JP3670110B2

JP3670110B2 - Rice transplanter planting equipment

Info

Publication number: JP3670110B2
Application number: JP15040397A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2017-05-22
Also published as: JPH10313626A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動させ機体内側に折畳みする手段があるが、この場合折畳んだ左右外側のフロート間巾が最大巾となり、植付部の左右全幅が余り縮小されず、略６条巾とするためにはフロートを取外す必要がある。また折畳みされた植付ケースや植付ケースの伝動パイプと、本体固定側の苗載台の左右端部とが干渉するため、干渉を回避させるためには全幅が広くなる不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、複数条植え用の苗載台と、植付爪及びフロートを設置する固定側の中央植付ケースと、植付爪及びフロートを設置する分割側の左右外側植付ケースとを備え、前記分割側の左右外側植付ケースを前記固定側の中央植付ケースの後方側に折畳むように構成してなる田植機の植付装置において、前記固定側の中央植付ケースの後端部には固定側のブラケットを介して支点フレームを連結し、前記固定側のブラケットの後側面に固定側の円弧溝を形成し、前記分割側の左右外側植付ケースの後端部には分割側のブラケットを介して回動フレームを固設し、前記分割側のブラケットの後側面に分割側の円弧溝を形成し、前記支点フレームと、前記回動フレームとを、回動支点軸を介して連結し、前記分割側の左右外側植付ケースを前記固定側の中央植付ケースの後方側に折畳んだときに、前記支点フレームと前記回動フレームとが平行状に配置され、且つ前記支点フレームが前記分割側の円弧溝に係合し、前記回動フレームが前記固定側の円弧溝に係合するように構成したものである。
【０００４】
請求項２に係る発明は、前記固定側の中央植付ケースと前記分割側の左右外側植付ケースとを連結する伝動パイプを備え、前記固定側の中央植付ケースからの植付爪駆動力を前記分割側の左右外側植付ケースに伝えるための植付伝動軸を前記伝動パイプの内部に配置し、前記伝動パイプは固定側パイプと分割側パイプとからなり、前記固定側パイプには固定側フランジを設置し、前記分割側パイプには分割側フランジを設置し、前記固定側フランジまたは分割側フランジのいずれか一方に突起を配置し、前記突起を係合させるための係合孔を、前記固定側フランジまたは分割側フランジのいずれか他方に形成したものである。
【０００５】
請求項３に係る発明は、前記分割側の左右外側植付ケースを折畳み位置に保持するための左右ステーを備え、前記分割側の左右外側植付ケースを折畳んだときに、前記分割側の左右外側植付ケースを前記支点フレームに前記左右ステーを介して連結するように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００８】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】
また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は均平用センターフロート、（３５）は均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥部である。
【００１０】
図３、図４にも示す如く、前記苗載台（１６）及び植付ケース（２０）など植付部（１５）の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台（１６）は左右最外側の２条分の苗載台（１６）を分割して折畳み自在な分割苗載台（１６ｂ）に形成し、機体中央の６条用苗載台本体（１６ａ）に並行折畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割苗載台（１６ｂ）を連結させて、苗載台本体（１６ａ）の作用面上方に略平行で且つ２段に分割苗載台（１６ｂ）を折畳みするように設けて、折畳み時苗載台（１６）の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】
図５乃至図８にも示す如く、前記植付ケース（２０）の左右最外側の２条分を爪ケース（２２）・フロート（３５）・植付深さ調節軸（３８）・苗取出板（３９）など関連部品と一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース（２０）間を連結する伝動パイプ（４０）と、前記調節軸（３８）及び苗取出板（３９）において、左右最外側の植付ケース（２０）とこの内側の植付ケース（２０）との略中央より若干外側でこれらパイプ（４０）・調節軸（３８）・苗取出板（３９）などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）の後端間を各ブラケット（４１ａ）を介し支点フレーム（４２）で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）後端にブラケット（４１ｂ）を介し固設する回動フレーム（４３）と、前記支点フレーム（４２）とを回動支点軸（４４）を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）に対し左右の各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）（２０ｂ）を回動支点軸（４４）を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース（２０ａ）の後方で折畳みされた分割苗載台（１６ｂ）より後方位置に分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳みするように構成している。
【００１２】
