JP3667451B2 - Boat suspension - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艇を吊索に着脱自在に連結する着脱装置を備えた艇の吊り下げ装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、大型の母船側から潜水艇等の小型艇を吊索で吊り下げ、これを海中から大型の母船に揚収したり、母船から海中に投入したりする吊り下げ装置が用いられている。このような吊り下げ装置は、吊索と小型艇とを着脱自在に連結する着脱装置を備えており、このような着脱装置については、例えば、実開昭61−176188号公報および実開昭61−176188号公報等に提案がなされている。
【0003】
このうち、実開昭61−176188号公報の着脱装置は、吊り下げロープ側のフレームに、操作レバーにより回動操作されるフックと、このフックと共に短艇側のシャックルをつかむ爪部とを備えることにより、ロープと短艇の連結を行うものである。
【0004】
一方、実開昭61−176188号公報の着脱装置は、吊索に接続される金具本体が備えたフック体によって、艇側に接続される接続部の係合頭部を把持することにより、吊索と艇の連結を行うものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭61−9393号公報のものは、重量3トンから6トン程度の比較的小型の艇の吊り下げに使用されるもので、重量が大きな艇を吊り下げようとすると、操作性が悪くなってしまう。
【0006】
これに対して、実開昭61−176188号公報のものは、重量が30トンから40トンに及ぶような比較的大型の艇の吊り下げにも使用できるが、着脱装置を構成する金物の重量が大きくなってしまい、特に小型艇または母船が揺れた場合には、作業者による操作が難しくなってしまう。
【0007】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、比較的重量のある艇の吊り下げにも使用できるとともに、比較的軽量の構成部品から構成された作業性の良い着脱装置を備えた艇の吊り下げ装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、母船から伸び出すトロリと、このトロリに設置されたウインチと、このウインチから伸び出す吊索と、この吊索と艇とを着脱自在に連結する着脱装置とを備えた艇吊り下げ装置において、前記着脱装置は、前記吊索または前記艇のいずれか一方に取り付けられた係止部と、前記吊索または前記艇のいずれか他方に取り付けられ、この係止部が嵌まり込む中空部が形成された嵌合部を備えるとともに、この中空部内で前記係止部を両側から支持する押さえ部を備えた一対のレバーを前記嵌合部の両側に回動自在に設けた。
また、前記係止部に形成された球面部と、前記レバーに前記係止部の挿入側から前記押さえ部に至るように形成された傾斜部と、前記押さえ部が前記係止部を係止する方向に前記レバーを付勢する付勢手段とを備えた。
【0012】
第2の発明は、前記押さえ部が前記係止部を係止した状態で、前記レバーを固定する固定手段を備えた。
【0015】
【作用】
第1の発明では、トロリから伸び出した吊索または艇のいずれか一方に設けられた係止部を、吊索または艇のいずれか他方に設けられた嵌合部に嵌め込み、この嵌合部の両側に設けられたレバーの押さえ部によって係止すれば、吊索と艇の連結を行うことができるので、着脱装置は比較的軽量の構成部品から構成でき、作業者による操作は容易である。
また、係止部の球面部が、レバーの傾斜部に接しながら、付勢手段に対抗してレバーを押し広げつつ、嵌合部に挿入されて行き、傾斜部を通過したところで、付勢手段がレバーを押し戻し、押さえ部が係止部を係止するので、作業者は係止部を嵌合部に嵌め込むだけで連結作業を行うことができ、連結作業は容易となる。
【0017】
第2の発明では、固定手段により、レバーが押さえ部による係止部の係止の状態で固定されるので、吊索と艇の連結は安定的に保たれる.
