JP3678866B2 - 標定点装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施工対象物の写真測量法による３次元計測を容易にするために施工現場に配設される標定点装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
写真測量法による３次元計測は、施工現場の地形等の被測定物を地上空間の相異る２地点より撮影（ステレオ撮影）し、上記撮影された２枚の写真画像に基づいて上記被測定物の３次元座標を算出し、上記被測定物の３次元形状情報及び３次元モデルを作成するものである。このとき、写真撮影を行う施工現場には、地上座標が既知の複数の基準点やステレオ撮影する２つの画像（計測モデルという）に共通して撮影される複数の点（パスポイント）等の標定点を示す標定点装置が予め設置される。
従来の標定点装置は、図７（ａ）に示すような、１枚のプレートを４つに区切り，白，黒の領域が隣接する模様を施したものや、図７（ｂ）に示すような、四角錘状のものが用いられていた。上記プレート状の標定点装置は、特に施工現場の航空写真をとる場合やクレーン等の施工現場を俯瞰する位置から写真を撮る場合に用いられ、上記四角錘状の標定点装置は主に施工現場の平坦な場所に設置されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の標定点装置は斜面等の平坦でない場所に設置する場合には設置が困難であり、また設置しても撮影位置によっては見えづらいという欠点があった。また、上記標定点装置を撮影された画像上で特定する場合には、その形状のみで判別しなければならず、撮影位置から遠くに配設された上記標定点装置を簡単に特定することが難しかった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、施工現場の斜面等にも容易に設定できるとともに、撮影された標定点を画像上で容易に特定できるような標定点装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる標定点装置は、被撮影地形に位置される支持体と、撮像装置による複数の撮影方向に対向して複数個設けられた、基準マークとこの基準マークの交点に設置された高輝度部を有する目標体と、この目標体を上記支持体に取付ける取付け部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係わる標定点装置は、高輝度部は反射体または発光体より成ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係わる標定点装置は、支持体は、下端が尖鋭となり地形に挿入可能な棒体または平坦地に設置可能な設置台より成ることを特徴とする。
なお、上記設置台は、平坦地に安定して設置できる形状を有する例えば半球体または四角錘等の錘体より成る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は、本発明に係わる標定点装置１を示す斜視図で、円盤状の目標体２の両面の中心に反射シールから成る高輝度部３が備えてあり、上記目標体２は、先鋭な形状の下端４ａを有する棒状の支持体４の上端に設けられた目標体取付け部４ｂにネジ等で取付けられる。なお、上記高輝度部は、円盤状の目標体２上に予め設けられた上下方向に延長する十字形の基準マーク５の中心に配設される。
図２は、施工現場の平坦な場所に配設するための標定点装置６で、上端に目標体取付け部７ｂを備えた四角錘状の設置台７に上記円盤状の目標体２が取付けられている。
【０００９】
図３は、施工現場に上記標定点装置１及び標定点装置６を配設した図で、標定点装置１の支持体４は、下端が尖鋭なので施工現場の地形に容易に挿入できるため、主に施工現場の斜面等に設定された標定点を示すのに用いられ、標定点装置７は施工現場の平坦部に設定された標定点を示すのに用いられる。
上記円盤状の目標体２は、両面に反射シールより成る高輝度部３が設けられているので、標定点装置１，７の前方及び後方の２方向からの写真撮影が可能である。また、上記高輝度部３は反射シールで構成されているため、撮影された画像上では上記反射シールが輝点として撮影されるので、写真画像上で上記標定点を特定することが容易である。特に、撮影にデジタルカメラを用いた場合には、上記輝点の画素を検知し、標定点を画面に表示する際に上記輝点を強調して表示することで標定点の特定を更に容易にすることが出来る。
【００１０】
本実施の形態では、標定点装置１，６の目標体２と支持体４とは一体でなく、取付け部４ｂによって結合されている。例えば支持体４への目標体２の取付け方法は、図４に示すように、目標体２の下部に円柱の挿入部２ｐとこの挿入部２ｐの一部の径を大きくした係止部２ｑを設け、支持体４の取付け部の挿入口となる中空部４ｓに段差を設け、上記係止部２ｑが上記中空部４ｓの段差より下方に入らないようにして、支持体４にボルトＶで固定するように目標体２と支持体４とを結合する。撮影条件により、目標体２の面方向を回転させたり目標体２を簡単に交換したりすることが出来る。
図３において、撮影点Ａ及び撮影点Ｂからをステレオ撮影した後、撮影点Ｂと撮影点Ｃでステレオ撮影するときには、標定点装置６ａ，６ｂの目標体２の向きを撮影点Ｃ寄りに回転させて撮影すると、撮影されたデジタル画像において、反射シールの位置がより明確に表示される。あるいは、撮影点Ａ，Ｂ，Ｃから撮影を行う場合、各撮影点から遠くにある標定点装置６ｂの目標体２を、より半径の大きな目標体に交換して撮影することにより、標定点７ｂの画像をより明確にすることが出来る。
