JP3679679B2

JP3679679B2 - Random inspection device

Info

Publication number: JP3679679B2
Application number: JP2000058172A
Authority: JP
Inventors: 洋志須藤; 壽宏蜂谷; 敬洋芹川
Original assignee: Toyo Ink Mfg Co Ltd; Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc; Artience Co Ltd
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2020-03-03
Also published as: JP2001246870A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の収納部のそれぞれから順に１部ずつ印刷物を取り出す製本装置に用いられ、各印刷物から撮像した検査画像と予め設定された基準画像との比較結果に基づいて乱丁の発生を検出する乱丁検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製本装置では、複数の収納部を１方向に配列し、各収納部から順に１部ずつ印刷物を取り出するようにしている。各収納部には、収納部の配列順にページが連続する印刷物が複数部ずつ積層して収納されている。したがって、複数の収納部の全てから１部ずつ取り出した印刷物を順次積み重ねることにより、１冊分の印刷物がページ順に重なり合う。このようにページ順に重なった状態で取り出された１冊分の印刷物は背の部分を所定の方法で綴じられた後に天地を裁断され、１冊の本が完成する。
【０００３】
このような製本装置では、各収納部に収納部の配列順に応じた印刷物を適正な方向に収納する必要があり、いずれかの収納部に収納部の配列順と異なる印刷物が収納されていたり、収納部の配列順に応じた印刷物であっても表裏や天地が逆向きに収納されていると、完成した本に乱丁を生じてしまう。そこで、従来の製本装置では、各収納部において収納部の配列順に応じた印刷物が適正な方向に収納されているか否かを検査する乱丁検査装置が備えられている。
【０００４】
従来の乱丁検査装置は、製本装置の各収納部に、積層して収納された複数部の印刷物の特定の位置における画像の濃度情報を検出する検出手段を設け、検出手段が検出した濃度情報を予め設定された基準値と比較し、印刷物から検出した濃度情報が基準値に一致しない場合に警告を発生するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の乱丁検査装置では、印刷物から検出した画像の濃度情報に基づいて各収納部に収納された印刷物の適否を判断するようにしていたため、各収納部における印刷物の収納状態が適正でないことを正確に検出することができない問題がある。即ち、印刷物の種類によっては印刷物毎の画像の濃度情報に明確な差異がない場合があり、このような場合には、収納部の配列順と異なる印刷物が収納されていたり、印刷物が逆向きに収納されていても、印刷物から検出した画像の濃度情報が基準値と略一致することになって適正な印刷物と判断されてしまう可能性がある。
【０００６】
また、従来の乱丁検査装置では、収納した印刷物の適否の判定結果を各収納部のそれぞれにおいて表示するようにしていたため、検査状態の確認作業が煩雑化する問題がある。即ち、複数の収納部の全てにおける検査状態を確認するためには、作業者が複数の収納部のそれぞれに順次赴き、各収納部に配置されている表示器の表示内容を視認する必要がある。
【０００７】
さらに、従来の乱丁検査装置では、印刷物の収納状態が適正でないと判断した際の検査結果の確認作業を容易にすることについて考慮したものがなく、いずれかの収納部において印刷物の収納状態が適正でないと判断された際には、作業者は、エラー表示を行っている表示器が配置された収納部に赴いて印刷物の収納状態を確認する必要がある。このため、乱丁検査の作業性がさらに低下する問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、多数の収納部における乱丁検査結果、及び、乱丁検査内容を表す画像を単一の表示画面内に一括して表示することにより、乱丁検査処理時の作業性を向上できる乱丁検査装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１０】
(1) 複数の収納部のそれぞれにおいて、１部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、撮像した検査画像と予め設定された基準画像とを比較する乱丁検査装置であって、
複数の収納部の全てについての検査画像と基準画像との比較結果を一覧表示する比較結果表示部、特定の収納部についての比較内容を表す画像を表示する比較内容表示部、基準画像の変更指示の操作を受け付ける基準画像変更ボタン、及び、比較内容表示部に表示している画像を新たな基準画像とする指示の操作を受け付ける基準画像更新ボタンを単一の画面内に表示する表示手段と、
複数の収納部のそれぞれにおいて最初に取り出される印刷物のそれぞれの複数の位置から基準画像の候補となる複数の位置の画像を撮像し、撮像した複数の基準画像候補の画像を収納部毎に記憶し、複数の収納部のそれぞれについて複数の基準画像候補の画像の何れかを基準画像として設定し、複数の収納部の全てについての検査画像と基準画像とを比較するとともに、基準画像変更ボタンが操作された際に現在設定されている基準画像以外の基準画像候補の画像を比較内容表示部に表示し、基準画像更新ボタンが操作された際にその時点で比較内容表示部に表示している画像を新たな基準画像として設定する制御部と、を設けたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、複数の収納部の全てについての検査画像と基準画像との比較結果の一覧、及び、特定の収納部についての比較内容を表す画像が、単一の画面に表示される。したがって、単一の画面における表示内容から各収納部における比較結果、及び、特定の収納部における比較内容が認識され、検査状況の確認のために複数の収納部のそれぞれに赴く必要がない。
また、基準画像の変更時に基準画像変更ボタン及び基準画像更新ボタンの操作に応じて、同一の印刷物における複数の位置の画像が択一的に切り換えて表示される。したがって、基準画像を変更する作業が容易になる。
【００１２】
(2) 前記表示手段は、複数の収納部の全てについての検査画像と基準画像との一致度合いを比較結果表示部に図形表示することを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、複数の収納部のそれぞれから取り出された印刷物について検査画像と基準画像との一致度合いが、単一の画面内に図形表示によって一覧表示される。したがって、複数の収納部のそれぞれにおける検査結果が表示形状の変化として素早く認識される。
【００１４】
