JP3672385B2 - クローラベルト式車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラベルト式車両として、例えば特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動車」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下部ローラ７（イコライザに相当。）を配置したものである。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるものであり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクローラベルト式車両の下部ローラ７は、履帯６を「点」で押えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きくして接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ローラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑になりやすい。
【０００４】
そこで、比較的簡単な構成でクローラベルトの接地力を高めるために、次のような構成が考えられる。
図１１は従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図である。
クローラ１００は、複数の車輪１０１，１０２間に、ゴム材からなるクローラベルト１０３を掛け渡し、このクローラベルト１０３を所定長さのスライダ（イコライザに相当。）１０４にて接地面１０５へ押圧するようにしたものである。１０６はスライダ１０４を押圧する、ばねである。
クローラベルト１０３は、スライダ１０４にて押圧されるので接地長さが大きくなり、その結果、接地力が高まる。
【０００５】
しかし、このようなクローラ１００は、クローラベルト１０３とスライダ１０４とが常に摺接するものであり、摩擦抵抗を低減する必要がある。
摩擦抵抗が過大であると、クローラ１００の走行抵抗が過大になり、また、摩擦熱が発生するのでクローラベルト１０３の長寿命を図りにくい。
摩擦抵抗を小さくするためには、スライダ１０４の押圧力を低減すればよいが、これでは、クローラベルト１０３の接地力を高めることができない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減するとともに、クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト式車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【０００８】
イコライザのスライダは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【０００９】
請求項４は、前記低摩擦部材の、前記スライダと摺接する部分を円弧状としたことを特徴とする。
【００１０】
低摩擦部材は、スライダと摺接する部分が円弧状なので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００１１】
請求項５は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトと一体成形したことを特徴とする。
【００１２】
低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００１３】
請求項６は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、前記スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したことを特徴とする。
【００１４】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１５】
請求項７は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、前記スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したことを特徴とする。
【００１６】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【００１８】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１９】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１をブラケット４ａ，４ａにて取付けたものである。
【００２０】
ところで、クローラベルト式車両１は、前輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ2の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ2の範囲に設定したものである。
【００２１】
雪上等の軟弱地において、クローラベルト式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎて、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。
また、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ2より大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるので、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２２】
一方、クローラベルト９の接地面圧が０．０４ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、クローラベルト９の沈み深さが過小になり、また、接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ2より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であったり過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるので、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２３】
従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びクローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定することが好ましい。
接地面圧をこのような範囲に設定するために、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設したものである。
エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７の中心との間に配設することが好ましく、更には、エンジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心までの第１の距離Ｌ1と、クランクシャフトの中心Ｃから中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ2との比率を、約２：１に設定することが最も好ましい。
また、前記第１の距離Ｌ1は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の距離としてのホイールベース）Ｌ3の約３０％の割合にすることが好ましい。
更に、側面視で（この図において）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。
【００２４】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００２５】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤ懸架装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００２６】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００２７】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