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【0019】
図1に示すように、母船1の舷側には、吊り下げ装置60のトロリ2が、母船1の船体側方に向かってに伸縮自在に設置される。このトロリ2上には、一対のウインチ3が備えられ、これらのウインチ3からは、吊索であるワイヤロープ5がそれぞれ伸び出すようになっている。
【0020】
トロリ2先端のコの字状の部分には、中折れ部7が、ヒンジ8を介して回動可能に支持されている。この中折れ部7は、中折れシリンダ10の伸縮作動により、図1に矢印で示したように回動し、先端側を上下動するようになっている。
【0021】
一対のワイヤロープ5は、それぞれ、この中折れ部7の先端側に設置されたガイドローラ11に案内されて、その先端を下方に垂下する。
【0022】
これらのワイヤロープ5の先端には、潜水艇14を着脱するための着脱装置15が、それぞれ設けられている。この着脱装置15を介して、一対のワイヤロープ5はそれぞれ潜水艇14の艇首側と艇尾側に連結され、ウインチ3の作動によりワイヤロープ5の巻き上げまたは巻き下げを行えば、潜水艇14の揚収または投入を行うことができるようになっている。
【0023】
着脱装置15は、図2に示すように、ワイヤロープ5の先端のエンドフィティング21に取り付けられた係止部27と、潜水艇14の上部に複数のボルト22により固設された嵌合部23から構成される。係止部27と嵌合部23は、ともに例えば金物から構成される。
【0024】
円筒状のエンドフィティング21は、その図示しない中空部内に、ワイヤロープ5の先端部分を圧着することにより、ワイヤロープ5の先端に固定されている。また、係止部27は半球状の形状をしたものであり、エンドフィティング21側に球面部が来るようにして、エンドフィディング21に取り付けられている。
【0025】
一方、嵌合部23の内部はくりぬかれて、中空部31が形成されている。さらに、嵌合部23の側面には、この中空部31ヘと係止部27を導くための開口部32が開口している。
【0026】
この開口部32を通って係止部27が嵌合部23の中空部31内に収容されると、係止部27を支持しているエンドフィティング21は、嵌合部23上面に形成された貫通穴33を貫通して上方から吊されるが、この状態でワイヤロープ5を上方に引き上げると、係止部27の半球面は、中空部31の上方にこの係止部27の半球面が嵌まり合うように形成された嵌合面35に嵌まり込むようになっている。
【0027】
さらに、このとき、開口部32の係止部27側方にあたる部分は、突起部34が突き出しており、開口を塞ぐようになっているので、ワイヤロープ5により上方に付勢されて嵌合面35に嵌合している係止部27は、この突起部34に係止されて、開口部32から横方向に抜け出ることも防止され、結局、係止部27は嵌合面35内に安定的に保持されることとなる。
【0028】
なお、ウインチ3は、所定の張力制御方式により、潜水艇14および母船1の揺れに対して、ワイヤロープ5を滑らかに出し入れできるようになっており、また、係止部27を嵌合面35に嵌合した状態で保持したいときには、ワイヤロープ5が潜水艇14を吊り上げない程度の所定の張力を持たせる張力モードをとって、係止部27と嵌合面35の嵌合を安定的に保つようにすることもできる。
【0029】
つぎに作用を説明する。
【0030】
潜水艇14の海中から母船1への揚収または母船1から海中への投入は、トロリ3を舷側から船体側方に突出させ、このトロリ3に固設されたウインチ3から伸びる一対のワイヤロープ5を同調させながらウインチ3により巻き上げ、または巻き下げることにより、これらのワイヤロープ5先端のエンドフィティング21に着脱装置15を介して接続された潜水艇14を昇降させて行う。
【0031】
この場合、着脱装置15によるエンドフィティング21側と潜水艇14側の連結は、図3に示すように、張力を緩めた状態のワイヤロープ5の先端の係止部27を、嵌合部23の側方から手動により嵌め込んでなされる。その後、ウインチ3を張力モードとしてワイヤロープ5を巻き上げて、係止部27を嵌合部23の嵌合面35に嵌合させて保持するようにすればよい。
【0032】
このように、本発明の吊り下げ装置60は、比較的軽量の部材のみで形成され、また、ワイヤロープ5先端の係止部27を嵌合部23側方から嵌め込むだけでよい着脱装置15を備えているので、人力により容易に着脱が行い得る。
【0033】
図4には本発明の他の実施の形態における着脱装置16を示す。
【0034】
この着脱装置16は、図1に示した実施の形態の場合と同様に下方に垂下されるワイヤロープ5先端のエンドフィティング21と、潜水艇14とを連結するものである。
【0035】
この着脱装置16の構成部品として半球状の球面部54を備えたの係止部41を備え、この係止部41を先端に支持した支持部材42が、潜水艇14の上面に立設される。この場合、係止部41の球面部54は、上方を向くようにされる。
【0036】
一方、ワイヤロープ5先端のエンドフィティング21には、図5に示すような円筒状の嵌合部44が取り付けられる。この嵌合部44の中空部43には支持部材42およびその先端の係止部41が嵌合するようになっている。さらに、この嵌合部44の両側面には一対のレバー46が備えられ、これらのレバー46を閉鎖方向に回動させると、レバー46の押さえ部47が、中空部43に挿入された係止部41の平面状の下面部に下方から係合して、係止部41を中空部43内に保持するようになっている。
