JP3676888B2

JP3676888B2 - Stretch wrapping machine

Info

Publication number: JP3676888B2
Application number: JP23476696A
Authority: JP
Inventors: 利夫小栗
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1996-08-17
Filing date: 1996-08-17
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2016-08-17
Also published as: JPH1059310A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムロールから包装部に引き出されて該包装部に緊張保持された所定寸法のフィルムに被包装物を包み込んで包装するようにしたストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された物品を該本体内部に搬入して、リフト手段により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該物品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を物品の底面側に折り込むことにより、該物品の全体を包装するように構成されているが、この種のストレッチ包装機においては、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送するためのフィルム供給装置が備えられ、このフィルム供給装置として、例えば実開平２−８７０２公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この公報に開示されたフィルム供給装置は、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持する第１フィルム保持機構と、該保持機構をフィルムの引き出し方向に往復移動させる駆動機構と、上記フィルム保持機構のフィルム引き出し方向の前方の包装部の前端部に備えられ、該保持機構に保持されたフィルムの先端部を保持する第２フィルム保持機構とを有し、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送する場合には、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を、上記第１フィルム保持機構に予め保持させておき、そのうえで該フィルム保持機構を上記駆動機構により上記第２フィルム挟持機構まで移動させて、該フィルムの先端部を第２フィルム挟持機構に挟持させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のフィルム供給装置では、作業開始時或はフィルム交換時フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を、予めフィルム保持機構に保持させる必要があり、その場合、作業者がフィルム保持機構における主として一対の保持部材を作業者が強制的に解放し、その解放した挟持部材の隙間に上記フィルム先端部を手作業により挿通させ、その後これらの保持部材の解放を解くことによりフィルムを保持させるようにしている。そのため、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムのフィルム保持機構へのセットが非常に面倒で手間を要し、作業性が悪い問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルムのフィルム保持機構へのセットを自動的に行えるようにして、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上することができるストレッチの提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を用いることを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機において、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持するフィルム保持手段と該保持手段のフィルム引き出し方向の下流側に設けられてフィルムを挟持するクランプ手段とこれら両手段間に配置されてフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる駆動手段と、該保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側へ移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とに突入させることにより上記フィルム先端部をフィルム保持手段とクランプ手段とに保持させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持する第１フィルム保持手段と引き出されたフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、上記保持ユニットのフィルム引き出し方向の下流に配置されて、上記第１フィルム保持手段に保持されたフィルムの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持手段と、該保持手段をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第２駆動手段と、上記フィルム保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側に移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットの第１フィルム保持手段に突入させることにより上記フィルム先端部を第１フィルム保持手段に挟持させ、かつ、第２フィルム保持手段を第１フィルム保持手段に移動させてフィルム先端部を第２フィルム保持手段で保持させ、その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に係る発明（以下、第２発明という）は、第１または第２発明の構成に加えて、フィルムロールを載置支持するロール支持部をセットプレートの先端部上方に配置すると共に、該支持部をフィルム引き出し方向上流側と下流側とに移動可能に設け、かつ、このロール支持部が上流側のセットプレートの上方に位置するときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、それぞれ次のような作用が得られる。
【００１１】
まず、第１発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、上記フィルム保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とにセットプレートを突入させることになる。これにより、セットプレートと共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構とクランプ手段に押し込まれて、これらのフィルム保持機構とクランプ手段とにより保持されることになる。その結果、フィルムのフィルム保持ユニットにおけるフィルム保持手段へのセットが自動的に行われる。
【００１２】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。
【００１３】
さらに、第３発明によれば、フィルムロールのロール支持部がセットプレートの先端部上方に配置されていると共に、該支持部がフィルム引き出し方向上流側と下流側とに移動可能に設けられ、かつ、このロール支持部が上流側のセットプレートの上方に位置するときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下するようにしたから、フィルムロールを新たに交換する場合、上記支持部をフィルム引き出し方向前方上流側のロールセット位置から下流側に移動させることにより、交換時におけるフィルムロールの出し入れが容易に行えることになる。そして、フィルムロールの交換後にロール支持部を上記下流側から上流側のロールセット位置に移動復帰させたときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下され、これにより、セットプレートへのフィルム保持機構もしくは第１及び第２フィルム保持機構の突入によるフィルムのセット動作が迅速かつ容易に行えることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき物品を本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された物品を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた物品を包装する包装装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された物品の排出部８０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部９０が設けられている。
【００１６】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル１００が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００１７】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部１１１が設けられており、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００１８】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された物品の重量が測定されるようになっている。
【００１９】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００２０】
そして、上記駆動部１１０から延びる第１リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された物品をリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００２１】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の物品をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。
【００２２】
そして、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った物品を上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００２３】
一方、上記フィルム供給装置４０は、上記フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフィルムＡを緊張状態に挟持する後クランプ機構４２とこれら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィルム切断手段４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５を備えた第２フィルム保持ユニット４６とを有している。これら、第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動可能に支持されている。
【００２４】
そして、これらの第１及び第２フィルム移動ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張り渡されるようになっている。
【００２５】
第２フィルム保持ユニット４６の第２フィルム保持機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。
【００２６】
また、第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対のローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ローラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるようになっている。
【００２７】
また、後クランプ機構４２は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２ソレノイド６９とを有している。
【００２８】
さらに、フィルム切断機構４３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上記後クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３とを有している。
【００２９】
また、後側移動フレーム５８の他端下部には、図６に示すように上記第１モータ５１により前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。
【００３０】
