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JP3672767B2 - microwave - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度検出構成を改良した電子レンジに関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、電子レンジにおいては、食品の温度を赤外線センサにより検出し、この検出結果に応じてマイクロ波発生装置を制御することが行なわれている。この場合、赤外線センサを加熱室の上板部上方部に横方向に移動可能に設けると共に、この上板部にセンサ用孔部をその移動方向に沿って形成し、この赤外線センサを移動させつつ上記センサ用孔部を通して加熱室内の温度を比較的広範囲で検出するようにしている。しかし、このものでは、赤外線センサを専用に移動させる移動装置が必要で、設置スペースの広域化及び構成の複雑化を来し、全体構成の大形化や複雑化を招来する問題があった。
【0003】
また、上記移動装置を不要にした別の構成として、複数の赤外線センサ素子を配列した温度検出装置を加熱室の上板部上方部に固定的に配設すると共に、この温度検出装置に対抗してセンサ用孔部を形成し、この温度検出装置により加熱室内を比較的広範囲で検出するものもある。しかし、このものでは赤外線センサ素子の個々の検出視野が余り重複しないように素子間隔をある程度離す必要があり、温度検出装置が比較的大きくて設置スペースの広域化を来し配置設計が面倒で、これまた、全体構成の大形化や複雑化を招来する問題があった。また、各赤外線センサ素子の方向性も精度が必要で測定ポイントの分布の偏りを招き、温度測定精度の低下ひいては制御信頼性の低下等を招くおそれもあった。さらには、前記センサ用孔部も大きく、マイクロ波の漏洩の問題もある。
【0004】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度検出構造の小形化を図り得て配置スペースの縮小化および配置設計の容易化を図り得、温度測定精度の向上ひいては制御信頼性の向上を図り得る電子レンジを提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、食品が収容される加熱室と、
この加熱室に設けられ、前記食品が配置される回転体と、
この回転体を回転させる駆動手段と、
前記加熱室内にマイクロ波を供給して食品を加熱するマイクロ波発生装置と、
複数の赤外線センサ素子を前記回転体の径方向に検出視野を有するようにほぼ直線状に配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設けてなる温度検出手段と、
前記回転体を回転駆動させ、所定回転角度位置ごとに前記温度検出手段の各赤外線センサ素子からの検出結果を測定し、各赤外線センサ素子の所定回転角度ごとの測定ポイントにおける温度測定結果に基づいて前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、
この温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が、回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出し、且つ、当該個数を検出する所要期間において前記マイクロ波発生装置の駆動を停止する食品形態検出手段と、
この食品形態検出手段による検出結果に基づいて加熱制御を行なう制御手段と
を備えて構成される。
【0006】
この請求項1の発明においては、温度検出手段を、複数の赤外線センサ素子を配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設ける構成としたから、各赤外線センサ素子を相互に接近状態に配設しても広範囲の検出視野を確保でき、もって、温度検出手段の小形化を図り得て設置スペースの縮小化及び配置設計の向上を図り得、しかも、結像用レンズにより加熱室からの赤外線を各赤外線センサ素子に光学的に入射させるので、各赤外線センサ素子に高い指向精度を要さずに測定ポイントの赤外線を良好に導くことができて、各赤外線センサ素子を直接被測定ポイントに指向させる場合と違って、測定ポイントの分布の均一性を向上させることができて、温度測定精度の向上ひいては制御信頼性の向上を図ることができるようになる。
【0007】
食品が回転体に配置されて加熱されると、食品の温度が回転体の温度に対して上昇してゆく。従って、食品存在部分と食品被存在部分とでは温度差が見られる。その温度差が示される特性が現出する回数を測定すれば、食品の個数を検出することができるものである(例えば1回の場合には食品1個)。
【0008】
しかるに、請求項1の発明においては、食品形態検出手段が、温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出するようになっているから、精度良く食品個数を検出できるものとなる。この場合、食品形態検出手段は、食品の個数を検出する所要期間においてマイクロ波発生装置の駆動を停止するようになっているから、上記所要期間において食品温度変化が少なくて、上記特性が正確に現れるようになり、食品個数の検出精度が向上する。
【0009】
請求項2の発明は、食品が収容される加熱室と、
この加熱室に設けられ、前記食品が配置される回転体と、
この回転体を回転させる駆動手段と、
前記加熱室内にマイクロ波を供給して食品を加熱するマイクロ波発生装置と、
複数の赤外線センサ素子を前記回転体の径方向に検出視野を有するようにほぼ直線状に配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設けてなる温度検出手段と、
前記回転体を回転駆動させ、所定回転角度位置ごとに前記温度検出手段の各赤外線センサ素子からの検出結果を測定し、各赤外線センサ素子の所定回転角度ごとの測定ポイントにおける温度測定結果に基づいて前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、
この温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が、回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出する食品形態検出手段と、
この食品形態検出手段が食品の個数が複数であると検出したときに、それぞれの食品領域の最高温度の平均温度を算出し、その平均温度に応じて前記マイクロ波発生装置を制御する制御手段と
を備えて構成される。
【0010】
この請求項2の発明においては、食品形態検出手段が、温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出するようになっているから、精度良く食品個数を検出できるものとなる。
【0011】
さらに、制御手段を、食品形態検出手段が食品の個数が複数であると検出したときに、それぞれの食品領域の最高温度の平均温度を算出し、その平均温度に応じてマイクロ波発生装置を制御するようにしたから、複数の食品を過不足なく加熱できるようになる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の理解を助けるための参考例について図1ないし図16を参照しながら説明する。まず、図1において、電子レンジの本体1は、外箱2の内部に箱体である内箱3を配設して構成されており、この内箱3の内部は加熱室4とされている。この加熱室4の底板部4a外面の中央下方部には、駆動手段たるモータ5が配設されており、これの回転軸6の上端部は、前記底板部4aを貫通して加熱室4内に突出している。
【0013】
この回転軸6には、金属製の回転体7が一体回転し得るように着脱可能に取付けられている。この回転体7には、これに直接的に、あるいは例えば耐熱ガラス製の回転皿8を介して食品を載せるようになっている。
【0014】
さらに、加熱室4の底板部4aには、図2にも示すように、例えば矩形状をなす励振口9が形成されている。また、外箱2と内箱3との間のうちの右側の空間部は機械室1aとされており、この機械室1aにはマイクロ波発生装置たるマグネトロン10が配設されている。この場合、そのアンテナ10aが下向きとなる形態である。
【0015】
さらにまた、加熱室4の底板部4aには、導波管11が取付けられており、これの一端側は前記マグネトロン10のアンテナ10aを包囲する形態となっており、また他端側は前記励振口9に連通するように構成されている。
【0016】
一方、前記モータ5の回転軸6部分には、図7にも示すように、位置検出手段たる位置検出装置12が設けられている。この位置検出装置12は、非回転部位であるモータフレーム5a上面に取付けられたホトインタラプタ13と、前記回転軸6に円板14を介して取着されてホトインタラプタ13にて検出される被検体15とから構成されている。この場合、ホトインタラプタ13にて被検体15が検出されたタイミングを、図2に示すように回転体7の特定位置Phが加熱室4の特定位置P4と合致するタイミングとしており、この位置を初期位置と称する。また、この場合上記モータ5は同期モータから構成され、一定速度で回転駆動される構成となっている。
【0017】
さらに、図1において、機械室1aの上部には、温度検出手段たる温度センサ16が配設されており、この温度センサ16は、加熱室4の側壁に形成された温度検出用の孔17を通して、加熱室4内の食品の表面温度を検出するものである。上記孔17は、内箱3の側壁に形成した凹部17aにおける上部に形成されたものであり、図3及び図4に示すように、スリット状をなし、その長手方向の長さは従来よりも短く設定されている。上記温度センサ16は、図5及び図6に示すように、センサケース16aの内部に赤外線センサ素子161〜166を一列状に配設すると共に、これらの赤外線センサ素子161〜166の入射部側に結像用レンズ19を設けて構成されている。この場合、赤外線センサ素子161〜166は、回転体7の径方向と沿うように配列されており、そのうち赤外線センサ素子161は回転体7あるいは回転皿8の中心部分を検出し、そして、赤外線センサ素子162、163、164、165、166の順に外周側を検出するようになっている。これ各赤外線センサ素子161〜166の回転皿8上の検出視野は、図9に符号S1、S2、S3、S4、S5、S6で示すように、なっている。
【0018】