(3) 前記表示手段は、特定の収納部についての基準画像、検査画像及びエラー画像を比較内容表示部に択一的に表示することを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、単一の画面内に、複数の収納部の全てについての検査結果とともに、特定の収納部について、印刷物から撮像した検査画像、検査画像と比較される基準画像、及び、基準画像に適合しない検査画像であるエラー画像のうちで選択された画像が表示される。したがって、全ての収納部における検査結果とともに単一の画面内に表示される画像に基づいて、特定の収納部における検査内容が容易に確認される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る乱丁検査装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施形態に係る乱丁検査装置１は、製本装置２０が備える複数の収納部２１ａ〜２１ｘ毎に配置されたカメラ２ａ〜２ｘ，照明用光源３ａ〜３ｘ、光電センサ４ａ〜４ｘ、表示灯５ａ〜５ｘ及びリセットスイッチ６ａ〜６ｘと、製本装置２０の回転軸２２の回転を検出するエンコーダ７と、液晶ディスプレイ等の表示パネル８と、を制御部１０に接続して構成されている。カメラ２ａ〜２ｘは、収納部２１ａ〜２１ｘから１部ずつ取り出された印刷物の所定の位置における画像を撮像する。照明用光源３ａ〜３ｘは、カメラ２ａ〜２ｘの撮像時に印刷物に光を照射し、露光量を調整する。光電センサ４ａ〜４ｘは、撮像タイミングの決定に用いられる印刷物の取り出しタイミングを検出する。表示灯５ａ〜５ｘは、乱丁検査装置１における検査結果を含む収納部２１ａ〜２１ｘの動作状態を表示する。リセットスイッチ６ａ〜６ｘは、エラーの解除作業の完了時に作業者によって操作される。
【００１９】
制御部１０は、表示パネル制御部１１、データ処理部１２及びカメラ制御部１３を含む。表示パネル制御部１１は、表示パネル８に表示させる表示画面を作成し、表示パネル８に供給する。表示パネル８の表面にはタッチパネル９が配置されており、タッチパネル９の操作データは、表示パネル制御部１１を介してデータ処理部１２に入力される。このため、表示パネル制御部１１から表示パネル８に供給される表示画面データには、複数の操作ボタンの画像が含まれる。
【００２０】
データ処理部１２は、カメラ制御部１３から入力される収納部２１ａ〜２１ｘのそれぞれにおける印刷物の撮像データに対して所定の画像処理を施し、乱丁検査処理の対象となる検査画像を更新的に記憶するとともに、検査画像と対比する基準画像、及び、エラー発生時の検査画像であるエラー画像を少なくとも検査作業期間中において記憶する。データ処理部１２は、この記憶内容に基づいて検査画像を基準画像と対比し、両者の一致度を予め設定された閾値と比較して収納部２１ａ〜２１ｘのそれぞれにおける印刷物の収納状態が適正であるか否かを判別する。データ処理部１２は、検査画像と基準画像との対比結果を逐次表示パネル制御部１１に出力するとともに、対比結果及びタッチパネル９の操作データに基づいてエラー画像を表示パネル制御部１１に出力する。この時、データ処理部１２は、タッチパネル９における操作データに基づいて、表示パネル８における表示画面データを作成する。
【００２１】
カメラ制御部１３は、データ処理部１２から供給される撮像位置データに基づいて、光電センサ４ａ〜４ｘの検出信号を基準に所定のタイミングでカメラ２ａ〜２ｘを動作させ、印刷物の所定の位置から検査画像を撮像する。データ処理部１２から供給される撮像位置データは、光電センサ４ａ〜４ｘによる印刷物の検出タイミングからカメラ２ａ〜２ｘが印刷物における基準画像の撮像位置に対向するまでの時間を表すデータである。カメラ制御部１３は、データ処理部１２から入力された撮像位置データと、エンコーダ７が検出した製本装置２０の回転軸２２の回転速度とから撮像タイミングを決定する。
【００２２】
図２〜図４は、上記乱丁検査装置の表示パネルにおける表示画面を示す図であり、それぞれ、収納部選択画面、検査実行画面及びエラー画像表示画面を示している。図２に示す収納部選択画面には、比較結果表示部８１、比較内容表示部８２、収納部切換ボタン８３、収納部選択ボタン８４、開始ボタン８５、前回設定呼出ボタン８６及び終了ボタン８７が表示される。比較結果表示部８１は、検査処理の実行中に製本装置２０の各収納部２１ａ〜２１ｘにおいて１部ずつ取り出された印刷物から撮像した検査画像と予め設定された基準画像との一致度を、収納部２１ａ〜２１ｘのそれぞれについて、一例として、一致度バーの長さによって一覧表示する。このように、比較結果表示部８１は、検査画像と基準画像との一致度を図形表示によって一覧表示するため、多数の収納部についての比較結果を素早く視認することができる。比較内容表示部８２は、作業者が選択した特定の収納部について、基準画像、検査画像又はエラー画像のいずれかを作業者の選択に応じて表示する。このため、比較内容表示部８２の左側に、基準画像、検査画像及びエラー画像の選択ボタン８２ａ〜８２ｃが配置されている。
【００２３】
収納部切換ボタン８３は、製本装置２０に設けられている収納部２１ａ〜２１ｘのうち、乱丁検査処理の対象とすべき収納部（一般的には、今回の製本作業に使用する収納部）の選択を受け付ける。収納部切換ボタン８３の操作により、比較結果表示部８１において選択しようとする収納部の表示形態が変化する。収納部選択ボタン８４は、比較結果表示部８１において表示形態が変化している収納部を乱丁検査処理の対象とするか否かの決定入力を受け付ける。収納部選択ボタン８４を奇数回操作すると、比較結果表示部８１において表示形態が変化している収納部が乱丁検査処理の対象として確定し、比較結果表示部８１において該当する収納部の番号が表示されるとともに、一致度を表す図形である一致度バーが表示されなくなる。収納部選択ボタン８４を偶数回操作すると、比較結果表示部８１において表示形態が変化している収納部についての乱丁検査処理が取り消される。
【００２４】
開始ボタン８５は、乱丁検査処理の開始の指示入力を受け付ける。前回設定呼出ボタン８６は、制御部１０が記憶している前回の設定内容をそのまま使用する旨の指示入力を受け付ける。終了ボタン８７は、乱丁検査処理の終了の指示入力を受け付ける。
【００２５】
上記図２に示す収納部選択画面において開始ボタン８５を操作すると、表示パネル８には、図３に示す検査実行画面が表示される。この検査実行画面には、図２に示した収納部選択画面と同様に機能する比較結果表示部８１、比較内容表示部８２、収納部切換ボタン８３、収納部選択ボタン８４、開始ボタン８５、前回設定呼出ボタン８６及び終了ボタン８７が表示されるとともに、基準画像変更ボタン８８及び基準画像更新ボタン８９が表示される。基準画像変更ボタン８８及び基準画像更新ボタン８９は、乱丁検査処理の開始直後に乱丁検査装置１が自動設定した基準画像の変更を受け付ける。
【００２６】
即ち、この実施形態に係る乱丁検査装置１では、乱丁検査処理の開始直後に、製本装置２０の収納部２１ａ〜２１ｘのうち乱丁検査処理の対象として選択された収納部のそれぞれにおいて最初に取り出される印刷物のそれぞれの複数の位置から基準画像の候補となる複数の位置の画像を撮像し、撮像した複数の基準画像候補の画像を収納部毎に記憶しておくとともに、収納部毎に検査画像との比較に最適と判断した基準画像候補の画像を基準画像として設定し、設定した基準画像に基づいて乱丁検査処理を開始する。この後において、作業者がいずれかの収納部について基準画像の変更を希望し、基準画像変更ボタン８８を操作すると、その操作内容に応じて現在設定されている基準画像以外の基準画像候補の画像が比較内容表示部８２に順次切り換えて表示される。この状態で作業者が基準画像更新ボタン８９を操作すると、その時点で比較内容表示部８２に表示されている画像が新たな基準画像として設定される。
【００２７】
