JP3677111B2

JP3677111B2 - Fluid pressure actuator

Info

Publication number: JP3677111B2
Application number: JP03952396A
Authority: JP
Inventors: 保夫松原
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2016-02-27
Also published as: JPH09229016A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧アクチュエータに関し、特に、ガイドロッドを有する流体圧アクチュエータや複数のシリンダを協働させる流体圧アクチュエータに適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、流体圧アクチュエータのピストンロッドの回転や横負荷によるピストンロッドの撓みを抑えるため、実開平４−５８６０２号公報の流体圧シリンダ装置のように、流体圧アクチュエータにガイドロッドを付加することが行われている。
【０００３】
ここで、実開平４−５８６０２号公報の流体圧シリンダ装置は、まず、空気圧シリンダのピストンロッドと平行に延在するガイド穴を有するリニアボールベアリングを内蔵したガイド体と、ガイド穴を摺動するガイドロッドと、このガイドロッドとピストンロッドとを連結する連結プレートとを備えたガイド機構を有する流体圧シリンダ装置を開示する。この場合、リニアボールベアリングは、カシメや圧入によってガイド体に固定され、ガイドロッドの軸受として機能する。なお、この流体圧シリンダ装置では、ガイドロッドは、ピストンロッドを挟んで２本設けられており、これらによりピストンロッドは回転することなく、かつ横荷重による影響が抑えられた状態で作動する。
【０００４】
一方、流体圧アクチュエータでは、実開平４−６６４０６号公報のシリンダ装置のように、装置の短縮化、薄形化を図りつつシリンダ出力を増加すべく、シリンダを複数個並列に配したものも提案されている。この場合、各ピストンロッドは、シリンダチューブ端部にスナップリングによって抜け止めされたハウジング内に摺動自在に保持されている。そして、これらのピストンロッドを連結プレートにて連結し、シリンダを協動させて出力を増加させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような流体圧アクチュエータにおいては、ピストンロッドとガイドロッドやピストンロッド同士が連結プレートにより固定されているため、各部品の加工精度や取り付け精度が低いと、シリンダの動きが悪くなったり、部品の摩耗が激しくなる等の弊害がある。すなわち、実開平４−５８６０２号公報の流体圧シリンダ装置では、ピストンロッドやガイドロッドの加工精度や、リニアボールベアリングの取り付け精度、連結プレートの加工精度および連結プレートと各ロッドとの取り付け精度等が低いと、ピストンロッドやガイドロッドに倒れが生じ、作動不良や寿命低下の原因となる。そのため、各部品の寸法やその取り付けには高い精度が要求され、部品製造コストや製品組み付け工数が増大するという問題があった。
【０００６】
また、かかる弊害を防止すべく、各部品に若干のクリアランスを設け、寸法誤差を吸収する方法も採られているが、この場合、各部品間に生ずるガタは避けられず、このため、製品の精度が低く横荷重に対して弱いという問題がある。
【０００７】
また、実開平４−６６４０６号公報のシリンダ装置においても、各部品の寸法やその取り付けに高い精度が要求されるという点は上述の場合と同様である。一方、これに加えて当該シリンダ装置では、軸受をスナップリングやカシメにより固定するため、製造ラインに大型プレスや専用の組み立て機が必要となる場合がある。この場合、それに応じて製造工数も増大することになり、製造ラインの設備投資はもとより製造コスト自体も増大するという問題があった。特にシリンダ孔径の小さいアクチュエータでは組立性が悪いという問題があった。また、セラミックや肉厚の薄い軸受は圧入することで破損、変形という問題が生ずることもあった。
【０００８】
本発明の目的は、部品加工精度や組み付け精度を緩和できると共に、製造工数を削減し得る流体圧アクチュエータを提供することにある。
【０００９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１１】
すなわち、本発明の流体圧アクチュエータは、流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ部のピストンロッドと平行に配設されたガイドロッドを収容するガイドロッド孔を有するガイドロッド収容部とを備え、前記ガイドロッドと前記ピストンロッドとを連結部材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記ガイドロッド孔内に配設され前記ガイドロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受と前記ガイドロッド孔との間に空隙を形成し、前記ガイドロッド孔内に配設され前記ガイドロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受と前記ガイドロッド孔との間に空隙を形成し、前記ピストンロッドを前記流体圧シリンダ部に組み付け、前記ガイドロッドを前記軸受に組み付け、かつ前記ピストンロッドと前記ガイドロッドとを前記連結部材により組み付けた後に、前記空隙に結合剤を注入することにより前記軸受を前記ガイドロッド孔内に固定したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の流体圧アクチュエータは、流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ部のピストンロッドと平行に配設されたガイドロッドを収容するガイドロッド孔を有するガイドロッド収容部とを備え、前記ガイドロッドと前記ピストンロッドとを連結部材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記連結部材のガイドロッド取付孔と前記ガイドロッドとの間に空隙を形成し、前記ピストンロッドを前記流体圧シリンダ部に組み付け、前記ガイドロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受を前記ガイドロッドに組み付け、前記ガイドロッドと前記軸受を前記ガイドロッド孔に組み付け、かつ前記ピストンロッドと前記ガイドロッドとを前記連結部材に組み付けた後に、前記空隙に結合剤を注入することにより前記ガイドロッドを前記ガイドロッド取付孔内に固定したことを特徴とする。
【００１３】
一方、本発明の流体圧アクチュエータは、互いに平行に配設された複数の流体圧シリンダ部を有し、該流体圧シリンダ部のピストンロッド同士を連結部材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記流体圧シリンダ部のシリンダ室内に配設され前記ピストンロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受と前記シリンダ室内壁との間に空隙を形成し、複数の前記ピストンロッドを前記流体圧シリンダ部に組み付け、かつ複数の前記ピストンロッドを前記連結部材に組み付けた後に、前記空隙に結合剤を注入することにより前記軸受を前記シリンダ室内に固定したことを特徴とする。
