JP3685348B2

JP3685348B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP3685348B2
Application number: JP2739796A
Authority: JP
Inventors: 剛志永田; 敏彦河野; 雅原島
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2016-01-23
Also published as: JPH09192127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体内へ超音波を送受信して検出した超音波信号から診断部位の超音波画像を得て表示する超音波診断装置に関し、特に一連の検査手順が決められているスクリーニング検査を行うものにおいて複数の操作を一度に行うマルチオペレーション操作を実行する際に、操作者が登録した操作内容を表示器に表示して確認できると共にその内容によって変更すべき項目と実際にその項目が変更できたか否かを表示することができる超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の超音波診断装置は、本発明者らによって提案された特願平7− 170493号に記載され、図１１に示すように、被検体１内に超音波を送受信する探触子２と、この探触子２を制御して超音波を打ち出すと共に反射波を受信し超音波信号を検出する超音波送受信回路３と、この超音波送受信回路３からの超音波信号に遅延処理や加算を行う信号処理回路４と、この信号処理回路４からの超音波信号を画像に変換すると共に画像処理を行うスキャンコンバータ６と、このスキャンコンバータ６からの画像情報を表示する表示器８と、上記各構成要素を制御すると共に検査条件や画像条件を実行する制御回路部としてのメインコントローラ９と、上記画像条件について複数ステップ分の操作内容を記録しておく操作内容記憶手段１０と、この操作内容記憶手段１０で記憶した１ステップ分の操作内容を１キー操作で呼び出すためのマルチオペレーション操作手段１１とを有し、一人の被検体に対し決められた画像条件で決められたステップ数の撮影を行い、ステップ毎に画像条件を変更して任意の画像を撮影するスクリーニング検査を行うようになっていた。
【０００３】
なお、図１１において、符号５は信号処理回路４からの超音波信号を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を示し、符号７はスキャンコンバータ６からのディジタルの画像情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を示している。また、符号１２は、Ｂモード・Ｍモードなどの各種検査モード，表示深度・フォーカス設定などの検査条件やダイナミックレンジ・エンハンス・フレーム相関などの画像条件を設定するための操作パネルを示し、符号１３は、マトリクス状に配置された操作パネル１２のどの機能が実行されたかを認識し後述のパネルコントローラに転送するためのパネルＩ／Ｆ回路を示し、符号１４は、上記操作パネル１２から入力された信号をメインコントローラ９へ転送するためのパネルコントローラを示している。そして、上記操作パネル１２とパネルＩ／Ｆ回路１３とパネルコントローラ１４と操作内容記憶手段１０とマルチオペレーション操作手段１１とでマルチオペレーション制御部１５を構成している。このマルチオペレーション制御部１５により、任意の画像を描出するために複数の操作内容を登録し実行できるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の超音波診断装置においては、上記マルチオペレーション制御部１５により任意の画像を描出するための複数の操作内容を登録し実行することはできたが、操作内容記憶手段１０に登録された内容を表示器８の画面に表示する手段は有していなかった。従って、操作者が登録した操作内容を表示器８に表示して確認することはできなかった。また、上記登録した複数の操作を一度に行った場合に、その登録されている内容によって変更すべき項目と実際にその項目が変更できたか否かを表示器８に表示して動作確認をすることができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、複数の操作を一度に行うマルチオペレーション操作を実行する際に、操作者が登録した操作内容を表示器に表示して確認できると共にその内容によって変更すべき項目と実際にその項目が変更できたか否かを表示することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子に超音波を送信させると共にその反射波を受信し、該反射エコーの信号処理を行う手段と、該信号処理された反射エコー信号を画像に変換する手段と、該変換された画像を表示する表示器と、上記各構成要素を制御すると共に検査条件や画像条件を実行する制御手段と、上記画像条件について複数ステップ分の操作内容を記録しておく操作内容記憶手段と、該記憶された１ステップ分の操作内容を１キー操作で呼び出すためのマルチオペレーション操作手段とを備え、一人の被検体に対し決められた画像条件で決められたステップ数の撮影を行い、ステップ毎に画像条件を変更して任意の画像を撮影するスクリーニング検査を行う超音波診断装置において、
前記操作内容記憶手段に登録されている各ステップの全操作項目の中から前ステップと次に実行するステップに記録されているパラメータが異なっているパラメータを選択して出力する登録内容比較手段と、前記登録内容比較手段から出力された前記パラメータ情報に基づいて実行すべき前記操作項目を作成し実行する手段とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。この超音波診断装置は、被検体内へ超音波を送受信して検出した超音波信号から診断部位の超音波画像を得て表示し、特に一連の検査手順が決められているスクリーニング検査を行うもので、図１に示すように、探触子２と、超音波送受信回路３と、信号処理回路４と、スキャンコンバータ６と、表示器８と、メインコントローラ９と、操作内容記憶手段１０と、マルチオペレーション操作手段１１とを有し、さらに登録内容表示手段１６と、画像・文字情報重畳手段１７とを備えて成る。
【００１０】
上記探触子２は、被検体１内の診断部位に向けて超音波を打ち出すと共に該被検体１内の音響インピーダンスの異なる境界にて反射されエコーを受信するもので、図示省略したがその内部には、超音波の発生源であると共に反射波を受信する振動子が設けられている。超音波送受信回路３は、上記探触子２を制御して超音波を打ち出すと共に反射波を受信し超音波信号を検出するもので、図示省略したがその内容には、公知の送波パルサ及び送波遅延回路並びに受信増幅器などを有している。信号処理回路４は、上記超音波送受信回路３から出力された超音波信号を入力して遅延処理や加算を行って受波超音波ビームを形成したり、位相合成されたエコー信号を検波するもので、図示省略したがその内部には、公知の受波遅延回路や加算器，ゲインコントロール回路，ログアンプ回路，ダイナミックレンジ設定回路，全波整流回路，エンベロープ回路などを有している。
【００１１】
スキャンコンバータ６は、上記信号処理回路４から出力された超音波信号をＡ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換したものを入力して画像に変換すると共に画像処理を行うもので、ラインメモリ，画像メモリを有し、超音波ビームの１走査線又は複数の走査線毎に上記ラインメモリに書き込み読み出しを繰り返して、上記画像メモリに画像として格納するようになっている。表示器８は、上記スキャンコンバータ６から出力された画像情報をＤ／Ａ変換器７でアナログ信号に変換した映像信号を入力して画像として表示するもので、例えばテレビモニタから成る。そして、メインコントローラ９は、上記各構成要素を制御すると共に、検査条件や画像条件を実行する制御回路部となるもので、例えばＣＰＵ（中央処理装置）から成り、超音波送受信回路３に対し超音波ビームの送受信方向を変更したり、画像条件を変えて超音波ビームを送受信したり、或いは信号処理回路４の各パラメータを設定したり、スキャンコンバータ６のラインメモリの書き込み読み出しの制御を行うようになっている。
