JP3668078B2

JP3668078B2 - Loader working machine

Info

Publication number: JP3668078B2
Application number: JP31713199A
Authority: JP
Inventors: 直哉村本; 正三広岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2019-11-08
Also published as: JP2001132006A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の走行車体の前部に装着されるフロントローダ等のローダ作業機に係り、より具体的には脱着自在なローダ作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脱着自在なローダ作業機は公知であり、例えば、特開平１０−２８０４６５号公報等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
脱着自在なローダ作業機は、バケット（作業具）を接地させるとともにバケットシリンダとブームシリンダの伸縮動作によって脱着し、スタンド手段によって当該ローダ作業機を姿勢保持するのが基本形態である。
このローダ作業機の脱着に際して、走行車体の左右に立設した左右支持台（フレーム取付台、マスト台ともいう）に対してブーム支持体（サイドフレームともいう）を連結するためにピン体（連結ピン）を挿抜しなければならない。
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、前記ピン体の挿抜作業は運転者が走行車体の運転操縦部から降車して行うか又は補助者が降車位置にて行う必要があり、該ピン体の挿抜作業は左右のピン体の挿抜であることから非常に面倒な作業となり、ローダ作業機の脱着作業が迅速・容易にでき難いという課題があった。
又、ローダ作業機の脱着において、制御バルブは走行車体側に装着されており、この制御バルブとブームシリンダ等の油圧アクチュエータとの配管部材におけるカプラーの接合・分離作業についても走行車体から降車して行っていたので、ローダ作業機の脱着作業は増々面倒なものとなるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、ピン体の挿抜作業を乗車状態のままで行うことができるとともに、カプラーについても乗車状態で接合・分離可能にすることによってローダ作業機の脱着作業を迅速・容易に行い得るようにしたことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために本発明では、次のような技術手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る本発明に係るローダ作業機は、運転操縦部１５を有する走行車体４の左右に支持台１８が立設され、この左右支持台１８にブーム支持体２５がピン体２６の挿抜により着脱自在に装着され、前記ブーム支持体２５に、先端側に作業具３１を有するブーム２８の基端側が支持され、前記ブーム支持体２５とブーム２８との間に、ブーム２８を上下動させるブームシリンダ２９が設けられ、該ブームシリンダ２９を制御する制御バルブＶが運転操縦部５から操作可能に備えられているとともに、走行車体４に乗車した状態で挿抜動作できる位置に前記ピン体２６を配置していることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成を採用したことにより、走行車体４とフロントローダ３との脱着作業（連結解除作業）に際して左右の支持台１８とブーム支持体２５とを連結しているピン体２６の挿抜は、運転者が走行車体４に乗車したまま、すなわち、運転操縦部１５から手を伸ばすか身を乗り出して行うことが可能であり、ピン体２６は左右のものを交互に挿抜できるのであり、挿抜後に、制御バルブＶ等の脱着作業に必要な操作に移行するのが容易となり、ここに、迅速な脱着作業が可能となったのである。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明においては、前述した請求項１に加えて、前記制御バルブＶは、左右支持台１８の一方に装着されており、該制御バルブＶとブームシリンダ２９とを連通する配管部材４２，４３を備え、該配管部材４２，４３の中途でかつ走行車体４に乗車した状態で配管部材４２，４３を接合分離するカプラー４７を備えていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、ピン体２６の挿抜作業とともに、カプラー４７の接合・分離作業も乗車したままで行うことが可能となり、このとき、ピン体２６とカプラー４７を近接して配置することにより、作業の迅速性が向上できるのである。
【０００９】
更に、請求項３に係る本発明においては、前述した請求項１に加えて、前記ピン体２６は、これを挿抜するための指掛け部２６Ａを備え、該指掛け部２６Ａを左右支持台１８に係合してピン体２６の廻り止めをしているとともに、指掛け部２６Ａにはピン体２６の軸方向抜け止めをする抜け止め体２６Ｃが挿脱自在に備えられていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、指掛け部２６Ａを持ってピン２６を軸方向に引き抜く作業が容易となるし、該指掛け部２６Ａはピン体２６が支持台１８とブーム支持体２５とを連結した状態でのローダ作業時においても廻り止めと抜け止めされていることから、振動等で脱落等することもないのである。
【００１０】
また、請求項４に係る本発明においては、前述した請求項１又は３に加えて、引抜かれたピン体２６を保持するピンホルダ３５を、ブーム支持体２５に備えていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、ピン体２６を紛失するおそれはなく、スタンド装置４９を介してスタンディグ（立姿保管）されているフロントローダ３と走行車体４との再連結作業も迅速・容易になったのである。
なお、ピン体２６はこれを走行車体４側にピンホルダ３５を設けて保管することも可能であるが、フロントローダ３に保管すること推奨される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１において、本発明に係るローダ作業機１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を脱着自在（着脱自在又は連結解除自在）に装着することで構成されている。
トラクタ２は２軸４車輪形で示しており、走行車体４は、ボンネット５で被覆（包囲）されているエンジンの後面にクラッチハウジングを連結するとともにこのハウジングの後面にミッションケースを連結することで構成されており、エンジンの左右下部には平面視において門形に枠組みされた前車軸フレーム６の左右側板が前方突出状に延伸されている。
