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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される長尺の印刷媒体に対して画像を印刷するインクジェット式プリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタは、液状のインクを用紙に吹き付けて印刷を行うものである。インクジェット式プリンタとしては、インクを吐出するための複数の吐出ノズルが配置された印刷ヘッドを有しており、印刷ヘッドが用紙の搬送方向に垂直な方向に往復動しつつ印刷が施されるものが一般的である。
【0003】
ここで、かかるインクジェット式プリンタの印刷ヘッドでは、印刷が行われないで(インクが吐出されないで)長時間放置されると、吐出ノズルの開口近傍のインクが乾燥して目詰まりが生じることがある。従って、印刷が長時間行われない場合には、吐出ノズルの開口がキャップなどによって封止されることが多い。しかし、封止された状態で長時間放置された場合でも、吐出ノズルの開口近傍のインクの粘度が少しずつ上昇することによって、すぐに印刷を開始することができなくなったり、印刷される画像が悪化することがある。
【0004】
また、カラー画像を印刷可能なインクジェット式プリンタにおいては、長時間連続して印刷が行われる場合でも、インクの色によって、インクが頻繁に吐出される吐出ノズルと、インクがあまり頻繁に吐出されない吐出ノズルとがあり、インクが頻繁に吐出される吐出ノズルの開口近傍には新しいインクが順次供給されるので目詰まりは生じにくいが、インクがあまり頻繁に吐出されない吐出ノズルの開口近傍には新しいインクが供給されにくく、インクが乾燥して目詰まりを生じやすい。
【0005】
従って、吐出ノズルの目詰まりによって画像が悪化するという問題を解消するために、印刷とは無関係にそれぞれの吐出ノズルから強制的にインクを吐出させて、吐出ノズルの開口近傍にある粘度の高くなったインクを排出するフラッシング動作や、吐出ノズルの開口近傍を拭き取ることなどによって吐出ノズルの開口近傍から粘度の高くなったインクを取り除くワイピング動作などの印刷ヘッドのクリーニング動作が随時行われることが多い。
【0006】
また、インクジェット式の大型プリンタには、上述のフラッシング動作時に複数の吐出ノズルから吐出されるインクをレーザ光を利用して監視することによって、吐出ノズルに目詰まりが生じていない(印刷画像にドット抜けが生じない)のを検出するためのドット抜け検出装置が設けられているものがある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、印刷ヘッドのクリーニング動作が随時行われることによって、吐出ノズルの目詰まりの発生頻度を低減させることは可能である。しかしながら、印刷ヘッドのクリーニング動作が行われた後に、まだ吐出ノズルが目詰まりしている場合には、実際に用紙に印刷された画像を目視確認するまでは、吐出ノズルが目詰まりしていること(印刷ヘッドの異常)に気付くことは困難である。従って、印刷が開始された後で印刷ヘッドの異常に気付いたときに、既に大量の印刷が行われている場合には、再度印刷をやり直すために多くの時間および費用がかかってしまう。
【0008】
また、かかるインクジェット式の大型プリンタでは、ドット抜け検出装置を設けることによって装置が大型化するとともに、プリンタ装置に対する製造コストが著しく増加してしまう。さらに、フラッシング動作時に吐出ノズルから吐出されるインクがドット抜け検出装置によって監視される場合には、吐出ノズルに目詰まりが生じていないことを確認するために、一旦印刷ヘッドを印刷可能領域からずれた位置に移動しなければならないことが多い。従って、印刷ヘッドを印刷可能領域からずれた位置に移動する分だけ、プリンタの処理能力が低下してしまう。
【0009】
そこで、本発明の主な目的は、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化するのを抑制することができるインクジェット式プリンタを提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1のインクジェット式プリンタは、印刷媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体に対してインクを吐出する複数の吐出ノズルを有し、前記複数の吐出ノズルからインクを吐出することによって形成される確認用画像および印刷データに基づく印刷画像を印刷するための印刷部と、印刷媒体の表面を読み取るための前記印刷部の下流側に配置された読み取り部と、前記読み取り部により読み取られた確認用画像に対応するデータに基づいて、前記印刷部の状態を検知するための状態検知手段と、印刷媒体の搬送方向に沿って画像領域と非画像領域とが交互に連続的に形成されるように印刷画像が印刷されると共に、非画像領域の少なくとも1つに対して確認用画像が印刷されるように、前記印刷部を制御するための制御手段と、印 刷済みの印刷媒体を、印刷媒体の幅方向に沿って、非画像領域の印刷媒体の搬送方向端部に実質的に対応した位置において切断するための前記読み取り部よりも下流側に配置された切断部とを備えていることを特徴とするものである。
【0011】
請求項1によると、印刷部によって印刷媒体上に印刷された確認用画像に基づいて、例えば印刷部に異常があるか否かなどの印刷部の状態を検知することができる。従って、印刷部の状態を確認するためにプリンタの処理能力が低下するのを抑制することができる。さらに、印刷部の状態を確認するための別途の装置を必要としない。これにより、プリンタ装置が大型化するとともに、プリンタ装置に対する製造コストが増加するのを抑制することができる。
【0012】
また、印刷媒体に対して確認用画像および印刷画像を連続するように印刷した後で、印刷画像に対応する画像領域以外の非画像領域(確認用画像に対応する領域を含む)だけを切断して廃棄することができるため、印刷媒体が無駄になるのを抑制することができる。従って、この廃棄される部分を確認用画像を印刷する領域として活用することによって、確認用画像を印刷するために、印刷媒体のロスおよび処理能力のロスが生じるのを抑制することができる。
【0013】
また、請求項のインクジェット式プリンタは、前記状態検知手段により前記印刷部の状態に異常がないと検知された場合に印刷媒体に対する印刷画像の印刷が開始されるように前記印刷部を制御するための制御手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【0014】
請求項によると、印刷部に異常がないことが確認された後で、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が開始されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化するのを抑制することができる。従って、印刷部の異常によって、プリントをやり直さなければならなくなる事態がほとんど生じなくなる。
【0015】
また、請求項のインクジェット式プリンタは、前記制御手段が、前記状態検知手段により前記印刷部の状態に異常があると検知された場合に、印刷媒体に対する画像の印刷が中止されるように前記印刷部を制御することを特徴とするものである。
【0016】
請求項によると、印刷部に異常があることが確認されると、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリント(印刷部に異常がある状態での印刷)によって印刷媒体が無駄になるのを抑制することができる。
【0017】
また、請求項のインクジェット式プリンタは、当該確認用画像が、前記印刷部におけるフラッシング動作により前記複数の吐出ノズルの全てからインクが吐出されることによって形成されることを特徴とするものである。
【0018】
請求項によると、印刷部におけるフラッシング動作の際に、全ての吐出ノズルからインクが吐出されることにより印刷媒体上に印刷された確認用画像に基づいて、印刷部の状態が確認されるため、印刷部の異常に起因するミスプリントが生じることがほとんどない。
【0019】
また、請求項のインクジェット式プリンタは、前記読み取り部が、前記印刷部に近接するように設けられていることを特徴とするものである。請求項によると、印刷媒体の確認用画像が印刷された領域に近接した領域から印刷画像の印刷が開始されるため、印刷媒体上における確認用画像と印刷画像との間の印刷媒体の搬送方向に沿う方向の距離を小さくすることができる。従って、印刷媒体およびインクが無駄になるのを抑制することができる。なお、印刷部が印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動可能である場合には、読み取り部を印刷部とともに移動させる構成にすることによって、読み取り部を小型化することが可能となって、読み取り部の構成を簡略化でき、安価で製造することができるようになる。
【0020】
また、請求項のインクジェット式プリンタは、前記制御手段が、印刷媒体に対して複数の印刷画像が連続して印刷される場合には、それぞれの印刷画像の印刷が開始される前に、必ず確認用画像が印刷されるように前記印刷部を制御することを特徴とするものである。
【0021】