【００１２】
また、操作内容記憶手段１０は、スクリーニング検査の各撮影毎の画像条件について複数ステップ分の操作内容を記録しておくものである。さらに、マルチオペレーション操作手段１１は、上記操作内容記憶手段１０で記憶した１ステップ分の操作内容を１キー操作で呼び出すためのもので、例えばキーや双方向性のスイッチあるいはツマミなどから成る。
【００１３】
なお、図１において、符号１２は、Ｂモード・Ｍモードなどの各種検査モード，表示深度・フォーカス設定などの検査条件やダイナミックレンジ・エンハンス・フレーム相関などの画像条件を設定するための操作パネルを示し、符号１３は、マトリクス状に配置された操作パネル１２のどの機能が実行されたかを認識し後述のパネルコントローラに転送するためのパネルＩ／Ｆ回路を示し、符号１４は、上記操作パネル１２から入力された信号をメインコントローラ９へ転送するためのパネルコントローラを示している。そして、上記操作パネル１２とパネルＩ／Ｆ回路１３とパネルコントローラ１４と操作内容記憶手段１０とマルチオペレーション操作手段１１とでマルチオペレーション制御部１５を構成している。このマルチオペレーション制御部１５により、任意の画像を描出するために複数の操作内容を登録し実行できるようになっている。
【００１４】
ここで、本発明においては、上記操作内容記憶手段１０の出力側に登録内容表示手段１６が設けられると共に、この登録内容表示手段１６の出力側にて前記スキャンコンバータ６とＤ／Ａ変換器７との間に画像・文字情報重畳手段１７が設けられている。上記登録内容表示手段１６は、操作内容記憶手段１０に登録されている情報を読み出しその操作内容を表示するための文字情報を作成するもので、前記メインコントローラ９の制御を受けるようになっている。また、画像・文字情報重畳手段１７は、上記登録内容表示手段１６から出力される文字情報を前記スキャンコンバータ６から出力される画像情報に重畳するもので、この画像情報と文字情報とを重畳したデータを前述のＤ／Ａ変換器７へ送出するようになっている。
【００１５】
次に、このように構成された超音波診断装置の動作について説明する。まず、図１において、被検体１の体表面に探触子２を当接し、内部の診断部位へ向けて超音波を送信する。このとき、上記探触子２から打ち出される超音波は、超音波送受信回路３内の送波遅延回路によって診断部位において細いビームを形成するように制御される。上記診断部位からの反射波は、同一の探触子２によって受波され、信号処理回路４内の増幅器及び受波遅延回路並びに加算器を介して取り込まれ、受信ビームが形成される。そして、上記探触子２からは、所定周期で順次超音波の送受信方向を変更して診断部位を超音波走査するように送受信が繰り返して行われる。
【００１６】
上記超音波送受信回路３から出力された超音波信号（エコー信号）は、信号処理回路４へ入力し、その内部の整相回路によって観察される深度で最適フォーカスとなるように各チャンネルの受信エコー信号に対して遅延時間が制御され、位相合成される。この位相合成された受信エコー信号は、上記信号処理回路４内のゲインコントロール回路によって感度調整が行われる。また、受信エコー信号は例えば６０〜９０ｄＢのダイナミックレンジを有しているが、表示器８は通常２０〜３０ｄＢ程度のダイナミックレンジしかないため、内蔵のログアンプ回路及びダイナミックレンジ設定回路で最適な圧縮率を設定している。さらに、内蔵の全波整流回路及びエンベロープ回路により、高周波の受信エコー信号の搬送波成分を除去している。
【００１７】
上記信号処理回路４から出力された受信エコー信号は、Ａ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換され、スキャンコンバータ６へ入力する。このスキャンコンバータ６は、複数のラインメモリと画像メモリを有し、メインコントローラ９によって超音波送受信方向が変化するたびに切り換えて上記ラインメモリへの書込みと読み出しが制御され、画像メモリへ送られる。この画像メモリへ入力されたエコー信号は、順次超音波ビーム毎にそれらの送受信方向に対応させて１枚の超音波断層像を形成するように書き込まれる。このとき、前記探触子２は、超音波送受信回路３の制御で１画像分の超音波走査が終了すると、再び走査方向を初期方向に戻して超音波の送受信を繰り返すと共に、その送受信方向を各送受信毎に順次変更して走査を行う。
【００１８】
一方、マルチオペレーション制御部１５においては、キー，スイッチ，ボリュームなどの各種制御手段から成る操作パネル１２は、Ｂモード・Ｍモード・カラードプラモードなどの各種検査モード、又は表示深度・表示画面・フォーカス深度などの検査条件、或いはダイナミックレンジ・エンハンス・フレーム相関などの画像条件を設定するのに用いる。通常は、操作パネル１２上の各種制御手段はマトリクス的に配置されているので、パネルＩ／Ｆ回路１３によりどのキー又はスイッチなどが選択されたかを認識し、次段のパネルコントローラ１４へ転送する。このパネルコントローラ１４では、上記操作パネル１２から入力された信号をメインコントローラ９へ転送したり、逆にそのメインコントローラ９からの情報により、操作パネル１２のキー又はスイッチなどが押されたときにその機能を実行するか否かの受付処理やキーなどを点灯させたりという制御を行なっている。
【００１９】
ここで、予め検査手順が決められているスクリーニング検査などにおいて、任意の画像を描出する際に必要な一つ以上の操作内容をまとめて記録していく単位を１ステップとしたとき、複数画像を描出するために必要な複数ステップ分の操作内容は、マルチオペレーション操作手段１１やメニュー操作などを利用して、操作内容記憶手段１０の中に記録する。このとき、上記操作内容記憶手段１０の中に記録される１ステップ中の操作内容は、例えば図２に示すように、スクリーニング検査の時に操作して行く操作項目を操作順の順番に従って第１操作，第２操作，第３操作，…に対応して記録して行き、かつ各操作項目毎のパラメータ値も一緒に記録して行く。そして、メニュー操作を利用して上記の操作内容を記録する場合には、例えば１〜４ステップの各ステップ毎に操作項目とパラメータ値を図２に示すような順番で登録すればよい。
【００２０】
また、図１に示すマルチオペレーション操作手段１１を利用して操作内容を記録して行く場合には、装置全体を記録状態に設定した後、実際の操作手順に従って操作して行き、各ステップ毎の操作項目とその最終パラメータ値を自動的に記録すればよい。記録する項目としては、装置の設定状態だけでなく、タイマー表示の開始ステップと終了ステップを記録するようにしてもよい。タイマー表示は、任意のステップからの経過時間を表示器８上に表示させることができ、薬物投与や運動負荷後の経過を調べる検査に有用である。また、計測機能や外部の画像記録装置への画像記録の実行なども加え、一連のモードを設定して目的とする画像を描出した後に、フリーズしたら自動的に計測機能や画像記録を実行させるようにしてもよい。上記画像記録に関しては、マルチオペレーション操作手段１１を操作した直後に実行させ、その後自動的にフリーズ解除して、一連のモード設定を実行させるようにしてもよい。このとき、画像記録装置によっては画像記録直後にフリーズ解除することなく、一定の待ち時間を設定できるようにして、その待ち時間後にフリーズ解除させるようにしてもよい。さらに、コメント表示機能を設けて、記録したコメントをマルチオペレーション操作実行時に、常時表示させたり、或いは一定時間だけ表示するようにしてもよい。この一定時間の表示は、マルチオペレーションの種類が増えても各ステップの目的とする画像に関するコメントを表示させることにより、どの画像を描出するステップであるかを瞬時に判断できるようになる。
【００２１】