【００１２】
前車軸フレーム６の下面側には前車軸ケース７がセンターピン８を介して揺動自在に装着され、該前車軸ケース７の左右両端外方に左右の前輪９が操向可能に装着され、図では左右の前輪９は操向輪であるとともに前車軸ケース７に内蔵した前輪デフ装置等を介して駆動可能にされている。
走行車体４の左右下部には前後方向に延伸した補強フレーム１０が固着されており、該フレーム１０の後端（図１では左側）は左右の後車軸ケース１１等の基部（車体側）にボルト等で止着されており、該左右の後車軸ケース１１の左右外方端には、図示省略した後車軸等を介して左右の後輪１２が支持され、該左右の後輪１２はデフ装置、終減速装置等を介して駆動可能であるとともに、ブレーキ装置によってブレーキング可能である。
【００１３】
ここに、走行車体４等は、左右の前輪９および左右の後輪１２によって走行可能でかつ駆動（走行）可能に支持されていて２軸４車輪形とされているのである。
走行車体４には、操縦ハンドル１３と運転席１４とを前後に配置して構成した運転操縦部１５が備えられており、操縦ハンドル１３はボンネット５の後方で計器パネル（計器ボックス）１６等を介して備えられている。
運転操縦部１５を有する走行車体４には左右のステップ１７を介して乗降可能であり、該左右のステップ１７のやや前方（図１では右側）に左右の支持台１８が立設されている。
【００１４】
すなわち、運転操縦部１５を有する走行車体４の左右両側にフロントローダ３を脱着自在に装着するための支持台１８が立設されている。
図２〜図６を参照して左右の支持台１８について説明する。
走行車体４の左右両側下部、具体的にはクラッチハウジングの左右側面下部４Ａ、４Ｂに鉄板、鋼板等からなる基板１９Ａ、１９Ｂが重ね合わされて図示省略したボルト等の締結具によって取着されており、該基板１９Ａ、１９Ｂのそれぞれには、左右外方でかつ水平方向に延伸した基台２０Ａ，２０Ｂが固着され、該基台２０Ａ、２０Ｂの外端にマスト体２１Ａ，２１Ｂが上方突出状として固着されており、実質的に左右のマスト体２１Ａ，２１Ｂが左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒを構成している。
【００１５】
左右の基台２０Ａ，２０Ｂは鋼管等で構成されており、図示例では図４で示すように円管体とされているが、角管体，円柱・角柱（中実材）で構成することも可能であり、この基台２０Ａ，２０Ｂの一端に基板１９Ａ，１９Ｂが溶着されているのである。
左右の基台２０Ａ，２０Ｂの左右方向中間部位には図４〜図６で示すように、鉄板、鋼板等からなる連結板２２Ａ，２２Ｂが外嵌され、その嵌合部位（周縁）が溶着等されていて、この左右の連結板２２Ａ，２２Ｂに、前述した補強フレーム１０の前端部位が重ね合わされて溶接又はボルト等によって止着されている。
【００１６】
左右のマスト体、実質的に左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒは前方側が開口する平面視でコ字形に形成された鉄板、鋼板等からなる箱形状であり、背板２３Ａと左右の側板２３Ｂによって構成されており、左右側板２３Ｂの高さ方向（立設方向）の中間部位でかつ前方側寄り（開口部２３Ｃ側）には位置決め体となる支軸２３Ｄが水平方向（左右方向）で架設されかつ溶接等によって固着されており、該支軸２３Ｄより上方部位における開口部２３Ｃの開口縁２３Ｅは図４で示すように上方先細に形成され、かつ、左右側板２３Ｂの前辺を外方に拡開したガイド部に形成されている。
【００１７】
更に、左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒにおける背板２３Ａおよび左右側板２３Ｂは、支軸２３Ｄの後方かつ下方において、折曲した補強板２３Ｆが溶接等で固着され、この補強板２３Ｆ等で内部が中空箱形であることによる軽量化を図りながら、基部の剛性が向上されており、開口部２３Ｃ（ブーム支持体の嵌脱用開口）の上部における左右側板２３Ｂには筒ボス２３Ｇを孔縁部に有する連結孔２３Ｈが左右方向（水平方向）に貫通形成されている。
また、左右のマスト体２１Ａ，２１Ｂにおける背板２３Ａと左右側板２３Ｂのうち車体側の側板２３Ｂと左右の連結板２２Ａ，２２Ｂと連結フレーム（補強フレーム）１０とにわたって図４で示すように前方上向傾斜状とされた鉄板、鋼板等の補強帯２４Ａ，２４Ｂの内外側縁が溶接等で溶接固着されて、ここに、前述した補強板２３Ｆと相まって左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒの基部の剛性が大幅に増大され、これによって、従来、マスト装置と前車軸フレームの前端とにわたって前下り状として配置固着した左右のブレイス（補強筋違）を省略することが可能となり、該ブレイスを省略（不要化）することによって前輪９の近傍の視界性が良好になるとともに、エンジン側方にブレイスがないことによってエンジン等の点検等の容易化が図れるのである。
【００１８】
なお、左右の補強帯２４Ａ，２４Ｂのうち、一方の補強帯の上面（傾斜面）には、図５で示すように制御バルブＶ１の装着面を兼用しており、このバルブＶ１は運転操縦部１５をキャビンで包囲したときのフロントローダ３の油圧を制御するのに用いられ、これ故、該バルブＶ１の制御弁等はワイヤ等によって運転操縦部１５から遠隔操作可能である。
左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒにはその開口部２３Ｃを介して左右のブーム支持体２５（２５Ｌ，２５Ｒ）が嵌着自在に嵌合されているとともに、ピン体２６の挿抜により着脱自在に装着（連結）されている。
【００１９】
左右のブーム支持体２５Ｌ，２５Ｒには横向の支軸２７を介して左右のブーム２８（２８Ｌ，２８Ｒ）の基部（基端側）が上下動自在として支持（枢支）され、この左右のブーム２８Ｌ，２８Ｒの長手方向中途部とブーム支持体２５Ｌ，２５Ｒとの間にブームシリンダ２９（２９Ｌ，２９Ｒ）が両端の枢支ピン３０Ａ，３０Ｂを介して介設され、該ブームシリンダ２９Ｌ，２９Ｒの伸縮動作によって、先端に作業具（バケット）３１を有するブーム２８Ｌ，２８Ｒが支軸２７を中心に上下動自在とされている。
【００２０】
左右のブーム支持体２５Ｌ，２５Ｒは、背板と左右側板と各板間に介在して溶接した補強板２５Ｘとによって中空箱形に形成されており、その下部には下方先細り状の嵌入部３１が形成され、この嵌入部３１の前方側には位置決め用としての嵌合凹部３２が円弧形として形成され、該凹部３２が支持台１８Ｌ，１８Ｒに備えている支持２３Ｄに上下方向から嵌脱され、かつ嵌合状態においてブーム支持体２５Ｌ，１５Ｒを前後方向に位置決めしつつ前後に揺動可能である。
左右のブーム支持体２５Ｌ，２５Ｒは鉄板、鋼板製であり、その側板両外面には筒ボス３３Ａ，３３Ｂが図３で示すように溶接されており、両筒ボス３３Ａ，３３Ｂの孔芯は左右方向で合致されかつ支持台１８Ｌ，１８Ｒの連結孔２３Ｈとも合致された状態でピン体２６が左右方向に挿抜自在とされている。