上記図３に示す検査実行画面においてエラー画像の選択ボタン８２ｃが操作されると、表示パネル８には図４に示すエラー画像表示画面が表示される。このエラー画像表示画面には、図２に示した収納部選択画面と同様に機能する比較結果表示部８１、比較内容表示部８２、収納部切換ボタン８３、収納部選択ボタン８４、開始ボタン８５、前回設定呼出ボタン８６及び終了ボタン８７が表示されるとともに、比較内容表示部８２の右側にカーソルキー８２ｄ，８２ｅが表示される。
【００２８】
エラー画像表示画面における比較内容表示部８２には、収納部選択ボタン８４の操作によって選択されている収納部における過去のエラー画像が表示される。このとき、該当する収納部において過去に複数回にわたってエラーを生じている場合には、カーソルキー８２ｄ，８２ｅを操作することにより、各回のエラー画像が順次切り換えて表示される。
【００２９】
図５は、上記乱丁検査装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。上記の乱丁検査装置１の制御部１０は、電源が投入されると、表示パネル８に図２に示す収納部選択画面を表示し、製本装置２０の収納部２１ａ〜２１ｘのうちで乱丁検査処理の対象とすべき収納部の選択操作を受け付ける（１０１）。なお、以下においては、収納部２１ａ〜２１ｘの全てが乱丁検査処理の対象として選択された場合について説明する。収納部選択画面において前回設定呼出ボタン８６が操作されると、制御部１０は、メモリに記憶している前回の乱丁検査処理時の設定内容を読み出し（１０２→１０３）、読み出した内容で比較結果表示部８１の表示状態を設定する（１０４）。
【００３０】
収納部選択画面において収納部切換ボタン８３及び収納部選択ボタン８４が操作された場合には（１０５）、制御部１０は、収納部選択ボタン８４が操作された時点で収納部切換ボタン８３によって選択されている収納部を、乱丁検査処理の対象として設定する（１０６）。乱丁検査処理の対象となる収納部の設定が完了すると、制御部１０は検査開始ボタン８５の操作を待機し（１０７）、検査開始ボタン８４が操作されると表示パネル２に図３に示した検査実行画面を表示して乱丁検査処理を開始し（１０８）、基準画像の取込処理を実行する（１０９）。
【００３１】
この基準画像の取込処理では、制御部１０のデータ処理部１２は、カメラ制御部１３に対して互いに異なる複数の撮像位置データを出力し、カメラ制御部１３はカメラ２ａ〜２ｘを動作させて収納部２１ａ〜２１ｘのそれぞれにおいて単一の印刷物に対して互いに異なる複数の位置の画像を撮像する。カメラ制御部１３は、カメラ２ａ〜２ｘのそれぞれが撮像した複数の画像を基準画像候補の画像としてデータ処理部１２に供給する。データ処理部１２は、カメラ制御部１３から供給された収納部毎の複数の基準画像候補の画像に対して所定の画像処理を施した後に収納部毎に一旦記憶するとともに、各収納部について複数の基準画像候補の画像の中から乱丁検査処理に最適な単一の画像を基準画像として選択する。
【００３２】
即ち、乱丁検査処理では収納部から１部ずつ取り出された印刷物から撮像した検査画像を基準画像と比較し、両者の一致度が予め設定された閾値以上であるか否かに応じて、検査画像が撮像された印刷物が適正な印刷物であるか否かを判別する。したがって、データ処理部１２は、基準画像の取込処理において、カメラ制御部１３から入力された基準画像候補の画像のうち、検査画像との比較に最も適した画像データを所定のアルゴリズムにしたがって選択し、これを基準画像として設定する。この基準画像の取込処理では、制御部１０は、１０１〜１０６の処理で設定された乱丁検査処理の対象とすべき収納部のそれぞれについて基準画像を設定する。また、データ処理部１２は、各収納部について基準画像に設定した画像データの撮像位置データを基準撮像位置データとして記憶しておく。
【００３３】
基準画像の取り込み処理が完了すると、制御部１０は、製本装置２０において各収納部から１部ずつ印刷物が取り出される毎に、所定のタイミングで検査画像を撮像する（１１０）。この撮像タイミングは、データ処理部１２が記憶している基準撮像位置データに基づいて行われる。即ち、制御部１０は、各収納部から１部ずつ取り出された印刷物のそれぞれにおいて、各収納部に設定されている基準画像の撮像位置と同一位置から検査画像を撮像する。制御部１０は、乱丁検査の対象とされている収納部のそれぞれについて、撮像した検査画像と基準画像とを所定のアルゴリズムにしたがって比較して両者の一致度を算出し（１１１）、得られた一致度を予め設定された閾値と比較する（１１２）。
【００３４】
この比較において、検査画像と基準画像との一致度が閾値未満である場合には、制御部１０は乱丁を発生したと判断してエラー処理を行う（１１３）。このエラー処理では、制御部１０は、表示パネル８の表示画面内に、乱丁を発生した収納部を特定してエラーメッセージを表示するとともに、その収納部に設置されている表示灯５ａ〜５ｘを点灯させる。さらに、制御部１０は、乱丁を発生したと判断した際の検査画像をエラー画像として記憶する（１１４）。
【００３５】
なお、１１３のエラー処理には、制御部１０は製本装置２０を停止させる処理を含めることができる。この場合には、制御部１０は、乱丁を発生した収納部に配置されているリセットスイッチからリセット信号が入力された後に、検査開始ボタン８５の操作を待って乱丁検査処理を再開する（１１５→１０７）。
【００３６】
１１２の比較処理において、検査画像と基準画像との一致度が閾値以上である場合には、制御部１０は、表示パネル制御部１１を介して入力されるタッチパネル９の操作データに基づいて、作業者が比較内容の表示を指示したか否かを判別し（１１６〜１１８）、選択されている収納部について、作業者が選択した基準画像、検査画像又はエラー画像のいずれかを検査実行画面内の比較内容表示部８２に表示する（１１９〜１２１）。
【００３７】
１１９で表示される基準画像は、検査画像と比較すべき基準画像として現在設定されている画像である。１２０で表示される検査画像は、現在の乱丁検査の対象となっている印刷物から撮像した検査画像である。即ち、制御部１０は、各収納部において１部ずつ印刷物が取り出される毎に検査画像を撮像し、これを更新的に記憶している。制御部１０は、選択ボタン８２ｂが操作された時点で選択されている収納部について、更新的に記憶している検査画像を順次読み出して表示する。また、選択ボタン８２ｃの操作によってエラー画像の表示が指示されると、制御部１０は、表示パネル８内に図４に示したエラー画像表示画面を表示する（１２１）。
【００３８】
制御部１０は、収納部２１ａ〜２１ｘに収納されている印刷物の全てが取り出され、製本作業が終了するまで上記１１０〜１２１の処理を繰り返し実行する（１２２→１１０）。これによって、製本作業の開始時に収納部２１ａ〜２１ｘに収納された印刷物の全てについて、いずれかの収納部で乱丁が発生した場合には、これを正確に検出することができる。この乱丁検査処理時において、全ての収納部における検査画像と基準画像との比較結果が表示パネル８内に構成された比較結果表示部８１に図形表示によって一覧表示されるため、作業者は表示パネル８が配置されている位置に居ながらにして全ての収納部における比較処理結果を確認することができる。また、表示パネル８内には、作業者の指示に基づいて比較内容表示部８２に基準画像、検査画像及びエラー画像が表示されるため、作業者は乱丁検査処理の内容を容易に確認することができる。
【００３９】
