JP3672004B2

JP3672004B2 - Capsule filling device for capsules

Info

Publication number: JP3672004B2
Application number: JP30281198A
Authority: JP
Inventors: 泰三山本; 育男後藤; 隆松永
Original assignee: シオノギクオリカプス株式会社
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1998-10-23
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2018-10-23
Also published as: JP2000128104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定個数の錠剤を計数してカプセル内に充填するためのカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャップとボディーとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディーとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して錠剤を充填したカプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて一回の投与量を変更しなければならないものであり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができるものである。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。
【０００５】
錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図１５（Ａ）に示したように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図１５（Ｂ）に示したように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤を収容保持し、次いで図１５（Ｃ）に示したように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤を第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディーｍにその錠剤を投入することにより、カプセルボディーｍに所定数量の錠剤を充填するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の錠剤充填装置は、１つのカプセルに充填する錠剤の数が多いと充填に長時間を要するという欠点がある。
【０００７】
即ち、患者の年齢や症状に合わせて薬剤の投与量を微妙に調節するには、充填する錠剤をできるだけ小さいものとすることが好ましいが、このように錠剤を小さいものとすると必然的にひとつのカプセルに充填しなければならない錠剤の数量も多くなり、必要数量の錠剤を計数するために上記計数板ｃの往復スライド運動を多数回繰り返さなければならず、所定数量の錠剤を錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入する作業に長時間を要することとなる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、小さい錠剤を多数量充填する場合でも充填作業に長時間を要することなく、しかも過不足なく所定数量の錠剤を確実かつ正確に計数してカプセル内に充填することができるカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、錠剤を計数して、２個以上所定個数の錠剤をカプセル内に充填するための錠剤充填機であって、周縁部に、上記錠剤を所定個数だけ収容し得る容積を有する計数穴が多数整列して形成され、所定の速度で間歇回転する計数円盤と、該計数円盤の上面に近接又は接触して配設固定され、上記計数穴が形成された計数円盤の上面で開放した下面が閉塞されていると共に、互いに連通した複数の充填室が上記計数円盤の回転方向に沿って連設された錠剤充填室と、該錠剤充填室内に配設され、該錠剤充填室内に収容された錠剤を攪拌する攪拌部材と、上記錠剤充填室の計数円盤回転方向最上流側の充填室に上記錠剤を供給する錠剤供給手段と、上記計数円盤に形成された計数穴の下端開口面を開閉するシャッターとを具備してなり、上記錠剤供給手段により上記錠剤充填室の最上流側の充填室内に上記錠剤を供給し、この錠剤を上記攪拌部材で撹拌して上記計数円盤の計数穴内に投入すると共に、該攪拌部材の撹拌操作と上記計数円盤の回転動作によって錠剤の一部を下流側の充填室へと移動させ、この下流側の充填室で上記計数穴の未充填部分に錠剤を投入して各計数穴に所定個数の上記錠剤を収容し、これを計数円盤の間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数円盤の下側に上記計数穴に対応して配置されたカプセルのボディー内に計数穴内の錠剤を投入するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１０】
即ち、本発明の錠剤充填装置は、上記のように、上記計数円盤上に設けた錠剤充填室内に錠剤を投入し、これを上記攪拌部材で攪拌しながら計数円盤に形成された所定数量の錠剤を収容する計数穴に投入することにより、所定個数の錠剤を計数して保持し、これを計数円盤の所定回転角度位置でカプセルのボディー内に投入することにより、所定数量の錠剤をカプセルに充填するものである。
【００１１】
このように、本発明の錠剤充填装置によれば、上記計数円盤上に載置された錠剤を上記攪拌部材で攪拌して該計数円盤の計数穴に投入することにより、所定数の錠剤を計数して保持するようになっているので、１つのカプセルに小さい錠剤を多数個充填する場合でも、特に長時間を要することなく所定数の錠剤を確実に計数してカプセルに充填することができるものである。
【００１２】
ここで、本発明の錠剤充填装置では、特に制限されるものではないが、上記計数穴の配列方向と、上記攪拌部材による錠剤の攪拌方向とを異なる方向とすることが好ましく、例えば、上記計数穴を計数円盤の周縁部に縦横直線状に整列して形成すると共に、上記攪拌部材を、上記計数円盤の周方向に沿って円弧軌道上を往復運動させることにより、錠剤を攪拌するように構成することが好ましい。
【００１３】
即ち、上記計数円盤の計数穴を縦横直線状に整列配置し、上記錠剤充填室内で計数円盤上に供給された錠剤を円弧軌道上を往復運動する上記攪拌部材により攪拌することにより、この攪拌部材に押圧されて流動する錠剤は、計数穴の配列方向と異なる方向へと流動し、これにより計数穴に投入されることによって計数円盤上の錠剤が消費されても、常に錠剤充填室内の計数円盤上に均一に錠剤が分布し、すべての計数穴に所定数量の錠剤が確実に投入収容されるものである。更に詳述すれば、計数穴の配列方向と攪拌部材の攪拌方向とが同一であると、計数穴に錠剤が投入されていくのに伴って計数穴の列に沿って計数円盤上の錠剤が消費され、計数円盤上の錠剤群にむらが生じ、必ずしも全ての計数穴に所定数量の錠剤を確実に投入することができずに、所定数量の錠剤が収容されない計数穴を生じる虞があるが、計数穴の配列方向と錠剤の攪拌方向が異なることにより、錠剤が計数穴列を斜めに横切るように移動するため、錠剤が計数穴に投入されて消費された後、計数穴列間の錠剤が計数穴列上に移動し、常に計数穴上に錠剤が移動して所定数の錠剤を計数穴に確実に投入することができるものである。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例を示し、本発明につきより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示したもので、このカプセル充填機は、キャップとボディーとを仮結合したカプセルをキャップとボディーとに分離して搬送し、分離したカプセルのボディー側に錠剤が充填された後、再びキャップとボディーとを結合してカプセル剤とするカプセル分離／結合装置Ａと、所定数量の錠剤を計数して上記カプセル分離／結合装置Ａにより分離したカプセルボディー内に充填する錠剤充填装置Ｂとを具備しており、この錠剤充填装置Ｂを本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置で構成したものである。
【００１５】
上記カプセル分離／結合装置Ａは、それぞれ外周面にカプセルを収容するカプセルポケットが形成された供給ドラム１ａ、姿勢変換ドラム１ｂ及び移替えドラム１ｃを具備したカプセル供給部と、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂを有するカプセル搬送部と、カプセル結合部４と、排出シュート３１を備えた排出部３とを具備している。
【００１６】
このカプセル分離／結合装置Ａは、キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離した後、上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤が充填されたボディーとキャップとを再び結合させて上記排出シュート３１から装置外へと排出するものである。
【００１７】
即ち、ホッパー１ｄから連続的に供給された空カプセルを供給ドラム１ａのカプセルポケットに収容して搬送し、これを姿勢変換ドラム１ｂを介して移替えドラム１ｃへと移すことにより、該移替えドラム１ｃのカプセルポケットに全ての空カプセルをボディーを上にした直立状態（以下、「倒立状態」という）で収容し、これを上記キャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａ（図１参照）に順次ボディー側から投入して収容し、上記ボディー保持ブロック２ｂの下からの吸引により、空カプセルをキャップとボディーとに分離して、キャップをキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａに保持すると共に、ボディーをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ（図１参照）に保持し、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂの間歇回転によりキャップとボディーとを搬送し、その搬送途中で上記錠剤充填装置Ｂにより上記ボディーポケット２１ｂ内に収容されたカプセルボディー内に所定数量の錠剤が充填され、カプセル結合部４により錠剤が充填されたボディーとキャップとを再び結合し、排出シュート３１からカプセルを装置外へと排出するものである。なお、図１中３２は上記排出シュート３１から装置外に排出される充填済みカプセルを収容する回収缶である。
【００１８】
ここで、上記供給ドラム１ａ，姿勢変換ドラム１ｂ，移替えドラム１ｃの各ドラムの外周面には、上述のように、いずれも空カプセルを収容して搬送するカプセルポケット（図示せず）が形成されており、空カプセルをこのカプセルポケットに収容保持して各ドラム間でカプセルを受け渡しながら搬送するようになっているが、上記供給ドラム１ａ及び移替えドラム１ｃに形成されたカプセルポケットは、空カプセルを軸方向を上下にした直立状態で収容するようになっているのに対して、上記姿勢変換ドラム１ｂに形成されたカプセルポケット（姿勢変換ポケット）は、空カプセルが横倒状態で収容されるポケットの底面に空カプセルのボディー部分のみが進入し得る凹部を形成したものであり、上記供給ドラム１ａからボディーを下にしてこの姿勢変換ポケットに移行する空カプセルは、そのボディー部分が上記凹部内に侵入してキャップを上にした直立状態（以下、「正立状態」という）で完全に収容され、一方キャップを下にしてこの姿勢変換ポケットに移行する空カプセルは、キャップは上記凹部内に進入し得ないので、そのボディーを上にした倒立状態で、かつボディー側をドラムの外周面から突出させた状態で収容保持され、その搬送途中で突出したボディー部分が方向規制板１１ｂ（図２参照）に当接してキャップを回転方向前方、ボディーを後方に向けた横倒状態となり、この横倒状態で姿勢変換ポケット内に完全に収容されるようになっている。
