JP3686900B2 - Camera system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、カメラの電気系の構造上の技術の推移について考えると、先ず第1段階ではCMOSからなるシーケンス制御回路と、バイボーラ(以下、Bipと称す)からなる自動露出(以下、AEと称す)回路、自動焦点調整(以下、AFと称す)回路などを接続したものとなっていた。そして、第2段階では、CMOSからなるマイクロコンピュータ(以下、マイコンと称す)とBipからなるAE,AF回路などを接続したものとなっていた。
【0003】
そして、これを更に押し進めた技術として、例えば「写真工業;1988年5月号88頁」に示される如くCMOSからなるマイコンとBipからなるAE回路などをBi−COSプロセスにて1チップ化したものが登場した。ここで、Bipからなる回路をAE,AF回路などに用いるのは、過去の流れを引きずっていること、アナログ回路はBipの方が設計しやすいこと、Bipの方が大電流を流しやすいこと等が起因している。
【0004】
さらに、CMOSのマイコンを使用したAF回路としては、一般的に反射光量積分型が用いられている。この他、カメラに関する技術においては、近年、LCDにより表示が多用されており、当該LCDによる場合、周囲温度による悪影響を受けることに鑑み、LCD駆動源としてD/Aコンバータの電圧を温度により変更する技術も提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらCMOSマイコンとBip回路とを1チップ化しようとすると、その製造過程でBip−CMOSプロセスの工程が必要となり、リードタイムが長くなると共にコストも高くなる。また、アナログ部をBipとしていることにより消費電流も大きくなる。
【0006】
そして、上記CMOSのマイコンを使用したAF回路として用いられている反射光量積分型装置は対数圧縮をすることができず、割算機能もないため、高精度な測距装置を得ようとすると回路規模が大きくなるという欠点がある。
【0007】
さらに、カメラのAF回路、AE回路、リモコン回路等は微弱な信号を扱うことからノイズに弱いという欠点があり、従来、これを防ぐためには部品配置やパターンを工夫する位しか対策がなかった。
【0008】
また、カメラに関する技術においては、種々のところでデジタルタイマが使用されているが、このデジタルタイマはクロックを必要とし、このクロックのノイズがカメラの撮影動作に必要な種々の測定回路に悪影響を与えてしまう。
【0009】
そして、上記したように温度測定のためのセンサをパワー系のドライブ回路を含んだチップ中に配設すると、誤測温を起こし、その結果LCPの適切な電圧を提供できない。
【0010】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、マイコン駆動用の原振のクロックノイズの影響を除去したカメラシステムを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、少なくとも測距回路、測光回路、リモートコントロール回路、測温回路のいずれかとA/D変換回路及びアナログタイマ回路を含むCMOSアナログ回路と、クロック発振回路を内蔵し、通常状態、およびクロック原振停止状態に制御可能なCMOSマイクロコンピュータとを同一半導体基板上に構成した1チップCMOSコントローラを有するカメラシステムにおいて、上記CMOSアナログ回路の測定又は受信完了時に出力されるデジタルデータを確定保持するデータ保持手段を設け、上記CMOSアナログ回路を動作させるに先立って上記アナログタイマ回路を起動して上記マイクロコンピュータを通常状態からクロック原振停止状態に遷移させ、上記データ保持手段のデータ確定に応答して、上記CMOSマイクロコンピュータを上記通常状態に復帰させると共に、上記データ保持手段の出力を参照するようにしたことを特徴とするカメラシステムが提供される。
【0012】
即ち、この態様によるカメラシステムでは、CMOSアナログ回路を動作させるに先立って上記アナログタイマ回路が起動されて上記マイクロコンピュータが通常状態からクロック原振停止状態に遷移され、上記データ保持手段のデータ確定に応答して、上記CMOSマイクロコンピュータが上記通常状態に復帰させられると共に、データ保持手段の出力が参照されるようにしている。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【0014】
図1は、本発明の第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラの構成を示す図である。第1の実施例は、アナログ回路をCMOSで構成しCMOSアナログ回路とマイクロコンピュータを1チップ化した構成となっている。
【0015】
詳細には同図に示すように、CPU(μ−comコア)1と昇圧回路ブロック2、リモコン回路ブロック3、測距回路ブロック4、NPNモータプリドライバ回路ブロック5、モータ定電圧回路ブロック6、T安定T比例DAC回路ブロック7、コンパレータ8、B.C回路ブロック9、測温回路ブロック10、リセット回路ブロック11、基準電圧回路ブロック12、測光回路ブロック13、ストロボ充電検出回路ブロック14、PI/PR検出回路ブロック15、PLEDドライバ回路ブロック16、PNPプリドライバ回路ブロック17が一体に構成されており、その周辺にEEPROM18、LCD21、スイッチ20、ストロボ回路ブロック19が設けられている。
【0016】
以下、図2乃至図4のフローチャートを参照して、第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラの動作について詳細に説明する。
【0017】
先ず図2のフローチャートを参照して、第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラのメインシーケンスについて説明する。
【0018】
電池が投入されると、リセット回路ブロック11によりリセットがかかり、CPU1のプログラムがスタートする。そして、CPU1のフラグ、RAMやポート及びアナログ回路部の初期設定が行なわれる(ステップS101)。さらに、B.C回路ブロック9によりバッテリーチェックが行なわれ、その結果がOKの場合には次のステップS103に移行する(ステップS102)。そして、昇圧回路ブロック2を“オン”することによりシステム全体の電圧を保証する(ステップS103)。
【0019】
続いて、ステップS104の割込み許可では、スイッチ20のブロック内にある図示しないレリーズスイッチやパワスイッチ、アトブタ開閉スイッチ、フイルム巻戻しスイッチなどの許可を行なう(S104)。そして、パワスイッチが“オン”の場合はステップS111に移行し、“オフ”の場合にはステップS106に移行する(S105)。
【0020】
このステップS106では、AF回路を“オフ”したり、昇圧回路を“オフ”したり、LCD21を“オフ”したり、ポートを電流の流れない状態にするなどの消エネモードを設定する。そして、パワ駆動フラグが“オン”の場合には、一定時間経過してからパワ駆動フラグを“オフ”した後(ステップS108,S109)、CPU1の原振を止めストップ状態とする(ステップS110)。このストップ状態で受けつけられるスイッチはパワスイッチ(オンになった場合、丸印1に移行する)とアトブタ開閉スイッチ、強制フイルム巻戻しスイッチ(処理後、丸印1へ移行する)などである。
【0021】
これに対して、ステップS105において、パワスイッチが“オン”になった場合は、以下の処理が繰り返される。即ち、まずLCD21を表示し(ステップS111)、測距回路がいつでも動作できるようにするため測距回路ブロック4に電源を供給する(ステップS112)。尚、Bip回路の場合は電流が大きいので常時“オン”することができず、レリーズを押されてから“オン”するため測定できるまで数10msのタイムラグとなる。
【0022】
続いて、ストロボ充電は、ストロボ発光用のエネルギーをストロボ回路ブロック19内のメインコンデンサに充電する(ステップS113)。この充電レベルはストロボ充電電圧検出回路ブロック14で検出し、この充電が完了している場合は何もしないで次のステップS114へ移る。
【0023】
続いて、測光回路ブロック13で被写体の明るさを測定する(ステップS114)。この時、リモコンモードであるか否かを判定する(ステップS115)。
【0024】
そして、リモコンモードである場合には、リモコン設定処理によりリモコン回路ブロック3を動作状態にして原振のノイズの影響を除去する為、CPU1をスタンバイ状態にする(ステップS121,S122)。
【0025】
このスタンバイ状態は、ストップ状態と異なり原振は動いているが、LCD21の表示などの最低必要な部分のみにクロックを供給するモードであり、アナログ回路部へのノイズの影響はほとんどなくなる。さらに、このスタンバイ状態において、当然リモコン信号が入れば後述するサブルーチン“リモコン受信割込み”(図20参照)が実行されるが、レリーズスイッチが押れれば後述するサブルーチン“レリーズ割込み処理”(図3参照)が実行される。このサブルーチン“レリーズ割込み処理”はスタンバイ以外でもパワスイッチの“オン”の間は随時受け付けられる。そして、その他の操作スイッチが“オン”された場合には、図中丸印2へ移行する。
【0026】
一方、リモコンモードでない場合には、タイマを開始した後、スタンバイ状態に入る(ステップS116,117)。このスタンバイ状態が解除されるのは、操作スイッチが押されるか上記タイマがオーバーフローした場合であり、当該タイマでメインルーチンの繰り返し間隔が決まる。さらに、スタンバイ状態が解除された場合はサブルーチン“スイッチ処理”が実行され(ステップS118)、図示しないモードスイッチが押された場合のモード切換やズームスイッチが押された場合のズーム駆動指示などが行なわれる。
【0027】
そして、パワ駆動フラグが“オン”になっている場合は、“オン”になってから一定時間経過したか否かを確認し(ステップS119)、一定時間経過した場合はパワ駆動フラグを“オフ”にする(ステップS120)。尚、このパワ駆動フラグは測温回路を使用して良いか否かの判定フラグである。さらに、上記した一定時間とはチップが周囲温度に戻る為の時間である。以上の動作をパワスイッチが“オフ”になるまで繰り返す。
【0028】
本発明はチップをCMOSアナログ回路で構成している為、基本的には各回路とも消費電流が少なく済み、従って、チップ自身の発熱は少ない。そして、バイポーラと異なり、チップ温度が上昇しないので、いつ測温しても周囲の温度と同等である。しかし、モータプリドライバーなどのパワ系を駆動した場合は、バイポーラと差はなく電流を必要とする為、チップの温度は上昇するので、パワ系を駆動した場合はパワ駆動フラグを“オン”し、パワ駆動フラグが“オン”の間は測温しないような工夫をしている。
【0029】
次に、図3のフローチャートを参照して、レリーズスイッチが押された時又はリモコン信号を受信した時に実行するサブルーチン“レリーズ割込み”のシーケンスについて詳細に説明する。
【0030】
本ルーチンに入ると、先ずパワ駆動フラグをチェックし、該フラグが“オフ”ならば測温し、“オン”ならば未だIC自身の温度が高いので測温せずに前回の測温値を使用する。そして、この温度はレンズの温度係数の補正などに使用される(ステップS201〜S203)。
【0031】
続いて、測光中であるか否かを確認し、測光中である場合はレリーズタイムラグになるので測光を中断し前回の測光値を使用する。そして、メインフローで常時測光をしているので、測光が終っている場合は該値を使用する。即ち、測光時間は疑似的にはゼロという事になる(ステップS204,205)。
【0032】
そして、ストロボが必要であるか否かを判断し(ステップS206)、ストロボが必要でない場合には充電を中止し、次のステップS210へ進む。そして、ストロボが必要である場合には充電が完了しているか否かを判断し(ステップS208)、完了している場合には次のステップS210へ、未完了である場合には未充電の警告を出した後、割り込みを抜ける(ステップS209)。
【0033】
さらに、測距回路ブロック4で被写体までの距離を測定し(ステップS210)、リモコン受信フラグを確認し(ステップS211)、リモコンを受信している場合にはリモコン受信フラグとリモコン回路、リモコンモードをそれぞれ“オフ”してから撮影シーケンスに移る(ステップS212〜S217)。
【0034】
そして、リモコン受信していない場合は、2ndレリーズのオン/オフを確認し(ステップS215)、2ndレリーズが“オン”になるまで待機する。このとき、2ndレリーズが“オン”にならずにレリーズスイッチが“オフ”になった場合には割込みを抜ける(ステップS216)。
【0035】
さらに、ステップS217の撮影シーケンスでは、まずピント位置にフォーカスレンズを駆動する。続いてシャッタを駆動し、フイルムを巻き上げ、モータを動かしたのでパワ駆動フラグを“オン”し、割込みを抜け(ステップS217〜S221)、メインルーチンに戻る。
【0036】
次に、図4を参照して、サブルーチン“LCD ON”のシーケンスについて詳細に説明する。
【0037】
本ルーチンに入ると、先ずパワ駆動フラグを確認し(ステップS301)、当該フラグが“オフ”ならば測温を行った後、LCD21の駆動電圧を設定する(ステップS302,S303)。本実施例では、このLCD21の駆動電圧を図5に示す範囲で設定することで、温度変化があっても表示濃度が変らないようにしている。続いて、パワ駆動フラグが“オン”の場合は、LCD21の駆動電圧を設定せずに前回設定した電圧を維持する。そして、フィルムコマ数やカメラのモードなどの表示を行った後(ステップS304)、メインルーチンに戻る。
【0038】
以下、第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラの各回路ブロックについて詳細に説明する。
【0039】
CMOSプロセスのみを使用したCMOSアナログ回路において、従来のアナログ回路の様に大きなダイナミックレンジや割り算機能を可能とする技術の1つとして、CMOSプロセスに寄生してから存在するバイポーラトランジスタを利用する技術がある。
【0040】