【0037】
なお、このレバー46は閉鎖方向(係止部41を係止する方向)に、バネ48(一方のレバー46にのみ図示する)により付勢され、常態では閉鎖位置をとるようになっているが、係止部41が挿入される側から押さえ部47にかけて傾斜部55を備えており、係止部41が嵌合部44内に挿入されるとき、係止部41の球面部54が傾斜部55に接しながら、押さえ部47に達するまで、バネ48の付勢力に対抗してレバーを押し広げて行くようになっている。
【0038】
また、閉鎖位置にあるレバー46をその位置で固定する固定装置として、図6に示すように、一対のレバー46が嵌め込まれる一対のレバー嵌合穴51を備えたリング部材49が、これらのレバー嵌合穴51の間に形成された嵌合部嵌合穴52において嵌合部44ヘと取り付けられている。
【0039】
これにより、レバー46を閉鎖位置で固定するときには、このリング部材49を嵌合部44に沿って移動させて、レバー46先端をレバー嵌合穴51ヘと嵌合させるようにすればよい。これにより、レバー46による係止部41の係止は確実なものとなる。
【0040】
このように、この実施の形態でも、着脱装置16は、比較的軽量の部材で構成され、係止部41の嵌合部44ヘの嵌脱のみで着脱が行えるので、人力により容易に着脱を行うことができる。
【0041】
また、このとき、係止部41は嵌合する嵌合部44側に向けて球面部54を備え、レバー46は傾斜部55を備えているので、バネ48により閉鎖方向に付勢されているレバー46を押し広げつつ、中空部43内へと容易に挿入して行くことができる。
【0044】
【発明の効果】
第1の発明によれば、トロリから伸び出した吊索または艇のいずれか一方に設けられた係止部を、吊索または艇のいずれか他方に設けられた嵌合部に嵌め込み、この嵌合部の両側に設けられたレバーの押さえ部によって係止すれば、吊索と艇の連結を行うことができるので、着脱装置は比較的軽量の構成部品から構成でき、作業者による操作は容易である。
また、係止部の球面部が、レバーの傾斜部に接しながら、付勢手段に対抗してレバーを押し広げつつ、嵌合部に挿入されて行き、傾斜部を通過したところで、付勢手段がレバーを押し戻し、押さえ部が係止部を係止するので、作業者は係止部を嵌合部に嵌め込むだけで連結作業を行うことができ、連結作業は容易となる。
【0046】
第2の発明によれば、固定手段により、レバーが押さえ部による係止部の係止の状態で固定されるので、吊索と艇の連結は安定的に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】同じく着脱装置を示す側面図である。
【図3】同じく平面図である。
【図4】同じく他の実施の形態における着脱装置を示す側面図である。
【図5】同じく嵌合部を示す斜視図である。
【図6】同じくリング部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 母船
2 トロリ
3 ウインチ
5 ワイヤロープ
14 潜水艇
15 着脱装置
16 着脱装置
23 嵌合部
27 係止部
31 中空部
32 開口部
35 嵌合面
41 係止部
44 嵌合部
46 レバー
47 押さえ部
48 バネ
49 リング部材
54 球面部
55 傾斜部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a boat suspension device provided with an attachment / detachment device for detachably connecting a boat to a suspension rope.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a suspension device has been used that suspends a small boat such as a submersible craft from a large mother ship side with a suspension rope and picks it up from the sea to a large mother ship or throws it into the sea from the mother ship. . Such a suspension device includes an attachment / detachment device that detachably connects a suspension rope and a small boat. Examples of such attachment / detachment devices include Japanese Utility Model Publication Nos. 61-176188 and 61. A proposal is made in Japanese Patent No. 176188.