【００１９】
そして、上記供給ドラム１ａ、姿勢変換ドラム１ｂ及び移替えドラム１ｃによる空カプセルの姿勢変換は次のようにして行われる。まず、ホッパー１ｄからランダムに供給される空カプセルを上記供給ドラム１ａのカプセルポケットに収容して搬送し、これを上記姿勢変換ドラムの姿勢変換ポケットへと受け渡す。このとき、上述のようにボディーを下にして姿勢変換ドラム１ｂへと移行した空カプセルは、そのままキャップを上、ボディーを下にした正立状態で姿勢変換ポケットに収容され、キャップを下にして姿勢変換ドラム１ｂへと移行した空カプセルは、ボディー側をドラム外周面から突出した状態でボディーを上、キャップを下にした倒立状態で一旦収容され、突出したボディー部分が搬送中に方向規制板１１ｂに当接してキャップ側を回転方向前方に向けた横倒状態となり、搬送される。
【００２０】
次いで、各空カプセルがこの姿勢変換ドラム１ｂから移替えドラム１ｃに移し替えられるが、このとき正立状態で上記姿勢変換ポケットに収容された空カプセルは、キャップ側から移替えドラム１ｃのカプセルポケットへと移行し、キャップを下、ボディーを上にした倒立状態となり、またキャップを回転方向前方に向けた横倒状態で上記姿勢変換ポケットに収容された空カプセルもキャップ側から移替えドラム１ｃのカプセルポケットへと移行し、キャップを下、ボディーを上にした倒立状態となる。このように、移替えドラム１ｃのカプセルポケットに収容された空カプセルは、すべてボディーを上、キャップを下にした倒立状態となり、この移替えドラム１ｃから上記キャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａにボディー側から投入されるものである。
【００２１】
なお、上記各ドラム１ａ，１ｂ，１ｃに保持されたカプセルについて「上下」とは、各ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの径方向に沿って外側を「上」、中心側を「下」とする「上下」であり、重力方向に基づく上下とは必ずしも一致しない。
【００２２】
次に、このように姿勢制御されてキャップ保持円盤２ａに供給された空カプセルは、それぞれキャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂの間歇回転により搬送され、排出シュート３１を通して装置外へと排出されるが、この場合排出シュート３１から排出されるまでの搬送中に、空カプセルがキャップとボディーとに分離され、上記錠剤充填装置Ｂによってボディー内に所定数量の錠剤が充填され、カプセル結合部４（図１参照）で、再びキャップとボディーとを結合することが行われる。
【００２３】
ここで、上記キャップ保持円盤２ａには、上述のように、キャップポケット２１ａが形成されているが、このキャップポケット２１ａは、カプセルのキャップがちょうど収容される大きさに形成された貫通穴状のものであり、かつ下端部がカプセルのボディー部分は通過し得るがキャップ部分は通過し得ない内径になっている。そして、図１に示されているように、このキャップポケット２１ａが複数個集まったポケット群がキャップ保持円盤２ａの周縁部に複数群形成されている。
【００２４】
また、上記ボディー保持ブロック２ｂは、上記キャップポケット２１ａの各ポケット群に対応してキャップ保持円盤２ａの下面側に取り付けられたものである。このキャップ保持円盤２ａに設けられた上記ボディーポケット２１ｂは、カプセルのボディーを完全に収容し得るもので、上記キャップポケット２１ａに対応して形成されたものであり、その底面には吸引孔が形成されており、この吸引孔を通してボディーポケット２１ｂ内を吸引し得るようになっている。このボディー保持ブロック２ｂは、上記ボディーポケット２１ｂが上記キャップポケット２１ａと一致した状態でキャップ保持円盤２ａの下面にほぼ密着した状態から下方及び外側へと移動し得るようになっており、図１に示されているように、キャップ保持円盤２ａの所定角度位置でキャップ保持円盤２ａ下面から下方へと所定間隔離間すると共に外方へと突出し、この状態で上記ボディーポケット２１ｂ内に保持されたカプセルボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填するようになっている。
【００２５】
更に、上記カプセル結合部４は、上記ボディー保持ブロック２ｂの下側に上下動可能に配設された結合ピン（図示せず）と、上記キャップ保持円盤２ａ上を部分的に覆うように配設固定され、キャップポケット２１ａの上端開口面を閉塞する押さえ板４１（図１参照）とを具備しており、キャップポケット２１ａに収容されたキャップを上記押さえ板４１で押さえながら、上記結合ピンを上昇させてこの結合ピンをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に吸引孔から進入させ、この結合ピンでボディーポケット２１ｂ内に収容されたボディーを押し上げてキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａに保持されたキャップと結合するようになっている。
【００２６】
更に、上記排出部３は、上記キャップ保持円盤２ａの上面から回収缶３２へ向けて配設された排出シュート３１と、上記ボディー保持ブロック２ｂの下側にボディーポケットに対応して上下動可能に配設された排出ピン（図示せず）とを具備しており、上記排出ピンを上昇させて、この排出ピンをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内の吸引孔からキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａまで進入させ、この排出ピンで上記カプセル結合部４でキャップとボディーとを結合させた充填済みカプセルを押し上げてキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂから排出させると共に、排出シュート３１へと投入して該排出シュート３１を通して装置外へと排出するようになっている。
【００２７】
本例のカプセル充填機は、このカプセル分離／結合装置Ａにより、ランダムに供給される空カプセルを、姿勢制御し、一旦キャップとボディーとに分離し、再びキャップとボディーとを結合させて、排出回収する際に、一旦分離したカプセルのボディー内に上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填して、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この錠剤充填装置Ｂとして本発明にかかる錠剤充填装置を用いたものである。
【００２８】
この錠剤充填装置Ｂは、図３に示したように、所定速度で間歇回転する計数円盤５と、この計数円盤５上に設けられた錠剤充填室６と、この錠剤充填室６内に錠剤を供給する錠剤供給シュート７（錠剤供給手段）とを具備している。
【００２９】
上記計数円盤５は、図示しない駆動源により所定速度で間歇回転するもので、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤２ａと隣接して回転可能に配設され、図３に示されているように、所定角度位置で外方へと突出した上記ボディー保持ブロック２ｂがこの計数円盤５の下側に潜り込むようになっている。
【００３０】
この計数円盤５は、図１に示されているように、多数の計数穴５１を有しており、この計数穴５１は、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂに形成されたキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂと同様に配列された計数穴群として計数円盤５の周縁部に形成されている。
【００３１】
上記計数穴５１は、図４（Ｂ）に示したように、計数円盤５を貫通する３つの円形穴５２を正三角形状に配置して形成すると共に、各円形穴５２を連結したものであり、図４（Ａ）に示したように、４×７の２８個の計数穴５１が、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂに形成されたキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂに対応して縦横直線状に整列して形成され、図１に示されているように、この２８個の計数穴５１からなる計数穴群が、６０°ずつ変位して６箇所に形成されている。
【００３２】
ここで、本例の錠剤充填装置Ｂは、図１４に示した長径（直径）ｐが２〜３ｍｍ程度，短径（厚さ）ｑが２．２〜２．８ｍｍ程度の長径と短径との差が比較的小さいミニ錠剤ｔをカプセル内に充填するものであり、本例では上記計数穴５１の各円形穴５２（図４（Ｂ）参照）に上記錠剤ｔを６錠ずつ収容し、１つの計数穴５１に１８錠のミニ錠剤ｔを収容し得るように、上記各円形穴５２の深さ（計数円盤５の厚さ）及び内径が設定されている。また、本例では図４（Ｂ）に示されているように、３つの円形穴５２を一体に連結させた計数穴５１としたが、図４（Ｃ）に示したように、三角形に配置した各円形穴５２を連結せずに独立した状態とし、それぞれ独立した３つの円形穴５２で１つの計数穴５１を構成するようにしてもよい。
【００３３】
上記計数円盤５の下面には、図５に示したように、上記計数穴５１により形成された各計数穴群に対応してそれぞれシャッター板８が配設されており、このシャッター板８には、上記計数穴５１と同様に配列された錠剤通過穴８１が形成されている。
【００３４】
上記各シャッター板８は、図３，図５及び図１０に示されているように、計数円盤５の下面に該計数円盤５の径方向に沿ってスライド可能に取り付けられたスライダー８２に固定され、このスライダー８２と一体的に計数円盤５の径方向に沿ってスライドするようになっている。上記各スライダー８２には、ガイド凸体８３が突設されており、このガイド凸体８３が計数円盤５の下方に該計数円盤５の周方向に沿って配設されたガイドレール８４のガイド溝８４１内に摺動可能に挿入されている。
【００３５】
このガイドレール８４は、図１２に示したように、上記ボディー保持ブロック２ｂが計数円盤５の下側に潜り込む個所に対応して、その一部が切り欠かれていると共に、この切り欠き部８４ａに同様のガイド溝８４１ｂが形成されたスライドブロック８４ｂが挿入されてガイド溝８４１が連続した円形のガイド溝となっている。上記スライドブロック８４ｂは、図３及び図１０に示されているように、基台８５１にスライド可能に支持されたスライダー８５に固定されて、計数円盤５の径方向に沿ってスライドし得るようになっていると共に、上記基台８５１に固定されたエアシリンダー８６と連結されており、図１０，１２に示したように、スライドブロック８４ｂはこのエアーシリンダー８６に駆動されて内側へとスライドするようになっている。
【００３６】
上記シャッター板８は、図５に示されているように、常時は上記錠剤通過穴８１が計数円盤５の上記計数穴５１とずれた状態となり、計数穴５１の下端開口部を塞いだ状態となっており、図１０（Ｂ）に示されているように、このシャッター板８が上記スライドブロック８４ｂにより内側へとスライドしたときに錠剤通過穴８１と計数穴５１とが一致して計数穴５１の下端開口部が開放されるようになっている。なお、このシャッター板８により上記計数穴５１の下端開口部が塞がれた状態にあっても該計数穴５１の下端開口部が完全に密封されるものではなく、内部に収容した錠剤ｔが抜け落ちることがない程度の間隙が形成されるようになっている。
