detection signal)
E1012 TH (Thermistor temperature detection signal)
E1013 HSENS (Head detection signal)
E1014 Control bus
E1015 RESET (Reset signal)
E1016 RESUME (resume key input)
E1017 POWER (Power key input)
E1018 BUZ (Buzzer signal)
E1019 (Connection of oscillation circuit)
E1020 ENC (encoder signal)
E1021 Head control signal
E1022 VHON (Head power ON signal)
E1023 VMON (motor power ON signal)
E1024 Power control signal
E1025 PES (PE detection signal)
E1026 ASFS (ASF detection signal)
E1027 GAPS (GAP detection signal)
E0028 Serial I / F signal
E1029 Serial I / F cable
E1030 Parallel I / F signal
E1031 Parallel I / F cable
E1032 PGS (PG detection signal)
E1033 PM control signal (pulse motor control signal)
E1034 PG motor drive signal
E1035 LF motor drive signal
E1036 CR motor control signal
E1037 CR motor drive signal
E0038 LED drive signal
E1039 VH (head power supply)
E1040 VM (motor power supply)
E1041 VDD (logic power supply)
E1042 COVS (Cover detection signal)
E2001 CPU I / F
E2002 PLL
E2003 DMA controller
E2004 DRAM controller
E2005 DRAM
E2006 1284 I / F
E2007 USB I / F
E2008 Reception control unit
E2009 Compression / decompression DMA
E2010 Receive buffer
E2011 Work buffer
E2012 Work area DMA
E2013 Recording buffer transfer DMA
E2014 Print buffer
E2015 Recording data expansion DMA
E2016 Data buffer for decompression
E2017 Column buffer
E2018 Head part
E2019 Encoder signal processor
E2020 CR motor controller
E2021 LF / PG motor controller
E2022 Sensor signal processor
E2023 Motor control buffer
E2024 Scanner capture buffer
E2025 Scanner data processing DMA
E2026 Scanner data buffer
E2027 Scanner data compression DMA
E2028 Sending buffer
E2029 Port control unit
E2030 LED controller
E2031 CLK (clock signal)
E2032 PDWM (software control signal)
E2033 PLLON (PLL control signal)
E2034 INT (interrupt signal)
E2036 PIF received data
E2037 USB reception data
E2038 WDIF (received data / raster data)
E2039 Reception buffer control unit
E2040 RDWK (Reception buffer read data / raster data)
E2041 WDWK (work buffer write data / record code)
E2042 WDWF (Workfill data)
E2043 RDWP (work buffer read data / record code)
E2044 WDWP (Sort recording code)
E2045 RDHDG (data for recording development)
E2047 WDHDG (column buffer write data / development record data)
E2048 RDHD (column buffer read data / development record data)
E2049 Head drive timing signal
E2050 Data development timing signal
E2051 RDPM (pulse motor drive table read data)
E2052 Sensor detection signal
E2053 WDHD (captured data)
E2054 RDAV (acquisition buffer read data)
E2055 WDAV (data buffer write data / processed data)
E2056 RDYC (data buffer read data / processed data)
E2057 WDYC (send buffer write data / compressed data)
E2058 RDUSB (USB transmission data / compressed data)
H1000 recording head cartridge
H1001 Recording head
H1200 first plate
H1201 Ink supply port
H1300 Electric wiring board
H1301 External signal input terminal
H1400 second plate
H1500 tank holder
H1501 ink flow path
H1600 flow path forming member
H1700 filter
H1800 seal rubber
H1900 ink tank
M1004a ', M1004b' boss
M1004c ', M1004d' rib
M1004e, M1004f Stopper
M1004e-1, M1004f-1 Elastic piece
M1004e-2, M1004f-2 Tip
M1004g, M1004h Rotating shaft
M1004i, M1004j, M1004k, M1004l Nail
M1006, M1007 Torsion coil spring
Claims (10)
前記装置本体と前記トレイとの対向部の一方に設けられた起伏部と、
前記装置本体と前記トレイとの対向部の他方に設けられて、前記トレイの移動操作に伴ない前記起伏部によって弾性変形されることにより、前記トレイの移動操作に抵抗感を与える弾性のストッパーと、
前記ストッパーを前記起伏部との対向方向に付勢するコイルばねと
を備えたことを特徴とするトレイ。In the tray for stacking the sheets sequentially discharged from the apparatus main body, provided to be movable in the apparatus main body for discharging the sheets,
Undulations provided on one of the opposed parts of the apparatus body and the tray;
An elastic stopper that is provided on the other of the opposing portions of the apparatus main body and the tray and is elastically deformed by the undulations accompanying the movement operation of the tray, thereby giving resistance to the movement operation of the tray; ,
A tray comprising: a coil spring that urges the stopper in a direction opposite to the undulating portion.
前記ストッパーは、前記トレイの側部に設けられて、前記起伏部に対して前記トレイの内方から外方に向かって弾性的に圧接し、
前記コイルばねは、前記ストッパーを前記起伏部との対向方向に付勢する
ことを特徴とする請求項1に記載のトレイ。The undulating portion is provided at a position of the apparatus main body facing a side portion of the tray,
The stopper is provided on a side portion of the tray, and elastically presses against the undulating portion from the inside of the tray toward the outside,
The tray according to claim 1, wherein the coil spring biases the stopper in a direction opposite to the undulating portion.
前記コイルばねは、一方の腕部が前記トレイの側部の内面に圧接するねじりコイルばねであることを特徴とする請求項2に記載のトレイ。The stopper is integrally formed on the side of the tray,
The tray according to claim 2, wherein the coil spring is a torsion coil spring in which one arm portion is pressed against an inner surface of a side portion of the tray.
前記装置本体から排出される前記シートを順次積載するトレイとして、請求項1から7のいずれかに記載のトレイを備えたことを特徴とする記録装置。In a recording apparatus capable of recording an image on a sheet as a recording medium and discharging the sheet after recording the image from the apparatus main body,
A recording apparatus comprising the tray according to claim 1 as a tray on which the sheets discharged from the apparatus main body are sequentially stacked.
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