【００１４】
また、互いに平行に配設された複数の流体圧シリンダ部を有し、該流体圧シリンダ部のピストンロッド同士を連結部材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記連結部材のピストンロッド取付孔と前記ピストンロッドとの間に空隙を形成し、それぞれの前記流体圧シリンダに軸受を組み付け、複数の前記ピストンロッドを前記軸受に組み付け、かつ複数の前記ピストンロッドを前記連結部材に組み付けた後に、前記空隙に結合剤を注入することにより前記ピストンロッドを前記ピストンロッド取付孔内に固定したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１である流体圧アクチュエータの構成を示す断面図である。この流体圧アクチュエータは、２本のガイドロッド１を有してなるガイド付きの空気圧アクチュエータである。実施の形態１では、ガイドロッド１を保持する軸受２を、部品組み付け完了後に接着剤や合成樹脂等の結合剤４０にて固定することにより、部品の加工精度や組み付け精度の緩和を図っている。
【００１７】
実施の形態１の流体圧アクチュエータは、その中心に空気圧シリンダ部３（流体圧シリンダ部）を有すると共に、その両側に２個のガイドロッド収容部４を形成したシリンダチューブ５を備える。そして、このガイドロッド収容部４に軸受２によって保持されたガイドロッド１と空気圧シリンダ部３のピストンロッド７とを、連結プレート８（連結部材）にて連結した構成となっている。なお、シリンダチューブ５はアルミ合金、連結プレート８は鋼により形成されている。
【００１８】
ここで、シリンダチューブ５の空気圧シリンダ部３は、通常のエアシリンダと同様、シリンダ室９内にピストン６とサポート１０をピストンロッド７とカシメ結合した状態で収容し、シリンダ室９の両端をロッドカバー１１およびエンドプレート１２により閉鎖した構成となっている。この場合、ピストン６のピストンロッド７側には、ピストン６とロッドカバー１１との衝突の衝撃を減衰するためのバンパ１３が設けられている。また、ピストン６とサポート１０との間にはマグネット１４が嵌挿されており、図示しないセンサによりピストン６の位置が検知できるようになっている。なお、ロッドカバー１１とエンドプレート１２はそれぞれ、ガスケット１５によりシリンダ室９内を気密状態に保持しつつスナップリング１６によって抜け止め固定されている。
【００１９】
また、シリンダチューブ５の空気圧シリンダ部３の両側には、ガイドロッド１を収容し保持するためのガイドロッド収容部４が設けられている。なお、図１において上下に配された２つのガイドロッド収容部４は何れも同様の構造であるので、一方のみを例にとって説明する。
【００２０】
このガイドロッド収容部４には、段付状のガイドロッド孔１７が形成されており、その大径部１７ａには、軸受２が若干のクリアランスを有する状態で嵌め込まれている。そして、その中にピストンロッド７が摺動自在に保持される。この場合、ガイドロッド孔１７の大径部１７ａの中程には、大径部１７ａより大径に形成された環状の注入溝１８が形成されている。一方、軸受２の外側にも、注入溝１８に対向する位置に環状の注入溝１９が形成されており、これらにより、軸受２と大径部１７ａとの間には環状の間隙２０（空隙）が形成される。
【００２１】
また、シリンダチューブ５には、この間隙２０と連通した注入孔２１が設けられている。そして、この注入孔２１より間隙２０内に結合剤４０を注入し硬化させることにより、軸受２が大径部１７ａ内において位置決め固定される。なお、当該実施の形態１においては、この注入孔２１は下側のガイドロッド収容部４の間隙２０とも連通しており、注入孔２１に結合剤４０を流し込むことにより、両方の間隙２０に結合剤４０を注入することができる。また、軸受２の両端側にはシール２２が配設されており、間隙２０に注入した結合剤４０が外部に流出しないようになっている。
【００２２】
一方、ガイドロッド１とピストンロッド７は、図１に示したように、連結プレート８によって連結されており、ピストンロッド７は、ガイドロッド１に案内されて空気圧シリンダ部３から出没する。すなわち、ピストンロッド７は、空気圧シリンダ部３の作動に伴って、連結プレート８およびガイドロッド１によって回転方向への動きが拘束された状態で動作する。この場合、各ロッドは連結プレート８と直角となるようにねじ止めされており、この直角度については精度が必要とされるが、後述する組み付け後の軸受固定により、各ロッド間のピッチ精度は従来のガイドロッド付きシリンダよりも緩くすることが可能となる。
【００２３】
次に実施の形態１の流体圧アクチュエータの組み立て手順について説明する。
【００２４】
実施の形態１の流体圧アクチュエータでは、従来のものと同様に、空気圧シリンダ部３を組み付けると共に、ガイドロッド孔１７の大径部１７ａに軸受２を嵌め込む。この場合、軸受２は大径部１７ａに対して若干のクリアランスを有しており、プレス等の大型機械による圧入作業は必要ない。
【００２５】
軸受２をシリンダチューブ５に取り付けた後、軸受２にガイドロッド１を挿入し、連結プレート８と各ロッドとを固定する。このとき、軸受２とガイドロッド孔１７の大径部１７ａとの間には若干のクリアランスが存在する。従って、連結プレート８のロッド取付孔間に多少のピッチ誤差があっても、軸受２が大径部１７ａの中で適宜移動してこれを吸収する。このため、連結プレート８を組み付ける際に、ガイドロッド１やピストンロッド７に無理な力が加わったり、傾いた状態のまま固定されてしまうことはない。
【００２６】
このように各部品を組み付けた後、接着ガン等により注入孔２１から結合剤４０を間隙２０に対し注入、硬化させ軸受２を固定する。この場合、軸受２は、各部品の寸法誤差や組み付け誤差を吸収した状態で組み付けられており、結合剤４０の注入、硬化により、その状態にて軸受２が固定される。従って、たとえ連結プレート８やガイドロッド１等に寸法誤差があった場合であっても、この軸受固定工程を経ることにより、これらの誤差を容易に吸収することができる。すなわち、連結プレート８とガイドロッド１との間の直角度が確保できてさえいれば、他の部品の精度はそれほど厳密である必要はなく、各部品の精度を従来より緩く設定することが可能となる。また、誤差を勘案して部品間にクリアランスを設定する必要もないため、クリアランスの少ない高精度の軸受をこじれ等の問題なく容易に組み付けることが可能となる。
【００２７】