【００３７】
次に、上記錠剤充填室６は、上下両端面が開放し、かつ上記計数円盤５の周縁部に沿って湾曲した箱状のものであり、その周壁下端が上記計数円盤５の上面にほぼ接触した状態で、上記計数円盤５の周縁部に沿って配設固定され、該計数円盤５の上面によりこの錠剤充填室６の下端面が閉塞された状態となっている。
【００３８】
この錠剤充填室６は、図６に示したように、計数円盤５のほぼ半周に亘って形成されていると共に、その内部が２つの仕切壁６１ａ，６１ｂにより仕切られ、計数円盤５の回転方向に沿って順次、第１充填室６２ａ，第２充填室６２ｂ及び第３充填室６２ｃの３つの部屋に等分割されており、間歇回転する計数円盤５が間歇的に停止した際、上記計数穴５１からなる計数穴群が第１〜第３の各充填室６２ａ，６２ｂ，６３ｂの中央部に位置するようになっている。上記第１充填室６２ａと第２充填室６２ｂとを仕切っている上記仕切壁６１ａは、図７に示したように、下端が所定高さに切り欠かれ、この切欠部６２１を通って第１充填室６２ａに収容された錠剤の一部が第２充填室６２ｂに移動し得るようになっている。また、上記第２充填室６２ｂと第３充填室６２ｃとを仕切っている上記仕切壁６１ｂは、下端部に上記切欠部６２１と同様の切欠部（図示せず）が形成されていると共に、図８に示したように、この切欠部を覆うようにブラシ６２２が取り付けられており、このブラシ６２２によりほとんどの錠剤が堰き止められ、このブラシ６２２を通過した一部の錠剤のみが第３充填室６２ｃへと移動するようになっている。
【００３９】
ここで、上記計数円盤５の下面側には、図３，５に示されているように、上記錠剤充填室６に対応して真空吸引室６５が設けられており、この真空吸引室６５が常時真空吸引状態となっており、その吸引力により計数円盤５の計数穴５１内が吸引状態となり、計数円盤５上の錠剤がスムーズに計数穴５１内に収容されるようになっている。
【００４０】
また、上記錠剤充填室６上には、該錠剤充填室６の上端面を覆うように円弧状に湾曲した攪拌基板６３が配設されている。この攪拌基板６３は、後述する錠剤供給シュート７の先端に固定されており、この錠剤供給シュート７のスイング運動と一体的に、円弧軌道上を往復運動するようになっている。
【００４１】
この攪拌基板６３は、上記錠剤充填室６上面のおよそ半分を覆う長さとされており、図９に示したように、その下面にほぼ等間隔ずつ離間して板状の攪拌板６３ａ〜６３ｄが突設されている。そして、図６に示されているように、上記攪拌板６３ａ及び６３ｂが錠剤充填室６の第１充填室６２ａ内に挿入されていると共に、上記攪拌板６３ｃ及び６３ｄが錠剤充填室６の第２充填室６２ｂ内に挿入されている。
【００４２】
上記攪拌板６３ａ〜６３ｄは、図９に示されているように、四角貫通穴６３１が形成されていると共に、先端にプラスチック等の可撓性材料からなる櫛歯状の攪拌部材６４が取り付けられており、この攪拌部材６４で上記計数円盤５上に載置された錠剤を動かして攪拌し、錠剤を上記計数穴５１内に投入するようになっている。ここで、上記攪拌部材６４の先端は上記計数円盤５の上面にほとんど接触した状態とすることもできるが、計数円盤５上面との間に若干の隙間を形成することが好ましく、この場合、隙間の大きさは、錠剤ｔの短径ｑ（図１４参照）よりも狭くすることが好ましく、より好ましくは短径ｑの半分よりもやや狭い程度とすることが好ましい。
【００４３】
この攪拌板６３ａ〜６３ｄが取り付けられた上記攪拌基板６３は、上述のように、錠剤供給シュート７の先端に取り付けられている。この錠剤供給シュート７は、図３，図９に示されているように、上端面が開放した略四角管状のアーム部７１の先端に円形管状の投入部７２が設けられたもので、この投入部７２の先端に上記攪拌基板６３が固定されていると共に、攪拌基板６３には投入部７２との連結部分に貫通穴が形成されており、この貫通穴を通して錠剤供給シュート７から錠剤ｔが錠剤供給室６内に供給されるようになっている。
【００４４】
この錠剤供給シュート７は、図１及び図３に示されているように、上記アーム部７１の基端から上記攪拌基板６３が取り付けられた先端へと下降傾斜して配設されていると共に、該アーム部７１の基端部が計数円盤５の回転中心と同心して設けられた駆動軸７４に取り付けられており、モータ等の図示しない駆動源により上記駆動軸７４を中心に往復スイング運動するようになっている。そして、この錠剤供給シュート７のスイング運動によって上記攪拌基板６３が計数円盤５の外周縁部に沿って円弧軌道上を往復運動し、これと一体的に上記攪拌部材６４が取り付けられた各攪拌板６３ａ〜６３ｄが、図６に一点鎖線及び矢印で示したように、それぞれ第１及び第２錠剤充填室６２ａ，６２ｂ内で円弧軌道上を往復運動するようになっている。
【００４５】
上記錠剤供給シュート７は、そのスイング運動により上記攪拌板６３ａ〜６３ｄを往復運動させると共に、上述のように、上記錠剤充填室６内に錠剤ｔを供給するものである。この場合、図１〜３に示されているように、アーム部７１の基端部上方に配設された振動フィーダ７３に図示しないホッパーから錠剤ｔが連続的に供給され、その錠剤ｔが振動フィーダ７３の微振動により所定速度で錠剤供給シュート７に供給され、この錠剤供給シュート７を通って錠剤充填室６内に錠剤ｔが供給されるようになっている。
【００４６】
本例のカプセル充填機は、上記カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離し、そのボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填した後、再び上記カプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この場合上記カプセル分離／結合装置Ａによるカプセルの分離／結合動作は、上述した通りであり、その分離／結合作業の途中で上記ボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に収容保持されたカプセルボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより錠剤を充填するものである。
【００４７】
以下、この錠剤充填装置Ｂによるカプセルへの錠剤充填動作について説明する。
まず、充填対象物である上記ミニ錠剤ｔが図示しないホッパーから上記振動フィーダ７３に供給され、これが振動フィーダ７３の振動により所定速度で連続的に上記錠剤供給シュート７に投入され、その錠剤ｔが錠剤供給シュート７を通って上記錠剤充填室６内へと供給される。
【００４８】
このとき、錠剤供給シュート７は、図１に矢印で示した方向に往復スイング動して、図６に矢印及び一点鎖線で示したように、錠剤充填室６内で上記各攪拌板６３ａ〜６３ｄが計数円盤５の周縁部に沿って円弧軌道上を往復運動すると共に、上記真空吸引室６５の真空吸引力により計数円盤５の計数穴５１内が吸引される。
【００４９】
上記錠剤供給シュート７により上記錠剤充填室６内に供給された錠剤ｔは、まず第１充填室６２ａ（図６参照）内に投入され、上記攪拌板６３ａ，６３ｂにより攪拌されて計数穴５１内に収容されると共に、その一部が仕切壁６１ａと計数円盤５との間の間隙６２１（図７参照）を通って第２充填室６２ｂ（図６参照）へと移動し、この第２充填室内６２ｂにおいても上記攪拌板６３ｃ，６３ｄにより錠剤ｔが攪拌されて計数穴５１内に収容されると共に、計数穴５１内に収容されずに計数円盤５上に残留した錠剤ｔのほとんどすべては、仕切壁６１ｂの下端に取り付けられたブラシ６２２（図８参照）に堰き止められて第２充填室６２ｂ内に残り、このブラシ６２２を通り抜けたごく一部の錠剤ｔが第３充填室６２ｃ（図６参照）に移動する。
【００５０】
ここで、上記計数円盤５は、上述のように所定速度で間歇回転するものであり、上記計数穴５１からなる各計数穴群は、上記第１〜３の各充填室６２ａ，６２ｂ，６２ｃに一旦停止しながら移動して行くが、この計数円盤５の回転によっても該計数円盤５上の錠剤ｔが第１充填室６２ａから第２充填室６２ｂへと移動する。
【００５１】
上記錠剤充填室６の第１充填室６２ａ，６２ｂ内において、上記攪拌板６３ａ〜６３ｄにより攪拌されながら計数円盤５の計数穴５１に投入される錠剤は、次のように動作して計数穴５１に収容される。即ち、第１，第２充填室６２ａ，６２ｂに供給された錠剤ｔは、上記攪拌板６３ａ〜６３ｄにより攪拌されるが、このとき計数円盤５上の錠剤ｔは、図１１に示したように、各攪拌板６３ａ〜６３ｄの先端に取り付けられた攪拌部材６４により押圧されて計数円盤５上をランダムに移動し、計数穴５１上に移動したときに該計数穴５１内に投入される。この場合、図１１に示されているように、計数穴５１に錠剤ｔが投入される際に錠剤ｔは一旦計数穴５１の縁部と攪拌部材６４先端との間に挟まれた状態となる場合があるが、このとき可撓性材料で形成された攪拌部材６４が弾性的に撓んで、錠剤ｔを破損することなく計数穴５１内に投入するようになっている。
【００５２】
また、上記各攪拌板６３ａ〜６３ｄに取り付けられた上記攪拌部材６４は、円弧軌道上を往復運動するのに対して、上記計数穴５１は縦横直線状に配列されているため、図１３に示したように（図１３では、計数穴５１を「＋」で略記している）、攪拌部材６４に押圧されて計数円盤５上を移動する錠剤ｔは、計数穴５１の配列方向と異なり計数穴５１の列を斜めに横切る方向へと移動して流動する。これにより計数穴５１に投入されることにより計数円盤５上の錠剤ｔが消費されても、常に第１，第２充填室６２ａ，６２ｂ内の計数円盤５上に均一に錠剤ｔが分布し、すべての計数穴５１に所定数量の錠剤ｔが確実に投入収容される。更に詳述すれば、計数穴５１の配列方向と攪拌部材６４の攪拌方向とが同一であると、計数穴５１に錠剤ｔが投入されていくのに伴って計数穴５１の列に沿って計数円盤５上の錠剤ｔが消費され、計数円盤５上の錠剤群にむらが生じ、必ずしも全ての計数穴５１に所定数量の錠剤を確実に投入することができずに、所定数量の錠剤が収容されない計数穴を生じる虞があるが、計数穴５１の配列方向と錠剤ｔの攪拌方向（流動方向）が異なることにより、錠剤ｔが計数穴５１の列を斜めに横切るように移動するため、錠剤ｔが計数穴５１に投入されて消費された後、計数穴５１の列間にある錠剤が計数穴５１の列上に移動し、常に計数穴５１上に錠剤が移動して所定数の錠剤を計数穴５１に確実に投入することができるものである。
【００５３】
更に、図１３に示したように、攪拌部材６４によって押圧され移動する錠剤ｔは、攪拌部材６４が計数円盤５の中心を回動中心としてスイングするように往復運動するため、計数穴５１の列を斜めに横切るように計数円盤５上を移動すると共に、攪拌部材６４の押圧面を転がるようにして移動し、攪拌部材６４の櫛歯の切れ目に達すると攪拌部材６４による押圧が解除され、この動作が攪拌部材６４の往復運動によりすべての錠剤に対して行われ、各充填室６２ａ，６２ｂ内で錠剤ｔが極めて効率よくかつ均一に攪拌される。
【００５４】
このように、上記第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂにおいて、計数円盤５の計数穴５１に錠剤ｔが充填され、計数穴５１の３つの円形穴５２（図４（Ｂ）参照）に錠剤ｔが６錠づつ収容されて、１つの計数穴５１に合計１８錠の錠剤ｔが収容保持される。上記第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂで錠剤ｔが収容された計数穴５１は、計数円盤５の間歇回転により一旦第３充填室６２ｃ（図６参照）に移動した後、錠剤充填室６外に移動するが、この第３充填室６２ｃでは、特に計数穴５１への錠剤ｔの充填は行われず、計数穴５１に収容されずに計数円盤５上に残留した錠剤ｔがこの第３充填室６２ｃに残るようになっている。なお、この第３充填室６２ｃに残った錠剤ｔは、ポッパー（図示せず）に戻し、錠剤供給シュート７を通して再び第１充填室６２ａに供給すればよい。