制御回路18はマイクロコンピュータを含んで構成されており、これは次のようにして温度分布を検出する。すなわち、制御回路18は、タイマー機能を備えており、モータ5が定速回転で1回転に要する時間thをデータとして有している。制御回路18は、回転体7を定速回転させて、ホトインタラプタ13の検出信号入力(回転体7の回転角度位置は初期位置である)からの時間カウントに基づいて回転体7の「360°/16」の回転角度位置(図10の符号a〜p参照)を検出する。上記各回転角度位置では、図10の「1」〜「6」の測定ポイントがあり、もって、全体としては、64個の測定ポイントP(i,j)がある。この回転角度位置a〜pとなるごとに各赤外線センサ素子161〜166からのポイント温度T(i,j)(i=1〜6、j=a〜p)を取り込む。この温度測定結果であるこのポイント温度T(i,j)は、制御回路18により、温度分布として検出され且つ記憶されるようになっている。つまり、回転体7の1回転により64個のポイント温度T(i,j)が取り込まれて温度分布が検出されるようになっている。
【0019】
図3において、制御回路18には、ホトインタラプタ13、温度センサ16及びキー入力部20からの信号が入力されるようになっている。上記キー入力部20は、調理終了温度設定手段としての調理終了温度設定キーやスタートキー、さらにリセットキー等のキーを含んで構成されている。上記制御回路18は、食品の大きさ(面積)や個数を検出する食品形態検出手段として機能すると共に、マグネトロン10、モータ5を制御したり設定温度の補正をしたりする制御手段としても機能する。
【0020】
この食品形態検出手段及び制御手段としての機能について、図11及び図12のフローチャートを参照して述べる。回転体7に、回転皿8を介して食品を載せ、調理終了温度設定キーの操作により希望する調理終了温度Tsが設定されてスタートキーが操作されると、図11のフローチャートがスタートする。すなわち、制御回路18は、まずステップV1に示すようにマグネトロン10を駆動して加熱を開始すると共に、モータ5を通電駆動して回転体7を回転させる。
【0021】
そして、ステップV2に移行して温度分布検出及び食品面積検出を行なう。このステップV2の詳細は図12のサブルーチンとしてのフローチャートに示されている。このフローチャートにおいて、ステップW1では、温度分布検出を行なう。すなわち、回転体7を1回転させる中で各回転角度位置a〜pごとにおいて各赤外線センサ素子161〜166で検出するポイント温度T(i,j)を読み込む。この場合、図13に回転角度位置aにおける各赤外線センサ素子161〜166のポイント温度T(1,a)〜T(6,a)の温度変化を示している。この図13は、例えば、図14に示すように回転体7従って回転皿8の中心部に食品Fが配置されている場合のポイント温度T(1,a)〜T(6,a)の変化を示している。この図13から判るように、食品Fが中心側の赤外線センサ素子161及び162の検出視野S1及びS2に存在するから、ポイント温度T(1,a)及びT(2,a)は他の部分(食品がない部分)よりも温度上昇度合いが大きい。
【0022】
次のステップW2では、1回転分のポイント温度T(1,a)〜T(6,p)つまり今回検出した温度分布の中から最高温度と最低温度とを検出してその差を算出する。この後ステップW3でこの温度差が10℃よりも大きいか否かを判断する。この判断の趣旨は、この温度差が10℃以上である場合には、食品が有ると判断できるという考え方によるものである。
【0023】
そしてこの後、ステップW4では、食品有無判定用基準温度として、全部のポイント温度T(1,a)〜T(6,p)の平均温度Tavを算出する。そして、各ポイント温度T(i,j)がこの平均温度Tavより大きいか否かを判断して大きいときには、ステップW6に移行して、その測定ポイントP(i,j)を食品存在領域であると判断してその測定ポイントP(i,j)を記憶すると共に食品有りを示すパラメーター「1」を記憶する。そして、ポイント温度T(i,j)が平均温度Tav以下であるときには、ステップW7に移行して、その測定ポイントP(i,j)を食品不在領域であると判断してその測定ポイントP(i,j)を記憶すると共に食品無しを示すパラメーター「0」を記憶する。
【0024】
この各ポイント温度T(i,j)全部について平均温度Tavとの比較が終了すれば(ステップW8にて判断)、ステップW9に移行して、食品存在領域の各測定ポイントP(i,j)に面積指数K(i)を乗じて合計し、食品の面積Sを検出する。この面積指数K(i)の考え方は次にある。
【0025】
すなわち、食品の面積は、一般的には、食品存在領域の各測定ポイントP(i,j)の数に視野領域の面積を乗ずれば良い。ところが、図10に示すように、回転中心側を検出する赤外線センサ素子161や162の測定ポイント測定ポイントP(1,j)、P(2,j)同志は回転変位距離が短いから、検出視野が重複するものであり、従って、[食品有り測定ポイントの数×検出視野領域の面積]が食品面積ではなく、実際の食品面積はこれより小さい。逆に、回転中心から遠くなる赤外線センサ素子165や166の方が、測定ポイント同志の回転変位距離が長くなるから検出視野の重複度が少なくなるものであり、従って、回転中心から遠い測定ポイントP(i,j)ほど[食品有り測定ポイントの数×検出視野領域の面積]が実際の食品面積に近くなる。
【0026】
これを考慮してこの参考例では、図15に示すように、各測定ポイントP(1,j)〜P(6,j)について回転体7の中心から遠ざかるに従い大きくなる面積指数K(i)を設定している。例えば、中心部分の測定ポイントP(1,j)は面積係数が「1」で、外側の測定ポイントとなるにつれて、「3」、「5」、「7」、「9」となり、そして最外側の測定ポイントP(6,j)では「11」に設定されている。
【0027】
このように、ステップW9では食品の面積Sが求められる。
次のステップW10では、この面積Sに基づいて、食品の大きさを3段階にいずれかであると判定する。すなわち、図16に示すように、上記面積Sが50〜90のとき食品の大きさは「小」、91〜140のとき「中」、141〜240のとき「大」と判定する。なお、食品「小」はコップ等の縦長容器に入れられた食品等が含まれ、「中」には茶碗に入れられた食品等が含まれ、「大」には皿に盛られた食品等が含まれる。
【0028】
この後、図11のステップV3に移行して、判定された大きさが「大」、「中」、「小」のいずれであるかを判断し、「大」、「中」、「小」に応じて、使用者によって設定された調理終了温度Tsを補正する(ステップV4〜ステップV6)。例えば食品の大きさが「大」であるときには、設定調理終了温度Tsを低め(例えば2℃低め)に補正する。また、食品の大きさが「小」であるときには、設定調理終了温度Tsを高め(例えば2℃高め)に補正する。なお、「中」の場合は補正しない。
【0029】
この後、ステップV7に移行して温度分布を検出し、そしてステップV8では、検出された温度分布のうちの最高温度が、現時点で設定あるいは補正されている調理終了温度Tsを超えたか否かを判断し、超えれば、ステップV9に移行して、マグネトロン10の駆動を停止すると共に、モータ5の駆動を停止し、この加熱制御を終了する。
【0030】
このような参考例においては、温度検出センサ16を、複数の赤外線センサ素子161〜166を配列すると共にこの赤外線センサ素子161〜166の入射部側に結像用レンズ19を設ける構成としたから、各赤外線センサ素子161〜166を相互に接近状態に配設しても広範囲の検出視野を確保でき、もって、温度検出センサ16の小形化を図り得て設置スペースの縮小化及び配置設計の向上を図り得、しかも、結像用レンズ19により加熱室4からの赤外線を各赤外線センサ素子161〜166に光学的に入射させるので、各赤外線センサ素子161〜166に高い指向精度を要さずに測定ポイントの赤外線を良好に導くことができて、各赤外線センサ素子を直接被測定ポイントに指向させる場合と違って、測定ポイントの分布の均一性を向上させることができて、温度測定精度の向上ひいては制御信頼性の向上を図ることができる。
【0031】
また、この参考例によれば、回転体7を回転駆動させ、所定回転角度位置(360/16[度])ごとに温度センサ16の各赤外線センサ素子161〜166からの検出結果を測定し、その複数の測定ポイントP(i,j)におけるポイント温度T(i,j)に基づいて温度分布を検出するようにしたから、赤外線センサ素子161〜166の数が少なくても、加熱室4のほぼ全体の温度分布を、良好に検出できる。
【0032】
さらに、この参考例によれば、各赤外線センサ素子161〜166の各測定ポイントP(i,j)について回転体の中心から遠ざかるに従い大きくなる面積指数K(i)を設定しており、各測定ポイントP(i,j)におけるポイント温度T(i,j)を、食品有無判定用基準温度である平均温度Tavと比較することにより食品が存在する測定ポイントを検出し、その測定ポイントごとの面積指数K(i)を合計することにより食品の面積を検出するようになっているから、食品の面積を精度良く検出できる。
さらにまた、この参考例によれば、回転体7の回転基準位置を検出する位置検出装置12を設けたから、回転体7の回転角度位置検出が正確となると共に、いつも決まった角度位置から温度分布検出を開始することができ、正確な温度分布を検出できる。
【0033】
ところで、温度センサ16は加熱室4外部から孔17を通して加熱室4内の温度を検出する構成であるが、この場合、この孔17が大きいと、加熱室14内部のマイクロ波が漏出するおそれがあるが、しかしこの参考例では、温度検出センサ16が、結像用レンズ19により加熱室4からの赤外線を各赤外線センサ素子161〜166に光学的に入射させるので、この孔17はスリット状の小さな孔で良く、マイクロ波漏出を防止することができる。
【0034】
図17ないし図20は本発明の第1の実施例を示しており、この実施例では、温度分布検出により得られたポイント温度T(i,j)が回転体7の回転方向において上昇して下降する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出するようになっているところに特徴がある。すなわち、図17のフローチャートのステップX1では、マグネトロン10を駆動して加熱を開始すると共に、モータ5を通電駆動して回転体7を回転させる。
そして、ステップX2に移行して温度分布検出及び食品個数検出を行なう。このステップX2の詳細は図18のサブルーチンとしてのフローチャートに示されている。このフローチャートにおいて、ステップY1〜ステップY3は、前述のステップW1〜ステップSW3と同じであり、つまり、食品の有無を判断している。