[0003]
Of these, the attachment / detachment device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-176188 includes a hook on the suspension rope side that is pivotally operated by an operation lever, and a claw that holds the shackle on the short boat side together with the hook. In this way, the rope and the boat are connected.
[0004]
On the other hand, the attaching / detaching device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-176188 has a hook body provided on a metal fitting body connected to a suspension rope, and grips the engaging head of the connection portion connected to the boat side. The connection between the rope and the boat.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-9393 is used to suspend a relatively small boat having a weight of about 3 to 6 tons. Will get worse.
[0006]
On the other hand, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-176188 can be used to suspend a relatively large boat having a weight ranging from 30 to 40 tons. In particular, when the small boat or the mother ship shakes, the operation by the operator becomes difficult.
[0007]
The present invention has been made paying attention to such problems, and can be used for suspending a relatively heavy boat, and is a detachable apparatus with good workability, which is composed of relatively lightweight components. It aims at providing the suspension device of the boat provided with.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A first invention is a boat provided with a trolley extending from a mother ship, a winch installed on the trolley, a suspension rope extending from the winch, and an attachment / detachment device for detachably connecting the suspension rope and the boat. In the suspension device, the attachment / detachment device is attached to either the suspension cable or the boat and the other of the suspension cable or the boat, and the engagement part is fitted. A pair of levers including a fitting portion formed with a hollow portion to be inserted and a pressing portion for supporting the locking portion from both sides in the hollow portion are provided on both sides of the fitting portion so as to be rotatable.
A spherical portion formed on the locking portion; an inclined portion formed on the lever from the insertion side of the locking portion to the pressing portion; and the pressing portion locks the locking portion. Urging means for urging the lever in a direction to move the lever.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided fixing means for fixing the lever in a state where the pressing portion locks the locking portion.
[0015]
[Action]
In the first invention, the engaging portion provided on either the suspension rope or the boat extending from the trolley is fitted into the fitting portion provided on the other of the suspension rope or the boat, and the fitting portion Since the suspension rope and the boat can be connected by being locked by the lever pressing portions provided on both sides of the detachable device, the attachment / detachment device can be composed of relatively lightweight components and is easy for the operator to operate. .
Further, when the spherical portion of the locking portion is in contact with the inclined portion of the lever, the lever is expanded to oppose the urging means, and is inserted into the fitting portion and passes through the inclined portion. Since the lever is pushed back and the pressing portion locks the locking portion, the operator can perform the connecting operation only by fitting the locking portion into the fitting portion, and the connecting operation becomes easy.
[0017]
In the second invention, since the lever is fixed by the fixing means in a state where the locking portion is locked by the pressing portion, the connection between the suspension rope and the boat is stably maintained.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0019]
As shown in FIG. 1, a
[0020]
A folded portion 7 is rotatably supported by a U-shaped portion at the tip of the
[0021]
Each of the pair of
[0022]
At the tips of these
[0023]
As shown in FIG. 2, the attachment / detachment device 15 includes an
[0024]
The
[0025]
On the other hand, the inside of the
[0026]
When the locking
[0027]
Further, at this time, the protrusion 34 protrudes from the portion corresponding to the side of the locking
[0028]
Note that the
[0029]
Next, the operation will be described.