請求項によると、複数の印刷画像がそれぞれ印刷される直前に印刷部に異常がないことが確認されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。また、印刷部に異常が生じた場合には、次の印刷画像の印刷を開始する前に(印刷部に異常が生じたときに印刷中の印刷画像の印刷終了時に)印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによって印刷媒体が無駄になるのを効果的に抑制することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、第1の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【0023】
図1に示すインクジェット式プリンタ1は、略直方体の筐体30内に、搬送台4と、インクジェット印刷ユニット5と、画像読み取りユニット6と、切断ユニット7と、搬送ローラユニット8と、圧着ローラユニット9と、排出ローラユニット10とを有している。筐体30内には、ロール状に巻回された巻回部2aが形成された長尺の用紙2が配置されている。用紙2の巻回部2aは、軸中心の回りに回動可能とされたドラム3に保持されている。また、後述するように、インクジェット式プリンタ1の各部分の動作は、筐体30内に配置されたコントローラ20によって制御される。
【0024】
搬送ローラユニット8は、コントローラ20によって制御されたモータ25によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット7で切断される前の用紙2を搬送するためのものである。すなわち、搬送ローラユニット8は、用紙2を巻回部2aから巻きほどいて搬送台4上を下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット5、画像読み取りユニット6および切断ユニット7を順次通過させる。なお、画像読み取りユニット6と切断ユニット7との間を搬送される用紙2は、圧着ローラユニット9によって挟持されるため、インクジェット印刷ユニット5による画像の印刷、画像読み取りユニット6による画像の読み取りおよび切断ユニット7による用紙2の切断を適正に行うことが可能となる。
【0025】
インクジェット印刷ユニット5は、印刷ヘッド11と、印刷ヘッド11を保持するキャリッジ12と、吸着ファン13とを有している。印刷ヘッド11は、イエロー(黄色)、マゼンタ(赤紫)、シアン(青緑)、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル15(図3参照)を備えている。従って、印刷ヘッド11は、コントローラ20からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙2の表面(図1では上面)に向かって、多数の吐出ノズル15からカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。なお、吐出ノズル15の数および配置は任意に変更することができる。また、印刷ヘッド11は、黒色のインクだけを吐出する吐出ノズルを有するものであって、白黒の画像を印刷するものであってもよい。
【0026】
なお、インクジェット印刷ユニット5は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙2に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【0027】
また、インクジェット印刷ユニット5の印刷ヘッド11では、プリント中において、吐出ノズル15に目詰まりが生じないようにするために、フラッシング動作が適宜実行される。印刷ヘッド11のフラッシング動作では、上述したように、印刷とは無関係に吐出ノズル15の全てから強制的に所定量のインクが用紙2上に対して吐出される。従って、全ての吐出ノズル15からは、所定量のインクとともに、吐出ノズル15のそれぞれの開口近傍にある粘度の高くなったインクが排出されて、フラッシング画像が用紙2上に印刷される。
【0028】
ここで、フラッシング画像は、フラッシング動作によって吐出ノズル15の全てからインクが吐出されて印刷されるが、それぞれの吐出ノズル15から吐出されるインクは、用紙2上において互いに重ならないように吐出される。従って、例えば吐出ノズル15の一部に目詰まりが生じている場合には、その吐出ノズル15からはインクが吐出されず、用紙2上のその吐出ノズル15に対応する位置にはインクが着弾することがないため、用紙2上のフラッシング画像が印刷された領域内に空白が形成されることになる。また、吐出ノズル15の一部に目詰まりが生じ始めているもののインクが全く吐出されなくなるまで完全に詰まっていない場合にも、その吐出ノズル15から吐出されるインクの量が減少するため、用紙2上のフラッシング画像が印刷された領域内に空白が形成されることになる。このように、印刷ヘッド11のフラッシング動作によって用紙2上に印刷されるフラッシング画像から、印刷ヘッド11の吐出ノズル15の目詰まり状態を知ることができる。
【0029】
なお、印刷ヘッド11のフラッシング動作が行われるタイミングは、例えばプリント開始時のみ行われてもよいし、一定のショット数(それぞれの吐出ノズル15からインクが吐出される回数)毎に行われてもよいし、所定数の画像が形成される度に行われてもよく、プリント条件に合わせて設定されることが好ましい。また、フラッシング動作時のそれぞれの吐出ノズル15から吐出されるインクの量およびショット数も同様に、プリント条件に合わせて設定されることが好ましい。
【0030】
キャリッジ12は、用紙2の搬送方向に垂直な方向に印刷ヘッド11とともに往復動可能である。従って、印刷ヘッド11は、用紙2の搬送方向に垂直な方向に往復動しつつ、用紙2の表面に向かってインクを吐出することになる。吸着ファン13は、用紙2の搬送経路を挟んで印刷ヘッド11と対向する位置に配置されており、搬送台4に形成された開口(図示しない)を介して搬送台4上の用紙を吸着するためのものである。従って、印刷ヘッド11に対向する用紙2は、用紙2の裏面(図1では下面)側に配置された吸着ファン13に吸引されることにより搬送台4に密着して搬送され、印刷ヘッド11との間隔が一定になるようになっている。これは、用紙2がカールしている場合に、用紙2の一部分が搬送台4から大きく離れることによって、印刷ヘッド11との間隔が変化することによる印刷の不具合の発生を抑制するためである。
【0031】
画像読み取りユニット6は、用紙2の幅と同じ或いはそれよりも大きい幅を有するライン状の光学センサである読み取りヘッド6aを備えており、インクジェット印刷ユニット5と圧着ローラユニット9との間に配置されている。なお、インクジェット印刷ユニット5と画像読み取りユニット6とは、可能な限り近接するように配置されているのが好ましい。そして、画像読み取りユニット6は、読み取りヘッド6aに対向する読み取り位置に搬送されてきた印刷済みの用紙2の表面を連続的に読み取ることができる。そして、画像読み取りユニット6によって読み取られたデータは、コントローラ20に連続的に供給される。なお、画像読み取りユニット6における用紙2の表面の読み取りは、必ずしも連続的に行われる必要はなく、例えば間欠的に読み取りを行うなど、本実施の形態と同様の機能が得られる範囲で変更することができる。
【0032】
切断ユニット7は、用紙2に対してインクジェット印刷ユニット5と同じ側に配置された移動刃7aと、用紙2を挟んで移動刃7aと対向するように配置された固定刃7bとを有している。固定刃7bおよび移動刃7aは、ともに、用紙2の幅よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃7aは、コントローラ20により制御されるモータ27によって、固定刃7bに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙2を、固定刃7bとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙2が分割される。
【0033】
排出ローラユニット10は、コントローラ20によって制御されたモータ26によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット7で切断された後の印刷済みの用紙2を搬送し、排出口30aより排出させる。
【0034】
コントローラ20は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット5に供給する。また、コントローラ20は、モータ25、26、27に駆動信号を供給すると共に、画像読み取りユニット6によって読み取られた画像データを受け取る。
【0035】
コントローラ20は、適切なソフトウェアにより制御されるCPUやROM、RAMなどのハードウェアを備えており、目詰まり検知部21と、制御部22とを有している。
【0036】
目詰まり検知部21は、画像読み取りユニット6から供給されたフラッシング画像に対応する画像データに基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15のそれぞれに目詰まりが生じていないかどうか(印刷ヘッド11の吐出ノズル15が適正であるかどうか)を検知することができる。
【0037】
制御部22は、画像の印刷を開始する前に、フラッシング動作によって、用紙2上にフラッシング画像を印刷するように印刷ヘッド11を制御することができる。また、制御部22は、目詰まり検知部21において、印刷ヘッド11の吐出ノズル15の全てに目詰まりが生じていないと判断された場合には、用紙2に対する画像の印刷を開始するように、印刷ヘッド11を制御することができる。一方、印刷ヘッド11の吐出ノズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じていると判断された場合には、用紙2に対する画像の印刷を開始する前に、印刷ヘッド11のクリーニング動作を実行することができる。なお、印刷ヘッド11のクリーニング動作は、自動的に行われてもよいし、手動で行われてもよい。
