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JP3671234B2 - Classification processing equipment - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、伝票等を種類別に区分けする分類別処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、公共料金、手形交換等の伝票を多量に扱う業務において、個々の伝票を種類別に区分ける場合、作業机の回りを取り込むように設置された棚には仕切板によって複数の分類収納スペースが形成されており、この分類収納スペース内に伝票を手作業によって収納するようにしている。すなわち、机上に設けられた入力端末装置から分類コードを入力すると、それに該当する収納スペースを指示するめのランプが点灯され、それを目印に伝票を手作業により、分類収納スペース内に投入するようにしていた。
また、自動化を図ったものとして分類入力された際に、該当する分類収納スペースの位置まで伝票を搬送してスペース内に自動収納するものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のものにあっては、手作業を前提とするため、作業効率が悪く、また、伝票搬送機構を持った自動分類別処理装置にあっては、搬送機構を必要とするため大型化を招くと共に、多種多用なサイズや紙厚の伝票を搬送する際に、搬送路で紙詰まりが起り易い等の欠点があった。
そこで、本出願人は、伝票等の物品収納時に、その種類が指定されると、分類別収納部を回転駆動させ、指定された分類に対応する収納スペース位置を検出してそれを投入口に対応させる技術(特願平7−109187号:発明の名称「分類処理装置」)を提案した。
この分類処理装置においては、回転可能な分類別収納部内に複数の分類収納スペースを設け、物品の種類を指定するだけで、この種類に該当する収納スペースを物品投入口に位置させることができるので、自動区分けが可能となると共に、搬送路を必要としないため小型軽量化を実現することができ、しかも、紙詰まり等の問題も効果的に解消することができる。これによって最近のオフィス環境に適し、迅速性、正確性、操作性等に優れた分類処理装置を提供することが可能となった。
この発明の課題は、実際の仕分け業務の実情等を考慮し、本出願人が先に提案した分類処理装置を改善し、小型化、正確性、操作性、安全性、処理効率等を更に向上できるようにすることである。
すなわち、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を回転駆動させ、指定された種類に対応する分類収納スペースを所定位置に設けられた物品投入口に対応させるようにした分類別処理装置において、分類収納スペースを形成する仕切板を特殊構造に改善したり、物品投入口を開閉する特殊構造のシャッタ部材を設けたり、物品投入口の位置を変更できるようにしたり、物品の投入状態を検出できるようにすることによって、小型化、正確性、操作性、安全性、処理効率を更に向上できるようにすることである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
第1の発明(請求項1記載の発明)の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられていると共に、その全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板によって前記複数の分類収納スペースに分割されて成り、前記各仕切板は、垂直面に対して所定角度傾斜するように、前記分類別収納部に対して回動可能に取り付けて成るものである。
このように分類別収納部内に分類別収納スペースを形成する各仕切板を垂直面に対して所定角度(例えば、45°前後)傾斜するように各仕切板を分類別収納部に回動可能に取り付けたから、例えば、仕切板を固定的に垂直起動させた場合に比べ、分類収納スペースの上端開口部(間口)を広くすることができ、物品の出し入れを容易に行うことができる。また、物品は斜めに寝かせた状態で収納されるため、分類別収納部の高さをそれだけ低くすることができ、薄型化が可能となると共に、物品の投入順も維持することが可能となり、更に分類別収納部を回転駆動させても、物品の収納状態が崩れることはない。
なお、前記各仕切板の一部に、その上縁部から下方に延びる所定大の切り欠き部を形成し、前記分類収納スペース内の物品を手作業によって取り出す際に、前記切り欠き部に指を差し込むようにすれば、物品の取り出しが更に容易になる他、例えば小さな紙片(伝票等)が静電気等の作用によって仕切板に貼り付いていても、それを容易に取り出すことができるようになる。
また、前記分類収納スペースを形成する2枚の仕切板のうち、当該分類スペース内に投入された物品の荷重を受けている方の仕切板を第1の仕切板とし、他方の仕切板を第2の仕切板とすると共に、前記第1の仕切板に対向する第2の仕切板の一側面においてその下方所定位置に置き台を形成し、前記分類収納スペース内に投入された物品が前記置き台に載ってその全体が傾いて収納された際に、当該物品の自重によって、前記第1の仕切板側に傾いて収納されている物品を押し付けるようにすれば、それだけ収納スペースを確保することができる。このことは、シワになった伝票等によって収納スペースに余裕が無くなったような場合に特に有効なものとなる。
【0005】
第2の発明(請求項4記載の発明)の手段は次の通りである。
この発明は複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、この物品投入口の近傍にそれを開閉するシャッタ部材を設け、前記分類収納スペースが前記物品搬入口に対応する位置で前記分類別収納部の回転駆動を停止して前記シャッタ部材を開成し、前記分類別収納部を回転駆動させる際は、前記シャッタ部材を閉成するシャッタ駆動部を設けたものである。
このように分類別収納部を天板カバーで覆うと共に、天板カバーに形成した物品投入口を開閉するシャッタ部材を設けることにより、安全性を図ったとしても、シャッタ部材は分類別収納部の回転駆動に連動してその開閉動作が制御されるので、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。
なお、前記シャッタ部材は、その全体が平板状に形成されていると共に、その先端領域が斜め下方に向かって折り曲げ可能に形成されて成り、前記シャッタ部材によって前記物品投入口を開放するときにシャッタ部材の先端領域を斜め下方に折り曲げ、また物品投入口を閉成するときにシャッタ部材の先端領域を元の状態に復帰させる折り曲げ機構を設けるようにすれば、物品投入時にシャッタ部材は収納スペースへ物品を案内するガイド板の役目も果すようになり、作業性を更に向上させることができるようになる。
ところで、銀行等における伝票仕分け業務は、作業効率を重複し、単位時間当たり、どの位の量を処理できるかが問題となる。このため、シャッタ部材をバネ等によってゆっくり動作させると、作業効率の低下を招く。そこで、シャッタ部材を高速駆動させる一方、その先端部にゴムラバー等の緩衝材を設けるようにすれば、危険防止と共に、騒音防止を図ることが可能となる。
【0006】
第3の発明(請求項7記載の発明)の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、前記天板カバーは、装置本体の天板部に対して回転可能に取り付けられて成り、この天板カバーを回転させることにより前記物品投入口の位置を変更するようにしたものである。このように物品投入口の位置を任意に変更することができるので、作業性を更に向上させることができる。つまり、オフィス環境や使用者に応じて使い易い位置に投入口をセットすることができる。
なお、前記天板カバーの少なくとも一部に前記分類別収納部内を透視確認するための確認窓を形成するようにすれば、外部から収納状況や異常等を確認できると共に、この確認窓の位置も使用者の使い勝手等に応じて任意に変更することができる。
また、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検出する位置センサを前記天板カバーの所定位置に設けるようにすれば、物品投入口の位置を変更したとしても位置センサと物品投入口との相対的な位置関係を保持することができる。
【0007】
第4の発明(請求項10記載の発明)の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記物品投入口から投入された物品が前記分類収納スペース内に格納されたか否かを検出する入口センサを前記物品投入口の近傍に設け、かつ、前記入口センサによって物品が完全に格納されていないことが検出されている間、前記分類別収納部の回転駆動を禁止する駆動制御部を設けたものである。
このように入口センサを設けて分類別収納部の駆動を制御することにより、伝票等の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図13を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図1は公共料金、税金等の伝票を種類毎に区分けする分類別処理装置を示した外観斜視図である。
分類別処理装置1はその全体が机状に形成され、この天板部上の片側にはキーボード2や表示装置3が載置される。ここで、キーボード2や表示装置3は分類別処理装置1にケーブル接続されており、キーボード2は伝票の種類を示す分類コード等を入力したり、各種のコマンドを入力するもので、キーボード2から分類コードが入力されると、分類別処理装置1はそれに対応する伝票名を表示装置3から表示出力させる。表示装置3は透明タッチパネルが液晶表示画面に積層配置されてなり、キーボード2を補助するタッチ入力装置としての機能も合せ持っている。なお、図1に示してある分類別処理装置1の各構成要素(伝票出し入れ口等)については後で詳細に説明するものとする。
【0009】
図2は分類別処理装置1内の主要構造を概念的に示したもので、(A)は概略横断面図、(B)は概略縦断面図である。
分類別処理装置1の天板部内において回転軸4には分類ボックス5が回転可能に取り付けられている。分類ボックス5はその全体が有底円筒状に形成されてなるもので、その内部には放射状に配設された複数の仕切板6によって複数(この例では64個)の分類収納スペース7が形成されている。この分類収納スペース7は伝票を種類毎に分類収納するもので、分類ボックス5の外周面において、各分類収納スペース7に対応する位置には、位置決め用のバーコード(スペース番号)8がそれぞれ付加されている。ここで、伝票収納時あるいは伝票取り出し時において、キーボード2から伝票の種類を指定する分類コードが入力されると、ステップモータ9が駆動されてその回転がベルト10を介して分類ボックス5に伝達され、分類ボックス5を正逆転可能に回転駆動させる。その際、位置マークセンサ11は分類ボックス5の外周面に付加されている位置決め用バーコード8を読み取るもので、入力された分類コードに該当するバーコード8が読み取られた際に、その位置で分類ボックス5が停止するようにステップモータ9の駆動が制御される。すなわち、位置マークセンサ11は入力された分類コードに対応して予め割り当てられている分類収納スペース7の位置を検出するバーコードリーダであり、検出された分類収納スペース7が伝票出し入れ口12(図1参照)に対向する位置に来るまで分類ボックス5は回転駆動される。
【0010】
一方、図2(B)に示すようにステップモータ9の下方には電磁ブレーキ13が設けられており、この電磁ブレーキ13はステップモータ9の回転を減速停止させるものである。また、伝票出し入れ口12の下側には伝票出し入れ口12を自動開閉するシャッタ14が設けられている。このシャッタ14は分類ボックス5が回転駆動されているときに伝票出し入れ口12を閉じるもので、誤って伝票が投入されるのを防ぐと共に危険防止を図り、更に、伝票出し入れ口12を開放しているときには、図1および後述する図7に示すようその先端部が斜め下方に折り曲げられ、伝票投入時に伝票をガイドする役目を果す。なお、シャッタ14の先端部は伝票出し入れ口12を閉じているとき、水平に延びているが、伝票出し入れ口12を開放しているときには斜め下方に折り曲げられる。なお、シャッタ14の構造については後で詳述する。また、伝票出し入れ口12は作業性を考慮した位置に設けられていると共に、分類収納スペース7の1つ分の大きさよりも幾分大き目に形成されている。
【0011】