このような構成により、図９に示すように、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持ユニット４６とを接近移動させたとき、第２フィルム保持機構４５の各挟持歯５４，５５が、後クランプ機構４２における各挟持歯６６，６７の各凹部６６ａ，６７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００３１】
また、上記第２フィルム保持機構４５でフィルムＡの先端部を挟持した後、該保持機構４５によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フィルム保持機構４２でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで第１フィルム保持ユニット４６を包装部３０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成されている。
【００３２】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から物品が押し付けられた状態で、該フィルムＡの周辺部を物品の底面側に折り込むための左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で物品を前方の排出部８０に押し出すことにより、該フィルムＡの前側を物品の底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３３】
これらのうち、一対の横折り込み部材３１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にスライド可能に支持されている。
【００３４】
そして、チェーン３７を介して左右の横折り込み部材３１，３１を開閉するように駆動するモータ３８が備えられていると共に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部材３３とが駆動されるようになっている。
【００３５】
また、図１０に示すように上記横折り込み部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込み部材３２を介在させた構成となっている。これにより横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時にその折り込み動作を利用して物品を上記ガイド部材３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込み部材３２により物品を前方に移動させるといったことなくフィルムＡの後部を物品の底面に折り込めるようになっている。
【００３６】
さらに、上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方には、一対のサイドクランプ機構７４，７４が配設され、これらのサイドクランプ機構７４，７４は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動されて昇降されると共に、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、横折り込み部材３１，３１の離間或は接近動作に関連させて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００３７】
そして、この包装機１の本体２の後部には、図１１に示すように、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡを上記第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１にセットするためのフィルムセット装置１２０が設けられている。
【００３８】
このフィルムセット装置１２０は、上記した第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とこれらの機構間に配置されるフィルム切断機構４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１モータ５１と、上記ロール支持部９０からのフィルムＡの垂下位置よりもフィルム引き出し方向の後方側からフィルム引き出し方向に突出するセットプレート１２１と、上記第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し方向後方側へ移動させて、上記セットプレート１２１を該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とに突入させることにより上記フィルム先端部をフィルム保持機構４２とクランプ機構４３とに保持させ、かつ、その後上記保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に移動させて少なくともセットプレート１２１上から上記フィルム切断機構４３を退避させたうえで該フィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断させるコントローラ１３０とを有している。
【００３９】
上記セットプレート１２１は、第１フィルム保持機構４１とクランプ機構２とに突入可能な長さを有し、その基端部が本体２に揺動可能に支持されると共に、チェーン１２２を介して水平セット位置と該セット位置から本体２の後壁に沿う起立状の退避位置とに揺動させるモータ１２３が設けられている。
【００４０】
また、上記コントローラ１３０には、図１２に示すように上記駆動用のモータ７１，横折り込み用のモータ３８，第１及び第２モータ１１１，１１２と第１〜第３ソレノイド１１７，１２１，１３３、セットプレート１２１のフィルムセット用のモータ１２３が接続され、これら各部が所定のタイミングで作動制御されるようになっている。
【００４１】
また、図１３に示したように、フィルムロールＢを載置支持するロール支持部９０がセットプレート１２１の先端部上方に配置されていると共に、該支持部９がそのロールセット位置からフィルム引き出し方向前方側に移動可能となるように、支持フレーム９１に対して摺動自在に支持された摺動部材９２を介して支持され、かつ、この摺動部材９２に対し該支持部９０は、図１３実線で示すロール支持姿勢と、該支持姿勢から回転軸９３を中心としてフィルム引き出し方向前方側に傾倒した仮想線で示すロール交換姿勢とに揺動可能に設けられている。これによりフィルムロールの交換を行う場合、本体２の前方側に位置する作業者は、図１３の仮想線で示すようにロール支持部をロールセット位置から前方側に引き出し、かつ、ロール支持部９０を摺動部材９２に対して前方側に傾倒させたロール交換姿勢でフィルムロールＢの交換を容易に行うことができる。そして、上記ロール支持部９０の後端側下部には、フィルムＡの先端部を掛けるガイド部９０ａが突設され、ロール支持部９０がロール交換姿勢となるように傾倒するとき、上記ガイド部９０ａは該支持部９０からフィルム引き出し方向後方側へ突出して、フィルム先端部を上方に持ち上げて該先端部の他物と接触を防止し、また、該支持部９０がロール交換姿勢からロール支持姿勢に戻されたときには、ガイド部９０ａがセットプレート１２１の先端部近くの上方に位置して、この位置からフィルム先端部をセットプレート１２１の先端部に対し所定量だけ垂下させることができるようになっている。なお、上記ロール支持部９０と摺動部材９２との間には、図示していないがロール支持部９０をロール支持姿勢とロール交換姿勢と各位置で位置保持する例えば係合片などの位置保持手段が備えられている。
【００４２】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて物品の重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００４３】
次に、このストレッチ包装機の作用を説明する。
【００４４】
まず、所定の操作部材１０１を用いて次に処理する物品のコードを入力すると、制御装置の動作として、該物品についての単価や風袋重量、さらにはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、物品を図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその物品の価格が算出される。
【００４５】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の物品を持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に受け渡された物品は、上記駆動部１１０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００４６】
一方、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場合、図１４に示すように予めフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を保持し、包装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部３０の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６とが、コントローラ１３０による第１及び第２モータ５１，５２の作動により、図１５に示すように包装部の中間部に移動される。そして、この中間部にて、上述したように第２フィルム保持機構４５がフィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持する。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００４７】
そして、その後図１６に示すようにコントローラ１３０によるモータ５１，５２の作動により、上記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、また第２フィルム保持機構４６が包装部の前端部にそれぞれ戻るように移動されて、物品の包装設定に応じた所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。その場合、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出し途中にて後クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その後の第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止する。
【００４８】
その後、フィルム切断機構３３が作動されてフィルムＡが後クランプ機構４２と第１フィルム保持機構４１との間で切断され、これにより、所定寸法に切断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張り渡されることになる。そして、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動してサイドクランプ機構７４，７４が昇降され、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持されると共に、横折り込み部材３１，３１の離間動作に関連させて、フィルムＡが左右方向に伸張され、この状態で、図１７に示すように物品が上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられることにより物品の上面がフィルムＡで覆われる。
【００４９】
そして、モータ３８により横折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡが物品の底面側に折り込まれると共に、駆動部１１０からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が物品の底面側に折り込まれ、かつ、物品前方への排出に伴って該フィルムＡの先端部も折り込まれ、その上で該物品が排出部３０に送り出される。
【００５０】
このとき、本体２の側部２ｂに内蔵されたラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして算出された当該物品の価格やその他の情報がラベルに印字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラベル発行窓から発行される。
【００５１】
そして、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を第１フィルム保持機構４１にセットするには、先ず、図１８に示すようにセットプレート１２１のフィルム引き出し側先端部にフィルムＡを垂下させた状態でコントローラ１３０により第１モータ５１を作動させて、第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し位置から上記フィルムＡの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とにセットプレート１２１に突入させることになる。これにより、図１１及び図１９に示すようにセットプレート１２１と共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２に押し込まれて、これらのフィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とにより保持されることになる。その後、コントローラ１３０により第１モータ５１を作動させ、図２０に示すように第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に移動させてセットプレート１２１上からフィルム切断機構４３を退避させたうえで該切断機構４３によりフィルムＡを切断させる。これによりフィルムＡの上記フィルム保持機構４１へのセットが自動的に行われる。また、フィルム切断機構４３により切断された皺付きの不要なフィルム先端部は後クランプ機構４２から取り除いて廃棄することが可能となる。