なお、結合剤４０の硬化を、空気圧シリンダ部３を作動させてピストンロッド７やガイドロッド１を出没させつつ行うことも可能である。これにより、軸受２を、ピストンロッド７の動きを阻害しない状態にて確実に固定することができる。また、クリアランスの程度によってはシール２２を省くことも可能である。さらに、注入孔２１を上下のガイドロッド収容部４に１個ずつ別々に設けても良い。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の流体圧アクチュエータについて説明する。図２はその構成を示す断面図である。この流体圧アクチュエータは、２個の空気圧シリンダ部３を有してなる、いわゆるツインロッドタイプの空気圧アクチュエータである。本発明では、各ピストンロッド７を保持するハウジング３０（軸受）を、部品組み付け完了後に樹脂等にて固定することにより、部品の加工精度や組み付け精度の緩和を図っている。なお、当該流体圧アクチュエータの構成のうち実施の形態１と同様のものについては同一の符号を付すと共にその詳細は省略する。
【００２９】
当該流体圧アクチュエータでは、図２に示したように、空気圧シリンダ部３が並列に２個設けられており、それぞれのピストンロッド７が連結プレート８によって連結されている。また、シリンダ室９のピストンロッド７の先端側には、ハウジング３０がシリンダ室９と若干のクリアランスを有する状態で嵌め込まれている。そして、このハウジング３０内に、ピストンロッド７がロッドブッシュ３１を介して摺動自在に保持されている。
【００３０】
なお、当該流体圧アクチュエータにおいては、上下のピストン６は同期して作動するため、ピストン位置検出用のマグネット１４は、上側のピストン６の端部のみにＥリング３４を用いて取り付けられている。また、ハウジング３０の外側端近傍には、ロッドパッキン３５が設けられており、シリンダ室９内の気密性が保持されている。
【００３１】
ここで、実施の形態２においては、シリンダ室９の内壁の一部に注入溝３２が形成されている。また、ハウジング３０にも注入溝３２と対向する位置に注入溝３３が形成されている。そして、これらの注入溝３２、３３により、シリンダ室９の内壁とハウジング３０との間に間隙２０が形成される。なお、この間隙２０にも、それぞれ注入孔２１が設けられており、ここからハウジング３０固定用の結合剤４０が注入される。
【００３２】
当該流体圧アクチュエータにおいても、実施の形態１と同様に、各部品を組み付けた後に注入孔２１から結合剤４０を注入してハウジング３０を固定する。すなわち、まず、空気圧シリンダ部３を組み付け、その後連結プレート８にてピストンロッド７を連結する。この場合、ハウジング３０はシリンダ室９とは遊嵌状態にて組み付けられているため、連結プレート８を組み付ける際に、ピストンロッド７に無理な力が加わったり、傾いた状態のまま固定されてしまうことはない。
【００３３】
そして、各部品を組み付けた後、注入孔２１から結合剤４０を間隙２０に対し注入し、硬化させハウジング３０を固定する。この場合、ハウジング３０は、各部品の寸法誤差や組み付け誤差を吸収した状態で組み付けられており、結合剤４０の注入、硬化により、その状態にてハウジング３０がシリンダ室９内に固定される。従って、このハウジング固定工程を経ることにより、実施の形態１と同様に、これらの誤差を容易に吸収することができる。
【００３４】
また、実施の形態２の場合には、ハウジング３０をスナップリング止めする必要がなくなるため、スナップリング止め工程を省けるのみならず、その分ハウジング３０の長さを長くできる。従って、空気圧シリンダ部３の強度をより大きくすることができると共に、ピストンロッド７の動きをより安定させることができる。
【００３５】
（実施の形態３）
さらに、本発明の実施の形態３の流体圧アクチュエータについて説明する。図３はその構成を示す断面図である。この流体圧アクチュエータは実施の形態１とほぼ同様の構成からなるガイド付きシリンダであるが、実施の形態３においては、連結プレート８とガイドロッド１とを、部品組み付け完了後に樹脂等にて固定している。そして、これにより実施の形態１と同様、部品の加工精度や組み付け精度の緩和を図っている。なお、当該流体圧アクチュエータの構成のうち実施の形態１と同様のものについては同一の符号を付すと共にその詳細は省略する。
【００３６】
当該流体圧アクチュエータでは、軸受２はガイドロッド収容部４のガイドロッド孔１７に圧入固定されている。この点、これを部品組み付け後に結合剤４０により固定する実施の形態１の流体圧アクチュエータと異なった構成となっている。また、当該流体圧アクチュエータにおいては、連結プレート８のガイドロッド取付孔２３とガイドロッド１との間に間隙２０が形成されている。
【００３７】
すなわち、ガイドロッド取付孔２３の中程には、その内径より大径の注入溝２４が形成される一方、ガイドロッド１の先端側にも、注入溝２４に対向する形で注入溝２５が形成されており、これらにより、ガイドロッド取付孔２３とガイドロッド１との間に環状の間隙２０が形成される。なお、ガイドロッド１の先端部外径は、ガイドロッド取付孔２３よりも若干小さく形成されており、両者の間には若干のクリアランスが存在する。
【００３８】
また、連結プレート８には、この間隙２０と連通した注入孔２１が設けられており、この注入孔２１より合成樹脂や接着剤等の結合剤４０を注入することにより、間隙２０内に結合剤４０が注入される。この場合、ガイドロッド１はガイドロッド取付孔２３内において、部品間の寸法誤差を吸収した状態で組み付けられており、結合剤４０の注入、硬化により、その状態にてガイドロッド１が固定される。従って、連結プレート８やガイドロッド１、軸受２の取付位置等に寸法誤差があった場合であっても、このガイドロッド固定工程を経ることにより、これらの誤差を容易に吸収することができる。
【００３９】
図４は、図３の流体圧アクチュエータの変形例であり、図３のものが連結プレート８側から結合剤４０を注入しているのに対し、これはガイドロッド１の端面から結合剤４０を注入している。すなわち、図４の流体圧アクチュエータにおいては、ガイドロッド１の端面からガイドロッド１の内部を通って間隙２０に至る注入孔２６を設け、ここから結合剤４０を注入している。また、間隙２０も、連結プレート８とガイドロッド１にそれぞれ断面三角形状の注入溝２７、２８を設けて形成した断面菱形状のものとなっている。
【００４０】
なお、間隙２０の形状や個数は、適宜変更することが可能である。図５にその例を示す。すなわち、間隙２０の断面形状は、図５（ａ）のように円形としても良く、また、図５（ｂ）のように４個設けたり、図５（ｃ）のように断面を四角形として３個設けるようにしても良い。さらに、図５（ｄ）のように螺旋状に形成することも可能である。
【００４１】
図６は、図４の流体圧アクチュエータのさらなる変形例であり、間隙２０に空気抜き孔２９を設けたものである。この場合、間隙２０に結合剤４０を注入する際に押し出される空気や、注入した結合剤４０が固化する際に生じる空気をこの孔から逃がすことができる。
【００４２】
なお、このような構成を実施の形態２のようなツインロッドタイプの流体圧アクチュエータに適用して、実施の形態２の連結プレート８とピストンロッド７を樹脂等により固定する構成とすることも勿論可能である。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４４】