４４は推進軸４１の途中に介在したギヤボックスであり、このギヤボックス４４は、前輪５を変速する変速機構、及び前輪５への動力伝達を入り・切りするクラッチ機構を内蔵したものである。
【００２８】
リヤ懸架装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管（連結部材）５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…（…は複数を示す。以下同じ。）にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。５９は揺動可能なクロスロッドであり、左のサブビーム５３と右のサブビーム５３とを結合したものである。
【００２９】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結したものである。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤ懸架装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持したものである。
【００３０】
図３は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図であり、リヤ懸架装置５０は、後部の荷台３にオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００３１】
図４は本発明に係るクローラベルトの内周面展開図であり、図の上下方向がベルト長手方向である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部９ｆ…を起設したものである。
詳しくは、クローラベルト９は、互いに所定の隙間Ｓ，Ｓを開けてベルト長手方向に延びた３列のベルト部（左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃ）と、左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂとを連結した多数の連結部９ｄ…と、中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃとを連結した多数の連結部９ｅ…と、左ベルト部９ａ並びに右ベルト部９ｃに起設した多数のサイドガイド部９ｆ…とからなる一体成形品である。
左・右ベルト部９ａ，９ｃは、サイドガイド部９ｆ…を起設可能な程度の幅狭である。
【００３２】
左右の連結部９ｄ…，９ｅ…及び左右のサイドガイド部９ｆ…は、ベルト幅方向に一直線上に、且つ、ベルト長手方向に所定ピッチに配列したものである。
クローラベルト９は、左右の隙間Ｓ，Ｓを連結部９ｄ…，９ｅ…にてベルト長手方向に区分けすることにより、所定ピッチの排出開口部９ｇ…を有し、これらの排出開口部９ｇ…は、クローラベルト９の内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出する役割を果たすために、内外貫通した開口である。
排出開口部９ｇ…は、サイドガイド部９ｆ…の内方近傍に配設した平面視略矩形状孔からなる。
【００３３】
図５は図４の５−５線断面図であり、クローラベルト９は３列のベルト部９ａ，９ｂ，９ｃ及び左右の連結部９ｄ…，９ｅ…を貫通してベルト幅方向に延びる補強用芯材９ｈを埋設し、この補強用芯材９ｈは、クローラベルト９のベルト幅方向を補強する役割を果たすために、図４に示すようにベルト長手方向に所定ピッチで配列した芯金である。
連結部９ｄ，９ｅは、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉにて周囲を覆った環状体であり、この低摩擦部材９ｉは、クローラベルト９と一体成形したものである。
なお、９ｊ…は、クローラベルト９は接地面（外周面）に形成した凹凸パターン（トレッドパターン）である。
【００３４】
図６は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて前記サイドガイド部９ｆ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面に向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在したものである。
【００３５】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００３６】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介してピン７２ｂで回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
【００３７】
図７は本発明に係るイコライザの分解斜視図である。
支持体７４は、中央部の下向きチャンネルの基体７４ａと、この基体７４ａの左右に取付けた支持板７４ｂ，７４ｂと、基体７４ａの左右に且つ支持板７４ｂ，７４ｂの下面に取付けた支持環７４ｃと、この支持環７４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄとからなる。
基体７４ａは、開放した下端部をリブ７４ｅで補強し、支持板７４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環７４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体７４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール７４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環７４ｃの下部に取付けたものである。
【００３８】
スライダ取付レール７４ｄは、クローラベルト９の長手方向（図の左右方向）に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は、スライダ取付レール７４ｄの下面全体に着脱可能に張付けた（ビス止めした）細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材からなる。
【００３９】
図８は図６の８−８線断面図であり、イコライザ８が、所定長さのスライダ７５にてクローラベルト９を押圧した姿を示す。
クローラベルト９は、スライダ７５と摺接する部分に、低摩擦部材９ｉ…をベルト長手方向に点在させつつ突設したものであり、このため、クローラベルト９とスライダ７５とは、離間した構成である。低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状（環状体）である。
左右のスライダ７５，７５は、図１，図２，図３、図７及び図８で明らかなように平行し、直線状に前後方向に長さを有する。図１、図２、図３で理解し得るように、クローラベルト９の２つの車輪７，６の接線を結んだ該クローラベルト９の直線上に、略直線状のスライダ７５，７５が押圧して臨む。
【００４０】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せとしては、次のものがある。
（１）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダ７５を、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成する。
（２）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダ７５を、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成する。
【００４１】
低摩擦樹脂は、例えば、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）や四ふっ化エチレン樹脂（商標名：テフロン）である。
低摩擦ゴムは、例えば、クローラベルト９と同様のゴム材に、ポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料である。
なお、低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せは、上記組合せに限定するものではなく、低摩擦部材９ｉとスライダ７５との間の摩擦抵抗を減少する組合せであればよい。
