JP3678020B2

JP3678020B2 - Sliding roller conveyor

Info

Publication number: JP3678020B2
Application number: JP27628498A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本; 潔中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2000103508A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば搬送ラインで仕分けられた被搬送物を受け入れるときなどに使用される滑動式ローラコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤとしては、たとえば特開平８−１４３１３１号公報に見られるコンベヤ装置が提供されている。すなわち、フレーム基板には多数の回転ローラが配設され、これら回転ローラは、搬送経路の幅方向における一方側の経路部分が、他方側の経路部分に対して密に配置されている。
【０００３】
この従来構成によると、密に配置された回転ローラ側の摩擦抵抗が大きいことで、搬送されてきた物品の向きを、この密に配置された側に自動的に転換できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、物品の搬送速度や慣性力によっては、密に配置された回転ローラ側の摩擦抵抗だけでは十分に転換が行えない。特に、摩擦抵抗によってカーブ経路での搬送を行わせる形式の場合で、転換が不十分なときには、物品が、搬送経路の側方に配設されたガイド体に衝突することになり、さらにはガイド体を乗り越えて外に飛び出す場合もある。これに対しては、経路幅を広くすればよいが、その分、コンベヤが大型化、高価格化することになる。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、搬送経路の幅方向におけるいずれか一側寄りの経路部分では、十分な摩擦抵抗を期待し得るとともに、直線状経路の方向に沿って整列し得る滑動式ローラコンベヤを提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の滑動式ローラコンベヤは、多数の遊転ローラにより傾斜した滑動搬送面を形成する滑動式ローラコンベヤであって、搬送経路は、連続したカーブ経路と直線状経路とからなり、前記直線状経路の遊転ローラ群は、滑動してきた被搬送物を直線状経路の片側に寄せるべく、直線状経路の方向に対してローラ軸心を傾斜させて配置し、片側の列には、直線状経路の方向に対してローラ軸心を直交状として、その外周面を摩擦面とした摩擦遊転ローラ群を配置したことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被搬送物の滑動は、ローラ軸心を傾斜して配置した遊転ローラ群によって片側へ幅寄せしながら行える。そして、滑動搬送面上で搬送される被搬送物が幅方向で必要以上に移動することを、摩擦遊転ローラ群による十分な摩擦抵抗力によって制動し得る。その際に被搬送物は、摩擦遊転ローラ群がローラ軸心を直交状として配置されていることで、制動とともに、直線状経路の方向に沿って整列されることになる。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の滑動式ローラコンベヤは、上記した請求項１記載の構成において、カーブ経路は、その外側経路部分に、その外周面を摩擦面とした摩擦遊転ローラ群を配置し、直線状経路は、前記カーブ経路とは反対側の経路部分に摩擦遊転ローラ群を配置したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、カーブ経路でのカーブに沿って滑動する被搬送物が遠心力により外側経路部分側へと移動しようとしたとき、摩擦遊転ローラ群による十分な摩擦抵抗力によって制動し得、引き続いての直線状経路における被搬送物の滑動は、摩擦遊転ローラ群の十分な摩擦抵抗力によって、この被搬送物が内側経路部分側に必要以上に近づくことを制動して行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の滑動式ローラコンベヤは、上記した請求項１または２記載の構成において、カーブ経路における外側経路部分は内側経路部分に対して遊転ローラを密に配置し、中央より外側の経路部分列に摩擦遊転ローラ群を配置したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、密に配置されている摩擦遊転ローラ群によって、より十分な摩擦抵抗力を期待し得る。
【００１５】
また本発明の請求項４記載の滑動式ローラコンベヤは、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、摩擦遊転ローラは、ローラ本体に摩擦リング体を外嵌して形成し、この摩擦リング体の外周面を環状の凹凸面に形成したことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、十分な摩擦抵抗を得るための摩擦遊転ローラを、構造簡単にして構成し得、さらに環状の凹凸面によって、制動作用や整列作用を、より一層、促進し得る。
【００１７】
そして本発明の請求項５記載の滑動式ローラコンベヤは、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、遊転ローラと摩擦遊転ローラとは、それぞれ矩形筒状のケース体に嵌め込んで構成し、コンベヤフレームのローラ配設位置には矩形状の貫通部を形成し、この貫通部にケース体を嵌め込んでコンベヤフレーム側に配設したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項５の発明によると、遊転ローラや摩擦遊転ローラのケース体に対する嵌め込みや離脱は容易に行え、そして、ケース体のコンベヤフレームへの配設は、貫通部に嵌め込んでコンベヤフレーム側に保持させることにより行え、また、コンベヤフレームに対する離脱は、ケース体を上方へ引き抜くことで行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一の実施の形態を、仕分け設備に採用した状態として図１〜図８に基づいて説明する。
【００２０】
図７、図８において、仕分け設備は、搬送コンベヤ１によって搬送ライン２が形成され、そして搬送コンベヤ１の一側方または両側方には、搬送ライン２で仕分けられた被搬送物（物品）５を受け入れる滑動式ローラコンベヤ８が、搬送ライン２の方向における複数箇所に配設されている。
【００２１】