[0030]
The
[0031]
In this case, as shown in FIG. 3, the end fitting 21 side and the
[0032]
Thus, the suspending
[0033]
FIG. 4 shows an attachment /
[0034]
This attachment /
[0035]
As a component of the attachment /
[0036]
On the other hand, a cylindrical
[0037]
The
[0038]
Further, as shown in FIG. 6, a
[0039]
Thus, when the
[0040]
As described above, also in this embodiment, the attachment /
[0041]
At this time, the locking portion 41 is provided with the
[0044]
【The invention's effect】
According to the first invention, the locking portion provided on either the suspension rope or the boat extending from the trolley is fitted into the fitting portion provided on either the suspension rope or the boat. Since the suspension rope and the boat can be connected if they are locked by the holding parts of the levers provided on both sides of the joint part, the attachment / detachment device can be composed of relatively lightweight components and is easy for the operator to operate. It is.
Further, when the spherical portion of the locking portion is in contact with the inclined portion of the lever, the lever is expanded to oppose the urging means, and is inserted into the fitting portion and passes through the inclined portion. Since the lever is pushed back and the pressing portion locks the locking portion, the operator can perform the connecting operation only by fitting the locking portion into the fitting portion, and the connecting operation becomes easy.
[0046]
According to the second invention, since the lever is fixed by the fixing means in a state where the locking portion is locked by the pressing portion, the connection between the suspension rope and the boat is stably maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the detachable device.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a side view showing an attaching / detaching device according to another embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing the fitting portion in the same manner.
FIG. 6 is a perspective view showing the ring member.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
このトロリに設置されたウインチと、
このウインチから伸び出す吊索と、
この吊索と艇とを着脱自在に連結する着脱装置と、
を備えた艇吊り下げ装置において、
前記着脱装置は、前記吊索または前記艇のいずれか一方に取り付けられた係止部と、前記吊索または前記艇のいずれか他方に取り付けられ、この係止部が嵌まり込む中空部が形成された嵌合部を備えるとともに、この中空部内で前記係止部を両側から支持する押さえ部を備えた一対のレバーを前記嵌合部の両側に回動自在に設け、
前記係止部に形成された球面部と、前記レバーに前記係止部の挿入側から前記押さえ部に至るように形成された傾斜部と、前記押さえ部が前記係止部を係止する方向に前記レバーを付勢する付勢手段とを備え、
前記係止部が前記嵌合部内に挿入されるとき、前記係止部の前記球面部が前記傾斜部に接しながら、前記押さえ部に達するまで、前記付勢手段の付勢力に対向してレバーを押し広げていくようにして、前記嵌合部に前記係止部が固定されることを特徴とする艇吊り下げ装置。 With a trolley extending from the mother ship,
A winch installed in this trolley,
A hanging rope extending from this winch,
A detachable device for detachably connecting the suspension rope and the boat;
In a boat suspension device with
The attachment / detachment device is formed with a locking portion attached to either the suspension rope or the boat and a hollow portion attached to either the suspension rope or the boat, into which the locking portion fits. A pair of levers provided with holding parts that support the locking part from both sides in the hollow part, and are provided rotatably on both sides of the fitting part.
A spherical portion formed in the locking portion, an inclined portion formed on the lever so as to reach the pressing portion from the insertion side of the locking portion, and a direction in which the pressing portion locks the locking portion And a biasing means for biasing the lever,
When the locking portion is inserted into the fitting portion, the lever faces the biasing force of the biasing means until the spherical portion of the locking portion contacts the inclined portion and reaches the pressing portion. The boat suspension device is characterized in that the locking portion is fixed to the fitting portion so as to spread out.
前記レバーを固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の艇吊り下げ装置。In a state where the pressing portion has locked the locking portion,
The boat suspension apparatus according to claim 1 , further comprising fixing means for fixing the lever.
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