【0038】
ここで、本実施の形態では、印刷ヘッド11のクリーニング動作としては、印刷ヘッド11のワイピング動作が行われる。印刷ヘッド11のワイピング動作では、吐出ノズルの開口近傍がゴム状部材などで拭き取られることによって、吐出ノズルの開口近傍から粘度の高くなったインクが取り除かれる。これによって、吐出ノズル15に生じている目詰まりが解消される。なお、印刷ヘッド11のクリーニング動作は、印刷ヘッド11のワイピング動作に限らず、同様の効果を有するものであれば、どのようなものであってもよい。
【0039】
従って、上述したように、プリント動作中に行われるのと同様の印刷ヘッド11のフラッシング動作が、印刷ヘッド11が印刷可能領域からずれた位置に設けられたフラッシング受け部(図示しない)に対向する位置に移動させられた後で行われてもよい。この場合には、プリント動作中に行われるフラッシング動作よりも、吐出ノズル15の目詰まりを効果的に解消できるように、例えば吐出ノズルから強制的に吐出されるインクの量またはショット数を増加させることが好ましい。
【0040】
次に、上述のように構成されたインクジェット式プリンタ1のプリント動作について、図2および図3を参照して説明する。図2は、図1のインクジェット式プリンタにおけるプリント動作の手順を示すフローチャートである。図3は、図1のインクジェット式プリンタにおけるプリント動作を説明するための図である。
【0041】
まず、搬送ローラユニット8によって巻回部2aから巻き解かれた用紙2の先端部が、印刷ヘッド11に対向する位置に搬送されると、ステップS1において、印刷ヘッド11のフラッシング動作によってフラッシング画像50の印刷が行われる(図3(a)参照)。ここで、フラッシング画像50は、上述したように、印刷ヘッド11に配置されている全ての吐出ノズル15からインクが用紙2上において互いに重ならないように吐出されることによって印刷される。従って、複数の吐出ノズル15の全てに目詰まりが生じていないかどうかを確認することができる。
【0042】
引き続き、用紙2が搬送されて、用紙2のフラッシング画像50が印刷された部分が画像読み取りユニット6の読み取りヘッド6aに対向する位置に搬送されると、ステップS2において、読み取りヘッド6aによってフラッシング画像50が読み取られる(図3(b)参照)。
【0043】
そして、ステップS3では、目詰まり検知部21において、ステップS2で読み取りヘッド6aによって読み取られたフラッシング画像50に基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じていないかどうかが判断される。そして、全ての吐出ノズル15に目詰まりが生じていない場合には(S3:YES)、ステップS4に進む。一方、吐出ノズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じている場合は、ステップS6に進む。
【0044】
このように、ステップS3において、全ての吐出ノズル15に目詰まりが生じていないことが確認されると、ステップS4で、印刷信号に基づく画像60のプリント動作が実行される(図3(c)参照)。
【0045】
そして、画像60の印刷が終了すると、ステップS5において、その画像が印刷信号に基づいて連続して印刷が行われる複数の画像の最後尾の画像であるか否かが判断される。そして、最後尾の画像でない場合には(S5:NO)、ステップS1に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。つまり、画像60の印刷が終了すると、フラッシング画像51が印刷され、フラッシング画像51に基づいて、全ての吐出ノズル15に目詰まりが生じていないことが確認されると、印刷信号に基づく画像61のプリント動作が実行される。このような動作が繰り返されることによって、画像61の印刷が行われた後、フラッシング画像52、画像62、フラッシング画像53の順で印刷が行われる(図3(d)参照)。そして、印刷信号に基づいて連続して印刷が行われる複数の画像の最後尾の画像の印刷が終了すると(S5:YES)、処理が終了される。
【0046】
ここで、本実施の形態では、フラッシング画像(例えばフラッシング画像50など)が印刷される領域は、用紙2の先端部或いは印刷される画像と画像との間(例えば画像60と画像61との間)に設けられる余白部であり、後に切断ユニット7によって切断され廃棄される部分(廃棄部)に含まれている。つまり、本実施の形態のように、ロール処理における縁なし印刷が行われる場合には、隣接して印刷される画像の境界線近傍において両側から切断される処理が行われるため、画像と画像との間には廃棄される部分が形成される。従って、この廃棄される部分をフラッシング画像を印刷する領域として活用することによって、フラッシング画像を印刷するために、用紙2のロスおよび処理能力のロスが生じるのを抑制することができる。
【0047】
また、本実施の形態では、フラッシング画像の両側(フラッシング画像と画像との間)には、印刷ヘッド11のフラッシング動作により吐出されたインクによって画像が汚れることがないように余白部が設けられているが、必ずしも余白部は設けなくてもよい。
【0048】
一方、ステップS3において、吐出ノズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じていることが確認されると、ステップS6で、印刷ヘッド11のクリーニング動作が実行される。そして、印刷ヘッド11のクリーニング動作が完了すると、ステップS1に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。つまり、フラッシング画像の印刷および読み取りが行われることによって、印刷ヘッド11のクリーニング動作によって、吐出ノズル15の詰まりが解消されたかどうかが確認された後、吐出ノズル15の詰まりが解消されている場合には、画像の印刷が行われる。
【0049】
そして、その後、用紙2が搬送されて、用紙2の画像が印刷された部分の先端部および後端部が切断ユニット7の移動刃7aに対向する位置に搬送される度に用紙2が切断される。そして、画像と画像との間の切断された用紙2(フラッシング画像が印刷された部分を含む)は廃棄される。
【0050】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ1によると、印刷ヘッド11のフラッシング動作によって用紙2上に印刷されたフラッシング画像に基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じていないかを確認することができる。従って、印刷ヘッド11の状態を確認するためにインクジェット式プリンタ1の処理能力が低下するのを抑制することができる。さらに、印刷ヘッド11の状態を確認するための別途の装置を必要としない。これにより、インクジェット式プリンタ1が大型化するとともに、プリンタ装置に対する製造コストが増加するのを抑制することができる。
【0051】
また、長尺な用紙2に対してフラッシング画像および画像を連続するように印刷した後で、画像に対応する領域以外の領域(フラッシング画像に対応する領域を含む)だけを切断して廃棄することができるため、用紙2が無駄になるのを抑制することができる。従って、この廃棄される部分を確認用画像を印刷する領域として活用することによって、確認用画像を印刷するために、印刷媒体のロスおよび処理能力のロスが生じるのを抑制することができる。
【0052】
また、印刷ヘッド11に異常がないこと、つまり、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じていないことが確認された後で、用紙2に対する画像の印刷が開始されるため、印刷ヘッド11の異常に起因して用紙2に印刷される画像が悪化するのを抑制することができる。従って、印刷ヘッド11の異常によって、プリントをやり直さなければならなくなる事態がほとんど生じなくなる。
【0053】
また、印刷ヘッド11に異常があること、つまり、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じていることが確認されると、用紙2に対する画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによって用紙2が無駄になるのを抑制することができる。
【0054】
また、印刷ヘッド11におけるフラッシング動作の際に、全ての吐出ノズル15からインクが吐出されることにより用紙2上に印刷されたフラッシング画像に基づいて、印刷ヘッド11の状態が確認されるため、印刷ヘッドの異常に起因するミスプリントが生じることがほとんどない。
【0055】
また、読み取りヘッド6aが、印刷ヘッド11に近接するように設けられており、用紙2のフラッシング画像が印刷された領域に近接した領域から画像の印刷が開始されるため、用紙2上におけるフラッシング画像と画像との間の用紙2の搬送方向に沿う方向の距離を小さくすることができる。従って、用紙2およびインクが無駄になるのを抑制することができる。
【0056】