前記回動支点軸（４４）は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム（４２）左右両端の苗載台（１６）の６条巾位置（左右外側の各２つの植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間の略中央）に配置させるもので、支点フレーム（４２）左右両端に固設する筒軸（４５）と、左右回動フレーム（４３）の内端に固設する筒軸（４６）とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番（４７）に形成し、前記支点フレーム（４２）と回動フレーム（４３）は各筒軸（４５）（４６）の重接面から下及び上方向に等距離（Ｔ）離れた位置で相互に連結している。そして固定側及び分割側の植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）にボルト（４８）止め固定する冂形状のブラケット（４１ａ）（４１ｂ）の後側面に、前記フレーム（４２）（４３）の円周に沿う略半円状の円弧溝（４９ａ）（４９ｂ）を上下に形成し、固定側の支点フレーム（４２）にあってはブラケット（４１ａ）の下位置の円弧溝（４９ｂ）に、また分割側の回動フレーム（４３）にあってはブラケット（４１ｂ）の上位置の円弧溝（４９ａ）にそれぞれ係合固定させて、前記支点軸（４４）を中心として分割側の回動フレーム（４３）を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット（４１ａ）の上位置の円弧溝（４９ａ）で回動フレーム（４３）を係合保持して、分割側の植付ケース（２０ｂ）を前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース（２０ａ）後方にフレーム（４２）を中心として対称状に植付ケース（２０ｂ）が折畳みされるものである。
【００１３】
図９、図１０にも示す如く、分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳み姿勢でロックするロック部材である左右のステー（５０）を設けるもので、前記支点フレーム（４２）の後面略中央の取付台（５１）に枢軸（５２）を介し回動自在にステー（５０）の基端を取付け、通常の作業状態時にあっては支点フレーム（４２）の後面に固設する切欠溝（５３ａ）を有する係合体（５３）及びフック（５４）に、前記ステー（５０）の中間及び先端側を係合させて、支点フレーム（４２）の後面に沿う状態にステー（５０）を収納保持する一方、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、該ケース（２０ｂ）の伝動パイプ（４０）とは反対側部に突出させる軸ケース（５５）のロックボルト（５６）に前記ステー（５０）の先端を固定させて、植付ケース（２０ｂ）の垂直姿勢での収納保持を図るように構成している。
【００１４】
図１１乃至図１３に示す如く、各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結する伝動パイプ（４０）の分割部に結合ロック機構（５７）を設けるもので、固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）の分割端面にパイプ（４０）径より大きな長円形のフランジ（５８）（５９）を設け、分割側フランジ（５８）の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体（６０）を固設すると共に、固定側フランジ（５８）に前記ピン体（６０）の係合する係合孔（６１）を開放して、これらピン体（６０）と係合孔（６１）との結合によるフランジ（５８）（５９）の接合時に、パイプ（４０ａ）（４０ｂ）内の植付伝動軸（６２）のクラッチ（６３）を継続状態とするように構成している。
【００１５】
また、固定側パイプ（４０ａ）の外周面に固設するブラケット（６４）に枢軸（６５）を介し基端を門形部（６６ａ）とするハンドル（６６）を回動自在に取付けると共に、該ハンドル（６６）の門形部（６６ａ）の内側とブラケット（６４）の外側との間に門形状のフック部材（６７）を介設するもので、該フック部材（６７）はハンドル（６６）とは枢軸（６８）を介し連結し、ブラケット（４４）の傾斜長孔（６９）とはガイド軸（７０）を介し連結する一方、分割パイプ（４０ｂ）の外周面に固設する門形の係合体（７１）にフック部材（６７）先端のフック（６７ａ）を係合させるように設けて、図１１に示す如く枢軸（６５）を中心としてハンドル（６６）をパイプ（４４ａ）側に下動操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って下動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロックを行い、また図１３に示す如く枢軸（６８）を中心としてハンドル（６６）を起立操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って上動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロック解除を行うように構成している。なお前記フック部材（６７）とフランジ（５８）間にはロックバネ（５８ａ）を介設している。また（６６ｂ）はハンドル（６６）のロック操作時にハンドル（６６）に係合させてロック状態を保持させるロック保持部材である。
【００１６】
図１４、図１５にも示す如く、植付調節軸である植付深さ調節軸（３８）及び苗取出量調節軸（７２）の分割部にも、軸結合機構（７３）を設けるもので、植付深さ調節軸（３８）の場合、分割側軸（３８ｂ）の分割端面に固定側軸（３８ａ）の内径部に挿入する挿入軸体（７４）を突設させ、分割側軸（３８ｂ）の外周面にＬ字形の位置規制体である規制ピン（７５）の基端を固設し、該ピン（７５）の先端を軸（３８ｂ）の延長方向に臨ませると共に、前記ピン（７５）の係合孔（７６）を有する逆門形状のガイド係合体（７７）を固定側軸（３８ａ）外周面の直交方向に固設して、前記伝動パイプ（４０ａ）（４０ｂ）の一体結合時、係合体（７７）の逆ハノ字形のガイド部（７７ａ）によってピン（７５）を案内し、係合孔（７６）に係合させて、軸（３８ａ）（３８ｂ）との一体結合を行うように構成している。またこの場合ガイド部（７７ａ）のガイド巾（Ｗ）は、前記パイプ（３８ｂ）回動時のパイプ（３８ａ）（３８ｂ）の最大相対差より大に形成して、折畳み状態より使用状態に拡張時ピン（７５）を確実にガイド部（７７ａ）で案内して係合孔（７６）に係合させるように構成している。