例えば、図6にはCMOSプロセス内に存在するNPNバイポーラトランジスタとPNPバイポーラトランジスタの構成を示し説明する。
【0041】
同図(a)に示すように、P−ウェルをベース領域,このウェルの内部のN+をエミッタ,さらにN−サブストレートをコレクタとみなせば、寄生NPNバイポーラトランジスタができる。但し、このトランジスタのコレクタは電源ラインにつながっている。
【0042】
また、同図(b)に示すように、N−ウェルをベース領域,このウェルの内部のP+をエミッタ,さらにP−サブストレートをコレクタとみなせば、寄生PNPバイポーラトランジスタができる。但し、このトランジスタのコレクタはGNDラインにつながっている。
【0043】
従って、このようなCMOSプロセスにおける寄生トランジスタを利用することによりCMOSプロセスのみにおけるCMOSアナログ回路においても、従来のパイポーラアナログ回路と同様、大きなダイナミックレンジや割り算機能を可能とすることができる。
【0044】
次に、図7はCMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタを利用した測距回路ブロック4の具体的な構成を示す図である。
【0045】
同図において、μ−comコア31からの発光信号P0 により投光回路部のPMOSトランジスタ32を“オン”し、外付けのパワートランジスタ33を“オン”することにより、投光素子34で発光されたパルス光は、投光レンズ35により集光され、被写体距離aに位置する被写体36に向けて照射される。
【0046】
そして、この被写体36で反射された反射光は、上記投光レンズ35から基線長S隔てて配置された受光レンズ37を介し、その焦点距離fj の位置に配置された半導体位置検出素子(以下、PSDと略記する)38上に結像される。
【0047】
さらに、このPSD38の両端子から出力された信号光電流I1 ,I2 は、後述する信号光電流検出回路39,39aによって検出される。
【0048】
このように、測距回路ブロック4は、測距対象物に光パルスを投射する投光回路32と、測距対象物からの反射光を受光して信号パルス光電流成分を検出し増幅する信号光電流検出回路39,39aと、前記検出された光電流から被写体の距離情報を求める演算回路40と、この演算回路40の出力をA/D変換するカウント回路41とで構成されている。そして、上記信号光電流検出回路39,39aにはそれぞれ同一の構成部材を使用し且つ同様の構成としているので、信号光電流検出回路39についてのみ説明し、同一構成部材39aについては同一番号に“a”を付し、その説明は省略する。
【0049】
上記投光回路のIRED34は、トランジスタ33によりドライブされる。そして、この外付けパワトランジスタ33のオン/オフは、μ−comコア31と同一チップ内に構成されたPMOSトランジスタ32により制御される。
【0050】
ここで注意すべきことは、PMOSトランジスタ32は10数mAのドライブ電流を流す必要がある為、そのソース電源としてVcc1 を利用し、μ−comコア31を含め他の回路ブロックの電源Vcc2 とは別系統のパワ系電源となる様構成されていることである。このように、電源系をチップ内でパワ系電源であるVcc1 と安定化された電源であるVcc2 少なくとも2系統の電源とすることで、大電流ドライブ時の電源変動が、測定・制御回路ブロックに悪影響を及ぼすことを防止している。さらに、上記PMOSトランジスタ32のオン/オフはμ−comコア31の制御端子P0 により制御され、この端子出力信号によりIRED34からパルス波形で投射される赤外光のオン/オフが制御される。
【0051】
一方、上記光電流検出回路部9は、CMOSオペアンプ42とPウェルをベース、Pウェル内のN+をエミッタ、N−サブストレートをコレクタとするCMOS内に存在する寄生NPNトランジスタ43とで構成されるプリアンプ回路と、CMOS−オペアンプ44とNMOSトランジスタ45とその周辺回路からなる背景光除去回路とで構成されている。
【0052】
そして、PSD38の片チャンネルから得られる信号パルス電流I2 は、プリアンプ回路を構成するオペアンプ42に供給される。このオペアンプ42は、トランジスタ13によって帰還がかけられるように、その出力端をトランジスタ43のエミッタに、反転入力端をベースに非反転入力端を不図示の基準電源Vref1に、それぞれ接続されており、これによってトランジスタ43のベース入力抵抗は等価的に数KΩ程度に下げられている。
【0053】
さらに、背景除去回路を構成するオペアンプ44の出力は、CMOSトランスミッションゲート46を介して、チップ内部に形成されたコンデンサと、背景引き抜き用NMOSトランジスタ45のゲートに接続されている。非投光時に制御回路部であるμ−comコア31の端子P1 のハイレベル“H”信号がトランスミッションゲート46に与えられると、オペアンプ42、トランジスタ43、オペアンプ44、トランスミッションゲート46、トランジスタ45のフィードバックループに従って、オペアンプ44の反転端子がイマジナリーショートによって図示しない基準電圧源出力のVref2になるようにオペアンプ44が動作した結果、コンデンサ47に、この時の背景光に応じた電荷が蓄積されると共に、背景光電流成分のみがトランジスタ45によってグランドラインに引き抜かれる。
【0054】
上記フィードバックループにより、トランジスタ43のVBEは、次式で与えられる。そして、通常VBE=0.55V付近になるようにVref1,Vref2が設定されている。
【0055】
VBE=Vref1−Vref2 …(1)
この様な状態の時のエミッタ電流は、得られる信号光電流I1 の最小値のβN倍よりも充分小さくしておき、測距上の誤差が小さいレベルにおさえておく必要がある。しかし、あまりに小さくしすぎると応答性の問題が生じる為、注意しなければならない。これに対する工夫については後述する。
【0056】
そして、投光時には、トランスミッションゲート46が“オフ”するので、上述したフィードバックループが破れるが、コンデンサ47に蓄積された電荷によりトランジスタ45が、背景光による光電流をGNDに排出しつづけるので、PSD38の片チャンネルから得られる光電流のうち、背景光による光電流を除いたパルス光成分のみが、トランジスタ413でβN 倍されてエミッタ電流としてβN ×I2 として流れ、この時のエミッタ電位は次式で示される。
【0057】
【数1】
【0058】
同様にして投光時にオペアンプ12Aの出力、即ちトランジスタ13Aのエミッタ電位は次式で示される。
【0059】
【数2】
【0060】
そして、演算出力回路40は、抵抗49,50,51,52とCMOSオペアンプ53からなる引き算回路を構成している。この引き算回路により上記(2),(3)式で示される電圧の引き算が行われ、その出力として下記の電圧値が得られる。
【0061】
【数3】
【0062】
この出力電圧値は、被写体距離aの逆数1/aに比例する電圧であるので、当該値を求めることで被写体までの距離を求めることができる。尚、図8に上記出力電圧と被写体距離aの逆数との関係を示す。
【0063】
以下、図9のフローチャートを参照して、測距回路ブロック4による測距のシーケンスについて説明する。ここでは、出力電圧をSとし、S/N比を向上させる為に36回測定した場合の出力の平均をとっている。更に、P1オン時間は400μs、P0オン時間は200μsとした(ステップS401〜S412)。尚、本シーケンスにおける設定値“36回”、“400μs”、“200μs”は一例に過ぎず、これに限定されるものではない。
【0064】
次に、図10はCMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタを利用した測光回路ブロック13の具体的な構成を示す図である。
【0065】
同図に示すように、測光素子として撮影画面の中央部の狭い範囲の被写体輝度を測定する為のスポット測光用受光素子Sp と、撮影画面の広い範囲の被写体輝度を測定する為の平均測光素子Av とを用いており、各光電流IAv,ISpが、後述する測光回路ブロック13によって検出される。
【0066】
測光回路は、IAvをエミッタ電流として流すCMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタ61と、同じくISpをエミッタ電流として流すCMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタ62と、定電流源63と、CMOSオペアンプ64と、CMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタ65と、温度に比例する図示しない基準電圧源Vref3とで構成されるIs (トランジスタの飽和電流)キャンセル用基準電圧回路と、コンパレータ66,67及び温度に比例する電圧出力を出力するT比例DAC68で構成されるT比例AD変換器69とからなる。このような構成において、オペアンプ64の出力電位a、即ち、Is キャンセル用基準電圧は、次式で示される。
【0067】
【数4】
よって、bポイントの電位は次式で示される。
【0068】
【数5】
同様にcポイントの電位は次式で示される。
【0069】
【数6】
【0070】
ここで、IAv=2m・Iref ,Isp=2l・Iref とすると、b,cポイントの電位はそれぞれ次式で示される。尚、VT ln(2)は30℃において約18mVであって温度に比例する電圧である。
【0071】
Vref3−VT ln(2)・l …(8)
Vref3−VT ln(2)・m+VT ln(n) …(9)
次に、T比例AD変換器の入力範囲はどの様にして決定されるか、具体的な設計事例を用いて説明する。ここでは、例えばスポット測光素子による光電流Ispは被写体輝度により100pA〜1μAの範囲で変化するものとする。
【0072】
また、Iref =10μA,Vref3=180mV(30℃)とすると、Ispが100pAの場合のbポイントの電位は480mV(30℃)となり、Ispが1μAの場合のbポイントの電位は240mV(30℃)となる。
【0073】
一方、後の演算処理を簡単にする為と、量子化誤差による測光誤差を少くし、極力精度を上げる為、きりのいい数値8カウントが輝度1段に対応する様構成し、A/D変換器は8ビットであるとする。1段当りの測光回路出力の変化量は18mV(30℃)であるから、1カウント当りの電圧値は18mV/8=2.25mV(30℃)に設定されるフルビットが立った時は255×2.25mV=573.75mV(30℃)となる。
【0074】
一方、平均測光素子の測光範囲面積はスポット測光素子の測光範囲面積の16倍程度あり、その光電流IAvは被写体輝度により、1600pA〜16μAの範囲で変化する。よって、NPNTrの数nが“n−1”であると、IAvが1600pAの時、aポイントの電位は408mV(30℃)となり、IAvが16μAの時、aポイントの電位は168mV(30℃)となる。
【0075】
この様に、光電流IspとIAvでは同一輝度に対して光電流量が異なるので、測光回路を同一のものにすると、その出力電圧に差異が生じ、後段のA/D変換器の入力範囲を大きくする必要が生じる。そこで、本実施例では、nを“16”とすることにより、平均とスポットの測光回路出力電圧が同一輝度において、同一の電圧値となる様工夫している。
【0076】
上述したように、同一輝度における平均とスポットの光電流比に等しくNPNトランジスタのエミッタサイズ比を設定することにより同一輝度における各測光出力電圧値を等しくすることができる。そして、例え全く同一でなくとも略近い値とすることで、後段のAD変換回路の入力電圧範囲を無駄に大きくすることなく設計できるので、回路規模の増大を抑えることができる。
【0077】
ここで、同一輝度における光電流比の異なる測光素子からの測光出力電圧を略等しくするために、図11に示す回路により、基準電圧回路出力Is を平均とスポットで予め異なるようにすることもできる。
【0078】
例えば、IAv/Isp=16であったとすると、
とするか、
IrefA=Iref ×16 …(11)
とすれば良い。この他に、図12の様にレベルシフト回路を付加して調整しても良く、更に調整量は18mV(30℃)×ln(IAv/Isp)/ln(2)とすれば良い。
【0079】
ところで、得られた測光電圧値b,cポイントの電位は、T比例ADC69によってA/D変換され、デジタル量に変換され、μ−comコアに取り込まれ被写体輝度情報に演算変換され、メモリに格納される。
【0080】
そして、このT比例ADC69は、分割抵抗とタップデコーダによって構成されたD/Aコンバータとコンパレータ66,67からなり、μ−comコアから、タップデコーダに指令が行くと、分割抵抗のタップのいずれかの電位がコンパレータ66,67の一端子に入力される。μ−comコアは、上記D/Aコンバータの各設定電圧と測光出力電圧の比較を繰り返すことにより、測光出力電圧値をA/D変換することができる。
【0081】
さらに、分割抵抗には、定電流源70によりVT ln(N/R0 )(Nは正整数、R0 は回路内部の抵抗を示す)の温度Tに比例した電流が流されており、T比例の電圧を発生する様に構成されている。尚、この他にも温度Tに対して安定した定電流源70Aと上記T比例定電流源70は、μ−comコアからのスイッチングによって互いに切り換えられるように構成されており、更にA/D変換器69はT比例,T安定のA/D変換器として使用できるように構成されている。そして、T安定のA/D変換器はカメラの他の情報量(例えば温度,ストロボチャージ電圧等)をA/D変換する場合に用いられる。
【0082】
以上の様にして、全体としての回路規模の縮小化を向上させるように構成している。
【0083】
さらに、測光値をA/D変換してμ−comコアに取り込むことができるが、CMOSオペアンプを使用した場合、従来のバイポーラオペアンプと異なり、そのオフセット電圧が問題となる。即ち、従来のオペアンプではわずか2〜3mVであるが、CMOSオペアンプでは20mV程度でてしまう。輝度1段当り18mV(30℃)であるから、CMOSオペアンプのオフセット電圧は無視できない大きさである。
【0084】