【0035】
次のステップY4では、マグネトロン10の駆動を停止すると共にモータ5の駆動を停止し、そして、ステップY5では、各回転角度位置a〜pにおける各赤外線センサ素子161〜165の検出温度の平均温度Tn(x)を算出する。この場合xは上記回転角度位置a〜pに対応する変数1〜16である。例えば、食品として、コップに収容された食品が、回転皿8の中心部に載せられている場合(例えば図14参照)には、図19に示すように、各回転角度位置a〜pの平均温度Tn(x)は均一(温度差無し)となる。また、食品として、一つの回転皿8に複数(この場合3つ)の食品が載せられているような場合には、平均温度Tn(x)はばらつく。
【0036】
そしてステップY6ないしステップY10では、回転角度位置がa〜pへ変化してゆくうちに上記平均温度Tn(x)が上昇して下降する特性を示した回数を検出している。すなわち、ステップY7において、各回転角度位置a〜pの前後の温度差を算出し、ステップY8においてはその温度差が2℃以上の温度幅で上昇して2℃以上の温度幅で下降したか否かを判断し、2℃以上上昇及び下降したことが判断されれば、ステップY9に移行して、個数のパラメーターNをインクリメントする。これを16回行なって(ステップY10にて判断)、上記パラメーターNにより食品個数を検出する。すなわち、パラメーターNが「0」か「1」であるときには、食品個数を「1」として検出し、Nが「2」以上のときに食品個数が「N個」であると判定する。ここで、図19の場合には個数「1」であり、図20の場合には、x=3、9、15(つまり回転角度位置c、i、o)のところで2℃以上の上昇及び下降が示されているから、食品個数「3」として検出される。
【0037】
そして、ステップY12に移行して、マグネトロン10及びモータ5を駆動する。
この後、図17のステップX3に戻って、個数が複数であるか否かを判断し、複数である時には、ステップX4、ステップX5、ステップX6に移行する。このステップX4〜ステップX6の趣旨は、3つの食品領域の最高温度を検出し、これの平均温度を算出し、そして、この平均温度が設定された調理終了温度Ts以上となれば、ステップX7に移行してマグネトロン10及びモータ5の駆動を停止し、この加熱制御を終了する。なお、この実施例では、回転体7の回転方向において上昇して下降する特性を検出するようにしたが、これはその逆へ変化する特性を検出するようにしても良い。
【0038】
この第1の実施例によれば、各回転角度位置a〜pごとの各赤外線センサ素子161〜166の平均温度が回転体7の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数Nに基づいて食品の個数を検出するようになっているから、精度良く食品個数を検出できる。
また、この実施例によれば、ステップY4、ステップY12から判るように、食品の個数を検出する所要期間においてマグネトロン10の駆動を停止するようにしたから、上記所要期間において食品温度変化が少なくて、上記特性が正確に現れるようになり、食品個数の検出精度が向上する。
【0039】
さらにこの実施例によれば、食品の個数が複数であると検出したときに、それぞれの食品領域の最高温度の平均温度を算出し、設定調理終了温度Tsがこの平均温度に達したときにマグネトロン10を停止制御するようにしたから、複数の食品を過不足なく加熱できるようになる。
すなわち、食品の個数が複数である場合、一方の食品と他方の食品とでは、加熱度合いが異なることがある。この場合食品温度が高い方の温度が設定調理終了温度に達したときにマグネトロン10の駆動を停止する制御を行なうと、他方の食品の加熱が不十分となってしまう。逆に、食品温度が低い他方の食品に基づいて加熱制御を行なうと、一方の食品が加熱し過ぎとなってしまうことがある。しかるにこの実施例では、そのようなことはない。
【0040】
本発明は、上記各実施例に限定されず、次のように実施しても良い。
食品の面積が一定以上であると検出したときに、食品の平均温度を算出し、この平均温度に応じてマイクロ波発生装置を制御するようにしても良い。これの趣旨は次にある。すなわち、食品の大きさが大きい場合には、多数の食材が含まれていることがある(例えば比較的大きい食品としては市販の弁当などがある)。この場合、温度の高い部分に基づいて加熱制御を行なうと(例えばその温度が設定温度に達したときにマイクロ波発生装置の駆動を停止する制御を行なうと)、他の部分の加熱が不十分となってしまう。
しかるに、食品の平均温度を算出し、この平均温度に応じてマイクロ波発生装置を制御するようにすることにより、食品全体において加熱不足を防止できるようになる。
【0041】
また、調理終了温度設定キーにより調理終了温度Tsが設定されたときには、その設定された調理終了温度Tsに応じて各赤外線センサごとに終了判定基準温度Ts′を設定し(本発明の第2の実施例として示す図21参照)、赤外線センサ素子161〜166のいずれかが当該終了判定基準温度Ts′に達した時にマグネトロン10の駆動を停止するようにしても良い。
【0042】
これの趣旨は次にある。すなわち、使用者側で調理終了温度Tsを設定し、食品の検出温度がその調理終了温度Tsとなった時に加熱を停止するようにすれば、使用者の好みの温度で加熱調理できるようになる。ところが、各赤外線センサ素子161〜166は、検出対象までの距離が長いと実際の温度よりも低めに検出することがある。温度センサ16が回転体7の斜め上方に存在する構成である場合、回転体7の中心近く部分を検出する赤外線センサ素子161は、他の赤外線センサ素子の場合よりも、その傾向が強い。つまり、設定された調理終了温度Tsが60℃としたとき、実際の食品温度が60℃であっても赤外線センサ素子161の検出温度は58℃であって加熱動作が停止されずに、この場合、検出温度が60℃に達して加熱動作を停止したときには既に食品の温度は60℃を超えてしまう。
【0043】
しかるに上述した構成とすることにより、食品が加熱し過ぎを防止できるようになる。
さらに、本発明の第3の実施例として示す図22のように、回転体7の中心部以外の部分Hで高温度Thが検出されたとき、回転体7が回転する中でのこの高温度部分Hの温度上昇度ΔTを検出し、この高温度部分Hの温度Thと前記温度上昇度ΔTとから、この高温度部分Hが、設定された調理終了温度Tsに達するところの回転体7の回転角度位置を割出し、その回転角度位置でマグネトロン10の駆動を停止制御するようにしても良い。上記温度上昇度ΔTは、高温度部分Hが1回転する間の温度差から算出する。そして、今回の高温度部分Hの検出温度がTxであった場合、次の1回転終了後の該部分Hの温度Tx′は
Tx′=Tx+ΔT×th
となる。このTx′が調理終了温度Tsを上回ることが判断される(図23のタイミングt0)と、Txがその調理終了温度Tsに達する時間tpを
tp=(Ts−Tx)/ΔT
にて算出する。しかして、上記タイミングt0から時間tp経過したところでマグネトロン10の駆動を停止する。
【0044】
このような制御の趣旨は次にある。すなわち、使用者側で調理終了温度Tsを設定し、食品の検出温度がその調理終了温度Tsとなった時に加熱を停止する場合、その食品のうち最も高い部分Hの温度Txがその調理終了温度Tsとなったときに加熱を停止することが好ましい。ところがその高温度部分Hが回転体7の中心部以外の部分に存在すると、回転体7の1回転につき1度のタイミングでしか温度検出ができず、今回の検出タイミングでは調理終了温度Ts未満であったものが次の検出タイミングでは、既にその調理終了温度Tsを超えてしまっていて加熱を停止しても加熱し過ぎとなってしまうことが考えられる。このような問題は、食品の周辺部に高温度部分が現れる場合や、コップなどの比較的小さな容器に入れられた食品が回転体の周辺部に配置された場合にも惹起する。
しかるにこの実施例においては、上述した制御により、高い温度部分Hについての温度検出タイミングが1回転につき1回しか得られないような状況にあっても食品が調理終了温度Tsとなった時点で加熱を停止することができ、加熱し過ぎを確実に防止できる。
【0045】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項1の発明によれば、温度検出手段を、複数の赤外線センサ素子を配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設ける構成としたから、広範囲に温度検出を図りつつ温度検出手段の小形化を図り得て設置スペースの縮小化及び配置設計の向上を図り得、また、測定ポイントの分布の均一性を向上させることができて、温度測定精度の向上ひいては制御信頼性の向上を図ることができる。また、回転体を回転駆動させ、所定回転角度位置ごとに温度検出手段の各赤外線センサ素子からの検出結果を測定し、その複数の測定ポイントにおける温度測定結果に基づいて温度分布を検出するようにしたから、赤外線センサ素子の数が少なくても、加熱室のほぼ全体の温度分布を、良好に検出できる。さらに、温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出するようにしたから、精度良く食品個数を検出できる。しかも、食品の個数を検出する所要期間においてマイクロ波発生装置の駆動を停止するようにしたから、上記所要期間において食品温度変化が少なくて、食品個数の検出精度が向上する。
【0046】
請求項2の発明によれば、温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出するようにしたから、精度良く食品個数を検出できる。しかも、食品形態検出手段が食品の個数が複数であると検出したときに、それぞれの食品領域の最高温度の平均温度を算出し、その平均温度に応じてマイクロ波発生装置を制御するようにしたから、複数の食品を過不足なく加熱できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の理解を助けるための参考例を示す電子レンジの縦断正面図
【図2】 電子レンジの横断平面図
【図3】 温度センサ及び孔部分の縦断正面図
【図4】 孔部分の下方からの斜視図
【図5】 温度センサの縦断側面図
【図6】 温度センサの正面図
【図7】 位置検出装置の斜視図
【図8】 電気系統を示す図
【図9】 各赤外線センサ素子の検出視野を示す図
【図10】 測定ポイントを示す図
【図11】 制御内容を示すフローチャート