【００２１】
連結孔２３Ｈと両筒ボス３３Ａ，３３Ｂとの孔芯を合致させるために、側板２３Ｂの内側面にはガイド片３４Ａ，３４Ｂが溶接され、このガイド片は筒ボス３３Ａ，３３Ｂの外周面を案内するようにされている。
左右のピン体２６は走行車体４に乗車した状態で図３および図１０で矢印Ａで示すように左右方向に挿抜できる位置に備えられている。
図１０においては、ピン体２６の外端面にレバー（棒体）２６Ａ又はフック体２６Ｂを固着してこれらに指をかけて外方に引き抜き可能であり、挿入されたピン体２６の挿入端に、弾性止め輪等の軸方向の抜き止め体２６Ｃを係脱自在に備えたものを示している。
【００２２】
この図１０に示す実施の形態においてもピン体２６の挿抜は可能であるが、抜き止め体２６Ｃは内側（ボンネット側）にあるため、その係脱作業にやや困難を伴う。
これに対して図３で示す実施の形態では、ピン体２６の外端面に金属棒材をＬ字形に折曲した指掛け部２６Ａを固着し、該指掛け部２６Ａの自由端２６Ｅを左右の支持台１８Ｌ，１８Ｒにおける側板の外側板に貫通した挿通孔２６Ｄに係脱自在に挿通することで左右のピン体２６の廻り止めをしているとともに、ベーターピン等で示す抜止め体２６Ｃをボンネットと反対側の外側面位置において乗車状態で挿脱自在に備えているのである。
【００２３】
この図３で示す実施の形態では、左右のピン体２６の挿抜作業は、抜け止め体２６Ｃの引き抜きを外側方位置にて運転操縦部１５に居る運転者によって容易にでき、この引き抜き後に、指掛け部２５Ａを介して左右方向外方にピン体２６を容易・迅速に引き抜き得るのである。
引き抜かれた左右のピン体２６は、図７で示すように筒状のピンホルダ３５にその自由端２６Ｅを挿入係合して抜け止め体２６Ｃを挿通することによって保持可能であり、該ピンホルダ３５を支持台１８に備えることも可能であるが左右のブーム支持体（ブーム取付け体）２５Ｌ，２５Ｒの外側面に取着することが、該ピン体２６を運転操縦部１５に乗車したままでピンホルダ３５への係合による紛失防止、保管性、取扱いの迅速性の点で有利となる。
【００２４】
本発明に係るローダ作業機１は、トラクタ２の前後進切換、ブームシリンダ２９Ｌ，２９Ｒの伸縮によるブーム２８Ｌ，２８Ｒの昇降動作、バケットシリンダ３６の伸縮による作業具３１の傾動動作等によってローディング作業等を行うが、ブームシリンダとバケットシリンダのそれぞれを制御する制御バルブＶが運転操縦部１５から操作可能に備えられている。
図１及び図８に示すように、車体４にキャビンを搭載しないときには、右側（左右一方）の支持台１８における上端側の左右方向内方側にバルブステー４４を固定し、このバルブステー４４に、前記コントロールバルブ１が取り付けられると共に、このバルブステー４４に、操作レバーを有する操作手段３７が取り付けられ、この操作手段３７によってコントロールバルブＶを操作することで、ブームシリンダ２９及びバケットシリンダ３６が制御されるようになっている。
【００２５】
図８に示すように、右側のブーム２８の左右方向内方側の面及び左右のブーム２８Ｒ，２８Ｌをつないでいる連結パイプ３８の上面側には、圧油の供給・戻し用鋼管製油圧パイプ３９，４０がパイプホルダ４１を介して配管されている。一方の油圧パイプ３９の対（２本）はバケットシリンダの給排用であり、他方の油圧パイプ４０の対（２本）は左右のブームシリンダの給排（伸縮）用であり、これら油圧パイプ３９，４０の後端側はそれぞれ可撓性を有する油圧ホース４２，４３を介してコントロールバルブＶに接続され、他端側はそれぞれ油圧ホース（図示省略）を介してバケットシリンダ３６，ブームシリンダ２９に接続される。
【００２６】
油圧パイプ３９，４０の後端側は、図８で示すように後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状となるように折曲されており、油圧カプラー４５等を介して前記油圧ホース４２，４３の前端側が接続されている。
また、コントロールバルブＶは後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出入りポートが形成され、該ポートには４５°アダプタ４６が接続されていて、圧油の経路が前方に向かうように向きが変えられ、このアダプタ４６に前記油圧ホール４２，４３の後端側が油圧カプラー４７などを介して接合・分離自在として、該油圧カプラー４７とピン体２６が近接配置され、乗車状態で係脱操作（接合分離自在）可能とされている。
【００２７】
前記構成のものにあっては、配管部材である油圧パイプ３９，４０の後端側が下向きに折曲されると共にコントロールバルブＶ側のポート４５°のアダプタ４６を接続することにより、油圧ホース４２，４３が下向きに弯曲するように該油圧ホース４２，４３をたるませており、これによって、配管部材である油圧ホース４２，４３がブーム２８から上方に突出しないように考慮されている。したがって、ブーム２８を上下揺動させても、油圧ホース４２，４３はブーム２８の上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常に良くなると共に、該ホース４２，４３による前方視界性を損なうことも少なくなること等から有利である。
【００２８】
前記油圧ホース４２，４３をたるませているのは、前記ブーム支持体（サイドフレームともいう）２５Ｌ，２５Ｒを支持台（メインフレームともいう）１８Ｌ，１８Ｒから離脱させる場合、すなわち、フロントローダ３を脱着させるときに、ブームシリンダ等操作することにより図７で示すようにサイドフレームをメインフレームから上方へと離脱させて行くことにより行われることから、前記油圧ホース４２，４３は、サイドフレームをメインフレームに取り付けた状態では、有る程度の余裕のある長さに形成されているからである。また、図９に示すように、油圧パイプ３９，４０の後端側をストレートに形成すると共に、コントロールバルブＶのポートに４５°アダプタを設けないと、油圧ホース４２，４３がブーム２８から上方に突出するように上方に向かって湾曲し、ローダ作業機１を側面から見た場合の見栄えが悪く見苦しくなると共に、前方視界性も悪くなる。但し、これらを無視してローダ脱着性を考慮しただけのときは、図９に示すように、カプラー４７によって接合・分離できるようにすることもできる。
【００２９】
更に、図２でも示しているように、左右のブーム支持体を支持台にピン体２６等によって装着した状態において、左右のブーム支持体２５Ｌ，２５Ｒを互いに連結してブーム等の拡開を防止するタイバー４８がボンネット５の上面よりやや上方において架設されている。
更に、図１に示すように、左右のブームの先端側には折畳みと起立自在（姿勢変更自在）のスタンド装置４９が備えられ、フロントローダ３をトラクタ２から脱着するときに該スタンド装置４９を用いて脱着作業を安定させるとともに、取り外したフロントローダ３をバケットと協働して安置するようにされている。