【００５２】
図２１は、フィルムセット装置１２０に関する別の実施形態を示しており、先の実施形態におけるセットプレート１２１の長さを短縮できるようにしたものである。
【００５３】
すなわち、先の実施形態と同様の第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられてフィルムＡを切断するフィルム切断機構４３とを一体的に備えたフィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１モータ５１と、上記保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５と、該保持機構４５をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第２モータ５２と、上記ロール支持部９０からのフィルムの垂下位置よりもフィルム引き出し方向の後方側からフィルム引き出し方向に突出するセットプレート１２１′と、上記保持ユニット４４をフィルム引き出し方向後方側に移動させて、上記セットプレート１２１′を該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１に突入させることにより上記フィルム先端部を第１フィルム保持機構４１に挟持させ、かつ、第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方後方側へ移動させて、該保持機構４５を上記フィルム切断機構４３を越えて第１フィルム保持機構４１に移動させてフィルム先端部を第２フィルム保持機構４５に保持させ、その後上記第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向に移動させて少なくともフィルム切断機構４３上から退避させたうえでフィルム切断機構４３によりフィルムを切断させるコントローラ（図示せず）とを有する構成としたものである。これにより、上記セットフィルム１２１′の長さを、第１フィルム保持機構４１の上下ローラ６１，６２とフィルム受け部材６３，６４とに突入するだけの長さに抑えて少ないスペースでフィルムの自動セットが行えるようにしたものである。その他の構成は同一符号を付して図示したように先の実施形態と同じである。
【００５４】
このように構成した場合には、作業開始時或はフィルム交換時に、まず、図２１に示すようにフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を第１フィルム保持機構４１にセットする場合、セットプレート１２１′のフィルム引き出し側先端部にフィルムＡを垂下させた状態でコントローラにより第１モータ５１を作動させて、第１フィルム保持ユニット４４を上記フィルムＡの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１をセットプレート１２１′に突入させることになる。これによりセットプレート１２１′と共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構４１に押し込まれて、この保持機構４１により保持されることになる。次に、コントローラにより第２モータ５２を作動させて、第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該保持機構４５を上記フィルム切断機構４３を越えて第１フィルム保持機構４１側に突入させることになる。これにより図２１及び図２３に示すようにフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持機構４１，４５により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向に移動させて、図２４に示すようにフィルム切断機構４３上から退避させたうえでフィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断させる。これによりフィルムＡの第１フィルム保持ユニット４４における第１フィルム保持機構４１へのセットが自動的に行なわれる。尚、フィルム切断機構４３により切断された皺付きの不要なフィルム先端部はクランプ機構４３から取り除いて廃棄することになる。
【００５５】
また、フィルムロールＢをロール支持部９０から新たに交換する場合には、本体２の前方側に位置する作業者は、図１３に示すようにロール支持部を実線で示すロール支持位置から仮想線で示すように前方側に引き出し、かつ、ロール支持部９０を摺動部材９２に対して前方側に傾倒させ、そのロール交換姿勢でフィルムロールＢの交換を行えばよいのであり、その作業を容易に行うことができる。そして、上記ロール支持部９０にフィルムロールＢを支持させるとき、フィルムＡの先端部を所定量引き出してロール支持部９０の後方側に突出するガイド部９０ａに引っ掛け、その状態でロール支持部９０をロールセット位置へと移動させる。この場合、フィルム先端部はガイド部９０ａで上方に持ち上げられているので他物と接触が防止される。その後、該ロール支持部９０がロールセット位置まで移動したとき、或はその少し前の時点でロール支持部９０をロール交換姿勢から本来のロール支持姿勢に戻してロールセット位置に位置させる。これによりロール支持部９０の後方から下方に移動したガイド部９０ａがセットプレート１２１の先端部近くの上方に位置することになり、この位置からフィルム先端部がセットプレート１２１の先端部に対し所定量だけ垂下されることになる。従って、ロール支持部９０のロールセット位置にフィルムロールＢを支持させた後、フィルムＡの先端部をわざわざセットプレート１２１の先端部側に所定量引き出す面倒な作業を不要にできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本願の第１発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートの先端にフィルムを垂下させた状態で駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、フィルム保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とにセットプレートを突入させることになる。これにより、セットプレートと共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構とクランプ手段に押し込まれて、これらのフィルム保持機構とクランプ手段とにより保持されることになる。その結果、フィルムのフィルム保持ユニットにおけるフィルム保持手段へのセットが自動的に行われる。従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００５７】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００５８】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。
【００５９】
従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００６０】
その上、上記セットプレートによるフィルムの第１フィルム保持ユニットへの突入量を、第１フィルム保持機構に突入するだけの突入量に抑えることができるので、セットプレートの長さを短く抑えて少ないスペースでフィルムの自動セット化を図ることが可能となる。
【００６１】
さらに、第３発明によれば、第１発明または第２発明の効果に加えて、フィルムロールを新たに交換する場合、上記支持部をフィルム引き出し方向前方上流側のロールセット位置から下流側に移動させることにより、交換時におけるフィルムロールの出し入れを容易に行うことができ、その上、フィルムロールの交換後にロール支持部を上記下流側から上流側のロールセット位置に移動復帰させたときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下されるので、ロール支持部のロールセット位置への移動復帰後、直ちにセットプレートへのフィルム保持機構もしくは第１及び第２フィルム保持機構の突入によるフィルムのセット動作を行うことができて、該フィルムのセットを迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。
【図５】図４のイ−イ線断面図である。
【図６】図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】図４のエ−エ線断面図である。
【図８】図４のオ−オ線断面図である。
【図９】第１フィルム保持機構から第２フィルム保持機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図である。
【図１０】横及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１１】フィルムセット装置の縦断面図である。
【図１２】フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１３】ロール支持部の説明図である。
【図１４】フィルムを包装部に移送する前の状態を示す説明図である。
【図１５】第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明図である。
【図１６】フィルムの包装部への引き出しを終了した状態を示す説明図である。
【図１７】リフト装置により物品の上面にフィルム被覆させる状態を示す説明図である。
【図１８】第１フィルム保持機構にフィルム先端部を保持させる前の状態を示す説明図である。
【図１９】セットプレートが第１フィルム保持機構に突入した状態を示す説明図である。
【図２０】フィルムの第１フィルム保持機構へのセット後フィルム先端部を切断する状態を示す説明図である。
【図２１】フィルムセット装置の別の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２２】第１フィルム保持機構にフィルム先端部を保持させる前の状態を示す説明図である。
【図２３】セットプレートに第１及び第２フィルム保持機構が突入している状態を示す説明図である。
【図２４】フィルムの第１及び第２フィルム保持機構へのセットの後フィルム先端部を切断する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ストレッチ包装機
４１第１フィルム保持手段（第１フィルム保持機構）
４２クランプ手段（後クランプ機構）
４３フィルム切断手段
４４第１フィルム保持ユニット
４５第２フィルム保持手段（第２フィルム保持機構）
５１第１駆動手段（第１モータ）
５２第１駆動手段（第１モータ）
９０ロール支持部
１２１，１２１′ セットプレート
１３０制御手段（コントローラ）
Ａフィルム
Ｂフィルムロール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stretch wrapping machine in which an object to be packaged is wrapped and packaged in a film of a predetermined size drawn from a film roll to a packaging part and held in tension in the packaging part.
[0002]
[Prior art]
A stretch wrapping machine widely used for packaging foods such as meat, fish, vegetables, fruits, etc., carries articles supplied to the carry-in section at the front center of the main body into the main body, and lifts it upward by lift means. By pushing up, it presses against the film stretched horizontally on the upper packaging part from below, covers the top surface of the article with the film, and folds the peripheral part of the film to the bottom side of the article, Although it is configured to wrap the entire article, in this type of stretch wrapping machine, a film supply device for pulling out the film from the film roll and transferring it to the packaging unit is provided, and as this film supply device, For example, what is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-8702 is known.