また、標定点装置１の支持体４の長さを伸縮自在とし、標定点装置１を配設する箇所により支持体４の長さを調整できるようにしてもよい。あるいは、支持体４を伸縮自在な三脚より構成し、かつ上記三脚の各脚の長さが独立に調整できるようにしたものても良い。この支持体４を有する標定点装置１は、斜面に配設する場合には、上記支持体４の各脚の長さを調整するだけで容易に設置できるとともに、移動も簡単であるので、設置位置の変更等も容易に行うことができる。
【００１１】
なお、本実施の形態では、目標体２を円盤状としたが、標定点装置８として、図５に示すように、目標体９を球体とし、上記球体の赤道上の対象な４点に反射シールより成る高輝度部３を設けてもよい。そのとき、上記球体の赤道及び４本の子午線を基準マーク５として、上記基準マーク５の交点に上記高輝度部３を配設する。標定点装置８は、一周に４ヶ所の反射シールより成る高輝度部３を備えているので、施工現場の任意の方向から撮影が出来るだけでなく、上記基準マーク５の画像も標定点の特定の参考とすることができる。なお、上記高輝度部３の数は４個に限定されるものではないことは言うまでもない。また、上記例では、高輝度部３を反射シールで構成したが、他の反射体または赤ランプ等の発光体で構成してもよい。
【００１２】
また、標定点装置は設置後に設置位置の座標を直接測定するものであるが、本実施の形態の標定点装置１，６，９は、デジタル画像上で特定が容易なので、図６に示すように、始めの測定で標定点装置６Ａ，１Ａ，６Ｂの座標を測定し、施工現場の掘削が進んだ後は、上記標定点装置のうちの１Ａ，６Ｂと同時に撮影出来る場所に設置新たに配設された標定点１Ｂ，６Ｃについては、写真撮影法によってその３次元座標を求める、標定点の施工現場での座標計測作業を省略することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の標定点装置は、被撮影地形に位置される支持体と、デジタルカメラ等の撮像装置による複数の撮影方向に対向して複数個設けられた、基準マークとこの基準マークの交点に設置された高輝度部を有する目標体目標体と、この目標体を上記支持体に取付ける取付け部とを備えているので、１つの標定点装置で複数の位置からの撮影が可能であり、また画像上では上記高輝度点が輝点として撮影されるため、標定点をデジタル画像上で容易に特定することが出来る。
【００１４】
請求項２記載の標定点装置は、高輝度部が反射体または発光体より成るので、画像上の標定点の特定が更に容易となる。
【００１５】
請求項３記載の標定点装置は、支持体が、下端が尖鋭となり地形に挿入可能な棒体または平坦地に設置可能な設置台より成るので、平坦地でも斜面でも容易に標定点装置を設置することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の他の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の配置例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の目標体の取付け方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の位置計測の一例を示す図である。
【図７】従来の標定点装置を示す図である。
【符号の説明】
１，６，８ 標定点装置
２ 目標体
３ 高輝度部
４ （棒状の）支持体
５ 基準マーク
７ 設置台
９ （球状の）目標体
Ｋ 斜面部
Ｐ 平坦部
【発明の属する技術分野】
本発明は、施工対象物の写真測量法による３次元計測を容易にするために施工現場に配設される標定点装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
写真測量法による３次元計測は、施工現場の地形等の被測定物を地上空間の相異る２地点より撮影（ステレオ撮影）し、上記撮影された２枚の写真画像に基づいて上記被測定物の３次元座標を算出し、上記被測定物の３次元形状情報及び３次元モデルを作成するものである。このとき、写真撮影を行う施工現場には、地上座標が既知の複数の基準点やステレオ撮影する２つの画像（計測モデルという）に共通して撮影される複数の点（パスポイント）等の標定点を示す標定点装置が予め設置される。
従来の標定点装置は、図７（ａ）に示すような、１枚のプレートを４つに区切り，白，黒の領域が隣接する模様を施したものや、図７（ｂ）に示すような、四角錘状のものが用いられていた。上記プレート状の標定点装置は、特に施工現場の航空写真をとる場合やクレーン等の施工現場を俯瞰する位置から写真を撮る場合に用いられ、上記四角錘状の標定点装置は主に施工現場の平坦な場所に設置されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の標定点装置は斜面等の平坦でない場所に設置する場合には設置が困難であり、また設置しても撮影位置によっては見えづらいという欠点があった。また、上記標定点装置を撮影された画像上で特定する場合には、その形状のみで判別しなければならず、撮影位置から遠くに配設された上記標定点装置を簡単に特定することが難しかった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、施工現場の斜面等にも容易に設定できるとともに、撮影された標定点を画像上で容易に特定できるような標定点装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる標定点装置は、被撮影地形に位置される支持体と、撮像装置による複数の撮影方向に対向して複数個設けられた、基準マークとこの基準マークの交点に設置された高輝度部を有する目標体と、この目標体を上記支持体に取付ける取付け部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係わる標定点装置は、高輝度部は反射体または発光体より成ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係わる標定点装置は、支持体は、下端が尖鋭となり地形に挿入可能な棒体または平坦地に設置可能な設置台より成ることを特徴とする。