【００３０】
ここで、フロントローダ３の脱着要領について概説すると、ブームシリンダ２９およびバケットシリンダ３６の伸縮動作により、バケット３１を接地させるとともに、スタンド装置４９を図１の仮想線のように接地して、ピン体２６を引き抜いて左右の支持台１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に嵌合されているブーム支持体２５（２５Ｌ，２５Ｒ）との連結を解除する。このピン体２６の引き抜き作業は運転操縦部１５に居る運転者が乗車したままで行うことができ、引き抜いた２本のピン体２６はピンホルダ３５に係合保持する（この作業も乗車したままで行うことができる）。
【００３１】
次いで、ブームシリンダ２９を作動して図７で示すように支軸２３Ｄに嵌合していた凹部３２が該支軸２３Ｄより上方に離反するようにブーム支持体２５が浮上され、バケット３１とスタンド装置４９によってフロントローダ３は対地に安置保持される。
このようにフロントローダ３を安置保持した後、運転者はコントロールバルブ（制御バルブ）Ｖと配管部材４２，４３とを接続していたカプラー４７，４７を分離させる（この作業も運転者が乗車したまま行うことができる）。
【００３２】
その後、トラクタ２を後進（図１では左方）させるとフロントローダ３とトラクタ２は分離される。
トラクタ２とフロントローダ３の連結は、安置されているフロントローダ３に対してトラクタ２を前進させ、カプラー４７，４７を接合した後、ブームシリンダ２９の作動でブーム支持体２５を支持台１８に向かって降下させ、支軸２３Ｄと凹部３２を嵌入して位置決めをし、支持台１８とブーム支持体２５との連結孔２３Ｈ等を孔合せをした状態でピン体２６を挿通することでブーム支持体２５と支持台１８が連結され、トラクタ２に対するフロントローダ３の装着（連結）は完了する。
【００３３】
なお、以上の実施形態において、種々の設計変更は可能である。例えば、支軸２３Ｄと凹部３２との雄・雌嵌合による位置決めは、支持台１８に凹部を形成し、ブーム支持体２５に支軸を設けても良い。又、タイバー４８については、これを着脱自在にしておいて、これを取り外したとき、スタンド装置として用いることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば走行車体から降車せずに乗車したままでピン体（連結ピン）の挿抜ができるから、ローダの脱着作業が容易・迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローダ作業機の全体側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】要部（ピン体の部分）の立断面図である。
【図４】右側のマスト装置を内側から示した立面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ矢示図である。
【図６】図５とは反対側（左側）のＸ−Ｘ矢示図である。
【図７】支持台とブーム支持体との装着（連結）要領を示す側面図である。
【図８】制御バルブとこの配管部材の好ましい例を示す側面図である。
【図９】図８の変形例を示す側面図である。
【図１０】図３の他の例を示す立断面図である。
【符号の説明】
１ローダ作業機
２トラクタ
３フロントローダ
４走行車体
１５運転操縦部
１８支持台（メインフレーム）
２５ブーム支持体（サブフレーム）
２６ピン体
２８ブーム
２９ブームシリンダ
３１作業具（バケット）
３６バケットシリンダ
Ｖ制御バルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a loader working machine such as a front loader attached to a front portion of a traveling vehicle body such as a tractor, and more specifically to a loader working machine that is detachable.
[0002]
[Prior art]
A detachable loader working machine is known, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-280465.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The loader working machine which is detachable is basically configured such that the bucket (working tool) is grounded and detached by the expansion and contraction operation of the bucket cylinder and the boom cylinder, and the loader working machine is held in posture by the stand means.
When attaching and detaching the loader work machine, a pin body (connection) is used to connect a boom support body (also referred to as a side frame) to left and right support bases (also referred to as a frame mounting base and a mast base) that are erected on the left and right of the traveling vehicle body Pin) must be inserted and removed.
[0004]
However, in the prior art, the pin body insertion / removal operation needs to be performed by the driver getting off the driving control unit of the traveling vehicle body or by the assistant at the dismounting position. This is a very troublesome work because of the insertion and removal of the pin body, and there is a problem that it is difficult to quickly and easily attach and detach the loader work machine.