[0003]
The film supply apparatus disclosed in this publication includes a first film holding mechanism that holds a leading end portion of a film drawn from a film roll, a drive mechanism that reciprocates the holding mechanism in a film drawing direction, and the film holding device. A second film holding mechanism that is provided at a front end portion of the packaging portion in front of the mechanism in the film drawing direction and holds the leading end portion of the film held by the holding mechanism; When the film is transferred to the first film holding mechanism, the leading end of the film drawn from the film roll is held in advance by the first film holding mechanism, and then the film holding mechanism is moved to the second film holding mechanism by the driving mechanism. Thus, the leading end of the film is clamped by the second film clamping mechanism.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this kind of film supply apparatus, it is necessary to hold the leading end of the film pulled out from the film roll at the start of work or at the time of film replacement by the film holding mechanism in advance. The operator forcibly releases the pair of holding members mainly in the above, and manually inserts the film leading end portion into the gap between the released holding members, and then releases the holding members to hold the film. I am doing so. For this reason, there is a problem in that work is not easy to set in the film holding mechanism at the start of the work or when the film is changed, and the workability is poor.
[0005]
Therefore, the present invention can automatically set the film on the film holding mechanism, and can significantly improve the workability at the time of starting the work when the film is loaded or changed. The issue is to provide stretch.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by using the following means.
[0007]
First, an invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as a first invention) is a stretch wrapping machine for packaging an article by transferring a film drawn from a film roll to a packaging unit, and a film leading end of the film roll. A film holding means for holding the film, a clamp means for holding the film provided downstream of the holding means in the film drawing direction, and a film cutting means for cutting the film disposed between these means. A film holding unit; drive means for reciprocating the holding unit along the film drawing direction; and a set plate set in the film drawing direction upstream of the holding unit in the film drawing direction. Move the unit to the upstream side in the direction of drawing out the film. The film suspended from the tip of the film is inserted into the film holding means and the clamping means of the holding unit with the set plate interposed therebetween so that the film leading end is held by the film holding means and the clamping means. It is characterized by that.
[0008]
The invention according to claim 2 (hereinafter referred to as the second invention) is a stretch wrapping machine for transporting a film drawn from a film roll to a packaging part and packaging an article, wherein the film leading end of the film roll A film holding unit integrally including a first film holding means for holding the film and a film cutting means for cutting the drawn film, and a first driving means for reciprocating the holding unit along the film drawing direction; A second film holding means disposed downstream of the holding unit in the film drawing direction and capable of receiving the leading end of the film held by the first film holding means; and the holding means along the film drawing direction. And a second drive means for reciprocating, and the upstream side in the film drawing direction from the film holding unit. A set plate set in the direction of pulling out the film, moving the holding unit upstream in the direction of drawing out the film, and holding the film suspended from the tip of the set plate with the set plate interposed therebetween The film leading end is sandwiched between the first film holding means, and the second film holding means is moved to the first film holding means to hold the film leading end into the second film holding means. And then the second film holding means is moved in the film drawing direction.
[0009]
Further, in the invention according to claim 3 (hereinafter referred to as the second invention), in addition to the configuration of the first or second invention, a roll support portion for placing and supporting the film roll is disposed above the tip portion of the set plate. In addition, when the support portion is movably provided on the upstream side and the downstream side in the film drawing direction, and the roll support portion is positioned above the upstream set plate, the film fed from the film roll is set to the set plate. It is characterized in that it hangs down at the tip of the head.
[0010]
According to such a configuration, the following operations can be obtained.
[0011]
First, according to the first invention, when the leading end of the film pulled out from the film roll is set on the film holding means at the start of work or at the time of film replacement, the film is suspended from the leading end of the set plate on the film drawing side. In this state, the driving means is operated to move the film holding unit beyond the film hanging position to the upstream side in the film drawing direction, so that the set plate is attached to the film holding means and the clamping means of the film holding unit. It will be rushed. As a result, the leading end of the film together with the set plate is pushed into the film holding mechanism and the clamping means, and is held by the film holding mechanism and the clamping means. As a result, the film is automatically set on the film holding means in the film holding unit.
[0012]
Further, according to the second invention, when the leading end of the film pulled out from the film roll is set on the film holding means at the start of work or at the time of film replacement, the film is suspended from the leading end of the set plate on the film drawing side. In this state, the first driving means is operated to move the film holding unit beyond the film hanging position to the upstream side in the film drawing direction, so that the first film holding means of the holding unit enters the set plate. I will let you. As a result, the leading end of the film together with the set plate is pushed into the first film holding mechanism and held by the holding mechanism. Then, the second driving means is operated to move the second film holding means to the upstream side in the film drawing direction, thereby causing the holding means to enter the first film holding means side beyond the film cutting means. become. Thereby, the film leading end is held by the first and second film holding means. Thereafter, by moving the second film holding means to the downstream side in the film drawing direction, the film is automatically set to the first and second film holding units.
[0013]
Furthermore, according to the third invention, the roll support portion of the film roll is disposed above the tip portion of the set plate, and the support portion is provided movably on the upstream side and the downstream side in the film drawing direction, and When the roll support is positioned above the set plate on the upstream side, the film fed from the film roll hangs down to the tip of the set plate. By moving the part from the roll set position on the upstream side in the film drawing direction to the downstream side, the film roll can be easily taken in and out at the time of replacement. Then, when the roll support portion is moved back from the downstream side to the upstream roll set position after the film roll is replaced, the film fed out from the film roll is suspended at the leading end portion of the set plate. The film can be quickly and easily set by entering the film holding mechanism or the first and second film holding mechanisms.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the stretch wrapping machine 1 according to this embodiment includes a carry-in device 10 that is provided at the center of the front surface of the main body 2 and carries an article to be packaged into the main body 2, and the back thereof. A lift device 20 that pushes up an article carried into the main body 2, a packaging device 30 that wraps the pushed-up article, and a film A transferred to the packaging portion of the packaging device 30 And a discharge unit 80 for the packaged article is provided in front of the upper part of the main body 2, and a strip-like shape supplied to the packaging part is provided in the upper rear of the main body 2. A roll support portion 90 that supports the film roll B of the packaging film A is provided.
[0016]
Further, a display panel 100 for displaying processing result data and the like is installed on one side of the upper part of the main body 2, and various operation members 101 ... 101 are arranged on the upper surface or the front surface of the main body 2. These are connected to a control device (not shown).
[0017]
Further, as shown in FIG. 2, a drive unit 111 that drives each part of the carry-in device 10, the lift device 20, and the packaging device 30 is provided below the inside of the main body 2. The driving force supplied in this manner is transmitted to each of the parts 10, 20, and 30 via a cam mechanism, a crank mechanism, a link mechanism, and the like.
[0018]
The carry-in device 10 includes a measuring instrument 11 and a walking beam mechanism 12 installed on the cradle 2a of the main body 2, and a comb-like article mounting table 13 is attached to the measuring instrument 11 as a weighing pan. The weight of the article placed on the table 13 is measured.
[0019]
The walking beam mechanism 12 includes a lift 14 and a feed base 15, and the lift 14 is provided with a support shaft 14 a that is provided on the lower surface and extends downward, and a sleeve fixed on the support 2 a of the main body 2. 16, a pair of left and right guide rods 14b and 14b (only one is shown) extending in the front-rear direction are installed on the upper surface of the lift table 14. Yes. The feed table 15 has a structure in which a plurality of plate members positioned between the comb teeth of the article mounting table 13 are connected to each other, and a pair of left and right block members 15a fixed to the lower part thereof. , 15a (only one is shown) is fitted to the guide rods 14b, 14b of the elevator 14 and is supported by the elevator 14 so as to be slidable back and forth.