図3は分類別処理装置1の概略分解斜視図で、装置本体の天板部15内には、分類ボックス5が回転可能に収納されている。分類ボックス5は上述のようにその全体が有底円筒状に形成されていると共に、その内部には内周壁5aが同心的に一体形成されている。なお、この内周壁5aは分類ボックス5を構成する外周壁よりもその高さを低くしてこの分類ボックス5を構成する外周壁の内側下部には一定間隔毎に、仕切板6(図3では図示せず)を取り付けるための64個の挿入孔5bが形成され、またこれに対向する内周壁5aの下部にも64個の挿入孔5cが形成されている。ここで、図4に示すように、仕切板6はその全体が横長の平板状に形成されて成るもので、その長さ方向における両端下部には、係止突起6a、6bがそれぞれ延出されており、この係止突起6a、6bを分類ボックス5の対応する挿入孔5b、5cに差し込むことで、仕切板6は分類ボックス5内に着脱自在に取り付けられる。この場合、内周壁5aの内側には、各挿入孔5cに対向させた板バネ16が形成されており、仕切板6を板バネ16の弾性力に抗して内周壁5a側に押し込みながらスライドさせることにより、仕切板6の取り付け、取り外しを行うようにしている。
【0012】
一方、図3に示す天板カバー17は、天板部15内の分類ボックス5を覆うもので、天板部15に対して回転可能に取り付けられている。この天板カバー17は分類ボックス5の内周壁5a内に回転可能に挿入される軸部17aと、この軸部17aの上端に取り付けられた円盤17bとから成り、この円盤17bの所定箇所には伝票出し入れ口12が形成されている。つまり、円盤17b上に設けられた伝票出し入れ口12の位置を任意に変更可能とするために、天板カバー17を天板部15に対して回転可能としたものであり、また、天板カバー17には位置マークセンサ11等も取り付けられており、伝票出し入れ口12の位置が変更されたとしても、伝票出し入れ口12と位置マークセンサ11等の相対的な位置関係を崩さないようにしている。また、天板部15の内周面には、各仕切板6の取り付け位置に対応付けてその半周部分に係止孔15aが形成されている。この係止孔15aは、天板カバー17を構成する円盤17bの下面に取り付けられたストッパー部材18に係合されるもので、図3(B)はこの係合状態を示している。すなわち、ストッパー部材18はその内部に押し込まれたスプリング(図示せず)によって常時外側方向に付勢されているボール18aが係止孔15aに係合することによって天板カバー17の位置決めを行うようにしたものである。
【0013】
仕切板6はその下部が着脱自在に支持され、その上部を自由端とし、垂直面に対して所定角度(45°)傾斜するように、その下部を分類ボックス5に回動可能に取り付けたもので、図4に示す分類ボックス5の挿入孔5b、5cを仕切板6の係止突起6a、6bよりも幾分大き目に形成することによって回動可能となる。ここで、仕切板6の長さ方向一端部(分類ボックス5の内周壁5a側)には、図4、図5に示すようにその中央部分から長さ方向に延びる板状の延出部6cが一体成形されている。この場合、図6に示すように仕切板6が垂直面に対して左右いずれの方向に傾いた際に、延出部6cの下端部が分類ボックス5を構成する内周壁5aの上端部に突き当たることにより、仕切板6は右45度あるいは左45度傾斜した状態となる。つまり、内周壁5aは仕切板6を左右45度の傾斜位置で押さえるストッパーとしての機能を合せ持っている。なお、仕切板6は左右いずれの方向にも傾斜可能であるが、通常、右45度に傾斜させて使用するようにしている。
【0014】
また、各仕切板6の延出部6cにおいてその一側面には、円筒状のスペイサー19が取り付けられている。このスペイサー19は仕切板6によって形成される分類収納スペース7内に伝票が格納されていない状態においても、仕切板6の上端部同士が重なり合わないように所定大の開口部を保持させるものである。また、各仕切板6の一部には、その上縁部から下方に延びるU字状切り欠き部6dが形成されている。このU字状切り欠き部6dは、2枚の仕切板6間に収納されている伝票を手作業によって取り出す際に、このU字状切り欠き部6dに指を差し込むようにするためのものである。また、各仕切板6の一側面においてその下部には、4つの置き台6eが所定間隔をあけて直線的に並列されている。すなわち、分類収納スペース7を形成する2枚の仕切板6のうち、当該分類収納スペース7内において伝票の荷重を受けていない方の仕切板6にはその内側面下部に置き台6eが形成されている。この置き台6eは平板状の半円形を成し、分類ボックス5の底板部よりも高い位置に段部(突部)を形成するもので、分類収納スペース7内の伝票収納量がその許容範囲近くになったニアフル状態で、伝票が投入されると、伝票がこの置き台6eに載ってその全体が傾いた状態で格納され、その自重によって既に収納されている伝票の束を押し付けるようにするために設けられたものである。
【0015】
図7は、キーボード2から指定された指定分類に対応する分類収納スペース7が伝票出し入れ口12の位置にセットされた際の状態を示している。この場合、指定分類に対応する分類収納スペース7を伝票出し入れ口12の位置に停止させるために、ステップモータ9を減速し、該当する分類収納スペース7が伝票出し入れ口12の位置で停止する直前において、引き起しソレノイド20(図3参照)を駆動させ、そのプランジャの先端部に取り付けられている仕切板起立部材21が突き出される。これによって仕切板起立部材21は、その分類収納スペース7を形成する2枚の仕切板6のうち、当該スペース7内に収納されている伝票の荷重を受けていない方の仕切板6を分類ボックス5の回転につれて除々に起立させるもので、分類ボックス5が完全に停止したときには図4、図7に示すように、分類収納スペース7の上部開口部を広げるようにし、伝票を投入し易くする。なお、引き起しソレノイド20は図3に示すように、天板カバー17の軸部17aに伝票出し入れ口12に対応付けてその真下に取り付けられており、天板カバー17を回転させても、伝票出し入れ口12と引き起しソレノイド20との相対的な位置関係を保持するようにしている。
【0016】
また、伝票出し入れ口12に伝票が投入された際に、分類収納スペース7に伝票が完全に投入されたか否かを検出するために、分類別処理装置1の天板カバー17において、伝票出し入れ口12の近傍にはフォトトランジスタ等の受光素子22が複数(この例では3個)配設され、また、これに対応してシャッタ14の先端部(フラップ部)には発光ダイオード等の発光素子23が複数配設され、受光素子22と発光素子23とによって入口センサ24が構成されている。図8は伝票出し入れ口12の付近を斜めから見た部分拡大図であり、図7、図8に示すように、受光素子22は角棒状のセンサ取付部25内に設けられており、斜め下方から光を受光するように、センサ取付部25は所定角度傾いた状態で固定されている。このように構成された入口センサ24によって伝票が分類収納スペース7内に完全に投入されていないことが検出された際に、分類ボックス5の回転を禁止することにより伝票の紙詰まりを防止するようにしている。つまり、入口センサ24は伝票が伝票出し入れ口12を通過したか否かを検出する通過センサとしての機能を有する他に、紙詰まり防止センサとしての機能を有するものである。
【0017】
図9はシャッタ14の構造を示した概略斜視図である。シャッタ14は平板状のシャッタ本体14aの先端部に、ヒンジ14bを介してフラップ部14cが回転可能に取り付けられている。シャッタ本体14aはスライド可能に取り付けられたもので、その進退動によってフラップ部14cが連動するようになっている。すなわち、フラップ部14cの下部一端部には、外側方向(シャッタ14のスライド方向に対して直交する方向)に延びる支持板14dが取り付けられており、この支持板14dの下部全面には半円形の滑走部(例えば、ポリアセタール樹脂部材)14eが形成されている。ガイドレール25は細長い平板を略への字状に折り曲げて成るもので、その水平部25aと傾斜部25bとの間は、弧状に折り曲げられている。このガイドレール25の上には、支持板14dが載せられている。この場合、フラップ部14cはその自重によって下方へ下がるように作用し、シャッタ本体14aの進退動によって支持板14dがガイドレール25の上を滑走するようになっている。また、フラップ部14cの先端にはゴムラバー等の緩衝部材26が嵌め込まれている。
【0018】
他方、図1において、伝票出し入れ口12の近傍には伝票取出口27が設けられている。この伝票取出口27は伝票出し入れ口12よりも2〜3倍程度の大きさで、分類ボックス5内に分類収納された伝票の束を分類収納スペース毎にまとめて取り出したりする場合等に使用される。なお、伝票出し入れ口12はシャッタ14によって自動開閉されるが、伝票取出口27は手動開閉式の蓋部材28によって開閉される。蓋部材28はその略全域にアクリル等の透明合成樹脂や透明強化ガラスからなる透明窓29が形成されており、外部から分類ボックス5の内部を透視確認できるようになっている。また、蓋部材28には立上げ式のノブ30が設けられており、このノブ30を摘んで蓋部材28を図中矢印方向に開放させるが、分類ボックス5が回転駆動している際中に、ノブ30が立ち上げられると、モータを急停止するようになっている。
【0019】
図10は分類別処理装置1のシステム構成を示したブロック図である。
CPU41はRAM42内の各種プログラムにしたがってこの分類別処理装置1の全体動作を制御する中央演算処理である。記憶媒体43は着脱自在に装着可能なフロッピーディスク、光ディスク、RAMカード等の磁気的・光学的記憶媒体、半導体メモリによって構成され、プログラムやデータが格納されている。この記憶媒体43が装着されている状態において、記憶媒体43内のプログラムやデータは、CPU41に取り込まれ、記憶装置44に格納される。記憶装置44はROM、ハードディスク、光ディスク等によって構成され、オペレーティングシステムや各種のアプリケーションプログラム、データファイル、文字フォントデータ等を記憶するもので、CPU41は通信回線等を介して他の機器からプログラムやデータが送信されて来た際には、それを取り込んで記憶装置44に格納する。
【0020】
RAM42はプログラムメモリ42−1、スペース番号割当メモリ42−2、伝票種テーブル42−3等を有している。
スペース番号割当メモリ42−2は図11に示すように、分類ボックス5の各分類収納スペース7に対応付けられているバーコード(スペース番号)と、分類コードとを対応付ける対応テーブルを記憶する。なお、分類ボックス5内の仕切板6は上述したように任意に取り外し可能となっており、分類収納スペース7を2倍、3倍……のように拡げるために、任意の仕切板6が分類ボックス5から取り外されると、それに応じてスペース番号割当メモリ42−2の内容も書き替えられるようになっている。つまり、仕切板6が取り外されたとしても分類収納スペース7とスペース番号割当メモリ42−2との対応関係を保持するようにしている。
ここで、CPU41はキーボード2から分類コードが入力されると、伝票種テーブル42−3を参照してそれに該当する伝票名に変換し、表示装置3に表示出力させると共に、スペース番号割当メモリ42−2を参照して該当する分類収納スペース7を指定するためのスペース番号に変換する。
【0021】
また、CPU41はステップモータ9を回転駆動させる際に、シャッタ駆動部45を動作させてシャッタ14を閉成させたのち、モータ制御部46に起動命令を与え、ステップモータ9を回転させる。ここで、ステップモータ9が回転されている間、センサ部47は各種の状態を検出しており、その検出信号はセンサ制御部48を介してCPU41に取り込まれる。センサ部47は位置マークセンサ11、入口センサ24等を有している。この位置マークセンサ11によって分類ボックス5の外周面からバーコードが読み取られる毎に、CPU41はスペース番号割当メモリ42−2を参照し、入力された分類コードに対応する分類収納スペース7が伝票出し入れ口12の位置にセットされたことを検出すると、ステップモータ9を停止させると共に、シャッタ駆動部45にシャッタ開成信号を与える。また、CPU41は収納センサ24によって伝票が完全に投入されたことを検出すると、シャッタ駆動部45にシャッタ閉成信号を与える。また、収納センサ24によって伝票が不完全に投入されたことを検出すると、CPU41はステップモータ9の回転を禁止すると共にアラーム表示を行う。
なお、分類別処理装置1は外部インターフェイス49を介してホストコンピュータやプリンタ装置に接続されている。
【0022】
次に、この分類別処理装置1における全体動作の概要を簡単に説明する。