ここで搬送コンベヤ１としては、駆動チェーンなどにより移動されるバー３群の支持により被搬送物５を搬送ライン２上で搬送し、この被搬送物５が所定の位置に達したとき、滑動式ローラコンベヤ８とは反対側に位置されていたスライドシュー４が、バー３に案内されて滑動式ローラコンベヤ８側にスライドされて被搬送物５を横押しし、以て被搬送物５を目的とする滑動式ローラコンベヤ８に仕分ける構成とされている。その際にスライドシュー４は、複数個が順次スライドされ、搬送中の被搬送物５は、その前面を滑動式ローラコンベヤ８側に向けて仕分けられる形式とされている。
【００２２】
前記滑動式ローラコンベヤ８は、多数の遊転ローラにより傾斜した滑動搬送面９を形成する形式であって、その際に搬送経路は、搬送ライン２からの被搬送物５を受け入れるカーブ経路１０と、このカーブ経路１０からの被搬送物５を受け入れる直線状経路２０との両方を備えている。前記カーブ経路１０を形成するカーブコンベヤ部１１は、そのコンベヤフレーム１２が脚体１５を介して床側に支持されている。また前記直線状経路２０を形成するストレートコンベヤ部２１も、そのコンベヤフレーム２２が脚体２５を介して床側に支持されている。
【００２３】
ここで両コンベヤフレーム１２，２２は、左右一対の側フレーム部１３，２３と、これら側フレーム部１３，２３間に固定される板状の中間フレーム部１４，２４とにより構成され、そして側フレーム部１３，２３に前記脚体１５，２５が連結される。
【００２４】
図１〜図５において、前記カーブコンベヤ部１１のカーブ経路１０は、前半（上位）の直線経路部１０Ａと後半（下位）のカーブ経路部１０Ｂとからなる。その際に直線経路部１０Ａは、搬送ライン２の方向に対してほぼ３０度の角度をなし、またカーブ経路部１０Ｂは、ほぼ６０度に亘って形成されている。これによって、カーブ経路部１０Ｂの終端部分は、搬送ライン２の方向に対してほぼ９０度の方向に向けられる。そして前記コンベヤフレーム１２は、カーブ経路１０Ｂに応じた形状とされている。
【００２５】
前記コンベヤフレーム１２の中間フレーム部１４には多数の遊転ローラ１６が、そのローラ軸心を各経路部１０Ａ，１０Ｂの方向に対して直交状として配設され、これら遊転ローラ１６の上面により傾斜した前記滑動搬送面９が形成される。その際に遊転ローラ１６群は、カーブ経路１０の幅方向において、外側経路部分ほど内側経路部分に対して、列間ピッチを変化させることで密に配置されている。
【００２６】
そして、カーブ経路１０の幅方向における外側経路部分、すなわち、中央より外側の経路部分列（実施の形態では外側から３列目と４列目）には、遊転ローラ１６群に代えて、その外周面を摩擦面１７ａとした摩擦遊転ローラ１７群が配置されている。
【００２７】
前記コンベヤフレーム２２の中間フレーム部２４には多数の遊転ローラ２６が配設され、これら遊転ローラ２６の上面により傾斜した前記滑動搬送面９が形成される。その際に遊転ローラ２６群は、滑動してきた被搬送物５を直線状経路２０の片側に寄せるべく、直線状経路２０の方向に対してローラ軸心を傾斜させて配置されている。
【００２８】
そして、直線状経路２０の幅方向における片側の端の二列（単数または複数列）には、遊転ローラ２６群に代えて、その外周面を摩擦面２７ａとした摩擦遊転ローラ２７群が配置されている。ここで摩擦遊転ローラ２７群は、直線状経路２０の方向に対してローラ軸心を直交状として配置されている。
【００２９】
なお遊転ローラ２６群におけるローラ軸心の傾斜角度は、直線状経路２０における上流端から中間部までの前半部分でかつ幅方向の中間部分のゾーンＳ１では小さく（１０度位）設定され、残部のゾーンＳ２では大きく（２０度位）設定されている。これにより、滑動したきた被搬送物５を直線状経路２０の片側に円滑に寄せ得る。
【００３０】
図３〜図６において、前記遊転ローラ１６，２６は、両側に突出される金属パイプ製のローラ軸３０と、このローラ軸３０に外嵌される樹脂パイプ製の軸受体３１と、この軸受体３１に外嵌される樹脂製のローラ本体３２とにより構成される。また前記摩擦遊転ローラ１７，２７は、前記遊転ローラ１６，２６のローラ本体３２に摩擦リング体３３を外嵌して構成される。
【００３１】
ここで摩擦リング体３３はゴム体などからなり、その弾性に抗してローラ本体３２に外嵌される。その際に、摩擦リング体３３の両側から内側に連続される鍔状部３３ａがローラ本体３２の両側凹部に巻き込み状に入り込み、以て外嵌姿勢の維持が行われる。なお摩擦リング体３３の外周面は環状の凹凸面３４に形成されている。
【００３２】
前記遊転ローラ１６，２６と摩擦遊転ローラ１７，２７とは、それぞれ矩形筒状のケース体４０に嵌め込まれる。このケース体４０は、長方形筒状の本体４１と、この本体４１の上下方向の中間から外方へ突出される矩形鍔部４２と、前記本体４１における両長尺板部の内面から内方へ突出される軸受板部４３と、この軸受板部４３に形成されたＵ字状の軸受凹部４４と、前記矩形鍔部４２の下方において前記本体４１の一方の短尺板部の外面から外方へ突出される固定係止部４５と、前記矩形鍔部４２の下方において前記本体４１の他方の短尺板部の外面から外方へ突出される可動係止部４６などを有する状態で、樹脂により一体状に形成される。
【００３３】
なお可動係止部４６は一対（単数または複数）であって、他方の短尺板部に門形状の切り込み４７を入れることで、この切り込み４７内の残部により弾性を持たせて形成されている。
【００３４】
前記遊転ローラ１６，２６と摩擦遊転ローラ１７，２７とは、そのローラ軸３０の両側に突出される部分を、前記軸受凹部４４に上方から嵌め込むことでケース体４０側に組み込まれる。その嵌め込み際に、前記軸受凹部４４の側面部分に形成された突起部４４ａに対してローラ軸３０が乗り越えて下降されることで、ローラ軸３０はケース体４１側に弾性的に保持される。なお、嵌め込みの際に、本体４１の両長尺板部を押し広げ状として、ローラ軸３０をケース体４１側に弾性的に保持させる形式であってもよい。
【００３５】
前記コンベヤフレーム１２，２２における中間フレーム部１４，２４のローラ配設位置には、矩形状（長方形状）の貫通部１８，２８が形成されている。この貫通部１８，２８に前記ケース体４０を嵌め込んで、ケース体４０を中間フレーム部１４，２４側に弾性的に保持させている。
【００３６】
すなわち、ケース体４０は、その下部側から貫通部１８，２８に押し込み状に嵌め込んで、固定係止部４５と矩形鍔部４２との間にコンベヤフレーム１２，２２の板厚を位置させるとともに、可動係止部４６と矩形鍔部４２との間にコンベヤフレーム１２，２２の板厚を位置させることで、中間フレーム部１４，２４側に弾性的に保持される。その際に可動係止部４６は、押し込み時において弾性に抗して内側へと移動され、そして板厚が通過されたのちに、その弾性力により復元されて板厚の下方へ突出される。
【００３７】
図７、図８において、前記カーブ経路１０におけるカーブ経路部１０Ｂから直線状経路２０に亘っては、側フレーム部１３，２３に取付けられたガイド体５０が配設されている。また、ストレートコンベヤ部２１の終端外方にはシュート５１が配設されている。そして、直線状経路２０における片側の終端外方付近は作業部５２に形成されている。