[0020]
The first link member 113 extending from the drive unit 110 is connected to the support shaft 14a of the elevator 14 and the second link member 114 is connected to the block member 15a of the feed table 15, respectively. At the same time as the lifting platform 14 is lifted and lowered by the driving force from 111, the feed table 15 is driven back and forth on the lifting platform 14, whereby the feed table 15 is placed at the front position as shown in the figure. While moving upward from the state of sinking from the upper surface of the main body 2, the body 2 moves forward inward, and the article whose weight is measured on the mounting table 13 is carried into the lift device 20 side.
[0021]
Further, the lift device 20 has a structure in which a plurality of lift members 22... 22 are erected in parallel on a lifting platform 21, and a plurality of plate members constituting the feed base 15 in the walking mechanism 15 are each lift member 22. The articles on the feed table 15 are received on the lift members 22...
[0022]
Then, a support shaft 21a provided on the lower surface of the lifting / lowering base 21 and extending in the vertical direction is engaged and held by a plurality of rollers 23 ... 23 attached to the outer wall 115 of the driving unit 110, so that the lifting / lowering base 21 is lifted / lowered. The third link member 116 that is supported so as to extend from the driving unit 110 is connected to the lifting platform 21, and the lifting platform 21 is lifted and lowered by the driving force from the motor 111. The article received on 22 is pushed up toward the upper packaging apparatus 30 side.
[0023]
On the other hand, the film supply device 40 is provided with a first film holding mechanism 41 for holding the leading end portion of the film A suspended from the film roll B, and a front side of the holding mechanism 41 in the film pulling direction. A first film holding unit 44 integrally including a rear clamp mechanism 42 for holding A in a tension state and a film cutting means 43 disposed between both means for cutting the film A, and a film of the holding unit 44 A second film holding unit 46 provided with a second film holding mechanism 45 disposed in front of the drawing direction and capable of receiving the leading end of the film A held by the first film holding mechanism 41. Yes. The first and second film holding units 44 and 46 are supported by a pair of left and right guide rods 47 and 47 installed on both sides of the main body 2 so as to be movable back and forth.
[0024]
A pair of first and second motors (first and second driving means) 51 and 52 for driving the first and second film moving units 44 and 46 back and forth via belts 48 and 49 are provided. The film A is stretched across the packaging portion by the movement of the first and second film holding units 44 and 46 by the motors 51 and 52.
[0025]
The second film holding mechanism 45 of the second film holding unit 46 is provided on the front moving frame 53 slidably supported by the guide rods 47 and 47 as shown in FIGS. The planar comb-tooth-shaped fixed clamping teeth 54, the comb-shaped movable clamping teeth 55 that are swingably supported at positions below the fixed clamping teeth 54, and the link having the toggle function of the movable clamping teeth 55 The first solenoids 57 and 57 are provided to swing or release the film A through the mechanism 56. A belt 49 that is rotated in the front-rear direction by the second motor 52 is connected to a lower end of the front side moving frame 53.
[0026]
Further, the first film holding mechanism 41 of the first film holding unit 44 is disposed at the rear part of the rear moving frame 58 slidably supported by the guide rods 47, 47 as shown in FIGS. 4 and 8. In addition, a pair of upper and lower rollers 61, 62 installed between both side walls 58 a, 58 a of the frame 58, and a pair of upper and lower rollers in the form of a plane comb tooth interposed between the rollers 61, 62 and the film cutting mechanism 43. The lower roller 62 of the rollers 61 and 62 is supported so as to be movable up and down with respect to the rear moving frame 58 and is in contact with the lower surface of the upper roller 61. It is biased by a spring 65. As a result, both rollers 61 and 62 hold the leading end of the film A between them, and support the leading end of the film A between the film receiving members 63 and 64.
[0027]
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the rear clamp mechanism 42 includes a side concavo-convex fixed clamping tooth 66 fixed to the upper part between the side walls of the rear moving frame 58, and a lower side of the fixed clamping tooth 66. The film A is sandwiched between the two sandwiching teeth 66 and 67 by moving the sandwiching teeth 67 in a concave and convex shape on the side surface supported in a vertically movable manner and the push-up link mechanism 68 having a toggle function. Or it has the 2nd solenoid 69 to release.
[0028]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the film cutting mechanism 43 includes a cutter 71 interposed between the film receiving members 63 and 64 and the sandwiching teeth 66 and 67 of the rear clamp mechanism 42, A third solenoid 73 is connected to the base 71a of the cutter 71 and lifts and lowers the cutter 71 through link mechanisms 72... 72 to cut the film A.
[0029]
A belt 48 that is rotated in the front-rear direction by the first motor 51 is connected to the lower end of the other end of the rear moving frame 58 as shown in FIG.
[0030]
With this configuration, as shown in FIG. 9, when the first film holding unit 44 and the second film holding unit 46 are moved close to each other, the holding teeth 54 and 55 of the second film holding mechanism 45 are moved to the rear. The clamping mechanism 42 is inserted into the concave portions 63a and 64a of the film receiving members 63 and 64 through the space formed by the concave portions 66a and 67a of the clamping teeth 66 and 67, respectively. Thus, by operating the first solenoid 57 to hold the holding teeth 54 and 55, it is possible to hold the leading end portion of the film A located between the film receiving members 63 and 64. In that case, the holding of the film A by the rear clamp mechanism 42 is released.
[0031]
When the film A is pulled out by the holding mechanism 45 after the leading end of the film A is held by the second film holding mechanism 45, the upper and lower rollers 61 and 62 are swung against the pressing force of the spring 125, and the The first film holding unit 46 is moved to the rear end side of the packaging unit 30 with the second film holding mechanism 42 holding the front end of the film A while allowing the film A to be pulled out. Also when moving, the upper and lower rollers 61 and 62 are configured to swing against the pressing force of the spring 65 to allow the first film holding unit 44 to move.
[0032]
Further, the peripheral portion of the film A is folded to the bottom side of the article in the packaging device 30 in a state where the article is pressed from below by the lift device 20 against the film A stretched as described above. A pair of left and right lateral folding members 31, 31 and a rear folding member 32 for pushing the article to the front discharge portion 80 in a state where the left and right sides and the rear side of the film A are folded, thereby the film A And a discharge member 33 for folding the front side to the bottom side of the article.
[0033]
Among these, the pair of lateral folding members 31, 31 are connected to the pair of guide rods 34, 34 that extend in the left-right direction at the front and rear portions of the main body 2. A pair of guide rods 35, 35, 36, and 36 that extend in the front-rear direction on both left and right sides are supported so as to be slidable left and right or front and rear.
[0034]
A motor 38 that drives the left and right lateral folding members 31 and 31 to open and close via the chain 37 is provided, and the fourth and fifth link members 117 and 118 extending from the driving unit 110 are rear folded. The rear folding member 32 and the discharge member 33 are driven by the driving force from the motor 111 in the drive unit 110, respectively, connected to the member 32 and the discharge member 33.