また、この実施形態に係る乱丁検査装置１では、乱丁検査処理の対象となる収納部の全てについて基準画像を一括して自動的に取り込むようにしているため、基準画像の設定を容易かつ素早く行うことができる。さらに、基準画像の設定に際して、各収納部について複数の基準画像候補の画像の中から検査画像との比較に最適な画像を選択するようにしているため、検査画像が基準画像に一致するか否かを明確に判断することができ、乱丁検査処理の精度が向上する。加えて、基準画像の設定後においても、各収納部についての複数の基準画像候補の画像を記憶しておき、作業者の選択操作に応じて基準画像を変更できるようにしているため、乱丁検査処理の開始後における検査状況に応じて適宜基準画像を容易に変更することができる。
【００４０】
なお、乱丁検査処理において検査画像と基準画像との一致度が比較される閾値は、例えば乱丁検査処理の対象となる収納部の選択時に、任意に設定できるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記の実施形態に係る乱丁検査装置１が適用される製本装置２０は、全２４個の収納部２１ａ〜２１ｘを備えたものに限るものではない。
【００４２】
さらに、制御部１０のデータ処理部１２を乱丁検査の対象となる収納部の最大数を考慮して複数に分割して構成してもよい。例えば、製本装置２０が全２４個の収納部を備えている場合には、データ処理部１２を６分割に構成し、それぞれにおいて４個ずつの収納部に対する乱丁検査処理を６個のデータ処理部で並行して処理する。これによって、乱丁検査におけるデータ処理時間を短縮することができる。この場合に、製本装置が備える収納部の一部のみを使用する際にも収納部の配列方向に連続する複数の収納部が用いられることを考慮すれば、ｎ分割されたデータ処理部のうちｉ番目（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）の分割部分にはｉ＋ｎ×ｍ（ｍ＝０，１，２，・・・）番目の収納部についての処理を割り当てておくことにより、分割して構成されたデータ処理部を常に効率的に機能させることができる。
【００４３】
また、この実施形態に係る乱丁検査装置１では、比較結果表示部８１において一致度に応じて伸縮する一致度バーを用いて比較結果を一覧表示するようにしているが、比較結果を図形表示する他の表示形態を用いたものであってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００４５】
(1) 複数の収納部の全てについての検査画像と基準画像との比較結果の一覧、及び、特定の収納部についての比較内容を表す画像を、単一の画面に表示することにより、単一の画面における表示内容から各収納部における比較結果、及び、特定の収納部における比較内容を認識することができ、検査状況の確認のために複数の収納部のそれぞれに赴く必要をなくして乱丁検査の作業性を著しく向上させることができる。
また、基準画像の変更時に基準画像変更ボタン及び基準画像更新ボタンの操作に応じて、同一の印刷物における複数の位置の画像を択一的に切り換えて表示することにより、基準画像の変更作業を簡略化して乱丁検査処理の精度を素早く向上させることができる。
【００４６】
(2) 複数の収納部のそれぞれから取り出された印刷物について検査画像と基準画像との一致度合いを単一の画面内に図形表示によって一覧表示することにより、複数の収納部のそれぞれにおける検査結果を表示形状の変化として素早く認識できる状態で表示することができ、乱丁の原因の除去等の検査結果に応じた作業を素早く行うことができる。
【００４７】
(3) 単一の画面内に、複数の収納部の全てについての検査結果とともに、特定の収納部について、印刷物から撮像した検査画像、検査画像と比較される基準画像、及び、基準画像に適合しない検査画像であるエラー画像のうちで選択された画像を表示することにより、全ての収納部における検査結果とともに単一の画面内に表示される画像に基づいて、特定の収納部における検査内容を作業者に容易に確認させることができる。これによって、作業者は、検査処理の状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る乱丁検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記乱丁検査装置の表示パネルにおける収納部選択画面の表示状態を示す図である。
【図３】同表示パネルにおける検査実行画面の表示状態を示す図である。
【図４】同表示パネルにおけるエラー画像表示画面の表示状態を示す図である。
【図５】上記乱丁検査装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−乱丁検査装置
２ａ〜２ｘ−カメラ
８−表示パネル
９−タッチパネル
１０−制御部
１１−表示パネル制御部
１２−データ処理部
１３−カメラ制御部
２０−製本装置
２１ａ〜２１ｘ−収納部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used in a bookbinding apparatus that takes out a printed material one by one from each of a plurality of storage units, and detects the occurrence of randomness based on a comparison result between an inspection image captured from each printed material and a preset reference image. The present invention relates to an irregularity inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, in a bookbinding apparatus, a plurality of storage units are arranged in one direction, and one copy is taken out from each storage unit in order. In each storage section, a plurality of printed materials having a continuous page are stacked and stored in the order in which the storage sections are arranged. Therefore, by sequentially stacking the printed materials taken out from all of the plurality of storage units, the printed materials for one book overlap in the page order. In this way, the printed matter for one book taken out in the state of being overlapped in the order of pages is cut upside down after the spine portion is bound by a predetermined method, and one book is completed.