【図12】 図11のステップV2の制御内容を示すフローチャート
【図13】 回転角度位置aにおける各赤外線センサ素子の温度変化を示す図
【図14】 食品形状の一例を示すための図
【図15】 面積指数を示す図
【図16】 検出面積と食品の大きさの関係を示す図
【図17】 本発明の第1の実施例を示す制御内容のフローチャート
【図18】 図17のステップX2の制御内容を示すフローチャート
【図19】 ある食品配置状態での回転角度位置における平均温度の状況を示す図
【図20】 別の食品配置状態での回転角度位置における平均温度の状況を示す図
【図21】 本発明の第2の実施例を示し、設定調理終了温度と各赤外線センサ素子の終了判定基準温度との関係を示す図
【図22】 本発明の第3の実施例を示し、高温度部分の位置状況を示す図
【図23】 高温度部分の温度変化を示す図
【符号の説明】
3は内箱(箱体)、4は加熱室、5はモータ(駆動手段)、7は回転体、8は回転皿、10はマグネトロン(マイクロ波発生装置)、12は位置検出装置(位置検出手段)、16は温度センサ(温度検出手段)、17は孔、18は制御回路(温度分布検出手段、食品形態検出手段、制御手段)、19は結像用レンズを示す。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a microwave oven having an improved temperature detection configuration.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
  Conventionally, in a microwave oven, the temperature of food is detected by an infrared sensor, and the microwave generator is controlled according to the detection result. In this case, the infrared sensor is provided in the upper part of the upper part of the heating chamber so as to be movable in the lateral direction, and a sensor hole is formed in the upper plate part along the moving direction, and the infrared sensor is moved. The temperature in the heating chamber is detected over a relatively wide range through the sensor hole. However, this device requires a moving device that moves the infrared sensor exclusively, which increases the installation space and complicates the configuration, and increases the size and complexity of the overall configuration.
[0003]
  Further, as another configuration that eliminates the need for the moving device, a temperature detecting device in which a plurality of infrared sensor elements are arranged is fixedly disposed above the upper plate portion of the heating chamber and is opposed to the temperature detecting device. Some sensor holes are formed, and this temperature detection device detects the heating chamber in a relatively wide range. However, in this case, it is necessary to separate the element intervals to some extent so that the individual detection visual fields of the infrared sensor elements do not overlap so much, the temperature detection device is relatively large, and the installation space is widened, and the layout design is troublesome, In addition, there is a problem in that the overall configuration is increased in size and complexity. In addition, the directionality of each infrared sensor element needs to be accurate, resulting in uneven distribution of measurement points, and there is a possibility that temperature measurement accuracy is lowered and control reliability is lowered. Further, the sensor hole is large, and there is a problem of microwave leakage.
[0004]
  The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to reduce the size of the temperature detection structure, to reduce the arrangement space and to facilitate the arrangement design, and to improve the temperature measurement accuracy. An object of the present invention is to provide a microwave oven capable of improving control reliability.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1 is a heating chamber in which food is stored;
  A rotating body provided in the heating chamber, on which the food is disposed;
  Driving means for rotating the rotating body;
  A microwave generator for heating the food by supplying microwaves to the heating chamber;
  A temperature detecting means in which a plurality of infrared sensor elements are arranged substantially linearly so as to have a detection field of view in the radial direction of the rotating body, and an imaging lens is provided on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements;
  The rotational body is driven to rotate, the detection result from each infrared sensor element of the temperature detecting means is measured for each predetermined rotation angle position, and based on the temperature measurement result at the measurement point for each predetermined rotation angle of each infrared sensor element. Temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in the heating chamber;
  The number of foods is detected based on the number of times that the temperature measurement result at the measurement point obtained by this temperature distribution detection means shows a characteristic that rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa, And the drive of the said microwave generator is stopped in the required period which detects the said numberFood form detection means;
  Control means for performing heating control based on the detection result by the food form detection means;
  It is configured with.