【００４２】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料を組合せて実験したところ、次のような結果を得た。
（１）比較例
クローラベルト９をゴム材で構成し、スライダ７５を硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．１８であった。
（２）実施例
クローラベルト９を、このクローラベルト９と同様のゴム材にポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料で構成し、スライダ７５を、硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．０８であった。
上記実験結果から、実施例の材料の組合せによる摩擦抵抗は、極めて小さいものであり、クローラベルト式車両１のクローラの改善に有効であることが判明した。
そして、上記実施例の材料の組合せからなる、低摩擦部材９ｉとスライダ７５を取付けて、走行クローラベルト式車両１を走行実験したところ、クローラの駆動力特性を高めることができた。
【００４３】
次に、上記構成のイコライザ８及びクローラベルト９の作用を、図８及び図９に基づき説明する。
図８において、イコライザ８のスライダ７５は、低摩擦部材９ｉ…を介してクローラベルト９を接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉ…と、スライダ７５とを摺接することになるので、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダ７５とクローラベルト９とを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、イコライザ８とクローラベルト９との間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルト９の長寿命を図れる。しかも、クローラベルト９を所定長さのスライダ７５にて接地面へ適切な押圧力にて押圧するすることができるので、クローラベルト９の接地力を高めることができる。
また、低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状なので、スライダ７５との接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００４４】
図９はクローラベルトの排出開口部の作用図である。
排出開口部９ｇ，９ｇは、サイドガイド部９ｆ，９ｆの近傍（ベルト幅端部）にある。このため、雪や泥などの異物が、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ後、サイドガイド部９ｆ，９ｆに遮られて排出されない場合であっても、排出開口部９ｇ，９ｇから外方へ、矢印にて示す如く速やかに排出される。
従って、クローラベルト９から雪や泥などの異物の排出効率が高い。その結果、雪や泥などの異物がタイヤのトレッドパターンに侵入することによる、目詰りが発生しにくい。このため、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上し、スリップの虞れがなく、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
【００４５】
クローラベルト式車両１を雪上で走行実験したところ、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ雪を、排出開口部９ｇ，９ｇから排出する作用が、目視にて確認することができた。
【００４６】
ところで、排出開口部９ｇは、クローラベルト９のベルト幅中央に設けることもできる。しかし、タイヤのトレッド面とクローラベルト９との間に入り込んだ雪は圧縮されやすく、その結果、タイヤのトレッドパターンに侵入して目詰りが発生したり、クローラベルト９の内周面に固く付着して氷結する虞れが残る。その場合には、タイヤとクローラベルト９との間の摩擦抵抗が低下し、スリップの虞れがある。
従って、排出開口部９ｇは、図９に示すようにベルト幅両側に設けることが好ましい。
【００４７】
図１０は本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図であり、図左右方向がベルト長手方向である。
変形例のクローラベルト９は、ベルト幅方向に延びた丸棒材からなる低摩擦部材９ｋ…を、ベルト内周面から内方に突設したことを特徴とする。これらの低摩擦部材９ｋ…は、補強用芯材９ｈ…の真上に且つ補強用芯材９ｈ…に沿って延出したものである。
この変形例によれば、低摩擦部材９ｋ…を備えたクローラベルト９の構成が簡単になる。
【００４８】
なお、上記実施の形態において、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に限定するものではない。
クローラベルト９は、可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
また、排出開口部９ｇ…は、形状、寸法、配列位置を限定するものではなく、例えば、平面視丸孔形状でもよい。
更に、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…は、スライダ７５をクローラベルト９と離間させる構成であればよく、形状、寸法、配列ピッチ、材料を限定するものではない。また、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…を回転可能な環状体としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、少なくとも２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【００５０】
イコライザのスライダは、２つの車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【００５１】
請求項４は、低摩擦部材の、スライダと摺接する部分を円弧状としたので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００５２】
請求項５は、低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００５３】
請求項６は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００５４】
請求項７は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
【図４】本発明に係るクローラベルトの内周面展開図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るイコライザの断面図
【図７】本発明に係るイコライザの分解斜視図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】本発明に係るクローラベルトの排出開口部の作用図
【図１０】本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図
【図１１】従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ｄ，９ｅ…連結部、９ｆ…サイドガイド部、９ｇ…排出開口部、９ｉ，９ｋ…低摩擦部材、７５…スライダ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラベルト式車両として、例えば特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動車」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下部ローラ７（イコライザに相当。）を配置したものである。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるものであり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクローラベルト式車両の下部ローラ７は、履帯６を「点」で押えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きくして接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ローラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑になりやすい。
【０００４】
そこで、比較的簡単な構成でクローラベルトの接地力を高めるために、次のような構成が考えられる。
図１１は従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図である。
クローラ１００は、複数の車輪１０１，１０２間に、ゴム材からなるクローラベルト１０３を掛け渡し、このクローラベルト１０３を所定長さのスライダ（イコライザに相当。）１０４にて接地面１０５へ押圧するようにしたものである。１０６はスライダ１０４を押圧する、ばねである。
クローラベルト１０３は、スライダ１０４にて押圧されるので接地長さが大きくなり、その結果、接地力が高まる。
【０００５】
しかし、このようなクローラ１００は、クローラベルト１０３とスライダ１０４とが常に摺接するものであり、摩擦抵抗を低減する必要がある。
摩擦抵抗が過大であると、クローラ１００の走行抵抗が過大になり、また、摩擦熱が発生するのでクローラベルト１０３の長寿命を図りにくい。
摩擦抵抗を小さくするためには、スライダ１０４の押圧力を低減すればよいが、これでは、クローラベルト１０３の接地力を高めることができない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減するとともに、クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト式車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【０００８】
イコライザのスライダは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【０００９】
請求項４は、前記低摩擦部材の、前記スライダと摺接する部分を円弧状としたことを特徴とする。
【００１０】
低摩擦部材は、スライダと摺接する部分が円弧状なので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００１１】
請求項５は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトと一体成形したことを特徴とする。
【００１２】
低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００１３】
請求項６は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、前記スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したことを特徴とする。
【００１４】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１５】
請求項７は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、前記スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したことを特徴とする。
【００１６】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【００１８】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１９】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１をブラケット４ａ，４ａにて取付けたものである。
【００２０】
ところで、クローラベルト式車両１は、前輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ2の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ2の範囲に設定したものである。
【００２１】
雪上等の軟弱地において、クローラベルト式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎて、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。
また、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ2より大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるので、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２２】
一方、クローラベルト９の接地面圧が０．０４ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、クローラベルト９の沈み深さが過小になり、また、接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ2より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であったり過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるので、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２３】
従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びクローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定することが好ましい。
接地面圧をこのような範囲に設定するために、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設したものである。
エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７の中心との間に配設することが好ましく、更には、エンジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心までの第１の距離Ｌ1と、クランクシャフトの中心Ｃから中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ2との比率を、約２：１に設定することが最も好ましい。
また、前記第１の距離Ｌ1は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の距離としてのホイールベース）Ｌ3の約３０％の割合にすることが好ましい。
更に、側面視で（この図において）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。
【００２４】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００２５】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤ懸架装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００２６】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００２７】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
４４は推進軸４１の途中に介在したギヤボックスであり、このギヤボックス４４は、前輪５を変速する変速機構、及び前輪５への動力伝達を入り・切りするクラッチ機構を内蔵したものである。
【００２８】
リヤ懸架装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管（連結部材）５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…（…は複数を示す。以下同じ。）にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。５９は揺動可能なクロスロッドであり、左のサブビーム５３と右のサブビーム５３とを結合したものである。