いま、伝票収納時において、その伝票の種類を示す分類コードがキーボード2から入力されると、CPU41はこの分類コードに対応する伝票名を伝票種テーブル42−3から検索し、入力された分類コードに対応付けて表示出力させる。ここで、オペレータはその表示内容を確認して実行キーを操作すると、CPU41はスペース番号割当メモリ42−2を参照し、分類コードをそれに対応するスペース番号に変換する。そして、位置マークセンサ11を駆動させると共にステップモータ9を駆動させる。これによって分類ボックス5が回転駆動されるが、分類ボックス5の回転中に位置マークセンサ11はその外周面に付された位置決め用バーコード8を読み取り、CPU41はその読み取り結果が、入力された分類コードに対応するスペース番号に一致するかを判断する。
【0023】
ここで、不一致が検出されれば、分類ボックス5を回転し続けるが、一致が検出されると、電磁ブレーキ13をオンさせると共に、引き起しソレノイド20をオンさせて仕切板起立部材21を分類ボックス5内に進行させる。この場合、分類ボックス5は僅かに回転しており、その回転につれて仕切板起立部材21によって仕切板6が除々に起立するようになる。そして、CPU41はステップモータ9をオフさせると共に、シャッタ14を開放させ、更に入口センサ24を駆動させる。ここで、伝票が投入されると、入口センサ24はそれを検出するが、投入されなければ、CPU41は投入すべき旨のメッセージ表示を行い、投入待ちとなる。いま、伝票が伝票出し入れ口12に投入された場合、2〜3秒経過しても伝票有りが入口センサ24によって検出されていれば、CPU41は紙詰まりと判断し、その旨をメッセージ表示すると共に、ステップモータ9の駆動を禁止する。
一方、伝票が正常に投入された場合には、シャッタ14を閉成させると共に、電磁ブレーキ13をオフし、更に引き起しソレノイド20をオフして仕切板起立部材21を分類ボックス5から後退させる。
このような動作はキーボード2から分類コードが入力される毎に繰り返される結果、伝票出し入れ口12から伝票を投入するだけで分類ボックス5内に伝票を分類収納することができる。なお、分類ボックス5から伝票を取り出す場合にもその分類コードを入力すると、それに対応する分類収納スペース7が伝票出し入れ口12に位置するようになるので、分類収納された伝票の束を分類収納スペース7から指定分類毎に取り出すことができる。
【0024】
以上のように構成された分類別処理装置1によれば、分類ボックス5はその全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板6によって複数(64個)の分類収納スペース7に分割されて成り、また各仕切板6は垂直面に対して45度傾斜するようにその下部を分類ボックス5に対して回動可能に取り付けて成るから、例えば、仕切板6を固定的に垂直起立させた場合に比べ、分類収納スペース7の上端開口部を広くすることができ、伝票の投入や取り出しが容易なものとなる。また、伝票は45度に寝かせた状態で分類収納スペース7内に格納されるため、分類ボックス5の高さをそれだけ低くすることができ、分類ボックス5の薄型化が可能となる。更に、伝票を寝かせることにより伝票の投入順も維持することができ、その後の作業を効率良く行うことが可能となる。また、伝票を垂直起立させて収納したものとすると、分類ボックス5の回転駆動によって伝票の束が“しごかれ”次第にその中央部分の伝票が持ち上がって来るようになるが、伝票を寝かせることによって伝票の収納状態が崩れることはなく、収納状態の崩れを効果的に防止することができる。
【0025】
また、各仕切板6の一部には、その上縁部から下方に延びるU字状切り欠き部6dを構成し、分類収納スペース7内の伝票を手作業によって取り出す際に、U字状切り欠き部6dに指を差し込むようにしたから、伝票の取り出しが更に容易になる他に、図4に示すように小さな紙片Aが静電気等の作用によって仕切板6に貼り付いていてもそれを容易に取り出すことができるようになる。
また、分類収納スペース7を構成する2枚の仕切板6のうち、当該スペース内において伝票の荷重を受けていない方の仕切板6の内側面下部に置き台6eを形成するようにしたから、分類収納スペース7内の伝票量がその許容範囲近くになったニアフル状態で、伝票が投入されると、伝票がこの置き台6eに載ってその全体が傾いた状態で格納されると共に、その自重によって既に収納済の伝票の束が押し付けられるようになる。図12(A)はこの状態を示し、置き台6eに載った複数枚の伝票によって既ストック伝票が押さえ込まれるため、それだけ投入する隙間を確保することが可能となる。すなわち、図12(B)は置き台6eを形成しない場合の収納状態を示したもので、シワになった伝票が投入されると、分類収納スペース7がすぐにフル状態となってしまうが、シワになった既ストック伝票が置き台6e上の伝票によって押さえ込まれて圧縮されるため、投入する隙間を確保することができるようになる。
【0026】
また、分類別処理装置1の天板部15内に分類ボックス5を回転可能に取り付けると共に、この分類ボックス5を覆う天板カバー17の所定位置に伝票出し入れ口12の近傍にそれを開閉するシャッタ14を設け、分類ボックス5が回転駆動させるか否かに応じてシャッタ14の開閉動作を制御するようにしたから、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。特に、手動式シャッタに比べてその結果は顕著なものとなる。
図13はシャッタ14の動作を示したもので、(A)はシャッタ14を閉じた状態、(B)は開いた状態を示している。ここで、シャッタ本体14aにはヒンジ14bを介してフラップ部14cが回転可能に取り付けられており、フラップ部14cに取り付けられている支持板14dはフラップ部14cの自重によって常にガイドレール25上に押し付けられているため、シャッタ本体14aを後退させると、ヒンジ14bはガイドレール25の水平部25aから傾斜部25b上を滑り動くようになり、またシャッタ本体14aを進行させると、支持板14dはガイドレール25の傾斜部25bから水平部25a上を滑り動くようになる。それによってシャッタ14のフラップ部14cはガイドレール25に案内されて、図13(A)、(B)に示すように水平に延びた状態となったり、折り曲がった状態となる。この場合、支持板14dの下面全体にはポリアセタール樹脂等によって半円形の滑走部14eを形成したから、支持板14dは騒音もなくガイドレール25上を滑らかに走行するようになる。
また、フラップ部14cの先端部には、ゴムラバー等の緩衝部材26を設けたから、危険防止と共に騒音防止を図ることが可能となる。すなわち、銀行等における伝票仕分け業務においては、作業効率を重視し、単位時間当たり、どの位の量を処理することができるかが問題となるため、シャッタの開閉動作をゆっくり行うことはできない。そこで、シャッタ14を高速動作させる一方、危険防止および騒音防止を図るために、緩衝部材26を設けるようにしている。
【0027】
また、分類別処理装置1の天板部15内に分類ボックス5を回転可能に取り付けると共に、この分類ボックス5を覆う天板カバー17の所定位置に伝票出し入れ口12を形成し、天板カバー17を天板部15に対して回転可能に取り付けたから、天板カバー17を回転させるだけで、伝票出し入れ口12の位置を任意に変更することができる。つまり、オフィス環境や使用者の使い勝手に応じて作業効率が良くなる位置に伝票出し入れ口12をセットすることができるようになる。
また、天板カバー17には分類ボックス5の内部を透視確認するための透明窓29を設けたから、外部から伝票の収納状態を確認できると共に紙詰まり等の異常を発見することができる他、天板カバー17を回転させることにより透明窓29の位置も使用者の使い勝手に応じて任意に変更することができるようになる。更に、天板カバー17には、伝票出し入れ口12の他に、位置マークセンサ11を設けたから、伝票出し入れ口12の位置を変更するために天板カバー17が回転されたとしても、伝票出し入れ口12と位置マークセンサ11との相対的な位置関係を保持することができる。
【0028】
また、伝票出し入れ口12から投入された伝票が分類収納スペース7内に格納されたか否かを検出する入口センサ24を伝票出し入れ口12の近傍に設け、伝票が完全に格納されていない間は、分類ボックス5の回転駆動が禁止されるので、伝票の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。ところで、伝票仕分け業務の作業効率を高めるために、伝票が乱暴に投入されることがあるが、このような場合でもその安全策として入口センサ24が設けられているため、作業効率を低下させずに、紙詰まり等を防止することが可能となる。
【0029】
なお、上記一実施形態においては、仕切板6の傾斜を分類ボックス5の内周壁5aによって規制するようにしたが、分類ボックスの外周壁と内周壁との高さを同一とし、この外周壁および内周壁の上縁部にそれぞれV字状の溝を仕切板の取り付け数だけそれぞれ形成し、仕切板の上部両端から延出した突起部を分類ボックスの外周壁に形成した溝と、これに対応して内周壁に形成された溝にそれぞれ係合することによって仕切板6の傾斜を各溝の形状によって規制するようにしてもよい。また、仕切板6の傾斜角度を45度としたが、これに限らず、例えば60度傾斜するようにしてもよい。
また、各仕切板6にU字状切り欠き部6dを形成したが、この切り欠き部の形状は任意であり、矩形や半円形であってもよい。更に、各仕切板6の内面下部に置き台6eを並設するようにしたが、置き台6eの成形は任意であり、例えば仕切板に半円形の切り込み線を形成して折り曲げるようにしてもよく、また置き台6eの形状も勿論任意である。
【0030】
更にシャツタ14のフラップ部14cを折り曲げるためにガイドレール25を設けたが、ガイドレール25を設けずに、フラップ部14cをバネによって折り曲げるようにしてもよく、その機構は任意である。また、フラップ部14cに緩衝部材26を取り付けるようにしたが、フラップ部全体を緩衝部材で構成してもよい。また、シャッタ14を直線的にスライドさせるようにしたが、シャッタを円弧状に形成して弧状にスライドさせるものであってもよい。
また、天板部15に対して天板カバー17を回転可能に取り付けたが、この回転量は180度に限らず、360度回転可能とすれば、右利きの人に限らず、左利きの人にも対応できるようになる。
更に入口センサ24は透過形センサに限らず、反射型センサであってもよい。また、位置マークセンサ11はバーコードリーダとしたが、磁気センサであってもよい。
【0031】
【発明の効果】
この発明によれば、分類別収納部内に分類別収納スペースを形成する各仕切板を垂直面に対して所定角度傾斜するように各仕切板を分類別収納部に回動可能に取り付けたから、分類収納スペースの上端開口部を広くすることができ、物品の出し入れを容易に行うことができる。また、物品は斜めに寝かせた状態で収納されるため、分類別収納部の薄型化が可能となると共に、物品の投入順も維持することが可能となり、更に分類別収納部を回転駆動させても、物品の収納状態が崩れることはない。各仕切板の一部にその上縁部から下方に延びる切り欠き部を形成すれば、物品の取り出しが更に容易になる他、例えば小さな紙片等であってもそれを容易に取り出すことができるようになる。また、仕切板の内面下部に置き台を形成すれば、それだけ収納スペースを確保することができるようになる。
また、この発明によれば、分類別収納部を天板カバーで覆うと共に、天板カバーに形成した物品投入口を開閉するシャッタ部材を設けることにより、安全性を図ったとしても、シャッタ部材は分類別収納部の回転駆動に連動してその開閉動作が制御されるので、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。また、物品投入口を開いたときにシャッタ部材の先端部を斜め下方に折り曲げるようにすれば、物品投入時にシャッタ部材は収納スペースへ物品を案内するガイド板の役目も果すようになり、作業性を更に向上させることができるようになる。また、シャッタ部材を高速駆動させる一方、その先端部にゴムラバー等の緩衝材を設けるようにすれば、危険防止と共に、騒音防止を図ることが可能となる。
更に、この発明によれば、天板カバーに物品投入口を形成すると共に、天板カバーを回転可能としたから、物品投入口の位置を任意に変更することができ、作業性を更に向上させることが可能となる。また、天板カバーの一部に確認窓を形成すれば、外部から収納状況や異常等を確認できると共に、この確認窓の位置も使用者の使い勝手等に応じて任意に変更することができる。また、天板カバーに位置センサを設ければ、物品投入口の位置を変更したとしても位置センサと物品投入口との相対的な位置関係を保持することができる。