【００３８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
前記コンベヤフレーム１２，２２における中間フレーム部１４，２４にローラを配設するに際して、まず遊転ローラ１６，２６と摩擦遊転ローラ１７，２７とが、それぞれケース体４０に組み込まれる。
【００３９】
すなわち、そのローラ本体３２を本体４１内に上方から入れながら、ローラ軸３０を軸受凹部４４に上方から嵌め込み、突起部４４ａを乗り越えさせることにより、遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７をケース体４０側に組み込み得る。その際に、ローラ軸３０を突起部４４ａによってケース体４１側に弾性的に保持し得、以て組み込み姿勢を安定して維持できる。
【００４０】
次いで、遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７を組み込んだケース体４０を、コンベヤフレーム１２，２２における中間フレーム部１４，２４の所定位置に配設させる。
【００４１】
すなわち、ケース体４０を貫通部１８，２８に上方から嵌め込んで、可動係止部４６を弾性に抗して内側へと移動させながら、固定係止部４５を貫通部１８，２８に通過させる。そして、完全に嵌め込むことで、図４に示されるように、固定係止部４５と矩形鍔部４２との間に中間フレーム部１４，２４の板厚を位置させるとともに、可動係止部４６を弾性力により復元させて板厚の下方へ突出させ、以てケース体４０を中間フレーム部１４，２４側に弾性的に保持させる。
【００４２】
これにより、貫通部１８，２８に嵌め込んだケース体４０を、固定係止部４５による係止と可動係止部４６による弾性的な係止とにより、中間フレーム部１４，２４側に安定して維持させ得る。また嵌め込みによる配設操作は、遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７とケース体４０との組み込み姿勢が安定して維持されていることで、ワンタッチで安定してかつ迅速に行えることになる。
【００４３】
なお、コンベヤフレーム１２，２２に対する遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７の離脱は、可動係止部４６を弾性に抗して内側へ移動させたのちケース体４０を上方へ引き抜くことで、容易にかつ迅速に行える。
【００４４】
さらに、コンベヤフレーム１２，２２に配設しているケース体４０に対する遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７の離脱や組み込みも、容易にかつ迅速に行える。このことは、コンベヤフレーム１２，２２に対してケース体４０を嵌め込んだのち、このケース体４０に対して遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７を組み込む配設操作も可能となる。
【００４５】
上述のようにして、遊転ローラ１６，２６や摩擦遊転ローラ１７，２７を所定の位置に配置したカーブコンベヤ部１１やストレートコンベヤ部２１を構成し得る。
【００４６】
運転時、すなわち仕分け作業時においては、搬送コンベヤ１によって搬送ライン２上を搬送してきた被搬送物５を、所定の位置において滑動式ローラコンベヤ８へと仕分けることで、この被搬送物５を、カーブ経路１０から直線状経路２０へと滑動しながら搬送し得る。
【００４７】
そしてカーブ経路１０での滑動は、まず直線経路部１０Ａにおいて直線状に滑動したのち、カーブ経路部１０Ｂにおいてそのカーブに沿って滑動するのであるが、その際に、カーブ経路部１０Ｂにおいて被搬送物５には遠心力が作用して、この被搬送物５は外側経路部分側へと移動しようとする。
【００４８】
このとき、外側経路部分に摩擦遊転ローラ１７群が配設されていることから、これら摩擦遊転ローラ１７群による十分な摩擦抵抗力によって、外側経路部分側へと移動しようとする被搬送物５を制動し得、以て被搬送物５がガイド体５０や側フレーム部１３に衝突することを防止し得る。その際に、摩擦リング体３３の外周面が環状の凹凸面３４に形成されていることで、前述した制動作用は、より一層、促進されることになる。
【００４９】
これにより被搬送物５を、ガイド体５０や側フレーム部１３に衝突させることなく、かつガイド体５０や側フレーム部１３を乗り越えて外に飛び出すことなく、カーブ経路１０で円滑に滑動させ得る。しかもカーブコンベヤ部１１は、その経路幅を狭くし得、コンベヤの小型化、低価格化を可能とし得る。
【００５０】
なお、被搬送物５の形状（大きさ、重量）やカーブ経路１０へ入る位置の変化などによって、一部の被搬送物５がガイド体５０や側フレーム部１３に接触することもあるが、前述したように摩擦遊転ローラ１７群によって外側経路部分側への移動が制動されていることから、その接触は小さい衝撃力で行われることになる。
【００５１】
このようにしてカーブ経路１０を滑動した被搬送物５は、引き続いて直線状経路２０へ入って滑動される。このとき直線状経路２０での滑動は、両ゾーンＳ１，Ｓ２における遊転ローラ２６群の向き（傾斜）によって、片側、すなわち作業部５２側へ幅寄せされながら行われる。そして、被搬送物５が作業部５２側へ十分に近づくと、この経路部分に摩擦遊転ローラ２７群が配設されていることから、これら摩擦遊転ローラ２７群の十分な摩擦抵抗力によって、それ以上に近づく方向へと移動しようとする被搬送物５を制動し得、以て被搬送物５がガイド体５０や側フレーム部２３に衝突することを防止し得る。
【００５２】
さらに幅寄せ滑動されている被搬送物５は、摩擦遊転ローラ２７群が直線状経路２０の方向に対してローラ軸心を直交状として配置されていることで、前述した制動とともに、直線状経路２０の方向に沿って整列されることになる。その際に、摩擦リング体３３の外周面が環状の凹凸面３４に形成されていることで、前述した制動作用と整列作用とが、より一層、促進されることになる。
【００５３】
なお、被搬送物５の形状（大きさ、重量）や直線状経路２０へ入る位置の変化などによって、一部の被搬送物５がガイド体５０や側フレーム部２３に接触することもあるが、前述したように摩擦遊転ローラ２７群によって移動が制動されていることから、その接触は小さい衝撃力で行われることになる。
【００５４】
上述した被搬送物５の幅寄せ滑動によって、被搬送物５は作業部５２側へ近づけられ、そして整列されている。したがって作業部５２の作業者による必要に応じた種々な作業は好適に行える。たとえば、被搬送物５を取り出す作業は容易に行え、また被搬送物５の側面に貼られているラベルや印刷されたものに対する目視は容易に正確に行え、さらに被搬送物５のシュート５１側への移動も容易に行える。
【００５５】
次に、本発明の第二の実施の形態を、図９に基づいて説明する。