この問題を解決する為に、図10に示す実施例では、図13に示す様にCMOSオペアンプ64とCMOSコンパレータ66をほぼ同一の構成とし、同一チップ内において、できるだけ近傍に配置することで、同一方向のオフセット電圧を生じさせ、互いに相殺する様に工夫している。そして、図14はD/Aコンバータ用のT安定,T比例基準電流をつくる回路の具体的な構成を示す図であり、上記した他にもカメラ用測定回路のバイアス電流源として用いられる。
【0085】
以下、図15のフローチャートを参照して、測光回路ブロック13による測光のシーケンスについて詳細に説明する。
【0086】
本シーケンスでは、スポットアベレージの測定はそれぞれb,cポイントの電位を測定することにより行なわれる。そして、この電位をA/D変換すれば良いわけだが、ここでは、コンパレータとタップデコーダを使ったA/D変換器を利用したA/D方式として説明し、更にスポットアベレージとも同一過程なので一方のみの説明を行なう。
【0087】
まず、VH にVcc2 ,VL にGNDに対応する値を設定し、コンパレータの出力をチェックする。そして、コンパレータの値がハイレベル“H”ならタップデコーダの値の方が低いのでVL に(VH +VL )/2を代入する。さらに、コンパレータの出力がローレベル“L”ならばタップデコーダの値の方が高いのでVH に(VH +VL )/2を代入する。以下、これを8回繰り返すと、8ビットのA/D変換となり、測光の出力がA/D変換できたことになる(ステップS501〜508)。
【0088】
次に、図16はCMOSプロセスにおける測温回路ブロック10の構成を示す図である。当該測温回路ブロック10により測温される被測温体はCMOSマイコンチップ自体の温度である。このCMOSはマイコン部、及び周辺の測光・測距・測温等々のカメラ用各種測定回路を全て非常に低消費電力化可能な為に、ICチップ自体の消費電力がバイポーラ集積回路に比べて非常に小さい。
【0089】
そして、通常、バイポーラ集積回路であると、ICチップ自体の温度はその消費電力によって3℃程度環境温度に対して上昇してしまう。また、その上昇の度合いはICに給電されてから測温するまでのタイミングによって異なるので、測温タイミングによって常に3℃前後のバラツキを生じ、精密なカメラの温度補正をかけることができない。対するCMOSは持ち前の低消費電力の為に、チップ自体の温度と環境温度との間の差異が小さい。
【0090】
さらに、従来、上記したようなバイポーラではチップ自体の消費電力による発熱を考慮して、例えば測光回路チップや測距回路チップ、リモコン受信回路チップ等のカメラの測定回路単体機能、若しくは、ほんの2,3の機能を持つICチップ中に測温回路を組み込んで、その様なICチップ温度を測定する様工夫している。
【0091】
これに対して、CMOS化することによってカメラ用の各種測定回路を大規模に集積化した様なICチップ内に測温回路を設けることができ、カメラに好適なオールインワンICを設計することが可能となる。この様なマイコンはカメラのさらなるコンパクト化,低コスト化にも貢献する。
【0092】
そして、図16に示すように、本実施例の測温回路ブロック10は、MOSトランジスタQ1 〜Q8 と抵抗R1 とR2 と回路起動用定電流源I1 とからなる温度比例型基準電流回路と、CMOSプロセス内に存在する寄生NPNTrQ9 と抵抗R3 とCMOSオペアンプOP1 とCMOSトランジスタQ10と抵抗R4 とからなる温度安定型基準電流回路と、抵抗R5 とで構成されている。
【0093】
ここで、温度比例型基準電流回路において、Q5 とQ4 の面積比は1:16に設定されており、この関係によってIref1は次式で示される電流値となる。
【0094】
Iref1=(VT ln16)/R2 …(12)
このVT はサーマルボルテージであって温度に比例し、26mV(30℃)である。Iref1をQ9 とR3 に流すことによってオペアンプの+端子電位が、Vcc2 を基準として1.26Vとなる様、R3 の抵抗値が選ばれている。更に、この1.26Vはバンドギャップ基準電圧と呼ばれ非常に良好な温度安定性を示す。
【0095】
そして、この電圧を基準として、Q10のソースから出力される温度安定基準電流Iref2は次式で示される。
【0096】
Iref2=1.26V/R4 …(13)
よって、抵抗R5 に生じる電圧VTEMPは次式で示される。
【0097】
【数7】
【0098】
ここで、R2 =1KΩ,R4 =15KΩ,R5 =28KΩとすると、
【数8】
となり、VTEMPは40℃では269mV、−10℃では605mVとなる。
【0099】
尚、1℃当りの電圧変化量は、6.72mVである。
【0100】
これに対して、A/D変換回路部9の入力電圧範囲を0〜856.8mVとし、1カウント当り3.36mVと設定すると、1カウント当り0.5℃の測温精度で測温電圧値をA/D変換できる。この時のA/D変換回路は勿論、温度に対して安定なものである。さらに、得られたA/D変換デジタル値と、温度との関係は、μ−comコアが、予め基準温度において得られたA/D変換値の理論値と実際の値との差に対応する量として記憶されたデジタル量を補正した後に、温度に対する基準参照値と比較して求める様に構成する。
【0101】
次に、図17はCMOS化することによって基本的に低消費電力化することの可能なカメラ用の各種測定回路のみならず、外部のドライブ上基本的に低消費電力化できないような回路ブロック、例えばモータードライブ回路や昇圧回路やプランジャー駆動回路などを組み込んだ場合の具体例な構成を示す図である。
【0102】
同図に示すようにパワ系の制御回路が組み込まれた場合は、カメラで言うとフィルム巻き上げ時や巻き戻し時に、モーター駆動を行なうと、数十〜数百mAの電流が1秒〜30秒間流れることになり、ICチップの温度が、ピークで60〜70℃近くまで上昇し、それが環境温度に近い温度まで下がるのに数分の時間を要する。その為、ICチップ自体の温度で、カメラの動作の温度補正を行なおとすると、全く不正確な温度補正がなされいしまうという不具合が生じてしまう。
【0103】
ここでは、上記問題点を解決する為に、測温回路80と共に、計時回路81を設け、モータードライブ回路83や昇圧回路86等のパワ系の制御回路が動作した後は、その事によるICチップ温度上昇分がなくなるまでの間の測温回路80の温度データをカメラの温度補正データとして用いないように構成したものである。これはメインフローなどでパワ駆動フラグを利用した方法を既に説明済である。尚、パワー駆動フラグMTFLGは負荷条件、駆動条件に応じてMTFLG1,MTFLG2等の2種類以上設けてもよい。
【0104】
次に、図18はカメラのリモコン受信回路ブロックの構成を示す回路構成図であり、図19は、その受信部で赤外光による遠隔操作信号を受光したときの各部の動作波形を示す図である。
【0105】
フォトダイオード90は、図19(a)に示す遠隔操作信号A1 ,A2 ,A3を受光する為の受光素子で、プリアンプ93に入力される。プリアンプ93は入力される微小な信号電圧を図19(b)に示すプリアンプ出力100に増幅し、次段のバンドパスフィルタ(BPF;Band Pass Filter)94に出力する。
【0106】
このBPF94は、上記遠隔操作信号のキャリア周波数fc がその通過帯域の中心になるように設定されたフィルタ特性を有し、螢光灯等の商用周波数の倍のリップル周波数(100Hzと120Hz)のノイズ成分を除去し、リモコン信号だけからなる図19(c)に示すBPF出力101を次段の検波回路95に出力する。さらに、積分回路96は、この検波出力102を積分してキャリア成分を除去した図19(e)に示す積分出力103を出力する。また、波形整形回路97は、スレッシュレベルVTH1 及びVTH2 のヒステリシスを有し、波形整形を行なって信号パルスP1 ,P2 ,P3 からなる図19(f)に示す受光回路出力としてCPU(μ−comコア)91に出力する。
【0107】
上記遠隔操作装置における受信手段の各回路ブロックはCMOSによって構成され、従来のバイポーラによる消費電力2〜3mAに対して200〜300μAの1/10以下に低減されている。この為、従来リモコンモード継続時間を電池消耗対策により20分程度制限していたが、その10倍である200分(=3時間20分)程度に延長することができる。これは実質的には充分な時間であり、従来の様なリモコン専用の時間リミッターを設ける必要がない。従って、前述したメインフローではリモコンモード時に時間制限を設けていない。
【0108】
以下、μ−comコアによるリモコン回路ブロック9により出力されるリモコン受信信号の処理動作、及び該リモコン回路ブロック9の制御について詳細に説明する。μ−comコアは、カメラ本体に設けられたリモコンモード設定スイッチの“オン”を検出し、リモコンモードである旨を示す“モード表示”を図示しないLCDに表示し、リモコン割り込み端子RNINTを禁止した後、リモコンイネーブル端子RMENをローレベル“L”とし、リモコン受信回路ブロックに給電する。そして、この給電の後、リモコン受信回路ブロックが安定化する所定時間後に前記リモコン割り込み端子RNINTの割り込み許可を行なう。更に、当該μ−comコアは上記受光回路出力が入力されると、その内部のROMに記憶されているプログラムに従って入力信号を読取り、リモコン信号であるか否かの判別を行なう。
【0109】
先ず図20のフローチャートを参照して、μ−comコアがリモコン信号を受信し判別するまでのシーケンスについて説明する。
【0110】
μ−comコアに入力信号パルスP1 によってリモコン受信割り込みがかかると、内部のタイマ1をスタートさせ、次の信号パルスP2 の入力によりタイマ1をストップする。これにより、信号パルスP1 とP2 のパルス間隔を測定し、所定の時間T1 に一致するか否かの比較を行ない、一致した場合は同様にして信号パルスP2 とP3 のパルス間隔をタイマによって測定し、所定の時間T1 と一致するか否か判定することにより(ステップS602〜S607)、リモコン信号の判別を行なう。そして、一致した場合はリモコン受信フラグを“オン”し(ステップS608)、リモコン割り込みを禁止した後に割り込み処理を抜ける。
【0111】
上記パルス間隔が所定時間T1 と一致しない場合はノイズと判断してこれを無視し、割り込み処理を抜ける(ステップS609)。尚、所定のパルス間隔T1は、螢光灯の周期的ノイズパルスの間隔10msec若しくは8.3msecの整数倍に同期しない時間間隔とする。
【0112】
以上の様にしてμ−comコアによりリモコン受信信号と判別された場合は、その後レリーズ割り込み処理に移行し測距・測光・測温やフォーカスレンズ駆動、シャッター駆動フィルム巻き上げの一連のカメラシーケンスを続行する。
【0113】
次に、リモコン受信回路の動作処理をカメラの動作シーケンス上に組み込む上で注意すべき点に関して説明する。
【0114】
リモコン受信回路は、非常に微弱な数10μVの信号を検出する検出回路であるので、ノイズの影響を受けやすい。よって、昇圧回路が作動している場合、即ちリモコン受信回路と同一チップ上に昇圧回路が形成されている場合や、ストロボ充電が作動している場合等のノイズの多い状況下においては、リモコン受信割り込みが経常的にかかり、正常なカメラ動作の遂行ができなくなる畏れがある。
【0115】
この問題を解決する為に、本実施例では、図21のフローチャートに示すように、リモコンモード信号受信待機時においては昇圧回路動作を禁止する。そして、ストロボチャージ中においてはリモコン受信回路を作動不能とするか、リモコン受信割り込みを禁止する。尚、本発明では、メインフローに示す様にストロボ充電完了してから、リモコンモードになる様な工夫をしている。これにより、リモコン受信回路からの誤信号出力が、カメラの正常な動作の遂行を妨げることのない様にしている(ステップS701〜S707)。
【0116】
次に、図22は、CPU及びカメラの各種測定回路と同一チップ上にモータドライブ用のプリドライバ回路を構成した場合のNPNモータプリドライバ回路ブロック5の具体的な構成を示す図である。
【0117】
通常、CPU及びカメラの各種測定回路用電源としては、電池からショトキーバリアダイオードと33μF程度のタンタルコンデンサによって構成されるダイオードフィルタ(D1 ,C1 )によって安定化された電源Vcc2 が使用される。
【0118】
これは、電池電圧がモータ駆動やプランジャー駆動や昇圧コイル駆動やストロボチャージの様な重負荷駆動によって急峻で大きな電圧降下を生じる為に、そのdv/dtがCPUの正常なシーケンスの保証や各種測定回路の正確な測定の保証のできない大きさ(dv/dt)0 以上になる為である。
【0119】
よって、通常バックアップコンデンサC1 の大きさは、Vcc2 内部のICの消費電流Idiとすると次式で示されるような値に設定される。
【0120】
【数9】
【0121】
さらに、大きな問題としてカメラはポータブル機器であるので、振動によって電池が電池接片から離れ一時的に絡電が遮断されてしまう。特に、カメラの作動中に上記問題が発生し、Vcc2 電圧がCPUの動作可能以下にまで低下してしまった場合、CPUによる正常なカメラ制御が行なわれず、最悪の場合カメラの破壊につながる。この電池のチャタリングは電池接片の形状や圧にもよるが約10msecと考えられる。よって、コンデンサC1 の値に、この時間Vcc2 がCPUの正常動作可能電圧以下に下がらない様な容量に定められる。
【0122】
通常、コンデンサC1 の容量を決めるドミナントなパラメーターは上記電池チャタリング時のVcc2 電圧保持である。このコンデンサC1 は周波数特性の良さと比較的大容量を得やすいという理由で、タンタルコンデンサが用いられるが、これは高価であるし、小型カメラの実装スペースに対してはやはり体積が大きいので、Vcc2 内部のICの消費電流Idiを小さく設計しなければならない。
【0123】
この目的のもとにカメラの各種測定回路はできるだけ低消費電流な回路に設計する必要がある。これに対して、モータープリドライブ回路等の、外付けのパワートランジスタを駆動する回路は、そのベース電流として数10mAの電流を供給する必要が生じる。このような回路を上記カメラ用測定回路と同様にCPUチップと同一チップ上に形成した場合、その回路ブロックの電源をCPU及び測定回路と同一のVcc2 に共通にすると、上述した様な理由でVcc2 保持用コンデンサの容量を非常に大きくしなければならない。実際はコスト、スペースの点で上記構成は不可能である。
【0124】