【００５５】
このようにして所定数量の錠剤ｔが充填された計数穴５１からなる計数穴群は、計数円盤５の間歇回転により移動し、上記カプセル分離／結合装置Ａと隣接した個所で間歇的に一旦停止する。このとき、図１０（Ａ）に示されているように、カプセルボディーＣｂをボディーポケット２１ｂ内に保持し、上記カプセル分離／結合装置Ａから外方へと突出した状態のボディー保持ブロック２ｂが、計数円盤５の下側に潜り込んで、上記計数円盤５の各計数穴５１とボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂとが一致した状態となり、また上記ガイド凸体８３がスライドブロック８４ｂのガイド溝８４１ｂ内に挿入された状態となる。
【００５６】
この状態で、図１０（Ｂ）に示されているように、エアシリンダー８６によりスライドブロック８４ｂが内側へと移動し、これによりシャッター板８が内側に移動してシャッター板８の錠剤通過穴８１と計数穴５１とが一致した状態となり、各計数穴５１の下端開口部が開放されて各計数穴５１内に収容されていた錠剤ｔが錠剤通過穴８１を通って上記ボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に保持されたカプセルボディーＣｂ内に投入される。
【００５７】
次いで、上記エアーシリンダー８６により上記スライドブロック８４ｂが外側へと移動してこれと共にシャッター板８も外側へと移動し、計数穴５１の下端開口部が閉塞された初期状態に戻る。そして、計数円盤５の回転により、錠剤ｔを排出した後の計数穴５１からなる計数穴群は、再び錠剤充填室６へと移動して上記操作が繰り返される。
【００５８】
一方、錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂは、上述のように、カプセル分離／結合装置Ａのカプセル結合部４でキャップと結合され、排出部３から装置外へと排出される。
【００５９】
このように、本実施例のカプセル充填機は、カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離して搬送し、この搬送中にボディー内に錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤ｔを充填した後、再びカプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて錠剤ｔを充填したカプセル剤を製造するものであり、上記錠剤充填装置Ｂは、上述のように、上記計数円盤５上に設けた錠剤充填室６内に錠剤ｔを投入し、これを上記攪拌部材６４で攪拌しながら計数円盤５に形成された所定数量（本例では１８錠）の錠剤ｔを収容する計数穴５１に投入することにより、所定個数の錠剤ｔを計数して保持し、これを計数円盤５の所定回転角度位置でカプセルのボディーＣｂ内に投入することにより、所定数量の錠剤ｔをカプセルに充填するものである。
【００６０】
この場合、本実施例の錠剤充填装置Ｂによれば、上記計数円盤５上に載置された錠剤ｔを上記攪拌部材６４で攪拌して該計数円盤５の計数穴５１に投入することにより、所定数の錠剤ｔを計数して保持するようになっているので、１つのカプセルに小さい錠剤ｔを多数個（本例では１８個）充填する場合でも、特に時間を要することなく所定数の錠剤ｔを確実に計数してカプセルのボディーに充填することができるものである。
【００６１】
また、本実施例の錠剤供給装置Ｂでは、上記計数穴５１を縦横直線状に整列して形成すると共に、上記攪拌部材６４を上記計数円盤５の周方向に沿って円弧軌道上を往復運動するように構成しているので、この攪拌部材６４に押圧されて錠剤充填室６内を流動する錠剤ｔは、計数穴５１の配列方向と異なる方向へと流動し、これにより計数穴５１に投入されることによって計数円盤５上の錠剤ｔが消費されても、常に錠剤充填室６内の計数円盤５上に均一に錠剤ｔが分布し、すべての計数穴５１に所定数量の錠剤ｔが確実に投入収容され、過不足なく確実に所定数量の錠剤ｔをカプセルボディーＣｂに充填することができるものである。
【００６２】
なお、本発明の錠剤充填装置は、上記実施例で示した錠剤充填装置Ｂに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。例えば、上記実施例では錠剤充填室６内の錠剤ｔを攪拌する攪拌部材として可撓性材料からなる櫛歯状の攪拌部材６４を用いたが、攪拌部材は、その他の形状，材質のものでもよく、また上記実施例では錠剤充填室６を第１から第３の３つの充填室６２ａ〜６２ｃに区画して第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂで錠剤ｔを攪拌して計数穴５１に錠剤ｔを充填するようにしたが、錠剤ｔを攪拌して計数穴５１に充填する充填室は２又は４以上でもよく、更に上記実施例では図４（Ｂ）に示されているように、３つの円形穴５２を連結した計数穴５１を設け、各円形穴５２に図１４に示した長径ｐが２〜３ｍｍ程度，短径ｑが２．２〜２．８ｍｍ程度のミニ錠剤ｔを６錠ずつ収容し、１つの計数穴５１に１８錠のミニ錠剤ｔを収容して１つのカプセルに１８錠のミニ錠剤ｔを充填するようにしたが、カプセルに充填する錠剤は上記ミニ錠剤ｔに限定されるものではなく、長径５〜１５ｍｍ，短径３〜１０ｍｍ程度の通常の錠剤を充填するようにしてもよく、計数穴５１の形状も３つの円形穴５１を連結させた形状に限定されるものではなく、錠剤の大きさや１カプセルに充填する錠剤の個数等に応じて適宜変更することができる。更にまた、本発明の錠剤充填装置と組み合わせてカプセル充填機を構成するカプセル分離／結合装置Ａも上記実施例に限定されるものではなく、空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離し、そのボディー内に本発明錠剤充填装置により所定個数の錠剤を充填した後、再びキャップとボディーとを結合することができるものであればどのようなものであってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の錠剤充填装置によれば、小さい錠剤を多数量充填する場合でも充填作業に長時間を要することなく、しかも所定数量の錠剤を確実かつ正確に計数してカプセル内に充填することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示す概略平面図である。
【図２】同カプセル充填機を示す側面図である。
【図３】同錠剤充填装置を示す一部を断面とした側面図である。
【図４】（Ａ）は、同錠剤充填装置を構成する計数円盤を示す部分拡大平面図であり、（Ｂ）は、同計数円盤に設けられた計数穴を示す拡大平面図である。
【図５】同錠剤充填装置の錠剤充填室部分を示す部分拡大断面図である。
【図６】同錠剤充填装置の錠剤充填室部分を示す部分拡大平面図である。
【図７】同錠剤充填装置の錠剤充填室を構成する第１充填室と第２充填室とを仕切る仕切壁を示す部分拡大斜視図である。
【図８】同錠剤充填装置の錠剤充填室を構成する第２充填室と第３充填室とを仕切る仕切壁を示す部分拡大斜視図である。
【図９】同錠剤充填装置を構成する攪拌部材を示す拡大斜視図である。
【図１０】同錠剤充填装置のカプセルボディーへ錠剤を投入する部分を示す部分拡大断面図であり、（Ａ）は錠剤投入直前、（Ｂ）は錠剤投入直後である。
【図１１】同錠剤充填装置の錠剤充填室内で錠剤が計数穴に投入される際の様子を示す部分拡大斜視図である。
【図１２】同錠剤充填装置を構成するガイド溝を示す概略図である。
【図１３】同錠剤充填装置における攪拌部材の動きと、それに伴う錠剤の動きを示す概略図である。
【図１４】同錠剤充填装置によりカプセルに充填する錠剤の一例を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１５】従来の錠剤充填装置における錠剤の計数動作、および計数した錠剤をカプセルボディーに投入する際の動作を順次説明する断面図である。
【符号の説明】
Ｂ本発明の錠剤充填装置
５計数円盤
５１計数穴
６錠剤充填室
６４攪拌部材
７錠剤供給シュート（錠剤供給手段）
８シャッター板（シャッター）
ｔミニ錠剤（錠剤）
Ｃｂカプセルボディー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tablet filling device for capsules for counting a predetermined number of tablets and filling the capsules.
[0002]
[Prior art]
Capsules filled with a drug in a hard capsule composed of a cap and a body are generally capsules filled with a powder, granule, or liquid drug. However, in some cases, the capsule is composed of a cap and a body. It is also practiced to fill capsules by filling a predetermined quantity of tablets.
[0003]
That is, depending on the drug, it is usually necessary to change the dose at one time according to the patient's symptom, age, other conditions, etc. In this case, the drug is a tablet of a predetermined unit amount, and the number of doses is It is easy to change according to the patient. However, when the dosage is adjusted according to the number of tablets to be taken in this way, it is very troublesome for the patient to take the number of tablets according to his age and symptoms at the time of taking. Also, some patients have to take a very large number of tablets. Therefore, a tablet containing a predetermined unit amount of an active ingredient is preliminarily filled in a capsule according to the age and symptoms of the patient, and by taking this, the burden on the patient at the time of taking can be reduced. It is.
[0004]
Here, capsules filled with powdered or granular drugs are manufactured by automatically filling capsules with powdered or granular drugs using a capsule filling machine. Similarly, tablets are automatically filled into capsules. An automatic tablet filling machine for capsules has also been proposed.