【００１７】
図１６、図１７に示す如く、前記苗取出板（３９）の最外側部をガードするサイドバンパー（７８）を固定側パイプ（４０ａ）に折畳み自在に連結支持させるもので、前記固定側パイプ（４０ａ）のフランジ（５８）より内側位置のブラケット（７９）に、前記ガイドレール（１９）を案内する苗台支持シュー（８０）の支柱（８１）の基端ベース（８２）を固設させ、該ベース（８２）にサイドバンパー（７８）の基端フレーム（８３）を固設させ、このフレーム（８３）の先端に回動支点軸（８４）及び位置規制ピン（８５）を介して折畳み自在にサイドバンパー（７８）を連結させ、該バンパー（７８）を略９０度上方に折畳むときにはバンパー（７８）先端の左右筋引マーカ（８６）も苗載台（１６）の側方に沿わせる状態に収納保持するように構成している。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、複数条植え用の苗載台（１６）と、植付爪（１７）及びフロート（３４）を設置する固定側の中央植付ケース（２０ａ）と、植付爪及（１７）びフロート（３５）を設置する分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）とを備え、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を前記固定側の中央植付ケース（２０ａ）の後方側に折畳むように構成してなる田植機の植付装置において、前記固定側の中央植付ケース（２０ａ）の後端部には固定側のブラケット（４１ａ）を介して支点フレーム（４２）を連結し、前記固定側のブラケット（４１ａ）の後側面に固定側の円弧溝（４９ａ）を形成し、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）の後端部には分割側のブラケット（４１ｂ）を介して回動フレーム（４３）を固設し、前記分割側のブラケット（４１ｂ）の後側面に分割側の円弧溝（４９ｂ）を形成し、前記支点フレーム（４２）と、前記回動フレーム（４３）とを、回動支点軸（４４）を介して連結し、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を前記固定側の中央植付ケース（２０ａ）の後方側に折畳んだときに、前記支点フレーム（４２）と前記回動フレーム（４３）とが平行状に配置され、且つ前記支点フレーム（４２）が前記分割側の円弧溝（４９ｂ）に係合し、前記回動フレーム（４３）が前記固定側の円弧溝（４９ａ）に係合するように構成したものであるから、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を折畳み位置に強固に保持できるものである。
【００１９】
請求項２に係る発明は、前記固定側の中央植付ケース（２０ａ）と前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）とを連結する伝動パイプ（４０）を備え、前記固定側の中央植付ケース（２０ａ）からの植付爪（１７）駆動力を前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）に伝えるための植付伝動軸（６２）を前記伝動パイプ（４０）の内部に配置し、前記伝動パイプ（４０）は固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）とからなり、前記固定側パイプ（４０ａ）には固定側フランジ（５８）を設置し、前記分割側パイプ（４０ｂ）には分割側フランジ（５９）を設置し、前記固定側フランジ（５８）または分割側フランジ（５９）のいずれか一方に突起（６０）を配置し、前記突起（６０）を係合させるための係合孔（６１）を、前記固定側フランジ（５８）または分割側フランジ（５９）のいずれか他方に形成したものであるから、左右外側植付ケース（２０ｂ）を中央植付ケース（２０ａ）にスムーズにして確実に連結させることができるものである。
【００２０】
請求項３に係る発明は、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を折畳み位置に保持するための左右ステー（５０）を備え、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を折畳んだときに、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を前記支点フレーム（４２）に前記左右ステー（５０）を介して連結するように構成したものであるから、前記分割側の左右外側植付ケース（２０ｂ）を折畳み位置に強固に保持できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】植付部の平面図である。
【図４】苗載台の説明図である。
【図５】植付部の折畳み説明図である。
【図６】植付ケースの折畳み説明図である。
【図７】回動支点軸の説明図である。
【図８】回動支点軸の斜視説明図である。
【図９】ロック用ステーの説明図である。
【図１０】ロック用ステーの収納説明図である。
【図１１】結合ロック機構の側面説明図である。
【図１２】結合ロック機構の平面説明図である。
【図１３】結合ロック機構のロック解除説明図である。
【図１４】軸結合機構の説明図である。
【図１５】軸結合機構の説明図である。
【図１６】サイドバンパー部の正面説明図である。
【図１７】サイドバンパー部の側面説明図である。
【符号の説明】
（１６）苗載台
（１７）植付爪
（２０ａ）固定側の中央植付ケース
（２０ｂ）分割側の左右外側植付ケース
（３４）（３５）フロート
（４０）伝動パイプ
（４０ａ）固定側パイプ
（４０ｂ）分割側パイプ
（４１ａ）固定側のブラケット