なお、上記設置台は、平坦地に安定して設置できる形状を有する例えば半球体または四角錘等の錘体より成る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は、本発明に係わる標定点装置１を示す斜視図で、円盤状の目標体２の両面の中心に反射シールから成る高輝度部３が備えてあり、上記目標体２は、先鋭な形状の下端４ａを有する棒状の支持体４の上端に設けられた目標体取付け部４ｂにネジ等で取付けられる。なお、上記高輝度部は、円盤状の目標体２上に予め設けられた上下方向に延長する十字形の基準マーク５の中心に配設される。
図２は、施工現場の平坦な場所に配設するための標定点装置６で、上端に目標体取付け部７ｂを備えた四角錘状の設置台７に上記円盤状の目標体２が取付けられている。
【０００９】
図３は、施工現場に上記標定点装置１及び標定点装置６を配設した図で、標定点装置１の支持体４は、下端が尖鋭なので施工現場の地形に容易に挿入できるため、主に施工現場の斜面等に設定された標定点を示すのに用いられ、標定点装置７は施工現場の平坦部に設定された標定点を示すのに用いられる。
上記円盤状の目標体２は、両面に反射シールより成る高輝度部３が設けられているので、標定点装置１，７の前方及び後方の２方向からの写真撮影が可能である。また、上記高輝度部３は反射シールで構成されているため、撮影された画像上では上記反射シールが輝点として撮影されるので、写真画像上で上記標定点を特定することが容易である。特に、撮影にデジタルカメラを用いた場合には、上記輝点の画素を検知し、標定点を画面に表示する際に上記輝点を強調して表示することで標定点の特定を更に容易にすることが出来る。
【００１０】
本実施の形態では、標定点装置１，６の目標体２と支持体４とは一体でなく、取付け部４ｂによって結合されている。例えば支持体４への目標体２の取付け方法は、図４に示すように、目標体２の下部に円柱の挿入部２ｐとこの挿入部２ｐの一部の径を大きくした係止部２ｑを設け、支持体４の取付け部の挿入口となる中空部４ｓに段差を設け、上記係止部２ｑが上記中空部４ｓの段差より下方に入らないようにして、支持体４にボルトＶで固定するように目標体２と支持体４とを結合する。撮影条件により、目標体２の面方向を回転させたり目標体２を簡単に交換したりすることが出来る。
図３において、撮影点Ａ及び撮影点Ｂからをステレオ撮影した後、撮影点Ｂと撮影点Ｃでステレオ撮影するときには、標定点装置６ａ，６ｂの目標体２の向きを撮影点Ｃ寄りに回転させて撮影すると、撮影されたデジタル画像において、反射シールの位置がより明確に表示される。あるいは、撮影点Ａ，Ｂ，Ｃから撮影を行う場合、各撮影点から遠くにある標定点装置６ｂの目標体２を、より半径の大きな目標体に交換して撮影することにより、標定点７ｂの画像をより明確にすることが出来る。
また、標定点装置１の支持体４の長さを伸縮自在とし、標定点装置１を配設する箇所により支持体４の長さを調整できるようにしてもよい。あるいは、支持体４を伸縮自在な三脚より構成し、かつ上記三脚の各脚の長さが独立に調整できるようにしたものても良い。この支持体４を有する標定点装置１は、斜面に配設する場合には、上記支持体４の各脚の長さを調整するだけで容易に設置できるとともに、移動も簡単であるので、設置位置の変更等も容易に行うことができる。
【００１１】
なお、本実施の形態では、目標体２を円盤状としたが、標定点装置８として、図５に示すように、目標体９を球体とし、上記球体の赤道上の対象な４点に反射シールより成る高輝度部３を設けてもよい。そのとき、上記球体の赤道及び４本の子午線を基準マーク５として、上記基準マーク５の交点に上記高輝度部３を配設する。標定点装置８は、一周に４ヶ所の反射シールより成る高輝度部３を備えているので、施工現場の任意の方向から撮影が出来るだけでなく、上記基準マーク５の画像も標定点の特定の参考とすることができる。なお、上記高輝度部３の数は４個に限定されるものではないことは言うまでもない。また、上記例では、高輝度部３を反射シールで構成したが、他の反射体または赤ランプ等の発光体で構成してもよい。
【００１２】
また、標定点装置は設置後に設置位置の座標を直接測定するものであるが、本実施の形態の標定点装置１，６，９は、デジタル画像上で特定が容易なので、図６に示すように、始めの測定で標定点装置６Ａ，１Ａ，６Ｂの座標を測定し、施工現場の掘削が進んだ後は、上記標定点装置のうちの１Ａ，６Ｂと同時に撮影出来る場所に設置新たに配設された標定点１Ｂ，６Ｃについては、写真撮影法によってその３次元座標を求める、標定点の施工現場での座標計測作業を省略することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の標定点装置は、被撮影地形に位置される支持体と、デジタルカメラ等の撮像装置による複数の撮影方向に対向して複数個設けられた、基準マークとこの基準マークの交点に設置された高輝度部を有する目標体目標体と、この目標体を上記支持体に取付ける取付け部とを備えているので、１つの標定点装置で複数の位置からの撮影が可能であり、また画像上では上記高輝度点が輝点として撮影されるため、標定点をデジタル画像上で容易に特定することが出来る。