[0006]
  In the first aspect of the present invention, the temperature detecting means is configured to arrange a plurality of infrared sensor elements and provide an imaging lens on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements. A wide detection field of view can be secured even if they are arranged close to each other, so that the temperature detection means can be reduced in size, the installation space can be reduced, and the arrangement design can be improved. Infrared rays from the heating chamber are optically incident on each infrared sensor element, so that the infrared rays at the measurement point can be guided well without requiring high directivity accuracy to each infrared sensor element. Unlike directing to the point to be measured directly, it is possible to improve the uniformity of the distribution of the measurement points, and to improve the temperature measurement accuracy and thus the control reliability. Kill as to become.
[0007]
  When food is placed on the rotating body and heated, the temperature of the food rises with respect to the temperature of the rotating body. Therefore, a temperature difference is observed between the food existing portion and the food covered portion. The number of foods can be detected by measuring the number of times the characteristic indicating the temperature difference appears (for example, one food in the case of one time).
[0008]
  However,Claim 1In the present invention, the number of times that the food form detection means shows the characteristic that the temperature measurement result of the measurement point obtained by the temperature distribution detection means rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa. Since the number of foods is detected based on this, the number of foods can be detected with high accuracy. In this case, the food form detecting means stops the driving of the microwave generator during the required period for detecting the number of foods. As a result, the accuracy of detecting the number of foods is improved.
[0009]
  The invention of claim 2 comprises a heating chamber in which food is stored,
  A rotating body provided in the heating chamber, on which the food is disposed;
  Driving means for rotating the rotating body;
  A microwave generator for heating the food by supplying microwaves to the heating chamber;
  A temperature detecting means in which a plurality of infrared sensor elements are arranged substantially linearly so as to have a detection field of view in the radial direction of the rotating body, and an imaging lens is provided on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements;
  The rotational body is driven to rotate, the detection result from each infrared sensor element of the temperature detecting means is measured for each predetermined rotation angle position, and based on the temperature measurement result at the measurement point for each predetermined rotation angle of each infrared sensor element. Temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in the heating chamber;
  The number of foods is detected based on the number of times the temperature measurement result obtained by this temperature distribution detection means shows a characteristic that rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa.Food form detection means
  When the food form detection means detects that the number of foods is plural, a control means for calculating an average temperature of the maximum temperature of each food region and controlling the microwave generator according to the average temperature;
  It is configured with.
[0010]
  In the invention of claim 2,The number of foods based on the number of times the food form detection means shows the temperature measurement result at the measurement point obtained by the temperature distribution detection means ascending and descending in the rotating direction of the rotating body or vice versa. Therefore, the number of foods can be detected with high accuracy.
[0011]
  Further, when the food form detection means detects that the number of foods is plural, the control means calculates the average temperature of the maximum temperature of each food region and controls the microwave generator according to the average temperature. LikeSo, multipleThe food can be heated without excess or deficiency.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the present inventionAbout reference examples to help understandingThis will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 1, a main body 1 of a microwave oven is configured by disposing an inner box 3 as a box inside an outer box 2, and the inside of the inner box 3 is a heating chamber 4. . A motor 5 as drive means is disposed at the center lower portion of the outer surface of the bottom plate portion 4a of the heating chamber 4, and the upper end portion of the rotating shaft 6 penetrates the bottom plate portion 4a and is inside the heating chamber 4. Protruding.
[0013]
  The rotating shaft 6 is detachably attached so that a metal rotating body 7 can rotate integrally. On this rotating body 7, food is placed directly or via a rotating plate 8 made of heat-resistant glass, for example.
[0014]
  Furthermore, as shown in FIG. 2, for example, a rectangular excitation port 9 is formed in the bottom plate portion 4 a of the heating chamber 4. A space on the right side between the outer box 2 and the inner box 3 is a machine room 1a, and a magnetron 10 serving as a microwave generator is disposed in the machine room 1a. In this case, the antenna 10a faces downward.
[0015]
  Furthermore, a waveguide 11 is attached to the bottom plate portion 4a of the heating chamber 4, one end side of which surrounds the antenna 10a of the magnetron 10, and the other end side is the excitation. It is configured to communicate with the mouth 9.
[0016]
  On the other hand, as shown in FIG. 7, a position detecting device 12 as position detecting means is provided on the rotating shaft 6 portion of the motor 5. The position detection device 12 includes a photo interrupter 13 attached to the upper surface of the motor frame 5a, which is a non-rotating part, and a subject that is attached to the rotating shaft 6 via a disk 14 and detected by the photo interrupter 13. 15. In this case, the timing at which the subject 15 is detected by the photo interrupter 13 is the timing at which the specific position Ph of the rotating body 7 coincides with the specific position P4 of the heating chamber 4 as shown in FIG. This is called a position. In this case, the motor 5 is composed of a synchronous motor and is driven to rotate at a constant speed.
[0017]
  Further, in FIG. 1, a temperature sensor 16 serving as a temperature detecting means is disposed at the upper part of the machine room 1 a, and this temperature sensor 16 passes through a temperature detecting hole 17 formed in the side wall of the heating chamber 4. The surface temperature of the food in the heating chamber 4 is detected. The hole 17 is formed in the upper part of the concave portion 17a formed in the side wall of the inner box 3, and as shown in FIGS. 3 and 4, the hole 17 has a slit shape, and its length in the longitudinal direction is longer than that of the conventional case. It is set short. As shown in FIGS. 5 and 6, the temperature sensor 16 has infrared sensor elements 161 to 166 arranged in a line inside the sensor case 16 a, and on the incident part side of the infrared sensor elements 161 to 166. An imaging lens 19 is provided. In this case, the infrared sensor elements 161 to 166 are arranged along the radial direction of the rotating body 7, and the infrared sensor element 161 detects the central portion of the rotating body 7 or the rotating dish 8, and the infrared sensor. The outer peripheral side is detected in the order of the elements 162, 163, 164, 165, 166. The detection field of view of the infrared sensor elements 161 to 166 on the rotating dish 8 is as shown by reference numerals S1, S2, S3, S4, S5, and S6 in FIG.
[0018]
  The control circuit 18 includes a microcomputer, which detects a temperature distribution as follows. That is, the control circuit 18 has a timer function, and has the time th required for one rotation of the motor 5 at a constant speed as data. The control circuit 18 rotates the rotating body 7 at a constant speed, and based on the time count from the detection signal input of the photointerrupter 13 (the rotational angle position of the rotating body 7 is the initial position), “360 ° of the rotating body 7. / 16 "rotation angle position (see symbols a to p in FIG. 10). At each of the rotational angle positions, there are “1” to “6” measurement points in FIG. 10, and thus there are 64 measurement points P (i, j) as a whole. The point temperature T (i, j) (i = 1 to 6, j = a to p) from each of the infrared sensor elements 161 to 166 is taken in each time the rotation angle positions a to p are reached. This point temperature T (i, j), which is the temperature measurement result, is detected and stored as a temperature distribution by the control circuit 18. That is, 64 point temperatures T (i, j) are taken in by one rotation of the rotator 7, and the temperature distribution is detected.
[0019]
  In FIG. 3, signals from the photo interrupter 13, the temperature sensor 16, and the key input unit 20 are input to the control circuit 18. The key input unit 20 includes a cooking end temperature setting key and a start key as cooking end temperature setting means, and further includes keys such as a reset key. The control circuit 18 functions as a food form detection means for detecting the size (area) and number of foods, and also functions as a control means for controlling the magnetron 10 and the motor 5 and correcting the set temperature. .