たとえば、実施の形態１〜３においては、連結プレートか軸受の一方を結合剤によって固定していたが、連結プレートと軸受の両方を結合剤によって固定する構造とすることもできる。また、間隙の形状も前述の実施の形態１〜３、特に図５に挙げたものには限られない。この場合、間隙は必ずしも環状に設ける必要はなく、円周上の一部を切り欠いた形としても良い。さらに、実施の形態１〜３においては、たとえば、軸受とガイドロッド孔の双方に注入溝を設けて間隙を形成していたが、必ずしも対向する部材の両方に注入溝を形成する必要はなく、何れか一方に注入溝を設けて間隙を形成しても良い。加えて、実施の形態１〜３では、軸受としてすべり軸受を用いた例を示したが、本発明で言う軸受とは軸を保持する機能を有する広義の軸受を意味し、ボールベアリングやローラベアリング等のころがり軸受は勿論のこと、ボールねじやリニアガイド等にも本発明は適用可能である。
【００４５】
一方、前述の実施の形態では、ガイドロッドが２本のものやシリンダが２個のものを挙げたが、ガイドロッドが１本のものや３本以上のもの、また、シリンダが３個以上ある多軸構造の流体圧アクチュエータにも本発明が適用できることは勿論である。さらに、両ロッド形の流体圧アクチュエータにも適用可能である。
【００４６】
加えて、本発明の構成は、前述の実施の形態のようなガイド付きシリンダやツインロッドタイプの空気圧アクチュエータのみならず、単体シリンダの軸受にも適用することができる。すなわち、単体シリンダにおいてピストンロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受に関し、該軸受とシリンダ室内壁との間に空隙を形成し、該空隙に結合材を注入することにより当該軸受をシリンダ室内に固定するようにすることもできる。そして、これにより、部品間に寸法誤差があった場合であっても、それを容易に吸収することができ、各部品の精度を従来より緩く設定することができる。このため、単体シリンダにおいても、クリアランスの少ない高精度の軸受をこじれ等の問題なく容易に組み付けることができる。また、この場合も、圧入工程やスナップリング止め工程等を省くことができ、製造設備が簡単で済むと共に工数を減らすことができる。さらに、スナップリングを省くことができるため、同じ全長でありながら軸受の長さを長くすることができると共に、変形や破損しやすい軸受についても精度を保ったまま組み付けを行うことができる。
【００４７】
一方、単体シリンダのピストンロッドと被駆動部材との接続に本発明を適用することも可能である。すなわち、被駆動部材のピストンロッド取付孔とピストンロッドとの間に空隙を形成し、該空隙に結合材を注入することによりピストンロッドをピストンロッド取付孔に固定するようにすることもできる。そして、これにより、相手部品との間に寸法誤差があった場合であっても、それを容易に吸収することができ、各部品の精度を従来より緩く設定することができる。
【００４８】
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明をその利用分野である空気圧シリンダを用いた流体圧アクチュエータに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、油圧や電動のアクチュエータにも適用できる。
【００４９】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００５０】
（１）軸受とシリンダチューブの間やガイドロッドと連結プレートとの間に、結合剤注入用の間隙を設け、部品組み付け後にこの間隙に結合剤を注入して両者を固定する構成としたことにより、相手部品との間に寸法誤差があった場合であっても、それらの誤差を容易に吸収することができ、各部品の精度を従来より緩く設定することができる。また、誤差を勘案して部品間にクリアランスを設定する必要もないため、クリアランスの少ない高精度の軸受をこじれ等の問題なく容易に組み付けることができる。
【００５１】
（２）接着ガン等によって結合剤を注入するだけで軸受等を固定することができ、圧入工程やスナップリング止め工程等が省くことができる。従って、製造設備が簡単で済むと共に工数を減らすことができ、設備投資や製造コストを削減することができる。特に、シリンダ孔径の小さいアクチュエータにおける組立性が飛躍的に向上する。
【００５２】
（３）スナップリングを省くことができるため、同じ全長でありながら軸受の長さを長くすることができる。従って、シリンダ強度をより大きくすることができると共に、ピストンロッドの動きをより安定させることができる。
【００５３】
（４）変形や破損しやすい軸受についても精度を保ったまま組み付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１である流体圧アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２である流体圧アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態３である流体圧アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図４】図３の流体圧アクチュエータの変形例を示す断面図である。
【図５】図４の流体圧アクチュエータの間隙形状の変形例を示す一部拡大断面図である。
【図６】図４の流体圧アクチュエータの間隙に空気抜き孔を設けた変形例を示す一部拡大断面図である。
【符号の説明】
１ガイドロッド
２軸受
３空気圧シリンダ部（流体圧シリンダ部）
４ガイドロッド収容部
５シリンダチューブ
６ピストン
７ピストンロッド
８連結プレート（連結部材）
９シリンダ室
１０サポート
１１ロッドカバー
１２エンドプレート
１３バンパ
１４マグネット
１５ガスケット
１６スナップリング
１７ガイドロッド孔
１７ａ大径部
１８注入溝
１９注入溝
２０間隙（空隙）
２１注入孔
２２シール
２３ガイドロッド取付孔
２４注入溝
２５注入溝
２６注入孔
２７注入溝
２８注入溝
２９空気抜き孔
３０ハウジング（軸受）
３１ロッドブッシュ
３２注入溝
３３注入溝
３４Ｅリング
３５ロッドパッキン
４０結合剤[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid pressure actuator, and more particularly to a technique effective when applied to a fluid pressure actuator having a guide rod and a fluid pressure actuator in which a plurality of cylinders cooperate.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a guide rod has been added to the fluid pressure actuator as in the fluid pressure cylinder device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-58602 in order to suppress the deflection of the piston rod due to the rotation and lateral load of the piston rod of the fluid pressure actuator. Has been done.