また、この発明によれば、入口センサを設けて分類別収納部の駆動を制御するようにしたから、伝票等の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】分類別処理装置1の外観斜視図。
【図2】分類別処理装置1内の主要構造を概念的に示したもので、(A)は概略横断面図、(B)は概略縦断面図。
【図3】(A)は分類別処理装置1の天板部15から天板カバー17を取り外した状態を示した分解斜視図で、仕切板6を分類ボックス5内に取り付けていない状態を示した図、(B)は天板部15と天板カバー17とを係合させて位置決めを行う部分の拡大図。
【図4】分類ボックス5に仕切板6を取り付けた状態を示した断面図。
【図5】分類ボックス5内に放射状に並列された各仕切板6のうちその一部を示した拡大斜視図。
【図6】仕切板6が分類ボックス5を構成する内周壁5aによってその傾斜が規制される状態を示した図。
【図7】指定分類に対応する分類収納スペース7が伝票出し入れ口12の位置にセットされた際の状態を示した図。
【図8】伝票出し入れ口12の付近を拡大して示した拡大斜視図。
【図9】シャッタ14の構造を示した拡大斜視図。
【図10】分類別処理装置1の構成を示したブロック図。
【図11】スペース番号割当メモリの内容を示した図。
【図12】(A)は仕切板6に形成された置き台6eの作用を説明するための図、(B)は置き台6eが形成されていない場合における伝票の収納状態を示した図。
【図13】シャッタ14の動作を示した図で、(A)はシャッタが閉じているときの状態、(B)はシャッタが開いているときの状態を示した図。
【符号の説明】
1 分類別処理装置
2 キーボード
5 分類ボックス
5a 内周壁
6 仕切板
6c 延出部
6d U字状切り欠き部
6e 置き台
7 分類収納スペース
8 バーコード
9 ステップモータ
10 ベルト
11 位置マークセンサ
12 伝票出し入れ口
13 電磁ブレーキ
14 シャッタ
14a シャッタ本体
14b ヒンジ
14c フラップ部
14d 支持板
15 天板部
17 天板カバー
20 引き起しソレノイド
21 仕切板起立部材
22 受光素子
23 発光素子
24 入口センサ
25 ガイドレール
26 緩衝部材
29 透明窓
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a classification processing apparatus that classifies slips and the like by type.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the business of handling a large amount of slips such as utility bills and bill exchanges, when sorting individual slips by type, shelves installed around the work desk have multiple classification storage spaces by partition plates The slip is manually stored in the classified storage space. That is, when a classification code is input from the input terminal device provided on the desk, a lamp for indicating the corresponding storage space is turned on, and the slip is manually inserted into the classification storage space as a mark. It was.
In addition, there is known an apparatus that, when classified and inputted as an automated product, conveys a slip to the position of the corresponding classified storage space and automatically stores it in the space.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the former is based on the premise of manual work, the work efficiency is low, and the automatic classification processing apparatus having a slip conveyance mechanism requires a conveyance mechanism and is therefore large. In addition, there are drawbacks such as paper jams easily occurring in the conveyance path when conveying various sizes and thicknesses of slips.
Therefore, when the type is specified when storing an article such as a slip, the present applicant rotates the storage unit classified by classification, detects the storage space position corresponding to the specified classification, and uses it as a slot. A corresponding technology (Japanese Patent Application No. 7-109187: name of invention “classification processing device”) has been proposed.
In this classification processing apparatus, a plurality of classified storage spaces are provided in the rotatable classified storage section, and the storage space corresponding to this type can be positioned at the article input port simply by specifying the type of the article. In addition, automatic sorting is possible, and a conveyance path is not required, so that a reduction in size and weight can be realized, and problems such as paper jams can be effectively solved. As a result, it has become possible to provide a classification processing apparatus that is suitable for recent office environments and has excellent speediness, accuracy, and operability.
The object of the present invention is to improve the classification processing apparatus previously proposed by the applicant in consideration of the actual situation of the sorting operation, and further improve the miniaturization, accuracy, operability, safety, processing efficiency, etc. Is to be able to do it.
In other words, when the type of the article is specified when the article is stored, the classified storage section having a plurality of classified storage spaces for sorting a plurality of types of articles according to the type is rotated to correspond to the specified type. In a classification-specific processing apparatus in which the classified storage space is made to correspond to the article insertion opening provided at a predetermined position, the partition plate forming the classification storage space is improved to a special structure, or the special structure for opening and closing the article insertion opening The size, accuracy, operability, safety, and processing efficiency can be further improved by providing a shutter member, changing the position of the article insertion port, and detecting the article insertion state. Is to do so.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Means of the first invention (the invention according to claim 1) are as follows.
This invention has a classified storage section having a plurality of classified storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of storing the article, the specified type is used. A classification-specific processing device that detects a corresponding classification storage space and rotates the classification-specific storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article input port provided at a predetermined position. The classification storage units are rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, are formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and the inside thereof is divided by the partition plates arranged radially. Each of the partition plates is rotatably attached to the classified storage portion so as to be inclined at a predetermined angle with respect to a vertical plane.