そこで、本実施例はソース電流源をVcc2 でなくVcc1 として、電源安定化コンデンサC1 から大電流をIC外に放出しない様、大電流供給端子及びラインをICに設ける様工夫してある。マイコンを含むICのパッケージについては、図48に示すように、このIC205を電池に接続するICリード201がパッケージ204から突出しており、このICリード201が金ワイヤ206によりIC205上のパッド203に接続されている。
【0125】
ここで、大電流がIC205のGNDライン202に流れた場合、IC205のGNDライン202のアルミ配線は、0.2〜3Ωまたパッド203とICリード201との接触抵抗は0.2〜3Ωの値を持つもので、50〜100mV程度の電位差を、その大電流の流れる経路にそって発生してしまう為、ICチップ内のGNDライン202を上記回路ブロックとCPU及びカメラ用測定回路ブロックと共通にすると、正常なシーケンス,正確な測定が不可能となってしまう。
【0126】
本実施例では、大電流をGNDに排出するMTGNDラインとカメラ用測定回路ブロックの専用GNDラインの少なくとも2系統のGNDラインを設け、且つパッドの接触抵抗の影響をさける為に、少なくとも2つのGNDパッドからなる端子MTGND端子,ANGND端子を設けている。
【0127】
この様に、少なくとも2系統のGNDライン及びGND端子を設けることにより1チップ上に上記大電流ドライプ回路ブロックを構成することが可能である。理想的には、CPU用のデジタルGNDと測定回路用アナログGNDを別々に設ける方が良いが、実際には端子数の不必要な増大につながるので、本実施例ではあえて1つにまとめている。
【0128】
次に、プリドライブ回路の具体的な構成について説明する。
【0129】
先ず、外付けのNPNパワートランジスタをドライブするN端子定電流ドライブ回路について説明する。
【0130】
このN端子定電流トライブ回路は、CMOSオペアンプOP1 と抵抗R1 ,R2 ,R3 と基準電圧Vref3とPMOSトランジスタQ1 からなるPMOSトランジスタ定電流ドライブ用電圧発生回路と、上記電圧をPMOSトランジスタQ2,Q3 ,Q4 ,Q5 のゲートに導くトランスファーゲートスイッチSW1 ,SW2 ,SW3 ,SW4 と、Vcc1 をソースとし外付けNPNトランジスタのベースをドレインとするPMOSトランジスタQ2 ,Q3 ,Q4 ,Q5 と、それらのゲートソース間をシャントするシャント抵抗R4 ,R5 ,R6 ,R7 と、外付けNPNパワートランジスタのベース−エミッタ間をシャントするNMOSトランジスタQ6 ,Q7 ,Q8 ,Q9 からなる出力部とで構成されている。
【0131】
このμ−comコアのポートN0からオペアンプOP1 に給電信号が入力されると、オペアンプが動作し、抵抗R3 に100μAの電流IN0が流れる。このIN0は次式で示される。
【0132】
IN0=Vref3/R3 …(17)
そして、トランジスタQ1 のVGSとIN0の間には次式の関係が成立する。
【0133】
IN0=A・(VGS−Vth)2 ・・・(18)
A;比例定数、Vth;スレッシュ電圧
よって、Vcc1 基準でa点の電位Va は次式で示される。
【0134】
【数10】
【0135】
さらに、μ−comコアの出力ポートN1 がハイレベル“H”になってトランスファーゲートスイッチSW1が“オン”になると、Q2 のG−S間電圧は0VでQ2 がオフ状態で、Q6 がオン状態であったのが、Va 電圧が印加されQ2 がオンQ6 はオフ状態となる。
【0136】
この時、出力電流IN1は次式で示される。
【0137】
IN1=A・(VGS1 −Vth)2 ・・・(20)
そして、IN1=20mAとなる様なVGS1 となるように、上記(R1 +R2 )/R2 を次式により設定する。
【0138】
【数11】
【0139】
上記したような回路構成とすることで、各出力ポートN1 ,N2 ,N3 ,N4から20mAの定電流を出力でき、従来の様にベース制限抵抗を用いる必要もない為、実装面積の小さなプリドライブ回路を得ることができる。
【0140】
また、Vcc1 の変動をフィードバックしている為、Vcc1 電圧がどの様に変動しても、常に20mAドライブを行なうことができ、電源電圧の影響を受けずに安定したアクチュエータ制御を行なうことができる。
【0141】
次に、外付けPNPパワートランジスタをドライブするP端子定電流ドライブ回路について説明する。これは先に説明したN端子定電流ドライブ回路と同じ動作原理であって、ソースかシンクであるか否かの違いがあるのみである。
【0142】
P端子定電流ドライブ回路はCMOSオペアンプOP1Aと、抵抗R1A,R2A,R3Aと基準電圧Vref3A とNMOSトランジスタQ1Aから構成されるNMOSトランジスタ定電流ドライブ用電圧発生回路と、上記電圧をNMOSトランジスタQ2A,Q3A,Q4A,Q5Aと、それらのゲート−ソース間をシャントするシャント抵抗R4A,R5A,R6A,R7Aと、外付けPNPトランジスタのベース−エミッタ間をシャントするPMOSトランジスタQ6A,Q7A,Q8A,Q9Aからなる出力部とで構成されている。
【0143】
そして、μ−comコアのポートP0 からオペアンプOP1Aに給電信号が入力されるとオペアンプ動作がなされて抵抗R3Aに100μAの電流Ip0が流れる。
【0144】
この電流Ip0は次式で示される。
【0145】
Ip0=(Vref3A −Vcc1 )/R3A …(22)
さらに、トランジスタQ1 のVGSとIp0との間には次式の関係が成立する。
【0146】
Ip0=B・(VGS−Vth)2 …(23)
B;比例定数、Vth;スレッシュ電圧
よって、GND基準でa点の電位VaAは次式で示される。
【0147】
【数12】
【0148】
さらに、μ−comコアの出力ポートP1 がハイレベル“H”になってトランスファーゲートスイッチSW1Aが“オン”になると、トランジスタQ2AのG−S間電圧は0VでトランジスタQ2Aがオフ状態で、トランジスタQ6Aがオン状態であったのがVaA電圧が印加され、トランジスタQ2Aがオン状態となり、トランジスタQ6Aはオフ状態となる。
【0149】
この時、出力電流IP1は次式で示される。
【0150】
IP1=B・(VGS1 −Vth)2 …(25)
そして、IP1=20mAとなる様なVGS1 となる様、上記(R1A+R2A)/R2Aを、次式により設定する。
【0151】
【数13】
【0152】
上記したような回路構成とすることにより、P1 ,P2 ,P3 ,P4 各端子から20mAの定電流をシンクできる。
【0153】
次に、図23はクロックを用いないアナログタイマ回路の具体的な構成を示す図である。同図に示すように、タイマ118aは、カレントミラー回路を構成するMOSトランジスタ111,112と定電流源114と定電流源の電流をスイッチングするMOSトランジスタ113と上記定電流源の電流を積分するコンデンサ115と積分コンデンサに蓄積された電荷を放電するMOSトランジスタ116と、コンデンサに蓄積された電荷量をDAC出力と比較するコンパレータ117とタイマ118aとで構成されている。
【0154】
そして、タイマ118bはタイマ118aと同一構成であり、タップデコーダの値を変えることで2つのタイマ値を設定することができ、更には連続して使用することもできる。また、定電流源の値を変えれば長いタイマや短いタイマも作ることができる。
【0155】
以下、図24のフローチャートを参照して、かかるアナログタイマ回路の動作について説明する。尚、タイマ値は図27のグラフを基に設定する。そして、集積回路内のコンデンサを利用した場合は温特は少ないが、温特のある場合は温度によりグラフを選択すれば良い。さらに、ここでは一応温特のある場合を想定して説明する。
【0156】
先ず測温し(ステップS801)、アナログタイマを呼ぶ前に設定されたタイマ値T又はTAになる様に図27よりタップデコーダの出力(D/A値)を設定する(ステップS802)。続いて、TM1又はTM1Aを“オン”し、コンデンサ115又は115Aの電荷を抜く。同時に、TM2又はTM2Aを“オン”し、コンデンサにチャージ可能状態とし、TM1又はTM1Aを“オフ”し、タイマをスタートした後、原振を止める(ステップS803,804)。
【0157】
その後、コンデンサ115又は115Aのレベルがタップデコーダーの出力を上まわると、TM3又はTM3Aが立上り、この信号により、再びμ−comはウエイクアップし原振が動き出す(クロック休止状態から発振状態に戻る)。そして、原振が動き出した直後、TM2又はTM2Aを“オフ”し、チャージを中止し、メインルーチンに戻る(ステップS805〜808)。
【0158】
この状態のタイミングチャートは図25に示す通りであり、この図25に示す他にも図26に示す方法等、種々の方法が考えられるが、以下、図25に示すタイミングを基に説明を続けることにする。
【0159】
以上の説明で明らかであるように、アナログタイマ動作中はμ−comの原振を止めることができるので、微少電流や微少電圧の測定、又はノイズに弱い信号の時間測定などに応用することができる。
【0160】
次に、図28はアナログタイマを用いた測光回路の具体的な構成を示す図である。ここで、先に図10に示した測光回路と異なるのは、コンパレータの後にフリップフロップが設けられていることである。そして、アナログタイマ停止信号でフリップフロップはコンパレータのレベルをラッチする構成になっている。
【0161】
図29は、かかる測光回路の動作を示すフローチャートである。
【0162】
先に図15に示した動作と異なるの点は、新たにステップS904,S905を設けてアナログタイマを使用している事である。即ち、ここでは測光電圧が微少の場合は、原振のノイズが乗り正確なA/D変換ができないので、コンパレータの出力をチェックする場合は原振を止めノイズのない状態で測定するという方法をとっている。尚、コンパレータの出力をアナログタイマ終了信号でラッチしているので、原振が発振した時にはすでにノイズのない状態のレベルがラッチされていることになる。その他の動作は先に図15の説明で述べた通りであるので、ここでは重複した説明は省略する。
【0163】
次に、図30はアナログタイマを用いた測距回路の具体的な構成を示す図である。この測距回路は、先に図7に示したA/D部41を改良したものである。
【0164】
即ち、図7の測光と同様に定常光をコンデンサ47にラッチする場合及びLED34を投光し、PSD38の出力を演算する場合にアナログタイマを使用し、原振のノイズを除去している。そして、その演算結果はアナログタイマの終了信号TM3でコンデンサに保持する。その後、A/D変換するので原振のノイズのない状態の信号をA/D変換することができる。
【0165】
そして、図31は、かかる測距回路の動作を示すフローチャートである。先に図9に示した動作と異なる点はアナログタイマを使用している事のみである(ステップS1003〜1011)。その他の動作は先に図9の説明で述べた通りであるので、ここでは重複した説明は省略する。
【0166】
次に、図32はリモコン受信信号評価にアナログタイマを応用した回路の具体的な構成を示す図である。本回路の目的は、やはり原振によるノイズを除去することにあり、この場合はタイマを2個使用する。
【0167】
そして、図34は、かかる回路の動作を示すフローチャートである。正常なリモコン信号は図19(F)に示す様にT1 間隔でパルスが3つある場合とする。尚、このT1 はT1 ±αの誤差までOKとする。そして、本回路はアナログタイマが設定タイマ値になるか、リモコン受信信号の立下りがあるかのいずれかで、タイマを止める為のT2 信号を作っている。
【0168】
即ち、図33(a)はリモコン信号が早かった場合のリモコン受光回路出力を示す。この場合、タイマ値はT1 +αに設定する。即ち、リモコン信号が入る前にT3がハイレベル“H”になった場合はT≧T1 +αとなりNGとなる。
【0169】
これに対して、図33(b)は設定時間が先にきた場合のリモコン受光回路出力を示す。この場合、アナログタイマは止っているのでA/D変換すれば時間がわかるので、T1 −αより大きいかどうかで正常な信号かどうかを判定する。この判定はタイマ1終了直後タイマ2をスタートさせ、タイマ2が終了した後行い、OKの場合はリモコン受信フラグを設定して割込みを抜ける。
【0170】
次に、本発明の第2の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラについて説明する。図35、36はその構成を示す図である。
【0171】
先ず、図36における基準電流回路ブロック201について説明する。
【0172】
この基準電流回路ブロック201は、PMOSトランジスタQ1 ,Q2 ,Q3,Q7 ,Q8 、NMOSトランジスタQ4 ,Q5 ,Q6 及び抵抗R1 ,R2 ,R3 によって構成されている。そして、CPUによって、PT0=“L”とされると、抵抗R1 で制限された数μAの電流がトランジスタQ1 に流れ、トランジスタQ1 とQ2 はカレントミラー回路を構成しているので、トランジスタQ2 のドレイン電流がトランジスタQ4 のD−Gショートに流れ込む。そして、トランジスタQ4 ,Q5 ,Q6 はそれぞれカレントミラー回路を構成しているので、トランジスタQ5 ,Q6 には同じドレイン電流が流れる。
【0173】
ところで、トランジスタQ8 とQ7 は微小電流領域では、10:1のカレントミラー回路と同じであって(抵抗R3 による電圧降下分が少ないため)、トランジスタQ7 のドレイン電流はトランジスタQ6 のドレイン電流の1/10となるので、Aポイントの電位はローレベル“L”になり、PMOSトランジスタQ3が“オン”してドレイン電流を流し、トランジスタQ4 のドレイン電流が増え、カレントミラーによりトランジスタQ5 ,Q6 のドレイン電流が増える。
【0174】
この電流が増えると、トランジスタQ7 ,Q8 のドレイン電流比は抵抗R3 の電圧降下分が効いてくるので、1/10から“1”に近付いてくる。
【0175】
以上のようなサイクルで、結果としてトランジスタQ5 ,Q7 のドレイン電流が一致する所に収束し、その結果、抵抗R3 の電圧降下は次式で示される。尚、次式においてVT はサーマルボルテージを示す。
【0176】
【数14】
【0177】
但し、MOSはweak inversion region となる様、ID が約200nAで使用する。
