JP3678068B2

JP3678068B2 - 監視装置

Info

Publication number: JP3678068B2
Application number: JP24303899A
Authority: JP
Inventors: 正小澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2019-08-30
Also published as: JP2001067583A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として道路上に設置して道路を走行する車両を監視する移動体監視装置に関するものである。なお説明の便宜上、車両の速度を監視し、一定速度以上で走行する車両を撮影し、当該撮影画像を印字出力する移動体速度監視装置について以下に説明する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体速度監視装置の中央装置では、撮影画像を印字出力する際に固定のレイアウトで印字出力し、予め決められた撮影画像貼付台紙に貼り付けていた。
【０００３】
図６は、従来の移動体速度監視装置の設置状況と中央装置の構成を示した全体図である。図に於いて、１は速度計測装置、２はカメラ、３は照明装置、４は制御ケーブル、５は制御機、６は第一車線の走行車両、７は回線、９は制御機５から送られる撮影画像などを受信する送受信部、１０は制御部、１１は撮影画像を表示する表示部、１２は操作部、１３は撮影画像を蓄積する蓄積部、１４は撮影画像を印字出力するプリンタ、８は９，１０，１１，１２，１３，１４からなる中央装置である。
【０００４】
図７（ａ）は、図６に示す移動体速度監視装置で撮影された画像出力例を示す図である。図に於いて、１５は撮影画像、１６はスーパインポーズ、１７は走行車両、１８は運転者、１９はナンバプレート、２０は撮影画像貼付台紙である。
【０００５】
次に、従来の移動体速度監視装置の動作について説明する。図６において、第一車線の走行車両を速度計測装置１から発射された電磁波が走行車両６に照射される。走行車両６で反射した電磁波は走行車両６の速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合されビデオ信号が検出される。ビデオ信号は、制御ケーブル４を介して制御機５に送られ走行車両の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。
【０００６】
撮影された後、制御機５は撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。中央装置８に送られてくる撮影画像データは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。
また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【０００７】
図７（ｂ）は、図５のプリンタ１４から印字出力された撮影画像１５を形式が固定された保管用の撮影画像貼付用台紙２０に貼り付けた例である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体速度監視装置は、以上のように撮影画像１５を形式が固定された撮影画像貼付用台紙２０に貼り付けて保管していたが、撮影画像貼付用台紙２０の撮影画像の貼付範囲はＡ６サイズであり、当該サイズに合わせると撮影画像１５の印字出力が小さく、運転者１８及びナンバプレート１９の部分が判別しにくい課題があった。
【０００９】