[0005]
As a filling machine for filling tablets into capsules, a tablet filling device disclosed in JP-A-5-170201 can be exemplified. As shown in FIG. 15 (A), this tablet filling device supplies a tablet t from a tablet supply hopper (not shown) to the first guide hole b of the first tablet guide chute a to enter the first guide hole b. While storing the tablets t in a row, the bottom tablet of the tablets t stored in the first guide holes b is stored in the counting holes d of the counting plate c, and as shown in FIG. The counting plate c is slid and inserted into the tablet holding hole f of the tablet holding block e that is displaced from the first guide hole b of the first tablet guiding chute a, and the reciprocating sliding movement of the counting plate c is predetermined. A predetermined number of tablets are accommodated and held in the tablet holding hole f, and then the shutter plate g arranged under the tablet holding block e is moved as shown in FIG. The tablet holding hole h and the tablet holding hole f are matched to hold the tablet. Capsule which is opened below the second guide chute i by opening the lower end surface of f and allowing the tablets contained in each tablet holding hole f to pass through the second guide hole j of the second tablet guide chute i The capsule body m is filled with a predetermined quantity of tablets by putting the tablets into the capsule body m held in the holding block k.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional tablet filling device has a drawback that it takes a long time to fill the capsule when the number of tablets filled in one capsule is large.
[0007]
That is, in order to finely adjust the dose of the drug in accordance with the age and symptoms of the patient, it is preferable to make the tablet to be filled as small as possible. The number of tablets that must be filled in the capsule also increases, and in order to count the required number of tablets, the reciprocating slide movement of the counting plate c must be repeated many times, and a predetermined number of tablets are stored in the tablet holding block e. It takes a long time to put the tablet into the tablet holding hole f.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when a large number of small tablets are filled, the filling operation does not take a long time, and a predetermined number of tablets can be counted reliably and accurately without excess or deficiency. An object of the present invention is to provide a tablet filling device into a capsule that can be filled into a capsule.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention A tablet filling machine that counts tablets and fills a capsule with a predetermined number of tablets of two or more, and has a volume capable of accommodating the predetermined number of tablets at the periphery. A number of counting holes are formed in alignment, and the counting disk that rotates intermittently at a predetermined speed is disposed and fixed close to or in contact with the upper surface of the counting disk. The lower surface opened at the upper surface of the counting disk in which the counting hole is formed is closed, and a plurality of filling chambers communicating with each other are continuously provided along the rotation direction of the counting disk. A tablet filling chamber; a stirring member disposed in the tablet filling chamber for stirring the tablets contained in the tablet filling chamber; and the tablet filling chamber In the filling chamber on the most upstream side of the counting disk rotation direction Comprising: a tablet supply means for supplying tablets; and a shutter for opening and closing a lower end opening surface of a counting hole formed in the counting disk. The tablet is supplied into the filling chamber on the most upstream side of the tablet filling chamber, and the tablet is stirred by the stirring member and put into the counting hole of the counting disk. The stirring operation of the stirring member and the counting disk A part of the tablet is moved to the filling chamber on the downstream side by the rotation operation, and the tablet is put into the unfilled portion of the counting hole in the downstream filling chamber, and a predetermined number of the tablets are accommodated in each counting hole. , This is conveyed by intermittent rotation of the counting disk, the shutter is opened at a predetermined rotational angle position, and the tablet in the counting hole is put into the body of the capsule arranged corresponding to the counting hole below the counting disk. An apparatus for filling tablets into a capsule is provided.
[0010]
That is, the tablet filling device of the present invention, as described above, puts a tablet into the tablet filling chamber provided on the counting disk, and a predetermined number of tablets formed on the counting disk while stirring it with the stirring member. A predetermined number of tablets are counted and held in a counting hole that accommodates the capsule, and the capsule is filled with a predetermined number of tablets by inserting it into the capsule body at a predetermined rotational angle position of the counting disk. To do.
[0011]
Thus, according to the tablet filling device of the present invention, a predetermined number of tablets are counted by stirring the tablets placed on the counting disk with the stirring member and inserting them into the counting holes of the counting disk. Even when many small tablets are filled in one capsule, a predetermined number of tablets can be reliably counted and filled into a capsule without requiring a long time. It is.
[0012]
Here, in the tablet filling device of the present invention, although not particularly limited, it is preferable that the arrangement direction of the counting holes and the stirring direction of the tablet by the stirring member are different directions, for example, the counting The holes are formed by aligning the peripheral edges of the counting disk in vertical and horizontal straight lines, and the stirring member is configured to stir the tablet by reciprocating on the circular arc track along the circumferential direction of the counting disk. It is preferable to do.
[0013]
That is, the counting holes of the counting disk are arranged in a vertical and horizontal straight line, and the tablet supplied on the counting disk in the tablet filling chamber is agitated by the agitating member that reciprocates on an arc orbit. The tablet that flows by being pressed by the fluid flows in a direction different from the direction in which the counting holes are arranged, and even when the tablets on the counting disk are consumed by being inserted into the counting holes, the counting disk in the tablet filling chamber is always used. Tablets are uniformly distributed on the top, and a predetermined number of tablets are reliably charged and accommodated in all the counting holes. More specifically, if the arrangement direction of the counting holes and the stirring direction of the stirring member are the same, the tablets on the counting disk move along the rows of counting holes as the tablets are inserted into the counting holes. Although it is consumed, the tablet group on the counting disk is uneven, and it is not always possible to reliably put a predetermined quantity of tablets into all the counting holes, which may result in a counting hole in which the predetermined quantity of tablets is not accommodated. Because the tablet is moved so as to obliquely cross the counting hole row due to the difference in the arrangement direction of the counting holes and the stirring direction of the tablets, after the tablets are put into the counting holes and consumed, the tablets between the counting hole rows Moves onto the counting hole array, and the tablets always move onto the counting holes so that a predetermined number of tablets can be reliably put into the counting holes.
[0014]
【Example】
Hereinafter, an example is shown and it explains more concretely about the present invention.
FIGS. 1 and 2 show an example of a capsule filling machine using the tablet filling device of the present invention. This capsule filling machine separates a capsule temporarily bonded with a cap and a body into a cap and a body. After the tablets are filled on the body side of the separated capsules that have been transported, the capsule separation / binding apparatus A that combines the cap and the body again to form capsules, and counts a predetermined number of tablets and counts the capsule separation / And a tablet filling device B for filling the capsule body separated by the coupling device A. The tablet filling device B is constituted by the tablet filling device according to one embodiment of the present invention.
[0015]
The capsule separating / combining device A includes a capsule supply unit including a supply drum 1a, a posture change drum 1b and a transfer drum 1c each having a capsule pocket for accommodating a capsule on an outer peripheral surface, a cap holding disk 2a and a body. The capsule conveyance part which has the holding block 2b, the capsule coupling | bond part 4, and the discharge part 3 provided with the discharge chute 31 are comprised.
[0016]
The capsule separating / binding apparatus A first separates an empty capsule in which a cap and a body are temporarily combined into a cap and a body, and then combines the body and the cap filled with a predetermined number of tablets by the tablet filling apparatus B. It is connected again and discharged from the discharge chute 31 to the outside of the apparatus.
[0017]
That is, empty capsules continuously supplied from the hopper 1d are accommodated in the capsule pockets of the supply drum 1a and transported, and transferred to the transfer drum 1c via the attitude change drum 1b, thereby transferring the transfer drum. All the empty capsules are accommodated in the capsule pocket 1c in an upright state (hereinafter referred to as "inverted state") with the body facing up, and this is sequentially placed in the cap pocket 21a (see FIG. 1) of the cap holding disk 2a. The empty capsule is separated into a cap and a body by suction from below the body holding block 2b, and the cap is held in the cap pocket 21a of the cap holding disk 2a, and the body is held in the body. It is held in the body pocket 21b (see FIG. 1) of the block 2b, and the cap holding disk 2a and the body -The cap and the body are conveyed by intermittent rotation of the holding block 2b, and a predetermined number of tablets are filled in the capsule body accommodated in the body pocket 21b by the tablet filling device B during the conveyance, 4, the body filled with the tablet and the cap are coupled again, and the capsule is discharged from the discharge chute 31 to the outside of the apparatus. In FIG. 1, reference numeral 32 denotes a collection can that contains filled capsules discharged from the discharge chute 31 to the outside of the apparatus.
[0018]
Here, as described above, capsule pockets (not shown) for accommodating and transporting empty capsules are formed on the outer peripheral surfaces of the supply drum 1a, the posture changing drum 1b, and the transfer drum 1c. The empty capsules are accommodated and held in the capsule pockets and transferred between the drums. The capsule pockets formed in the supply drum 1a and the transfer drum 1c are empty. While the capsule is accommodated in an upright state with the axial direction up and down, the capsule pocket (posture change pocket) formed in the posture changing drum 1b holds empty capsules in a sideways state. A concave portion into which only the body portion of the empty capsule can enter is formed on the bottom surface of the pocket, and the body is lowered from the supply drum 1a. The empty capsule that moves to the posture changing pocket is completely accommodated in an upright state (hereinafter referred to as an “upright state”) in which the body portion enters the recess and the cap is on the upper side, while the cap is on the lower side. The empty capsule that shifts to the posture changing pocket accommodates and holds the cap with the body upside-down and the body side protruding from the outer peripheral surface of the drum because the cap cannot enter the recess. The body portion protruding during the conveyance comes into contact with the direction regulating plate 11b (see FIG. 2), and the cap is turned sideways with the cap facing forward and the body facing rearward. Fully contained.
[0019]
The posture change of the empty capsule by the supply drum 1a, the posture changing drum 1b, and the transfer drum 1c is performed as follows. First, empty capsules randomly supplied from the hopper 1d are accommodated in the capsule pocket of the supply drum 1a and conveyed, and transferred to the posture changing pocket of the posture changing drum. At this time, the empty capsule that has moved to the posture changing drum 1b with the body down as described above is accommodated in the posture changing pocket in an upright state with the cap up and the body down, with the cap down. The empty capsule transferred to the posture changing drum 1b is once accommodated in an inverted state with the body side protruding from the outer peripheral surface of the drum and the body up, and the cap down, and the protruding body portion is transported while the direction is restricted. 11b is brought into a sideways state with the cap side facing forward in the rotational direction and conveyed.