[0003]
Here, in the fluid pressure cylinder device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-58602, first, a guide body having a linear ball bearing having a guide hole extending in parallel with a piston rod of a pneumatic cylinder and a guide hole slide. A fluid pressure cylinder device having a guide mechanism including a guide rod and a connecting plate for connecting the guide rod and the piston rod is disclosed. In this case, the linear ball bearing is fixed to the guide body by caulking or press fitting, and functions as a guide rod bearing. In this fluid pressure cylinder device, two guide rods are provided across the piston rod, and the piston rod does not rotate and operates in a state in which the influence of the lateral load is suppressed.
[0004]
On the other hand, a fluid pressure actuator is also proposed, in which a plurality of cylinders are arranged in parallel in order to increase the cylinder output while shortening and thinning the device, as in the cylinder device of Japanese Utility Model Publication No. 4-66406. Has been. In this case, each piston rod is slidably held in a housing that is secured to the cylinder tube end by a snap ring. And these piston rods are connected by a connecting plate, and the output is increased by cooperating the cylinder.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a fluid pressure actuator, the piston rod, the guide rod, and the piston rod are fixed to each other by the connecting plate. There are problems such as severe wear of parts. That is, in the hydraulic cylinder device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-58602, the processing accuracy of the piston rod and the guide rod, the mounting accuracy of the linear ball bearing, the processing accuracy of the connecting plate, the mounting accuracy of the connecting plate and each rod, etc. If it is too low, the piston rod and guide rod will fall, causing malfunction and shortening of the service life. Therefore, there is a problem that high accuracy is required for the dimension of each part and its mounting, and the part manufacturing cost and the product assembly man-hour increase.
[0006]
In addition, in order to prevent such harmful effects, a method of providing a slight clearance for each part and absorbing a dimensional error is also employed. There is a problem that accuracy is low and weak against lateral load.
[0007]
The cylinder device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-66406 is similar to the above case in that high accuracy is required for the size of each component and its mounting. On the other hand, in addition to this, in the cylinder device, since the bearing is fixed by a snap ring or caulking, a large press or a dedicated assembly machine may be required on the production line. In this case, the number of manufacturing steps increases accordingly, and there is a problem that not only the capital investment of the manufacturing line but also the manufacturing cost itself increases. In particular, an actuator with a small cylinder hole diameter has a problem that the assemblability is poor. In addition, ceramics and thin bearings may cause problems such as breakage and deformation by press fitting.
[0008]
An object of the present invention is to provide a fluid pressure actuator that can alleviate the part processing accuracy and assembly accuracy and reduce the number of manufacturing steps.
[0009]
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
[0011]
That is, the fluid pressure actuator of the present invention includes a fluid pressure cylinder portion and a guide rod housing portion having a guide rod hole for housing a guide rod disposed in parallel with the piston rod of the fluid pressure cylinder portion, With guide rod Said A fluid pressure actuator formed by connecting a piston rod with a connecting member, and a gap between the guide rod hole and a bearing disposed in the guide rod hole and holding the guide rod movably in the axial direction. Forming a gap between the guide rod hole and a bearing disposed in the guide rod hole and holding the guide rod movably in the axial direction, After assembling the piston rod to the fluid pressure cylinder part, assembling the guide rod to the bearing, and assembling the piston rod and the guide rod by the connecting member, The bearing is fixed in the guide rod hole by injecting a binder into the gap.
[0012]
The fluid pressure actuator of the present invention includes a fluid pressure cylinder part, and a guide rod housing part having a guide rod hole for housing a guide rod disposed in parallel with the piston rod of the fluid pressure cylinder part, With guide rod Said A fluid pressure actuator in which a piston rod is connected by a connecting member, wherein a gap is formed between the guide rod mounting hole of the connecting member and the guide rod; The piston rod is assembled to the fluid pressure cylinder portion, a bearing for holding the guide rod movably in the axial direction is assembled to the guide rod, the guide rod and the bearing are assembled to the guide rod hole, and the piston rod And the guide rod are assembled to the connecting member, The guide rod is fixed in the guide rod mounting hole by injecting a binder into the gap.
[0013]
On the other hand, the fluid pressure actuator of the present invention is a fluid pressure actuator having a plurality of fluid pressure cylinder portions arranged in parallel to each other, and connecting piston rods of the fluid pressure cylinder portions by a connecting member. A gap is formed between a bearing disposed in the cylinder chamber of the fluid pressure cylinder portion and holding the piston rod movably in the axial direction and the cylinder chamber wall; After assembling the plurality of piston rods to the fluid pressure cylinder part and assembling the plurality of piston rods to the connecting member, The bearing is fixed in the cylinder chamber by injecting a binder into the gap.
[0014]
The fluid pressure actuator includes a plurality of fluid pressure cylinder portions arranged in parallel to each other, and the piston rods of the fluid pressure cylinder portions are connected to each other by a connecting member, and the piston rod mounting of the connecting member Forming a gap between the hole and the piston rod; A bearing is assembled to each fluid pressure cylinder, a plurality of piston rods are assembled to the bearing, and a plurality of piston rods are assembled to the connecting member, The piston rod is fixed in the piston rod mounting hole by injecting a binder into the gap.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a fluid pressure actuator according to a first embodiment of the present invention. This fluid pressure actuator is a pneumatic actuator with a guide having two guide rods 1. In the first embodiment, the bearing 2 that holds the guide rod 1 is fixed with a binder 40 such as an adhesive or a synthetic resin after the assembly of the components is completed, so that the processing accuracy of the components and the assembly accuracy are reduced. .
[0017]
The fluid pressure actuator according to the first embodiment includes a cylinder tube 5 having a pneumatic cylinder part 3 (fluid pressure cylinder part) at the center and two guide rod accommodating parts 4 formed on both sides thereof. And it has the structure which connected the guide rod 1 hold | maintained by this guide rod accommodating part 4 with the bearing 2, and the piston rod 7 of the pneumatic cylinder part 3 with the connection plate 8 (connection member). The cylinder tube 5 is made of an aluminum alloy, and the connecting plate 8 is made of steel.