In addition, the control valve is mounted on the traveling vehicle body side when the loader work machine is detached, and the coupler connection / separation work for the piping member between the control valve and the hydraulic actuator such as the boom cylinder is also dismounted from the traveling vehicle body. Since this was done, there was a problem that the loader work machine attachment / detachment work became more and more troublesome.
[0005]
Therefore, the present invention can perform the insertion and removal operation of the pin body while in the riding state, and can also perform the attaching / detaching operation of the loader working machine quickly and easily by enabling the coupler to be joined and separated in the riding state. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, in the loader working machine according to the first aspect of the present invention, the support bases 18 are erected on the left and right sides of the traveling vehicle body 4 having the operation control unit 15, and the boom support body 25 is connected to the pin body 26 on the left and right support bases 18. The boom support 25 is supported on the base end side of the boom 28 having the work tool 31 on the distal end side, and the boom 28 is moved up and down between the boom support 25 and the boom 28. A boom cylinder 29 to be moved is provided, and a control valve V for controlling the boom cylinder 29 is provided so as to be operable from the operation control unit 5. 26 is arranged.
[0007]
By adopting such a configuration, the insertion and removal of the pin body 26 that connects the left and right support bases 18 and the boom support body 25 during the detachment operation (connection release operation) between the traveling vehicle body 4 and the front loader 3 is performed as follows: It is possible for the driver to get on the traveling vehicle body 4, that is, to extend the hand from the driving control unit 15 or to get out of the body, and the pin body 26 can alternately insert the left and right ones. Thus, it becomes easy to shift to an operation necessary for the detaching operation of the control valve V and the like, and a quick detaching operation can be performed here.
[0008]
Further, in the present invention according to claim 2, in addition to the above-mentioned claim 1, the control valve V is mounted on one of the left and right support bases 18, and the control valve V communicates with the boom cylinder 29. And a coupler 47 that joins and separates the piping members 42 and 43 in a state where the piping members 42 and 43 are on the traveling vehicle body 4 in the middle of the piping members 42 and 43. .
By adopting such a configuration, it is possible to carry out the joining / separating work of the coupler 47 together with the inserting / extracting work of the pin body 26, and at this time, the pin body 26 and the coupler 47 are arranged close to each other. By doing so, the speed of work can be improved.
[0009]
Further, in the present invention according to claim 3, in addition to the above-described claim 1, the pin body 26 includes a finger hook portion 26A for inserting and removing the pin body 26, and the finger hook portion 26A is engaged with the left and right support bases 18. In addition, the pin body 26 is prevented from rotating, and the finger-hanging portion 26A is provided with a retaining body 26C for retaining the pin body 26 in the axial direction so as to be detachable. is there.
By adopting such a configuration, the operation of pulling out the pin 26 in the axial direction with the finger hook portion 26A becomes easy, and the pin body 26 connects the support base 18 and the boom support body 25 in the finger hook portion 26A. Even when the loader works in this state, it is prevented from turning and coming off, so that it does not fall off due to vibration or the like.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first or third aspect described above, the boom support body 25 is provided with a pin holder 35 for holding the extracted pin body 26. It is.
By adopting such a configuration, there is no risk of losing the pin body 26, and the reconnection operation of the front loader 3 and the traveling vehicle body 4 that are standing (standing position storage) via the stand device 49 is quick and easy. It became.
The pin body 26 can be stored with the pin holder 35 provided on the traveling vehicle body 4 side, but it is recommended to store it in the front loader 3.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, a loader working machine 1 according to the present invention is configured by mounting a front loader 3 on a front part of a tractor (traveling vehicle) 2 so as to be detachable (detachable or detachable).
The tractor 2 is shown as a two-shaft, four-wheel type, and the traveling vehicle body 4 has a clutch housing connected to the rear surface of the engine covered (enclosed) by the bonnet 5 and a transmission case connected to the rear surface of the housing. The left and right side plates of the front axle frame 6 that is framed in a gate shape in plan view are extended in a forward projecting manner at the left and right lower portions of the engine.
[0012]
A front axle case 7 is swingably attached to the lower surface side of the front axle frame 6 via a center pin 8, and left and right front wheels 9 are attached to the outer sides of the left and right ends of the front axle case 7 so as to be steerable. In the figure, the left and right front wheels 9 are steered wheels and can be driven via a front wheel differential device or the like built in the front axle case 7.
A reinforcing frame 10 extending in the front-rear direction is fixed to the left and right lower portions of the traveling vehicle body 4, and the rear end (left side in FIG. 1) of the frame 10 is bolted to the base (vehicle body side) of the left and right rear axle cases 11, etc. The left and right rear wheels 12 are supported on the left and right outer ends of the left and right rear axle cases 11 via a rear axle and the like (not shown). It can be driven via a final reduction gear or the like, and can be braked by a brake device.
[0013]
Here, the traveling vehicle body 4 and the like are supported by the left and right front wheels 9 and the left and right rear wheels 12 so as to be able to travel and to be driven (run), and have a biaxial four-wheel shape.
The traveling vehicle body 4 is provided with a driving control unit 15 configured by arranging a steering handle 13 and a driver's seat 14 at the front and rear, and the steering handle 13 has an instrument panel (instrument box) 16 and the like behind the bonnet 5. Is provided through.
The traveling vehicle body 4 having the driving control unit 15 can be boarded and exited through the left and right steps 17, and the left and right support bases 18 are erected slightly in front of the left and right steps 17 (right side in FIG. 1).
[0014]
That is, the support base 18 for detachably mounting the front loader 3 is erected on both the left and right sides of the traveling vehicle body 4 having the driving control unit 15.
The left and right support bases 18 will be described with reference to FIGS.