また、複数の画像がそれぞれ印刷される直前に印刷ヘッド11に異常がないことが確認されるため、印刷ヘッド11の異常に起因して用紙2に印刷される画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。また、印刷ヘッド11に異常が生じた場合には、次の画像の印刷を開始する前に(印刷ヘッド11に異常が生じたときに印刷中の画像の印刷終了時に)用紙2に対する画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによって用紙2が無駄になるのを効果的に抑制することができる。
【0057】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第1および第2の実施の形態では、印刷ヘッドの全ての吐出ノズルに目詰まりが生じていないことが確認されることによって印刷ヘッドの状態が正常である(異常でない)と判断される場合について説明しているが、印刷ヘッドの異常としては、例えば往復双方向のインクの着弾位置がずれる(吐出ノズルにギャップが生じる)などの吐出ノズルの目詰まり以外のものも含まれる。つまり、上述の実施の形態では、フラッシング画像に基づいて、印刷ヘッドの状態が異常でないことが確認された場合には、印刷ヘッドには吐出ノズルの目詰まりおよびそれ以外の全ての異常がないものとして説明している。
【0058】
また、上述の第1および第2のの実施の形態では、印刷媒体として、長尺の用紙が用いられているが、これに限らず、あらかじめ所定長さ(所定サイズ)に切断された用紙が用いられてもよい。この場合には、用紙を切断するための切断ユニットが備えられていなくてよい。また、印刷媒体としては、用紙以外に薄手のプラスティックなども用いることができる。
【0059】
また、上述の第1および第2のの実施の形態では、印刷ヘッドのフラッシング動作により複数の吐出ノズルの全てからインクが吐出されることによって形成されるフラッシング画像に基づいて、印刷ヘッドの状態(吐出ノズルの目詰まり状態)が検知される場合について説明しているが、これに限らず、印刷ヘッドの状態を検知するための確認用画像は、印刷ヘッドの状態を確認することができるものであれば、フラッシング画像以外のものであってもよい。従って、用紙上に印刷されたチェックパターンに基づいて、印刷ヘッドの状態が確認されてもよい。ここで、チェックパターンとしては、例えば用紙の全幅にわたる矩形状の範囲にそれぞれの色ごとに印刷される多数のラインを含む格子状のパターンなどがある。つまり、チェックパターンのそれぞれの色のラインが欠けることなく印刷されている場合には、複数の吐出ノズルの全てに目詰まりが生じていないことを確認することができる
【0060】
ここで、フラッシング画像およびチェックパターンは、必ずしも複数の吐出ノズルの全てからインクが吐出されて形成される必要はなく、複数の吐出ノズルの一部からインクが吐出されて形成されてもよい。つまり、プリントされるデータから画像を印刷するのに必要な吐出ノズルを検知することができれば、該当する吐出ノズルだけからインクを吐出することによって、フラッシング画像およびチェックパターンを形成してもよい。従って、この場合には、画像を印刷するのに必要でない吐出ノズルからはインクが吐出されることなく、フラッシング画像およびチェックパターンなどの確認用画像が印刷されることになる。
【0061】
また、上述の第1および第2の実施の形態では、フラッシング画像に基づいて、印刷ヘッドの吐出ノズルの全てに目詰まりが生じていないと判断された場合に用紙2に対する画像の印刷を開始し、且つ、印刷ヘッドの吐出ノズルの一部に目詰まりが生じていると判断された場合に用紙2に対する画像の印刷を中止するように印刷ヘッドを制御する制御部が備えられている場合について説明しているが、必ずしも制御部は備えられてなくてよい。従って、制御部が備えられていない場合には、フラッシング画像に基づいて印刷ヘッドの状態が検知された後、その検知された結果に基づいて、プリンタに対して、印刷開始或いは印刷中止の操作を行う必要がある。また、制御部が備えられている場合であっても、印刷開始または印刷中止のいずれか一方のみを制御可能なものであってもよい。
【0062】
また、上述の第1および第2の実施の形態では、印刷ヘッドと読み取りヘッドとが近接するように設けられている場合について説明しているが、必ずしも両者は近接するように設けられていなくてよい。
【0063】
また、上述の第1および第2の実施の形態では、読み取りヘッドによって印刷済みの用紙の表面が連続的に読み取られる場合について説明しているが、必ずしも印刷済みの用紙の表面が連続的に読み取られる必要はなく、例えば所定時間間隔で間欠的に読み取られてもよい。
【0064】
また、上述の第1の実施の形態では、それぞれの画像の印刷が開始される前に必ずフラッシング画像が印刷される場合について説明しているが、必ずしもそれぞれの画像の印刷が開始される前に必ずフラッシング画像が印刷されなくてもよく、所定数の画像が印刷される度にフラッシング画像が印刷されてもよい。
【0065】
また、上述の第1および第2の実施の形態では、印刷画像として、画像領域の周囲に余白部が形成されない縁無し画像が印刷される場合について説明しているが、これに限らず、画像領域の周囲に余白部が形成される縁あり画像が印刷されてもよい。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1によると、印刷部によって印刷媒体上に印刷された確認用画像に基づいて、例えば印刷部に異常があるか否かなどの印刷部の状態を検知することができる。従って、印刷部の状態を確認するためにプリンタの処理能力が低下するのを抑制することができる。さらに、印刷部の状態を確認するための別途の装置を必要としない。これにより、プリンタ装置が大型化するとともに、プリンタ装置に対する製造コストが増加するのを抑制することができる。
【0067】
また、印刷媒体に対して確認用画像および印刷画像を連続するように印刷した後で、印刷画像に対応する領域以外の領域(確認用画像に対応する領域を含む)だけを切断して廃棄することができるため、印刷媒体が無駄になるのを抑制することができる。 従って、この廃棄される部分を確認用画像を印刷する領域として活用することによって、確認用画像を印刷するために、印刷媒体のロスおよび処理能力のロスが生じるのを抑制することができる。
【0068】
請求項によると、印刷部に異常がないことが確認された後で、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が開始されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化するのを抑制することができる。従って、印刷部の異常によって、プリントをやり直さなければならなくなる事態がほとんど生じなくなる。
【0069】
請求項よると、印刷部に異常があることが確認されると、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリント(印刷部に異常がある状態での印刷)によって印刷媒体が無駄になるのを抑制することができる。
【0070】
請求項によると、印刷部におけるフラッシング動作の際に、全ての吐出ノズルからインクが吐出されることにより印刷媒体上に印刷された確認用画像に基づいて、印刷部の状態が確認されるため、印刷部の異常に起因するミスプリントが生じることがほとんどない。
【0071】
請求項によると、印刷媒体の確認用画像が印刷された領域に近接した領域から印刷画像の印刷が開始されるため、印刷媒体上における確認用画像と印刷画像との間の印刷媒体の搬送方向に沿う方向の距離を小さくすることができる。従って、印刷媒体およびインクが無駄になるのを抑制することができる。なお、印刷部が印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動可能である場合には、読み取り部を印刷部とともに移動させる構成にすることによって、読み取り部を小型化することが可能となって、読み取り部の構成を簡略化でき、安価で製造することができるようになる。
【0072】
請求項によると、複数の印刷画像がそれぞれ印刷される直前に印刷部に異常がないことが確認されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。また、印刷部に異常が生じた場合には、次の印刷画像の印刷を開始する前に(印刷部に異常が生じたときに印刷中の印刷画像の印刷終了時に)印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによって印刷媒体が無駄になるのを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図2】 図1のインクジェット式プリンタにおけるプリント動作の手順を示すフローチャートである。
【図3】 図1のインクジェット式プリンタにおけるプリント動作を説明するための図である。
【符号の説明】
1 インクジェット式プリンタ
2 用紙(印刷媒体)
5 インクジェット印刷ユニット
6 画像読み取りユニット
6a 読み取りヘッド(読み取り部)
切断ユニット(切断部)
搬送ローラユニット(搬送手段)
9 圧着ローラユニット(搬送手段)
10 排出ローラユニット(搬送手段)
11 印刷ヘッド(印刷部)
15 吐出ノズル
20 コントローラ
21 目詰まり検知部(状態検知手段)
22 制御部(制御手段)
50〜53 フラッシング画像(確認用画像)
60〜62 画像(印刷画像)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an ink jet printer that prints an image on a long print medium to be conveyed.