[0020]
  The functions as the food form detection means and the control means will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the food is placed on the rotating body 7 via the rotating dish 8, the desired cooking end temperature Ts is set by operating the cooking end temperature setting key, and the start key is operated, the flowchart of FIG. 11 starts. That is, the control circuit 18 first drives the magnetron 10 to start heating, as shown in step V1, and rotates the rotating body 7 by energizing the motor 5.
[0021]
  And it transfers to step V2 and performs temperature distribution detection and food area detection. The details of step V2 are shown in the flowchart as a subroutine of FIG. In this flowchart, in step W1, temperature distribution detection is performed. That is, the point temperature T (i, j) detected by each of the infrared sensor elements 161 to 166 is read at each rotation angle position a to p while rotating the rotating body 7 once. In this case, FIG. 13 shows temperature changes of the point temperatures T (1, a) to T (6, a) of the infrared sensor elements 161 to 166 at the rotation angle position a. For example, FIG. 13 shows changes in point temperatures T (1, a) to T (6, a) when the food F is arranged at the center of the rotating body 7 and hence the rotating dish 8 as shown in FIG. Is shown. As can be seen from FIG. 13, since the food F exists in the detection visual fields S1 and S2 of the infrared sensor elements 161 and 162 on the center side, the point temperatures T (1, a) and T (2, a) are the other parts. The degree of temperature rise is larger than (the part without food).
[0022]
  In the next step W2, the maximum temperature and the minimum temperature are detected from the point temperatures T (1, a) to T (6, p) for one rotation, that is, the temperature distribution detected this time, and the difference is calculated. Thereafter, in step W3, it is determined whether or not the temperature difference is larger than 10 ° C. The purpose of this determination is based on the idea that when the temperature difference is 10 ° C. or more, it can be determined that there is food.
[0023]
  Thereafter, in step W4, an average temperature Tav of all point temperatures T (1, a) to T (6, p) is calculated as the reference temperature for determining the presence or absence of food. When it is determined whether each point temperature T (i, j) is higher than the average temperature Tav, the process proceeds to step W6, and the measurement point P (i, j) is a food existing area. And the measurement point P (i, j) is stored, and the parameter “1” indicating the presence of food is stored. When the point temperature T (i, j) is equal to or lower than the average temperature Tav, the process proceeds to step W7, where the measurement point P (i, j) is determined to be a food absent region and the measurement point P ( i, j) is stored and a parameter “0” indicating no food is stored.
[0024]
  When the comparison with the average temperature Tav is completed for all the point temperatures T (i, j) (determined in step W8), the process proceeds to step W9, and each measurement point P (i, j) in the food existing area is determined. Is multiplied by the area index K (i) to obtain the total, and the area S of the food is detected. The concept of the area index K (i) is as follows.
[0025]
  In other words, the area of the food may generally be obtained by multiplying the number of each measurement point P (i, j) in the food existing area by the area of the visual field area. However, as shown in FIG. 10, since the measurement points P (1, j) and P (2, j) of the infrared sensor elements 161 and 162 for detecting the rotation center side have a short rotational displacement distance, Therefore, [the number of measurement points with food × the area of the detection visual field area] is not the food area, and the actual food area is smaller than this. On the contrary, the infrared sensor elements 165 and 166 farther from the center of rotation have a longer rotational displacement distance between the measurement points, so that the overlap of the detection field of view is reduced, and therefore the measurement point P farther from the center of rotation. (Number of measurement points with food x area of detection visual field area) becomes closer to the actual food area as (i, j).
[0026]
  Consider thisThis reference exampleThen, as shown in FIG. 15, the area index K (i) that increases with increasing distance from the center of the rotating body 7 is set for each of the measurement points P (1, j) to P (6, j). For example, the measurement point P (1, j) in the central portion has an area coefficient of “1”, and becomes “3”, “5”, “7”, “9” as it becomes an outer measurement point, and the outermost side. The measurement point P (6, j) is set to “11”.
[0027]
  Thus, in step W9, the area S of the food is obtained.
  In the next step W10, based on the area S, the size of the food is determined to be one of three levels. That is, as shown in FIG. 16, when the area S is 50 to 90, the food size is determined to be “small”, when 91 to 140, “medium”, and when 141 to 240, “large”. Food “small” includes foods placed in a vertical container such as a cup, “medium” includes foods placed in a bowl, and “large” foods placed on a plate Is included.
[0028]
  Thereafter, the process proceeds to step V3 in FIG. 11 to determine whether the determined size is “large”, “medium”, or “small”, and “large”, “medium”, “small”. Accordingly, the cooking end temperature Ts set by the user is corrected (steps V4 to V6). For example, when the size of the food is “large”, the set cooking end temperature Ts is corrected to be lower (for example, lower by 2 ° C.). When the size of the food is “small”, the set cooking end temperature Ts is corrected to be higher (for example, higher by 2 ° C.). In the case of “medium”, no correction is made.
[0029]
  Thereafter, the process proceeds to step V7 to detect the temperature distribution, and in step V8, it is determined whether or not the maximum temperature of the detected temperature distributions exceeds the cooking end temperature Ts set or corrected at the present time. If it is determined and exceeded, the process proceeds to step V9, where the driving of the magnetron 10 is stopped, the driving of the motor 5 is stopped, and this heating control is ended.
[0030]
  like thisReference exampleThe temperature detection sensor 16 has a configuration in which a plurality of infrared sensor elements 161 to 166 are arranged and the imaging lens 19 is provided on the incident part side of the infrared sensor elements 161 to 166. Even if ˜166 are arranged close to each other, a wide range of detection field of view can be secured, so that the temperature detection sensor 16 can be reduced in size, the installation space can be reduced, and the arrangement design can be improved. Since the infrared rays from the heating chamber 4 are optically incident on the infrared sensor elements 161 to 166 by the imaging lens 19, the infrared rays at the measurement points are excellent without requiring high directivity accuracy for the infrared sensor elements 161 to 166. Unlike the case of directing each infrared sensor element directly to the point to be measured, it improves the uniformity of the measurement point distribution. Bets are made, it is possible to improve the increase thus controlling the reliability of the temperature measurement accuracy.
[0031]
  Also,This reference exampleAccording to the above, the rotating body 7 is driven to rotate, the detection results from the infrared sensor elements 161 to 166 of the temperature sensor 16 are measured at each predetermined rotation angle position (360/16 [degree]), and the plurality of measurement points are measured. Since the temperature distribution is detected based on the point temperature T (i, j) at P (i, j), even if the number of the infrared sensor elements 161 to 166 is small, almost the entire temperature distribution of the heating chamber 4. Can be detected satisfactorily.
[0032]
  further,This reference exampleIs set for each measurement point P (i, j) of each of the infrared sensor elements 161 to 166, and an area index K (i) that increases as the distance from the center of the rotating body increases. The point temperature T (i, j) in j) is compared with the average temperature Tav which is the reference temperature for determining the presence or absence of food, thereby detecting the measurement point where the food exists, and the area index K (i) for each measurement point Since the area of the food is detected by summing, the area of the food can be detected with high accuracy.
  Furthermore,This reference exampleAccording to the above, since the position detection device 12 for detecting the rotation reference position of the rotating body 7 is provided, the rotation angle position detection of the rotating body 7 becomes accurate, and the temperature distribution detection can always be started from a predetermined angular position. And accurate temperature distribution can be detected.
[0033]
  By the way, the temperature sensor 16 is configured to detect the temperature in the heating chamber 4 from the outside of the heating chamber 4 through the hole 17. In this case, if the hole 17 is large, the microwave in the heating chamber 14 may leak out. There is butThis reference exampleThen, since the temperature detection sensor 16 optically causes the infrared rays from the heating chamber 4 to be incident on the infrared sensor elements 161 to 166 by the imaging lens 19, the hole 17 may be a small slit-like hole. Leakage can be prevented.