Substrates 19A, 19B made of iron plates, steel plates, etc. are superimposed on the left and right side lower portions of the traveling vehicle body 4, specifically, the left and right side lower portions 4A, 4B of the clutch housing, and are attached by fasteners such as bolts not shown. The bases 20A and 20B extending in the horizontal direction are fixed to the substrates 19A and 19B, respectively. The mast bodies 21A and 21B protrude upward from the outer ends of the bases 20A and 20B. The left and right mast bodies 21A and 21B substantially constitute the left and right support bases 18L and 18R.
[0015]
The left and right bases 20A and 20B are made of steel pipes and the like, and in the example shown in the figure, they are round pipes as shown in FIG. 4, but they are made of square pipes, cylinders and prisms (solid material). The substrates 19A and 19B are welded to one end of the bases 20A and 20B.
As shown in FIGS. 4 to 6, connecting plates 22A and 22B made of an iron plate, a steel plate, and the like are externally fitted to the left and right bases 20A and 20B, and the fitting portions (peripheries) are welded or the like. In addition, the front end portion of the reinforcing frame 10 described above is superimposed on the left and right connecting plates 22A and 22B, and is fastened by welding or bolts.
[0016]
The left and right mast bodies, substantially the left and right support bases 18L, 18R are box-shaped made of a steel plate, steel plate, or the like formed in a U shape in plan view with the front side opened, and are configured by a back plate 23A and left and right side plates 23B. A support shaft 23D serving as a positioning body is installed in the horizontal direction (left and right direction) at an intermediate portion in the height direction (standing direction) of the left and right side plates 23B and closer to the front side (opening 23C side). As shown in FIG. 4, the opening edge 23E of the opening 23C in the region above the support shaft 23D is tapered upward, and the front side of the left and right side plates 23B is expanded outward. The guide portion is formed.
[0017]
Further, the back plate 23A and the left and right side plates 23B of the left and right support bases 18L and 18R are fixed by welding or the like at the rear and below the support shaft 23D by welding or the like, and the inside is hollow by the reinforcement plate 23F or the like. The rigidity of the base is improved while reducing the weight due to the box shape, and the cylindrical bosses 23G are provided at the hole edges on the left and right side plates 23B at the upper part of the opening 23C (boom support fitting opening). The connecting hole 23H is formed to penetrate in the left-right direction (horizontal direction).
Further, as shown in FIG. 4, the vehicle body side plate 23B, the left and right connecting plates 22A and 22B, and the connecting frame (reinforcing frame) 10 among the back plate 23A and the left and right side plates 23B of the left and right mast bodies 21A and 21B The inner and outer edges of the reinforcing bands 24A, 24B made of steel plates, steel plates, etc., which are inclined in the direction of inclination, are welded and fixed together by welding or the like, and here the rigidity of the base portions of the left and right support bases 18L, 18R together with the reinforcing plate 23F described above. As a result, it has become possible to omit the left and right braces (reinforcement struts) that have been arranged and fixed in a front-down manner over the mast device and the front end of the front axle frame. To improve the visibility in the vicinity of the front wheel 9 and the absence of a brace on the side of the engine facilitates inspection of the engine and the like. It's that.
[0018]
Of the left and right reinforcing bands 24A and 24B, the upper surface (inclined surface) of one reinforcing band also serves as a mounting surface for the control valve V1, as shown in FIG. 15 is used to control the hydraulic pressure of the front loader 3 when it is surrounded by a cabin. Therefore, the control valve and the like of the valve V1 can be remotely operated from the operation control unit 15 by a wire or the like.
The left and right boom supports 25 (25L, 25R) are fitted to the left and right support bases 18L, 18R through the openings 23C, and are detachably mounted by inserting and removing the pin body 26 ( Connected).
[0019]
The left and right boom supports 25L and 25R support (pivotally) the bases (base ends) of the left and right booms 28 (28L and 28R) via a laterally supporting shaft 27 so as to be vertically movable. Boom cylinders 29 (29L, 29R) are interposed between the middle portions in the longitudinal direction of 28L, 28R and the boom supports 25L, 25R via pivot pins 30A, 30B at both ends, and the boom cylinders 29L, 29R The booms 28 L and 28 R each having a work tool (bucket) 31 at the tip can be moved up and down around the support shaft 27 by the expansion and contraction operation.
[0020]
The left and right boom supports 25L and 25R are formed in a hollow box shape by a back plate, left and right side plates, and a reinforcing plate 25X that is welded between the plates, and a lower tapered insertion portion 31 is formed at the lower part thereof. A fitting concave portion 32 for positioning is formed in an arc shape on the front side of the fitting portion 31, and the concave portion 32 is fitted into and removed from the support 23D provided in the support bases 18L and 18R from above and below. The boom supports 25L and 15R can be swung back and forth while being positioned in the front-rear direction in the fitted state.
The left and right boom supports 25L and 25R are made of iron plate or steel plate, and the cylindrical bosses 33A and 33B are welded to the outer surfaces of the side plates as shown in FIG. The pin body 26 can be inserted / removed in the left / right direction while being matched in the direction and matched with the connecting hole 23H of the support bases 18L, 18R.
[0021]
Guide pieces 34A and 34B are welded to the inner surface of the side plate 23B in order to match the hole cores of the connecting hole 23H and the two cylindrical bosses 33A and 33B, and the guide pieces guide the outer peripheral surfaces of the cylindrical bosses 33A and 33B. Have been to.
The left and right pin bodies 26 are provided at positions where the left and right pin bodies 26 can be inserted and removed in the left-right direction as shown by arrows A in FIGS.
In FIG. 10, a lever (rod body) 26 A or a hook body 26 B is fixed to the outer end surface of the pin body 26, and it can be pulled out by putting a finger on the lever 26 A. In the figure, an axial retaining member 26C such as an elastic retaining ring is detachably provided.
[0022]
In the embodiment shown in FIG. 10, the pin body 26 can be inserted and removed. However, since the retaining body 26C is on the inner side (bonnet side), the engagement / disengagement work is somewhat difficult.