【0178】
次にバンドギャップ基準電圧回路ブロック203について説明する。
【0179】
本回路ブロック203は、温度に対して安定な1.26Vの定電圧回路である。そして、CMOSプロセス中のPウェルをベースとするNPN寄生トランジスタQ13とNMOSトランジスタQ12と抵抗R5 とによって、Vcc2 電位基準のバンドギャップ基準電圧を得る。さらに、このトランジスタQ13は−2mV/°Cのダイオード特性を持ち、抵抗RS の両端電圧は、次式の温度変化に対して+の変化をする電圧を発生する。
【0180】
VT ln(10)×(R5 /R3 )×10 …(28)
そこで、プラス(+)とマイナス(−)の変化量をほぼ等しくしてキャンセルするように上記(28)式の(RS /R3 )を設計すれば、VCC2 −B間電圧は温度に対して安定となる。この目安として該電圧値は1.26Vである。尚、逆にNPNトランジスタであるが、Nウェルをベースとする寄生PNPトランジスタを用いる場合はGND基準で1.26Vの基準電圧を作ることもできる。
【0181】
次に、温度安定基準電流回路ブロック204について説明する。
【0182】
本回路ブロック204は、オペアンプOP1 とPMOSトランジスタQ14,Q15と抵抗R6 ,R7 によって構成される。そして、オペアンプOP1 によって、トランジスタQ14,Q15が“オン”され、抵抗R6 とR7 にソース電流が流れ、Cポイントの電位はイマジナリーショートでBポイントの電位と等しくなる。よって、抵抗R6 とR7 には1.26/(R6 +R7 )の電流が流れ、トランジスタQ15とQ14には、その半分のドレイン電流が流れる。
【0183】
次に、測温回路ブロック202について説明する。
【0184】
本測温回路ブロック202は、PMOSトランジスタQ10と抵抗R4 とNMOSトランジスタQ11とで構成されている。
【0185】
そして、トランジスタQ10のドレイン電流は次式で示される。
【0186】
VT ln(10)/R3 ×40 …(29)
よって、電圧VT は次式で示される。
【0187】
VT =((273+T)/300)×26mV …(30)
ここで、Tは温度(°C)を示す。
【0188】
トランジスタQ11はトランジスタQ16とQ17とカレントミラー回路を構成しており、そのカレントミラー回路には上記温度安定基準電流回路ブロック204から次式で示される電流が注入されている。
【0189】
1.26V/(R6+R7)/2 …(31)
トランジスタQ11のドレイン電流は上記電流値となる。このT比例電流値からT安定電流を差し引いた残りが抵抗R4 に流れ込む。
【0190】
よって、E電流は次式で示される。
【0191】
【数15】
【0192】
従って、−10°CではVE =281mV,+40°CではVE =456mVとなる。
【0193】
次に、コンデンサ充放電回路ブロック205について説明する。
【0194】
本回路ブロック205は、ストロボメインコンデンサの電圧や電池電圧、温度に関連した電圧等のA/D変換用であり、NMOSトランジスタQ16,Q17,Q18,Q22,PMOSトランジスタQ19,Q20,コンデンサC1 から構成されている。そして、CPUポートPT2=“H”のとき、トランジスタQ18は“オン”し、トランジスタQ16,Q17,Q19,Q20は、それぞれカレントミラー回路を構成しているので、トランジスタQ20のドレイン電流は次式で示される。
【0195】
1.26V/(R6+R7)/20 …(34)
そして、CPUポートPT4=“H”のとき、トランジスタQ22が“オン”し、コンデンサC1 はディスチャージされ、Fポイントの電位は0Vとなる。
【0196】
さらに、CPUポートPT4=“L”,PT2=“H”のとき、コンデンサC1 は先のトランジスタQ20のドレイン電流でチャージされ、F電位は時間共に上昇する。また、適当な所でPT4=“L”、PT2=“L”とすると、Fポイントの電位はその時点の電位に固定される。
【0197】
次に、図37のフローチャートを参照して、電池電圧をA/D変換する動作について詳細に説明する。
【0198】
まず、PT0=“L”,PT1=“L”として基準電流回路を作動させておくものとする。A/D変換した値を格納するメモリADMを“0”とする(ステップS1201)。Iを“0”にセットする(ステップS1202)。CPUポートPT4とPT2を共にハイレベル“H”にして、トランジスタQ18,Q22のスイッチングNMOSトランジスタを“オン”にする(ステップS1203)。
【0199】
そして、1msec待ち(ステップS1204)、CPUポートPT4をローレベル“L”としトランジスタQ22を“オフ”にすると、コンデンサC1 にチャージが開始される(ステップS1205)。
【0200】
続いて、タイマカウントを開始する。このタイマはソフトウェアによるソフトタイマでも良いし、CPUに組み込まれたハードウェアカウンタでも良い。ソフトタイマであれば、カメラのA/D変換に必要な分解能と測定時間の制限により16〜32KHzぐらいが適当である。そして、ハードウェアでは、速ければ速いほど良い(ステップS1206)。
【0201】
続いて、CPUの入力ポートPT6はハイレベル“H”か否か検出する。そして、ハイレベル“H”になったところで、ステップS1208に進みメモリADMの内容にその時のタイマ値を加算する(ステップS1207)。そして、I=3か否かをチェックし、“3”であればステップS1211にてADMの内容を1/4にしてステップS1212にてリターンする(ステップS1209)。そして、ステップS1209でI=3でなければ、ステップS1210でIをインクリメントし、ステップS1203へ戻る。
【0202】
以上のようにして、4回のA/D変換値の平均がメモリADMに格納される。尚、ステップS1207の判定で、100msec以上変化しない時は、別途割り込みタイマによって割り込みがかけられ、CPUはカメラの故障表示をして全てのカメラ動作を停止する。
【0203】
そして、図39はストロボ充電電圧をA/D変換するための動作を示すフローチャートである。本シーケンスはステップS1307でPT7をハイレベル“H”としている以外は、先に説明した図37のシーケンスと同じであるので、ここでは重複した説明は省略する。
【0204】
さらに、図41は測温電圧値をA/D変換する動作を示すフローチャートである。本シーケンスはステップS1407でPT5をハイレベル“H”としている以外は、先に説明した図37のシーケンスと同じであるので、ここでは重複した説明は省略する。
【0205】
次に、図43のフローチャートを参照して、測光値をA/D変換する動作について詳細に説明する。
【0206】
ADMを“0”に設定し(ステップS1501)、Iを“0”にする(ステップS1502)。そして、CPUポートPT3をローレベル“L”にして、トランジスタQ21を“オン”にすると、コンデンサC2 は放電されてH電位はVCC2と同電位になる(ステップS1503)。
【0207】
この後、1msec待ち(ステップS1504)、CPUポートPT3をハイレベル“H”にし、トランジスタQ21を“オフ”すると、SPD1によって明るさに応じた光電流でコンデンサC2 がチャージされる(ステップS1505)。
【0208】
続いて、タイマカウントを開始し(ステップS1506)、CPUポートPT8がハイレベル“H”であるか否かをチェックし(ステップS1507)、ハイレベル“H”ならばADMメモリの内容にタイマ値を加算する(ステップS1508)。そして、I=3かチェックし、I=3でないならばIをインクリメントしてステップS1503に戻る。そして、“3”であればステップS1511でADMの内容を1/4にしてステップS1512でリターンする(ステップS1509)。こうして測光値がA/D変換される。
【0209】
以上説明したようなシーケンスにより、カメラ作動に必要なカメラ情報がA/D変換される。ここで、一般的にV−T変換によるA/D変換手法は、他のA/D変換手法に比べて時間が掛り過ぎる問題がある。これは、通常カメラはレリーズボタンが押し込まれてからフィルムに露光がなされるまでの時間は0.3秒程度でなくてはならない。あまりに遅いと、シャッターチャンスを逃してしまうからである。上記観点から考えると、レリーズ毎に少なくとも測光A/Dとストロボ充電電圧A/Dと電池電圧のA/Dは必要であるから、0.3秒/3=0.1秒、即ち1つのAD所要時間は少なくとも100msec以下でなければならない。本実施例ではC1 と、これへのチャージ電流の値を適宜設定することにより、1回のA/Dが約10msecとなるように設計している。
【0210】
これについては、更に次のような工夫が考えられる。即ち、第1に少なくとも2つ以上のカメラ情報のA/D変換を同時に行う。例えば図45のフローチャートに示すように、測光と測温と電池電圧の3つのA/D変換を同時に行うことや、第2に所定メモリ領域に各カメラ情報に対応したA/D変換値も格納するメモリ領域を確認し、そのメモリ領域の内容をレリーズスイッチ以外のキー操作もしくは所定時間毎に応答して、A/D変換し更新するようにし、レリーズスイッチが入った時点以前のA/D変換値に従ってカメラ動作を行うよう構成することである。
【0211】
次に、定電圧モータドライブ回路ブロック206について説明する。
【0212】
この定電圧モータドライブ回路ブロック206は、オペアンプOP2 と抵抗R13,R14と外づけのPNPパワートランジスタによって構成されている。
【0213】
これは非反転型の増幅器であって、ハイレベル“H”ポイントの電位とIポイントの電位VI との間には次式の関係が成立する。
【0214】
【数16】
【0215】
ここで、VI はスイッチングトランジスタQ18,Q22の時間制御によって、コンデンサC1 をGNDレベルから所定時間チャージすることにより任意の電圧値を作り出しホールドすることができる。これによリ、CPUは、例えば巻き上げ開始時は低い電圧でも、またある程度速度がでれば高い電圧で駆動するというような細かい制御を行うことができる。
【0216】
尚、CMOSプロセスにおいて、対数圧縮特性を利用する方法としては、寄生トランジスタを用いる他に、MOSトランジスタをWeak inversion region で用いる方法がある。即ち、図46に示すように、ドレイン電流が数100nA以下の領域では、ドレイン電流ID とゲートソース間電圧VGSの間には次式の関係がが成立する。
【0217】
【数17】
【0218】
次に、図49は上記ドレイン電流が数100nA以下の領域を測距回路に応用した場合の具体的な回路の構成を示す図である。
【0219】
同図において、パルス光電流検出回路ブロックは、CMOSオペアンプOP1とNMOSトランジスタQ1 ,Q2 ,Q3 及び定電流源I1 ,I2 からなるプリアンプ部と、CMOSオペンアンプOP2 とトランスファーゲートG1 とコンデンサC1 とNMOSトランジスタQ4 からなる背景光引き抜き回路とで構成されている。そして、Vref2は、VCC2 −100mvに設定されており、オペアンプOP2 はトランスファーゲートG1 が“オン”していると、プリアンプ部トでフィードバックループを作り、I1 の定電流1μとPSDの背景光成分Ip1を全部トランジスタQ4 を通じてGNDに排出し、その時の電位がコンデンサC1 に記憶される。この状態では、トランジスタQ3 のドレインソース間電圧は100mVになり、トランジスタQ3 にはほとんど電流が流れていない。トランスファーゲートG1 が“オフ”になってフィードバックループが切られてもコンデンサC1 にはそれ以前の電位が保持されつづけるので、依然としてトランジスタQ4 はI1 の定電流とPSDの背景光成分を排出し続ける。この時に、CPUのポートP1 からLパルスを出してQ5 を“オン”し、IREDから赤外光パルスを被写体に投射し、その反射光による光電流成分ΔIp1がPSD1端子に入力すると、その電流値はトランジスタQ3 にすべて流れ込む。
【0220】
ここでは、トランジスタQ3 を20倍にしているので、この流れ込む電流に対してトランジスタQ3 はweak inversion region における動作を行うため、Aポイントの電位を次式より求める。
【0221】
【数18】
同様に、Bポイントの電位を次式より求める。
【0222】
【数19】
【0223】
そして、トランジスタQ6 ,Q7 も20倍にされ、I3 の定電流源に比して、weak inversion region における動作を行うよう設計している。さらに、トランジスタQ6 のドレイン電流をID1とすると次式が成立する。
【0224】
【数20】
そして、トランジスタQ7 のドレイン電流をID2とすると次式が成立する。
【0225】
【数21】
この上記2式は等しいので次式が成立する。
【0226】
【数22】
【0227】
よって、
【数23】
となる。ここで、ID1+ID2=1μAであるから次式が成立する。
【0228】
【数24】
以上より、R1 のCポイントの電位は次式で示される。
【0229】
【数25】
【0230】
従って、ΔIp2/(ΔIp1+ΔIp2)はPSDに入射するスポット光像の重心位置を表すから上記Cポイントの電位を計測すれば被写体距離が求められる。
【0231】
さらに、CPUは、投光パルスに同期してCポイントのA/D変換を行い、そのデジタル値を取り込む。そして、複数回の投光を行い、その平均値から被写体までの距離を割り出す。
【0232】
次に、図50は測光回路に応用した場合の具体的な構成を示す図である。
【0233】
同図において、Aポイントの電位は次式で示される。
【0234】
【数26】
【0235】
この式において、Vref1はタップデコーダのいずれかのタップの電圧とする。
【0236】
そして、タップ抵抗Rに流れる電流I1 は次式で示される。
【0237】
【数27】
【0238】
よって、CPUとタップデコーダで逐次比較ADを行うことによって、CPUは輝に応じたA/D値を得ることができる。
【0239】
以上詳述したように、本発明のCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラでは、CMOSプロセスでアナログ回路を構成できたので、リードタイム、コストもマイコン並みで、しかもAF,AE回路とマイコンを1チップ化でき、カメラの小型化を図ることができる。