そして、上記登録した操作内容の確認は、操作パネル１２上の各種制御手段により行う。登録内容表示用のパネルキーが選択されると、パネルＩ／Ｆ回路６２がそれを認識し、パネルコントローラ１４が認識したパネルキーをメインコントローラ９へ転送し、該メインコントローラ９は、登録内容表示手段１６へ制御を移す。すると、該登録内容表示手段１６は、操作内容記憶手段１０に登録されている内容を読み込み、図３に示すような形式の文字情報を作成し出力する。このとき、実際に出力される項目とパラメータの一例を表示すると、図４及び図５に示すようになる。その後、上記例を表示すると、図４及び図５に示すようになる。その後、上記登録内容表示手段１６から出力された文字情報は、画像・文字情報重畳手段１７へ入力し、スキャンコンバータ６から出力された画像情報と重ね合わされる。この重畳されたデータは、Ｄ／Ａ変換器７でアナログ信号に変換され、順次表示器８へ送られる。そして、表示器８は、入力したビデオ信号を輝度変調して画像として表示する。
【００２２】
図６は本発明の第二の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、前記操作内容記憶手段１０の出力側に、実行時にマルチオペレーション操作手段１１によって１ステップ毎に記憶された操作内容をもとに最適な順番で各操作項目のパラメータ値を設定しながら実行していく実行手順設定手段１８を設けると共に、この実行手順設定手段１８からの出力を入力して前記メインコントローラ９の制御により実行手順の項目を表示するための文字情報を作成する実行内容表示手段１９を設けたものである。上記実行手順設定手段１８に出力される操作内容記憶手段１０には、任意の画像を描出する際の各ステップの最終状態における各操作項目のパラメータ値を記録し、実行時にはマルチオペレーション操作手段１１によって１ステップ毎に記憶された操作内容をもとに実行手順設定手段１８により、前述の図４に示すように、最適な順番で各操作項目のパラメータ値を設定しながら実行して行く。また、実行内容表示手段１９は、上記実行手順設定手段１８からの出力を入力し、メインコントローラ９の制御により、実行手順の項目が登録されているパラメータ通りになったか否かを確認するための印（例えばアスタリスクマーク「＊」など）を付した文字情報を、図７に示すように作成して出力する。すると、この出力された文字情報は、画像・文字情報重畳手段１７によって他の情報と重ね合わされ、表示器８に表示される。このとき、表示する項目は、項目名だけでなく、図８に示すように、そのパラメータを同時に表示してもよい。
【００２３】
図６に示す実施形態では、記録された操作項目のパラメータ値に対して、実行手順設定手段１８により最適な実行手順が予め設定されている。実行時には、この設定された手順に従って総ての操作を順番に実行することにより、目的の画像を得るためのモード設定が可能になる。例えば、前述の図４に示すステップ２を例にとると、マルチオペレーション操作手段１１が実行されると、
(1）画像記録装置（例えばプリンター）に画像を記録する。
(2）表示画面数を「１画面」に設定する。
(3）スキャンコンバータ６内の二つの画像メモリＬとＲのうち「Ｌ側」の画像メモリの画像を表示する。
(4）検査モードを「Ｂモード」に設定する。
(5）表示深度を「１２cm」に設定する。
(6）表示開始深度が「１０mm」になるよう画像全体を１０mm上にシフトする。
(7）ボディマークは、図示のものを選択する。
(8）表示器８の画面上に「ＧＢ」というコメントを表示する。
(9）モード設定が終了し、目的とする画像が描出された後、フリーズキーが押されて画像を静止状態にすると、自動的に「面積」計測が実行される。
という手順で各操作項目が次々に実行される。この図４に示すように、各ステップ毎に設定された最終状態を項目別に総て記録する方式もあるが、例えば図５に示すように、上記図４の各ステップ間で状態の異なる項目のみを記録する差分記録方式をとってもよい。
【００２４】
図９は本発明の第三の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、前記操作内容記憶手段１０と実行手順設定手段１８との間に、マルチオペレーション操作手段１１を用いて操作内容記憶手段１０に登録されている各ステップの全項目の中から前ステップと次に実行するステップに記録されているパラメータとで異なっているものを選び出して出力する登録内容比較手段２０を設けたものである。上記登録内容比較手段２０は、マルチオペレーション操作手段１１を用いて、操作内容記憶手段１０の中に記録されている各ステップの総ての項目の中から前のステップとその次に実行するステップに記録されているパラメータとで異なっているものを選び出し、前記実行手順設定手段１８へ出力する。この実行手順設定手段１８は、予め設定された総ての項目の実行手順に従い、上記登録内容比較手段２０から受け取った実行すべき項目の実行手順を作成する。このように、上記操作内容記憶手段１０から出力される総ての項目を実行するのではなく、登録内容比較手段２０を用いることにより前のステップとの登録状態を比較して異なっている項目のみを実行する方式を、差分実行方式という。このとき、モード設定以外のプリンターへの記録や計測項目の自動実行機能などは、差分実行方式によらず、設定状態そのままを実行するようにする。
【００２５】
例えば、マルチオペレーション操作手段１１により、操作内容記憶手段１０の中に記録されている各ステップの設定条件が実施される場合、上記登録内容比較手段２０の機能により各ステップ間の設定状態の違いを比較し、それを元に実行手順設定手段１８が実行手順を作成し、この実行手順に従って前述の図５に示す各ステップと同様の手順を実行する。状態比較の際には、モード設定については各ステップ間の異なる項目，条件が実行対象として選択されるが、計測項目や画像記録などは各ステップにおいて実行するか否かが決まり、ステップ２以下は次のような実行内容となる。
【００２６】
ステップ２
(1）プリンターに画像を記録する。
(2）表示開始深度が「１０mm」になるよう画像全体を１０mm上にシフトする。
(3）ボディマークは、図５のステップ２に示すのと同じものを選択する。
(4）表示器８の画面上に「ＧＢ」というコメントを表示する。
(5）目的とする画像が描出された後、フリーズキーが押されて画像を静止状態にすると、自動的に「面積」計測が実行される。
【００２７】
ステップ３
(1）プリンターに画像を記録する。
(2）表示画面数を「２画面」に設定する。
(3）表示開始深度が「０mm」になるよう画像全体を下にシフトする。
(4）ボディマークは、図５のステップ３に示すのと同じものを選択する。
(5）表示器８の画面上に「R−Kidney」というコメントを表示する。
(6）目的とする画像が描出された後、フリーズキーが押されて画像を静止状態にすると、自動的に「距離」計測が実行される。
【００２８】
ステップ４
(1）スキャンコンバータ６内の二つの画像メモリＬとＲのうち「Ｌ側」の画像メモリの画像を表示する。
(2）ボディマークは、図５のステップ４に示すのと同じものを選択する。
(3）表示器８の画面上に「L−Kidney」というコメントを表示する。
(4）目的とする画像が描出された後、フリーズキーが押されて画像を静止状態にすると、自動的に「距離」計測が実行される。
そして、ステップ５以下は、図５に示すのと同様である。
【００２９】
次に、実行状態を確認するときは、図９に示す実行手順設定手段１８からパネルコントローラ１４とメインコントローラ９を介して実行された項目が、実際に変更すべきパラメータになったかどうかを実行状態確認手段２１が確認する。なお、この実行状態確認手段２１は、メインコントローラ９と実行内容表示手段１９との間に設けられている。そして、上記実行状態確認手段２１が確認した後、実行内容表示手段１９が、実行手順設定手段１８から出力される差分実行方式で実行すべき項目と、実行状態確認手段２１から出力された実行状態をもとに図７に示すような文字情報を作成して出力する。このとき、実行内容表示手段１９が出力する文字情報として、図８に示すように、変更すべき項目名とそれにパラメータを合わせたものを表示してもよい。そして、前記のステップ４を差分実行したときに実行内容を表示した場合は、図１０に示すようになり、表示されている項目は実行すべき項目で、例えばアスタリスクマーク「＊」のついていない項目は実行時の画像状況により、設定すべきパラメータ値にすることができなかったものである。このような差分実行方式により、異なる条件設定のみが実行されることとなるので、ステップ間の実行時間を短縮することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、前ステップと次に実行するステップに記録されているパラメータに基づいて実行すべき操作項目のみを実行することができるので、ステップ間の実行時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】操作内容記憶手段の中に記録される１ステップ中の操作内容の一例を示す説明図である。