[0002]
[Prior art]
  Inkjet printers perform printing by spraying liquid ink onto paper. The ink jet printer has a print head in which a plurality of ejection nozzles for ejecting ink are arranged, and printing is performed while the print head reciprocates in a direction perpendicular to the paper transport direction. Is common.
[0003]
  Here, in a printing head of such an ink jet printer, if printing is not performed (no ink is ejected) and left for a long time, the ink near the opening of the ejection nozzle may dry and become clogged. . Therefore, when printing is not performed for a long time, the opening of the discharge nozzle is often sealed with a cap or the like. However, even when left in a sealed state for a long time, the viscosity of the ink near the opening of the discharge nozzle gradually increases, so that printing cannot be started immediately or the image to be printed May get worse.
[0004]
  In addition, in an ink jet printer capable of printing color images, even when printing is performed continuously for a long time, depending on the color of the ink, ejection nozzles that eject ink frequently and ejection that eject ink less frequently There is a nozzle, and new ink is sequentially supplied in the vicinity of the opening of the discharge nozzle where ink is frequently discharged, so clogging is unlikely to occur, but new ink is near the opening of the discharge nozzle where ink is not discharged frequently. Are difficult to be supplied, and the ink is dry and easily clogged.
[0005]
  Therefore, in order to solve the problem that the image is deteriorated due to clogging of the discharge nozzle, ink is forcibly discharged from each discharge nozzle regardless of printing, and the viscosity near the opening of the discharge nozzle is increased. In many cases, a print head cleaning operation such as a flushing operation for discharging discharged ink or a wiping operation for removing ink having a high viscosity from the vicinity of the opening of the discharge nozzle by wiping the vicinity of the opening of the discharge nozzle is performed.
[0006]
  In addition, in an inkjet large-sized printer, the discharge nozzles are not clogged by monitoring the ink discharged from the plurality of discharge nozzles during the above-described flushing operation using laser light (dots in the printed image). Some of them are provided with a dot dropout detecting device for detecting that no dropout occurs.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, the frequency of occurrence of clogging of the discharge nozzles can be reduced by performing the print head cleaning operation as needed. However, if the discharge nozzle is still clogged after the print head cleaning operation has been performed, the discharge nozzle is clogged until the image actually printed on the paper is visually confirmed. It is difficult to notice (abnormality of the print head). Accordingly, when a large amount of printing has already been performed when an abnormality of the print head is noticed after printing is started, it takes a lot of time and cost to restart printing.
[0008]
  Further, in such an ink jet type large-sized printer, by providing a dot dropout detecting device, the size of the device increases, and the manufacturing cost for the printer device increases remarkably. Furthermore, when the ink ejected from the ejection nozzle during the flushing operation is monitored by the dot missing detection device, the print head is once displaced from the printable area in order to confirm that the ejection nozzle is not clogged. Often have to move to a different position. Accordingly, the processing capability of the printer is reduced by the amount that the print head is moved to a position shifted from the printable area.
[0009]
  Therefore, a main object of the present invention is to provide an ink jet printer that can suppress deterioration of a print image printed on a print medium due to an abnormality of a printing unit.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an ink jet printer according to a first aspect of the present invention includes a transport unit that transports a print medium and a plurality of discharge nozzles that discharge ink to the print medium transported by the transport unit. And a downstream side of the printing unit for printing the print image based on the confirmation image and print data formed by ejecting ink from the plurality of ejection nozzles, and the surface of the printing medium A state detection unit for detecting the state of the printing unit based on data corresponding to the confirmation image read by the reading unit;A print image is printed so that image areas and non-image areas are alternately and continuously formed along the conveyance direction of the print medium, and a confirmation image is printed on at least one of the non-image areas. Control means for controlling the printing section, and a mark The printed print medium is arranged downstream of the reading unit for cutting the printed medium at a position substantially corresponding to the end of the non-image area in the conveyance direction of the print medium along the width direction of the print medium. Cutting part andIt is characterized by having.
[0011]
  According to the first aspect, based on the confirmation image printed on the printing medium by the printing unit, it is possible to detect the state of the printing unit, such as whether or not there is an abnormality in the printing unit. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the processing capacity of the printer in order to check the state of the printing unit. Furthermore, a separate device for confirming the state of the printing unit is not required. Thereby, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the printer device while increasing the size of the printer device.
[0012]
  Also,After printing the confirmation image and the print image continuously on the print medium, only the non-image area (including the area corresponding to the confirmation image) other than the image area corresponding to the print image is cut and discarded. Therefore, it is possible to prevent the print medium from being wasted.Therefore, by utilizing this discarded portion as a region for printing the confirmation image, it is possible to suppress the loss of the print medium and the loss of processing capability in order to print the confirmation image.
[0013]
  Claims2The inkjet printer includes a control unit for controlling the printing unit so that printing of a print image on a printing medium is started when the state detection unit detects that the state of the printing unit is normal. Furthermore, it is characterized by providing.
[0014]
  Claim2According to the above, since it is confirmed that there is no abnormality in the print unit, printing of the print image on the print medium is started, so that the print image printed on the print medium is deteriorated due to the abnormality of the print unit. Can be suppressed. Therefore, a situation in which printing has to be performed again due to an abnormality in the printing unit hardly occurs.
[0015]
  Claims3In the ink jet printer, the control unit controls the printing unit so that printing of an image on a printing medium is stopped when the state detecting unit detects that the state of the printing unit is abnormal. It is characterized by this.
[0016]
  Claim3According to the above, when it is confirmed that there is an abnormality in the printing unit, printing of the print image on the printing medium is stopped, so that the printing medium is wasted due to misprinting (printing in a state where there is an abnormality in the printing unit). Can be suppressed.
[0017]
  Claims4In the inkjet printer, the confirmation image is formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles by a flushing operation in the printing unit.
[0018]
  Claim4According to the present invention, during the flushing operation in the printing unit, the state of the printing unit is confirmed based on the confirmation image printed on the print medium by ejecting ink from all the ejection nozzles. There is almost no misprinting caused by the abnormality.
[0019]
  Claims5In the ink jet printer, the reading unit is provided so as to be close to the printing unit. Claim5According to the above, since printing of the print image is started from an area close to the area where the confirmation image on the print medium is printed, the print medium is transported between the confirmation image and the print image on the print medium. The distance in the direction can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the printing medium and ink from being wasted. If the printing unit can reciprocate in a direction perpendicular to the conveyance direction of the print medium, the reading unit can be reduced in size by moving the reading unit together with the printing unit. Thus, the configuration of the reading unit can be simplified and can be manufactured at low cost.
[0020]
  Claims6In the ink jet printer, when the control unit prints a plurality of print images on the print medium in succession, a confirmation image is always printed before printing of each print image is started. As described above, the printing unit is controlled.
[0021]
  Claim6According to the above, since it is confirmed that there is no abnormality in the print unit immediately before each of the plurality of print images is printed, it is more effective that the print image printed on the print medium is deteriorated due to the abnormality of the print unit. Can be suppressed. In addition, when an abnormality occurs in the print unit, the print image on the print medium is printed before starting the printing of the next print image (at the end of printing of the print image being printed when an abnormality occurs in the print unit). Since printing is stopped, it is possible to effectively prevent the printing medium from being wasted due to misprinting.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the ink jet printer according to the first embodiment.
[0023]
  An ink jet printer 1 shown in FIG. 1 includes a transport base 4, an ink jet printing unit 5, an image reading unit 6, a cutting unit 7, a transport roller unit 8, and a pressure roller unit within a substantially rectangular housing 30. 9 and a discharge roller unit 10. In the casing 30, a long sheet 2 on which a winding part 2a wound in a roll shape is formed is disposed. The winding portion 2a of the paper 2 is held by a drum 3 that can be rotated about the axis center. Further, as will be described later, the operation of each part of the ink jet printer 1 is controlled by a controller 20 disposed in the housing 30.