また、撮影画像１５の印字出力を拡大してしまうと形式を固定化している撮影画像貼付用台紙２０に収まらなくなってしまう課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、撮影画像の任意の部分を目視で容易に認識できることと、併せて、撮影画像のレイアウトを変更して印字出力し、形式を固定化している撮影画像貼付用台紙にはみ出さずに収められることを可能にすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による移動体速度監視装置は、移動体の速度等を測定し、その移動体の測定結果を出力す測定手段と、上記移動体を撮影する撮影手段と、前記測定手段の測定結果に基づき前記撮影手段を駆動制御する制御手段と、前記測定手段の測定結果及び撮影手段の撮影画像を表示する表示手段と、前記移動体の測定結果及び撮影画像をデータベース化し、蓄積する蓄積手段と、当該移動体の測定結果や撮影画像を印字出力する出力手段と、前記蓄積手段に蓄積されたデータから画像検索し、特定画像を選択し、前記出力手段に出力指示する操作手段と、撮影画像の任意の部分が切り出して拡大される当該切り出し画像と全体画像の印字出力のレイアウトが選択可能な画像レイアウト選択部と、前記レイアウトが複数記憶されている記憶手段とを具備したものである。
【００１２】
また第２の発明による移動体速度監視装置は、移動体の速度等を測定し、その移動体の測定結果を出力す測定手段と、前記移動体を撮影する撮影手段と、移動体撮影用の照明手段と、前記測定手段の測定結果に基づき上記撮影手段及び照明手段を駆動制御し、前記測定手段の測定結果と撮影画像を中央装置に送信する第１の制御手段と、回線に接続し、前記第１の制御手段から測定結果及び撮影画像を受信し、前記撮影手段の明るさや撮影手段の撮影タイミングなどの情報を前記第１の制御手段に送信する送受信手段、前記移動体の測定結果及び撮影画像を表示する表示手段、前記測定結果及び撮影画像をデータベース化し蓄積する蓄積手段、撮影画像や移動体の測定結果を印字出力する印字出力手段、前記蓄積手段で蓄積されたデータから画像検索し、特定画像を選択し前記印字出力手段に出力指示する操作手段、撮影画像の任意の部分が切り出して拡大される当該切り出し画像と全体画像の複数の印字出力レイアウトを選択できる画像レイアウト選択部、前記複数の印字出力レイアウトが記憶された記憶手段、前記送受信部から送信される撮影画像及び測定結果を受信し、前記表示手段に撮影画像を表示させる機能、前記蓄積手段に前記撮影画像及び測定結果を保存させる機能、前記操作手段から画像検索指示及び選択画像印字出力指示を受信して処理する機能とを有する第２の制御手段とを備えた中央手段とを具備したものである。
【００１３】
第３の発明による移動体速度監視装置は、中央装置に画像レイアウト選択部を具備し、全体画像と任意に切り出した拡大画像を個別に選択し、専用のソフトウエアで明るさ調整及びコントラスト調整する印字出力調整部を具備し、撮影画像の全体画像と個別に切り出した拡大画像の鮮明度を調整し、目視で容易に認識しやすい撮影画像を得られるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態を示す構成図であり、移動体速度監視装置と車線の関係及び車線に設置された状況を示した全体図と中央装置の構成を示すブロック図である。図に於いて２１は専用のソフトウエアで撮影画像の任意の部分を切り出して拡大し、当該切り出し拡大画像と全体画像の印字出力のレイアウトを選択できる画像レイアウト選択部である。当該切り出し拡大画像と全体画像の印字出力のレイアウトは例えば図２（ａ）に示すように複数のレイアウトが例えば蓄積部１３又は他の記憶手段（図示せず）に記憶され、この記憶されている中からレイアウトを選択する。
速度計測装置１からは、車線を走行する移動体に電磁波を発射し、移動体で反射した電磁波は、走行速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合させビデオ信号が検出される。ビデオ信号は制御ケーブル４を介して、制御機５に送られ走行車両の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。撮影された後、制御機５は撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。中央装置８に送られてくるデータは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【００１５】
図２、図３は、撮影画像の任意の部分を切り出して拡大し、当該切り出し拡大画像と全体画像の印字出力のレイアウトを選択できる画像レイアウト選択部２１が動作した際の表示部の表示例でり、図２（ａ）は、撮影画像のレイアウト例、図２（ｂ）は移動体速度監視装置で撮影された画像を表示部１１に表示した際の例、図３は撮影画像貼付用台紙２０に撮影画像１５と拡大画像Ａ２７と拡大画像Ｂ２８を貼付、台紙内に収まるようにした例である。