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 3, a finger hook portion 26A obtained by bending a metal bar into an L shape is fixed to the outer end surface of the pin body 26, and the free end 26E of the finger hook portion 26A is connected to the left and right support bases. The left and right pin bodies 26 are prevented from rotating by being detachably inserted into insertion holes 26D that penetrate the outer side plates of the side plates 18L and 18R, and the retaining body 26C indicated by a beta pin or the like is opposite to the bonnet. It is provided so as to be detachable in the riding state at the outer surface position on the side.
[0023]
In the embodiment shown in FIG. 3, the left and right pin bodies 26 can be easily pulled out by the driver who is in the driving control unit 15 at the outer position by pulling out the retaining body 26C. The pin body 26 can be easily and quickly pulled out outward in the left-right direction via the portion 25A.
As shown in FIG. 7, the pulled left and right pin bodies 26 can be held by inserting and engaging the free end 26E with a cylindrical pin holder 35 and inserting the retaining body 26C. Although it can be provided on the support base 18, the pin holder 35 can be attached to the outer side surfaces of the left and right boom supports (boom attachment bodies) 25 L and 25 R while the pin body 26 remains on the driving control unit 15. This is advantageous in terms of prevention of loss due to engagement, storage, and quick handling.
[0024]
The loader working machine 1 according to the present invention includes loading work and the like by forward / backward switching of the tractor 2, raising and lowering operations of the booms 28 L and 28 R by expanding and contracting the boom cylinders 29 L and 29 R, However, a control valve V that controls each of the boom cylinder and the bucket cylinder is provided so as to be operable from the operation control unit 15.
As shown in FIGS. 1 and 8, when the cabin is not mounted on the vehicle body 4, the valve stay 44 is fixed to the inner side in the left-right direction on the upper end side of the right side (one of the left and right) support bases 18. The control valve 1 is attached, and an operating means 37 having an operating lever is attached to the valve stay 44. By operating the control valve V by the operating means 37, the boom cylinder 29 and the bucket cylinder 36 are controlled. It has come to be.
[0025]
As shown in FIG. 8, a hydraulic pipe made of steel pipe for supplying and returning pressure oil is provided on the inner side surface of the right boom 28 and the upper surface side of the connecting pipe 38 connecting the left and right booms 28R, 28L. 39 and 40 are piped through a pipe holder 41. One pair (two) of hydraulic pipes 39 is for supply / discharge of the bucket cylinder, and the other pair (two) of hydraulic pipes 40 is for supply / discharge (extension / contraction) of the left and right boom cylinders. The rear end sides 39 and 40 are connected to the control valve V via flexible hydraulic hoses 42 and 43, respectively, and the other end sides are respectively connected to the bucket cylinder 36 and the boom cylinder 29 via hydraulic hoses (not shown). Connected to.
[0026]
As shown in FIG. 8, the rear ends of the hydraulic pipes 39 and 40 are bent so as to be inclined downwardly toward the rear, and the hydraulic hoses 42 and 43 are interposed via a hydraulic coupler 45 and the like. The front end of is connected.
Further, the control valve V is arranged in an inclined shape that moves upward as it goes rearward. A pressure oil inlet / outlet port is formed on the upper surface side of the control valve V, and a 45 ° adapter 46 is connected to the port. The direction of the oil is changed so that the oil path is directed forward, and the rear end side of the hydraulic holes 42 and 43 can be joined to and separated from the adapter 46 via a hydraulic coupler 47 and the like. They are arranged close to each other and can be engaged and disengaged (joined and separated) in the riding state.
[0027]
In the above-described configuration, the hydraulic pipes 39 and 40, which are piping members, are bent downward at the rear end side and connected to the adapter 46 of the port 45 ° on the control valve V side, The hydraulic hoses 42, 43 are slackened so that 43 bends downward, so that the hydraulic hoses 42, 43, which are piping members, do not protrude upward from the boom 28. Therefore, even if the boom 28 is swung up and down, the hydraulic hoses 42 and 43 are stored below the upper end edge of the boom 28 and do not protrude upward, so that the appearance when the loader working machine 1 is viewed from the side is very good. This is advantageous because the hose 42 and 43 are less likely to impair the forward visibility.
[0028]
The hydraulic hoses 42 and 43 are slackened when the boom supports (also referred to as side frames) 25L and 25R are detached from the support bases (also referred to as main frames) 18L and 18R. When the detachment is performed, the hydraulic hoses 42 and 43 are connected to the main frame by operating the boom cylinder and the like by detaching the side frame upward from the main frame as shown in FIG. This is because, when attached to the frame, it is formed to have a certain margin. Further, as shown in FIG. 9, if the rear ends of the hydraulic pipes 39 and 40 are formed straight and a 45 ° adapter is not provided at the port of the control valve V, the hydraulic hoses 42 and 43 are moved upward from the boom 28. It curves upward so as to protrude, and when the loader work machine 1 is viewed from the side, it looks unpleasant and unsightly, and the forward visibility is also deteriorated. However, when these are ignored and only the loader detachability is taken into consideration, as shown in FIG.
[0029]
Further, as shown in FIG. 2, in a state where the left and right boom supports are mounted on the support base by the pin body 26 and the like, the left and right boom supports 25L and 25R are connected to each other to prevent the boom and the like from expanding. A tie bar 48 is constructed slightly above the upper surface of the bonnet 5.
Further, as shown in FIG. 1, a stand device 49 that can be folded and stood up (position changeable) is provided on the tip side of the left and right booms, and the stand device 49 is attached when the front loader 3 is detached from the tractor 2. It is used to stabilize the detaching operation, and the removed front loader 3 is placed in cooperation with the bucket.