[0024]
  The transport roller unit 8 is a pair of drive rollers driven by a motor 25 controlled by the controller 20, and is for transporting the paper 2 before being cut by the cutting unit 7. That is, the transport roller unit 8 unwinds the paper 2 from the winding unit 2 a and transports the paper 2 on the transport table 4 to the downstream side, and sequentially passes through the inkjet printing unit 5, the image reading unit 6, and the cutting unit 7. Since the sheet 2 conveyed between the image reading unit 6 and the cutting unit 7 is sandwiched by the pressure roller unit 9, the image is printed by the inkjet printing unit 5, and the image is read and cut by the image reading unit 6. It becomes possible to appropriately cut the sheet 2 by the unit 7.
[0025]
  The ink jet printing unit 5 includes a print head 11, a carriage 12 that holds the print head 11, and a suction fan 13. The print head 11 includes a number of discharge nozzles 15 (see FIG. 3) that can discharge color inks such as yellow (yellow), magenta (red purple), cyan (blue green), and black. Therefore, the print head 11 discharges the color ink from the large number of discharge nozzles 15 toward the front surface (upper surface in FIG. 1) of the conveyed paper 2 based on the signal from the controller 20, respectively. Color images can be printed. In addition, the number and arrangement | positioning of the discharge nozzle 15 can be changed arbitrarily. The print head 11 may have a discharge nozzle that discharges only black ink, and may print a black and white image.
[0026]
  The ink jet printing unit 5 ejects liquid ink from the nozzles for each dot and prints on the paper 2 and adopts any one of the piezo jet method, the thermal jet method, and other methods. Also good.
[0027]
  Further, in the print head 11 of the ink jet printing unit 5, a flushing operation is appropriately executed in order to prevent clogging of the discharge nozzle 15 during printing. In the flushing operation of the print head 11, as described above, a predetermined amount of ink is forcibly ejected onto the paper 2 from all of the ejection nozzles 15 regardless of printing. Therefore, from all of the ejection nozzles 15, a predetermined amount of ink and ink with increased viscosity in the vicinity of the respective openings of the ejection nozzles 15 are discharged, and a flushing image is printed on the paper 2.
[0028]
  Here, the flushing image is printed by ejecting ink from all of the ejection nozzles 15 by the flushing operation, but the ink ejected from each ejection nozzle 15 is ejected so as not to overlap each other on the paper 2. . Therefore, for example, when a part of the ejection nozzle 15 is clogged, ink is not ejected from the ejection nozzle 15, and the ink lands on the position corresponding to the ejection nozzle 15 on the paper 2. Therefore, a blank is formed in the area where the flushing image on the paper 2 is printed. Even when clogging of a part of the discharge nozzle 15 is beginning to occur, the amount of ink discharged from the discharge nozzle 15 is reduced even when the ink is not completely blocked until no ink is discharged. A blank is formed in the area where the upper flushing image is printed. Thus, the clogged state of the discharge nozzles 15 of the print head 11 can be known from the flushing image printed on the paper 2 by the flushing operation of the print head 11.
[0029]
  Note that the timing at which the flushing operation of the print head 11 is performed may be performed only at the start of printing, for example, or may be performed every fixed number of shots (the number of times ink is ejected from each ejection nozzle 15). Alternatively, it may be performed every time a predetermined number of images are formed, and is preferably set according to the printing conditions. Similarly, the amount of ink ejected from each ejection nozzle 15 and the number of shots during the flushing operation are preferably set in accordance with the printing conditions.
[0030]
  The carriage 12 can reciprocate with the print head 11 in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 2. Accordingly, the print head 11 ejects ink toward the surface of the paper 2 while reciprocating in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 2. The suction fan 13 is disposed at a position facing the print head 11 across the transport path of the paper 2, and sucks the paper on the transport base 4 through an opening (not shown) formed in the transport base 4. Is for. Accordingly, the sheet 2 facing the print head 11 is conveyed in close contact with the conveyance table 4 by being sucked by the suction fan 13 disposed on the back surface (lower surface in FIG. 1) of the sheet 2. The interval between is fixed. This is to suppress the occurrence of printing defects due to a change in the distance from the print head 11 when a part of the sheet 2 is greatly separated from the transport table 4 when the sheet 2 is curled.
[0031]
  The image reading unit 6 includes a reading head 6 a that is a linear optical sensor having a width equal to or larger than the width of the paper 2, and is disposed between the ink jet printing unit 5 and the pressure roller unit 9. ing. The inkjet printing unit 5 and the image reading unit 6 are preferably arranged as close as possible. The image reading unit 6 can continuously read the surface of the printed paper 2 that has been conveyed to the reading position facing the reading head 6a. The data read by the image reading unit 6 is continuously supplied to the controller 20. Note that the reading of the surface of the sheet 2 in the image reading unit 6 is not necessarily performed continuously, and may be changed within a range in which the same function as in the present embodiment can be obtained, for example, intermittent reading. Can do.
[0032]
  The cutting unit 7 includes a moving blade 7a disposed on the same side as the ink jet printing unit 5 with respect to the paper 2, and a fixed blade 7b disposed so as to face the moving blade 7a with the paper 2 interposed therebetween. Yes. Both the fixed blade 7 b and the movable blade 7 a are rectangular blades having a width slightly larger than the width of the paper 2. The movable blade 7a can be moved closer to or away from the fixed blade 7b by a motor 27 controlled by the controller 20, and the printed paper 2 conveyed from the upstream side through the conveyance path can be removed. By the interaction with the fixed blade 7b, it can be cut along the width direction. By cutting in this way, the printed paper 2 having a predetermined length is divided.
[0033]
  The discharge roller unit 10 is a pair of drive rollers driven by a motor 26 controlled by the controller 20, and conveys the printed paper 2 that has been cut by the cutting unit 7 and discharges it from the discharge port 30a.
[0034]
  The controller 20 performs predetermined processing on an image signal supplied from an input interface (not shown) and supplies a print signal including image data corresponding to an image to be printed to the inkjet printing unit 5. Further, the controller 20 supplies drive signals to the motors 25, 26, and 27 and receives image data read by the image reading unit 6.
[0035]
  The controller 20 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM that are controlled by appropriate software, and includes a clogging detection unit 21 and a control unit 22.
[0036]
  Based on the image data corresponding to the flushing image supplied from the image reading unit 6, the clogging detection unit 21 determines whether clogging has occurred in each of the discharge nozzles 15 of the print head 11 (discharge of the print head 11). Whether the nozzle 15 is appropriate) can be detected.
[0037]
  The control unit 22 can control the print head 11 to print the flushing image on the paper 2 by the flushing operation before starting the printing of the image. In addition, when the clogging detection unit 21 determines that the clogging of all the discharge nozzles 15 of the print head 11 is not clogged, the control unit 22 starts printing an image on the paper 2. The print head 11 can be controlled. On the other hand, if it is determined that at least one of the ejection nozzles 15 of the print head 11 is clogged, the cleaning operation of the print head 11 is executed before printing of an image on the paper 2 is started. Can do. The cleaning operation of the print head 11 may be performed automatically or manually.
[0038]
  Here, in the present embodiment, the wiping operation of the print head 11 is performed as the cleaning operation of the print head 11. In the wiping operation of the print head 11, the vicinity of the opening of the discharge nozzle is wiped with a rubber-like member or the like, so that the ink having a high viscosity is removed from the vicinity of the opening of the discharge nozzle. Thereby, the clogging generated in the discharge nozzle 15 is eliminated. Note that the cleaning operation of the print head 11 is not limited to the wiping operation of the print head 11 and may be any operation as long as it has the same effect.
[0039]
  Therefore, as described above, the flushing operation of the print head 11 similar to that performed during the printing operation is opposed to the flushing receiving portion (not shown) provided at a position where the print head 11 is displaced from the printable area. It may be performed after being moved to a position. In this case, for example, the amount of ink or the number of shots forcibly ejected from the ejection nozzles is increased so that the clogging of the ejection nozzles 15 can be effectively eliminated compared to the flushing operation performed during the printing operation. It is preferable.
[0040]
  Next, the printing operation of the ink jet printer 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a printing operation in the ink jet printer of FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a printing operation in the ink jet printer of FIG.