【0240】
さらに、タイムラグの減少やリモコンの受信可能時間の制限をなくすこともできる。また、クロックなしのタイマを使用することにより、クロックノイズの影響が無い。そして、チップの発熱があっても、誤判断せずにLCD駆動電圧の温度補正ができる。
【0241】
尚、本発明には以下の内容も含まれる。
【0242】
(1) マイクロコンピュータと、Pウェル若しくはNウェルをベースとし当該Pウェル内部のN+若しくはNウェル内部のP+をエミッタとする寄生バイポーラトランジスタを有するCMOSプロセスで構成した対数圧縮型の測距回路又は測光回路とを同一チップ上に構成したことを特徴とするカメラコントローラ。
【0243】
(2) カメラ制御用マイクロコンピュータコアと、カメラの撮影動作に必要な測定回路と、バイポーラトランジスタを直接駆動する大電流ソース回路とを同一チップ上に有するカメラ用マイクロコンピュータにおいて、上記電池と直列に接続された第1の電源端子と、上記電池をと並列に接続した電源バックアップ用コンデンサに接続された第2の電源端子とを具備し、上記カメラ制御用マイクロコンピュータコアと上記カメラ用の測定回路は上記第2の電源端子から給電し、上記大電流ソース回路の少なくとも大電流ソース源としては上記第1の電源端子から給電することを特徴とするカメラ制御用1チップマイクロコンピュータ。
【0244】
(3) 同一チップ上にカメラ制御用マイクロコンピュータとカメラ用測定回路とバイポーラトランジスタを直接駆動する大電流シンク回路とを有するカメラ用1チップマイクロコンピュータにおいて、上記カメラ制御用マイクロコンピュータの為の第1のグランドパッドと、上記第1のグランドパッドに接続された第1のICリードと、上記カメラ用測定回路の為の第2のグランドパッドと、上記第2のグランドパッドに接続された第2のICリードと、上記大電流シンク回路の為の第3のグランドパッドと、上記第3のグランドパッドに接続された第3のICリードとを具備することを特徴とするカメラ制御用1チップマイクロコンピュータ。
【0245】
(4) 上記第1のグランドパッドと第2のグランドパッドとを共通としたことを特徴とする請求項3に記載のカメラ制御用1チップマイクロコンピュータ。
【0246】
(5) CMOSアナログ回路を同一チップ上に構成した1チップマイクロコンピュータを有するカメラにおいて、上記CMOSアナログ回路には少なくとも自動焦点調整回路、自動露光回路、リモートコントロール回路、測温回路のいずれかを含み、カメラの撮影可能状態の場合は、少なくとも上記いずれかの回路は電源供給されていることを特徴とするカメラシステム。
【0247】
(6) 測距対象に向けてパルス投光する投光手段と、上記測距対象からの反射光を受光するために上記投光手段から基線長離れた位置に配置された半導体位置検出素子と受光レンズからなる受光手段と、上記半導体位置検出素子のパルス光電流をCMOSプロセス中のPウェル若しくはNウェルをベースとし当該Pウェル内部のN+若しくはNウェル内部のP+をエミッタとする寄生バイポーラトランジスタのベースに入力するMOSトランジスタ回路と、上記MOSトランジスタ回路の出力に基づいて測距対象までの距離を演算する測距演算手段とを具備することを特徴とするカメラ用測距装置。
【0248】
(7) CMOSプロセス中のPウェル内部のN+若しくはNウェルの内部のP+をエミッタとする第1及び第2の寄生バイポーラトランジスタと、被写体輝度に応じて変化する光感応素子と、上記第1の寄生バイポーラトランジスタのエミッタ電位をA/D変換するA/D変換手段とを具備し、上記光感応素子を上記第1の寄生バイポーラトランジスタのエミッタに電気的に接続し、上記第1の寄生バイポーラトランジスタのベースを第2の寄生バイポーラトランジスタのベースに電気的に接続し、上記第2の寄生バイポーラトランジスタのエミッタに定電流源を接続したことを特徴とするカメラ用測光装置。
【0249】
(8) アナログ回路を同一チップ上に構成した1チップマイクロコンピュータを含むカメラにおいて、上記アナログ回路には少なくとも自動焦点調整回路、自動露光回路、リモートコントロール回路のうちのいずれかを含み、少なくとも上記回路のいずれかを動作させる時はマイクロコンピュータの原振を停止し、測定又は受信完了信号で再び原振を動作させることを特徴とするカメラシステム。
【0250】
(9) 基準電流源と、上記電流を充電する充電部と、基準電圧設定部と、充電電圧と基準電圧を比較する比較部と、上記比較部出力に応じて発振を開始する発振制御部とを具備することを特徴とするアナログタイマ。
【0251】
(10) 上記アナログタイマには、温度による補正を行なう補正手段を含むことを特徴とする請求項9に記載のアナログタイマ。
【0252】
(11) 大電流を制御するパワ系回路と、LCD表示用電源用D/Aコンバータと、パワ系を駆動したかどうかを記憶する記憶部と、パワ系を駆動した後所定時間経過したか否かをカウントするタイマと、所定時間経過後に上記記憶部をクリアするクリア手段と、測温回路と、当該測温回路の出力に応じて上記D/Aコンバータの出力を設定する設定手段とを具備し、上記記憶部がクリアされていない場合には、上記設定手段の作動を禁止することを特徴とするLCD駆動電圧温度補正方法。
【0253】
【発明の効果】
本発明によれば、マイコン駆動用の原振のクロックノイズの影響を除去したカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を用いたカメラコントローラの構成を示す図である。
【図2】第1の実施例に係るCMOSアナログ回路を用いたカメラコントローラのメインシーケンスを示すフローチャートである。
【図3】レリーズスイッチが押された時又はリモコン信号を受信した時に実行するサブルーチン“レリーズ割込み”のシーケンスを示すフローチャートである。
【図4】サブルーチン“LCD ON”のシーケンスを示すフローチャートである。
【図5】LCD21の温度(°C)と駆動電圧(V)の関係を示すグラフ図である。
【図6】CMOSプロセス内に存在するNPNバイポーラトランジスタとNPNバイポーラトランジスタを示す図である。
【図7】CMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタを利用した測距回路の具体例を示す図である。
【図8】被写体距離aの逆数1/aと出力電圧値との関係を示すグラフ図である。
【図9】測距回路ブロック4による測距のシーケンスについて説明するためのフローチャートである。
【図10】CMOSプロセスにおける寄生NPNトランジスタを利用した測光回路ブロック13の構成を示す図である。
【図11】基準電圧回路出力Is を平均とスポットで予め異なるようにした測光回路ブロック13の変形例の構成を示す図である。
【図12】レベルシフト回路を付加して調整するようにした測光回路ブロック13の変形例の構成を示す図である。
【図13】図10に示す測光回路ブロック13の一部の詳細な構成を示す図である。
【図14】DAC用のT安定,T比例基準電流を作る具体的な回路の構成を示す図である。
【図15】測光回路ブロック13による測光のシーケンスを示すフローチャートである。
【図16】CMOSプロセスにおける測温回路ブロック10の構成を示す図である。
【図17】第1の実施例にモータードライブ回路や昇圧回路やプランジャー駆動回路などを組み込んだ場合の具体例の構成を示す図である。
【図18】カメラのリモコン受信回路ブロックの構成を示す図である。
【図19】赤外光による遠隔操作信号を受光したときの各部の動作波形を示す図である。
【図20】サブルーチン“リモコン受信割り込み”のシーケンスを示すフローチャートである。
【図21】サブルーチン“リモコン設定”のシーケンスを示すフローチャートである。
【図22】CPU及びカメラの各種測定回路と同一チップ上にモータドライブ用のプリドライバ回路を構成した場合のNPNモータプリドライバ回路ブロック5の具体的な構成を示す図である。
【図23】クロックを用いないアナログタイマ回路の具体的な構成を示ず図である。
【図24】アナログタイマ回路の動作を示すフローチャートである。
【図25】アナログタイマ回路の動作に係るタイミングチャート図である。
【図26】アナログタイマ回路の動作に係るタイミングチャート図である。
【図27】タイマ時間とD/A設定値との関係を示すグラフ図である。
【図28】アナログタイマを用いた測光回路の具体的な構成を示す図である。
【図29】アナログタイマを用いた測光回路の動作を示すフローチャートである。
【図30】アナログタイマを測距回路の具体的な構成を示す図である。
【図31】アナログタイマを測距回路の動作を示すフローチャートである。
【図32】リモコン受信信号評価にアナログタイマを応用した回路の具体的な構成を示す図である。
【図33】リモコン受信信号評価にアナログタイマを応用した回路に係るリモコン受光回路出力の様子を示す図である。
【図34】リモコン受信信号評価にアナログタイマを応用した回路の動作を示すフローチャートである。
【図35】本発明の第2の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラの構成を示す図である。
【図36】本発明の第2の実施例に係るCMOSアナログ回路を使用したカメラコントローラの構成を示す図である。
【図37】電池電圧をA/D変換するための動作を示すフローチャートである。
【図38】電池電圧をA/D変換するための動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図39】ストロボ充電電圧をA/D変換するための動作を示すフローチャートである。
【図40】ストロボ充電電圧をA/D変換するための動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図41】測温電圧値をA/D変換する動作を示すフローチャートである。
【図42】測温電圧値をA/D変換する動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図43】測光値をA/D変換する動作について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図44】測光値をA/D変換する動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図45】測光と測温と電池電圧の3つのAD変換を同時に行う場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図46】ドレイン電流ID とゲートソース間電圧VGSの関係を示すグラフ図である。
【図47】実施例に係る電界効果トランジスタについて説明するための図である。
【図48】マイコンを含むICのパッケージの様子を示す図である。
【図49】ドレイン電流が数100nA以下の領域を測距回路に応用した場合の具体的な回路の構成を示す図である。
【図50】ドレイン電流が数100nA以下の領域を測光回路に応用した場合の具体的な回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
1・・・CPU(μ−comコア)、2・・・昇圧回路ブロック、3・・・リモコン回路ブロック、4・・・測距回路ブロック、5・・・NPNモータプリドライバ回路ブロック、6・・・モータ定電圧回路ブロック、7・・・T安定T比例DAC回路ブロック、8・・・コンパレータ、9・・・B.C回路ブロック、10・・・測温回路ブロック、11・・・リセット回路ブロック、12・・・基準電圧回路ブロック、13・・・測光回路ブロック、14・・・ストロボ充電電圧検出回路ブロック、15・・・PI/PR検出回路ブロック、16・・・PLEDドライバ回路ブロック、17・・・PNPモータプリドライバ回路ブロック、18・・・EEPROM、19・・・ストロボ回路ブロック、20・・・スイッチ、21・・・LCD。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera system.
[0002]
[Prior art]
In general, considering the transition of technology in the structure of the electrical system of a camera, first, in the first stage, a sequence control circuit composed of CMOS and an automatic exposure (hereinafter referred to as AE) circuit composed of a bipolar (hereinafter referred to as Bip). In addition, an automatic focus adjustment (hereinafter referred to as AF) circuit or the like is connected. In the second stage, a CMOS microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) is connected to a BIP AE, AF circuit, or the like.
[0003]
As a technology that further pushes this forward, for example, as shown in "Photographic Industry; May 88, 1988, page 88", a microcomputer made of CMOS and an AE circuit made of Bip are made into one chip by Bi-COS process. Appeared. Here, a circuit composed of Bip is used for an AE, AF circuit, etc., because the past flow has been dragged, Bip is easier to design an analog circuit, Bip is easier to flow a large current, etc. Is due.