[0018]
Here, the pneumatic cylinder portion 3 of the cylinder tube 5 accommodates the piston 6 and the support 10 in the cylinder chamber 9 in a state where the piston rod 7 and the piston rod 7 are caulked and connected to both ends of the cylinder chamber 9 as in the case of a normal air cylinder. The cover 11 and the end plate 12 are closed. In this case, a bumper 13 for attenuating the impact of the collision between the piston 6 and the rod cover 11 is provided on the piston rod 7 side of the piston 6. Further, a magnet 14 is inserted between the piston 6 and the support 10 so that the position of the piston 6 can be detected by a sensor (not shown). The rod cover 11 and the end plate 12 are fixed to each other by a snap ring 16 while holding the inside of the cylinder chamber 9 in an airtight state by a gasket 15.
[0019]
Further, on both sides of the pneumatic cylinder portion 3 of the cylinder tube 5, guide rod accommodating portions 4 for accommodating and holding the guide rod 1 are provided. In addition, since the two guide rod accommodating parts 4 arranged up and down in FIG. 1 have the same structure, only one of them will be described as an example.
[0020]
A stepped guide rod hole 17 is formed in the guide rod housing portion 4, and the bearing 2 is fitted into the large diameter portion 17a with a slight clearance. And the piston rod 7 is slidably held in it. In this case, an annular injection groove 18 having a larger diameter than the large diameter portion 17a is formed in the middle of the large diameter portion 17a of the guide rod hole 17. On the other hand, an annular injection groove 19 is also formed on the outside of the bearing 2 at a position facing the injection groove 18, whereby an annular gap 20 (gap) is formed between the bearing 2 and the large diameter portion 17 a. Is formed.
[0021]
The cylinder tube 5 is provided with an injection hole 21 communicating with the gap 20. Then, by injecting the binder 40 into the gap 20 from the injection hole 21 and curing it, the bearing 2 is positioned and fixed in the large diameter portion 17a. In the first embodiment, the injection hole 21 communicates with the gap 20 of the lower guide rod housing portion 4, and is bonded to both the gaps 20 by pouring the binder 40 into the injection hole 21. Agent 40 can be injected. Further, seals 22 are provided at both ends of the bearing 2 so that the binder 40 injected into the gap 20 does not flow out to the outside.
[0022]
On the other hand, the guide rod 1 and the piston rod 7 are connected by a connecting plate 8 as shown in FIG. 1, and the piston rod 7 is guided by the guide rod 1 and protrudes and retracts from the pneumatic cylinder portion 3. That is, the piston rod 7 operates in a state where movement in the rotational direction is restricted by the connecting plate 8 and the guide rod 1 in accordance with the operation of the pneumatic cylinder unit 3. In this case, each rod is screwed so as to be at a right angle to the connecting plate 8, and accuracy is required for this perpendicularity, but the pitch accuracy between the rods is fixed by fixing the bearing after assembly, which will be described later. It can be made looser than a conventional cylinder with a guide rod.
[0023]
Next, a procedure for assembling the fluid pressure actuator according to the first embodiment will be described.
[0024]
In the fluid pressure actuator of the first embodiment, the pneumatic cylinder portion 3 is assembled and the bearing 2 is fitted into the large diameter portion 17a of the guide rod hole 17 as in the conventional one. In this case, the bearing 2 has a slight clearance with respect to the large-diameter portion 17a, and press-fitting work by a large machine such as a press is not necessary.
[0025]
After the bearing 2 is attached to the cylinder tube 5, the guide rod 1 is inserted into the bearing 2, and the connecting plate 8 and each rod are fixed. At this time, there is a slight clearance between the bearing 2 and the large diameter portion 17 a of the guide rod hole 17. Therefore, even if there is a slight pitch error between the rod mounting holes of the connecting plate 8, the bearing 2 is appropriately moved in the large diameter portion 17a to absorb it. For this reason, when the connecting plate 8 is assembled, an unreasonable force is not applied to the guide rod 1 or the piston rod 7 or the tilted state is not fixed.
[0026]
After assembling the components in this manner, the bonding agent 40 is injected into the gap 20 from the injection hole 21 with an adhesive gun or the like and cured to fix the bearing 2. In this case, the bearing 2 is assembled in a state in which dimensional errors and assembly errors of the respective components are absorbed, and the bearing 2 is fixed in that state by the injection and curing of the binder 40. Therefore, even if there is a dimensional error in the connecting plate 8, the guide rod 1, etc., these errors can be easily absorbed through this bearing fixing step. That is, as long as the perpendicularity between the connecting plate 8 and the guide rod 1 can be ensured, the accuracy of the other components does not need to be so strict, and the accuracy of each component can be set looser than before. It becomes. In addition, since it is not necessary to set a clearance between parts in consideration of an error, it is possible to easily assemble a high-precision bearing with a small clearance without problems such as twisting.
[0027]
It is also possible to cure the binder 40 while operating the pneumatic cylinder part 3 and causing the piston rod 7 and the guide rod 1 to appear and retract. Thereby, the bearing 2 can be reliably fixed in the state which does not inhibit the movement of the piston rod 7. Further, the seal 22 can be omitted depending on the degree of clearance. Further, one injection hole 21 may be separately provided in each of the upper and lower guide rod accommodating portions 4.
[0028]
(Embodiment 2)
Next, a fluid pressure actuator according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a sectional view showing the configuration. This fluid pressure actuator is a so-called twin rod type pneumatic actuator having two pneumatic cylinder portions 3. In the present invention, the housing 30 (bearing) that holds each piston rod 7 is fixed with resin or the like after the completion of the assembly of the parts, thereby reducing the processing accuracy of the parts and the assembly accuracy. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the thing similar to Embodiment 1 among the structures of the said fluid pressure actuator, and the detail is abbreviate | omitted.
[0029]
In the fluid pressure actuator, as shown in FIG. 2, two pneumatic cylinder portions 3 are provided in parallel, and each piston rod 7 is connected by a connecting plate 8. Further, the housing 30 is fitted in the cylinder chamber 9 at the tip end side of the piston rod 7 with a slight clearance from the cylinder chamber 9. The piston rod 7 is slidably held in the housing 30 via a rod bush 31.
[0030]
In the fluid pressure actuator, since the upper and lower pistons 6 operate in synchronization, the piston position detection magnet 14 is attached to only the end of the upper piston 6 using the E-ring 34. Further, a rod packing 35 is provided in the vicinity of the outer end of the housing 30 so that the airtightness in the cylinder chamber 9 is maintained.