（４１ｂ）分割側のブラケット
（４２）支点フレーム
（４３）回動フレーム
（４４）回動支点軸
（４９ａ）固定側の円弧溝
（４９ｂ）分割側の円弧溝
（５０）ステー
（５８）固定側フランジ
（５９）分割側フランジ
（６０）ピン体（突起）
（６１）係合孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, for example, a rice transplanter that is provided with a seedling stage and a planting claw and continuously performs seedling planting work, and the planting device of the rice transplanter is configured to reduce the full width of the planting part such as the seedling stage. About.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
For example, in a multi-row rice transplanter such as 10 strips, a plurality of strips such as a planting case and two strips on the left and right outside of the planting part such as a float are rotated approximately 90 degrees upward and folded inside the machine body together with a seedling stand. In this case, the folded width between the left and right outside floats becomes the maximum width, and the entire left and right width of the planting part is not reduced so much, and it is necessary to remove the float in order to make the width approximately six. In addition, since the folded planting case or the transmission pipe of the planting case interferes with the left and right ends of the seedling mounting base on the main body fixing side, there is an inconvenience that the entire width is widened in order to avoid interference.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a seedling stage for multiple-row planting, a fixed-side central planting case for installing planting claws and floats, and a split-side left and right outer planting for installing planting nails and floats and a case, in the planting apparatus rice transplanter comprising configured to fold the rear side of the divided side of the right and left outer planting case the fixed side of the center planting case, the fixed side center planting the rear end portion of the case connecting the fulcrum frame via a bracket fixed side, the arc groove of the fixed side is formed on the rear side of the fixed side of the bracket, the rear end of the divided side of the right and left outer planting case the part fixedly the rotating frame through the bracket of the split side, form an arc groove of the divided side rear side surface of the divided side of the bracket, and the fulcrum frame, and said pivoting frame, turning linked via the pivot shaft, cable lateral with outer planting of the divided side Is folded to the rear side of the fixed-side center planting case, the fulcrum frame and the pivot frame are arranged in parallel, and the fulcrum frame engages with the arcuate groove on the split side. The rotating frame is configured to engage with the arcuate groove on the fixed side .