[0034]
  17 to 20 show the present invention.FirstIn this embodiment, the food is based on the number of times that the point temperature T (i, j) obtained by the temperature distribution detection shows a characteristic of rising and falling in the rotating direction of the rotating body 7. It is characterized in that it detects the number of. That is, in Step X1 of the flowchart of FIG. 17, the magnetron 10 is driven to start heating, and the motor 5 is energized to rotate the rotating body 7.
  And it transfers to step X2 and temperature distribution detection and the number-of-foods detection are performed. Details of this step X2 are shown in the flowchart as a subroutine of FIG. In this flowchart, Step Y1 to Step Y3 are the same as Step W1 to Step SW3 described above, that is, the presence or absence of food is determined.
[0035]
  In the next step Y4, the driving of the magnetron 10 is stopped and the driving of the motor 5 is stopped, and in step Y5, the average temperature Tn of the detected temperatures of the infrared sensor elements 161 to 165 at the respective rotation angle positions a to p. (X) is calculated. In this case, x is a variable 1 to 16 corresponding to the rotation angle positions a to p. For example, when the food contained in the cup is placed as a food on the center of the rotating dish 8 (see, for example, FIG. 14), as shown in FIG. The temperature Tn (x) is uniform (no temperature difference). Further, when a plurality of (three in this case) foods are placed on one rotating dish 8 as food, the average temperature Tn (x) varies.
[0036]
  In steps Y6 to Y10, the number of times indicating the characteristic that the average temperature Tn (x) rises and falls as the rotation angle position changes from a to p is detected. That is, in step Y7, a temperature difference before and after each rotation angle position a to p is calculated, and in step Y8, whether the temperature difference increases at a temperature range of 2 ° C. or more and decreases at a temperature range of 2 ° C. or more. If it is determined whether or not the temperature has risen and lowered by 2 ° C. or more, the process proceeds to step Y9 to increment the number of parameters N. This is performed 16 times (determined in step Y10), and the number of foods is detected by the parameter N. That is, when the parameter N is “0” or “1”, the number of foods is detected as “1”, and when N is “2” or more, it is determined that the number of foods is “N”. Here, in the case of FIG. 19, the number is “1”, and in the case of FIG. 20, the rise and fall by 2 ° C. or more at x = 3, 9, 15 (that is, the rotation angle positions c, i, o). Is detected, the number of food items is detected as “3”.
[0037]
  And it transfers to step Y12 and the magnetron 10 and the motor 5 are driven.
  Thereafter, the process returns to Step X3 in FIG. 17 to determine whether or not the number is plural. When there are plural pieces, the process proceeds to Step X4, Step X5, and Step X6. The purpose of step X4 to step X6 is to detect the maximum temperature of the three food regions, calculate the average temperature thereof, and if this average temperature is equal to or higher than the set cooking end temperature Ts, the process proceeds to step X7. Then, the driving of the magnetron 10 and the motor 5 is stopped, and this heating control is finished. In this embodiment, the characteristic of rising and falling in the rotation direction of the rotating body 7 is detected, but this may be detected in the opposite direction.
[0038]
  thisFirstAccording to the embodiment, the characteristics in which the average temperature of each of the infrared sensor elements 161 to 166 at each rotation angle position a to p rises and falls in the rotation direction of the rotating body 7 or vice versa are shown. Since the number of foods is detected based on the number of times N, the number of foods can be detected with high accuracy.
  Further, according to this embodiment, as can be seen from step Y4 and step Y12, since the driving of the magnetron 10 is stopped in the required period for detecting the number of foods, the food temperature change is small in the required period. Thus, the above characteristics appear accurately, and the detection accuracy of the number of foods is improved.
[0039]
  Furthermore, according to this embodiment, when it is detected that the number of foods is plural, the average temperature of the maximum temperature of each food region is calculated, and when the set cooking end temperature Ts reaches this average temperature, the magnetron is calculated. Since 10 is controlled to stop, a plurality of foods can be heated without excess or deficiency.
  That is, when there are a plurality of foods, the degree of heating may be different between one food and the other. In this case, if the control of stopping the driving of the magnetron 10 when the higher food temperature reaches the set cooking end temperature, heating of the other food becomes insufficient. Conversely, if the heating control is performed based on the other food having a low food temperature, one food may be overheated. However, this is not the case in this embodiment.
[0040]
  The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented as follows.
  When it is detected that the area of the food is greater than or equal to a certain value, the average temperature of the food may be calculated, and the microwave generator may be controlled according to the average temperature. The purpose of this is as follows. That is, when the size of the food is large, a large number of foods may be included (for example, a relatively large food includes a commercially available lunch box). In this case, if the heating control is performed based on a portion having a high temperature (for example, if the microwave generator is stopped when the temperature reaches a set temperature), the other portions are not sufficiently heated. End up.
  However, by calculating the average temperature of the food and controlling the microwave generator according to the average temperature, it is possible to prevent insufficient heating in the entire food.
[0041]
  When the cooking end temperature Ts is set by the cooking end temperature setting key, the end determination reference temperature Ts ′ is set for each infrared sensor in accordance with the set cooking end temperature Ts (of the present invention).Second21), the driving of the magnetron 10 may be stopped when any of the infrared sensor elements 161 to 166 reaches the end determination reference temperature Ts ′.
[0042]
  The purpose of this is as follows. In other words, if the cooking end temperature Ts is set on the user side and heating is stopped when the detected temperature of the food reaches the cooking end temperature Ts, cooking can be performed at the user's preferred temperature. . However, each of the infrared sensor elements 161 to 166 may detect a temperature lower than the actual temperature if the distance to the detection target is long. When the temperature sensor 16 is configured to be present obliquely above the rotating body 7, the infrared sensor element 161 that detects a portion near the center of the rotating body 7 has a stronger tendency than other infrared sensor elements. That is, when the set cooking end temperature Ts is 60 ° C., even if the actual food temperature is 60 ° C., the detection temperature of the infrared sensor element 161 is 58 ° C., and the heating operation is not stopped. When the detected temperature reaches 60 ° C. and the heating operation is stopped, the temperature of the food already exceeds 60 ° C.
[0043]
  However, the above-described configuration can prevent the food from being overheated.
  Furthermore, the present inventionThird22, when the high temperature Th is detected in the portion H other than the central portion of the rotating body 7, the temperature rise degree ΔT of the high temperature portion H during the rotation of the rotating body 7 is detected. From the temperature Th of the high temperature portion H and the temperature increase ΔT, the rotational angle position of the rotating body 7 where the high temperature portion H reaches the set cooking end temperature Ts is determined. The drive of the magnetron 10 may be controlled to stop at the rotation angle position. The temperature rise ΔT is calculated from the temperature difference during one rotation of the high temperature portion H. If the detected temperature of the high temperature portion H this time is Tx, the temperature Tx ′ of the portion H after the next one rotation is
  Tx ′ = Tx + ΔT × th
It becomes. When it is determined that Tx ′ exceeds the cooking end temperature Ts (timing t0 in FIG. 23), the time tp for Tx to reach the cooking end temperature Ts is determined.
  tp = (Ts−Tx) / ΔT
Calculate with Accordingly, when the time tp has elapsed from the timing t0, the driving of the magnetron 10 is stopped.
[0044]
  The purpose of such control is as follows. That is, when the cooking end temperature Ts is set on the user side and heating is stopped when the detected temperature of the food reaches the cooking end temperature Ts, the temperature Tx of the highest portion H of the food is the cooking end temperature. It is preferable to stop the heating when Ts is reached. However, if the high temperature portion H exists in a portion other than the central portion of the rotating body 7, the temperature can be detected only at a timing of 1 degree per rotation of the rotating body 7, and at this detection timing, the temperature is less than the cooking end temperature Ts. However, at the next detection timing, it is considered that the cooking end temperature Ts has already been exceeded, and even if the heating is stopped, the heating is excessive. Such a problem also arises when a high-temperature portion appears in the peripheral portion of the food, or when the food contained in a relatively small container such as a cup is placed in the peripheral portion of the rotating body.