【図３】登録内容表示手段が作成する文字情報のフォーマット例を示す説明図である。
【図４】上記登録内容表示手段が実際に出力する項目とパラメータの一例及び実行手順を示す説明図である。
【図５】差分記録方式において上記登録内容表示手段が出力する項目とパラメータの一例及び実行手順を示す説明図である。
【図６】本発明の第二の実施形態を示すブロック図である。
【図７】実行内容表示手段が作成して出力する文字情報の一例を示す説明図である。
【図８】同じく実行内容表示手段が作成して出力する文字情報の他の例を示す説明図である。
【図９】本発明の第三の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】上記第三の実施形態において差分実行を行ったときの実行内容の表示例を示す説明図である。
【図１１】従来の超音波診断装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
２探触子
３超音波送受信回路
４信号処理回路
５Ａ／Ｄ変換器
６スキャンコンバータ
７Ｄ／Ａ変換器
８表示器
９メインコントローラ
１０操作内容記憶手段
１１マルチオペレーション操作手段
１５マルチオペレーション制御部
１６登録内容表示手段
１７画像・文字情報重畳手段
１８実行手順設定手段
１９実行内容表示手段
２０登録内容比較手段
２１実行状態確認手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains and displays an ultrasonic image of a diagnostic region from an ultrasonic signal detected by transmitting and receiving ultrasonic waves into a subject, and particularly performs a screening test in which a series of test procedures are determined. When performing a multi-operation operation in which multiple operations are performed at once, the operation contents registered by the operator can be displayed and confirmed on the display unit, and the items to be changed and the items actually change depending on the contents The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying whether or not it has been made.
[0002]
[Prior art]
A conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type is described in Japanese Patent Application No. 7-170493 proposed by the present inventors, and as shown in FIG. 2, an ultrasonic transmission / reception circuit 3 that controls the probe 2 to emit ultrasonic waves, receives reflected waves and detects ultrasonic signals, and delays the ultrasonic signals from the ultrasonic transmission / reception circuits 3. A signal processing circuit 4 that performs addition, a scan converter 6 that converts an ultrasonic signal from the signal processing circuit 4 into an image and performs image processing, and a display 8 that displays image information from the scan converter 6; A main controller 9 as a control circuit unit that controls each of the above-described components and executes inspection conditions and image conditions, an operation content storage unit 10 that records operation contents for a plurality of steps for the image conditions, A multi-operation operation unit 11 for calling the operation content for one step stored in the operation content storage unit 10 by one-key operation, and the number of steps determined by the image condition determined for one subject. A screening test is performed in which an image is captured and an image is captured by changing the image condition for each step.
[0003]
In FIG. 11, reference numeral 5 denotes an A / D converter that inputs an ultrasonic signal from the signal processing circuit 4 and converts it into a digital signal, and reference numeral 7 denotes digital image information from the scan converter 6 as an analog signal. 