すなわち搬送コンベヤ１として、複数個のスライドシュー４が直線状の並び姿勢を維持した状態で、同時に滑動式ローラコンベヤ８側にスライドされる形式とされている。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち搬送コンベヤ１として、搬送コンベヤ１の側方に設けられたガイドバー６を搬送ライン２内に揺動させて、被搬送物５を滑動式ローラコンベヤ８に払い出す形式とされている。
【００５９】
上記した実施の形態では、カーブ経路１０の中間フレーム部１４に対して、遊転ローラ１６群が、外側経路部分ほど内側経路部分に対して密に配置されているが、これは外側経路部分も内側経路部分も同様な密度で配置された形式であってもよい。
【００６０】
上記した実施の形態では、摩擦遊転ローラ１７，２７として、遊転ローラ１６，２６のローラ本体３２に摩擦リング体３３を外嵌して形成したものを使用しているが、これは遊転ローラ１６，２６を兼用せず、摩擦遊転ローラ１７，２７を別個に製作してもよい。
【００６１】
上記した実施の形態では、摩擦リング体３３の外周面を環状の凹凸面３４に形成しているが、これは凹凸面３４のない形式であつてもよい。また環状ではない凹凸面３４に形成してもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、コンベヤフレーム１２，２２の中間フレーム部１４，２４に形成した貫通部にケース体４０を嵌め込んで、このケース体４０をコンベヤフレーム１２，２２側に弾性的に保持させているが、これはビス止めなど他の固定方式によりケース体４０をコンベヤフレーム１２，２２側に固定させる形式であってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被搬送物の滑動は、ローラ軸心を傾斜して配置した遊転ローラ群によって片側へ幅寄せしながら行うことができる。そして、滑動搬送面上で搬送される被搬送物が幅方向で必要以上に移動することを、摩擦遊転ローラ群による十分な摩擦抵抗力によって制動でき、これにより被搬送物を、ガイド体などに衝突させることなく円滑に滑動できるとともに、コンベヤは、その経路幅を狭くできて、小型化、低価格化が可能となる。その際に、摩擦遊転ローラ群がローラ軸心を直交状として配置されていることで、被搬送物を、前述した制動とともに直線状経路の方向に沿って整列させることができる。
【００６４】
また上記した本発明の請求項２によると、カーブ経路でのカーブに沿って滑動する被搬送物が遠心力により外側経路部分側へと移動しようとしたとき、摩擦遊転ローラ群による十分な摩擦抵抗力によって制動でき、これにより被搬送物を、ガイド体などに衝突させることなく、かつガイド体などを乗り越えて外に飛び出すことなく、カーブ経路で円滑に滑動できる。そして、引き続いての直線状経路における被搬送物の滑動は、摩擦遊転ローラ群の十分な摩擦抵抗力によって、この被搬送物が内側経路部分側に必要以上に近づくことを制動して行うことができ、以て仕分け装置などに好適な滑動式ローラコンベヤを提供できる。
【００６５】
そして上記した本発明の請求項３によると、密に配置されている摩擦遊転ローラ群によって、より十分な摩擦抵抗力を期待でき、外側経路部分側へと移動しようとする被搬送物をより確実に制動できる。
【００６８】
また上記した本発明の請求項４によると、十分な摩擦抵抗を得るための摩擦遊転ローラを、構造簡単にして構成でき、さらに環状の凹凸面によって、制動作用や整列作用を、より一層、促進できる。
【００６９】
そして上記した本発明の請求項５によると、遊転ローラや摩擦遊転ローラのケース体に対する嵌め込みや離脱を、ワンタッチで迅速にかつ容易に行うことができ、さらにケース体のコンベヤフレームへの配設は、貫通部に嵌め込んでコンベヤフレーム側に保持させることにより、容易にかつ迅速に行うことができ、また、コンベヤフレームに対する離脱は、ケース体を上方へ引き抜くことで、容易にかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、滑動式ローラコンベヤの平面図である。
【図２】同滑動式ローラコンベヤにおける縦断正面図である。
【図３】同滑動式ローラコンベヤにおける要部の一部切り欠き正面図である。
【図４】同滑動式ローラコンベヤにおける要部の一部切り欠き側面図である。
【図５】同滑動式ローラコンベヤにおける要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同滑動式ローラコンベヤにおける要部の一部分解斜視図である。
【図７】同滑動式ローラコンベヤを採用した仕分け設備の概略平面図である。
【図８】同滑動式ローラコンベヤを採用した仕分け設備の概略側面図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態を示し、滑動式ローラコンベヤを採用した仕分け設備の概略平面図である。
【図１０】本発明の第三の実施の形態を示し、滑動式ローラコンベヤを採用した仕分け設備の概略平面図である。
【符号の説明】
１搬送コンベヤ
５被搬送物（物品）
８滑動式ローラコンベヤ
９滑動搬送面
１０カーブ経路（搬送経路）
１０Ａ直線経路部
１０Ｂカーブ経路部
１１カーブコンベヤ部
１２コンベヤフレーム
１６遊転ローラ
１７摩擦遊転ローラ
１７ａ摩擦面
１８貫通部
２０直線状経路（搬送経路）
２１ストレートコンベヤ部
２２コンベヤフレーム
２６遊転ローラ
２７摩擦遊転ローラ
２７ａ摩擦面
２８貫通部
３０ローラ軸
３２ローラ本体
３３摩擦リング体
３４凹凸面
４０ケース体
４１本体
４２矩形鍔部
４４軸受凹部
４５固定係止部
４６可動係止部
５１シュート
５２作業部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sliding roller conveyor used, for example, when receiving an object to be transported sorted on a transport line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of conveyor, for example, a conveyor device found in JP-A-8-143131 has been provided. That is, a large number of rotating rollers are disposed on the frame substrate, and these rotating rollers are arranged such that a path portion on one side in the width direction of the transport path is densely arranged with respect to the path portion on the other side.