  However, in this embodiment, the above-described control is performed when the food reaches the cooking end temperature Ts even if the temperature detection timing for the high temperature portion H can be obtained only once per rotation. Can be stopped, and overheating can be reliably prevented.
[0045]
【The invention's effect】
  As apparent from the above description, the present invention can obtain the following effects.
  According to the first aspect of the present invention, the temperature detecting means is configured to arrange a plurality of infrared sensor elements and provide an imaging lens on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements. It is possible to reduce the size of the temperature detection means while reducing the installation space and improve the layout design. Also, it is possible to improve the uniformity of the distribution of the measurement points, thereby improving the temperature measurement accuracy and control. Reliability can be improved. Further, the rotating body is driven to rotate, the detection result from each infrared sensor element of the temperature detecting means is measured at each predetermined rotation angle position, and the temperature distribution is detected based on the temperature measurement results at the plurality of measurement points. Therefore, even if the number of infrared sensor elements is small, almost the entire temperature distribution in the heating chamber can be detected well.The further,The number of foods is detected based on the number of times the temperature measurement result of the measurement point obtained by the temperature distribution detection means shows a characteristic that rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa. Therefore, the number of foods can be detected with high accuracy. In addition, since the driving of the microwave generator is stopped in the required period for detecting the number of foods, the food temperature change is small in the required period, and the detection accuracy of the number of foods is improved.
[0046]
  Claim 2According to the invention, the number of foods based on the number of times that the temperature measurement result of the measurement point obtained by the temperature distribution detecting means showed a characteristic that rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa. The number of foods can be detected with high accuracy. Moreover, when the food form detection means detects that the number of foods is plural, the average temperature of the maximum temperature of each food area is calculated, and the microwave generator is controlled according to the average temperature. Therefore, multiple foods can be heated without excess or deficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention.Reference examples to help understandFront view of a microwave oven
[Fig.2] Transverse plan view of microwave oven
Fig. 3 Front view of temperature sensor and hole
FIG. 4 is a perspective view from below of the hole portion.
[Fig.5] Vertical side view of temperature sensor
FIG. 6 is a front view of a temperature sensor.
FIG. 7 is a perspective view of a position detection device.
[Figure 8] Diagram showing the electrical system
FIG. 9 is a view showing a detection visual field of each infrared sensor element
FIG. 10 shows measurement points
FIG. 11 is a flowchart showing control contents.
FIG. 12 is a flowchart showing the control content of step V2 of FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a temperature change of each infrared sensor element at a rotation angle position a.
FIG. 14 is a diagram for showing an example of a food shape
FIG. 15 is a diagram showing an area index.
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the detection area and the size of food.
FIG. 17 shows the present invention.FirstOf control contents showing an embodiment of the present invention
FIG. 18 is a flowchart showing the control content of step X2 in FIG.
FIG. 19 is a diagram showing a state of average temperature at a rotation angle position in a certain food arrangement state.
FIG. 20 is a diagram showing the state of the average temperature at the rotation angle position in another food arrangement state
FIG. 21 shows the present invention.SecondThe figure which shows the Example of this and shows the relationship between preset cooking completion temperature and completion | finish determination reference | standard temperature of each infrared sensor element
FIG. 22 shows the present invention.ThirdShowing the position of the high temperature part
FIG. 23 is a diagram showing a temperature change in a high temperature portion.
[Explanation of symbols]
  3 is an inner box (box body), 4 is a heating chamber, 5 is a motor (driving means), 7 is a rotating body, 8 is a rotating plate, 10 is a magnetron (microwave generator), 12 is a position detection device (position detection) Means), 16 is a temperature sensor (temperature detection means), 17 is a hole, 18 is a control circuit (temperature distribution detection means, food form detection means, control means), and 19 is an imaging lens.

Claims (2)

食品が収容される加熱室と、
この加熱室に設けられ、前記食品が配置される回転体と、
この回転体を回転させる駆動手段と、
前記加熱室内にマイクロ波を供給して食品を加熱するマイクロ波発生装置と、
複数の赤外線センサ素子を前記回転体の径方向に検出視野を有するようにほぼ直線状に配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設けてなる温度検出手段と、
前記回転体を回転駆動させ、所定回転角度位置ごとに前記温度検出手段の各赤外線センサ素子からの検出結果を測定し、各赤外線センサ素子の所定回転角度ごとの測定ポイントにおける温度測定結果に基づいて前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、
この温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が、回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出し、且つ、当該個数を検出する所要期間において前記マイクロ波発生装置の駆動を停止する食品形態検出手段と、
この食品形態検出手段による検出結果に基づいて加熱制御を行なう制御手段と
を備えてなる電子レンジ。
A heating chamber in which food is stored;
A rotating body provided in the heating chamber, on which the food is disposed;
Driving means for rotating the rotating body;
A microwave generator for heating the food by supplying microwaves to the heating chamber;
A temperature detecting means in which a plurality of infrared sensor elements are arranged substantially linearly so as to have a detection field of view in the radial direction of the rotating body, and an imaging lens is provided on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements;
The rotational body is driven to rotate, the detection result from each infrared sensor element of the temperature detecting means is measured for each predetermined rotation angle position, and based on the temperature measurement result at the measurement point for each predetermined rotation angle of each infrared sensor element. Temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in the heating chamber;
The number of foods is detected based on the number of times that the temperature measurement result at the measurement point obtained by this temperature distribution detection means shows a characteristic that rises and falls in the rotation direction of the rotating body or vice versa, And the food form detection means for stopping the driving of the microwave generator in the required period of detecting the number ,
A microwave oven comprising: control means for performing heating control based on a detection result by the food form detection means.
食品が収容される加熱室と、
この加熱室に設けられ、前記食品が配置される回転体と、
この回転体を回転させる駆動手段と、
前記加熱室内にマイクロ波を供給して食品を加熱するマイクロ波発生装置と、
複数の赤外線センサ素子を前記回転体の径方向に検出視野を有するようにほぼ直線状に配列すると共にこの複数の赤外線センサ素子の入射部側に結像用レンズを設けてなる温度検出手段と、
前記回転体を回転駆動させ、所定回転角度位置ごとに前記温度検出手段の各赤外線センサ素子からの検出結果を測定し、各赤外線センサ素子の所定回転角度ごとの測定ポイントにおける温度測定結果に基づいて前記加熱室内の温度分布を検出する温度分布検出手段と、
この温度分布検出手段により得られた測定ポイントの温度測定結果が、回転体の回転方向において上昇して下降する特性もしくはその逆へ変化する特性を示した回数に基づいて食品の個数を検出する食品形態検出手段と、
この食品形態検出手段が食品の個数が複数であると検出したときに、それぞれの食品領域の最高温度の平均温度を算出し、その平均温度に応じて前記マイクロ波発生装置を制御する制御手段と
を備えてなる電子レンジ。
A heating chamber in which food is stored;
A rotating body provided in the heating chamber, on which the food is disposed;
Driving means for rotating the rotating body;
A microwave generator for heating the food by supplying microwaves to the heating chamber;
A temperature detecting means in which a plurality of infrared sensor elements are arranged substantially linearly so as to have a detection field of view in the radial direction of the rotating body, and an imaging lens is provided on the incident portion side of the plurality of infrared sensor elements;
The rotational body is driven to rotate, the detection result from each infrared sensor element of the temperature detecting means is measured for each predetermined rotation angle position, and based on the temperature measurement result at the measurement point for each predetermined rotation angle of each infrared sensor element. Temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in the heating chamber;
A food that detects the number of foods based on the number of times that the temperature measurement result of the measurement point obtained by this temperature distribution detection means shows a characteristic that rises and falls in the rotating direction of the rotating body or vice versa Morphological detection means;
When the food form detection means detects that the number of foods is plural, a control means for calculating an average temperature of the maximum temperature of each food region and controlling the microwave generator according to the average temperature; A microwave oven comprising
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