[0031]
Here, in the second embodiment, the injection groove 32 is formed in a part of the inner wall of the cylinder chamber 9. An injection groove 33 is also formed in the housing 30 at a position facing the injection groove 32. The injection grooves 32 and 33 form a gap 20 between the inner wall of the cylinder chamber 9 and the housing 30. Each gap 20 is also provided with an injection hole 21 from which a binder 40 for fixing the housing 30 is injected.
[0032]
Also in the fluid pressure actuator, as in the first embodiment, after assembling each component, the binder 30 is injected from the injection hole 21 and the housing 30 is fixed. That is, first, the pneumatic cylinder portion 3 is assembled, and then the piston rod 7 is connected by the connecting plate 8. In this case, since the housing 30 is assembled with the cylinder chamber 9 in a loosely fitted state, an excessive force is applied to the piston rod 7 when the connecting plate 8 is assembled, or the housing 30 is fixed in an inclined state. There is nothing.
[0033]
Then, after assembling each part, the binder 40 is injected into the gap 20 from the injection hole 21 and cured to fix the housing 30. In this case, the housing 30 is assembled in a state in which dimensional errors and assembly errors of the respective parts are absorbed, and the housing 30 is fixed in the cylinder chamber 9 in this state by injection and curing of the binder 40. Therefore, by passing through this housing fixing step, these errors can be easily absorbed as in the first embodiment.
[0034]
In the case of the second embodiment, since it is not necessary to snap the housing 30 to the snap ring, not only the snap ring fastening process can be omitted, but the length of the housing 30 can be increased correspondingly. Therefore, the strength of the pneumatic cylinder portion 3 can be further increased, and the movement of the piston rod 7 can be further stabilized.
[0035]
(Embodiment 3)
Furthermore, the fluid pressure actuator according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration. This fluid pressure actuator is a cylinder with a guide having substantially the same configuration as that of the first embodiment, but in the third embodiment, the connecting plate 8 and the guide rod 1 are fixed with resin or the like after the assembly of the parts is completed. ing. As a result, as in the first embodiment, the processing accuracy and assembly accuracy of parts are reduced. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the thing similar to Embodiment 1 among the structures of the said fluid pressure actuator, and the detail is abbreviate | omitted.
[0036]
In the fluid pressure actuator, the bearing 2 is press-fitted and fixed in the guide rod hole 17 of the guide rod housing portion 4. In this respect, the configuration is different from that of the fluid pressure actuator according to the first embodiment in which the component is fixed by the binder 40 after the parts are assembled. In the fluid pressure actuator, a gap 20 is formed between the guide rod mounting hole 23 of the connecting plate 8 and the guide rod 1.
[0037]
That is, an injection groove 24 having a diameter larger than the inner diameter is formed in the middle of the guide rod mounting hole 23, while an injection groove 25 is formed on the distal end side of the guide rod 1 so as to face the injection groove 24. Thus, an annular gap 20 is formed between the guide rod mounting hole 23 and the guide rod 1. The outer diameter of the tip of the guide rod 1 is slightly smaller than the guide rod mounting hole 23, and there is a slight clearance between them.
[0038]
The connecting plate 8 is provided with an injection hole 21 communicating with the gap 20. By injecting a binder 40 such as a synthetic resin or an adhesive from the injection hole 21, the binder 20 is injected into the gap 20. 40 is injected. In this case, the guide rod 1 is assembled in the guide rod mounting hole 23 in a state where dimensional errors between components are absorbed, and the guide rod 1 is fixed in that state by injection and curing of the binder 40. . Therefore, even if there are dimensional errors in the attachment positions of the connecting plate 8, the guide rod 1, and the bearing 2, these errors can be easily absorbed through this guide rod fixing step.
[0039]
FIG. 4 shows a modification of the fluid pressure actuator of FIG. 3, in which the binding agent 40 is injected from the connecting plate 8 side, whereas this is because the binding agent 40 is injected from the end face of the guide rod 1. Injecting. That is, in the fluid pressure actuator of FIG. 4, an injection hole 26 extending from the end face of the guide rod 1 to the gap 20 through the inside of the guide rod 1 is provided, and the binder 40 is injected therefrom. The gap 20 also has a diamond-shaped cross section formed by providing the connecting plate 8 and the guide rod 1 with injection grooves 27 and 28 each having a triangular cross section.
[0040]
The shape and number of the gaps 20 can be changed as appropriate. An example is shown in FIG. That is, the cross-sectional shape of the gap 20 may be circular as shown in FIG. 5 (a), or may be four as shown in FIG. 5 (b), or 3 as shown in FIG. 5 (c). You may make it provide. Further, it can be formed in a spiral shape as shown in FIG.
[0041]
FIG. 6 shows a further modification of the fluid pressure actuator of FIG. 4, in which an air vent hole 29 is provided in the gap 20. In this case, air that is pushed out when the binder 40 is injected into the gap 20 and air that is generated when the injected binder 40 is solidified can escape from the holes.
[0042]
Of course, such a configuration may be applied to a twin rod type fluid pressure actuator as in the second embodiment to fix the connecting plate 8 and the piston rod 7 in the second embodiment with resin or the like. Is possible.
[0043]
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
[0044]
For example, in the first to third embodiments, one of the connecting plate and the bearing is fixed by the binder, but a structure in which both the connecting plate and the bearing are fixed by the binder may be used. Also, the shape of the gap is not limited to those described in the first to third embodiments, particularly those shown in FIG. In this case, the gap does not necessarily need to be provided in an annular shape, and may have a shape in which a part of the circumference is cut out. Furthermore, in the first to third embodiments, for example, the injection groove is provided in both the bearing and the guide rod hole to form the gap, but it is not always necessary to form the injection groove in both of the opposing members. A gap may be formed by providing an injection groove in either one of them. In addition, in the first to third embodiments, an example in which a slide bearing is used as a bearing has been shown. However, the bearing referred to in the present invention means a bearing in a broad sense having a function of holding a shaft, such as a ball bearing or a roller bearing. The present invention can be applied to a ball screw, a linear guide and the like as well as a rolling bearing such as the above.
[0045]
On the other hand, in the above-described embodiment, two guide rods or two cylinders are mentioned, but one guide rod, three or more guide rods, or three or more cylinders. Of course, the present invention can be applied to a fluid pressure actuator having a multi-axis structure. Furthermore, the present invention can also be applied to a double rod type fluid pressure actuator.