[0004]
Further, as an AF circuit using a CMOS microcomputer, a reflected light amount integrating type is generally used. In addition, in the technology related to the camera, in recent years, the display is frequently used by the LCD. In the case of the LCD, the voltage of the D / A converter as the LCD drive source is changed depending on the temperature in view of being adversely affected by the ambient temperature. Technology has also been proposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if these CMOS microcomputers and Bip circuits are made into one chip, a Bip-CMOS process is required in the manufacturing process, leading to a long lead time and a high cost. Further, since the analog portion is Bip, the current consumption is also increased.
[0006]
The reflected light integrating type device used as an AF circuit using the CMOS microcomputer cannot logarithmically compress and has no division function. There is a disadvantage that the scale becomes large.
[0007]
Further, the AF circuit, AE circuit, remote control circuit, etc. of the camera have a drawback that they are weak against noise because they handle weak signals. Conventionally, in order to prevent this, there has been a countermeasure only by devising the component arrangement and pattern.
[0008]
In the camera-related technology, a digital timer is used in various places. This digital timer requires a clock, and the noise of this clock has an adverse effect on various measurement circuits necessary for the shooting operation of the camera. End up.
[0009]
If the sensor for temperature measurement is arranged in the chip including the power drive circuit as described above, erroneous temperature measurement occurs, and as a result, an appropriate voltage of the LCP cannot be provided.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera system in which the influence of clock noise of the original oscillation for driving the microcomputer is eliminated.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in one embodiment of the present invention, a CMOS analog circuit including at least one of a distance measurement circuit, a photometry circuit, a remote control circuit, and a temperature measurement circuit, an A / D conversion circuit, and an analog timer circuit;Built-in clock oscillation circuitControllable to normal state and clock oscillation stop stateCMOSOne chip with a microcomputer on the same semiconductor substrateCMOS controllerIn the camera system, the data holding means for confirming and holding the digital data output when the measurement or reception of the CMOS analog circuit is completed is provided, and the analog timer circuit is activated prior to operating the CMOS analog circuit. The microcomputer is changed from the normal state to the clock oscillation stop state, and in response to the data confirmation of the data holding means., The above CMOS microcomputerWhile returning to the normal state,dataA camera system characterized by referring to the output of the holding means is provided.
[0012]
That is, in the camera system according to this aspect,Prior to operating the CMOS analog circuit, the analog timer circuit is started and the microcomputer is shifted from the normal state to the clock oscillation stop state, and in response to the data confirmation of the data holding means, the CMOS microcomputer Is restored to the normal state, and the output of the data holding means is referred to.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera controller using a CMOS analog circuit according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the analog circuit is composed of CMOS, and the CMOS analog circuit and microcomputer are integrated into one chip.
[0015]
Specifically, as shown in the figure, a CPU (μ-com core) 1 and a
[0016]
The operation of the camera controller using the CMOS analog circuit according to the first embodiment will be described in detail below with reference to the flowcharts of FIGS.
[0017]
First, the main sequence of the camera controller using the CMOS analog circuit according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0018]
When the battery is inserted, the reset circuit block 11 resets and the
[0019]
Subsequently, in the interrupt permission of step S104, a release switch, a power switch, an attob open / close switch, a film rewind switch, etc. (not shown) in the block of the
[0020]
In step S106, an energy saving mode is set such that the AF circuit is turned off, the booster circuit is turned off, the
[0021]
On the other hand, when the power switch is turned “ON” in step S105, the following processing is repeated. That is, the
[0022]
Subsequently, in the strobe charging, the main capacitor in the
[0023]
Subsequently, the brightness of the subject is measured by the photometric circuit block 13 (step S114). At this time, it is determined whether or not the remote control mode is set (step S115).
[0024]
If the remote control mode is selected, the remote
[0025]
In the standby state, unlike the stop state, the original oscillation is moving, but this is a mode in which the clock is supplied only to the minimum necessary part such as the display on the
[0026]
On the other hand, if it is not in the remote control mode, the timer is started and then the standby state is entered (steps S116 and 117). The standby state is canceled when the operation switch is pressed or the timer overflows, and the timer determines the main routine repetition interval. Further, when the standby state is released, a subroutine “switch processing” is executed (step S118), and mode switching when a mode switch (not shown) is pressed, zoom drive instruction when the zoom switch is pressed, and the like are performed. It is.
[0027]
If the power drive flag is “on”, it is checked whether or not a certain time has elapsed since the power was turned on (step S119). If the certain time has elapsed, the power drive flag is turned “off”. "(Step S120). The power drive flag is a determination flag for determining whether or not the temperature measuring circuit can be used. Furthermore, the above-mentioned fixed time is a time for the chip to return to the ambient temperature. The above operation is repeated until the power switch is turned off.
[0028]
In the present invention, since the chip is composed of a CMOS analog circuit, each circuit basically requires less current consumption, and therefore the chip itself generates less heat. And unlike bipolar, the chip temperature does not rise, so it is equal to the ambient temperature whenever temperature is measured. However, when a power system such as a motor pre-driver is driven, current is not different from bipolar, and the current of the chip rises. Therefore, when the power system is driven, the power drive flag is turned on. The device is designed not to measure the temperature while the power drive flag is “ON”.
[0029]
Next, the sequence of the subroutine “release interrupt” executed when the release switch is pressed or a remote control signal is received will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0030]
When this routine is entered, first the power drive flag is checked. If the flag is “off”, the temperature is measured. If the flag is “on”, the temperature of the IC itself is still high. use. This temperature is used for correcting the temperature coefficient of the lens (steps S201 to S203).
[0031]
Subsequently, it is confirmed whether or not photometry is being performed. If photometry is being performed, the release time lag is reached, so photometry is interrupted and the previous photometry value is used. Since metering is always performed in the main flow, this value is used when metering is finished. That is, the photometric time is virtually zero (steps S204 and S205).
[0032]
Then, it is determined whether or not the strobe is necessary (step S206). If the strobe is not necessary, the charging is stopped and the process proceeds to the next step S210. If the strobe is necessary, it is determined whether or not the charging is completed (step S208). If it is completed, the process proceeds to the next step S210. If it is not completed, an uncharged warning is issued. After exiting, interrupt is exited (step S209).
[0033]
Further, the distance to the subject is measured by the distance measuring circuit block 4 (step S210), the remote control reception flag is confirmed (step S211), and when the remote control is received, the remote control reception flag, the remote control circuit, and the remote control mode are set. After each “off”, the process proceeds to the shooting sequence (steps S212 to S217).
[0034]
If the remote control is not being received, the 2nd release is turned on / off (step S215), and the process waits until the 2nd release is turned on. At this time, if the 2nd release is not “ON” and the release switch is “OFF”, the interrupt is exited (step S216).
[0035]
Further, in the photographing sequence in step S217, first, the focus lens is driven to the focus position. Subsequently, the shutter is driven, the film is wound up, and the motor is moved, so that the power drive flag is turned “ON”, the interrupt is exited (steps S217 to S221), and the process returns to the main routine.
[0036]
Next, the sequence of the subroutine “LCD ON” will be described in detail with reference to FIG.
[0037]
When this routine is entered, first the power drive flag is confirmed (step S301). If the flag is "OFF", the temperature is measured and then the drive voltage of the
[0038]
Hereinafter, each circuit block of the camera controller using the CMOS analog circuit according to the first embodiment will be described in detail.
[0039]
In a CMOS analog circuit using only a CMOS process, as one of the technologies that enable a large dynamic range and a division function like a conventional analog circuit, there is a technology that uses a bipolar transistor that exists after parasitic in the CMOS process. is there.
[0040]
For example, FIG. 6 shows and describes the configuration of an NPN bipolar transistor and a PNP bipolar transistor existing in a CMOS process.
[0041]
As shown in FIG.−The well is the base region, and the N inside the well+Emitter, and further N−If the substrate is regarded as a collector, a parasitic NPN bipolar transistor can be formed. However, the collector of this transistor is connected to the power supply line.
[0042]
In addition, as shown in FIG.−The well is the base region, and the P inside the well+The emitter and P−If the substrate is regarded as a collector, a parasitic PNP bipolar transistor can be formed. However, the collector of this transistor is connected to the GND line.
[0043]
Therefore, by utilizing such a parasitic transistor in the CMOS process, a large dynamic range and a division function can be realized in a CMOS analog circuit only in the CMOS process as in the conventional bipolar analog circuit.
[0044]
Next, FIG. 7 is a diagram showing a specific configuration of the distance measuring
[0045]
In the figure, the light emitting
[0046]
Then, the reflected light reflected by the subject 36 passes through a light receiving lens 37 disposed at a base length S from the
[0047]
Further, the signal photocurrents I1 and I2 output from both terminals of the
[0048]
As described above, the distance measuring
[0049]
The
[0050]
It should be noted here that the
[0051]
On the other hand, the photocurrent detection circuit unit 9 is based on the CMOS
[0052]
The signal pulse current I2 obtained from one channel of the
[0053]
Further, the output of the
[0054]
Due to the feedback loop, VBE of
[0055]
VBE = Vref1-Vref2 (1)
In such a state, the emitter current must be sufficiently smaller than βN times the minimum value of the obtained signal photocurrent I1, and the distance measurement error must be kept at a small level. However, if it is too small, responsiveness problems will occur, so care must be taken. A device for this will be described later.
[0056]
At the time of light projection, the
[0057]
[Expression 1]
[0058]
Similarly, the output of the operational amplifier 12A, that is, the emitter potential of the transistor 13A at the time of light projection is expressed by the following equation.
[0059]
[Expression 2]
[0060]
The arithmetic output circuit 40 constitutes a subtraction circuit composed of
[0061]
[Equation 3]
[0062]
Since this output voltage value is a voltage proportional to the reciprocal 1 / a of the subject distance a, the distance to the subject can be obtained by obtaining this value. FIG. 8 shows the relationship between the output voltage and the inverse of the subject distance a.
[0063]
Hereinafter, a distance measurement sequence performed by the distance
[0064]
Next, FIG. 10 is a diagram showing a specific configuration of the
[0065]
As shown in the figure, as a photometric element, a light metering element Sp for measuring a subject brightness in a narrow range in the center of the shooting screen and an average photometric element for measuring a subject brightness in a wide range of the shooting screen. Av is used, and the photocurrents IAv and ISp are detected by the
[0066]
The photometry circuit includes a
[0067]
[Expression 4]
Therefore, the potential at the point b is expressed by the following equation.
[0068]
[Equation 5]
Similarly, the potential at point c is expressed by the following equation.
[0069]
[Formula 6]
[0070]
Where IAv = 2m・ Iref, Isp = 2l・ If Iref, the potentials at points b and c are expressed by the following equations. Note that VT In (2) is a voltage proportional to the temperature of about 18 mV at 30 ° C.
[0071]
Vref3−VT ln (2) · l (8)
Vref3−VT ln (2) · m + VT ln (n) (9)
Next, how the input range of the T proportional AD converter is determined will be described using specific design examples. Here, for example, it is assumed that the photocurrent Isp due to the spot photometric element changes in the range of 100 pA to 1 μA depending on the subject brightness.
[0072]
When Iref = 10 μA and Vref3 = 180 mV (30 ° C.), the potential at the b point when Isp is 100 pA is 480 mV (30 ° C.), and the potential at the b point when Isp is 1 μA is 240 mV (30 ° C.). It becomes.
[0073]
On the other hand, in order to simplify later calculation processing, to reduce photometric error due to quantization error, and to increase accuracy as much as possible, a clear numerical value of 8 counts corresponds to one stage of brightness, and A / D conversion It is assumed that the device is 8 bits. Since the change amount of the photometry circuit output per stage is 18 mV (30 ° C.), the voltage value per count is set to 18 mV / 8 = 2.25 mV (30 ° C.) 255 when a full bit is set. X 2.25 mV = 573.75 mV (30 ° C).
[0074]
On the other hand, the photometric range area of the average photometric element is about 16 times the photometric range area of the spot photometric element, and the photocurrent IAv varies in the range of 1600 pA to 16 μA depending on the subject brightness. Therefore, when the number n of NPNTr is “n−1”, when IAv is 1600 pA, the potential at point a is 408 mV (30 ° C.), and when IAv is 16 μA, the potential at point a is 168 mV (30 ° C.). It becomes.
[0075]
Thus, since the photoelectric flow rates are different for the same luminance in the photocurrents Isp and IAv, if the photometry circuit is the same, the output voltage is different, and the input range of the A / D converter in the subsequent stage is increased. Need to do. Therefore, in this embodiment, by setting n to “16”, the average and spot photometry circuit output voltages are devised so as to have the same voltage value at the same luminance.
[0076]
As described above, by setting the emitter size ratio of the NPN transistor equal to the average and spot photocurrent ratio at the same luminance, each photometric output voltage value at the same luminance can be made equal. If the input voltage range of the subsequent AD converter circuit can be designed without unnecessarily increasing by setting the values close to each other even if they are not exactly the same, an increase in circuit scale can be suppressed.
[0077]
Here, in order to make the photometric output voltages from the photometric elements having different photocurrent ratios at the same luminance substantially equal, the circuit shown in FIG. 11 can make the reference voltage circuit output Is different beforehand between the average and the spot. .