【００１６】
図に於いて、１５は撮影画像、１６は撮影地点名、計測速度、撮影時刻等を制御機５で専用のソフトウエアにより付加されるスーパインポーズ、１７は走行車両、１８は運転者、１９はナンバプレート、２２は、画像印字レイアウト１，２３は画像印字レイアウト２、２４は画像印字レイアウト３，２５は画像印字レイアウト４，２６は表示された画像から任意の部分を切り出す画像切り出しウインド、２７は画像切り出しウインド２６により専用のソフトウエアで切り出し、拡大表示された拡大画像Ａ、２８は同様に画像切り出しウインド２６により専用のソフトウエアで切り出し、拡大表示された拡大画像Ｂである。例えば拡大画像Ａには走行車両の運転者１８を拡大表示し、拡大画像Ｂには走行車両のナンバプレート２８を拡大表示する。例えば、
【００１７】
画像切り出しウインド２６は、操作部１２より、制御部１０を操作し、蓄積部１３から任意の画像を読み出し、当該画像を表示部１１に表示し、表示部１１に表示された撮影画像１５の上に表示される。画像切り出しウインド２６は、操作部１２を操作し、制御部１０を操作することで表示部１１に表示された撮影画像１５の任意の位置に移動でき、撮影画像１５の任意の位置の画像を蓄積部１３から切り出し、当該切り出し画像が表示部１１に表示される。制御部１０では、当該画像切り出し操作で１回目は、拡大画像Ａ２７への表示を選択し、２回目は、拡大画像Ｂ２８への表示画像を表示する。当該操作を繰り返すことで、事前に決めた画像切り出しウインド２６のサイズを変更し、蓄積部１３から切り出す画像のサイズも併せて変更され、拡大画像Ａ２７及び拡大画像Ｂ２８を表示部１１に表示する。
【００１８】
図２（ｂ）で切り出した拡大画像Ａ２７、拡大画像Ｂ２８及び撮影画像１５のレイアウトを図２（ａ）のレイアウト例から操作部１２を使用して手動で選択し、プリンタ１４に印刷出力し、図３に示すように予め決められた撮影画像貼付台紙２０の画像の貼付範囲内に収まるようなレイアウトで撮影画像を得られ、併せて、目視で確認したい部分の拡大画像を同時に得ることができる。
【００１９】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示す構成図であり、２９は撮影画像１５の任意の部分を切り出し、当該切り出し画像の拡大画像Ａ２７或いは拡大画像Ｂ２８と撮影画像１５を専用のソフトウエアで個別に明るさ調整及びコントラスト調整する印字出力調整部。当該印字出力調整部２９を中央装置８に付加し、拡大部分の状況に合わせ明るさを調整し、目視で容易に認識できる印字出力を得ることができる。
【００２０】
図５は印字出力調整部２９を中央装置８に付加した際に表示部１１で表示される表示例を示した図であり、図において３０は印字出力調整画面である。図で画像選択により拡大画像Ａ２７、拡大画像Ｂ２８及び撮影画像１５を選択し、選択された画像の明るさ及びコントラストを専用のソフトウエアで調整する。図では拡大画像Ａ２７を選択した際の状態を示している。拡大画像Ａ２７を画像選択すると実際の拡大画像Ａ２７の背景が影付き表示され画像が選択されていることが目視できる。当該状況で、明るさ及びコントラスト調整バーを操作部１２を用いて調整し、選択された撮影画像の見やすさを変更する。拡大画像Ａ２７，拡大画像Ｂ２８及び撮影画像１５を個別に調整することで例えば、撮影画像１５が暗く、走行車両１７の運転者１８が暗く見難かった場合に拡大画像Ａ２７に運転者１８を切り出して個別に明るさ及びコントラストを調整し、目視しやすい画像を得ることができる。
【００２１】
