JP3683111B2

JP3683111B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3683111B2
Application number: JP35807598A
Authority: JP
Inventors: 晴三稲垣
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2015-12-27
Also published as: JPH11225545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取部で刈取られた刈取穀稈を脱穀部側に搬送して脱穀処理するようにしたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種コンバインは、穀稈引起し装置の背後に上部搬送機構及び下部搬送機構を配設し、この上部搬送機構の上方位置には、穂先タインと、該穂先タインの駆動機構を内装した穂先搬送ケースとを有する穂先搬送機構を配設し、前記穀稈引起し装置で圃場の植立穀稈を引起しながら刈刃により刈取り、この刈取穀稈を前記上部及び下部搬送機構と穂先搬送機構とで脱穀部側へ搬送して脱穀処理するようになしてある。このように、前記上部及び下部搬送機構と穂先搬送機構との各者で刈取穀稈の上下部位に搬送力を付与することにより、刈取穀稈を脱穀部側へ搬送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述したコンバインでは、穂先搬送機構の穂先搬送ケースが、前記穀稈引起し装置の引起しケースに対し該引起しケースの左右に変位した個所に配置されているため、この穂先搬送ケースに穀稈が引掛って穀稈の姿勢が乱れたりすることがあり、該穀稈の円滑な搬送を行うことができなかった。
【０００４】
本発明の目的は、穂先搬送機構の穂先搬送ケースを穀稈引起し装置の引起しケースの背後でほぼ投影内に配置し、搬送される穀稈の姿勢を乱したりすることなく、良好な姿勢を保持しながら穀稈を円滑に搬送できるとともに、引起しタインで引起される穀稈の姿勢を乱したりすることなく、この引起し穀稈に穂先タインで充分な搬送力を付与することができるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、穀稈を引起す引起しタインの駆動機構が内装されている複数の引起しケースを有する穀稈引起し装置と、該穀稈引起し装置から引き継ぐ穀稈を脱穀部側へ搬送する複数の下部搬送機構及び複数の上部搬送機構とを備えたコンバインにおいて、前記上部搬送機構のそれぞれの上方位置に、穂先タイン及び該穂先タインの駆動機構が内装されている穂先搬送ケースを有し、且つ該穂先搬送ケース内の前記駆動機構が前記下部搬送機構及び上部搬送機構の動力伝達経路と別経路に連動連結される穂先搬送機構を配設してあり、該穂先搬送機構のそれぞれの穂先搬送ケースは、正面視で前記引起しケースのほぼ投影内に位置しており、且つ前記穂先タインの先端周速は前記引起しタインの周速より遅く設定してあることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、穂先搬送機構の穂先搬送ケースが、正面視で穀稈引起し装置における引起しケースのほぼ投影内に位置されているので、この穀稈引起し装置から脱穀部側へと穀稈が搬送されるとき、該穀稈が前記穂先搬送機構の穂先搬送ケースに引掛って穀稈姿勢が乱れたりすることがなくなり、良好な姿勢を保持しながら穀稈を円滑に搬送することができるのであり、また穂先搬送機構に備えた穂先タインの先端周速を、穀稈引起し装置に備えた引起しタインの周速よりも遅く設定したことにより、前記穂先搬送機構の穂先タインが前記穀稈引起し装置の引起しタインで引起される穀稈の姿勢を乱したりすることなく、この引起し穀稈に前記穂先タインで充分な搬送力を付与することができながら、穀稈のヘッドロス（脱粒）を最小限に抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図６は本発明に係るコンバインの一つの実施の形態を示しており、このコンバインＡは、下部側に左右一対のクローラ式走行装置Ｂを設け、上部側にフィードチエンＣ１を備えた脱穀部Ｃを搭載すると共に、前方部には６条刈り用の刈取部Ｄを配設して、この刈取部Ｄで刈取られた穀稈を前記脱穀部Ｃに搬送して脱穀処理するようにしている。図中、Ｅは前記脱穀部Ｃの側部に配置した運転キャビン、Ｆは同運転キャビンＥの後部側に設けた穀粒貯溜タンクである。