[0035]
Further, as shown in FIG. 10, guide members 39, 39 facing each other at a predetermined interval with respect to the horizontal folding members 31, 31 are provided on the upper side of the horizontal folding members 31, 31, and The rear folding member 32 is interposed between the lateral folding members 31 and 31 and the guide members 39 and 39. Thus, when the film A is folded by the lateral folding members 31, 31, the article is placed on the guide members 39, 39 using the folding operation, and when the film rear portion is folded by the rear folding members 32, 32, The rear part of the film A can be folded into the bottom surface of the article without moving the article forward by the rear folding member 32.
[0036]
Further, a pair of side clamp mechanisms 74 and 74 are disposed below the lateral folding members 31 and 31 in the spaced position, and these side clamp mechanisms 74 and 74 are used to raise and lower the elevator 21 in the lift device 20. And the right and left sides of the film A are sandwiched in the process in which the lifting platform 21 is lifted, and the lateral folding members 31, 31 are related to the separation or approaching operation. The film A is extended in the left-right direction.
[0037]
And in the rear part of the main body 2 of this packaging machine 1, in order to set the film A suspended from the roll support part 90 to the first film holding mechanism 41 of the first film holding unit 44, as shown in FIG. The film setting device 120 is provided.
[0038]
The film setting device 120 includes a first film holding unit 44 integrally including the first film holding mechanism 41, the rear clamp mechanism 42, and a film cutting mechanism 43 disposed between these mechanisms, and the holding unit. A first motor 51 that reciprocates the unit 44 along the film drawing direction; a set plate 121 that protrudes in the film drawing direction from the rear side in the film drawing direction from the hanging position of the film A from the roll support portion 90; The first film holding unit 44 is moved rearward in the film drawing direction, and the set plate 121 is inserted into the first film holding mechanism 41 and the rear clamp mechanism 42 of the holding unit 44 to thereby move the film leading end portion. The film is held by the film holding mechanism 42 and the clamp mechanism 43, and the Post the holding unit 44 is moved to the film drawing direction and a controller 130 for cutting the film A by the film cutting mechanism 43 after having retracted the film cutting mechanism 43 from above at least the set plate 121.
[0039]
The set plate 121 has a length that can be inserted into the first film holding mechanism 41 and the clamp mechanism 2, and a base end portion of the set plate 121 is supported by the main body 2 so as to be swingable. A motor 123 that swings from the set position to an upright retracted position along the rear wall of the main body 2 from the set position is provided.
[0040]
Further, the controller 130 includes the driving motor 71, the lateral folding motor 38, the first and second motors 111 and 112, and the first to third solenoids 117, 121, and 133, as shown in FIG. A motor 123 for setting the film of the set plate 121 is connected, and the operation of each part is controlled at a predetermined timing.
[0041]
Further, as shown in FIG. 13, a roll support portion 90 for placing and supporting the film roll B is disposed above the front end portion of the set plate 121, and the support portion 9 extends from the roll set position in the film drawing direction. It is supported via a sliding member 92 that is slidably supported with respect to the support frame 91 so as to be movable forward, and the supporting portion 90 is supported by the sliding member 92 in FIG. It is provided so as to be swingable between a roll support posture indicated by a solid line and a roll exchange posture indicated by a virtual line tilted forward from the support posture around the rotation axis 93 in the film drawing direction. Thus, when the film roll is exchanged, an operator located on the front side of the main body 2 pulls the roll support portion forward from the roll set position as indicated by a virtual line in FIG. The film roll B can be easily exchanged in a roll exchange posture in which is tilted forward with respect to the sliding member 92. And the guide part 90a which hooks the front-end | tip part of the film A protrudes in the rear-end side lower part of the said roll support part 90, and when the roll support part 90 inclines so that it may be in a roll exchange attitude | position, the said guide part 90a Protrudes backward from the support portion 90 in the direction of drawing out the film, lifts the leading end of the film upward to prevent contact with other objects at the leading end, and the supporting portion 90 changes from the roll replacement posture to the roll support posture. When the guide plate 90a is returned, the guide portion 90a is positioned above the front end portion of the set plate 121, and the film front end portion can be suspended from the front end portion of the set plate 121 by a predetermined amount from this position. Yes. Although not shown, between the roll support portion 90 and the sliding member 92, the position of the roll support portion 90, such as an engaging piece, is held at each position of the roll support posture and the roll replacement posture. Means are provided.
[0042]
In addition, on one side 2b of the main body 2 of the packaging machine 1, on one side of the carry-in device 10 located at the front center of the main body 2, below the side end of the packaging device 30 on the upper side of the main body 2. A label printer (not shown) is built in so as to be located on the label, and the weight and price of the article are printed on the label and issued based on the output signal from the control device.
[0043]
Next, the operation of this stretch wrapping machine will be described.
[0044]
First, when a code of an article to be processed next is input using the predetermined operation member 101, the unit price, tare weight, and other information about the article are called from the storage device as the operation of the control device. After that, when the article is placed on the article placement table 13 in the carry-in device 10 shown in FIG. 2, the weight of the article is measured by the measuring instrument 11, and the weight, the unit price, the tare weight, etc. are measured by the control device. The price of the article is calculated from
[0045]
When the weighing is completed, the motor 111 in the driving unit 110 is operated, so that the lifting platform 14 of the walking beam mechanism 12 in the loading device 10 is moved up and down, and at the same time the feed table 15 is moved on the lifting platform 14. By moving forward, the feed table 15 lifts the article on the mounting table 13 and carries it into the main body 2 and delivers it onto the plurality of lift members 22... 22 in the lift device 20. Further, the article delivered on the lift members 22... 22 is pushed up to the packaging device 30 side above the main body 2 when the entire lift device 20 is lifted by the driving force from the drive unit 110.
[0046]
On the other hand, the film A is transferred to the packaging portion of the packaging device 30 by the film supply device 40. In that case, as shown in FIG. 14, the front end portion of the film A drawn out from the film roll B is held in advance, and the first film holding unit 44 located at the rear end portion of the packaging portion and the front end portion of the packaging portion 30. The second film holding unit 46 positioned is moved to the middle part of the packaging part by the operation of the first and second motors 51 and 52 by the controller 130 as shown in FIG. And in this intermediate part, the 2nd film holding mechanism 45 clamps the front-end | tip part of the film A hold | maintained at the film holding mechanism 41 as mentioned above. In that case, the holding of the film A by the rear clamp mechanism 42 is released.
[0047]
Then, as shown in FIG. 16, by the operation of the motors 51 and 52 by the controller 130, the first film holding unit 44 is at the rear end of the packaging part, and the second film holding mechanism 46 is at the front end of the packaging part. Each is moved back and a predetermined amount of film A is pulled out according to the packaging setting of the article. In this case, the first film holding unit 44 first moves to the rear end of the packaging part and stops, and the rear clamp mechanism 42 is operated while the second film holding mechanism 45 is being pulled out to pinch the film A. Then, the film A is stretched by the film drawing of the second film holding mechanism 45 thereafter and stopped at the front end portion of the packaging portion.
