JP3679959B2

JP3679959B2 - Forklift equipment layout

Info

Publication number: JP3679959B2
Application number: JP31000599A
Authority: JP
Inventors: 史博赤羽; 治己徳田; 功彦正田; 雅之森本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP2001130885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転席の下方に配設されたバッテリーの電力により駆動される電動モータの動力を、前輪に設けたフロントアクスルを介して該前輪に伝達してこれを駆動し、ポンプ駆動用電動モータにより駆動される油圧ポンプが発生する圧油により作業部を駆動するようにしたフォークリフトに関し、特にバッテリー、油圧機器、電気機器を含む機器の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フォークリフトは、電動モータにより駆動されるバッテリー式フォークリフトの比率が多くなってきており、前記電動モータ及びバッテリーを含む搭載機器の配置構造として種々の技術が提供されている。
【０００３】
かかるバッテリー式フォークリフトにおける、搭載機器の配置構造として、図７〜８、図９〜１０、図１１〜１２等に示す技術が従来より提供されている。
【０００４】
図７及び図８は、その第１例を示すフォークリフトの側面図及び平面図であり、同図において、１はフォークリフトの車体、２は該車体１の前部に立設されたマスト、３は荷物を積載して該マスト上を上下移動するフォーク、４はルーフ、５は運転席、６は該運転席前方の床面、８は前輪、９は後輪である。
【０００５】
１２は前輪８の駆動機構が設けられたフロントアクスル、１５は電動モータ、１７は該電動モータ１５とフロントアクスル１７とを連結する歯車等の伝動装置、７は前記電動モータ１５に駆動電力を供給するバッテリー、１３は前記フォーク３の上下動等、作業部を駆動する圧油を発生する油圧ポンプ、１０は該油圧ポンプ１３を駆動するポンプ駆動用電動モータ、１４は作動用オイルを収容するオイルタンク、１１は走行、作業制御用のコントローラである。
【０００６】
かかる従来技術においては、運転席５の下方部位にバッテリー７を配置し、該バッテリー７の前方には、床面６の下方部位に電動モータ１５を配置している。そして、該電動モータ１５の前方に伝動装置１７を配し、これをフロントアクスル１２に連結している。
また、前記バッテリー７の後方には、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器、及びコントローラ１１を含む電気機器が配置されている。
【０００７】
図９〜図１０に示す従来技術においては、電動モータ１５を車体の長手方向に配置して伝動装置１７を介してフロントアクスル１２に連結するとともに、バッテリー７を横置きにして前記電動モータ１５とラップさせ、該バッテリー７の上部の両側にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器を配している。また、該バッテリー７上部の後側に整流充電器を配し、該バッテリー７の後部にコントローラ１１を配している。
【０００８】
図１１〜図１２に示す従来技術においては、バッテリー７を前輪８と後輪９との間即ちホイールベースＳ間に配置し、該バッテリー７の前側に図７〜図８と同様に電動モータ１５及び伝動装置１７を配置し、該バッテリー７の直後にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器を配し、その後側にコントローラ１１を配している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術においては、次のような問題点を有している。
即ち、図７〜図８に示す従来技術においては、バッテリー７の前方に配した電動モータ１５の前方に伝動装置１７を配して、前記電動モータ１５を前記伝動装置１７を介してフロントアクスル１２に連結し、また、バッテリー７の後方に、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器とコントローラ１１を含む電気機器とを車体長手方向に配置しているため、フロントアクスル１２、伝動装置１７、電動モータ１５、バッテリー７、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器、及びコントローラ１１を含む電気機器が車体長手方向に羅列して配置されることとなり、車体長さが長くなるとともに、ホイールベースＳも大きくなる。
このため、車両の旋回半径が大きくなって作業性が低下するとともに、車体が大型化して、重量も増大し、高コストとなる。
【００１０】
また、作動中に熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ１０やポンプ１３と、耐熱性が小さいコントローラ１１等の電気機器とが隣り合って配置されているため、これら電気機器がポンプ駆動用電動モータ１０等の油圧機器により加熱されて、耐久性が低下する。
【００１１】
図９〜図１０に示す従来技術においては、バッテリー７を横置きにして、該バッテリー７と前記電動モータ１５とをラップさせるとともに、該バッテリー７の後部を後輪９の上部に位置せしめるようにして、ホイールベースＳ及び車体長さを縮小しているが、該バッテリー７が後輪９の上部に配置されているため、該バッテリー７の安定性が良好でなく、スムーズな走行ができなくなることがある。また、該バッテリー７を横置きにしたにも拘らず、車体高さは、あまり減少しない。
【００１２】
図１１〜図１２に示す従来技術においては、バッテリー７の直後にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器を配し、その後側にコントローラ１１を配しているため、図９〜図１０の場合と同様に、コントローラ１１が、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器により加熱されるという不具合があり、また、バッテリー７の後側にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器及びコントローラ１１を配し、電動モータ１５をバッテリー７の前側に配しているため、油圧機器への配管及び電気機器への配線が前後に分散され、整備性が良くない。
【００１３】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ホイールベース及び車体長さを短縮して旋回性を高めて作業性を向上するとともに、車体の長さ及び高さ、並びに重量を低減して低コスト化することを第１の目的とする。
【００１４】
第２の目的は、バッテリー７の重心を低くしてその安定性を高め、車両の走行安定性を向上することにある。
【００１５】