【０００８】
前記刈取部Ｄは、図１〜図４で示すように、引起しケース１１内に多数の引起しタイン１２を、上下方向に回行可能で、回行時に内外方に進退出可能に備えた上下方向に延びる６つの穀稈引起し装置１と、該各穀稈引起し装置１の前部両側に配設された合計７つの分草板２と、前記各穀稈引起し装置１の背後で下部側に横架された複数の分割刈刃３と、この分割刈刃３の後方側に配設された刈取穀稈の根本側を搬送する下部搬送機構４と、その上方位置に配設された刈取穀稈の上部側を搬送する上部搬送機構５と、その上方位置に配設された刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送機構６とを備えている。
【０００９】
前記各穀稈引起し装置１は、その上部側を連結する横方向に延びる上部枠１３を備え、この上部枠１３を前記走行装置Ｂ側から刈取部Ｄ側に向けて配設された刈取フレーム１０に、その中間部位から前上方に延びる支持杆１０ａを介して支持している。また、前記各分草板２は、前記刈取フレーム１０の先端から前方に延びる支持フレーム１０ｂを介して支持させている。
【００１０】
前記下部搬送機構４は、前記分割刈刃３による刈取穀稈の右側２条分の根本側を左斜め後方に向けて搬送する右下部搬送チエン４１と、中央２条分の根本側を後方に搬送する中央下部搬送チエン４２と、左側２条分の根本側を右斜め後方に向けて搬送する左下部搬送チエン４３とを備えている。また、各図の実施の形態では、前記下部搬送機構４の前方側で前記各穀稈引起し装置１の後部下方位置に、スターホイル４４とタイン４５ａ付きの掻込ベルト４５とを設け、これらスターホイル４４と掻込ベルト４５とにより前記各穀稈引起し装置１で引起された穀稈の根本側を前記刈刃３側に掻込んで、該刈刃３により穀稈を確実に刈取れるようにしている。
【００１１】
さらに、前記上部搬送機構５は、刈取穀稈の右側２条分の穂先側を左斜め後方に向けて搬送するタイン５１ａを有する右上部搬送チエン５１と、中央２条分の穂先側を後方に搬送するタイン５２ａを備えた中央上部搬送チエン５２と、左側２条分の穂先側を右斜め後方に搬送するタイン５３ａを備えた左上部搬送チエン５３とを備えている。
【００１２】
また、前記穂先搬送機構６は、穂先搬送ケース６１と複数の穂先タイン６２とを備え、前記穂先搬送ケース６１内には穂先タイン６２を回行可能で回行時に内外方に進退出させる駆動機構６３を内装させており、この穂先搬送機構６の３個を前記上部搬送機構５を構成する各搬送チエン５１，５２，５３の上方位置に配置すると共に、これら穂先搬送機構６のうち中央側穂先搬送機構６を、図３に示すように側面視で中央側上部搬送機構５と左右に対向する位置に配設している。
【００１３】
そして、前記各分草板２から内方に導入される圃場の植立穀稈を前記各穀稈引起し装置１で引起しながら、この引起された穀稈の根本側を前記スターホイル４４と掻込ベルト４５とで前記刈刃３側へと掻込んで刈取り、この刈取穀稈の右側２条分の根元及び穂先側を、前記下部及び上部搬送機構４，５に備えた右下部搬送チエン４１及び右上部搬送チエン５１と右側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより左斜め後方に搬送し、また、刈取穀稈の中央２条分の根元及び穂先側を、前記中央下部搬送チエン４２及び中央上部搬送チエン５２と中央側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより後方に向けて搬送し、さらに、刈取穀稈の左側２条分の根元及び穂先側を、前記左下部搬送チエン４３及び左上部搬送チエン５３と左側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより右斜め後方に向けて搬送するようにしている。
【００１４】