[0003]
In such a bookbinding apparatus, it is necessary to store printed products according to the arrangement order of the storage units in each storage unit in an appropriate direction, and printed products different from the arrangement order of the storage units are stored in any of the storage units, Even if the printed matter corresponds to the arrangement order of the storage units, if the front and back sides and the top and bottom are stored in the opposite direction, the completed book will be garbled. Therefore, the conventional bookbinding apparatus includes a random inspection device that inspects whether or not the printed material corresponding to the arrangement order of the storage units is stored in an appropriate direction in each storage unit.
[0004]
A conventional random inspection apparatus is provided with detection means for detecting density information of an image at a specific position of a plurality of printed materials stacked and stored in each storage section of the bookbinding apparatus, and the density information detected by the detection means is provided. Compared with a reference value set in advance, a warning is generated when the density information detected from the printed material does not match the reference value.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional random inspection apparatus, since the suitability of the printed material stored in each storage unit is determined based on the density information of the image detected from the printed material, the storage state of the printed material in each storage unit is not appropriate. There is a problem that cannot be detected accurately. That is, depending on the type of printed matter, there may be no clear difference in the density information of the image for each printed matter.In such a case, printed matter that is different from the arrangement order of the storage units is stored, or the printed matter is reversed. Even if the image is stored, the density information of the image detected from the printed matter may be substantially the same as the reference value and may be determined as an appropriate printed matter.
[0006]
In addition, in the conventional irregularity inspection apparatus, the determination result of the suitability of the stored printed matter is displayed in each storage unit, so that there is a problem that the check operation of the inspection state becomes complicated. That is, in order to confirm the inspection state in all of the plurality of storage units, it is necessary for an operator to sequentially visit each of the plurality of storage units and visually check the display contents of the display devices arranged in each storage unit. .
[0007]
Furthermore, in the conventional random inspection apparatus, there is no consideration for facilitating the confirmation of the inspection result when it is determined that the storage state of the printed matter is not appropriate, and the storage state of the printed matter is appropriate in any storage part. If it is determined that the error is not, the operator needs to check the storage state of the printed product by visiting the storage unit in which the indicator displaying the error is arranged. For this reason, there is a problem in that the workability of the random inspection is further lowered.
[0008]
An object of the present invention is to display a random inspection result in a large number of storage units and an image representing the content of the random inspection in a single display screen, thereby improving the workability during the random inspection process. It is to provide an inspection device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0010]
  (1) In each of a plurality of storage units, an image of a printed matter taken out one by one is captured as an inspection image, and a random inspection apparatus that compares the captured inspection image with a preset reference image,
  Comparison result display unit for displaying a list of comparison results between inspection images and reference images for all of the plurality of storage units,Comparison content display unit for displaying an image representing the comparison content for a specific storage unitA reference image change button for accepting an operation of a reference image change instruction, and a reference image update button for accepting an instruction operation for setting the image displayed on the comparison content display section as a new reference imageMeans for displaying a message in a single screenWhen,
  Images of a plurality of positions that are candidates for the reference image are captured from a plurality of positions of the printed matter that is first taken out in each of the plurality of storage units, and the captured images of the plurality of reference image candidates are stored for each storage unit. , One of a plurality of reference image candidate images is set as a reference image for each of the plurality of storage units, the inspection image and the reference image for all of the plurality of storage units are compared, and the reference image change button is operated The image of the reference image candidate other than the currently set reference image is displayed on the comparison content display when the reference image update button is operated, and the image currently displayed on the comparison content display when the reference image update button is operated A control unit for setting as a new reference image,Is provided.
[0011]
  In this configuration, a list of comparison results between the inspection image and the reference image for all of the plurality of storage units and an image representing the comparison content for the specific storage unit are displayed on a single screen. Therefore, the comparison result in each storage unit and the comparison content in a specific storage unit are recognized from the display content on a single screen, and it is not necessary to go to each of the plurality of storage units to check the inspection status.
  In addition, when the reference image is changed, images at a plurality of positions on the same printed matter are selectively switched in accordance with the operation of the reference image change button and the reference image update button. Therefore, the operation of changing the reference image is facilitated.
[0012]
(2) The display means graphically displays the degree of coincidence between the inspection image and the reference image for all of the plurality of storage units on the comparison result display unit.
[0013]
In this configuration, the degree of coincidence between the inspection image and the reference image of the printed matter taken out from each of the plurality of storage units is displayed as a list on a single screen by graphic display. Therefore, the inspection result in each of the plurality of storage units is quickly recognized as a change in display shape.
[0014]
(3) The display means alternatively displays a reference image, an inspection image, and an error image for a specific storage unit on the comparison content display unit.