1 shows a D / A converter for converting to. Reference numeral 12 denotes an operation panel for setting various inspection modes such as B mode and M mode, inspection conditions such as display depth and focus setting, and image conditions such as dynamic range, enhancement, and frame correlation. Indicates a panel I / F circuit for recognizing which function of the operation panel 12 arranged in a matrix is executed and transferring it to a panel controller described later. Reference numeral 14 is input from the operation panel 12. A panel controller for transferring signals to the main controller 9 is shown. The operation panel 12, the panel I / F circuit 13, the panel controller 14, the operation content storage means 10, and the multi-operation operation means 11 constitute a multi-operation control unit 15. The multi-operation control unit 15 can register and execute a plurality of operation contents for rendering an arbitrary image.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, a plurality of operation contents for rendering an arbitrary image can be registered and executed by the multi-operation control unit 15. There was no means for displaying the registered contents on the screen of the display 8. Therefore, the operation contents registered by the operator cannot be displayed on the display unit 8 for confirmation. In addition, when a plurality of registered operations are performed at once, an item to be changed according to the registered contents and whether or not the item has actually been changed are displayed on the display unit 8 to check the operation. I couldn't.
[0005]
Therefore, the present invention addresses such a problem, and when executing a multi-operation operation in which a plurality of operations are performed at once, the operation content registered by the operator can be displayed on the display unit and confirmed. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an item to be changed and whether or not the item has actually been changed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves in a subject, transmits ultrasonic waves to the probe, and receives reflected waves thereof. Means for performing signal processing of the reflected echo, means for converting the reflected echo signal subjected to the signal processing into an image, a display for displaying the converted image, and controlling each of the above-described constituent elements and inspecting conditions and images Control means for executing conditions, operation content storage means for recording operation contents for a plurality of steps for the image condition, and multi-operation operation for calling the stored operation contents for one step with one key operation A screening test for photographing an arbitrary image by changing the image condition for each step, performing imaging of a predetermined number of steps under a predetermined image condition for one subject. In cormorant ultrasonic diagnostic apparatus,
  Registered content comparing means for selecting and outputting a parameter that is different from the parameter recorded in the previous step and the step to be executed next from all the operation items of each step registered in the operation content storage means, Means for creating and executing the operation item to be executed based on the parameter information output from the registered content comparison means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus obtains and displays an ultrasonic image of a diagnostic region from an ultrasonic signal detected by transmitting / receiving ultrasonic waves into a subject, and in particular performs a screening test in which a series of test procedures are determined As shown in FIG. 1, the probe 2, the ultrasonic transmission / reception circuit 3, the signal processing circuit 4, the scan converter 6, the display 8, the main controller 9, and the operation content storage means 10, A multi-operation operation unit 11, and a registration content display unit 16 and an image / character information superimposing unit 17.