また、前記下部搬送機構４として配設した右下部搬送チエン４１の搬送方向終端側には、前記各搬送チエン４１，４２，４３と各穂先搬送機構６のタイン６２とにより搬送されて合流する６条分の刈取穀稈の根元側を前記脱穀部ＣのフィードチエンＣ１の送り始端側に受け継ぎ搬送する後下部搬送チエン７１を設けると共に、前記上部搬送機構５における右上部搬送チエン５１の搬送方向終端側には、前記各搬送チエン５１，５２，５３と各穂先搬送機構６のタイン６２とにより搬送されて合流する６条分の刈取穀稈の穂先側を前記脱穀部Ｃの穀稈挿入口に搬送する後上部搬送チエン７２を設ける一方、これら後下部及び後上部搬送チエン７１，７２の送り方向終端側には、該各搬送チエン７１，７２により搬送された穀稈を前記フィードチエンＣ１に適正位置で受け渡す補助搬送チエン７３を配設して、これら各搬送チエン７１，７２，７３により６条分の刈取穀稈を前記脱穀部Ｃに供給して脱穀処理するようにしている。
【００１５】
さらに、前記下部及び上部搬送機構４，５と穂先搬送機構６との動力伝達経路をそれぞれ独立した別経路とし、該穂先搬送機構６を、前記各穀稈引起し装置１の上部側に配設した上部枠１３内に設ける駆動横軸２０に連動連結させると共に、前記下部及び上部搬送機構４，５を、前記コンバインＡに搭載したエンジン側から延び、前記刈取フレーム１０の先端側に固設する横筒２１内の下部横軸２２に連結される前記刈取フレーム１０内の回転駆動軸３０と、前記横筒２１と前記上部枠１３との長さ方向一側に上下方向に配設する動力伝達パイプ２３に内装された縦軸２４に連動連結させる。
【００１６】
具体的には、図４で明らかなように、前記駆動横軸２０を収容する横パイプ２０ａから下方に向けて合計３個の縦パイプ２５を垂下させ、該各縦パイプ２５内にそれぞれ縦連動軸２６を回転可能に支持させて、この各縦連動軸２６と前記駆動横軸２０とを、該駆動横軸２０の３個所と前記縦連動軸２６の上端側とに固設した互いに噛合する一組の第１ベベルギヤ２７，２７を介して連動連結させると共に、前記各縦連動軸２６と前記穀稈引起し装置１及び穂先搬送機構６との間に伝動機構８を介装させる。
【００１７】
この伝動機構８は、前記各縦連動軸２６の長さ方向中間部位と前記穀稈引起し装置１の引起しケース１１に支持した駆動スプロケット１４をもつ入力軸１５とに、互いに噛合する一組の第２ベベルギヤ８１，８１を固設して、該各ベベルギヤ８１，８１により前記駆動横軸２０と前記穀稈引起し装置１の入力軸１５とを連動連結すると共に、前記各縦連動軸２６の先端側と前記穂先搬送機構６の駆動機構６３を構成する穂先搬送ケース６１に支持された回転軸６４の上端側とに、互いに噛合する一組の第３ベベルギヤ８２，８２を固設し、この各ベベルギヤ８２，８２により前記駆動横軸２０と前記穂先搬送機構６の回転軸６３とを連動連結させて構成している。また、前記引起しケース１１における前記駆動スプロケット１４の下部側には、該駆動スプロケット１４に掛回されて前記各引起しタイン１２を上下回行させるチエンをガイドするためのガイドスプロケット１６を設けている。
【００１８】
以上のように、前記縦連動軸２６と穀稈引起し装置１及び穂先搬送機構６との間に前記伝動機構８を介装させたことにより、これら穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との動力伝達経路の構造を簡素化することができ、しかも、前記回転駆動軸３０の回転速度を変速することにより、前記穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との両者を互いに同調させて同時に穀稈搬送に最適な速度に変速することもできる。
【００１９】
また、同図の実施形態では、前記縦連動軸２６を前記縦パイプ２５に内装される上部軸２６ａと、この縦パイプ２５の下方から突出する下部軸２６ｂとにそれぞれ分割し、これら上，下部軸２６ａ，２６ｂをユニバーサルジョイント２６ｃを介して互いに連結し、前記上部軸２６ａの下端側に前記伝動機構８を構成する第２ベベルギヤ８１を、かつ、前記下部軸２６ｂの下端側に前記第３ベベルギヤ８２をそれぞれ固設している。
【００２０】
さらに、前記穂先搬送機構６の穂先搬送ケース６１内に設ける各穂先タイン６２の駆動機構６３は、前記ケース６１に支持した回転軸６４と、該回転軸６４に前記各穂先タイン６２を追従回転可能に支持する連結体６５と、前記各穂先タイン６２を倒伏させてケース６１内に後退させるためのピン６６と、前記各穂先タイン６２を回行案内させ、回行時に前記ケース６１の外方に進出させる図示しないレールとで構成している。
【００２１】