[0020]
Next, each empty capsule is transferred from the posture changing drum 1b to the transfer drum 1c. At this time, the empty capsule accommodated in the posture changing pocket in the upright state is transferred from the cap side to the capsule pocket of the transfer drum 1c. The capsule is turned upside down with the cap down and the body up, and the empty capsule accommodated in the posture changing pocket with the cap facing forward in the rotational direction is also moved from the cap side to the transfer drum 1c. It moves to the capsule pocket and becomes an inverted state with the cap down and body up. Thus, all the empty capsules accommodated in the capsule pocket of the transfer drum 1c are inverted with the body up and the cap down, and the body is transferred from the transfer drum 1c to the cap pocket 21a of the cap holding disc 2a. It is input from the side.
[0021]
Note that “upper and lower” for the capsules held on the drums 1a, 1b, and 1c is “upper” on the outer side and “lower” on the center side along the radial direction of the drums 1a, 1b, and 1c. It is “up and down” and does not necessarily match up and down based on the direction of gravity.
[0022]
Next, the empty capsules whose posture is controlled and supplied to the cap holding disk 2a are conveyed by intermittent rotation of the cap holding disk 2a and the body holding block 2b, respectively, and are discharged out of the apparatus through the discharge chute 31. In this case, however, the empty capsule is separated into the cap and the body during the conveyance until it is discharged from the discharge chute 31, and a predetermined number of tablets are filled into the body by the tablet filling device B. In FIG. 1), the cap and the body are joined again.
[0023]
Here, as described above, the cap holding disk 2a is formed with the cap pocket 21a. The cap pocket 21a is formed in a through-hole shape that is formed to have a size that can accommodate the capsule cap. And the lower end has an inner diameter that can pass through the body portion of the capsule but cannot pass through the cap portion. As shown in FIG. 1, a plurality of pocket groups in which a plurality of cap pockets 21a are gathered are formed at the peripheral edge of the cap holding disk 2a.
[0024]
The body holding block 2b is attached to the lower surface side of the cap holding disk 2a corresponding to each pocket group of the cap pocket 21a. The body pocket 21b provided in the cap holding disk 2a can completely accommodate the capsule body, and is formed corresponding to the cap pocket 21a. A suction hole is formed on the bottom surface of the body pocket 21b. The body pocket 21b can be sucked through the suction hole. The body holding block 2b can move downward and outward from a state in which the body pocket 21b is substantially in close contact with the lower surface of the cap holding disk 2a in a state where the body pocket 21b coincides with the cap pocket 21a. As shown in the figure, at a predetermined angular position of the cap holding disc 2a, the capsule body is spaced apart from the lower surface of the cap holding disc 2a by a predetermined distance and protrudes outward, and is held in the body pocket 21b in this state. The tablet filling device B is used to fill a predetermined number of tablets.
[0025]
Further, the capsule coupling part 4 is disposed so as to partially cover the coupling pin (not shown) disposed on the lower side of the body holding block 2b so as to be movable up and down and the cap holding disk 2a. A holding plate 41 (see FIG. 1) that is fixed and closes the upper end opening surface of the cap pocket 21a is provided, and the coupling pin is raised while holding the cap accommodated in the cap pocket 21a with the holding plate 41. The coupling pin is inserted into the body pocket 21b of the body holding block 2b from the suction hole, and the body accommodated in the body pocket 21b is pushed up by the coupling pin and held in the cap pocket 21a of the cap holding disk 2a. It is designed to be combined with a cap.
[0026]
Further, the discharge part 3 can move up and down corresponding to the body pocket on the lower side of the body holding block 2b and the discharge chute 31 disposed from the upper surface of the cap holding disk 2a toward the collection can 32. A discharge pin (not shown) disposed, and the discharge pin is raised, and the discharge pin is inserted into the cap pocket of the cap holding disk 2a from the suction hole in the body pocket 21b of the body holding block 2b. 21a, and with the discharge pin, the capsule coupling part 4 pushes up the filled capsule in which the cap and the body are combined to be discharged from the cap pocket 21a and the body pocket 21b, and into the discharge chute 31, It is discharged out of the apparatus through the discharge chute 31.
[0027]
The capsule filling machine of this example uses the capsule separating / combining device A to control the posture of randomly supplied empty capsules, once separates them into caps and bodies, and then combines the caps and bodies again and discharges them. At the time of recovery, the capsule body once separated is filled with a predetermined quantity of tablets by the tablet filling device B to produce a tablet-filled capsule. The tablet filling device B according to the present invention is used as the tablet filling device B. A device is used.
[0028]
As shown in FIG. 3, the tablet filling apparatus B includes a counting disk 5 that rotates intermittently at a predetermined speed, a tablet filling chamber 6 provided on the counting disk 5, and tablets in the tablet filling chamber 6. The tablet supply chute 7 (tablet supply means) to supply is comprised.
[0029]
The counting disk 5 is intermittently rotated at a predetermined speed by a driving source (not shown), and is rotatably disposed adjacent to the cap holding disk 2a of the capsule separating / combining apparatus A, as shown in FIG. As described above, the body holding block 2b that protrudes outward at a predetermined angular position enters the lower side of the counting disk 5.
[0030]
As shown in FIG. 1, the counting disk 5 has a large number of counting holes 51. The counting holes 51 include the cap holding disk 2a and the body holding block 2b of the capsule separating / binding apparatus A. Are formed on the peripheral edge of the counting disk 5 as a group of counting holes arranged in the same manner as the cap pocket 21a and the body pocket 21b.
[0031]
As shown in FIG. 4B, the counting hole 51 is formed by arranging three circular holes 52 penetrating the counting disk 5 in an equilateral triangle shape and connecting the circular holes 52. As shown in FIG. 4A, 28 × 4 × 7 counting holes 51 are formed in vertical and horizontal straight lines corresponding to the cap pocket 21a and the body pocket 21b formed in the cap holding disk 2a and the body holding block 2b. As shown in FIG. 1, the count hole group consisting of the 28 count holes 51 is displaced by 60 ° and formed in six locations.
[0032]
Here, the tablet filling device B of this example is In FIG. The capsules are filled with mini-tablets t having a relatively small difference between the major axis and the minor axis with the major axis (diameter) p of about 2 to 3 mm and the minor axis (thickness) q of about 2.2 to 2.8 mm. In this example, six tablets t are accommodated in each circular hole 52 (see FIG. 4B) of the counting hole 51, and 18 mini tablets t are accommodated in one counting hole 51. The depth (thickness of the counting disk 5) and the inner diameter of each circular hole 52 are set so as to be obtained. Further, in this example, as shown in FIG. 4 (B), the counting hole 51 is formed by integrally connecting three circular holes 52. However, as shown in FIG. 4 (C), it is arranged in a triangle. The circular holes 52 may be independent without being connected, and one counting hole 51 may be constituted by three independent circular holes 52.
[0033]
As shown in FIG. 5, a shutter plate 8 is disposed on the lower surface of the counting disk 5 in correspondence with each group of counting holes formed by the counting holes 51. The tablet passage holes 81 arranged in the same manner as the counting holes 51 are formed.
[0034]
Each of the shutter plates 8 is fixed to a slider 82 slidably attached to the lower surface of the counting disk 5 along the radial direction of the counting disk 5 as shown in FIGS. 3, 5, and 10. The slider 82 is slid along the radial direction of the counting disk 5 integrally. Each slider 82 is provided with a guide convex body 83, and the guide convex body 83 is disposed below the counting disk 5 and along the circumferential direction of the counting disk 5. 841 is slidably inserted.
[0035]
As shown in FIG. 12, a part of the guide rail 84 is cut out in correspondence with the part where the body holding block 2b sinks into the lower side of the counting disk 5, and the cutout part 84a. A slide block 84b in which a similar guide groove 841b is formed is inserted to form a continuous guide groove 841. As shown in FIGS. 3 and 10, the slide block 84b is fixed to a slider 85 slidably supported on a base 851, and can slide along the radial direction of the counting disk 5. And is connected to an air cylinder 86 fixed to the base 851. As shown in FIGS. 10 and 12, the slide block 84b is driven by the air cylinder 86 to slide inward. It has become.
[0036]
As shown in FIG. 5, the shutter plate 8 is normally in a state in which the tablet passage hole 81 is displaced from the counting hole 51 of the counting disk 5 and closes the lower end opening of the counting hole 51. As shown in FIG. 10B, when the shutter plate 8 is slid inward by the slide block 84b, the tablet passage hole 81 and the counting hole 51 coincide with each other and the counting hole 51 is aligned. The lower end opening is opened. Even when the lower end opening of the counting hole 51 is closed by the shutter plate 8, the lower end opening of the counting hole 51 is not completely sealed. A gap that does not fall out is formed.
[0037]
Next, the tablet filling chamber 6 has a box-like shape whose upper and lower end surfaces are open and curved along the peripheral edge of the counting disk 5, and the lower end of the peripheral wall substantially contacts the upper surface of the counting disk 5. In this state, it is arranged and fixed along the peripheral edge of the counting disk 5, and the lower surface of the tablet filling chamber 6 is closed by the upper surface of the counting disk 5.
[0038]
As shown in FIG. 6, the tablet filling chamber 6 is formed over almost a half circumference of the counting disk 5, and the inside thereof is partitioned by two partition walls 61 a and 61 b, and the rotation direction of the counting disk 5 Are sequentially divided into three chambers of a first filling chamber 62a, a second filling chamber 62b, and a third filling chamber 62c, and when the counting disk 5 rotating intermittently stops intermittently, the counting hole A counting hole group consisting of 51 is located at the center of each of the first to third filling chambers 62a, 62b, 63b. As shown in FIG. 7, the partition wall 61a partitioning the first filling chamber 62a and the second filling chamber 62b has a lower end notched to a predetermined height, and passes through the notch 621 to form the first wall. A part of the tablet accommodated in the filling chamber 62a can move to the second filling chamber 62b. Further, the partition wall 61b that partitions the second filling chamber 62b and the third filling chamber 62c has a notch (not shown) similar to the notch 621 formed at the lower end, and As shown in FIG. 8, a brush 622 is attached so as to cover the notch, and most tablets are blocked by the brush 622, and only a part of the tablets that have passed through the brush 622 are in the third filling chamber. It moves to 62c.