[0015]
In this configuration, in a single screen, together with the inspection results for all of the plurality of storage units, for a specific storage unit, an inspection image captured from a printed matter, a reference image to be compared with the inspection image, and a reference image An image selected from error images that are inspection images that do not conform to the above is displayed. Therefore, the inspection content in a specific storage unit can be easily confirmed based on the image displayed in a single screen together with the inspection results in all the storage units.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a randomness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. The irregularity inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes cameras 2a to 2x, illumination light sources 3a to 3x, photoelectric sensors 4a to 4x, and indicator lamps arranged for each of the plurality of storage units 21a to 21x included in the bookbinding apparatus 20. 5a to 5x and reset switches 6a to 6x, an encoder 7 for detecting the rotation of the rotating shaft 22 of the bookbinding apparatus 20, and a display panel 8 such as a liquid crystal display are connected to the control unit 10. The cameras 2a to 2x take images at predetermined positions of the printed matter taken out one by one from the storage units 21a to 21x. The illumination light sources 3a to 3x irradiate the printed matter with light when the cameras 2a to 2x are picked up, and adjust the exposure amount. The photoelectric sensors 4a to 4x detect the timing of taking out the printed material used for determining the imaging timing. The indicator lamps 5a to 5x display the operation states of the storage units 21a to 21x including the inspection results in the randomness inspection device 1. The reset switches 6a to 6x are operated by the operator when the error canceling operation is completed.
[0019]
The control unit 10 includes a display panel control unit 11, a data processing unit 12, and a camera control unit 13. The display panel control unit 11 creates a display screen to be displayed on the display panel 8 and supplies it to the display panel 8. A touch panel 9 is disposed on the surface of the display panel 8, and operation data of the touch panel 9 is input to the data processing unit 12 via the display panel control unit 11. For this reason, the display screen data supplied from the display panel control unit 11 to the display panel 8 includes images of a plurality of operation buttons.
[0020]
The data processing unit 12 performs predetermined image processing on the captured image data of the printed matter in each of the storage units 21a to 21x input from the camera control unit 13, and updates and stores the inspection image that is the target of the random inspection processing. In addition, a reference image to be compared with the inspection image and an error image that is an inspection image at the time of occurrence of an error are stored at least during the inspection work period. The data processing unit 12 compares the inspection image with the reference image based on the stored content, compares the degree of coincidence with a predetermined threshold value, and the storage state of the printed matter in each of the storage units 21a to 21x is appropriate. It is determined whether or not there is. The data processing unit 12 sequentially outputs a comparison result between the inspection image and the reference image to the display panel control unit 11 and outputs an error image to the display panel control unit 11 based on the comparison result and the operation data of the touch panel 9. At this time, the data processing unit 12 creates display screen data on the display panel 8 based on operation data on the touch panel 9.
[0021]
Based on the imaging position data supplied from the data processing unit 12, the camera control unit 13 operates the cameras 2a to 2x at a predetermined timing with reference to detection signals of the photoelectric sensors 4a to 4x, and starts from a predetermined position of the printed matter. An inspection image is taken. The imaging position data supplied from the data processing unit 12 is data representing the time from the detection timing of the printed matter by the photoelectric sensors 4a to 4x until the cameras 2a to 2x face the imaging position of the reference image on the printed matter. The camera control unit 13 determines the imaging timing from the imaging position data input from the data processing unit 12 and the rotational speed of the rotary shaft 22 of the bookbinding apparatus 20 detected by the encoder 7.
[0022]
2 to 4 are diagrams showing display screens on the display panel of the above-described randomness inspection apparatus, and show a storage unit selection screen, an inspection execution screen, and an error image display screen, respectively. The storage unit selection screen shown in FIG. 2 displays a comparison result display unit 81, a comparison content display unit 82, a storage unit switching button 83, a storage unit selection button 84, a start button 85, a previous setting call button 86, and an end button 87. Is done. The comparison result display unit 81 stores the degree of coincidence between the inspection image captured from the printed matter taken out one by one in each of the storage units 21a to 21x of the bookbinding apparatus 20 during the execution of the inspection process and a preset reference image. As an example, each of the parts 21a to 21x is displayed as a list according to the length of the coincidence bar. In this way, the comparison result display unit 81 displays a list of the degree of coincidence between the inspection image and the reference image by a graphic display, so that the comparison results for a large number of storage units can be quickly viewed. The comparison content display unit 82 displays any one of the reference image, the inspection image, and the error image according to the selection of the worker for the specific storage unit selected by the worker. For this reason, selection buttons 82a to 82c for the reference image, the inspection image, and the error image are arranged on the left side of the comparison content display unit 82.
[0023]
The storage unit switching button 83 is a storage unit (generally, a storage unit used for the bookbinding operation) to be subjected to the random inspection process among the storage units 21a to 21x provided in the bookbinding apparatus 20. Accept selection. By operating the storage unit switching button 83, the display form of the storage unit to be selected in the comparison result display unit 81 is changed. The storage unit selection button 84 receives a determination input as to whether or not the storage unit whose display form is changed in the comparison result display unit 81 is to be subjected to the disorderly check process. When the storage section selection button 84 is operated an odd number of times, the storage section whose display form is changed in the comparison result display section 81 is determined as the target of the random inspection process, and the number of the corresponding storage section is displayed in the comparison result display section 81. In addition, the coincidence bar, which is a graphic representing the coincidence, is not displayed. When the storage portion selection button 84 is operated an even number of times, the random inspection process for the storage portion whose display form is changed in the comparison result display portion 81 is canceled.
[0024]
The start button 85 receives an instruction input for starting the random inspection process. The previous setting call button 86 accepts an instruction input to use the previous setting contents stored in the control unit 10 as they are. The end button 87 receives an instruction input for ending the random inspection process.
[0025]
When the start button 85 is operated on the storage unit selection screen shown in FIG. 2, the examination execution screen shown in FIG. 3 is displayed on the display panel 8. This inspection execution screen includes a comparison result display unit 81, a comparison content display unit 82, a storage unit switching button 83, a storage unit selection button 84, a start button 85, a previous button, which function in the same manner as the storage unit selection screen shown in FIG. A setting call button 86 and an end button 87 are displayed, and a reference image change button 88 and a reference image update button 89 are displayed. The reference image change button 88 and the reference image update button 89 accept the change of the reference image automatically set by the disorder check apparatus 1 immediately after the start of the disorder check process.