第３の目的は、電気部品の加熱を防止するとともに、油圧装置及び電気機器の配管、配線をシンプルにして整備性を向上することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、運転席の下方にバッテリーを配設し、該バッテリーの電力により駆動される電動モータの動力を、前輪に設けたフロントアクスルを介して該前輪に伝達してこれを駆動し、また別の電動モータにより駆動される油圧ポンプが発生する圧油によりマスト等の作業部を駆動するようにしたフォークリフトにおいて、
前記バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置し、
前記バッテリー前方部位に、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を、又前記バッテリーの後方部位に前記フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラを含む電気機器を配置し、
前記バッテリーを挟んで、前記油圧機器と電気機器とが離隔して配置したことを特徴とするフォークリフトの機器配置構造を提案する。
【００１７】
かかる発明によれば、電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置することにより、従来のものにおける伝動装置がフロントアクスルの長さ内に収まることとなって、この分が短縮され、また、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納したので、前記短縮分と合わせ、ホイールベースが短縮される。従って、運転席前方の床面積を十分に保持しつつ、ホイールベースを短縮する事ができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増して作業能率が向上する。
【００１８】
また、前記電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置し、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器をバッテリー前方の床面の下方スペースに配置することにより、コントローラを含む電気機器を車体の内側つまり前方側に配置することができ、車体の長さが短縮されて、車体が小型化され、車体重量も軽減される。
【００１９】
又本発明は、前記フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラを含む電気機器を、前記バッテリーの後方部位に前記油圧機器と離隔して配置した。
【００２０】
かかる発明によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ、ポンプ等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ等の電気機器とが、バッテリーを挿んで離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避される。これにより、該電気機器の冷却効果が高まり、耐久性が向上する。
【００２１】
更に本発明は、前記バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記バッテリー充電用の整流充電機器及び前記コントローラを、前記バッテリー後方空間に配置したことを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置した上で、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納するとともに、整流充電機器及び前記コントローラを含む電気機器をバッテリー後方空間に配置したことにより、バッテリーの重心が低くなって、走行安定性が向上するとともに、運転席周りのスペースを所要の大きさに確保しつつ、車体高さを従来のものよりも低減することができる。
【００２４】削除
【００２５】削除
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２７】
図１は本発明の実施形態における、第１実施例に係るバッテリー式フォークリフトの機器の配置構造を示す側面図、図２はその平面図、図３は第２実施例を示す側面図、図４はその平面図、図５は比較例を示す側面図、図６はその平面図である。
【００２８】
第１実施例を示す図１〜図２において、１はフォークリフトの車体、２は該車体１の前部に立設されたマスト、３は荷物を積載して該マスト２上を上下移動するフォーク、４はルーフ、５は運転席、６は該運転席前方の床面、８は前輪、９は後輪である。
【００２９】
１２は前輪８の駆動機構が設けられたフロントアクスル、１５は電動モータ、７は前記電動モータ１５に駆動電力を供給するバッテリー、１３は前記フォーク３の上下動等、作業部を駆動する圧油を発生する油圧ポンプ、１０は該油圧ポンプ１３を駆動するポンプ駆動用電動モータ、１４は作動用オイルを収容するオイルタンク、１１は走行、作業制御用のコントローラである。
【００３０】
前記バッテリー７は、前記運転席５の下方の、前輪８と後輪９との間、即ちホイールベースＳに設置されている。また、前記ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４を含む油圧機器は、前記運転席５前方にある床面６の下方の空間に前記電動モータ１５隣り合せて、且つほぼ平行に配置されている。
【００３１】
また、フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラ１１及びこれの付属部材は、前記バッテリー７の後方の、前記後側車輪９の上部に前記バッテリー７の高さ以内に収まるように配置されている。
【００３２】
かかる第１実施例によれば、電動モータ１５をフロントアクスル１２及び前輪８と同軸に配置することにより、図７〜８に示す従来のものにおける伝動装置１７がフロントアクスル１２の長さ内に収まることとなる。従ってホイールベースＳは前記伝動装置１７の長さ分が短縮される。また、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器を床面６の下方スペース内に収納したことによっても、ホイールベースＳが短縮される。
【００３３】
従って、運転席５前方の床面６の面積を十分に保持しつつ、ホイールベースＳを短縮することができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増す。
【００３４】
また、前記のように、電動モータ１５をフロントアクスル１２及び前輪８と同軸に配置するとともに、前記ポンプ駆動用電動モータ１０等の油圧機器をバッテリー７前方の床面６の下方スペースに配置することにより、コントローラ１１を含む電気機器をバッテリー７後方の車体１の内側つまり後輪９の上部に配置することができる。これにより、車体１の長さが短縮されて、該車体が小型化され、これに伴い車体重量も軽減される。
【００３５】
また、かかる実施例によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ１１等の電気機器とが、バッテリー７を挿んで前後に離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避され、該電気機器の冷却効果が高まる。
【００３６】