[0039]
Here, as shown in FIGS. 3 and 5, a vacuum suction chamber 65 is provided on the lower surface side of the counting disk 5 corresponding to the tablet filling chamber 6. The vacuum suction state is always maintained, and the suction force causes the inside of the counting hole 51 of the counting disk 5 to be sucked, so that the tablets on the counting disk 5 are smoothly accommodated in the counting hole 51.
[0040]
On the tablet filling chamber 6, a stirring substrate 63 curved in an arc shape is disposed so as to cover the upper end surface of the tablet filling chamber 6. The stirring substrate 63 is fixed to the tip of a tablet supply chute 7 which will be described later, and reciprocates on an arc track integrally with the swing movement of the tablet supply chute 7.
[0041]
The stirring substrate 63 has a length that covers approximately half of the upper surface of the tablet filling chamber 6. As shown in FIG. 9, plate-shaped stirring plates 63 a to 63 d are spaced apart from the lower surface by substantially equal intervals. Projected. Then, as shown in FIG. 6, the stirring plates 63a and 63b are inserted into the first filling chamber 62a of the tablet filling chamber 6, and the stirring plates 63c and 63d are inserted into the first filling chamber 62a. 2 is inserted into the filling chamber 62b.
[0042]
As shown in FIG. 9, each of the stirring plates 63a to 63d has a square through hole 631 and a comb-like stirring member 64 made of a flexible material such as plastic attached to the tip. The tablet placed on the counting disk 5 is moved and stirred by the stirring member 64, and the tablet is put into the counting hole 51. Here, the tip of the stirring member 64 may be in a state of being almost in contact with the upper surface of the counting disk 5, but it is preferable to form a slight gap between the upper surface of the counting disk 5 and in this case, the gap Is preferably narrower than the minor axis q (see FIG. 14) of the tablet t, and more preferably slightly narrower than half the minor axis q.
[0043]
The stirring substrate 63 to which the stirring plates 63a to 63d are attached is attached to the tip of the tablet supply chute 7 as described above. As shown in FIGS. 3 and 9, the tablet supply chute 7 is provided with a circular tubular insertion portion 72 at the tip of a substantially square tubular arm portion 71 whose upper end surface is open. The stirring substrate 63 is fixed to the tip of the portion 72, and a through-hole is formed in the stirring substrate 63 at a connecting portion with the input portion 72, and the tablet t is discharged from the tablet supply chute 7 through the through-hole. It is supplied into the supply chamber 6.
[0044]
As shown in FIGS. 1 and 3, the tablet supply chute 7 is disposed so as to be inclined downward from the proximal end of the arm portion 71 to the distal end to which the stirring substrate 63 is attached. The base end portion of the arm portion 71 is attached to a drive shaft 74 provided concentrically with the rotation center of the counting disk 5, and is reciprocally swung around the drive shaft 74 by a drive source (not shown) such as a motor. It has become. Then, the stirring substrate 63 reciprocates on the circular arc track along the outer peripheral edge of the counting disk 5 by the swing movement of the tablet supply chute 7, and each stirring plate to which the stirring member 64 is attached integrally therewith. 63a to 63d are configured to reciprocate on the arc trajectories in the first and second tablet filling chambers 62a and 62b, respectively, as indicated by a one-dot chain line and an arrow in FIG.
[0045]
The tablet supply chute 7 reciprocates the stirring plates 63a to 63d by the swing motion, and supplies the tablet t into the tablet filling chamber 6 as described above. In this case, as shown in FIGS. 1 to 3, the tablet t is continuously supplied from a hopper (not shown) to the vibration feeder 73 disposed above the base end of the arm portion 71, and the tablet t vibrates. The tablet 73 is supplied to the tablet supply chute 7 at a predetermined speed by a slight vibration of the feeder 73, and the tablet t is supplied into the tablet filling chamber 6 through the tablet supply chute 7.
[0046]
In the capsule filling machine of this example, the empty capsule is once separated into a cap and a body by the capsule separating / binding apparatus A, and after filling a predetermined number of tablets into the body by the tablet filling apparatus B, the capsule separation is performed again. In this case, the cap and the body are coupled by the coupling device A to produce a tablet-filled capsule. In this case, the capsule separating / binding operation by the capsule separating / binding device A is as described above. / The tablet filling device B fills the capsule body accommodated and held in the body pocket 21b of the body holding block 2b during the joining operation.
[0047]
Hereinafter, the tablet filling operation of the capsule by the tablet filling apparatus B will be described.
First, the mini-tablet t, which is an object to be filled, is supplied to the vibration feeder 73 from a hopper (not shown), and is continuously put into the tablet supply chute 7 at a predetermined speed by the vibration of the vibration feeder 73. It is supplied into the tablet filling chamber 6 through the tablet supply chute 7.
[0048]
At this time, the tablet supply chute 7 reciprocally swings in the direction indicated by the arrow in FIG. 1, and as shown by the arrow and the alternate long and short dash line in FIG. 6, each of the stirring plates 63 a to 63 d in the tablet filling chamber 6. Reciprocates on the circular arc track along the peripheral edge of the counting disk 5, and the inside of the counting hole 51 of the counting disk 5 is sucked by the vacuum suction force of the vacuum suction chamber 65.
[0049]
The tablet t supplied into the tablet filling chamber 6 by the tablet supply chute 7 is first put into the first filling chamber 62a (see FIG. 6) and stirred by the stirring plates 63a and 63b to enter the counting hole 51. A part of which moves through the gap 621 (see FIG. 7) between the partition wall 61a and the counting disk 5 to the second filling chamber 62b (see FIG. 6). Also in the chamber 62b, the tablets t are stirred by the stirring plates 63c and 63d and stored in the counting hole 51, and almost all of the tablets t remaining on the counting disk 5 without being stored in the counting hole 51 are: A small portion of the tablet t passing through the brush 622 is retained by the brush 622 (see FIG. 8) attached to the lower end of the partition wall 61b and remains in the second filling chamber 62b. Go to 6) .
[0050]
Here, the counting disk 5 is intermittently rotated at a predetermined speed as described above, and each counting hole group consisting of the counting holes 51 is placed in the first to third filling chambers 62a, 62b, 62c. Although it moves while stopping, the tablet t on the counting disk 5 also moves from the first filling chamber 62a to the second filling chamber 62b by the rotation of the counting disk 5.
[0051]
In the first filling chambers 62 a and 62 b of the tablet filling chamber 6, the tablets put into the counting holes 51 of the counting disk 5 while being stirred by the stirring plates 63 a to 63 d operate as follows and are counted as follows. Is housed in. That is, the tablets t supplied to the first and second filling chambers 62a and 62b are stirred by the stirring plates 63a to 63d. At this time, the tablets t on the counting disk 5 are as shown in FIG. Then, it is pressed by the stirring member 64 attached to the tip of each of the stirring plates 63 a to 63 d, moves randomly on the counting disk 5, and enters the counting hole 51 when it moves on the counting hole 51. In this case, as shown in FIG. 11, when the tablet t is inserted into the counting hole 51, the tablet t is once sandwiched between the edge of the counting hole 51 and the tip of the stirring member 64. In some cases, the stirring member 64 made of a flexible material is elastically bent at this time, and the tablet t is put into the counting hole 51 without being damaged.
[0052]
Further, while the stirring member 64 attached to each of the stirring plates 63a to 63d reciprocates on the circular arc trajectory, the counting holes 51 are arranged in a vertical and horizontal straight line. As shown in FIG. 13, the counting hole 51 is abbreviated as “+”, and the tablet t that is pressed by the stirring member 64 and moves on the counting disk 5 is different from the arrangement direction of the counting holes 51. It moves in a direction that crosses 51 rows diagonally. Thereby, even if the tablet t on the counting disk 5 is consumed by being inserted into the counting hole 51, the tablet t is always uniformly distributed on the counting disk 5 in the first and second filling chambers 62a and 62b. A predetermined quantity of tablets t are reliably charged and accommodated in all the counting holes 51. More specifically, if the arrangement direction of the counting holes 51 and the stirring direction of the stirring member 64 are the same, the counting is performed along the rows of the counting holes 51 as the tablets t are inserted into the counting holes 51. The tablet t on the disk 5 is consumed, and the tablet group on the counting disk 5 is uneven, so that the predetermined number of tablets cannot be surely put into all the counting holes 51 and the predetermined number of tablets are accommodated. Count holes may not be formed, but because the arrangement direction of the count holes 51 and the stirring direction (flow direction) of the tablets t are different, the tablets t move so as to cross the rows of the count holes 51 diagonally. After t is inserted into the counting hole 51 and consumed, the tablets between the rows of the counting holes 51 move onto the rows of the counting holes 51, and the tablets always move onto the counting holes 51 to obtain a predetermined number of tablets. It can be reliably inserted into the counting hole 51.
[0053]
Further, as shown in FIG. 13, the tablet t that is moved by being pressed by the stirring member 64 reciprocates so that the stirring member 64 swings around the center of the counting disk 5. Is moved on the counting disk 5 so as to cross diagonally, and is moved so as to roll on the pressing surface of the stirring member 64. When the comb teeth of the stirring member 64 are reached, the pressing by the stirring member 64 is released. The operation is performed on all the tablets by the reciprocating motion of the stirring member 64, and the tablets t are stirred extremely efficiently and uniformly in the filling chambers 62a and 62b.
[0054]
Thus, in the first filling chamber 62a and the second filling chamber 62b, the counting hole 51 of the counting disk 5 is filled with the tablet t, and the three circular holes 52 (see FIG. 4B) of the counting hole 51 are filled. Six tablets t are stored, and a total of 18 tablets t are stored and held in one counting hole 51. The counting hole 51 in which the tablet t is accommodated in the first filling chamber 62a and the second filling chamber 62b is temporarily moved to the third filling chamber 62c (see FIG. 6) by intermittent rotation of the counting disk 5, and then the tablet filling chamber. In the third filling chamber 62c, the tablet t is not particularly filled into the counting hole 51, and the tablet t remaining on the counting disk 5 without being accommodated in the counting hole 51 is transferred to the third filling chamber 62c. It remains in the filling chamber 62c. The tablet t remaining in the third filling chamber 62c may be returned to the popper (not shown) and supplied again to the first filling chamber 62a through the tablet supply chute 7.