[0010]
The probe 2 emits an ultrasonic wave toward a diagnostic site in the subject 1 and receives an echo reflected at a different boundary of the acoustic impedance in the subject 1. Is provided with a transducer that is a source of ultrasonic waves and receives reflected waves. The ultrasonic transmission / reception circuit 3 controls the probe 2 to emit ultrasonic waves and receives reflected waves to detect ultrasonic signals. Although not shown in the figure, the contents include a known transmission pulser and It has a transmission delay circuit and a reception amplifier. The signal processing circuit 4 inputs the ultrasonic signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 3 and performs a delay process or addition to form a received ultrasonic beam or detects a phase synthesized echo signal. Although not shown in the figure, a known reception delay circuit, adder, gain control circuit, log amplifier circuit, dynamic range setting circuit, full wave rectification circuit, envelope circuit, and the like are included therein.
[0011]
The scan converter 6 inputs the ultrasonic signal output from the signal processing circuit 4 into a digital signal by the A / D converter 5 and converts it into an image and performs image processing. An image memory is provided, and writing to and reading from the line memory is repeated for each scanning line or a plurality of scanning lines of the ultrasonic beam, and the result is stored as an image in the image memory. The display 8 is a display for inputting a video signal obtained by converting the image information output from the scan converter 6 into an analog signal by the D / A converter 7 and displaying it as an image. The main controller 9 serves as a control circuit unit that controls each of the above-described components and executes inspection conditions and image conditions. The main controller 9 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), and supervises the ultrasonic transmission / reception circuit 3. Change the transmission / reception direction of the acoustic beam, transmit / receive the ultrasonic beam by changing the image condition, set each parameter of the signal processing circuit 4, and control the writing / reading of the line memory of the scan converter 6 It has become.
[0012]
Further, the operation content storage means 10 records the operation content for a plurality of steps with respect to the image conditions for each photographing of the screening examination. Further, the multi-operation operation unit 11 is for calling up the operation content for one step stored in the operation content storage unit 10 by one key operation, and includes, for example, a key, a bidirectional switch or a knob.
[0013]
In FIG. 1, reference numeral 12 denotes an operation panel for setting various inspection modes such as B mode and M mode, inspection conditions such as display depth and focus setting, and image conditions such as dynamic range, enhancement, and frame correlation. Reference numeral 13 denotes a panel I / F circuit for recognizing which function of the operation panel 12 arranged in a matrix is executed and transferring it to a panel controller described later. Reference numeral 14 denotes the operation panel 12. 2 shows a panel controller for transferring a signal input from the main controller 9 to the main controller 9. The operation panel 12, the panel I / F circuit 13, the panel controller 14, the operation content storage means 10, and the multi-operation operation means 11 constitute a multi-operation control unit 15. The multi-operation control unit 15 can register and execute a plurality of operation contents for rendering an arbitrary image.
[0014]
In the present invention, a registered content display means 16 is provided on the output side of the operation content storage means 10, and the scan converter 6 and the D / A converter 7 are provided on the output side of the registered content display means 16. The image / character information superimposing means 17 is provided between the two. The registration content display means 16 reads out information registered in the operation content storage means 10 and creates character information for displaying the operation contents, and is controlled by the main controller 9. . The image / character information superimposing means 17 superimposes the character information output from the registered content display means 16 on the image information output from the scan converter 6, and superimposes the image information and the character information. Data is sent to the D / A converter 7 described above.
[0015]
Next, the operation of the thus configured ultrasonic diagnostic apparatus will be described. First, in FIG. 1, the probe 2 is brought into contact with the body surface of the subject 1, and ultrasonic waves are transmitted toward the internal diagnostic site. At this time, the ultrasonic wave emitted from the probe 2 is controlled by the transmission delay circuit in the ultrasonic transmission / reception circuit 3 so as to form a thin beam at the diagnosis site. The reflected wave from the diagnostic part is received by the same probe 2 and taken in via the amplifier, the reception delay circuit and the adder in the signal processing circuit 4 to form a reception beam. Then, transmission and reception are repeatedly performed from the probe 2 so as to sequentially change the ultrasonic transmission / reception direction at a predetermined cycle and ultrasonically scan the diagnostic region.
[0016]
The ultrasonic signal (echo signal) output from the ultrasonic transmission / reception circuit 3 is input to the signal processing circuit 4 and received echoes of each channel so that the optimum focus is obtained at the depth observed by the internal phasing circuit. The delay time is controlled for the signal, and phase synthesis is performed. This phase-synthesized reception echo signal is subjected to sensitivity adjustment by a gain control circuit in the signal processing circuit 4. The received echo signal has a dynamic range of 60 to 90 dB, for example, but since the display 8 usually has only a dynamic range of about 20 to 30 dB, the internal log amplifier circuit and the dynamic range setting circuit are optimally compressed. The rate is set. Further, the carrier component of the high-frequency received echo signal is removed by the built-in full-wave rectifier circuit and envelope circuit.
[0017]
The received echo signal output from the signal processing circuit 4 is converted into a digital signal by the A / D converter 5 and input to the scan converter 6. The scan converter 6 has a plurality of line memories and an image memory, and is switched whenever the ultrasonic transmission / reception direction is changed by the main controller 9 to control writing and reading to the line memory and to send to the image memory. The echo signals input to the image memory are sequentially written so as to form one ultrasonic tomographic image corresponding to their transmission / reception directions for each ultrasonic beam. At this time, when the ultrasonic scanning for one image is completed by the control of the ultrasonic transmission / reception circuit 3, the probe 2 returns the scanning direction to the initial direction again and repeats the transmission / reception of the ultrasonic wave. Scanning is performed by sequentially changing each transmission / reception.