[0041]
  First, when the leading end of the sheet 2 unwound from the winding unit 2a by the transport roller unit 8 is transported to a position facing the print head 11, the flushing image 50 is flushed by the flushing operation of the print head 11 in step S1. Is printed (see FIG. 3A). Here, as described above, the flushing image 50 is printed by ejecting ink from all the ejection nozzles 15 arranged in the print head 11 so as not to overlap each other on the paper 2. Accordingly, it can be confirmed whether or not clogging has occurred in all of the plurality of discharge nozzles 15.
[0042]
  Subsequently, when the sheet 2 is conveyed and the portion on which the flushing image 50 of the sheet 2 is printed is conveyed to a position facing the reading head 6a of the image reading unit 6, the flushing image 50 is read by the reading head 6a in step S2. Is read (see FIG. 3B).
[0043]
  In step S3, the clogging detection unit 21 determines whether clogging has occurred in the discharge nozzles 15 of the print head 11 based on the flushing image 50 read by the reading head 6a in step S2. . If all the discharge nozzles 15 are not clogged (S3: YES), the process proceeds to step S4. On the other hand, if at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the process proceeds to step S6.
[0044]
  As described above, when it is confirmed in step S3 that all the ejection nozzles 15 are not clogged, the printing operation of the image 60 based on the print signal is executed in step S4 (FIG. 3C). reference).
[0045]
  When the printing of the image 60 is completed, it is determined in step S5 whether or not the image is the last image of a plurality of images that are continuously printed based on the print signal. If it is not the last image (S5: NO), the process returns to step S1 and the same processing as described above is repeated. That is, when the printing of the image 60 is completed, the flushing image 51 is printed. When it is confirmed that all the ejection nozzles 15 are not clogged based on the flushing image 51, the image 61 based on the print signal is displayed. A printing operation is executed. By repeating such an operation, after the image 61 is printed, the flushing image 52, the image 62, and the flushing image 53 are printed in this order (see FIG. 3D). Then, when printing of the last image of the plurality of images that are continuously printed based on the print signal is finished (S5: YES), the processing is finished.
[0046]
  Here, in the present embodiment, the area where the flushing image (for example, the flushing image 50) is printed is the leading edge of the paper 2 or between the image to be printed (for example, between the image 60 and the image 61). ) And is included in a portion (discard portion) that is later cut and discarded by the cutting unit 7. That is, when borderless printing is performed in the roll process as in the present embodiment, the process of cutting from both sides is performed in the vicinity of the boundary line of the adjacent printed image. A portion to be discarded is formed in between. Therefore, by utilizing this discarded portion as a region for printing the flushing image, it is possible to suppress the loss of the sheet 2 and the loss of processing capability in order to print the flushing image.
[0047]
  In the present embodiment, margins are provided on both sides of the flushing image (between the flushing image) so that the image is not stained by the ink ejected by the flushing operation of the print head 11. However, the margin part is not necessarily provided.
[0048]
  On the other hand, if it is confirmed in step S3 that at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the cleaning operation of the print head 11 is executed in step S6. When the cleaning operation of the print head 11 is completed, the process returns to step S1 and the same process as described above is repeated. That is, when the flushing image is printed and read, and it is confirmed whether or not the ejection nozzle 15 is clogged by the cleaning operation of the print head 11, the clogging of the ejection nozzle 15 is eliminated. The image is printed.
[0049]
  Thereafter, the sheet 2 is transported, and the sheet 2 is cut each time the leading end and the rear end of the portion on which the image of the sheet 2 is printed are transported to a position facing the moving blade 7a of the cutting unit 7. The Then, the cut sheet 2 (including the portion on which the flushing image is printed) between the images is discarded.
[0050]
  As described above, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment, the discharge nozzle 15 of the print head 11 is clogged based on the flushing image printed on the paper 2 by the flushing operation of the print head 11. You can check if there is any. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the processing capability of the ink jet printer 1 in order to check the state of the print head 11. Furthermore, a separate device for confirming the state of the print head 11 is not required. Thereby, it is possible to suppress the increase in the manufacturing cost of the printer device while increasing the size of the ink jet printer 1.
[0051]
  Further, after the flushing image and the image are continuously printed on the long paper 2, only the region other than the region corresponding to the image (including the region corresponding to the flushing image) is cut and discarded. Therefore, it is possible to prevent the paper 2 from being wasted.Therefore, by utilizing this discarded portion as a region for printing the confirmation image, it is possible to suppress the loss of the print medium and the loss of processing capability in order to print the confirmation image.
[0052]
  Further, since it is confirmed that there is no abnormality in the print head 11, that is, the clogging of the discharge nozzle 15 of the print head 11 has not occurred, the printing of the image on the paper 2 is started. It is possible to suppress the deterioration of the image printed on the paper 2 due to the abnormality. Therefore, a situation in which printing must be performed again due to an abnormality in the print head 11 hardly occurs.
[0053]
  Further, when it is confirmed that there is an abnormality in the print head 11, that is, clogging has occurred in the discharge nozzle 15 of the print head 11, the printing of the image on the paper 2 is stopped. 2 can be prevented from being wasted.
[0054]
  Further, during the flushing operation in the print head 11, the state of the print head 11 is confirmed based on the flushing image printed on the paper 2 by ejecting ink from all the ejection nozzles 15. Misprints due to head abnormalities rarely occur.
[0055]
  Further, the reading head 6a is provided so as to be close to the print head 11, and printing of an image is started from an area close to the area where the flushing image of the paper 2 is printed. The distance in the direction along the conveyance direction of the sheet 2 between the image and the image can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the paper 2 and ink from being wasted.
[0056]
  In addition, since it is confirmed that there is no abnormality in the print head 11 immediately before printing a plurality of images, it is more effective that the image printed on the paper 2 deteriorates due to the abnormality in the print head 11. Can be suppressed. In addition, when an abnormality occurs in the print head 11, the image is printed on the paper 2 before starting the printing of the next image (at the end of printing the image being printed when the abnormality occurs in the print head 11). Therefore, it is possible to effectively prevent the sheet 2 from being wasted due to misprinting.
[0057]
  The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is. For example, in the first and second embodiments described above, it is determined that the state of the print head is normal (not abnormal) by confirming that all the ejection nozzles of the print head are not clogged. In this case, the abnormality of the print head includes things other than clogging of the discharge nozzle such as, for example, the landing positions of the reciprocating bidirectional ink are shifted (a gap occurs in the discharge nozzle). In other words, in the above-described embodiment, when it is confirmed that the state of the print head is not abnormal based on the flushing image, the print head is free from clogging of the discharge nozzle and all other abnormalities. As described.
[0058]
  In the first and second embodiments described above, a long sheet is used as a print medium. However, the present invention is not limited to this, and a sheet that has been cut into a predetermined length (predetermined size) in advance is used. May be used. In this case, a cutting unit for cutting the paper may not be provided. As the print medium, a thin plastic or the like can be used in addition to the paper.
[0059]
  In the above-described first and second embodiments, the state of the print head (based on the flushing image formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles by the flushing operation of the print head ( However, the present invention is not limited to this, and the confirmation image for detecting the state of the print head can confirm the state of the print head. If it exists, it may be other than the flushing image. Therefore, the state of the print head may be confirmed based on the check pattern printed on the paper. Here, as the check pattern, for example, there is a lattice pattern including a large number of lines printed for each color in a rectangular range over the entire width of the sheet. That is, if the check pattern is printed without missing each color line, it can be confirmed that all the plurality of ejection nozzles are not clogged.
[0060]
  Here, the flushing image and the check pattern are not necessarily formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles, and may be formed by ejecting ink from some of the plurality of ejection nozzles. That is, if the ejection nozzles necessary for printing an image can be detected from the data to be printed, the flushing image and the check pattern may be formed by ejecting ink from only the corresponding ejection nozzles. Therefore, in this case, confirmation images such as a flushing image and a check pattern are printed without ejecting ink from ejection nozzles that are not necessary for printing an image.