[0003]
According to this conventional configuration, since the frictional resistance on the side of the densely arranged rotating rollers is large, the direction of the conveyed article can be automatically changed to the densely arranged side.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional configuration described above, depending on the conveyance speed and inertial force of the article, it is not possible to perform sufficient conversion only by the frictional resistance on the side of the closely arranged rotating rollers. In particular, in the case of the type in which the conveyance is performed on the curved path by the frictional resistance, when the conversion is insufficient, the article collides with the guide body disposed on the side of the conveyance path, and further the guide. There are also cases where it jumps out of the body. For this, the path width may be widened, but the conveyor is increased in size and cost accordingly.
[0005]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, sufficient frictional resistance can be expected in the path portion closer to one side in the width direction of the transport path, and alignment can be performed along the direction of the linear path. The object is to provide a sliding roller conveyor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the sliding roller conveyor according to claim 1 of the present invention is a sliding roller conveyor that forms a sliding conveying surface inclined by a number of idle rollers, and the conveying path is The free-running roller group of the linear path includes a roller shaft with respect to the direction of the linear path in order to bring the object to be conveyed to one side of the linear path. It is characterized by the fact that the center is inclined and the friction free rolling roller group having the roller shaft center orthogonal to the direction of the linear path and the outer peripheral surface of the roller shaft center is arranged in one row. It is a thing.
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the object to be conveyed can be slid while being widened to one side by the idler roller group in which the roller axis is inclined. And it can brake with the sufficient frictional resistance force by a friction idle roller group that the to-be-conveyed object conveyed on a sliding conveyance surface moves more than necessary in the width direction. At that time, the objects to be conveyed are aligned along the direction of the linear path along with the braking because the group of friction idle rollers are arranged with the roller axis centers orthogonal.
[0008]
In the sliding roller conveyor according to claim 2 of the present invention, in the configuration according to claim 1, the curved path has a friction idler roller group having a friction surface as an outer peripheral surface in the outer path portion. However, the linear path is characterized in that the friction idler roller group is arranged in a path part on the opposite side to the curved path .
[0009]
Therefore, according to the invention of claim 2, when the conveyed object sliding along the curve in the curved path tries to move to the outer path part side by the centrifugal force, the frictional rolling roller group causes a sufficient frictional resistance force. The sliding of the conveyed object in the subsequent linear path can be braked by the fact that the conveyed object approaches the inner path part side more than necessary by the sufficient frictional resistance of the friction idle roller group. can Ru.
[0010]
In the sliding roller conveyor according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the outer path portion in the curved path is densely arranged with the idle rollers with respect to the inner path portion, and the center This is characterized in that a group of frictional idle rollers is arranged in the outer path partial row.
[0011]
Therefore, according to the invention of claim 3, a more sufficient frictional resistance can be expected by the group of friction idle rollers arranged closely .
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sliding roller conveyor according to any one of the first to third aspects, wherein the friction idler roller has a friction ring body fitted on the roller body. It is characterized in that the outer peripheral surface of the friction ring body is formed into an annular uneven surface.
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 4 , the friction idler roller for obtaining sufficient frictional resistance can be constructed with a simple structure, and the braking action and the alignment action are further promoted by the annular uneven surface. obtain.
[0017]
Then slidingly roller conveyor according to claim 5 of the present invention, in the structure according to any one of claims 1 to 4 described above, the idle roller and the friction idling roller, rectangular tubular each case It is constructed by fitting into the body, and a rectangular through part is formed at the roller disposition position of the conveyor frame, and the case body is fitted into this through part and disposed on the conveyor frame side. is there.
[0018]
Therefore, according to the invention of claim 5 , the loose roller and the friction free roller can be easily fitted into and detached from the case body, and the case body is disposed in the conveyor frame by being fitted into the through portion. It can be performed by holding it on the side, and can be detached from the conveyor frame by pulling the case body upward.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, 1st embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-8 as the state employ | adopted as the sorting equipment.
[0020]
7 and 8, in the sorting facility, a transfer line 2 is formed by the transfer conveyor 1, and an object to be transferred (article) 5 sorted by the transfer line 2 is disposed on one side or both sides of the transfer conveyor 1. Are disposed at a plurality of locations in the direction of the conveying line 2.
[0021]
Here, as the transport conveyor 1, the transported object 5 is transported on the transport line 2 by the support of a group of bars 3 moved by a drive chain or the like, and when the transported object 5 reaches a predetermined position, a sliding type is used. The slide shoe 4 located on the side opposite to the roller conveyor 8 is guided by the bar 3 and slid to the sliding roller conveyor 8 side to laterally push the object to be conveyed 5. It is set as the structure classified into the sliding-type roller conveyor 8 made into. At that time, a plurality of slide shoes 4 are sequentially slid, and the object to be conveyed 5 being conveyed is classified such that the front surface thereof is directed toward the sliding roller conveyor 8 side.
[0022]
The sliding roller conveyor 8 is of a type that forms a sliding conveying surface 9 that is inclined by a large number of idle rollers, and the conveying path is a curved path 10 that receives the object 5 to be conveyed from the conveying line 2. The linear path 20 that receives the object to be conveyed 5 from the curved path 10 is provided. The curve conveyor section 11 forming the curve path 10 has a conveyor frame 12 supported on the floor side via legs 15. The straight conveyor portion 21 forming the linear path 20 also has a conveyor frame 22 supported on the floor side via legs 25.