図３〜図４に示す第２実施例においては、前記バッテリー７を運転席５下方のホイールベースＳ間に横置きに配置している。１６は商用の交流電源を整流して前記バッテリー７を充電する整流充電器であり、該整流充電器１６は前記バッテリー７のすぐ後部の、運転席５の下部空間に収納され、該整流充電器１６の直後に前記コントローラ１１が配置されている。その他は、前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３７】
かかる実施例によれば、バッテリー７を運転席５下方のホイールベースＳ間に横置きに配置した上で、前記６の下方スペース内に収納するとともに、前記整流充電器１６及びコントローラ１１等の電気機器をバッテリー７後方空間に配置したことにより、運転席５周りのスペースを所要の大きさに確保した上で、車体高さを従来のものよりも低減できる。
【００３８】
図５〜図６に示す比較例においては、前記第１〜２実施例と同様に、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４を含む油圧機器を、運転席５前方にある床面６の下方の空間に前記電動モータ１５隣り合せて配置するとともに、該油圧機器に近接させてコントローラ１１を含む電気機器を前記バッテリー前方の床面の下方に集中配置している。
【００３９】
かかる比較例によれば、前記油圧機器を車体１の前側にあるフォーク３等の荷役作業部に近接して配置したことにより、該油圧機器用の配管系が短くなって簡単化される。また、コントローラ１１を含む電気機器についても、電動モータ１５に近接して配置したことにより、電気配線も短くなる。従って、前記電気機器を、前記油圧機器とともにバッテリー７前方の床面６の下方に集中配置したことにより、油圧系の配管及び電気系の配線が短くなるとともに、簡単化される。
【００４０】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置することにより、従来のものにおける伝動装置がフロントアクスルの長さ内に収まることとなるとともに、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納したことにより、ホイールベースが短縮される。
従って、運転席前方の床面積を十分に保持しつつ、ホイールベースを短縮する事ができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増して作業能率が向上する。
【００４１】
また、前記電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置し、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器をバッテリー前方の床面の下方スペースに配置することにより、コントローラを含む電気機器を車体の内側つまり前輪上部に配置することができ、車体の長さが短縮されて、車体が小型化され、車体重量も軽減される。
【００４２】
また、本発明によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ、ポンプ等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ等の電気機器とが、バッテリーを挿んで離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避される。これにより、該電気機器の冷却効果が高まり、耐久性が向上する。
【００４３】
更に本発明によれば、バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置した上で、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納するとともに、整流充電機器及び前記コントローラを含む電気機器をバッテリー後方空間に配置したことにより、バッテリーの重心が低くなって、走行安定性が向上するとともに、運転席周りのスペースを所要の大きさに確保しつつ、車体高さを従来のものよりも低減することができる。
【００４４】削除
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、第１実施例に係るバッテリー式フォークリフトの機器の配置構造を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】第２実施例を示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】比較例を示す側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】従来技術の第１例を示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】従来技術の第２例を示す側面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】従来技術の第３例を示す側面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【符号の説明】
１車体
２マスト
３フォーク
５運転席
６床面
７バッテリー
８前輪
９後輪
１０ポンプ駆動用電動モータ
１１コントローラ
１２フロントアクスル
１３ポンプ
１４オイルタンク
１５電動モータ
１６整流充電器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention transmits the power of an electric motor driven by electric power of a battery disposed below a driver's seat to the front wheel via a front axle provided on the front wheel to drive the electric motor for driving the pump. The present invention relates to a forklift configured to drive a working unit by pressure oil generated by a hydraulic pump driven by a motor, and more particularly to an arrangement structure of devices including a battery, a hydraulic device, and an electric device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the ratio of battery-type forklifts driven by an electric motor has increased in the forklifts, and various techniques are provided as an arrangement structure of mounted devices including the electric motor and the battery.