【００２９】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結したものである。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤ懸架装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持したものである。
【００３０】
図３は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図であり、リヤ懸架装置５０は、後部の荷台３にオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００３１】
図４は本発明に係るクローラベルトの内周面展開図であり、図の上下方向がベルト長手方向である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部９ｆ…を起設したものである。
詳しくは、クローラベルト９は、互いに所定の隙間Ｓ，Ｓを開けてベルト長手方向に延びた３列のベルト部（左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃ）と、左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂとを連結した多数の連結部９ｄ…と、中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃとを連結した多数の連結部９ｅ…と、左ベルト部９ａ並びに右ベルト部９ｃに起設した多数のサイドガイド部９ｆ…とからなる一体成形品である。
左・右ベルト部９ａ，９ｃは、サイドガイド部９ｆ…を起設可能な程度の幅狭である。
【００３２】
左右の連結部９ｄ…，９ｅ…及び左右のサイドガイド部９ｆ…は、ベルト幅方向に一直線上に、且つ、ベルト長手方向に所定ピッチに配列したものである。
クローラベルト９は、左右の隙間Ｓ，Ｓを連結部９ｄ…，９ｅ…にてベルト長手方向に区分けすることにより、所定ピッチの排出開口部９ｇ…を有し、これらの排出開口部９ｇ…は、クローラベルト９の内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出する役割を果たすために、内外貫通した開口である。
排出開口部９ｇ…は、サイドガイド部９ｆ…の内方近傍に配設した平面視略矩形状孔からなる。
【００３３】
図５は図４の５−５線断面図であり、クローラベルト９は３列のベルト部９ａ，９ｂ，９ｃ及び左右の連結部９ｄ…，９ｅ…を貫通してベルト幅方向に延びる補強用芯材９ｈを埋設し、この補強用芯材９ｈは、クローラベルト９のベルト幅方向を補強する役割を果たすために、図４に示すようにベルト長手方向に所定ピッチで配列した芯金である。
連結部９ｄ，９ｅは、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉにて周囲を覆った環状体であり、この低摩擦部材９ｉは、クローラベルト９と一体成形したものである。
なお、９ｊ…は、クローラベルト９は接地面（外周面）に形成した凹凸パターン（トレッドパターン）である。
【００３４】
図６は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて前記サイドガイド部９ｆ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面に向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在したものである。
【００３５】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００３６】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介してピン７２ｂで回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
【００３７】
図７は本発明に係るイコライザの分解斜視図である。
支持体７４は、中央部の下向きチャンネルの基体７４ａと、この基体７４ａの左右に取付けた支持板７４ｂ，７４ｂと、基体７４ａの左右に且つ支持板７４ｂ，７４ｂの下面に取付けた支持環７４ｃと、この支持環７４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄとからなる。
基体７４ａは、開放した下端部をリブ７４ｅで補強し、支持板７４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環７４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体７４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール７４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環７４ｃの下部に取付けたものである。
【００３８】
スライダ取付レール７４ｄは、クローラベルト９の長手方向（図の左右方向）に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は、スライダ取付レール７４ｄの下面全体に着脱可能に張付けた（ビス止めした）細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材からなる。
【００３９】
図８は図６の８−８線断面図であり、イコライザ８が、所定長さのスライダ７５にてクローラベルト９を押圧した姿を示す。
クローラベルト９は、スライダ７５と摺接する部分に、低摩擦部材９ｉ…をベルト長手方向に点在させつつ突設したものであり、このため、クローラベルト９とスライダ７５とは、離間した構成である。低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状（環状体）である。
左右のスライダ７５，７５は、図１，図２，図３、図７及び図８で明らかなように平行し、直線状に前後方向に長さを有する。図１、図２、図３で理解し得るように、クローラベルト９の２つの車輪７，６の接線を結んだ該クローラベルト９の直線上に、略直線状のスライダ７５，７５が押圧して臨む。
【００４０】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せとしては、次のものがある。
（１）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダ７５を、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成する。
（２）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダ７５を、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成する。
【００４１】
低摩擦樹脂は、例えば、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）や四ふっ化エチレン樹脂（商標名：テフロン）である。
低摩擦ゴムは、例えば、クローラベルト９と同様のゴム材に、ポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料である。
なお、低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せは、上記組合せに限定するものではなく、低摩擦部材９ｉとスライダ７５との間の摩擦抵抗を減少する組合せであればよい。
【００４２】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料を組合せて実験したところ、次のような結果を得た。
（１）比較例
クローラベルト９をゴム材で構成し、スライダ７５を硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．１８であった。
（２）実施例
クローラベルト９を、このクローラベルト９と同様のゴム材にポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料で構成し、スライダ７５を、硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．０８であった。
上記実験結果から、実施例の材料の組合せによる摩擦抵抗は、極めて小さいものであり、クローラベルト式車両１のクローラの改善に有効であることが判明した。