[0023]
Here, both conveyor frames 12 and 22 are constituted by a pair of left and right side frame portions 13 and 23 and plate-like intermediate frame portions 14 and 24 fixed between the side frame portions 13 and 23, and the side frames. The legs 15 and 25 are connected to the portions 13 and 23.
[0024]
1 to 5, the curve path 10 of the curve conveyor unit 11 is composed of a first half (upper) straight path section 10A and a second half (lower) curve path section 10B. At this time, the straight path portion 10A forms an angle of approximately 30 degrees with respect to the direction of the transport line 2, and the curved path portion 10B is formed over approximately 60 degrees. As a result, the end portion of the curve path portion 10B is oriented in a direction of approximately 90 degrees with respect to the direction of the transport line 2. The conveyor frame 12 is shaped according to the curve path 10B.
[0025]
A number of idle rollers 16 are arranged on the intermediate frame portion 14 of the conveyor frame 12 so that the roller shaft centers are orthogonal to the directions of the path portions 10A and 10B. The inclined sliding conveying surface 9 is formed. At that time, the idle roller 16 group is arranged densely in the width direction of the curved path 10 by changing the inter-row pitch with respect to the inner path part in the outer path part.
[0026]
Then, in the outer path portion in the width direction of the curve path 10, that is, in the path part row outside the center (in the embodiment, the third row and the fourth row from the outside), instead of the idle roller 16 group, A group of friction free rollers 17 having an outer peripheral surface as a friction surface 17a is disposed.
[0027]
A number of idle rollers 26 are disposed in the intermediate frame portion 24 of the conveyor frame 22, and the sliding conveyance surface 9 inclined by the upper surface of the idle rollers 26 is formed. At that time, the idle roller 26 group is disposed with the roller axis inclined with respect to the direction of the linear path 20 in order to bring the object 5 that has been slid toward the one side of the linear path 20.
[0028]
In the two rows (single or plural rows) on one end in the width direction of the linear path 20, instead of the idle roller 26 group, the friction idle roller 27 group having the outer peripheral surface as the friction surface 27a is provided. Has been placed. Here, the group of frictional idle rollers 27 is arranged with the roller axis center orthogonal to the direction of the linear path 20.
[0029]
The inclination angle of the roller shaft center in the idle roller 26 group is set to be small (about 10 degrees) in the zone S1 of the first half portion from the upstream end to the middle portion in the linear path 20 and the middle portion in the width direction, and the remaining portion. The zone S2 is set large (about 20 degrees). Thereby, the to-be-conveyed object 5 which has slid can be smoothly brought near to one side of the linear path 20.
[0030]
3 to 6, the idle rollers 16 and 26 include a metal pipe roller shaft 30 projecting on both sides, a resin pipe bearing body 31 fitted on the roller shaft 30, and the bearings. It is comprised by the resin-made roller main bodies 32 externally fitted by the body 31. FIG. The friction free rollers 17 and 27 are configured by externally fitting a friction ring body 33 to the roller body 32 of the free rotation rollers 16 and 26.
[0031]
Here, the friction ring body 33 is made of a rubber body or the like, and is fitted on the roller body 32 against its elasticity. At that time, the hook-shaped portions 33a that continue from the both sides to the inside of the friction ring body 33 enter into the concave portions on both sides of the roller body 32, thereby maintaining the external fitting posture. The outer peripheral surface of the friction ring body 33 is formed as an annular uneven surface 34.
[0032]
The idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 are fitted into a rectangular cylindrical case body 40, respectively. The case body 40 includes a rectangular cylindrical main body 41, a rectangular flange 42 protruding outward from the middle in the vertical direction of the main body 41, and inward from the inner surfaces of both long plate portions of the main body 41. A protruding bearing plate 43, a U-shaped bearing recess 44 formed in the bearing plate 43, and outward from the outer surface of one short plate of the main body 41 below the rectangular flange 42. In a state having a fixed locking portion 45 that protrudes and a movable locking portion 46 that protrudes outward from the outer surface of the other short plate portion of the main body 41 below the rectangular flange portion 42, the resin is integrated. It is formed in a shape.
[0033]
The movable locking portion 46 is a pair (single or plural), and is formed with elasticity by the remaining portion in the notch 47 by making a gate-shaped notch 47 in the other short plate portion.
[0034]
The free-rolling rollers 16 and 26 and the friction free-rolling rollers 17 and 27 are incorporated into the case body 40 side by fitting portions protruding from both sides of the roller shaft 30 into the bearing recess 44 from above. At the time of fitting, the roller shaft 30 climbs over the protrusion 44a formed on the side surface portion of the bearing recess 44 and descends, so that the roller shaft 30 is elastically held on the case body 41 side. In addition, at the time of fitting, the form which hold | maintains the roller shaft 30 to the case body 41 side elastically by making both long board parts of the main body 41 into an expanded shape may be sufficient.
[0035]
Rectangular (rectangular) penetrating portions 18 and 28 are formed at the roller disposition positions of the intermediate frame portions 14 and 24 in the conveyor frames 12 and 22. The case body 40 is fitted into the through portions 18 and 28, and the case body 40 is elastically held on the intermediate frame portions 14 and 24 side.
[0036]
That is, the case body 40 is fitted into the through portions 18 and 28 from the lower side thereof so as to be pushed in, and the plate thickness of the conveyor frames 12 and 22 is positioned between the fixed locking portion 45 and the rectangular flange portion 42. By positioning the plate thickness of the conveyor frames 12 and 22 between the movable locking portion 46 and the rectangular flange portion 42, the intermediate frame portions 14 and 24 are elastically held. At that time, the movable locking portion 46 is moved inwardly against the elasticity at the time of pushing, and after the plate thickness is passed, it is restored by the elastic force and protrudes below the plate thickness.
[0037]
7 and 8, a guide body 50 attached to the side frame parts 13 and 23 is disposed from the curve path part 10 </ b> B in the curve path 10 to the linear path 20. Further, a chute 51 is disposed outside the end of the straight conveyor portion 21. The working path 52 is formed near the outer end of one side of the linear path 20.
[0038]
The operation in the above embodiment will be described below.