[0046]
In addition, the configuration of the present invention can be applied not only to a cylinder with a guide and a twin rod type pneumatic actuator as in the above-described embodiment, but also to a bearing of a single cylinder. That is, regarding a bearing that holds a piston rod in an axial direction so as to be movable in a single cylinder, a gap is formed between the bearing and a cylinder inner wall, and a bonding material is injected into the gap to place the bearing in the cylinder chamber. It can also be fixed. As a result, even if there is a dimensional error between the components, it can be easily absorbed, and the accuracy of each component can be set more loosely than before. For this reason, even in a single cylinder, a high-precision bearing with a small clearance can be easily assembled without problems such as twisting. Also in this case, the press-fitting step, the snap ring stopping step, and the like can be omitted, and the manufacturing equipment can be simplified and the number of man-hours can be reduced. Furthermore, since the snap ring can be omitted, the length of the bearing can be increased while maintaining the same overall length, and the bearing that is easily deformed or damaged can be assembled while maintaining accuracy.
[0047]
On the other hand, it is also possible to apply the present invention to the connection between the piston rod of the single cylinder and the driven member. That is, it is also possible to fix the piston rod to the piston rod mounting hole by forming a space between the piston rod mounting hole and the piston rod of the driven member and injecting the binding material into the space. As a result, even if there is a dimensional error with the counterpart component, it can be easily absorbed, and the accuracy of each component can be set more loosely than before.
[0048]
In the above description, the case where the invention made mainly by the present inventor is applied to a fluid pressure actuator using a pneumatic cylinder, which is a field of application thereof, has been described. However, the present invention is not limited to this. It can also be applied to actuators.
[0049]
【The invention's effect】
Of the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.
[0050]
(1) By providing a gap for injecting a binder between the bearing and the cylinder tube or between the guide rod and the connecting plate, and injecting the binder into this gap after assembling the parts to fix them together. Even if there are dimensional errors between the counterpart parts, these errors can be easily absorbed, and the accuracy of each part can be set more loosely than before. In addition, since it is not necessary to set a clearance between components in consideration of an error, a high-precision bearing with a small clearance can be easily assembled without problems such as twisting.
[0051]
(2) A bearing or the like can be fixed simply by injecting a binder with an adhesive gun or the like, and a press-fitting step, a snap ring stopping step, or the like can be omitted. Therefore, the manufacturing facility can be simplified, the number of man-hours can be reduced, and capital investment and manufacturing cost can be reduced. In particular, the assemblability of the actuator having a small cylinder hole diameter is dramatically improved.
[0052]
(3) Since the snap ring can be omitted, the length of the bearing can be increased while maintaining the same overall length. Therefore, the cylinder strength can be increased and the movement of the piston rod can be further stabilized.
[0053]
(4) A bearing that is easily deformed or damaged can be assembled while maintaining accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a fluid pressure actuator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a fluid pressure actuator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a fluid pressure actuator according to a third embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a modification of the fluid pressure actuator of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing a modification of the gap shape of the fluid pressure actuator of FIG. 4;
6 is a partially enlarged cross-sectional view showing a modified example in which an air vent hole is provided in the gap of the fluid pressure actuator of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
1 Guide rod
2 Bearing
3 Pneumatic cylinder (fluid pressure cylinder)
4 Guide rod housing
5 Cylinder tube
6 Piston
7 Piston rod
8 Connecting plate (connecting member)
9 Cylinder chamber
10 Support
11 Rod cover
12 End plate
13 Bumper
14 Magnet
15 Gasket
16 Snap ring
17 Guide rod hole
17a Large diameter part
18 Injection groove
19 Injection groove
20 Gaps
21 Injection hole
22 Seal
23 Guide rod mounting hole
24 Injection groove
25 Injection groove
26 Injection hole
27 Injection groove
28 Injection groove
29 Air vent hole
30 Housing (bearing)
31 Rod bush
32 Injection groove
33 Injection groove
34 E-ring
35 Rod packing
40 binders

Claims

Comprising a fluid pressure cylinder unit, and a guide rod accommodating portion having a guide rod hole for accommodating a guide rod disposed parallel to the piston rod of the fluid pressure cylinder unit, connecting member and said guide rod and said piston rod A fluid pressure actuator connected by
A gap is formed between a guide rod hole disposed in the guide rod hole and holding the guide rod movably in the axial direction, and the piston rod is assembled to the fluid pressure cylinder portion. A rod is assembled to the bearing, and after the piston rod and the guide rod are assembled by the connecting member, the bearing is fixed in the guide rod hole by injecting a binder into the gap. Fluid pressure actuator.

Comprising a fluid pressure cylinder unit, and a guide rod accommodating portion having a guide rod hole for accommodating a guide rod disposed parallel to the piston rod of the fluid pressure cylinder unit, connecting member and said guide rod and said piston rod A fluid pressure actuator connected by
A gap is formed between the guide rod mounting hole of the connecting member and the guide rod, the piston rod is assembled to the fluid pressure cylinder portion, and a bearing for holding the guide rod movably in the axial direction is provided in the guide rod The guide rod and the bearing are assembled to the guide rod hole, and the piston rod and the guide rod are assembled to the connecting member, and then the guide rod is injected by injecting a binder into the gap. A fluid pressure actuator fixed in a guide rod mounting hole.

A fluid pressure actuator having a plurality of fluid pressure cylinder portions arranged in parallel with each other, and connecting piston rods of the fluid pressure cylinder portions by a connecting member;
A gap is formed between a bearing disposed in the cylinder chamber of the fluid pressure cylinder portion and holding the piston rod so as to be movable in the axial direction, and the cylinder chamber wall, and a plurality of the piston rods are connected to the fluid pressure cylinder portion. And the bearing is fixed in the cylinder chamber by injecting a binder into the gap after assembling the plurality of piston rods to the connecting member .

A fluid pressure actuator having a plurality of fluid pressure cylinder portions arranged in parallel with each other, and connecting piston rods of the fluid pressure cylinder portions by a connecting member;
A gap is formed between the piston rod mounting hole of the connecting member and the piston rod , a bearing is assembled to each of the fluid pressure cylinders, a plurality of the piston rods are assembled to the bearing, and a plurality of the piston rods are assembled. A fluid pressure actuator, wherein the piston rod is fixed in the piston rod mounting hole by injecting a binder into the gap after being assembled to the connecting member .