[0026]
That is, in the disorderly check apparatus 1 according to this embodiment, immediately after the start of the disorderly check process, the storage part 21a to 21x of the bookbinding apparatus 20 is first taken out in each of the storage units selected as the target of the disorderly check process. Images of a plurality of positions that are candidates for the reference image are captured from a plurality of positions of the printed matter, and the images of the plurality of reference image candidates that are captured are stored for each storage unit, and an inspection image is stored for each storage unit. The reference image candidate image determined to be optimal for the comparison is set as a reference image, and the disorderly check process is started based on the set reference image. Thereafter, when the operator desires to change the reference image for any of the storage units and operates the reference image change button 88, images of reference image candidates other than the reference image currently set according to the operation content. Are sequentially switched and displayed on the comparison content display section 82. When the operator operates the reference image update button 89 in this state, the image displayed on the comparison content display unit 82 at that time is set as a new reference image.
[0027]
When the error image selection button 82c is operated on the inspection execution screen shown in FIG. 3, the error image display screen shown in FIG. The error image display screen includes a comparison result display unit 81, a comparison content display unit 82, a storage unit switching button 83, a storage unit selection button 84, a start button 85, a function similar to the storage unit selection screen shown in FIG. A previous setting call button 86 and an end button 87 are displayed, and cursor keys 82d and 82e are displayed on the right side of the comparison content display section 82.
[0028]
In the comparison content display section 82 on the error image display screen, past error images in the storage section selected by operating the storage section selection button 84 are displayed. At this time, if an error has occurred in the corresponding storage section a plurality of times in the past, the error images of the respective times are sequentially switched and displayed by operating the cursor keys 82d and 82e.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit of the above-described random inspection apparatus. When the power is turned on, the control unit 10 of the above-described randomness inspection device 1 displays the storage unit selection screen shown in FIG. 2 on the display panel 8, and the randomness inspection process among the storage units 21 a to 21 x of the bookbinding device 20. A selection operation of a storage unit to be targeted is accepted (101). In the following, a case will be described in which all of the storage units 21a to 21x are selected as targets for the disorderly check process. When the previous setting call button 86 is operated on the storage unit selection screen, the control unit 10 reads the setting content at the time of the previous random check process stored in the memory (102 → 103) and compares the read result with the comparison result. The display state of the display unit 81 is set (104).
[0030]
When the storage unit switching button 83 and the storage unit selection button 84 are operated on the storage unit selection screen (105), the control unit 10 selects the storage unit switching button 83 when the storage unit selection button 84 is operated. The stored storage unit is set as the target of the random inspection process (106). When the setting of the storage unit to be subjected to the random inspection process is completed, the control unit 10 waits for the operation of the inspection start button 85 (107), and when the inspection start button 84 is operated, the display panel 2 shown in FIG. The inspection execution screen is displayed and the irregularity inspection process is started (108), and the reference image capturing process is executed (109).
[0031]
In this reference image capturing process, the data processing unit 12 of the control unit 10 outputs a plurality of different imaging position data to the camera control unit 13, and the camera control unit 13 operates the cameras 2a to 2x. In each of the storage units 21a to 21x, images of a plurality of different positions are taken with respect to a single printed matter. The camera control unit 13 supplies a plurality of images captured by the cameras 2a to 2x to the data processing unit 12 as reference image candidate images. The data processing unit 12 performs predetermined image processing on the images of the plurality of reference image candidates for each storage unit supplied from the camera control unit 13 and then temporarily stores the data for each storage unit. A single image that is most suitable for the random inspection process is selected as a reference image from among the reference image candidate images.
[0032]
That is, in the random inspection process, the inspection image taken from the printed matter taken out one by one from the storage unit is compared with the reference image, and the inspection image is determined depending on whether or not the degree of coincidence between both is equal to or higher than a preset threshold value. It is determined whether or not the printed material obtained by imaging is an appropriate printed material. Therefore, the data processing unit 12 selects, in accordance with a predetermined algorithm, image data that is most suitable for comparison with the inspection image from among the reference image candidate images input from the camera control unit 13 in the reference image capturing process. This is set as a reference image. In the reference image capturing process, the control unit 10 sets a reference image for each of the storage units that are to be subjected to the disorderly check process set in the processes 101 to 106. Further, the data processing unit 12 stores imaging position data of image data set as a reference image for each storage unit as reference imaging position data.
[0033]
When the reference image capturing process is completed, the control unit 10 captures an inspection image at a predetermined timing every time one copy is taken out from each storage unit in the bookbinding apparatus 20 (110). This imaging timing is performed based on the reference imaging position data stored in the data processing unit 12. That is, the control unit 10 captures an inspection image from the same position as the reference image capturing position set in each storage unit in each printed matter taken out from each storage unit. The control unit 10 compares the captured inspection image and the reference image according to a predetermined algorithm for each of the storage units that are subject to the random inspection, calculates the degree of coincidence between the two (111), and obtains The degree of coincidence is compared with a preset threshold value (112).
[0034]
In this comparison, if the degree of coincidence between the inspection image and the reference image is less than the threshold value, the control unit 10 determines that a disorder has occurred and performs error processing (113). In this error processing, the control unit 10 displays an error message on the display screen of the display panel 8 by identifying the storage unit in which the disorder has occurred, and displays the indicator lights 5a to 5x installed in the storage unit. Light up. Further, the control unit 10 stores the inspection image at the time when it is determined that an irregularity has occurred as an error image (114).
[0035]
Note that the error process 113 can include a process in which the control unit 10 stops the bookbinding apparatus 20. In this case, after the reset signal is input from the reset switch arranged in the storage unit in which the disorder is generated, the control unit 10 waits for the operation of the inspection start button 85 and restarts the disorder inspection process (115 → 107).
[0036]
In the comparison process 112, when the degree of coincidence between the inspection image and the reference image is greater than or equal to the threshold value, the control unit 10 performs work based on the operation data of the touch panel 9 input via the display panel control unit 11. It is determined whether or not the operator has instructed display of the comparison contents (116 to 118), and any one of the reference image, inspection image, or error image selected by the operator is selected in the inspection execution screen for the selected storage unit. Are displayed on the comparison content display section 82 (119 to 121).
[0037]
The reference image displayed at 119 is an image currently set as a reference image to be compared with the inspection image. The inspection image displayed at 120 is an inspection image captured from a printed material that is the target of the current random inspection. That is, the control unit 10 captures an inspection image each time a printed material is taken out from each storage unit, and stores the inspection image in an updated manner. The control unit 10 sequentially reads and displays the inspection images stored in an updated manner for the storage unit selected at the time when the selection button 82b is operated. When an error image display is instructed by operating the selection button 82c, the control unit 10 displays the error image display screen shown in FIG. 4 in the display panel 8 (121).