When the rollers are disposed on the intermediate frame portions 14 and 24 in the conveyor frames 12 and 22, the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 are first assembled in the case body 40, respectively.
[0039]
That is, while the roller main body 32 is inserted into the main body 41 from above, the roller shaft 30 is fitted into the bearing concave portion 44 from above and is moved over the protrusion 44a, whereby the idle rollers 16, 26 and the friction idle rollers 17, 27 can be incorporated in the case body 40 side. At that time, the roller shaft 30 can be elastically held on the side of the case body 41 by the protrusion 44a, so that the assembly posture can be stably maintained.
[0040]
Next, the case body 40 incorporating the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 is disposed at predetermined positions of the intermediate frame portions 14 and 24 in the conveyor frames 12 and 22.
[0041]
That is, the case body 40 is fitted into the penetrating portions 18 and 28 from above, and the fixed locking portion 45 is passed through the penetrating portions 18 and 28 while moving the movable locking portion 46 inward against the elasticity. . Then, by completely fitting, as shown in FIG. 4, the plate thickness of the intermediate frame portions 14, 24 is positioned between the fixed locking portion 45 and the rectangular flange portion 42, and the movable locking portion 46. Is restored by an elastic force and protrudes downward in the plate thickness, so that the case body 40 is elastically held on the intermediate frame portions 14 and 24 side.
[0042]
As a result, the case body 40 fitted in the through portions 18 and 28 is stabilized on the intermediate frame portions 14 and 24 side by the locking by the fixed locking portion 45 and the elastic locking by the movable locking portion 46. Can be maintained. Further, the disposing operation by fitting can be stably and rapidly performed with one touch because the assembled posture of the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 and the case body 40 is stably maintained. It will be.
[0043]
Note that when the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 are detached from the conveyor frames 12 and 22, the movable body 46 is moved inward against the elasticity, and then the case body 40 is pulled upward. This can be done easily and quickly.
[0044]
Further, the loose rollers 16 and 26 and the friction free rollers 17 and 27 can be easily and quickly detached and assembled with respect to the case body 40 disposed on the conveyor frames 12 and 22. This means that after the case body 40 is fitted into the conveyor frames 12 and 22, an arrangement operation for incorporating the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 into the case body 40 is possible. Become.
[0045]
As described above, the curve conveyor unit 11 and the straight conveyor unit 21 in which the idle rollers 16 and 26 and the friction idle rollers 17 and 27 are arranged at predetermined positions can be configured.
[0046]
At the time of operation, that is, at the time of sorting work, the transported object 5 that has been transported on the transport line 2 by the transport conveyor 1 is sorted into a sliding roller conveyor 8 at a predetermined position. It can be conveyed while sliding from the curved path 10 to the linear path 20.
[0047]
The sliding along the curved path 10 first slides linearly in the straight path portion 10A and then slides along the curve in the curved path portion 10B. At this time, the object to be conveyed in the curved path portion 10B. Centrifugal force acts on 5 and this conveyed object 5 tends to move to the outer path part side.
[0048]
At this time, since the friction free roller 17 group is disposed in the outer path portion, the object to be transported to move to the outer path portion side by a sufficient frictional resistance force by the friction free roller 17 group. 5 can be braked, and thus the conveyed object 5 can be prevented from colliding with the guide body 50 or the side frame portion 13. At that time, the outer peripheral surface of the friction ring body 33 is formed on the annular concavo-convex surface 34, so that the above-described braking action is further promoted.
[0049]
As a result, the conveyed object 5 can be smoothly slid along the curve path 10 without colliding with the guide body 50 and the side frame portion 13 and without jumping over the guide body 50 and the side frame portion 13. In addition, the curve conveyor unit 11 can narrow the path width, and can reduce the size and cost of the conveyor.
[0050]
Note that, depending on the shape (size, weight) of the conveyed object 5 or a change in the position of entering the curved path 10, some of the conveyed objects 5 may come into contact with the guide body 50 or the side frame portion 13. As described above, since the movement toward the outer path portion side is braked by the group of friction idle rollers 17, the contact is performed with a small impact force.
[0051]
The transported object 5 that has slid along the curved path 10 in this manner subsequently enters the linear path 20 and is slid. At this time, the sliding along the linear path 20 is performed while being shifted toward one side, that is, the working portion 52 side, depending on the direction (inclination) of the idle roller 26 group in both zones S1 and S2. When the conveyed object 5 sufficiently approaches the working unit 52 side, the friction free-rolling roller 27 group is disposed in this path portion, and therefore, the friction free-rolling roller 27 group has sufficient frictional resistance. Further, it is possible to brake the object to be conveyed 5 that is going to move in a direction closer to it, and to prevent the object to be conveyed 5 from colliding with the guide body 50 or the side frame part 23.
[0052]
Further, the conveyed object 5 that has been slid and shifted is arranged in a linear shape together with the braking described above, because the group of frictional rolling rollers 27 is arranged so that the roller axis is orthogonal to the direction of the linear path 20. It will be aligned along the direction of the path 20. At this time, the outer peripheral surface of the friction ring body 33 is formed on the annular uneven surface 34, so that the above-described braking action and alignment action are further promoted.
[0053]
Note that, depending on the shape (size, weight) of the transported object 5 and a change in the position of entering the linear path 20, a part of the transported object 5 may come into contact with the guide body 50 or the side frame portion 23. As described above, since the movement is braked by the group of friction idle rollers 27, the contact is performed with a small impact force.
[0054]
By the above-described width-sliding movement of the transported object 5, the transported object 5 is brought closer to the working unit 52 side and aligned. Therefore, various operations as required by the operator of the operation unit 52 can be suitably performed. For example, the operation of taking out the object to be conveyed 5 can be easily performed, and the label attached to the side surface of the object to be conveyed 5 and the printed matter can be easily and accurately observed, and further the chute 51 side of the object to be conveyed 5 Easy to move to.
[0055]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the transport conveyor 1 is configured such that a plurality of slide shoes 4 are simultaneously slid toward the sliding roller conveyor 8 while maintaining a linear alignment posture.