In this way, each partition plate that forms the storage space for each classification in the storage unit for each category can be rotated to the storage unit for each classification so that each partition plate is inclined at a predetermined angle (for example, around 45 °) with respect to the vertical plane. Since it is attached, for example, compared with the case where the partition plate is fixedly vertically activated, the upper end opening (frontage) of the classified storage space can be widened, and articles can be easily put in and out. In addition, since the articles are stored in a slanted state, the height of the storage unit by classification can be lowered as much, and it becomes possible to reduce the thickness and maintain the order of loading the articles, Further, even when the classified storage unit is driven to rotate, the storage state of the article does not collapse.
A part of each partition plate is formed with a notch of a predetermined size extending downward from the upper edge thereof, and when the article in the classification storage space is taken out manually, the notch is provided with a finger. In addition to making it easier to take out articles, for example, even if a small piece of paper (such as a slip) is stuck to the partition plate by the action of static electricity or the like, it can be taken out easily. .
Of the two partition plates forming the classification storage space, the partition plate receiving the load of the article put in the classification space is the first partition plate, and the other partition plate is the first partition plate. A partition plate is formed at a predetermined position below one side surface of the second partition plate facing the first partition plate, and articles placed in the classified storage space are When the entire product is tilted and stored on the table, the storage space can be secured by pressing the product stored while tilting toward the first partition plate by its own weight. Can do. This is particularly effective when there is no room in the storage space due to wrinkled slips or the like.
[0005]
Means of the second invention (the invention described in claim 4) are as follows.
This invention has a classified storage section with a plurality of classified storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and corresponds to the specified type when the type of the article is specified at the time of storing the article A classification-specific processing apparatus that detects the classification storage space and rotates the classification-specific storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article insertion port provided at a predetermined position. The classified storage section is rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, and the article input port is formed at a predetermined position of the top cover that covers the classified storage section, and is arranged in the vicinity of the article input port. A shutter member that opens and closes the door, stops the rotational drive of the classified storage portion at a position corresponding to the article entrance, and opens the shutter member, and rotates the classified storage portion. When to be moving are those provided with a shutter driving unit for closing the shutter member.
Thus, even if the safety member is provided by covering the classified storage portion with the top cover and providing a shutter member that opens and closes the article insertion port formed on the top cover, the shutter member is provided in the classified storage portion. Since the opening / closing operation is controlled in conjunction with the rotation drive, it is possible to improve safety without impairing workability.
The shutter member is formed in a flat plate shape as a whole, and its tip end region is formed so as to be able to be bent obliquely downward, and the shutter member is opened when the article input port is opened by the shutter member. If a bending mechanism is provided that bends the front end region of the member obliquely downward and returns the front end region of the shutter member to the original state when the article insertion port is closed, the shutter member moves into the storage space when the article is inserted. It also serves as a guide plate for guiding articles, and the workability can be further improved.
By the way, the slip sorting operation in a bank or the like overlaps the work efficiency, and there is a problem of how much can be processed per unit time. For this reason, if the shutter member is operated slowly by a spring or the like, work efficiency is reduced. Therefore, if the shutter member is driven at a high speed and a cushioning material such as a rubber rubber is provided at the tip thereof, it is possible to prevent danger and prevent noise.
[0006]
The means of the third invention (the invention according to claim 7) is as follows.
This invention has a classified storage section having a plurality of classified storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of storing the article, the specified type is used. A classification-specific processing device that detects a corresponding classification storage space and rotates the classification-specific storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article input port provided at a predetermined position. The classified storage section is rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, and the article insertion port is formed at a predetermined position of the top cover that covers the classified storage section. A top plate part of the main body is rotatably attached, and the position of the article insertion port is changed by rotating the top plate cover. Since the position of the article insertion port can be arbitrarily changed in this way, workability can be further improved. That is, the slot can be set at a position that is easy to use according to the office environment and the user.
In addition, if a confirmation window for seeing through the inside of the classified storage section is formed on at least a part of the top cover, it is possible to check the storage status and abnormality from the outside, and the position of this confirmation window is also It can be arbitrarily changed according to the convenience of the user.
In addition, when the type of the article is specified when the article is stored, a position sensor that detects the position of the classification storage space corresponding to the specified type is provided at a predetermined position of the top cover. Even if the position of the mouth is changed, the relative positional relationship between the position sensor and the article insertion port can be maintained.
[0007]
The means of the fourth invention (the invention according to claim 10) is as follows.
This invention has a classified storage section having a plurality of classified storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of storing the article, the specified type is used. A classification-specific processing device that detects a corresponding classification storage space and rotates the classification-specific storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article input port provided at a predetermined position. In addition, an inlet sensor for detecting whether or not an article thrown in from the article slot is stored in the classification storage space is provided in the vicinity of the article slot, and the article is completely stored by the inlet sensor. While the absence is detected, a drive control unit is provided that prohibits rotational driving of the classified storage unit.
Thus, by providing the entrance sensor and controlling the driving of the classified storage unit, it is possible to prevent a paper jam or breakage of a slip or the like.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view showing a classification processing apparatus that classifies bills such as utility charges and taxes according to type.
The classification processing device 1 is entirely formed in a desk shape, and a keyboard 2 and a display device 3 are placed on one side of the top plate. Here, the keyboard 2 and the display device 3 are connected to the classification processing device 1 by cable, and the keyboard 2 is used for inputting a classification code indicating the type of slip and various commands. When the classification code is input, the classification processing device 1 causes the display device 3 to display and output the corresponding slip name. The display device 3 has a transparent touch panel laminated on a liquid crystal display screen, and also has a function as a touch input device for assisting the keyboard 2. It should be noted that each component (such as a slip slot) of the classification processing apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described in detail later.
[0009]
FIG. 2 conceptually shows the main structure in the classification processing apparatus 1, (A) is a schematic cross-sectional view, and (B) is a schematic vertical cross-sectional view.
A classification box 5 is rotatably attached to the rotary shaft 4 in the top plate portion of the classification processing apparatus 1. The classification box 5 is entirely formed in a bottomed cylindrical shape, and a plurality of (in this example, 64) classification storage spaces 7 are formed inside by a plurality of partition plates 6 arranged radially. Has been. This classification storage space 7 stores the slips classified by type, and a positioning bar code (space number) 8 is added to the position corresponding to each classification storage space 7 on the outer peripheral surface of the classification box 5. Has been. Here, when a classification code for designating the type of a slip is input from the keyboard 2 at the time of storing or taking out the slip, the step motor 9 is driven and its rotation is transmitted to the classification box 5 via the belt 10. The classification box 5 is rotationally driven so that it can be rotated forward and backward. At that time, the position mark sensor 11 reads the positioning barcode 8 attached to the outer peripheral surface of the classification box 5, and when the barcode 8 corresponding to the inputted classification code is read, the position mark sensor 11 The drive of the step motor 9 is controlled so that the classification box 5 stops. That is, the position mark sensor 11 is a bar code reader that detects the position of the classification storage space 7 assigned in advance corresponding to the input classification code, and the detected classification storage space 7 is the slip slot 12 (see FIG. The classification box 5 is driven to rotate until it comes to a position opposite to 1).
[0010]
On the other hand, as shown in FIG. 2B, an electromagnetic brake 13 is provided below the step motor 9, and this electromagnetic brake 13 decelerates and stops the rotation of the step motor 9. A shutter 14 that automatically opens and closes the slip slot 12 is provided below the slip slot 12. This shutter 14 closes the slip slot 12 when the classification box 5 is driven to rotate, prevents accidental slips and prevents danger, and further opens the slip slot 12. 1 and FIG. 7 to be described later, the front end portion is bent obliquely downward, and serves to guide the slip when the slip is inserted. The front end of the shutter 14 extends horizontally when the slip slot 12 is closed, but is bent obliquely downward when the slip slot 12 is open. The structure of the shutter 14 will be described in detail later. Further, the slip slot 12 is provided at a position considering workability, and is formed somewhat larger than the size of one of the classified storage spaces 7.
[0011]
FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of the classification processing apparatus 1. The classification box 5 is rotatably accommodated in the top plate portion 15 of the apparatus main body. The classification box 5 is entirely formed in a bottomed cylindrical shape as described above, and an inner peripheral wall 5a is formed concentrically and integrally in the inside thereof. The inner peripheral wall 5a is lower in height than the outer peripheral wall constituting the classification box 5, and the partition plate 6 (in FIG. 3) is provided at the inner lower portion of the outer peripheral wall constituting the classification box 5 at regular intervals. 64 insertion holes 5b for attaching (not shown) are formed, and 64 insertion holes 5c are also formed in the lower part of the inner peripheral wall 5a facing the insertion holes 5b. Here, as shown in FIG. 4, the entire partition plate 6 is formed in a horizontally long flat plate shape, and locking projections 6a and 6b are respectively extended at lower portions of both ends in the length direction. The partition plate 6 is detachably attached to the classification box 5 by inserting the locking projections 6a and 6b into the corresponding insertion holes 5b and 5c of the classification box 5. In this case, a plate spring 16 is formed inside the inner peripheral wall 5a so as to face each insertion hole 5c, and slides while pushing the partition plate 6 toward the inner peripheral wall 5a against the elastic force of the plate spring 16. By doing so, the partition plate 6 is attached and detached.
[0012]
On the other hand, the top cover 17 shown in FIG. 3 covers the classification box 5 in the top panel 15 and is attached to the top panel 15 so as to be rotatable. The top cover 17 includes a shaft portion 17a that is rotatably inserted into the inner peripheral wall 5a of the classification box 5, and a disk 17b attached to the upper end of the shaft portion 17a. A slip slot 12 is formed. That is, the top cover 17 can be rotated with respect to the top plate portion 15 in order to arbitrarily change the position of the slip slot 12 provided on the disk 17b. A position mark sensor 11 and the like are also attached to 17 so that even if the position of the slip slot 12 is changed, the relative positional relationship between the slip slot 12 and the position mark sensor 11 is not disturbed. . In addition, a locking hole 15 a is formed on the inner peripheral surface of the top plate portion 15 in a half-circumferential portion in association with the attachment position of each partition plate 6. The locking hole 15a is engaged with a stopper member 18 attached to the lower surface of the disk 17b constituting the top cover 17, and FIG. 3B shows this engaged state. That is, the stopper member 18 is positioned so that the top cover 17 is positioned by engaging the ball 18a always urged outward by a spring (not shown) pushed into the stopper member 18 into the locking hole 15a. It is a thing.