[0003]
As an arrangement structure of mounted devices in such a battery-type forklift, techniques shown in FIGS. 7 to 8, FIGS. 9 to 10, FIGS.
[0004]
7 and 8 are a side view and a plan view of a forklift showing the first example, in which 1 is a vehicle body of the forklift, 2 is a mast erected at the front portion of the vehicle body 1, and 3 is A fork that loads a load and moves up and down on the mast, 4 is a roof, 5 is a driver's seat, 6 is a floor in front of the driver's seat, 8 is a front wheel, and 9 is a rear wheel.
[0005]
Reference numeral 12 denotes a front axle provided with a drive mechanism for the front wheels 8, 15 denotes an electric motor, 17 denotes a transmission device such as a gear for connecting the electric motor 15 and the front axle 17, and 7 supplies driving electric power to the electric motor 15. The battery 13 is a hydraulic pump that generates pressure oil for driving the working part, such as the vertical movement of the fork 3, 10 is an electric motor for driving the pump that drives the hydraulic pump 13, and 14 is an oil that contains the working oil. A tank 11 is a controller for running and work control.
[0006]
In such a conventional technique, a battery 7 is arranged in a lower part of the driver's seat 5, and an electric motor 15 is arranged in a lower part of the floor surface 6 in front of the battery 7. A transmission device 17 is disposed in front of the electric motor 15 and connected to the front axle 12.
Further, behind the battery 7, hydraulic devices such as a pump driving electric motor 10, a pump 13, an oil tank 14, and an electric device including a controller 11 are arranged.
[0007]
9 to 10, the electric motor 15 is arranged in the longitudinal direction of the vehicle body and connected to the front axle 12 via the transmission device 17, and the battery 7 is placed sideways to connect the electric motor 15. Wrapped and hydraulic equipment such as a pump driving electric motor 10, a pump 13, and an oil tank 14 are arranged on both sides of the upper portion of the battery 7. A rectifier charger is disposed on the rear side of the upper portion of the battery 7, and a controller 11 is disposed on the rear portion of the battery 7.
[0008]
In the prior art shown in FIGS. 11 to 12, the battery 7 is disposed between the front wheel 8 and the rear wheel 9, that is, between the wheel base S, and the electric motor 15 is disposed on the front side of the battery 7 in the same manner as in FIGS. In addition, a hydraulic device such as a pump driving electric motor 10 and a pump 13 is disposed immediately after the battery 7, and a controller 11 is disposed on the rear side thereof.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional technique has the following problems.
That is, in the prior art shown in FIGS. 7 to 8, a transmission device 17 is arranged in front of the electric motor 15 arranged in front of the battery 7, and the electric motor 15 is connected to the front axle 12 via the transmission device 17. In addition, a hydraulic device such as a pump driving electric motor 10, a pump 13, and an oil tank 14 and an electric device including the controller 11 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body behind the battery 7, so that the front axle 12, the transmission device 17, the electric motor 15, the battery 7, the hydraulic motor 10 such as the pump driving electric motor 10, the pump 13, and the oil tank 14, and the electric devices including the controller 11 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body. Thus, the vehicle body length increases and the wheel base S also increases.