[0048]
Thereafter, the film cutting mechanism 33 is actuated so that the film A is cut between the rear clamp mechanism 42 and the first film holding mechanism 41, so that the film A cut to a predetermined size is sandwiched between the front and rear. It will be stretched horizontally. Then, the side clamp mechanisms 74 and 74 are moved up and down in conjunction with the lifting and lowering of the lifting platform 21 in the lift device 20, and the left and right sides of the film A are sandwiched in the process of lifting the lifting platform 21, and the horizontal folding member In association with the separating operation of 31 and 31, the film A is stretched in the left-right direction, and in this state, the article ascends as shown in FIG. Covered with A.
[0049]
Then, the lateral folding members 31, 31 are moved closer to each other by the motor 38, the film A is folded to the bottom surface side of the article, and the rear folding member 32 and the discharging member 33 are driven by the driving force from the driving unit 110. Driven forward, the rear part of the film A is folded into the bottom surface side of the article, and the leading end of the film A is also folded along with the discharge to the front of the article, and the article is sent out to the discharge unit 30 thereon. .
[0050]
At this time, a label printer (not shown) built in the side 2b of the main body 2 prints the price of the article and other information calculated as described above on the label, and the main body side 2b. It is issued from the label issuing window provided on the front panel.
[0051]
In order to set the leading end portion of the film A drawn out from the film roll B to the first film holding mechanism 41 at the start of work or at the time of film exchange, first, as shown in FIG. The first motor 51 is operated by the controller 130 with the film A hanging on the side tip, and the first film holding unit 44 is moved from the film drawing position to the rear side in the film drawing direction beyond the hanging position of the film A. By moving it, the first film holding mechanism 41 and the rear clamp mechanism 42 of the holding unit 44 are caused to enter the set plate 121. As a result, as shown in FIGS. 11 and 19, the film front end portion is pushed into the film holding mechanism 41 and the rear clamp mechanism 42 together with the set plate 121 and is held by the film holding mechanism 41 and the rear clamp mechanism 42. Will be. Thereafter, the controller 130 operates the first motor 51 to move the first film holding unit 44 in the film drawing direction as shown in FIG. 20 to retract the film cutting mechanism 43 from the set plate 121 and then perform the cutting. The film A is cut by the mechanism 43. Thereby, the setting of the film A to the film holding mechanism 41 is automatically performed. Further, an unnecessary film tip portion with a hook cut by the film cutting mechanism 43 can be removed from the rear clamp mechanism 42 and discarded.
[0052]
FIG. 21 shows another embodiment relating to the film setting apparatus 120, and the length of the set plate 121 in the previous embodiment can be shortened.
[0053]
That is, a film holding unit that is integrally provided with a first film holding mechanism 41 similar to the previous embodiment and a film cutting mechanism 43 that is provided on the front side of the holding mechanism 41 in the film drawing direction and cuts the film A. 44, a first motor 51 that reciprocates the holding unit 44 along the film drawing direction, and a film A that is disposed in front of the holding unit 44 in the film drawing direction and held by the first film holding mechanism 41. A second film holding mechanism 45 that can receive the leading end of the film, a second motor 52 that reciprocates the holding mechanism 45 along the film pulling direction, and a position where the film hangs from the roll support 90. A set plate 121 ′ protruding in the film pulling direction from the rear side in the film pulling direction, and the holding unit The film 44 is moved rearward in the film drawing direction, and the set plate 121 ′ is inserted into the first film holding mechanism 41 of the holding unit 44, so that the leading end of the film is held by the first film holding mechanism 41. In addition, the second film holding mechanism 45 is moved rearward in the direction of drawing out the film, the holding mechanism 45 is moved to the first film holding mechanism 41 beyond the film cutting mechanism 43, and the film leading end is moved to the second film. A controller (not shown) for holding the holding mechanism 45 and then moving the second film holding mechanism 45 in the film drawing direction to retract from at least the film cutting mechanism 43 and then cutting the film by the film cutting mechanism 43. It is set as the structure which has these. As a result, the length of the set film 121 ′ is suppressed to a length sufficient to enter the upper and lower rollers 61 and 62 and the film receiving members 63 and 64 of the first film holding mechanism 41, and the film is automatically set in a small space. Can be done. Other configurations are the same as those of the previous embodiment as shown with the same reference numerals.
[0054]
When configured in this way, at the time of starting work or replacing the film, first, when setting the leading end portion of the film A pulled out from the film roll B to the first film holding mechanism 41 as shown in FIG. The first motor 51 is actuated by the controller with the film A hanging from the leading end of the set plate 121 'on the film drawing side, and the first film holding unit 44 is moved backward in the film drawing direction beyond the hanging position of the film A. By moving to the side, the first film holding mechanism 41 of the first film holding unit 44 enters the set plate 121 ′. As a result, the leading end of the film together with the set plate 121 ′ is pushed into the first film holding mechanism 41 and is held by the holding mechanism 41. Next, the second motor 52 is operated by the controller to move the second film holding mechanism 45 rearward in the film drawing direction, so that the holding mechanism 45 passes the film cutting mechanism 43 and the first film holding mechanism. It will rush into 41 side. Thereby, as shown in FIG.21 and FIG.23, a film front-end | tip part is hold | maintained by the 1st and 2nd film holding mechanism 41,45. Thereafter, the second film holding mechanism 45 is moved in the film drawing direction, retracted from the film cutting mechanism 43 as shown in FIG. 24, and then the film A is cut by the film cutting mechanism 43. Thereby, the setting of the film A to the first film holding mechanism 41 in the first film holding unit 44 is automatically performed. In addition, the unnecessary film front-end | tip part with a wrinkle cut | disconnected by the film cutting mechanism 43 is removed from the clamp mechanism 43, and is discarded.
[0055]
Further, when the film roll B is newly exchanged from the roll support portion 90, an operator located on the front side of the main body 2 is shown by an imaginary line from a roll support position indicated by a solid line as shown in FIG. The roll roll 90 can be pulled forward with respect to the sliding member 92 and the film roll B can be exchanged in the roll exchange posture as shown in FIG. Can be done. When the film support B is supported by the roll support 90, the leading end of the film A is pulled out by a predetermined amount and hooked on the guide 90a protruding to the rear side of the roll support 90, and the roll support 90 is moved in this state. Move to roll set position. In this case, since the film leading end is lifted upward by the guide portion 90a, contact with other objects is prevented. Thereafter, when the roll support unit 90 moves to the roll set position, or just before that, the roll support unit 90 is returned from the roll exchange position to the original roll support position and positioned at the roll set position. As a result, the guide portion 90a moved downward from the back of the roll support portion 90 is positioned above the tip portion of the set plate 121, and from this position, the film tip portion is a predetermined amount with respect to the tip portion of the set plate 121. Will be drooped only. Therefore, after the film roll B is supported at the roll set position of the roll support portion 90, the troublesome work of drawing out a predetermined amount of the film A toward the front end side of the set plate 121 can be eliminated.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the first invention of the present application, when the leading end of the film pulled out from the film roll is set on the film holding means at the start of work or at the time of film replacement, the film is suspended from the leading end of the set plate. In this state, the driving means is operated to move the film holding unit to the upstream side in the film drawing direction, so that the set plate enters the film holding means and the clamp means of the film holding unit. As a result, the leading end of the film together with the set plate is pushed into the film holding mechanism and the clamping means, and is held by the film holding mechanism and the clamping means. As a result, the film is automatically set on the film holding means in the film holding unit. Therefore, the workability at the time of starting the work and the replacement of the film can be remarkably improved compared to the manual work.