[0013]
The lower part of the partition plate 6 is detachably supported, and the lower part thereof is rotatably attached to the classification box 5 so that the upper part thereof is a free end and is inclined at a predetermined angle (45 °) with respect to the vertical plane. Thus, the insertion holes 5b and 5c of the classification box 5 shown in FIG. 4 can be rotated by forming them somewhat larger than the locking projections 6a and 6b of the partition plate 6. Here, at one end portion in the length direction of the partition plate 6 (on the inner peripheral wall 5a side of the classification box 5), as shown in FIGS. 4 and 5, a plate-like extension portion 6c extending in the length direction from the center portion thereof. Is integrally molded. In this case, as shown in FIG. 6, when the partition plate 6 is tilted in the left or right direction with respect to the vertical plane, the lower end portion of the extending portion 6 c hits the upper end portion of the inner peripheral wall 5 a constituting the classification box 5. Thus, the partition plate 6 is inclined 45 degrees to the right or 45 degrees to the left. That is, the inner peripheral wall 5a also has a function as a stopper for pressing the partition plate 6 at a 45 ° inclined position on the left and right. Although the partition plate 6 can be tilted in either the left or right direction, the partition plate 6 is normally tilted 45 degrees to the right.
[0014]
In addition, a cylindrical spacer 19 is attached to one side of the extending portion 6 c of each partition plate 6. The spacer 19 holds a predetermined opening so that the upper end portions of the partition plate 6 do not overlap even when no slip is stored in the classified storage space 7 formed by the partition plate 6. is there. In addition, a U-shaped cutout portion 6 d extending downward from the upper edge portion is formed in a part of each partition plate 6. The U-shaped notch 6d is used to insert a finger into the U-shaped notch 6d when the slip stored between the two partition plates 6 is manually removed. is there. In addition, on one side surface of each partition plate 6, four cradles 6 e are linearly arranged at a predetermined interval at a lower portion thereof. That is, of the two partition plates 6 forming the classified storage space 7, the partition plate 6 that is not receiving the load of the slip in the classified storage space 7 is formed with a pedestal 6e at the lower part of the inner side surface. ing. The table 6e has a flat semicircular shape, and a step (projection) is formed at a position higher than the bottom plate of the classification box 5, and the slip storage amount in the classification storage space 7 is within its allowable range. When a slip is inserted in the near full state, the slip is placed on the table 6e and stored in a tilted state, and the bundle of slips already stored is pressed by its own weight. It is provided for this purpose.
[0015]
FIG. 7 shows a state when the classification storage space 7 corresponding to the designated classification designated from the keyboard 2 is set at the position of the slip slot 12. In this case, in order to stop the classification storage space 7 corresponding to the designated classification at the position of the slip slot 12, the step motor 9 is decelerated and immediately before the corresponding classification storage space 7 stops at the position of the slip slot 12. Then, the pulling solenoid 20 (see FIG. 3) is driven, and the partition plate standing member 21 attached to the tip of the plunger is protruded. Thus, the partition plate upright member 21 classifies the partition plate 6 that is not receiving the load of the slip stored in the space 7 out of the two partition plates 6 that form the classification storage space 7. As shown in FIGS. 4 and 7, when the classification box 5 is completely stopped, the upper opening of the classification storage space 7 is widened so that the slip can be easily inserted. As shown in FIG. 3, the pulling solenoid 20 is attached to the shaft portion 17 a of the top cover 17 so as to correspond to the slip slot 12, and even if the top cover 17 is rotated, The relative positional relationship between the slip slot 12 and the raising solenoid 20 is maintained.
[0016]
Further, in order to detect whether or not the slip has been completely inserted into the classification storage space 7 when the slip is inserted into the slip insertion / reception slot 12, the top cover 17 of the classified processing apparatus 1 has a slip insertion / reception slot. A plurality of (three in this example) light receiving elements 22 such as phototransistors are disposed in the vicinity of 12, and a light emitting element 23 such as a light emitting diode is provided at the tip (flap) of the shutter 14 correspondingly. Are arranged, and the light receiving element 22 and the light emitting element 23 constitute an inlet sensor 24. FIG. 8 is a partially enlarged view of the vicinity of the slip slot 12 when viewed from an oblique direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the light receiving element 22 is provided in a square bar-shaped sensor mounting portion 25, and obliquely below. The sensor mounting portion 25 is fixed in a state tilted at a predetermined angle so as to receive light from. When the entrance sensor 24 configured as described above detects that the slip is not completely put into the sorting storage space 7, the sorting box 5 is inhibited from rotating so as to prevent the slippage of the slip. I have to. In other words, the entrance sensor 24 has a function as a paper jam prevention sensor in addition to a function as a passage sensor for detecting whether or not a slip has passed through the slip insertion / removal port 12.
[0017]
FIG. 9 is a schematic perspective view showing the structure of the shutter 14. The shutter 14 has a flap portion 14c rotatably attached to a distal end portion of a flat shutter body 14a via a hinge 14b. The shutter main body 14a is slidably attached, and the flap portion 14c is interlocked by its forward / backward movement. That is, a support plate 14d extending in the outer direction (a direction orthogonal to the sliding direction of the shutter 14) is attached to one lower end portion of the flap portion 14c, and a semicircular shape is formed on the entire lower surface of the support plate 14d. A sliding portion (for example, a polyacetal resin member) 14e is formed. The guide rail 25 is formed by bending an elongated flat plate into a substantially U shape, and the horizontal portion 25a and the inclined portion 25b are bent in an arc shape. A support plate 14d is placed on the guide rail 25. In this case, the flap portion 14c acts to move downward due to its own weight, and the support plate 14d slides on the guide rail 25 by the forward and backward movement of the shutter body 14a. Further, a buffer member 26 such as a rubber rubber is fitted at the tip of the flap portion 14c.
[0018]
On the other hand, in FIG. 1, a slip outlet 27 is provided near the slip slot 12. The slip outlet 27 is about two to three times larger than the slip outlet 12 and is used when a bundle of slips classified and stored in the classification box 5 is taken out for each classification storage space. The The slip slot 12 is automatically opened and closed by the shutter 14, but the slip outlet 27 is opened and closed by a manually openable lid member 28. The lid member 28 has a transparent window 29 made of a transparent synthetic resin such as acrylic or transparent tempered glass formed in substantially the entire area thereof, so that the inside of the classification box 5 can be seen through from the outside. Further, the lid member 28 is provided with a rising-up type knob 30 and the knob member 30 is picked to open the lid member 28 in the direction of the arrow in the figure, while the classification box 5 is being rotated. When the knob 30 is raised, the motor is suddenly stopped.
[0019]
FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of the classification processing apparatus 1.
The CPU 41 is a central processing that controls the overall operation of the classification processing apparatus 1 according to various programs in the RAM 42. The storage medium 43 is configured by a detachable floppy disk, optical disk, RAM card or other magnetic / optical storage medium, or semiconductor memory, and stores programs and data. In the state where the storage medium 43 is mounted, the program and data in the storage medium 43 are taken into the CPU 41 and stored in the storage device 44. The storage device 44 is composed of a ROM, a hard disk, an optical disk, etc., and stores an operating system, various application programs, data files, character font data, etc., and the CPU 41 receives programs and data from other devices via a communication line or the like. Is received and stored in the storage device 44.
[0020]
The RAM 42 includes a program memory 42-1, a space number allocation memory 42-2, a slip type table 42-3, and the like.
As shown in FIG. 11, the space number allocation memory 42-2 stores a correspondence table that associates the barcode (space number) associated with each classification storage space 7 of the classification box 5 with the classification code. The partition plate 6 in the classification box 5 can be arbitrarily removed as described above, and any partition plate 6 can be classified in order to expand the classification storage space 7 by 2 times, 3 times, etc. When the box 5 is removed, the contents of the space number allocation memory 42-2 are rewritten accordingly. That is, even if the partition plate 6 is removed, the correspondence relationship between the classified storage space 7 and the space number assignment memory 42-2 is maintained.
Here, when the classification code is input from the keyboard 2, the CPU 41 refers to the slip type table 42-3, converts it into the corresponding slip name, and causes the display device 3 to display and output the space number allocation memory 42-. 2 is converted into a space number for designating the corresponding classified storage space 7.
[0021]
Further, when rotating the step motor 9, the CPU 41 operates the shutter drive unit 45 to close the shutter 14, and then gives a start command to the motor control unit 46 to rotate the step motor 9. Here, while the step motor 9 is rotating, the sensor unit 47 detects various states, and the detection signal is taken into the CPU 41 via the sensor control unit 48. The sensor unit 47 includes the position mark sensor 11, the entrance sensor 24, and the like. Each time a bar code is read from the outer peripheral surface of the classification box 5 by the position mark sensor 11, the CPU 41 refers to the space number assignment memory 42-2, and the classification storage space 7 corresponding to the inputted classification code is entered into the slip slot. When it is detected that the position is set to position 12, the step motor 9 is stopped and a shutter opening signal is given to the shutter drive unit 45. Further, when the storage sensor 24 detects that the slip has been completely inserted, the CPU 41 gives a shutter closing signal to the shutter driving unit 45. When the storage sensor 24 detects that the slip has been inserted incompletely, the CPU 41 prohibits the rotation of the step motor 9 and displays an alarm.
The classification processing device 1 is connected to a host computer or a printer device via an external interface 49.
[0022]
Next, the outline of the overall operation in the classification processing apparatus 1 will be briefly described.
When a classification code indicating the type of the slip is input from the keyboard 2 when the slip is stored, the CPU 41 searches the slip type table 42-3 for a slip name corresponding to the classification code, and the input classification code. Display output in association with. Here, when the operator confirms the display contents and operates the execution key, the CPU 41 refers to the space number assignment memory 42-2 and converts the classification code into the corresponding space number. Then, the position mark sensor 11 is driven and the step motor 9 is driven. As a result, the classification box 5 is rotationally driven. During the rotation of the classification box 5, the position mark sensor 11 reads the positioning bar code 8 attached to the outer peripheral surface, and the CPU 41 outputs the read result to the input classification. Determine if it matches the space number corresponding to the code.