For this reason, the turning radius of the vehicle is increased, workability is lowered, the vehicle body is enlarged, the weight is increased, and the cost is increased.
[0010]
Moreover, since the pump driving electric motor 10 and the pump 13 which are heated during operation and the electric device such as the controller 11 having low heat resistance are arranged adjacent to each other, these electric devices are used as the pump driving electric motor 10. Durability is reduced by being heated by hydraulic equipment such as.
[0011]
9 to 10, the battery 7 is placed sideways so that the battery 7 and the electric motor 15 are wrapped, and the rear portion of the battery 7 is positioned above the rear wheel 9. Although the wheel base S and the length of the vehicle body are reduced, the battery 7 is disposed on the upper part of the rear wheel 9, so that the stability of the battery 7 is not good, and smooth running cannot be performed. There is. Moreover, despite the fact that the battery 7 is placed horizontally, the vehicle body height does not decrease so much.
[0012]
In the prior art shown in FIGS. 11 to 12, hydraulic equipment such as a pump driving electric motor 10 and a pump 13 is arranged immediately after the battery 7, and the controller 11 is arranged on the rear side thereof. 10, there is a problem that the controller 11 is heated by hydraulic equipment such as the pump driving electric motor 10 and the pump 13, and the pump driving electric motor 10 and the pump 13 are disposed behind the battery 7. Since the hydraulic device such as the controller 11 and the electric motor 15 are arranged on the front side of the battery 7, the piping to the hydraulic device and the wiring to the electric device are dispersed in the front and rear, and the maintainability is not good.
[0013]
In view of the problems of the prior art, the present invention shortens the wheel base and the length of the vehicle body to improve the turning performance and improve the workability, and also reduces the length, height, and weight of the vehicle body to reduce the cost. This is the first purpose.
[0014]
The second object is to lower the center of gravity of the battery 7 to increase its stability and improve the running stability of the vehicle.
[0015]
The third object is to improve the maintainability by preventing heating of the electrical components and simplifying the piping and wiring of the hydraulic device and the electrical equipment.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides a front axle in which a battery is disposed below the driver's seat and the power of an electric motor driven by the power of the battery is provided on the front wheels. In the forklift that drives the working part such as a mast with pressure oil generated by a hydraulic pump that is transmitted to the front wheel and driven by another electric motor ,
The battery is placed horizontally between the wheel base below the driver's seat,
An electric device including the electric motor for driving the pump and the hydraulic device is disposed in the front portion of the battery, and a controller for controlling the running and working operation of the forklift is disposed in the rear portion of the battery.
A device arrangement structure for a forklift is proposed in which the hydraulic device and the electric device are arranged apart from each other with the battery interposed therebetween .
[0017]
According to this invention, by arranging the electric motor coaxially with the front axle and the front wheel, the conventional transmission can be accommodated within the length of the front axle, and this amount is shortened, and the pump Since the electric motor for driving and the hydraulic equipment are housed in the space below the floor, the wheelbase is shortened together with the shortening. Accordingly, the wheel base can be shortened while sufficiently maintaining the floor area in front of the driver's seat, thereby reducing the minimum turning radius of the vehicle, increasing maneuverability and improving work efficiency.
[0018]
Further, the electric motor is arranged coaxially with the front axle and the front wheel, and the electric motor for driving the pump and the hydraulic equipment are arranged in a space below the floor surface in front of the battery, so that the electric equipment including the controller is placed inside the vehicle body, It can be arranged on the front side, the length of the vehicle body is shortened, the vehicle body is miniaturized, and the vehicle body weight is also reduced.
[0019]
Further, according to the present invention, an electric device including a controller for controlling the running and working operation of the forklift is disposed at a rear portion of the battery so as to be separated from the hydraulic device .
[0020]
According to this invention, hydraulic equipment such as an electric motor for driving a pump and a pump that generates heat or is heated during operation, and electrical equipment such as a controller having low heat resistance are arranged with the battery inserted therebetween. Therefore, it is avoided that these electric devices are heated by the hydraulic device. Thereby, the cooling effect of the electrical equipment is increased and the durability is improved.