[0055]
The counting hole group consisting of the counting holes 51 filled with the predetermined number of tablets t in this way is moved by intermittent rotation of the counting disk 5, and temporarily stops at a position adjacent to the capsule separating / binding device A. To do. At this time, as shown in FIG. 10A, the body holding block 2b in a state of holding the capsule body Cb in the body pocket 21b and projecting outward from the capsule separating / combining device A is Underneath the counting disk 5, the counting holes 51 of the counting disk 5 and the body pockets 21b of the body holding block 2b are aligned with each other, and the guide protrusion 83 is placed in the guide groove 841b of the slide block 84b. Is inserted.
[0056]
In this state, as shown in FIG. 10 (B), the slide block 84b is moved inward by the air cylinder 86, whereby the shutter plate 8 is moved inward and the tablet passage hole 81 of the shutter plate 8 is moved. And the counting holes 51 coincide with each other, the lower end opening of each counting hole 51 is opened, and the tablet t accommodated in each counting hole 51 passes through the tablet passage hole 81 and the body of the body holding block 2b. It is put into the capsule body Cb held in the pocket 21b.
[0057]
Next, the slide block 84b is moved outward by the air cylinder 86, and the shutter plate 8 is also moved outward together with the slide block 84b to return to the initial state where the lower end opening of the counting hole 51 is closed. And the counting hole group which consists of the counting hole 51 after discharging | emitting tablet t by rotation of the counting disk 5 moves to the tablet filling chamber 6 again, and the said operation is repeated.
[0058]
On the other hand, the capsule body Cb filled with the tablet t is coupled to the cap at the capsule coupling part 4 of the capsule separating / binding apparatus A as described above, and is ejected from the ejection part 3 to the outside of the apparatus.
[0059]
As described above, the capsule filling machine according to the present embodiment once separates the empty capsule into the cap and the body by the capsule separating / combining device A and transports it, and during this transportation, a predetermined amount of the capsule is filled by the tablet filling device B. After the tablet t is filled, the cap and the body are combined again by the capsule separating / binding device A to produce a capsule filled with the tablet t. As described above, the tablet filling device B includes the above-described capsule filling device B. A tablet t is put into a tablet filling chamber 6 provided on the counting disk 5, and a predetermined quantity (18 tablets in this example) of tablets t formed in the counting disk 5 is stored while stirring the tablet t with the stirring member 64. A predetermined number of tablets t are counted and held by being inserted into the counting hole 51, and are inserted into the body Cb of the capsule at a predetermined rotational angle position of the counting disk 5, whereby a predetermined number of tablets t. It is intended to be filled into capsules t.
[0060]
In this case, according to the tablet filling device B of the present embodiment, the tablet t placed on the counting disk 5 is stirred by the stirring member 64 and put into the counting hole 51 of the counting disk 5, Since a predetermined number of tablets t are counted and held, even when many small tablets t (18 in this example) are filled in one capsule, the predetermined number of tablets t is not particularly required. It is possible to reliably count t and fill the capsule body.
[0061]
Further, in the tablet supply device B of the present embodiment, the counting holes 51 are formed so as to be aligned in vertical and horizontal straight lines, and the stirring member 64 is reciprocated on an arc track along the circumferential direction of the counting disk 5. Thus, the tablet t that is pressed by the stirring member 64 and flows in the tablet filling chamber 6 flows in a direction different from the direction in which the counting holes 51 are arranged, and is thereby put into the counting hole 51. Thus, even if the tablet t on the counting disk 5 is consumed, the tablet t is always distributed uniformly on the counting disk 5 in the tablet filling chamber 6, and a predetermined quantity of tablets t are surely received in all the counting holes 51. The capsule body Cb can be reliably filled with a predetermined quantity of tablets t without being overfilled.
[0062]
The tablet filling device of the present invention is not limited to the tablet filling device B shown in the above embodiment, and may be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the comb-like stirring member 64 made of a flexible material is used as the stirring member for stirring the tablet t in the tablet filling chamber 6, but the stirring member may be of other shapes and materials. In the above embodiment, the tablet filling chamber 6 is divided into the first to third filling chambers 62a to 62c, and the tablet t is stirred in the first filling chamber 62a and the second filling chamber 62b to count holes 51. The tablet t is filled with the tablet t, but the tablet t is stirred and filled into the counting hole 51. 2 or more filling chambers Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 4 (B), a counter hole 51 connecting three circular holes 52 is provided, and each circular hole 52 has a major axis p of 2 to 2. 6 mini tablets t of about 3 mm and minor axis q of about 2.2 to 2.8 mm are accommodated, 18 mini tablets t are accommodated in one counting hole 51, and 18 mini tablets are contained in one capsule. Although the tablet t is filled, the tablet to be filled in the capsule is not limited to the mini tablet t, and a normal tablet having a major axis of 5 to 15 mm and a minor axis of 3 to 10 mm may be filled. The shape of the counting hole 51 is not limited to the shape in which the three circular holes 51 are connected, and can be appropriately changed according to the size of the tablet, the number of tablets filled in one capsule, and the like. Furthermore, the capsule separating / combining device A constituting the capsule filling machine in combination with the tablet filling device of the present invention is not limited to the above embodiment, and once the empty capsule is separated into a cap and a body, Any device may be used as long as the cap and the body can be connected again after a predetermined number of tablets are filled therein by the tablet filling device of the present invention.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the tablet filling device of the present invention, even when many small tablets are filled, the filling operation does not take a long time, and a predetermined number of tablets are counted reliably and accurately. Can be filled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a capsule filling machine using a tablet filling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the capsule filling machine.
FIG. 3 is a side view, partly in section, showing the tablet filling device.
FIG. 4A is a partially enlarged plan view showing a counting disk constituting the tablet filling device, and FIG. 4B is an enlarged plan view showing counting holes provided in the counting disk.
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing a tablet filling chamber portion of the tablet filling device.
FIG. 6 is a partially enlarged plan view showing a tablet filling chamber portion of the tablet filling device.
FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing a partition wall that partitions the first filling chamber and the second filling chamber constituting the tablet filling chamber of the tablet filling device.
FIG. 8 is a partially enlarged perspective view showing a partition wall that partitions the second filling chamber and the third filling chamber constituting the tablet filling chamber of the tablet filling device.
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a stirring member constituting the tablet filling device.
FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a portion where a tablet is put into a capsule body of the tablet filling device, where (A) is just before tablet introduction and (B) is just after tablet introduction.
FIG. 11 is a partially enlarged perspective view showing a state when a tablet is put into a counting hole in the tablet filling chamber of the tablet filling device.
FIG. 12 is a schematic view showing a guide groove constituting the tablet filling device.
FIG. 13 is a schematic view showing the movement of the stirring member and the accompanying movement of the tablet in the tablet filling device.
FIGS. 14A and 14B show an example of a tablet filled in a capsule by the tablet filling device, where FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a side view.
FIG. 15 is a cross-sectional view for sequentially explaining the counting operation of the tablet in the conventional tablet filling device and the operation when the counted tablet is put into the capsule body.
[Explanation of symbols]
B Tablet filling device of the present invention
5 counting disk
51 counting hole
6 Tablet filling room
64 Stirring member
7 Tablet supply chute (tablet supply means)
8 Shutter plate (shutter)
t Mini tablets (tablets)
Cb capsule body

Claims

A tablet filling machine for counting tablets and filling two or more predetermined number of tablets into a capsule,
On the peripheral edge, a counting disk is formed in which a large number of counting holes having a volume capable of accommodating a predetermined number of the tablets are aligned, and intermittently rotates at a predetermined speed;
The counting disk is disposed and fixed close to or in contact with the upper surface of the counting disk, and the lower surface opened at the upper surface of the counting disk in which the counting hole is formed is closed, and a plurality of filling chambers communicating with each other are provided in the counting disk. A tablet filling chamber arranged along the rotation direction ;
A stirring member disposed in the tablet filling chamber and stirring the tablets stored in the tablet filling chamber;
Tablet supply means for supplying the tablet to the filling chamber on the most upstream side in the counting disk rotation direction of the tablet filling chamber;
Comprising a shutter that opens and closes the lower end opening surface of the counting hole formed in the counting disk,
The tablet is supplied into the uppermost flow chamber of the tablet filling chamber by the tablet supply means , and the tablet is stirred by the stirring member and put into the counting hole of the counting disk, and the stirring operation of the stirring member is performed. Then, a part of the tablet is moved to the downstream filling chamber by the rotation operation of the counting disk, and the tablet is put into the unfilled portion of the counting hole in the downstream filling chamber and a predetermined number of pieces are put in each counting hole. The tablet is accommodated, transported by intermittent rotation of the counting disk, the shutter is opened at a predetermined rotational angle position, and counted in the body of the capsule arranged corresponding to the counting hole below the counting disk. An apparatus for filling a tablet into a capsule, wherein the tablet is filled with a tablet in a hole.

2. The tablet filling device for capsules according to claim 1, wherein the tablet is filled with a tablet having a diameter of 2 to 15 mm.

The tablet filling device for capsules according to claim 1 or 2, wherein each counting hole has a plurality of circular holes for accommodating a predetermined number of the tablets in a row along the thickness direction of the counting disk.

The tablet filling chamber has a box shape curved in an arc along the peripheral edge of the counting disk, and the inside of the tablet filling chamber extends along the rotation direction of the counting disk. The said filling chamber is any one of Claims 1-3 which are divided into the three filling chambers of a filling chamber, and each said filling chamber is connected by the notch part formed in the lower end part of the partition wall which partitions off each filling chamber. A device for filling tablets into a capsule according to claim 1.

The tablet filling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the arrangement direction of the counting holes is different from the stirring direction of the tablet by the stirring member.

The counting holes are formed in vertical and horizontal linear alignments at the peripheral edge of the counting disk, and the stirring member reciprocates on the arc orbit along the circumferential direction of the counting disk. The tablet filling device for capsules according to claim 5, which is agitated.

The tablet filling device for capsules according to claim 6 , wherein the stirring member is a substantially comb-like elastically deformable plate-like member disposed along the radial direction of the counting disk.