【００１４】
請求項２記載の標定点装置は、高輝度部が反射体または発光体より成るので、画像上の標定点の特定が更に容易となる。
【００１５】
請求項３記載の標定点装置は、支持体が、下端が尖鋭となり地形に挿入可能な棒体または平坦地に設置可能な設置台より成るので、平坦地でも斜面でも容易に標定点装置を設置することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の他の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の配置例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の目標体の取付け方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の位置計測の一例を示す図である。
【図７】従来の標定点装置を示す図である。
【符号の説明】
１，６，８ 標定点装置
２ 目標体
３ 高輝度部
４ （棒状の）支持体
５ 基準マーク
７ 設置台
９ （球状の）目標体
Ｋ 斜面部
Ｐ 平坦部
Claims (3)
- 被撮影地形に基準点やパスポイント等の標定点を与える標定点装置であって、被撮影地形に位置される支持体と、撮像装置による複数の撮影方向に対向して複数個設けられた、基準マークとこの基準マークの交点に設置された高輝度部を有する目標体と、この目標体を上記支持体に取付ける取付け部とを備えたことを特徴とする標定点装置。
- 高輝度部は反射体または発光体より成ることを特徴とする請求項１記載の標定点装置。
- 支持体は、下端が尖鋭となり地形に挿入可能な棒体または平坦地に設置可能な設置台より成ることを特徴とする請求項１記載の標定点装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05064397A JP3678866B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 標定点装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05064397A JP3678866B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 標定点装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246631A JPH10246631A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3678866B2 true JP3678866B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=12864639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05064397A Expired - Fee Related JP3678866B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 標定点装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3678866B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102559042B1 (ko) * | 2022-12-23 | 2023-07-25 | 한국건설기술연구원 | 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템과 이를 이용한 이미지 모델링 방법, 그리고 이것이 수록된 컴퓨터 프로그램 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4604348B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2011-01-05 | 株式会社Ihi | 写真計測用ターゲット |
| JP5054643B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2012-10-24 | 俊男 和気 | レーザ位置決め反射装置 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP05064397A patent/JP3678866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102559042B1 (ko) * | 2022-12-23 | 2023-07-25 | 한국건설기술연구원 | 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템과 이를 이용한 이미지 모델링 방법, 그리고 이것이 수록된 컴퓨터 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10246631A (ja) | 1998-09-14 |
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