[0021]
The invention further placed transversely to the battery between the driver's seat lower wheelbase.
[0022]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect , the rectifying and charging device for charging the battery and the controller are arranged in the space behind the battery.
[0023]
According to the second aspect of the invention, on which are arranged transversely between the driver's seat lower wheelbase batteries, with the electric motor and hydraulic equipment pump drive is housed in the space under the floor, rectification By arranging the electrical device including the charging device and the controller in the battery rear space, the center of gravity of the battery is lowered, driving stability is improved, and the space around the driver's seat is secured to a required size, The vehicle body height can be reduced as compared with the conventional one.
Deletion [0025] Deletion [0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
[0027]
1 is a side view showing an arrangement structure of devices of a battery-type forklift according to a first example, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view showing a second example, and FIG. Is a plan view, FIG. 5 is a side view showing a comparative example, and FIG. 6 is a plan view thereof.
[0028]
1 and 2 showing the first embodiment, reference numeral 1 is a forklift vehicle body, 2 is a mast erected at the front of the vehicle body 1, and 3 is a fork that carries a load and moves up and down on the mast 2. 4 is a roof, 5 is a driver's seat, 6 is a floor in front of the driver's seat, 8 is a front wheel, and 9 is a rear wheel.
[0029]
12 is a front axle provided with a drive mechanism for the front wheels 8, 15 is an electric motor, 7 is a battery for supplying drive power to the electric motor 15, and 13 is pressure oil for driving the working part such as the vertical movement of the fork 3. , 10 is an electric motor for driving the pump for driving the hydraulic pump 13, 14 is an oil tank for storing the working oil, and 11 is a controller for running and work control.
[0030]
The battery 7 is installed between the front wheel 8 and the rear wheel 9 below the driver seat 5, that is, on the wheel base S. The hydraulic equipment including the pump driving electric motor 10, the pump 13, and the oil tank 14 is arranged in the space below the floor 6 in front of the driver seat 5 next to the electric motor 15 and substantially in parallel. Has been.
[0031]
Further, the controller 11 for controlling forklift traveling and work operation, and its accessory members are arranged behind the battery 7 and on the rear wheel 9 so as to be within the height of the battery 7. .
[0032]
According to the first embodiment, by arranging the electric motor 15 coaxially with the front axle 12 and the front wheel 8, the conventional transmission device 17 shown in FIGS. 7 to 8 can be accommodated within the length of the front axle 12. It will be. Accordingly, the wheel base S is shortened by the length of the transmission device 17. The wheel base S can also be shortened by housing hydraulic devices such as the pump driving electric motor 10, the pump 13, and the oil tank 14 in the space below the floor surface 6.
[0033]
Therefore, the wheel base S can be shortened while sufficiently retaining the area of the floor surface 6 in front of the driver's seat 5, thereby reducing the minimum turning radius of the vehicle and increasing the mobility.
[0034]
Further, as described above, the electric motor 15 is arranged coaxially with the front axle 12 and the front wheel 8 and hydraulic equipment such as the pump driving electric motor 10 is arranged in a space below the floor surface 6 in front of the battery 7. Thus, the electric device including the controller 11 can be disposed inside the vehicle body 1 behind the battery 7, that is, above the rear wheel 9. Thereby, the length of the vehicle body 1 is shortened, the vehicle body is miniaturized, and the vehicle body weight is also reduced accordingly.
[0035]
Further, according to this embodiment, the hydraulic device such as the pump driving electric motor 10 and the pump 13 that generates heat or is heated during operation, and the electrical device such as the controller 11 having low heat resistance, the battery 7 is connected to the battery 7. Since they are inserted and spaced apart from each other, the electric devices are prevented from being heated by the hydraulic device, and the cooling effect of the electric devices is enhanced.
[0036]
In the second embodiment shown in FIGS. 3 to 4, the battery 7 is placed horizontally between the wheel bases S below the driver's seat 5. Reference numeral 16 denotes a rectifier charger that rectifies a commercial AC power source and charges the battery 7. The rectifier charger 16 is housed in a lower space of the driver's seat 5 immediately behind the battery 7. Immediately after 16, the controller 11 is arranged. Others are the same as those in the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.