[0057]
Further, according to the second invention, when the leading end of the film pulled out from the film roll is set on the film holding means at the start of work or at the time of film replacement, the film is suspended from the leading end of the set plate on the film drawing side. In this state, the first driving means is operated to move the film holding unit beyond the film hanging position to the upstream side in the film drawing direction, so that the first film holding means of the holding unit enters the set plate. I will let you. As a result, the leading end of the film together with the set plate is pushed into the first film holding mechanism and held by the holding mechanism. Then, the second driving means is operated to move the second film holding means to the upstream side in the film drawing direction, thereby causing the holding means to enter the first film holding means side beyond the film cutting means. become. Thereby, the film leading end is held by the first and second film holding means. Thereafter, by moving the second film holding means to the downstream side in the film drawing direction, the film is automatically set to the first and second film holding units. Therefore, the workability at the time of starting the work and the replacement of the film can be remarkably improved compared to the manual work.
[0058]
Further, according to the second invention, when the leading end of the film pulled out from the film roll is set on the film holding means at the start of work or at the time of film replacement, the film is suspended from the leading end of the set plate on the film drawing side. In this state, the first driving means is operated to move the film holding unit beyond the film hanging position to the upstream side in the film drawing direction, so that the first film holding means of the holding unit enters the set plate. I will let you. As a result, the leading end of the film together with the set plate is pushed into the first film holding mechanism and held by the holding mechanism. Then, the second driving means is operated to move the second film holding means to the upstream side in the film drawing direction, thereby causing the holding means to enter the first film holding means side beyond the film cutting means. become. Thereby, the film leading end is held by the first and second film holding means. Thereafter, by moving the second film holding means to the downstream side in the film drawing direction, the film is automatically set to the first and second film holding units.
[0059]
Therefore, the workability at the time of starting the work and the replacement of the film can be remarkably improved compared to the manual work.
[0060]
In addition, the amount of rushing of the film into the first film holding unit by the set plate can be suppressed to the amount of rushing into the first film holding mechanism, so that the length of the set plate is kept short and less space is required. This makes it possible to automatically set the film.
[0061]
Further, according to the third invention, in addition to the effects of the first invention or the second invention, when the film roll is newly replaced, the support portion is moved from the roll set position on the upstream side in the film drawing direction to the downstream side. In addition, the film roll can be easily taken in and out at the time of replacement, and when the roll support is moved from the downstream side to the upstream roll set position after the film roll is replaced, the film roll Since the film drawn out from the roll is suspended at the tip of the set plate, immediately after the roll support portion returns to the roll set position, the film holding mechanism or the first and second film holding mechanisms enter the set plate. The film can be set and the film can be set quickly and easily. That.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a stretch wrapping machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the internal structure of the packaging machine.
FIG. 3 is a partially omitted front view showing the internal structure.
4 is a schematic plan view of a first film holding unit and a second film holding mechanism as viewed from the line of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along the line W-U of FIG. 4;
7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4;
8 is a cross-sectional view taken along line O-O in FIG.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a film delivery state from the first film holding mechanism to the second film holding mechanism.
FIG. 10 is a schematic plan view showing an arrangement state of lateral and rear folding members.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a film setting apparatus.
FIG. 12 is a control system diagram of the film supply apparatus.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a roll support part.
FIG. 14 is an explanatory view showing a state before the film is transferred to the packaging unit.
FIG. 15 is an explanatory view showing a state in which the first film holding unit and the second film holding mechanism are moved to an intermediate portion of the packaging portion.
FIG. 16 is an explanatory view showing a state in which the drawing of the film to the packaging unit is completed.
FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which a film is coated on the upper surface of an article by a lift device.
FIG. 18 is an explanatory view showing a state before the film leading end is held by the first film holding mechanism.
FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the set plate has entered the first film holding mechanism.
FIG. 20 is an explanatory view showing a state in which the leading end of the film is cut after setting the film on the first film holding mechanism.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the film setting apparatus.
FIG. 22 is an explanatory view showing a state before the film leading end is held by the first film holding mechanism.
FIG. 23 is an explanatory view showing a state in which the first and second film holding mechanisms have entered the set plate.
FIG. 24 is an explanatory view showing a state in which the leading end of the film is cut after setting the film on the first and second film holding mechanisms.
[Explanation of symbols]
1 Stretch packaging machine
41 First film holding means (first film holding mechanism)
42 Clamping means (rear clamping mechanism)
43 Film cutting means
44 First film holding unit
45 Second film holding means (second film holding mechanism)
51 1st drive means (1st motor)
52 1st drive means (1st motor)
90 Roll support part
121, 121 'set plate
130 Control means
A film
B film roll

Claims

A stretch wrapping machine for transporting a film drawn from a film roll to a wrapping section and wrapping an article, the film holding means for holding the film leading end of the film roll, and a downstream side of the holding means in the film drawing direction A film holding unit provided integrally with a clamping means for clamping the film and a film cutting means arranged between these means for cutting the film; and reciprocating the holding unit in the direction of drawing out the film Drive means and a set plate set in the film drawing direction upstream of the holding unit in the film drawing direction, and moving the holding unit to the upstream side in the film drawing direction to move the leading end of the set plate The set plate is interposed between the film suspended on Stretch wrapping machine, characterized in that to hold the film tip and the film holding means and clamping means by plunge into the film holding means and clamping means of the holding unit.

A stretch wrapping machine for transporting a film drawn from a film roll to a wrapping unit and wrapping an article, wherein the film cutting unit cuts the drawn film and first film holding means for holding a film leading end of the film roll. And a first driving means for reciprocating the holding unit along the film drawing direction, and the first film disposed downstream of the holding unit in the film drawing direction. Second film holding means capable of receiving the leading end of the film held by the holding means, second driving means for reciprocating the holding means in the film drawing direction, and drawing the film more than the film holding unit With a set plate set in the film drawing direction on the upstream side of the direction. And moving the holding unit upstream in the direction of drawing out the film and causing the film suspended from the tip of the set plate to enter the first film holding means of the holding unit via the set plate. The film leading end is clamped by the first film holding means, and the second film holding means is moved to the first film holding means to hold the film leading end by the second film holding means, and then the second film holding A stretch wrapping machine, characterized in that the means is moved in the film drawing direction.

A roll support portion for placing and supporting the film roll is disposed above the tip portion of the set plate, and the support portion is provided so as to be movable upstream and downstream in the film drawing direction, and this roll support portion 3. The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein when the film is positioned above the upstream set plate, the film fed from the film roll is suspended from the tip of the set plate.