そして、図１で明らかなように、前記上部搬送機構５を構成する各搬送チエン５１，５２，５３の上方位置に配置される前記各穂先搬送機構６の穂先搬送ケース６１を、該ケース６１に設ける前記穂先タイン６２を前記各搬送チエン５１，５２，５３の送り作用側に突出させた状態で、前記各穀稈引起し装置１に備えた引起しケース１１の背後で正面視のほぼ投影内に位置させるのである。
【００２２】
つまり、前述したように、前記各穂先搬送機構６と前記下部及び上部搬送機構４，５の各搬送チエン４１〜４３及び５１〜５３との動力伝達経路がそれぞれ独立した別経路とされ、前記各穂先搬送機構６が前記縦連動軸２６及び伝動機構８を介して前記駆動横軸２０に連動連結され、一方、前記各搬送チエン４１〜４３及び５１〜５３は、前記刈取フレーム１０内の回転駆動軸３０と、前記動力伝達パイプ２３内の縦軸２４とに連動連結されているので、前記各穂先搬送機構６を前記下部及び上部搬送機構４，５とは関係なく自由に位置設定することができ、このため、前記各穂先搬送機構６の穂先搬送ケース６１を、前記穂先タイン６２を前記各搬送チエン５１，５２，５３の送り作用側に突出させた状態で、前記穀稈引起し装置１に備えた引起しケース１１の背後で正面視のほぼ投影内に配置することが可能となって、前記穂先搬送ケース６１に穀稈が引掛って穀稈姿勢を乱したりすることなく、良好な姿勢を保持しながら穀稈を脱穀部Ｃ側に円滑かつ確実に行うことが可能となる。
【００２３】
次に、図５に示す動力伝達経路について説明する。同図では、前記コンバインＡに搭載したエンジン側から延び前記刈取フレーム１０に内装された回転駆動軸３０と前記刈取フレーム１０の先端側に固設した横筒２１内の下部横軸２２とに、互いに噛合する一組の第４ベベルギヤ３１，３１を固設すると共に、前記下部横軸２２の長さ方向２個所に、互いに噛合して前記各分割刈刃３側に回転動力を伝達する複数組から成る第５，第６ベベルギヤ３２，３３を固設して、前記回転駆動軸３０から下部横軸２２に伝達される回転動力により前記各分割刈刃３を往復駆動させるようにしている。
【００２４】
また、前記下部横軸２２の一方側軸端と前記動力伝達パイプ２３に内装された縦軸２４の下端側とに、互いに噛合する一組の第７ベベルギヤ３４，３４をそれぞれ固設すると共に、前記駆動横軸２０の一方側軸端に互いに噛合する一組の第８ベベルギヤ３５，３５を連結して、この第８ベベルギヤ３５の一方側から延びる中間軸３６と前記縦軸２４との間をクラッチ機構３７を介して連結させている。
【００２５】
さらに、前記駆動横軸２０には、前記穂先搬送機構６の各穂先タイン６２と前記穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２とを共に前記伝動機構８を介して回行駆動する前記第１ベベルギヤ２７，２７を設ける他に、互いに噛合する一組の第９ベベルギヤ３８，３８を連結し、また、これら第９ベベルギヤ３８と前記引起しケース１１に支持した入力軸１５との間に互いに噛合する一組の第１０ベベルギヤ３９，３９を介装して、これら第９及び第１０ベベルギヤ３８，３９により、前記伝動機構８が設けられることなく、つまり、前記穂先搬送機構６の各穂先タイン６２に連動されない側の前記穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２を回行駆動させるようにしている。
【００２６】
また、前記エンジン側から延びる回転駆動軸３０には、前記下部搬送機構４の右下部搬送チエン４１及び中央下部搬送チエン４２と、前記上部搬送機構５の右下部搬送チエン５１及び中央上部搬送チエン５２とをそれぞれ歯車伝動機構を介して連動連結させると共に、前記駆動横軸２０と下部横軸２２との間に設ける前記動力伝達パイプ２３内の縦軸２４に、前記下部搬送機構４の左下部搬送チエン４３と、前記上部搬送機構５の左下部搬送チエン５３とを歯車伝動機構を介して連動連結させている。尚、同図において、前記下部及び上部搬送機構４，５における各搬送チエン４１〜４３及び５１〜５３の斜線部分は、これら各チエンの駆動側を示している。
【００２７】
そして、図に示した実施形態では、前記伝動機構８に備える各ベベルギヤ８１，８２の回転比を変えて、前記穂先搬送機構６に設けた穂先タイン６２の先端周速を、前記穀稈引起し装置１に設けた引起しタイン１２の周速に対し約１／２程度に遅く設定している。斯くすることにより、前記穂先搬送機構６の穂先タイン６２が前記穀稈引起し装置１の引起しタイン１２で引起される穀稈の姿勢を乱したりすることなく、この引起し穀稈に前記穂先タイン６２で充分な搬送力を付与することができながら、穀稈のヘッドロスを最小限に抑制することができる。