[0023]
Here, if a mismatch is detected, the classification box 5 continues to rotate. If a match is detected, the electromagnetic brake 13 is turned on and the pulling solenoid 20 is turned on to classify the partition plate upright member 21. Advance into box 5. In this case, the classification box 5 is slightly rotated, and the partition plate 6 is gradually raised by the partition plate standing member 21 as the rotation is performed. Then, the CPU 41 turns off the step motor 9, opens the shutter 14, and further drives the inlet sensor 24. Here, when the slip is inserted, the entrance sensor 24 detects it, but if it is not inserted, the CPU 41 displays a message indicating that it should be inserted and waits for the insertion. If a slip is inserted into the slip slot 12, if the presence of the slip is detected by the entrance sensor 24 even after 2 to 3 seconds have elapsed, the CPU 41 determines that a paper jam has occurred and displays a message to that effect. The drive of the step motor 9 is prohibited.
On the other hand, when the slip is normally inserted, the shutter 14 is closed, the electromagnetic brake 13 is turned off, and the solenoid 20 is turned off to retract the partition plate upright member 21 from the classification box 5. .
Such an operation is repeated every time a classification code is input from the keyboard 2, and as a result, the slip can be classified and stored in the classification box 5 simply by inserting the slip from the slip slot 12. Even when a slip is taken out from the classification box 5, if the classification code is input, the corresponding classification storage space 7 is positioned at the slip slot 12, so that a bundle of classified and stored slips is classified into the classification storage space. 7 for each designated category.
[0024]
According to the classification processing apparatus 1 configured as described above, the entire classification box 5 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the inside thereof is divided into a plurality (64 pieces) by the partition plates 6 arranged radially. Since each partition plate 6 is rotatably attached to the classification box 5 so as to be inclined by 45 degrees with respect to the vertical plane, for example, the partition plate Compared with the case where 6 is fixedly erected vertically, the upper end opening of the classification storage space 7 can be widened, and slips can be easily inserted and removed. Further, since the slip is stored in the classification storage space 7 in a state of being laid down at 45 degrees, the height of the classification box 5 can be lowered by that much, and the classification box 5 can be made thin. Furthermore, the order of inserting the slips can be maintained by laying the slips, and the subsequent work can be performed efficiently. Also, if the slip is stored vertically upright, the central portion of the slip gradually rises as the bundle of slips is “squeezed” by the rotation drive of the classification box 5. The storage state of the slip does not collapse, and the collapse of the storage state can be effectively prevented.
[0025]
Further, a part of each partition plate 6 is provided with a U-shaped cutout portion 6d extending downward from the upper edge portion, and the U-shaped cutout is taken out when the slip in the classified storage space 7 is manually taken out. Since the finger is inserted into the notch 6d, the slip can be taken out more easily, and even if a small piece of paper A is stuck to the partition plate 6 due to the action of static electricity or the like as shown in FIG. Can be taken out.
Further, since the partition plate 6e is formed on the lower part of the inner side surface of the partition plate 6 that is not receiving the load of the slip in the two partition plates 6 constituting the classified storage space 7, When a slip is inserted in a near-full state in which the amount of slip in the classified storage space 7 is close to its allowable range, the slip is placed on the table 6e and stored in a tilted state, and its own weight. Thus, a bundle of already stored slips is pressed. FIG. 12 (A) shows this state. Since the existing stock slip is pressed by a plurality of slips placed on the cradle 6e, it is possible to secure a gap for inserting the stock slip. That is, FIG. 12 (B) shows the storage state when the cradle 6e is not formed. When a wrinkled slip is inserted, the classified storage space 7 is immediately full. Since the existing stock slip that has been wrinkled is pressed and compressed by the slip on the table 6e, a gap for insertion can be secured.
[0026]
Further, the classification box 5 is rotatably mounted in the top plate portion 15 of the classification processing apparatus 1, and a shutter is opened and closed in the vicinity of the slip slot 12 at a predetermined position of the top cover 17 covering the classification box 5. 14 is provided, and the opening / closing operation of the shutter 14 is controlled according to whether or not the classification box 5 is rotationally driven. Therefore, it is possible to improve safety without impairing workability. In particular, the result is remarkable compared to a manual shutter.
FIG. 13 shows the operation of the shutter 14, (A) shows a state in which the shutter 14 is closed, and (B) shows a state in which the shutter 14 is opened. Here, a flap portion 14c is rotatably attached to the shutter body 14a via a hinge 14b, and the support plate 14d attached to the flap portion 14c is always pressed onto the guide rail 25 by its own weight. Therefore, when the shutter body 14a is retracted, the hinge 14b slides on the inclined portion 25b from the horizontal portion 25a of the guide rail 25, and when the shutter body 14a is advanced, the support plate 14d is moved to the guide rail. The horizontal portion 25a slides from the 25 inclined portions 25b. As a result, the flap portion 14c of the shutter 14 is guided by the guide rail 25 to be in a horizontally extended state or a bent state as shown in FIGS. In this case, since the semicircular sliding portion 14e is formed of polyacetal resin or the like on the entire lower surface of the support plate 14d, the support plate 14d can smoothly run on the guide rail 25 without noise.
Further, since the buffer member 26 such as a rubber rubber is provided at the tip of the flap portion 14c, it is possible to prevent danger and noise. That is, in the slip sorting operation in a bank or the like, the work efficiency is emphasized, and it becomes a problem how much amount can be processed per unit time, so the shutter opening / closing operation cannot be performed slowly. Therefore, the buffer member 26 is provided in order to operate the shutter 14 at high speed and to prevent danger and noise.
[0027]
In addition, the classification box 5 is rotatably mounted in the top plate portion 15 of the classification processing apparatus 1, and a slip slot 12 is formed at a predetermined position of the top cover 17 covering the classification box 5. Is attached to the top plate portion 15 so as to be rotatable, the position of the slip slot 12 can be arbitrarily changed simply by rotating the top plate cover 17. That is, the slip slot 12 can be set at a position where the work efficiency is improved according to the office environment and the convenience of the user.
In addition, since the top cover 17 is provided with a transparent window 29 for seeing through the inside of the classification box 5, it is possible to check the storage state of the slip from outside and to detect abnormalities such as paper jams. By rotating the plate cover 17, the position of the transparent window 29 can be arbitrarily changed according to the user's convenience. Further, since the top cover 17 is provided with the position mark sensor 11 in addition to the slip slot 12, the slip slot is changed even if the top cover 17 is rotated to change the position of the slip slot 12. 12 and the relative position relationship between the position mark sensor 11 can be maintained.
[0028]
In addition, an entrance sensor 24 for detecting whether or not a slip inserted from the slip slot 12 is stored in the classification storage space 7 is provided in the vicinity of the slip slot 12, and while the slip is not completely stored, Since the rotation drive of the classification box 5 is prohibited, it is possible to prevent a paper jam or breakage of the slip. By the way, in order to improve the work efficiency of the slip sorting work, the slip may be thrown in roughly, but even in such a case, the entrance sensor 24 is provided as a safety measure, so the work efficiency is not lowered. In addition, paper jams can be prevented.
[0029]
In the above-described embodiment, the inclination of the partition plate 6 is restricted by the inner peripheral wall 5a of the classification box 5. However, the outer peripheral wall and the inner peripheral wall of the classification box have the same height. A V-shaped groove is formed on the upper edge of the inner peripheral wall for each number of partition plates, and the protrusions extending from both ends of the upper portion of the partition plate are formed on the outer peripheral wall of the classification box. Then, the inclination of the partition plate 6 may be regulated by the shape of each groove by engaging with the grooves formed on the inner peripheral wall. Moreover, although the inclination angle of the partition plate 6 is 45 degrees, the present invention is not limited to this, and may be inclined by 60 degrees, for example.
Moreover, although the U-shaped notch 6d was formed in each partition plate 6, the shape of this notch is arbitrary and may be rectangular or semicircular. Furthermore, although the cradle 6e is arranged in parallel at the lower part of the inner surface of each partition plate 6, the cradle 6e can be formed arbitrarily. For example, a semicircular cut line may be formed on the partition plate and bent. Of course, the shape of the stage 6e is of course arbitrary.
[0030]
Further, although the guide rail 25 is provided to bend the flap portion 14c of the shirt 14, the flap portion 14c may be bent by a spring without providing the guide rail 25, and the mechanism is arbitrary. Moreover, although the buffer member 26 was attached to the flap part 14c, you may comprise the whole flap part with a buffer member. Although the shutter 14 is slid linearly, the shutter may be formed in an arc shape and slid in an arc shape.
Moreover, although the top plate cover 17 is rotatably attached to the top plate portion 15, this rotation amount is not limited to 180 degrees, and if it can be rotated 360 degrees, not only a right-handed person but also a left-handed person. It will be possible to respond to.
Furthermore, the entrance sensor 24 is not limited to a transmissive sensor, and may be a reflective sensor. Further, although the position mark sensor 11 is a bar code reader, it may be a magnetic sensor.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, each partition plate that forms the storage space for each classification in the storage unit for each classification is rotatably attached to the storage unit for each classification so that each partition plate is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical plane. The upper end opening of the storage space can be widened, and articles can be easily put in and out. In addition, since the articles are stored in a slanted state, it is possible to reduce the thickness of the classified storage section and to maintain the order of loading the articles. However, the storage state of the article does not collapse. If a notch that extends downward from the upper edge of each partition plate is formed, it will be easier to remove the article, and even a small piece of paper, for example, can be easily removed. become. Moreover, if a stand is formed in the lower part of the inner surface of the partition plate, the storage space can be secured accordingly.