[0061]
  In the first and second embodiments described above, printing of an image on the paper 2 is started when it is determined that all the ejection nozzles of the print head are not clogged based on the flushing image. In addition, a case will be described in which a control unit that controls the print head to stop printing an image on the paper 2 when it is determined that a part of the ejection nozzles of the print head is clogged is described. However, the control unit is not necessarily provided. Therefore, if the control unit is not provided, after the state of the print head is detected based on the flushing image, the printer is operated to start printing or stop printing based on the detected result. There is a need to do. Further, even if a control unit is provided, it may be possible to control only one of printing start and printing stop.
[0062]
  In the first and second embodiments described above, the case where the print head and the reading head are provided so as to be close to each other has been described. However, they are not necessarily provided so as to be close to each other. Good.
[0063]
  In the first and second embodiments described above, the case where the surface of the printed paper is continuously read by the reading head has been described. However, the surface of the printed paper is not necessarily read continuously. For example, it may be read intermittently at a predetermined time interval.
[0064]
  In the first embodiment described above, the case where the flushing image is always printed before the printing of each image is described. However, the printing is not necessarily performed before the printing of each image is started. The flushing image is not necessarily printed, and the flushing image may be printed every time a predetermined number of images are printed.
[0065]
  In the first and second embodiments described above, a case has been described in which a borderless image in which no margin is formed around the image area is printed as the print image. However, the present invention is not limited to this. A bordered image in which a margin is formed around the area may be printed.
[0066]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect, based on the confirmation image printed on the print medium by the printing unit, for example, the state of the printing unit such as whether or not there is an abnormality in the printing unit can be detected. it can. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the processing capacity of the printer in order to check the state of the printing unit. Furthermore, a separate device for confirming the state of the printing unit is not required. Thereby, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the printer device while increasing the size of the printer device.
[0067]
  Also,After printing the confirmation image and the print image continuously on the print medium, only the area other than the area corresponding to the print image (including the area corresponding to the confirmation image) may be cut and discarded. Therefore, it is possible to prevent the print medium from being wasted.Therefore, by utilizing this discarded portion as a region for printing the confirmation image, it is possible to suppress the loss of the print medium and the loss of processing capability in order to print the confirmation image.
[0068]
  Claim2According to the above, since it is confirmed that there is no abnormality in the print unit, printing of the print image on the print medium is started, so that the print image printed on the print medium is deteriorated due to the abnormality of the print unit. Can be suppressed. Therefore, a situation in which printing has to be performed again due to an abnormality in the printing unit hardly occurs.
[0069]
  Claim3According to this, when it is confirmed that there is an abnormality in the printing unit, printing of the print image on the printing medium is stopped, so that the printing medium is wasted due to misprinting (printing in a state where there is an abnormality in the printing unit). Can be suppressed.
[0070]
  Claim4According to the present invention, during the flushing operation in the printing unit, the state of the printing unit is confirmed based on the confirmation image printed on the print medium by ejecting ink from all the ejection nozzles. There is almost no misprinting caused by the abnormality.
[0071]
  Claim5According to the above, since printing of the print image is started from an area close to the area where the confirmation image on the print medium is printed, the print medium is transported between the confirmation image and the print image on the print medium. The distance in the direction can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the printing medium and ink from being wasted. If the printing unit can reciprocate in a direction perpendicular to the conveyance direction of the print medium, the reading unit can be reduced in size by moving the reading unit together with the printing unit. Thus, the configuration of the reading unit can be simplified and can be manufactured at low cost.
[0072]
  Claim6According to the above, since it is confirmed that there is no abnormality in the print unit immediately before each of the plurality of print images is printed, it is more effective that the print image printed on the print medium is deteriorated due to the abnormality of the print unit. Can be suppressed. In addition, when an abnormality occurs in the print unit, the print image on the print medium is printed before starting the printing of the next print image (at the end of printing of the print image being printed when an abnormality occurs in the print unit). Since printing is stopped, it is possible to effectively prevent the printing medium from being wasted due to misprinting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a printing operation in the ink jet printer of FIG.
3 is a diagram for explaining a printing operation in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 Paper (printing media)
5 Inkjet printing unit
6 Image reading unit
6a  Reading head (reading unit)
7  Cutting unit (cutting part)
8 Conveyance roller unit (conveyance means)
9 Pressure roller unit (conveying means)
10  Discharge roller unit (conveying means)
11 Print head (printing section)
15 Discharge nozzle
20 controller
21 Clogging detection unit (state detection means)
22 Control unit (control means)
50-53  Flushing image (confirmation image)
60-62  Image (printed image)

Claims (6)

印刷媒体を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される印刷媒体に対してインクを吐出する複数の吐出ノズルを有し、前記複数の吐出ノズルからインクを吐出することによって形成される確認用画像および印刷データに基づく印刷画像を印刷するための印刷部と、 印刷媒体の表面を読み取るための前記印刷部の下流側に配置された読み取り部と、
前記読み取り部により読み取られた確認用画像に対応するデータに基づいて、前記印刷部の状態を検知するための状態検知手段と
印刷媒体の搬送方向に沿って画像領域と非画像領域とが交互に連続的に形成されるように印刷画像が印刷されると共に、非画像領域の少なくとも1つに対して確認用画像が印刷されるように、前記印刷部を制御するための制御手段と、
印刷済みの印刷媒体を、印刷媒体の幅方向に沿って、非画像領域の印刷媒体の搬送方向端部に実質的に対応した位置において切断するための前記読み取り部よりも下流側に配置された切断部とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタ。
Conveying means for conveying the print medium;
A plurality of ejection nozzles for ejecting ink to a print medium conveyed by the conveyance means, and a print image based on a confirmation image and print data formed by ejecting ink from the plurality of ejection nozzles. A printing unit for printing, a reading unit arranged on the downstream side of the printing unit for reading the surface of the print medium,
A state detecting unit for detecting the state of the printing unit based on data corresponding to the confirmation image read by the reading unit ;
A print image is printed so that image areas and non-image areas are alternately and continuously formed along the conveyance direction of the print medium, and a confirmation image is printed on at least one of the non-image areas. Control means for controlling the printing unit;
The printed print medium is arranged on the downstream side of the reading unit for cutting along the width direction of the print medium at a position substantially corresponding to the conveyance direction end of the print medium in the non-image area. An ink jet printer comprising a cutting unit .
前記状態検知手段により前記印刷部の状態に異常がないと検知された場合に印刷媒体に対する印刷画像の印刷が開始されるように前記印刷部を制御するための制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項に記載のインクジェット式プリンタ。Control means for controlling the printing unit so that printing of a print image on a printing medium is started when the state detecting unit detects that the state of the printing unit is normal. 2. The ink jet printer according to claim 1 , wherein 前記制御手段は、前記状態検知手段により前記印刷部の状態に異常があると検知された場合に、印刷媒体に対する画像の印刷が中止されるように前記印刷部を制御することを特徴とする請求項に記載のインクジェット式プリンタ。The control unit controls the printing unit to stop printing an image on a printing medium when the state detecting unit detects that the state of the printing unit is abnormal. Item 3. An ink jet printer according to Item 2 . 当該確認用画像は、前記印刷部におけるフラッシング動作により前記複数の吐出ノズルの全てからインクが吐出されることによって形成されることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインクジェット式プリンタ。The confirmation image is an ink jet according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is formed by the ink is ejected from all of said plurality of ejection nozzles by the flushing operation in the printing unit Printer. 前記読み取り部は、前記印刷部に近接するように設けられていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインクジェット式プリンタ。The reading unit, an ink jet printer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that is provided so as to be close to the printing unit. 前記制御手段は、印刷媒体に対して複数の印刷画像が連続して印刷される場合には、それぞれの印刷画像の印刷が開始される前に、必ず確認用画像が印刷されるように前記印刷部を制御することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインクジェット式プリンタ。In the case where a plurality of print images are continuously printed on a print medium, the control unit prints the confirmation image so that a confirmation image is always printed before printing of each print image is started. ink jet printer according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for controlling the parts.
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