[0030]
Here, the outline of the attachment / detachment procedure of the front loader 3 will be described. The bucket 31 is grounded by the expansion and contraction operations of the boom cylinder 29 and the bucket cylinder 36, and the stand device 49 is grounded as shown by the phantom line in FIG. 26 is pulled out and the connection with the boom support 25 (25L, 25R) fitted to the left and right support bases 18 (18L, 18R) is released. The pulling operation of the pin body 26 can be performed while the driver in the driving control unit 15 is on board, and the two extracted pin bodies 26 are engaged and held on the pin holder 35 (this operation is also on board). It can be carried out).
[0031]
Next, the boom support body 25 is floated by operating the boom cylinder 29 so that the concave portion 32 fitted to the support shaft 23D is separated upward from the support shaft 23D as shown in FIG. The front loader 3 is held at the ground by the device 49.
After holding the front loader 3 in this manner, the driver separates the couplers 47, 47 that connected the control valve (control valve) V and the piping members 42, 43 (this operation was also carried by the driver). Can be done).
[0032]
Thereafter, when the tractor 2 is moved backward (leftward in FIG. 1), the front loader 3 and the tractor 2 are separated.
The tractor 2 and the front loader 3 are connected to each other by moving the tractor 2 forward relative to the stationary front loader 3 and joining the couplers 47 and 47, and then operating the boom cylinder 29 to the boom support 25. Boom support by inserting the pin body 26 in a state where the support shaft 18 and the boom support body 25 are aligned with each other. The body 25 and the support base 18 are connected, and the mounting (connection) of the front loader 3 to the tractor 2 is completed.
[0033]
In the above embodiment, various design changes are possible. For example, the positioning of the support shaft 23D and the recess 32 by male / female fitting may be performed by forming a recess in the support base 18 and providing the boom support 25 with a support shaft. The tie bar 48 can also be used as a stand device when the tie bar 48 is detachable and removed.
[0034]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, since the pin body (connecting pin) can be inserted / removed without getting off the traveling vehicle body, the loader can be easily attached / detached quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a loader working machine.
FIG. 2 is a side view of a main part.
FIG. 3 is an elevational sectional view of a main part (a part of a pin body).
FIG. 4 is an elevational view showing the right mast device from the inside.
FIG. 5 is an XX arrow view of FIG.
6 is an XX arrow view on the opposite side (left side) to FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a side view showing how to mount (connect) the support base and the boom support body.
FIG. 8 is a side view showing a preferred example of a control valve and this piping member.
FIG. 9 is a side view showing a modification of FIG.
10 is an elevational sectional view showing another example of FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loader work machine 2 Tractor 3 Front loader 4 Traveling vehicle body 15 Driving control part 18 Support stand (main frame)
25 Boom support (subframe)
26 Pin body 28 Boom 29 Boom cylinder 31 Working tool (bucket)
36 Bucket cylinder V control valve

Claims

A support base (18) is erected on the left and right of the traveling vehicle body (4) having the driving control section (15), and the boom support body (25) is attached to and detached from the left and right support base (18) by inserting and removing the pin body (26). A base end side of a boom (28) having a work tool (31) on the distal end side is supported on the boom support body (25), and is mounted between the boom support body (25) and the boom (28). In addition, a boom cylinder (29) for moving the boom (28) up and down is provided, and a control valve (V) for controlling the boom cylinder (29) is provided to be operable from the operation control unit (15). The pin body (26) is arranged at a position where it can be inserted and removed while riding on the traveling vehicle body (4), and the control valve (V) is mounted on one of the left and right support bases (18). (V) and the boom cylinder (29) A coupler (42) having a communicating piping member (42) (43), and joining and separating the piping member (42) (43) in the middle of the piping member (42) (43) and in a state of getting on the traveling vehicle body (4) 47). A loader working machine comprising:

A support base (18) is erected on the left and right of the traveling vehicle body (4) having the driving control section (15), and the boom support body (25) is attached to and detached from the left and right support base (18) by inserting and removing the pin body (26). A base end side of a boom (28) having a work tool (31) on the distal end side is supported on the boom support body (25), and is mounted between the boom support body (25) and the boom (28). In addition, a boom cylinder (29) for moving the boom (28) up and down is provided, and a control valve (V) for controlling the boom cylinder (29) is provided to be operable from the operation control unit (15). The pin body (26) is disposed at a position where it can be inserted and removed while riding on the traveling vehicle body (4), and the pin body (26) includes a finger hook portion (26A) for inserting and removing the pin body (26). (26A) on left and right support base (18) In addition, the pin body (26) is prevented from rotating, and the finger hooking portion (26A) is provided with a retaining body (26C) that prevents the pin body (26) from coming off in the axial direction. A loader working machine characterized by

A support base (18) is erected on the left and right of the traveling vehicle body (4) having the driving control section (15), and the boom support body (25) is attached to and detached from the left and right support base (18) by inserting and removing the pin body (26). A base end side of a boom (28) having a work tool (31) on the distal end side is supported on the boom support body (25), and is mounted between the boom support body (25) and the boom (28). In addition, a boom cylinder (29) for moving the boom (28) up and down is provided, and a control valve (V) for controlling the boom cylinder (29) is provided to be operable from the operation control unit (15). The pin body (26) is arranged at a position where it can be inserted and removed while riding on the traveling vehicle body (4), and the control valve (V) is mounted on one of the left and right support bases (18). (V) and the boom cylinder (29) A coupler (42) having a communicating piping member (42) (43), and joining and separating the piping member (42) (43) in the middle of the piping member (42) (43) and in a state of getting on the traveling vehicle body (4) 47), and the pin body (26) includes a finger hook portion (26A) for inserting and removing the pin body (26), and the finger hook portion (26A) is engaged with the left and right support bases (18) to pin the pin body (26). In addition, the finger hooking portion (26A) is provided with a retaining member (26C) for retaining the pin member (26) in the axial direction so that the pin member (26C) can be inserted and removed. A loader working machine comprising a boom support (25) provided with a pin holder (35) for holding .

The loader working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the boom support (25) is provided with a pin holder (35) for holding the pulled pin body (26) .