In addition, according to the present invention, the shutter member is provided with a shutter member that covers the classified storage portion with the top plate cover and opens and closes an article insertion port formed on the top plate cover. Since the opening / closing operation is controlled in conjunction with the rotational drive of the classified storage unit, it is possible to improve safety without impairing workability. Further, if the tip of the shutter member is bent obliquely downward when the article insertion port is opened, the shutter member can also serve as a guide plate for guiding the article to the storage space when the article is inserted. Can be further improved. In addition, when the shutter member is driven at a high speed and a cushioning material such as a rubber rubber is provided at the tip thereof, it is possible to prevent danger and noise.
Furthermore, according to the present invention, since the article insertion port is formed in the top cover and the top cover is made rotatable, the position of the article insertion port can be arbitrarily changed, and the workability is further improved. It becomes possible. Further, if a confirmation window is formed on a part of the top cover, it is possible to confirm the storage status, abnormality, etc. from the outside, and the position of this confirmation window can be arbitrarily changed according to the convenience of the user. If a position sensor is provided on the top cover, the relative positional relationship between the position sensor and the article insertion port can be maintained even if the position of the article insertion port is changed.
In addition, according to the present invention, since the entrance sensor is provided to control the driving of the classified storage unit, it is possible to prevent a paper jam or breakage of a slip or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a classification processing apparatus 1. FIG.
FIGS. 2A and 2B conceptually show the main structure in the classification processing apparatus 1, wherein FIG. 2A is a schematic transverse sectional view, and FIG. 2B is a schematic longitudinal sectional view;
FIG. 3A is an exploded perspective view showing a state in which the top plate cover 17 is removed from the top plate portion 15 of the classification processing apparatus 1, and shows a state in which the partition plate 6 is not attached in the classification box 5. FIG. FIG. 5B is an enlarged view of a portion where positioning is performed by engaging the top plate portion 15 and the top plate cover 17.
4 is a cross-sectional view showing a state in which a partition plate 6 is attached to a classification box 5. FIG.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a part of each partition plate 6 radially arranged in the classification box 5;
6 is a view showing a state in which the inclination of the partition plate 6 is restricted by the inner peripheral wall 5a constituting the classification box 5. FIG.
FIG. 7 is a view showing a state when the classification storage space 7 corresponding to the designated classification is set at the slip slot 12;
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the slip slot 12 in an enlarged manner.
9 is an enlarged perspective view showing the structure of the shutter 14. FIG.
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the classification processing apparatus 1;
FIG. 11 is a view showing the contents of a space number allocation memory.
12A is a view for explaining the operation of a cradle 6e formed on the partition plate 6, and FIG. 12B is a diagram showing a slip storage state when the cradle 6e is not formed.
13A and 13B are diagrams illustrating the operation of the shutter, where FIG. 13A illustrates a state when the shutter is closed, and FIG. 13B illustrates a state when the shutter is open.
[Explanation of symbols]
1 Classification processing equipment
2 Keyboard
5 Classification box
5a Inner wall
6 Partition plate
6c Extension part
6d U-shaped notch
6e stand
7 classification storage space
8 Bar code
9 Step motor
10 belt
11 Position mark sensor
12 slip entry / exit
13 Electromagnetic brake
14 Shutter
14a Shutter body
14b Hinge
14c Flap part
14d support plate
15 Top plate
17 Top cover
20 Pulling solenoid
21 Partition plate upright member
22 Light receiving element
23 Light Emitting Element
24 Entrance sensor
25 guide rail
26 Buffer member
29 Transparent window

Claims (10)

複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられていると共に、その全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板によって前記複数の分類収納スペースに分割されて成り、
前記各仕切板は、垂直面に対して所定角度傾斜するように、前記分類別収納部に対して回動可能に取り付けて成ることを特徴とする分類別処理装置。
A classification storage unit having a plurality of classification storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of article storage, the classification storage corresponding to the specified type A classification processing apparatus that detects a space and rotates the classification storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article insertion port provided at a predetermined position,
The storage units classified by classification are rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, and the entirety thereof is formed in a bottomed cylindrical shape, and the interior thereof is divided by the partition plates arranged radially. Divided into classified storage spaces,
The classification processing apparatus, wherein each partition plate is rotatably attached to the classification storage unit so as to be inclined at a predetermined angle with respect to a vertical plane.
前記各仕切板の一部に、その上縁部から下方に延びる所定大の切り欠き部を形成し、
前記分類収納スペース内の物品を手作業によって取り出す際に、前記切り欠き部に指を差し込むようにしたことを特徴とする請求項1記載の分類別処理装置。
Forming a notch of a predetermined size extending downward from the upper edge of a part of each partition plate;
2. The classification processing apparatus according to claim 1, wherein a finger is inserted into the notch when the article in the classification storage space is taken out manually.
前記分類収納スペースを形成する2枚の仕切板のうち、当該分類スペース内に投入された物品の荷重を受けている方の仕切板を第1の仕切板とし、他方の仕切板を第2の仕切板とすると共に、前記第1の仕切板に対向する第2の仕切板の一側面においてその下方所定位置に置き台を形成し、
前記分類収納スペース内に投入された物品が前記置き台に載ってその全体が傾いて収納された際に、当該物品の自重によって、前記第1の仕切板側に傾いて収納されている物品を押し付けるようにしたことを特徴とする請求項1記載の分類別処理装置。
Of the two partition plates that form the classification storage space, the partition plate that receives the load of the article put into the classification space is the first partition plate, and the other partition plate is the second partition plate. A partition plate is formed at a predetermined position below the one side surface of the second partition plate facing the first partition plate,
When an article put into the classified storage space is placed on the table and stored in an inclined manner, the article stored in an inclined manner toward the first partition plate by its own weight. The classification processing apparatus according to claim 1, wherein the processing apparatus is pressed.
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、この物品投入口の近傍にそれを開閉するシャッタ部材を設け、
前記分類収納スペースが前記物品搬入口に対応する位置で前記分類別収納部の回転駆動を停止して前記シャッタ部材を開成し、前記分類別収納部を回転駆動させる際は、前記シャッタ部材を閉成するシャッタ駆動部を設けたことを特徴とする分類別処理装置。
A classification storage unit having a plurality of classification storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of article storage, the classification storage corresponding to the specified type A classification processing apparatus that detects a space and rotates the classification storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article insertion port provided at a predetermined position,
The classified storage section is rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, and the article input port is formed at a predetermined position of the top cover that covers the classified storage section, and is arranged in the vicinity of the article input port. A shutter member for opening and closing
When the classified storage space is located at a position corresponding to the article carry-in entrance, the rotational drive of the classified storage unit is stopped to open the shutter member, and when the classified storage unit is rotationally driven, the shutter member is closed. A classification processing apparatus comprising a shutter driving unit .
前記シャッタ部材は、その全体が平板状に形成されていると共に、その先端領域が斜め下方に向かって折り曲げ可能に形成されて成り、
前記シャッタ部材によって前記物品投入口を開放するときにシャッタ部材の先端領域を斜め下方に折り曲げ、また物品投入口を閉成するときにシャッタ部材の先端領域を元の状態に復帰させる折り曲げ機構を設けたことを特徴とする請求項4記載の分類別処理装置。
The shutter member is formed in a flat plate shape as a whole, and its tip end region is formed so that it can be bent obliquely downward,
A folding mechanism is provided that bends the tip end region of the shutter member obliquely downward when the article input port is opened by the shutter member, and returns the shutter member tip region to the original state when the article input port is closed. The classification processing apparatus according to claim 4, wherein:
前記シャッタ部材の先端部に緩衝部材を取り付けたことを特徴とする請求項4記載の分類別処理装置。  5. The classification processing apparatus according to claim 4, wherein a buffer member is attached to a front end portion of the shutter member. 複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、前記天板カバーは、装置本体の天板部に対して回転可能に取り付けられて成り、
この天板カバーを回転させることにより前記物品投入口の位置を変更するようにしたことを特徴とする分類別処理装置。
A classification storage unit having a plurality of classification storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of article storage, the classification storage corresponding to the specified type A classification processing apparatus that detects a space and rotates the classification storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article insertion port provided at a predetermined position,
The classified storage section is rotatably mounted in the top plate portion of the apparatus main body, and the article input port is formed at a predetermined position of the top cover that covers the classified storage section. The top cover covers the apparatus main body. It is attached to the top plate of the machine so that it can rotate.
A classification processing apparatus characterized in that the position of the article insertion port is changed by rotating the top cover.
前記天板カバーの少なくとも一部に前記分類別収納部内を透視確認するための確認窓を形成したことを特徴とする請求項7記載の分類別処理装置。  8. The classification processing apparatus according to claim 7, wherein a confirmation window is formed on at least a part of the top cover to confirm the inside of the classification storage section. 物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検出する位置センサを前記天板カバーの所定位置に設け、
前記物品投入口の位置を変更するために前記天板カバーが回転された場合に、前記物品投入口と位置センサとの相対的な位置関係を保持するようにしたことを特徴とする請求項7記載の分類別処理装置。
When the type of the article is specified at the time of storing the article, a position sensor for detecting the position of the classified storage space corresponding to the specified type is provided at a predetermined position of the top cover,
8. The relative positional relationship between the article insertion port and a position sensor is maintained when the top cover is rotated to change the position of the article insertion port. The processing apparatus classified by classification.
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記物品投入口から投入された物品が前記分類収納スペース内に格納されたか否かを検出する入口センサを前記物品投入口の近傍に設け、
かつ、前記入口センサによって物品が完全に格納されていないことが検出されている間、前記分類別収納部の回転駆動を禁止する駆動制御部を設けたことを特徴とする分類別処理装置。
A classification storage unit having a plurality of classification storage spaces for classifying a plurality of types of articles by type, and when the type of the article is specified at the time of article storage, the classification storage corresponding to the specified type A classification processing apparatus that detects a space and rotates the classification storage unit until the detected classification storage space corresponds to an article insertion port provided at a predetermined position,
An entrance sensor for detecting whether or not an article thrown from the article slot is stored in the classification storage space is provided in the vicinity of the article slot.
In addition, the classification processing apparatus is provided with a drive control unit that prohibits rotation of the classification storage unit while the entrance sensor detects that the article is not completely stored.
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