[0018]
On the other hand, in the multi-operation control unit 15, the operation panel 12 including various control means such as keys, switches, and volumes has various inspection modes such as B mode, M mode, and color Doppler mode, or display depth, display screen, and focus. It is used to set inspection conditions such as depth, or image conditions such as dynamic range, enhancement, and frame correlation. Normally, since various control means on the operation panel 12 are arranged in a matrix, the panel I / F circuit 13 recognizes which key or switch is selected and transfers it to the panel controller 14 at the next stage. . In this panel controller 14, the signal input from the operation panel 12 is transferred to the main controller 9, or conversely, when a key or switch of the operation panel 12 is pressed according to information from the main controller 9. Control is performed such as whether to accept a function or not, or to light a key.
[0019]
Here, in a screening inspection or the like in which an inspection procedure is determined in advance, when one unit is a unit for recording one or more operation contents necessary for rendering an arbitrary image, a plurality of images are Operation contents for a plurality of steps necessary for rendering are recorded in the operation content storage means 10 using the multi-operation operation means 11 or menu operation. At this time, the operation content in one step recorded in the operation content storage means 10 is, for example, as shown in FIG. 2, the operation items to be operated at the time of the screening test are the first operation according to the order of the operation sequence. , Second operation, third operation,..., And parameter values for each operation item are recorded together. When the above operation content is recorded using the menu operation, for example, the operation items and the parameter values may be registered in the order shown in FIG.
[0020]
In the case of recording the operation contents using the multi-operation operation means 11 shown in FIG. 1, the entire apparatus is set in the recording state and then operated according to the actual operation procedure. The operation item and its final parameter value may be automatically recorded. As items to be recorded, not only the setting state of the apparatus but also the start step and end step of the timer display may be recorded. The timer display can display the elapsed time from an arbitrary step on the display 8, and is useful for a test for examining the progress after drug administration or exercise load. In addition, the measurement function and execution of image recording to an external image recording device are added, and after setting the series of modes and rendering the desired image, the measurement function and image recording are automatically executed when frozen. It may be. The image recording may be executed immediately after operating the multi-operation operating unit 11, and then the freeze is automatically released to execute a series of mode settings. At this time, depending on the image recording apparatus, a fixed waiting time may be set without releasing the freeze immediately after image recording, and the freeze may be released after the waiting time. Furthermore, a comment display function may be provided so that the recorded comments are always displayed when the multi-operation operation is performed, or may be displayed for a predetermined time. In the display for a certain period of time, even if the number of types of multi-operations increases, it is possible to instantaneously determine which image is the step to be drawn by displaying comments about the target image of each step.
[0021]
The registered operation content is confirmed by various control means on the operation panel 12. When the panel key for displaying the registered contents is selected, the panel I / F circuit 62 recognizes it and transfers the panel key recognized by the panel controller 14 to the main controller 9, which displays the registered contents. Control is transferred to means 16. Then, the registered content display means 16 reads the contents registered in the operation content storage means 10 and creates and outputs character information in the format shown in FIG. At this time, examples of items and parameters that are actually output are displayed as shown in FIGS. Then, when the above example is displayed, it becomes as shown in FIGS. Thereafter, the character information output from the registered content display means 16 is input to the image / character information superimposing means 17 and superimposed with the image information output from the scan converter 6. The superimposed data is converted into an analog signal by the D / A converter 7 and sequentially sent to the display 8. The display 8 modulates the luminance of the input video signal and displays it as an image.
[0022]
FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, on the output side of the operation content storage means 10, parameter values of each operation item are set in an optimal order based on the operation contents stored for each step by the multi-operation operation means 11 at the time of execution. Execution contents for providing execution procedure setting means 18 to be executed while generating output information from the execution procedure setting means 18 and generating character information for displaying items of the execution procedure under the control of the main controller 9 Display means 19 is provided. The operation content storage means 10 output to the execution procedure setting means 18 records the parameter values of each operation item in the final state of each step when rendering an arbitrary image, and is executed by the multi-operation operation means 11 at the time of execution. Based on the operation contents stored for each step, the execution procedure setting means 18 executes the process while setting the parameter values of the operation items in the optimum order as shown in FIG. Further, the execution content display means 19 receives the output from the execution procedure setting means 18 and confirms whether or not the items of the execution procedure are in accordance with the registered parameters under the control of the main controller 9. Character information with a mark (for example, an asterisk mark “*”) is created and output as shown in FIG. Then, the output character information is superimposed on the other information by the image / character information superimposing means 17 and displayed on the display 8. At this time, not only the item name but also its parameters may be displayed simultaneously as shown in FIG.
[0023]
In the embodiment shown in FIG. 6, the optimal execution procedure is preset by the execution procedure setting means 18 for the parameter values of the recorded operation items. At the time of execution, it is possible to set a mode for obtaining a target image by sequentially executing all operations according to the set procedure. For example, taking step 2 shown in FIG. 4 as an example, when the multi-operation operating unit 11 is executed,
(1) An image is recorded on an image recording apparatus (for example, a printer).
(2) Set the number of display screens to “1 screen”.
(3) The image in the “L side” image memory among the two image memories L and R in the scan converter 6 is displayed.
(4) Set the inspection mode to “B mode”.
(5) Set the display depth to “12cm”.
(6) The entire image is shifted up 10 mm so that the display start depth becomes “10 mm”.
(7) Select the body mark shown in the figure.
(8) A comment “GB” is displayed on the screen of the display 8.
(9) After the mode setting is completed and the target image is rendered, when the freeze key is pressed to bring the image to a stationary state, “area” measurement is automatically performed.
Each operation item is executed one after another by the following procedure. As shown in FIG. 4, there is a method of recording the final state set for each step in total for each item. For example, as shown in FIG. 5, only items having different states between the steps in FIG. A differential recording method may be used.