[0038]
The control unit 10 repeatedly executes the processes 110 to 121 until all of the printed materials stored in the storage units 21a to 21x are taken out and the bookbinding operation is completed (122 → 110). As a result, for any of the printed matter stored in the storage units 21a to 21x at the start of the bookbinding operation, it is possible to accurately detect any misprints in any of the storage units. At the time of this random inspection process, the comparison result between the inspection image and the reference image in all the storage units is displayed as a list on the comparison result display unit 81 configured in the display panel 8 by a graphic display. The comparison processing results in all the storage units can be confirmed while staying at the position where 8 is arranged. Further, since the reference image, the inspection image, and the error image are displayed on the comparison content display unit 82 based on the operator's instruction in the display panel 8, the operator can easily confirm the contents of the random inspection processing. Can do.
[0039]
Further, in the typographical inspection apparatus 1 according to this embodiment, the reference image is automatically and collectively taken in all the storage units that are subject to the typographical inspection process, so that the reference image is easily and quickly set. be able to. Further, when setting the reference image, an image that is optimal for comparison with the inspection image is selected from among a plurality of reference image candidate images for each storage unit, so whether or not the inspection image matches the reference image. Can be determined clearly, and the accuracy of the random inspection process is improved. In addition, even after setting the reference image, a plurality of reference image candidate images for each storage unit are stored so that the reference image can be changed according to the operator's selection operation. The reference image can be easily changed as appropriate according to the inspection status after the start of processing.
[0040]
It should be noted that the threshold value for comparing the degree of coincidence between the inspection image and the reference image in the irregularity inspection process may be arbitrarily set when, for example, a storage unit to be subjected to the irregularity inspection process is selected.
[0041]
In addition, the bookbinding apparatus 20 to which the randomness inspection apparatus 1 according to the above embodiment is applied is not limited to the one having all the 24 storage units 21a to 21x.
[0042]
Further, the data processing unit 12 of the control unit 10 may be configured to be divided into a plurality of parts in consideration of the maximum number of storage units to be subjected to random inspection. For example, when the bookbinding apparatus 20 includes all 24 storage units, the data processing unit 12 is divided into six parts, and each of the four storage units is subjected to random inspection processing by six data processing units. Process in parallel. As a result, it is possible to shorten the data processing time in the random inspection. In this case, considering that a plurality of storage units continuous in the arrangement direction of the storage units are used even when only a part of the storage units included in the bookbinding apparatus is used, among the data processing units divided into n By assigning a process for the i + n × m (m = 0, 1, 2,...) -th storage unit to the i-th (i = 1, 2,..., n) divided portion, The divided data processing unit can always function efficiently.
[0043]
Further, in the typographical inspection apparatus 1 according to this embodiment, the comparison result display unit 81 displays a list of the comparison results using the coincidence degree bar that expands and contracts according to the coincidence degree. However, the comparison result is graphically displayed. Other display forms may be used.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0045]
  (1) A list of comparison results between inspection images and reference images for all of the multiple storage units, and an image representing the comparison contents for a specific storage unit are displayed on a single screen. Can check the comparison result in each storage unit and the comparison content in a specific storage unit from the display content of the screen, and check the randomness without having to go to each of the storage units to check the inspection status The workability can be significantly improved.
  In addition, when changing the reference image, the reference image change button and the reference image update button can be switched in accordance with the operation of the reference image update button and the reference image update button. To improve the accuracy of the random inspection process.
[0046]
(2) For the printed matter taken out from each of the plurality of storage units, the degree of coincidence between the inspection image and the reference image is displayed as a list on a single screen by graphic display, so that the inspection results in each of the plurality of storage units are displayed. It can be displayed in a state where it can be quickly recognized as a change in the display shape, and work corresponding to the inspection result such as removal of the cause of disorder can be quickly performed.
[0047]
(3) In a single screen, together with the inspection results for all of the multiple storage units, the specific storage unit conforms to the inspection image captured from the printed material, the reference image to be compared with the inspection image, and the reference image By displaying the image selected from the error images that are not inspection images, the inspection contents in a specific storage unit are displayed based on the images displayed in a single screen together with the inspection results in all the storage units. The operator can easily check. Thereby, the worker can easily grasp the status of the inspection process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a randomness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display state of a storage unit selection screen on a display panel of the above-described random inspection apparatus.
FIG. 3 is a diagram showing a display state of an examination execution screen on the display panel.
FIG. 4 is a diagram showing a display state of an error image display screen on the display panel.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a control unit of the randomness inspection device.
[Explanation of symbols]
1-Random inspection device
2a-2x-camera
8-Display panel
9-Touch panel
10-control unit
11-Display panel controller
12-Data processing unit
13-Camera control unit
20-binding apparatus
21a-21x-storage part

Claims

In each of a plurality of storage units, an image of a printed matter taken out one by one is captured as an inspection image, and a random inspection apparatus that compares the captured inspection image with a preset reference image,
Comparison result display unit that displays a list of comparison results between inspection images and reference images for all of a plurality of storage units, a comparison content display unit that displays an image indicating comparison contents for a specific storage unit , and a reference image change instruction A display means for displaying a reference image change button for accepting the operation of the reference image and a reference image update button for accepting an operation of an instruction for setting the image displayed on the comparison content display section as a new reference image ;
Images of a plurality of positions that are candidates for the reference image are captured from a plurality of positions of the printed matter that is first taken out in each of the plurality of storage units, and the captured images of the plurality of reference image candidates are stored for each storage unit. , One of the plurality of reference image candidate images is set as a reference image for each of the plurality of storage units, the inspection image and the reference image for all of the plurality of storage units are compared, and the reference image change button is operated The image of the reference image candidate other than the currently set reference image is displayed on the comparison content display when the reference image update button is operated, and the image currently displayed on the comparison content display when the reference image update button is operated And a control unit that sets the image as a new reference image .

2. The randomness inspection apparatus according to claim 1, wherein the display unit graphically displays the degree of coincidence between the inspection image and the reference image for all of the plurality of storage units on the comparison result display unit.

3. The randomness inspection device according to claim 1, wherein the display unit selectively displays a reference image, an inspection image, and an error image for a specific storage unit on the comparison content display unit. 4.