[0056]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, as the conveyor 1, a guide bar 6 provided on the side of the conveyor 1 is swung into the conveyor line 2, and the article 5 is delivered to the sliding roller conveyor 8.
[0059]
In the above-described embodiment, the idle roller 16 group is arranged closer to the inner path portion as the outer path portion with respect to the intermediate frame portion 14 of the curved path 10. The inner path portion may be arranged in a similar density.
[0060]
In the above-described embodiment, the friction free rollers 17 and 27 are formed by externally fitting the friction ring body 33 on the roller body 32 of the free rotation rollers 16 and 26. The friction free rolling rollers 17 and 27 may be separately manufactured without using the rollers 16 and 26 together.
[0061]
In the above-described embodiment, the outer peripheral surface of the friction ring body 33 is formed on the annular concavo-convex surface 34, but this may be a form without the concavo-convex surface 34. Moreover, you may form in the uneven surface 34 which is not cyclic | annular.
[0062]
In the above-described embodiment, the case body 40 is fitted into the through-holes formed in the intermediate frame portions 14 and 24 of the conveyor frames 12 and 22, and the case body 40 is elastically held on the conveyor frames 12 and 22 side. However, this may be a type in which the case body 40 is fixed to the conveyor frames 12 and 22 side by other fixing methods such as screwing.
[0063]
【The invention's effect】
According to the above-described first aspect of the present invention, the object to be conveyed can be slid while being widened to one side by the idler roller group in which the roller axis is inclined. And it can be braked by the sufficient frictional resistance force by the friction idler roller group that the conveyed object conveyed on the sliding conveying surface moves more than necessary in the width direction. The conveyor can be smoothly slid without being collided with the conveyor, and the path width of the conveyor can be narrowed, so that the size and the price can be reduced. At this time, the group of frictional idle rollers is arranged with the roller shafts orthogonal to each other, so that the object to be conveyed can be aligned along the direction of the linear path together with the braking described above.
[0064]
According to the second aspect of the present invention described above, when the object to be conveyed that slides along the curve in the curved path attempts to move toward the outer path portion side by centrifugal force, sufficient friction is generated by the friction idle roller group. It can be braked by the resistance force, so that the object to be conveyed can be smoothly slid along the curve path without colliding with the guide body or the like and without jumping over the guide body or the like. The subsequent sliding of the conveyed object in the linear path is performed by braking that the conveyed object approaches the inner path portion side more than necessary by the sufficient frictional resistance of the friction idler roller group. Therefore, a sliding roller conveyor suitable for a sorting apparatus can be provided.
[0065]
According to the third aspect of the present invention described above, a sufficiently high frictional resistance can be expected by the densely arranged frictional idler roller group, and the object to be transported moving toward the outer path portion side can be further reduced. You can brake reliably.
[0068]
According to the fourth aspect of the present invention described above, the friction idler roller for obtaining a sufficient frictional resistance can be configured with a simple structure, and the braking and aligning functions can be further improved by the annular uneven surface. Can promote.
[0069]
According to the fifth aspect of the present invention described above, the loose roller and the friction free roller can be quickly and easily fitted into and detached from the case body with one touch, and the case body can be arranged on the conveyor frame. It can be easily and quickly done by fitting it into the penetration part and holding it on the conveyor frame side, and it can be easily and quickly detached from the conveyor frame by pulling the case body upward. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sliding roller conveyor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal front view of the sliding roller conveyor.
FIG. 3 is a partially cutaway front view of the main part of the sliding roller conveyor.
FIG. 4 is a partially cutaway side view of the main part of the sliding roller conveyor.
FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the main part of the sliding roller conveyor.
FIG. 6 is a partially exploded perspective view of the main part of the sliding roller conveyor.
FIG. 7 is a schematic plan view of a sorting facility that employs the sliding roller conveyor.
FIG. 8 is a schematic side view of a sorting facility that employs the sliding roller conveyor.
FIG. 9 is a schematic plan view of a sorting facility that employs a sliding roller conveyor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic plan view of a sorting facility that employs a sliding roller conveyor according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Conveyor 5 Conveyed object (article)
8 Sliding roller conveyor 9 Sliding conveyance surface 10 Curve path (conveyance path)
10A Straight path portion 10B Curve path portion 11 Curve conveyor portion 12 Conveyor frame 16 idle roller 17 friction idle roller 17a friction surface 18 penetrating portion 20 linear route (conveyance route)
21 Straight conveyor portion 22 Conveyor frame 26 Floating roller 27 Friction free roller 27a Friction surface 28 Penetration portion 30 Roller shaft 32 Roller body 33 Friction ring body 34 Concavity and convexity 40 Case body 41 Main body 42 Rectangular flange 44 Bearing concave portion 45 Fixing mechanism Stop 46 Movable locking part 51 Chute 52 Working part

Claims

A sliding roller conveyor that forms an inclined sliding conveyance surface by a number of idle rollers, the conveyance path comprising a continuous curved path and a linear path, and the idle roller group of the linear path is a sliding path In order to bring the transferred object to one side of the linear path, the roller axis is inclined with respect to the direction of the linear path. as orthogonally, a sliding roller conveyors, characterized in that a friction free rotation rollers in which the outer peripheral surface thereof and the friction surface.

In the curved path, a friction idle roller group having the outer peripheral surface as a friction surface is arranged in the outer path part, and in the linear path, the friction idle roller group is arranged in a path part opposite to the curve path. The sliding roller conveyor according to claim 1, wherein the sliding roller conveyor is provided.

Outer path portion at the curve path is densely arranged idle rollers against the inner path portion, according to claim 1, wherein in that a friction idling rollers outside the path subsequence from the center Sliding roller conveyor.

Friction idling roller is formed by fitted friction ring body to the roller body, any one of claims 1 to 3 in which the outer peripheral surface of the friction ring body, characterized in that formed on the uneven surface of the annular slidingly roller conveyor according to.

The free-rolling roller and the friction free-rolling roller are each configured by being fitted into a rectangular cylindrical case body, and a rectangular penetrating portion is formed at the roller disposition position of the conveyor frame. The sliding roller conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the sliding roller conveyor is fitted and disposed on the conveyor frame side .