[0024]
FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, between the operation content storage unit 10 and the execution procedure setting unit 18, the multi-operation operation unit 11 is used to select the previous step from all items registered in the operation content storage unit 10. And a registered content comparing means 20 for selecting and outputting different parameters recorded in the next step to be executed. The registered content comparing means 20 uses the multi-operation operating means 11 to perform the previous step and the step to be executed next from among all items recorded in the operation content storing means 10. Those that differ from the recorded parameters are selected and output to the execution procedure setting means 18. The execution procedure setting means 18 creates an execution procedure for items to be executed received from the registered content comparison means 20 in accordance with execution procedures for all items set in advance. In this way, not all the items output from the operation content storage means 10 are executed, but only items that are different in comparison with the previous step by using the registered content comparison means 20 are compared. The method of executing is called a differential execution method. At this time, recording to the printer other than the mode setting, the automatic execution function of the measurement item, and the like are executed as they are regardless of the difference execution method.
[0025]
For example, when the setting condition of each step recorded in the operation content storage unit 10 is executed by the multi-operation operation unit 11, the difference in the setting state between the steps is determined by the function of the registered content comparison unit 20. The execution procedure setting means 18 creates an execution procedure based on the comparison, and executes the same procedure as each step shown in FIG. 5 according to the execution procedure. At the time of state comparison, different items and conditions between steps are selected as execution targets for mode setting, but it is determined whether measurement items, image recording, etc. are executed at each step. The execution contents are as follows.
[0026]
Step 2
(1) Record an image on the printer.
(2) The entire image is shifted up 10 mm so that the display start depth becomes “10 mm”.
(3) Select the same body mark as shown in Step 2 of FIG.
(4) A comment “GB” is displayed on the screen of the display 8.
(5) After the desired image has been rendered, when the freeze key is pressed to bring the image to a stationary state, “area” measurement is automatically performed.
[0027]
Step 3
(1) Record an image on the printer.
(2) Set the number of display screens to “2 screens”.
(3) The entire image is shifted downward so that the display start depth becomes “0 mm”.
(4) Select the same body mark as shown in step 3 of FIG.
(5) A comment “R-Kidney” is displayed on the screen of the display 8.
(6) After the desired image has been rendered, the “distance” measurement is automatically performed when the freeze key is pressed to bring the image to a stationary state.
[0028]
Step 4
(1) The image in the “L side” image memory among the two image memories L and R in the scan converter 6 is displayed.
(2) The same body mark as shown in step 4 of FIG. 5 is selected.
(3) A comment “L-Kidney” is displayed on the screen of the display 8.
(4) After the desired image is rendered, the “distance” measurement is automatically performed when the freeze key is pressed to bring the image to a stationary state.
Step 5 and subsequent steps are the same as those shown in FIG.
[0029]
Next, when confirming the execution state, it is determined whether or not the item executed from the execution procedure setting means 18 shown in FIG. 9 via the panel controller 14 and the main controller 9 has actually become a parameter to be changed. Confirmation means 21 confirms. The execution state confirmation unit 21 is provided between the main controller 9 and the execution content display unit 19. Then, after the execution state confirmation unit 21 confirms, the execution content display unit 19 executes the difference execution method output from the execution procedure setting unit 18 and the execution state output from the execution state confirmation unit 21. The character information as shown in FIG. At this time, as the character information output by the execution content display means 19, as shown in FIG. 8, an item name to be changed and a combination of parameters may be displayed. Then, when the execution contents are displayed when the above step 4 is differentially executed, as shown in FIG. 10, the displayed item is an item to be executed, for example, an item without an asterisk mark “*”. Is a parameter value that cannot be set due to an image condition at the time of execution. With such a differential execution method, only different condition settings are executed, so that the execution time between steps can be shortened.
[0030]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above,Since only the operation items to be executed can be executed based on the parameters recorded in the previous step and the next step, the execution time between steps can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of operation content in one step recorded in an operation content storage unit.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a format example of character information created by registered content display means.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of items and parameters actually output by the registered content display means and an execution procedure;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of items and parameters output by the registered content display means in the difference recording method, and an execution procedure;
FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of character information created and output by an execution content display means.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of character information that is also generated and output by the execution content display means.
FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of execution contents when differential execution is performed in the third embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.
[Explanation of symbols]
2 Probe
3 Ultrasonic transceiver circuit
4 signal processing circuit
5 A / D converter
6 Scan converter
7 D / A converter
8 Display
9 Main controller
10 Operation content storage means
11 Multi-operation operation means
15 Multi-operation controller
16 Registered content display means
17 Image / text information superimposing means
18 Execution procedure setting means
19 Execution content display means
20 Registered content comparison means
21 Execution state confirmation means

Claims

A probe for transmitting and receiving ultrasonic waves in the subject; means for transmitting ultrasonic waves to the probe and receiving reflected waves; and processing the reflected echoes; and the reflected echoes subjected to the signal processing Means for converting a signal into an image, a display for displaying the converted image, a control means for controlling each of the above components and executing an inspection condition and an image condition, and an operation for a plurality of steps with respect to the image condition An operation content storage means for recording the contents and a multi-operation operation means for calling up the stored operation contents for one step by one key operation, under an image condition determined for one subject. In an ultrasonic diagnostic apparatus that performs a screening test that performs imaging of a determined number of steps and changes an image condition for each step and images an arbitrary image,
Registered content comparing means for selecting and outputting a parameter that is different from the parameter recorded in the previous step and the step to be executed next from all the operation items of each step registered in the operation content storage means, An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: means for creating and executing the operation item to be executed based on the parameter information output from the registered content comparison means.