[0004]
The invention according to claim 2 includes a transmission pipe that connects the fixed-side central planting case and the split-side left and right outer planting cases, and a planting claw driving force from the fixed-side central planting case Is disposed inside the transmission pipe, and the transmission pipe is composed of a fixed side pipe and a split side pipe, and is fixed to the fixed side pipe. A side flange is installed, a split side flange is set on the split side pipe, a protrusion is disposed on either the fixed side flange or the split side flange, and an engagement hole for engaging the protrusion is provided. It is formed on either the fixed side flange or the split side flange .
[0005]
The invention according to claim 3 includes left and right stays for holding the split side left and right outer planting cases in a folded position, and when the split side left and right outer planting cases are folded, The left and right outer planting cases are configured to be connected to the fulcrum frame via the left and right stays .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the figure, (1) is a traveling vehicle on which an operator is boarded, and an engine (2) is mounted on the upper front part of the body frame (3), A front axle case (5) is supported in front of the transmission case (4) via a front axle case (5), and a rear axle case (7) is connected to the rear part of the transmission case (4). (7) support the rear wheel (8) for paddy field travel. The spare seedling stage (10) is attached to both sides of the bonnet (9) covering the engine (2) and the like, and the mission case (4) is provided by a vehicle body cover (12) on which an operator boardes through the step (11). Etc., a driver's seat (13) is attached to the upper part of the vehicle body cover (12), and a steering handle (14) is provided at the rear of the bonnet (9) in front of the driver's seat (13).
[0008]
Further, in the figure, (15) is a planting part having a seedling stage (16) for ten-row planting and a plurality of planting claws (17), etc. A rotary case (21) for supporting the seedling stage (16) on the planting case (20) through the lower rail (18) and the guide rail (19) so as to be slidable to the left and right and rotating at a constant speed in one direction. Is supported by the planting case (20), and a pair of claw cases (22) and (22) are arranged at symmetrical positions around the rotational axis of the case (21). The claw cases (22) and (22) ) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. A support frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and travels via a link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26). A support frame (24) is connected to the rear side of the vehicle (1), and an elevating cylinder (28) for raising and lowering the planting part (15) via the link mechanism (27) is connected to the lower link (26), At the same time as the front and rear wheels (6) and (8) are driven to move, the seedlings are taken out from the seedling mount (16) that slides back and forth to the left and right with the planting claws (17), and seedlings are planted continuously. Configure to do work.
[0009]
In the figure, (29) is a traveling speed change lever, (30) is a sub-shifting lever for planting lifting and working traveling speed change, (31) is a planting sensitivity adjusting lever, (32) is a main clutch pedal, and (33) (33 ) Is a left and right brake pedal, (34) is a leveling center float, (35) is a leveling side float, and (36) is a side fertilizer for 10 strips.
[0010]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the left and right outer strips of the planting part (15) such as the seedling mount (16) and the planting case (20) are provided to be foldable inside the body, The seedling stage (16) is divided into a split seedling stage (16b) that can be foldable by dividing the right and left outermost two seedling stages (16). A split seedling stage (16b) is connected to 16a) via a parallel folding mechanism (folding folding mechanism) (37), and the seedling is divided into two stages substantially parallel to the upper surface of the seedling stage main body (16a). The stage (16b) is provided so as to be folded, and the full width of the left and right of the seedling stage (16) when folded is configured to be approximately equal to the width of six lines.
[0011]
As shown in FIGS. 5 to 8, the two outermost left and right strips of the planting case (20) are divided into a nail case (22), a float (35), a planting depth adjusting shaft (38), and a seedling extraction plate. (39) is provided so as to be foldable integrally with related parts, such as a transmission pipe (40) connecting between the planting cases (20), the adjustment shaft (38) and the seedling extraction plate (39). The pipe (40), adjustment shaft (38), seedling extraction plate (39), etc. are divided slightly outside the approximate center between the outer planting case (20) and the inner planting case (20). The rear end of three planting cases (20a) for the central six strips on the fixed side are connected by fulcrum frames (42) via the brackets (41a), and one planting case for each two strips on the left and right outer sides on the split side (20b) A rotating frame fixed to the rear end via a bracket (41b) (43) and the fulcrum frame (42) are connected via a pivotal fulcrum shaft (44), and the left and right of each of the two strips on the right and left sides of the three planting cases (20a) for the center six strips on the fixed side. The seedling case (20b) (20b) is rotated about 180 degrees inward via the pivot point shaft (44), and is divided at the rear of the center fixed side planting case (20a). The planting case (20b) on the split side is folded to the rear position from 16b).