【００２８】
次に、以上の構成による作用について説明する。前記エンジン側から延びる回転駆動軸３０の回転駆動により、前記下部横軸２２を介して前記分割刈刃３が往復駆動されると同時に、前記下部横軸２２と縦軸２４及びクラッチ機構３７を介して前記駆動横軸２０が回転され、これに伴い前記各穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２がスプロケット１４を介して上下回行され、また、前記伝動機構８を設けた側の各穀稈引起し装置１においては、前記駆動横軸２０の回転動力が、前記縦連動軸２６及び伝動機構８を介して前記各穀稈引起し装置１の引起しタイン１２と各穂先搬送機構６の穂先タイン６２とに伝達されて、これら穂先タイン６２と引起しタイン１２とが互いに連動して回行駆動される。
【００２９】
さらに、前記エンジン側の回転駆動軸３０の回転により、前記下部搬送機構４の右下部搬送チエン４１及び中央下部搬送チエン４２と、前記上部搬送機構５の右下部搬送チエン５１及び中央上部搬送チエン５２とが回転駆動され、また、前記駆動横軸２０と下部横軸２２との間に設ける縦軸２４の回転により、前記下部搬送機構４の左下部搬送チエン４３と、前記上部搬送機構５の左下部搬送チエン５３とが回転駆動される。
【００３０】
そして、前記引起し装置１の引起しタイン１２で引起されながら前記分割刈刃３で刈取られた穀稈の上下部位を、前記下部搬送機構４の各搬送チエン４１，４２，４３及び上部搬送機構５の各搬送チエン５１，５２，５３の回転駆動に伴い前記脱穀部Ｃ側へと搬送することにより、刈取穀稈を脱穀部Ｃ側に確実に搬送することができる。
【００３１】
しかも、このとき前記穂先搬送機構６の穂先搬送ケース６１は、前記穂先タイン６２を前記各搬送チエン５１，５２，５３の送り作用側に突出させた状態で、前記穀稈引起し装置１における引起しケース１１の背後で正面視のほぼ投影内に配置させているので、前記穂先搬送ケース６１に穀稈が引掛って穀稈姿勢を乱したりすることなく、良好な姿勢を保持しながら穀稈を脱穀部Ｃ側に円滑かつ確実に搬送することができる。
【００３２】
尚、以上の実施形態では、６条刈取用のコンバインを示したが、本発明では、それ以外のコンバインにも適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、穂先搬送ケースが、正面視で引起しケースのほぼ投影内に位置されているため、穀稈引起し装置から脱穀部側へと穀稈が搬送されるとき、該穀稈が前記穂先搬送ケースに引掛って穀稈姿勢が乱れたりすることがなくなり、良好な姿勢を保持しながら穀稈を円滑に搬送することができ、しかも、穂先タインの先端周速が、引起しタインの周速よりも遅く設定されているため、穂先タインが引起しタインで引起される穀稈の姿勢を乱したりすることなく、この引起し穀稈に前記穂先タインで充分な搬送力を付与することができ、穀稈のヘッドロスを最小限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの要部である刈取部の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】本発明に係るコンバインの刈取部の一部を示す断面図である。
【図５】本発明に係るコンバインの動力伝達経路を示す説明図である。
【図６】本発明に係るコンバインの全体の斜視図である。
【符号の説明】
１穀稈引起し装置
１１引起しケース
４下部搬送機構
５上部搬送機構
６穂先搬送機構
６１穂先搬送ケース
６２穂先タイン
６３駆動機構

Claims

穀稈を引起す引起しタインの駆動機構が内装されている複数の引起しケースを有する穀稈引起し装置と、該穀稈引起し装置から引き継ぐ穀稈を脱穀部側へ搬送する複数の下部搬送機構及び複数の上部搬送機構とを備えたコンバインにおいて、前記上部搬送機構のそれぞれの上方位置に、穂先タイン及び該穂先タインの駆動機構が内装されている穂先搬送ケースを有し、且つ該穂先搬送ケース内の前記駆動機構が前記下部搬送機構及び上部搬送機構の動力伝達経路と別経路に連動連結される穂先搬送機構を配設してあり、該穂先搬送機構のそれぞれの穂先搬送ケースは、正面視で前記引起しケースのほぼ投影内に位置しており、且つ前記穂先タインの先端周速は前記引起しタインの周速より遅く設定してあることを特徴とするコンバイン。