なお、前記実施の形態では、車両の速度を計測し、当該速度が一定速度を越えた場合、当該車両を撮影するように構成しているが、この発明は、例えば車両の騒音、積載量などを測定し、当該測定結果が基準値を越えた場合、車両を撮影するものでも適用できるし、車両以外の移動体も適用できる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明によれは、移動体を撮影した画像から任意の部分を拡大表示し撮影画像とともに印字出力し目視しやすい撮影画像を得ることができる。また、当該撮影画像を保管する予め定められた撮影画像貼付用台紙のフォーマットに合わせて画像レイアウトを変更し、従来の台紙のフォーマットを変更せずに撮影画像を貼り付けることができる。更に、各切り出した拡大画像と元の撮影画像を個別に明るさとコントラスト調整することが可能にでき走行車両の運転者部分を切り出した場合には、全体の撮影画像とは別に明るくして目視を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における移動体速度監視装置の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】この発明における移動体速度監視装置の実施の形態１で構成される撮影画像のレイアウト例の図である。
【図３】この発明における移動体速度監視装置の実施の形態１で構成される撮影画像のレイアウト例の図である。
【図４】この発明における移動体速度監視装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図５】この発明における移動体速度監視装置の実施の形態２で構成される撮影画像の画質調整例の図である。
【図６】従来の移動体速度監視装置を示す構成図である。
【図７】従来の移動体速度監視装置の撮影画像の印字出力例の図である。
【符号の説明】
１速度計測装置、２カメラ、３照明装置、４制御ケーブル、５制御機、６走行車両、７回線、８中央装置、９送受信部、１０制御部、１１表示部、１２操作部、１３蓄積部、１４プリンタ、１５撮影画像、１６スーパインポーズ、１７走行車両、１８運転者、１９ナンバプレート、２０撮影画像貼付用台紙、２１画像レイアウト選択部、２２画像印字レイアウト１、２３画像印字レイアウト２、２４画像印字レイアウト３、
２５画像印字レイアウト４、２６画像切り出しウイント、２７拡大画像A、２８拡大画像B、
２９印字出力調整部、３０印字出力調整画面。

Claims

移動体の速度等を測定し、その移動体の測定結果を出力する測定手段と、上記移動体を撮影する撮影手段と、前記測定手段の測定結果に基づき前記撮影手段を駆動制御する制御手段と、前記測定手段の測定結果及び撮影手段の撮影画像を表示する表示手段と、前記移動体の測定結果及び撮影画像をデータベース化し蓄積する蓄積手段と、当該移動体の測定結果や撮影画像を印字出力する出力手段と、前記蓄積手段に蓄積されたデータから画像検索し、特定画像を選択し、前記出力手段に出力指示する操作手段と、撮影画像の任意の部分が切り出して拡大される当該切り出し画像と全体画像の印字出力のレイアウトが選択可能な画像レイアウト選択部と、前記レイアウトが複数記憶されている記憶手段とを具備したことを特徴とする監視装置。
移動体の速度等を測定し、その移動体の測定結果を出力する測定手段と、前記移動体を撮影する撮影手段と、前記移動体の撮影用の照明手段と、前記測定手段の測定結果に基づき前記撮影手段及び照明手段を駆動制御し、前記測定手段の測定結果と撮影画像を中央装置に送信する第１の制御手段と、回線に接続し、前記第１の制御手段から測定結果及び撮影画像を受信し、前記撮影手段の明るさや撮影手段の撮影タイミングなどの情報を前記第１の制御手段に送信する送受信手段、前記移動体の測定結果及び撮影画像を表示する表示手段、前記測定結果及び撮影画像をデータベース化し蓄積する蓄積手段、撮影画像や移動体の測定結果を印字出力する印字出力手段、前記蓄積手段で蓄積されたデータから画像検索し、特定画像を選択し前記印字出力手段に出力指示する操作手段、撮影画像の任意の部分が切り出して拡大される当該切り出し画像と全体画像の複数の印字出力レイアウトを選択できる画像レイアウト選択部、前記複数の印字出力レイアウトが記憶された記憶手段、前記送受信部から送信される撮影画像及び測定結果を受信し、前記表示手段に撮影画像を表示させる機能、前記蓄積手段に前記撮影画像及び測定結果を保存させる機能、前記操作手段から画像検索指示及び選択画像印字出力指示を受信して処理する機能とを有する第２の制御手段とを備えた中央手段とを具備したことを特徴とする監視装置。
撮影画像の任意の部分を切り出し、当該切り出し画像と全体画像を個別に明るさ調整及びコントラスト調整する印字出力調整手段を設けたことを特徴とする請求項１項記載の監視装置。