[0012]
The rotation fulcrum shaft (44) is inclined at approximately 45 degrees in the front and rear and low positions, and the 6-width position (2 on the left and right outer sides) of the pedestal frame (42) on the left and right ends of the seedling platforms (16). Two planting cases (20a) and (20b) between the cylindrical shaft (45) fixed to the left and right ends of the fulcrum frame (42) and the inner end of the left and right rotating frame (43). A cylindrical shaft (46) to be fixed is engaged with the lower and upper positions to form a hinge (47), and the fulcrum frame (42) and the rotating frame (43) are connected to each cylindrical shaft (45) ( 46) are connected to each other at positions equidistant (T) in the downward and upward directions from the overlapping surface. And the circumference of the said frame (42) (43) is attached to the rear side surface of the hook-shaped bracket (41a) (41b) which fixes a bolt (48) to the planting case (20a) (20b) of a fixed side and a division | segmentation side. The semicircular arc grooves (49a) and (49b) are formed vertically, and the fulcrum frame (42) on the fixed side is divided into arc grooves (49b) below the bracket (41a). The pivot frame (43) on the side is engaged with and fixed to the circular groove (49a) on the upper position of the bracket (41b), and the pivot frame (43) on the split side with the fulcrum shaft (44) as the center. ) About 180 degrees inward, the rotating frame (43) is engaged and held by the circular groove (49a) located above the stationary bracket (41a), and the split-side planting case (20b) Vertical posture with the front end facing upward It is configured so as to folding storage. In addition, when the split-side planting case (20b) is folded, the planting case (20b) is folded symmetrically around the frame (42) behind the stationary-side planting case (20a). It is.
[0013]
As shown in FIGS. 9 and 10, the left and right stays (50) are provided as locking members for locking the split-side planting case (20b) in the folded position. The base end of the stay (50) is rotatably attached to the mounting base (51) via the pivot (52), and a notch groove (53a) fixed to the rear surface of the fulcrum frame (42) in a normal working state. ) And the hook (54) are engaged with the middle and tip sides of the stay (50), and the stay (50) is accommodated and held along the rear surface of the fulcrum frame (42). On the other hand, when the split-side planting case (20b) is folded, the lock bolt (56) of the shaft case (55) is projected to the opposite side of the transmission pipe (40) of the case (20b). Fix the tip of stay (50) Thereby, it is configured to reduce the storage holding in the vertical posture of the planting case (20b).
[0014]
As shown in FIG. 11 to FIG. 13, a coupling lock mechanism (57) is provided at a split portion of the transmission pipe (40) for connecting the planting cases (20a) and (20b), and the fixed side pipe (40a) and An oval flange (58) (59) larger than the diameter of the pipe (40) is provided on the split end face of the split side pipe (40b), and a tip-tapered protrusion is provided at a position 180 degrees opposite to the long diameter portion of the split side flange (58). A certain pin body (60) is fixed, and an engagement hole (61) for engaging the pin body (60) is opened in the fixed flange (58), and the pin body (60) and the engagement hole are opened. The clutch (63) of the planting transmission shaft (62) in the pipes (40a) (40b) is kept in a continuous state when the flanges (58) (59) are joined together with the coupling (61). .
[0015]
A handle (66) having a base portion (66a) as a base end is pivotally attached to a bracket (64) fixed to the outer peripheral surface of the fixed side pipe (40a) via a pivot (65). A gate-shaped hook member (67) is interposed between the inside of the gate-shaped portion (66a) of the handle (66) and the outside of the bracket (64), and the hook member (67) is a handle (66). Is connected via a pivot shaft (68), and is connected to an inclined slot (69) of a bracket (44) via a guide shaft (70), while being fixed to the outer peripheral surface of the split pipe (40b). The hook (67a) at the tip of the hook member (67) is provided to engage with the engagement body (71), and the handle (66) is lowered to the pipe (44a) side with the pivot (65) as the center as shown in FIG. When moving, hook member (67) is slotted 69) to move the engagement member (71) and the hook member (67) locked substantially, and when the handle (66) is raised about the pivot (68) as shown in FIG. (67) is moved upward substantially along the long hole (69), and the engagement body (71) and the hook member (67) are unlocked. A lock spring (58a) is interposed between the hook member (67) and the flange (58). Reference numeral (66b) denotes a lock holding member that is engaged with the handle (66) to hold the locked state when the handle (66) is locked.