[0037]
According to such an embodiment, the battery 7 is disposed horizontally between the wheel bases S below the driver's seat 5 and then stored in the space below the 6, and the electric power of the rectifier charger 16, the controller 11, etc. By arranging the device in the space behind the battery 7, the height of the vehicle body can be reduced as compared with the conventional one while securing the space around the driver's seat 5 to a required size.
[0038]
In the comparative example shown in FIGS. 5 to 6, as in the first and second embodiments, the hydraulic device including the pump driving electric motor 10, the pump 13, and the oil tank 14 is placed on the floor surface in front of the driver's seat 5. The electric motor 15 is disposed adjacent to the hydraulic motor 15 in a space below the electric device 15, and electric devices including the controller 11 are concentrated and disposed below the floor surface in front of the battery.
[0039]
According to such a comparative example, the hydraulic equipment is arranged close to the cargo handling work section such as the fork 3 on the front side of the vehicle body 1, so that the piping system for the hydraulic equipment is shortened and simplified. Further, the electrical equipment including the controller 11 is also arranged close to the electric motor 15, so that the electrical wiring is shortened. Accordingly, the electric equipment is concentrated and disposed below the floor surface 6 in front of the battery 7 together with the hydraulic equipment, so that the hydraulic piping and the electrical wiring are shortened and simplified.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by arranging the electric motor coaxially with the front axle and the front wheel, the conventional transmission device can be accommodated within the length of the front axle, and the electric motor for driving the pump. And by storing the hydraulic equipment in the space below the floor, the wheel base is shortened.
Accordingly, the wheel base can be shortened while sufficiently maintaining the floor area in front of the driver's seat, thereby reducing the minimum turning radius of the vehicle, increasing maneuverability and improving work efficiency.
[0041]
Further, the electric motor is arranged coaxially with the front axle and the front wheel, and the electric motor for driving the pump and the hydraulic equipment are arranged in a space below the floor surface in front of the battery, so that the electric equipment including the controller is placed inside the vehicle body, It can be arranged on the upper part of the front wheel, the length of the vehicle body is shortened, the vehicle body is miniaturized, and the vehicle body weight is also reduced.
[0042]
Further, according to the present invention, a hydraulic device such as a pump driving electric motor or a pump that generates heat or is heated during operation and an electrical device such as a controller having low heat resistance are inserted and separated from each other. Due to the arrangement, it is avoided that these electrical devices are heated by the hydraulic device. Thereby, the cooling effect of the electrical equipment is increased and the durability is improved.
[0043]
Further according to the present invention, on which are arranged transversely to the battery between the driver's seat lower wheelbase, the electric motor and hydraulic equipment pump driving while housed in the lower space of the floor, rectifying charging device and By arranging the electrical device including the controller in the space behind the battery, the center of gravity of the battery is lowered, driving stability is improved, and the space around the driver's seat is secured to the required size while the vehicle body height is increased. Can be reduced as compared with the conventional one.
Deletion [Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a device arrangement structure of a battery-type forklift according to a first example in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a second embodiment.
4 is a plan view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a comparative example.
FIG. 6 is a plan view of FIG .
FIG. 7 is a side view showing a first example of the prior art.
FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;
FIG. 9 is a side view showing a second example of the prior art.
FIG. 10 is a plan view of FIG.
FIG. 11 is a side view showing a third example of the prior art.
12 is a plan view of FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Mast 3 Fork 5 Driver's seat 6 Floor 7 Battery 8 Front wheel 9 Rear wheel 10 Electric motor 11 for driving a pump 11 Controller 12 Front axle 13 Pump 14 Oil tank 15 Electric motor 16 Rectifier charger

Claims

A battery is disposed below the driver's seat, and the power of the electric motor driven by the electric power of the battery is transmitted to the front wheel via a front axle provided on the front wheel to drive it, and another electric motor In a forklift configured to drive a working part such as a mast with pressure oil generated by a hydraulic pump driven by
The battery is placed horizontally between the wheel base below the driver's seat,
An electric device including the electric motor for driving the pump and the hydraulic device is disposed in the front portion of the battery, and a controller for controlling the running and working operation of the forklift is disposed in the rear portion of the battery.
A device arrangement structure for a forklift , wherein the hydraulic device and the electric device are spaced apart from each other with the battery interposed therebetween .

Rectifier charging device and the controller and device arrangement structure of a forklift according to claim 1, characterized in that disposed in the battery rear space for the battery charging.