そして、上記実施例の材料の組合せからなる、低摩擦部材９ｉとスライダ７５を取付けて、走行クローラベルト式車両１を走行実験したところ、クローラの駆動力特性を高めることができた。
【００４３】
次に、上記構成のイコライザ８及びクローラベルト９の作用を、図８及び図９に基づき説明する。
図８において、イコライザ８のスライダ７５は、低摩擦部材９ｉ…を介してクローラベルト９を接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉ…と、スライダ７５とを摺接することになるので、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダ７５とクローラベルト９とを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、イコライザ８とクローラベルト９との間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルト９の長寿命を図れる。しかも、クローラベルト９を所定長さのスライダ７５にて接地面へ適切な押圧力にて押圧するすることができるので、クローラベルト９の接地力を高めることができる。
また、低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状なので、スライダ７５との接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００４４】
図９はクローラベルトの排出開口部の作用図である。
排出開口部９ｇ，９ｇは、サイドガイド部９ｆ，９ｆの近傍（ベルト幅端部）にある。このため、雪や泥などの異物が、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ後、サイドガイド部９ｆ，９ｆに遮られて排出されない場合であっても、排出開口部９ｇ，９ｇから外方へ、矢印にて示す如く速やかに排出される。
従って、クローラベルト９から雪や泥などの異物の排出効率が高い。その結果、雪や泥などの異物がタイヤのトレッドパターンに侵入することによる、目詰りが発生しにくい。このため、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上し、スリップの虞れがなく、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
【００４５】
クローラベルト式車両１を雪上で走行実験したところ、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ雪を、排出開口部９ｇ，９ｇから排出する作用が、目視にて確認することができた。
【００４６】
ところで、排出開口部９ｇは、クローラベルト９のベルト幅中央に設けることもできる。しかし、タイヤのトレッド面とクローラベルト９との間に入り込んだ雪は圧縮されやすく、その結果、タイヤのトレッドパターンに侵入して目詰りが発生したり、クローラベルト９の内周面に固く付着して氷結する虞れが残る。その場合には、タイヤとクローラベルト９との間の摩擦抵抗が低下し、スリップの虞れがある。
従って、排出開口部９ｇは、図９に示すようにベルト幅両側に設けることが好ましい。
【００４７】
図１０は本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図であり、図左右方向がベルト長手方向である。
変形例のクローラベルト９は、ベルト幅方向に延びた丸棒材からなる低摩擦部材９ｋ…を、ベルト内周面から内方に突設したことを特徴とする。これらの低摩擦部材９ｋ…は、補強用芯材９ｈ…の真上に且つ補強用芯材９ｈ…に沿って延出したものである。
この変形例によれば、低摩擦部材９ｋ…を備えたクローラベルト９の構成が簡単になる。
【００４８】
なお、上記実施の形態において、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に限定するものではない。
クローラベルト９は、可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
また、排出開口部９ｇ…は、形状、寸法、配列位置を限定するものではなく、例えば、平面視丸孔形状でもよい。
更に、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…は、スライダ７５をクローラベルト９と離間させる構成であればよく、形状、寸法、配列ピッチ、材料を限定するものではない。また、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…を回転可能な環状体としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、少なくとも２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【００５０】
イコライザのスライダは、２つの車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【００５１】
請求項４は、低摩擦部材の、スライダと摺接する部分を円弧状としたので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００５２】
請求項５は、低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００５３】
請求項６は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００５４】
請求項７は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
【図４】本発明に係るクローラベルトの内周面展開図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るイコライザの断面図
【図７】本発明に係るイコライザの分解斜視図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】本発明に係るクローラベルトの排出開口部の作用図
【図１０】本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図
【図１１】従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ｄ，９ｅ…連結部、９ｆ…サイドガイド部、９ｇ…排出開口部、９ｉ，９ｋ…低摩擦部材、７５…スライダ。
Claims (7)
- 車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、
前記イコライザは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、
前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にした、
ことを特徴とするクローラベルト式車両。 - 前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車両。
- 前記スライダは、略直線状であることを特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車両。
- 前記低摩擦部材は、前記スライダと摺接する部分を円弧状としたものであることを特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車両。
- 前記低摩擦部材は、前記クローラベルトと一体成形したものであることを特徴とする請求項１又は請求項４記載のクローラベルト式車両。
- 前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、前記スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したことを特徴とする請求項１、請求項４又は請求項５の何れかに記載のクローラベルト式車両。
- 前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、前記スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したことを特徴とする請求項１、請求項４又は請求項５の何れかに記載のクローラベルト式車両。
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