[0016]
As shown in FIGS. 14 and 15, the shaft coupling mechanism (73) is also provided in the divided portion of the planting depth adjusting shaft (38) and the seedling removal amount adjusting shaft (72) which are planting adjusting shafts. In the case of the planting depth adjusting shaft (38), an insertion shaft body (74) to be inserted into the inner diameter portion of the fixed side shaft (38a) is projected from the split end surface of the split side shaft (38b), and the split side shaft ( 38b) is fixed to a base end of a restricting pin (75) which is an L-shaped position restricting body, and the tip of the pin (75) faces the extending direction of the shaft (38b). 75) an inverted gate-shaped guide engagement body (77) having an engagement hole (76) is fixed in the direction orthogonal to the outer peripheral surface of the fixed side shaft (38a), so that the transmission pipes (40a) and (40b) are integrated. At the time of coupling, the pin (75) is guided by the inverted-hano-shaped guide portion (77a) of the engagement body (77), and the engagement hole (76) And engaged, it is configured to perform integrally connected with the shaft (38a) (38b). In this case, the guide width (W) of the guide portion (77a) is formed larger than the maximum relative difference between the pipes (38a) and (38b) when the pipe (38b) is rotated, and is expanded from the folded state to the use state. The hour pin (75) is reliably guided by the guide portion (77a) and engaged with the engagement hole (76).
[0017]
As shown in FIGS. 16 and 17, a side bumper (78) that guards the outermost part of the seedling extraction plate (39) is foldably connected to and fixed to a fixed side pipe (40a). The base end base (82) of the support (81) of the seedling support shoe (80) for guiding the guide rail (19) is fixed to the bracket (79) located on the inner side of the flange (58) of 40a), The base end frame (83) of the side bumper (78) is fixed to the base (82), and can be folded at the front end of the frame (83) via the pivot fulcrum shaft (84) and the position regulating pin (85). When the side bumper (78) is connected to the base and the bumper (78) is folded upward by approximately 90 degrees, the left and right muscle pulling marker (86) at the tip of the bumper (78) is also placed along the side of the seedling stage (16). Stored in state It is configured to be.
[0018]
【The invention's effect】
As is apparent from the above-described embodiments, the invention according to claim 1 is a center planting on the fixed side on which a seedling stage (16) for planting a plurality of lines, a planting claw (17) and a float (34) are installed. A split side left and right outside planting case (20b) for installing a case (20a) and planting claws and (17) and a float (35), and the split side left and right outer planting case (20b) in planting apparatus rice transplanter comprising configured to fold the rear side of the center planting case of the fixed side (20a), a rear end portion of the fixed side of the center planting case (20a) is of the fixed connecting the fulcrum frame (42) through a bracket (41a), the fixed side of the bracket (41a) after forming the arcuate groove of the fixed side (49a) on the sides, the divided side of the right and left outer planting case ( through the split side of the bracket (41b) to a rear end portion of 20b) Fixedly the rotating frame (43) Te, the rear side surface of the split side of the bracket (41b) to form the arcuate groove of the divided side (49b), and the fulcrum frame (42), said pivoting frame (43 Are connected via a pivot fulcrum shaft (44), and the left and right outer planting cases (20b) on the split side are folded to the rear side of the center planting case (20a) on the fixed side. The fulcrum frame (42) and the rotating frame (43) are arranged in parallel, and the fulcrum frame (42) is engaged with the arcuate groove (49b) on the dividing side, so that the rotating frame ( 43) is configured to engage with the arcuate groove (49a) on the fixed side, so that the left and right outer planting cases (20b) on the split side can be firmly held in the folded position .
[0019]
The invention according to claim 2 includes a transmission pipe (40) for connecting the fixed-side central planting case (20a) and the split-side left and right outer planting cases (20b), and the fixed-side central planting case (20b). A planting transmission shaft (62) for transmitting the driving force of the planting claw (17) from the attached case (20a) to the left and right outer planting cases (20b) is disposed inside the transmission pipe (40). The transmission pipe (40) includes a fixed side pipe (40a) and a split side pipe (40b). The fixed side pipe (40a) is provided with a fixed side flange (58), and the split side pipe ( 40b) is provided with a split side flange (59), and a projection (60) is disposed on either the fixed side flange (58) or the split side flange (59), and the projection (60) is engaged. Engagement hole (61) for the front Since it is formed on either the fixed side flange (58) or the split side flange (59), the left and right outer planting case (20b) is smoothly and reliably connected to the central planting case (20a). It is something that can be done.
[0020]
The invention according to claim 3 includes left and right stays (50) for holding the split-side left and right outer planting cases (20b) in a folding position, and the split-side left and right outer planting cases (20b) are folded. When folded, the left and right outer planting cases (20b) on the split side are connected to the fulcrum frame (42) via the left and right stays (50). The outer planting case (20b) can be firmly held in the folded position .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is a plan view of a planting part.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a seedling stage.
FIG. 5 is an explanatory diagram of folding of the planting part.
FIG. 6 is a diagram illustrating folding of a planting case.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 8 is a perspective explanatory view of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a locking stay.
FIG. 10 is an explanatory diagram of storing the lock stay.
FIG. 11 is an explanatory side view of the coupling lock mechanism.
FIG. 12 is an explanatory plan view of a coupling lock mechanism.
FIG. 13 is an explanatory diagram of unlocking of the coupling lock mechanism.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 16 is an explanatory front view of a side bumper portion.
FIG. 17 is an explanatory side view of a side bumper portion.
[Explanation of symbols]
(16) Seedling stand (17) Planting claw (20a) Central planting case on fixed side (20b) Split-side left and right outer planting case (34) (35) Float (40) Transmission pipe (40a) Fixed side Pipe (40b) Split-side pipe (41a) Fixed-side bracket (41b) Split-side bracket (42) Support frame (43) Rotating frame (44) Rotating fulcrum shaft (49a) Fixed-side arc groove (49b) Divided arc groove (50) Stay (58) Fixed flange (59) Divided flange (60) Pin body (projection)
(61) Engagement hole

Claims

A seedling stage for multiple row planting, a fixed-side central planting case for installing planting claws and floats, and a split-side left and right outer planting case for installing planting nails and floats,
In the planting device of a rice transplanter configured to fold the left and right outer planting cases on the split side to the rear side of the central planting case on the fixed side ,
A fulcrum frame is connected to the rear end portion of the fixed-side central planting case via a fixed-side bracket, and a fixed-side arc groove is formed on the rear side surface of the fixed-side bracket,
A rotating frame is fixed to a rear end portion of the split side left and right outer planting cases via a split side bracket, and a split side arc groove is formed on the rear side of the split side bracket.
The fulcrum frame and the pivot frame are connected via a pivot fulcrum shaft,
When the split-side left and right outer planting case is folded to the rear side of the fixed-side central planting case, the fulcrum frame and the pivot frame are arranged in parallel, and the fulcrum frame is A planting apparatus for rice transplanters, wherein the planting apparatus is configured to engage with a circular groove on a split side, and to engage the rotating frame with the circular groove on the fixed side .

Comprising a transmission pipe that connects the central planting case on the fixed side and the left and right outer planting cases on the split side;
A planting transmission shaft for transmitting the planting claw driving force from the central planting case on the fixed side to the left and right outer planting cases on the split side is disposed inside the transmission pipe,
The transmission pipe comprises a fixed side pipe and a split side pipe,
A fixed side flange is installed on the fixed side pipe, a split side flange is installed on the split side pipe,
Protrusions are arranged on either the fixed side flange or the split side flange,
The planting device of the rice transplanter according to claim 1 , wherein an engagement hole for engaging the protrusion is formed on either the fixed side flange or the split side flange .

A left and right stay for holding the split side left and right outer planting case in a folded position;
The left and right outer planting cases on the split side are connected to the fulcrum frame via the left and right stays when the split left and right outer planting cases are folded. Rice transplanter planting device as described in.