[0078]
For example, if IAv / Isp = 16,
Or
IrefA = Iref × 16 (11)
What should I do? In addition, adjustment may be performed by adding a level shift circuit as shown in FIG. 12, and the adjustment amount may be 18 mV (30 ° C.) × ln (IAv / Isp) / ln (2).
[0079]
By the way, the obtained potentials of the photometric voltage values b and c are A / D converted by the T
[0080]
The T
[0081]
Further, a current proportional to the temperature T of VT ln (N / R0) (N is a positive integer, R0 is a resistance inside the circuit) is passed to the dividing resistor 70 by the constant current source 70. It is configured to generate a voltage. In addition, the constant
[0082]
As described above, the overall circuit scale is reduced.
[0083]
Further, the photometric value can be A / D converted and taken into the μ-com core. However, when a CMOS operational amplifier is used, its offset voltage becomes a problem unlike a conventional bipolar operational amplifier. In other words, the conventional operational amplifier is only 2 to 3 mV, but the CMOS operational amplifier is about 20 mV. Since the luminance per stage is 18 mV (30 ° C.), the offset voltage of the CMOS operational amplifier is not negligible.
[0084]
In order to solve this problem, in the embodiment shown in FIG. 10, the CMOS
[0085]
Hereinafter, the photometric sequence by the
[0086]
In this sequence, spot average is measured by measuring the potentials at points b and c, respectively. This potential can be A / D converted, but here it will be described as an A / D method using an A / D converter using a comparator and a tap decoder, and since only the spot average is the same process, only one of them will be explained. Will be explained.
[0087]
First, Vcc2 and VL are set to values corresponding to GND, and the output of the comparator is checked. If the value of the comparator is at the high level “H”, the value of the tap decoder is lower, so (VH + VL) / 2 is substituted for VL. Further, if the output of the comparator is low level “L”, the value of the tap decoder is higher, so (VH + VL) / 2 is substituted for VH. Thereafter, when this is repeated eight times, 8-bit A / D conversion is performed, and the photometric output can be A / D converted (steps S501 to S508).
[0088]
Next, FIG. 16 is a diagram showing a configuration of the temperature
[0089]
In general, in the case of a bipolar integrated circuit, the temperature of the IC chip itself increases by about 3 ° C. with respect to the environmental temperature due to its power consumption. Further, the degree of the rise varies depending on the timing from when the power is supplied to the IC until the temperature is measured. Therefore, a variation of about 3 ° C. always occurs depending on the temperature measurement timing, and precise camera temperature correction cannot be applied. On the other hand, the difference between the temperature of the chip itself and the ambient temperature is small because of the low power consumption inherent in CMOS.
[0090]
Furthermore, conventionally, in the bipolar as described above, taking into account the heat generated by the power consumption of the chip itself, for example, a camera measurement circuit single function such as a photometry circuit chip, a distance measurement circuit chip, a remote control reception circuit chip, or only 2, A temperature measuring circuit is incorporated in an IC chip having the
[0091]
On the other hand, by using CMOS, a temperature measurement circuit can be provided in an IC chip that integrates various measurement circuits for cameras on a large scale, and it is possible to design an all-in-one IC suitable for cameras. It becomes. Such microcomputers contribute to further downsizing and cost reduction of cameras.
[0092]
As shown in FIG. 16, the temperature
[0093]
Here, in the temperature proportional reference current circuit, the area ratio of Q5 and Q4 is set to 1:16, and Iref1 becomes a current value represented by the following equation by this relationship.
[0094]
Iref1 = (VT ln16) / R2 (12)
This VT is a thermal voltage, which is proportional to the temperature, and is 26 mV (30 ° C.). The resistance value of R3 is selected so that the positive terminal potential of the operational amplifier becomes 1.26 V with reference to Vcc2 by passing Iref1 through Q9 and R3. Furthermore, this 1.26 V is called a band gap reference voltage and shows very good temperature stability.
[0095]
With this voltage as a reference, the temperature stable reference current Iref2 output from the source of Q10 is expressed by the following equation.
[0096]
Iref2 = 1.26V / R4 (13)
Therefore, the voltage VTEMP generated in the resistor R5 is expressed by the following equation.
[0097]
[Expression 7]
[0098]
Here, when R2 = 1 KΩ, R4 = 15 KΩ, and R5 = 28 KΩ,
[Equation 8]
VTEMP is 269 mV at 40 ° C. and 605 mV at −10 ° C.
[0099]
The amount of voltage change per 1 ° C. is 6.72 mV.
[0100]
On the other hand, if the input voltage range of the A / D conversion circuit unit 9 is 0 to 856.8 mV and is set to 3.36 mV per count, the temperature measurement voltage value with a temperature measurement accuracy of 0.5 ° C. per count. Can be A / D converted. The A / D conversion circuit at this time is of course stable with respect to temperature. Further, the relationship between the obtained A / D conversion digital value and the temperature corresponds to the difference between the theoretical value and the actual value of the A / D conversion value obtained in advance by the μ-com core at the reference temperature. The digital quantity stored as the quantity is corrected and then compared with the reference reference value for the temperature.
[0101]
Next, FIG. 17 shows not only various measurement circuits for a camera that can be basically reduced in power consumption by making it into a CMOS, but also circuit blocks that cannot basically reduce power consumption on an external drive. For example, it is a diagram showing a specific configuration when a motor drive circuit, a booster circuit, a plunger drive circuit, or the like is incorporated.
[0102]
As shown in the figure, when a power control circuit is built in, the camera drives a motor at the time of film winding or rewinding, and when the motor is driven, a current of several tens to several hundred mA is applied for 1 second to 30 seconds. The temperature of the IC chip rises to near 60 to 70 ° C. at the peak, and it takes several minutes for it to fall to a temperature close to the environmental temperature. For this reason, if the temperature of the camera operation is to be corrected with the temperature of the IC chip itself, there will be a problem that the temperature correction is completely inaccurate.
[0103]
Here, in order to solve the above problem, a time measuring circuit 81 is provided together with the
[0104]
Next, FIG. 18 is a circuit configuration diagram showing the configuration of the remote control receiving circuit block of the camera, and FIG. 19 is a diagram showing the operation waveform of each part when the remote control signal by infrared light is received by the receiving part. is there.
[0105]
The
[0106]
The
[0107]
Each circuit block of the receiving means in the remote control device is composed of CMOS, and is reduced to 1/10 or less of 200 to 300 μA with respect to the conventional power consumption of 2 to 3 mA by bipolar. For this reason, the conventional remote control mode duration is limited to about 20 minutes by measures against battery consumption, but can be extended to about 200 minutes (= 3 hours and 20 minutes), which is ten times longer. This is a sufficient time, and it is not necessary to provide a time limiter dedicated to the remote controller as in the prior art. Therefore, in the main flow described above, there is no time limit in the remote control mode.
[0108]
Hereinafter, the processing operation of the remote control reception signal output from the remote control circuit block 9 by the μ-com core and the control of the remote control circuit block 9 will be described in detail. The μ-com core detects that the remote control mode setting switch provided on the camera body is “ON”, displays a “mode display” indicating that the remote control mode is in effect on the LCD (not shown), and prohibits the remote control interrupt terminal RNINT. Thereafter, the remote control enable terminal RMEN is set to the low level “L” to supply power to the remote control receiving circuit block. Then, after this power supply, the remote control interrupt terminal RNINT is allowed to be interrupted after a predetermined time when the remote control receiving circuit block is stabilized. Further, when the light receiving circuit output is input, the μ-com core reads an input signal in accordance with a program stored in its internal ROM, and determines whether or not it is a remote control signal.
[0109]
First, a sequence until the μ-com core receives and determines a remote control signal will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0110]
When the remote control reception interrupt is applied to the μ-com core by the input signal pulse P1, the
[0111]
If the pulse interval does not coincide with the predetermined time T1, it is determined as noise and ignored, and the interrupt process is exited (step S609). The predetermined pulse interval T1 is a time interval that does not synchronize with the periodic noise pulse interval of the
[0112]
If the μ-com core determines that the remote control signal has been received as described above, it then proceeds to release interrupt processing and continues a series of camera sequences for distance measurement, photometry, temperature measurement, focus lens drive, and shutter drive film winding. To do.
[0113]
Next, points to be noted when incorporating the operation processing of the remote control receiving circuit into the operation sequence of the camera will be described.
[0114]
Since the remote control receiving circuit is a detection circuit that detects a very weak signal of several tens of μV, it is easily affected by noise. Therefore, when the booster circuit is operating, that is, when the booster circuit is formed on the same chip as the remote control receiver circuit, or when there is a lot of noise such as when strobe charging is operating, remote control reception There is a risk that interrupts will occur regularly and normal camera operations cannot be performed.
[0115]
In order to solve this problem, in this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 21, the booster circuit operation is prohibited during the remote control mode signal reception standby. During the strobe charge, the remote control receiving circuit is disabled or the remote control reception interrupt is prohibited. In the present invention, as shown in the main flow, after the strobe charging is completed, the remote control mode is set. This prevents an error signal output from the remote control receiving circuit from interfering with the normal operation of the camera (steps S701 to S707).
[0116]
Next, FIG. 22 is a diagram showing a specific configuration of the NPN motor
[0117]
Usually, the power source Vcc2 stabilized by a diode filter (D1, C1) composed of a Schottky barrier diode and a tantalum capacitor of about 33 μF is used as a power source for various measurement circuits of the CPU and the camera.
[0118]
This is because the battery voltage has a steep and large voltage drop due to heavy load drive such as motor drive, plunger drive, boost coil drive or strobe charge, so that dv / dt is guaranteed for normal sequence of CPU and various This is because the size (dv / dt) 0 cannot be assured for accurate measurement of the measurement circuit.
[0119]
Therefore, the size of the normal backup capacitor C1 is set to a value as shown by the following equation, assuming that the current consumption Idi of the IC inside Vcc2.
[0120]
[Equation 9]
[0121]
Furthermore, since the camera is a portable device as a big problem, the battery is separated from the battery contact piece due to vibration, and the electric current is temporarily cut off. In particular, when the above-mentioned problem occurs during the operation of the camera and the Vcc2 voltage drops below the operable level of the CPU, normal camera control by the CPU is not performed, and in the worst case, the camera is destroyed. The chattering of this battery is considered to be about 10 msec although it depends on the shape and pressure of the battery contact piece. Therefore, the capacitance of the capacitor C1 is determined so that the time Vcc2 does not fall below the normal operating voltage of the CPU.
[0122]
Normally, the dominant parameter that determines the capacity of the capacitor C1 is the Vcc2 voltage holding during the battery chattering. A tantalum capacitor is used as the capacitor C1 because it has good frequency characteristics and a relatively large capacity can be easily obtained. However, this capacitor is expensive and has a large volume with respect to the mounting space of a small camera. The current consumption Idi of the internal IC must be designed to be small.
[0123]
For this purpose, it is necessary to design various measurement circuits of the camera as low current consumption as possible. On the other hand, a circuit for driving an external power transistor such as a motor pre-drive circuit needs to supply a current of several tens of mA as its base current. When such a circuit is formed on the same chip as the CPU chip in the same way as the camera measurement circuit, if the power of the circuit block is shared by the same Vcc2 as the CPU and the measurement circuit, Vcc2 for the reason described above. The capacity of the holding capacitor must be very large. Actually, the above configuration is impossible in terms of cost and space.
[0124]
Therefore, in this embodiment, the source current source is set to Vcc1 instead of Vcc2, and a large current supply terminal and a line are provided in the IC so as not to discharge a large current from the power source stabilizing capacitor C1 to the IC. As for an IC package including a microcomputer, as shown in FIG. 48, an
[0125]
Here, when a large current flows to the
[0126]
In this embodiment, at least two GND lines are provided, that is, an MTGND line for discharging a large current to the GND and a dedicated GND line for the camera measurement circuit block, and in order to avoid the influence of the contact resistance of the pad, at least two GNDs are provided. Terminals MTGND terminal and ANGND terminal composed of pads are provided.
[0127]
In this way, the high current drive circuit block can be configured on one chip by providing at least two GND lines and GND terminals. Ideally, it is better to separately provide the digital GND for the CPU and the analog GND for the measurement circuit. However, since this actually leads to an unnecessary increase in the number of terminals, this embodiment intentionally combines them into one. .
[0128]
Next, a specific configuration of the predrive circuit will be described.
[0129]
First, an N-terminal constant current drive circuit for driving an external NPN power transistor will be described.
[0130]
This N-terminal constant current tribe circuit comprises a CMOS operational amplifier OP1, resistors R1, R2, R3, a reference voltage Vref3, a PMOS transistor constant current drive voltage generation circuit comprising a PMOS transistor Q1, and the above voltages supplied to PMOS transistors Q2, Q3, Q4. , Q5 transfer gate switches SW1, SW2, SW3, SW4, PMOS transistors Q2, Q3, Q4, Q5 having Vcc1 as a source and the base of an external NPN transistor as a drain, and a shunt between these gate sources It comprises a shunt resistor R4, R5, R6, R7 and an output section comprising NMOS transistors Q6, Q7, Q8, Q9 shunting between the base and emitter of an external NPN power transistor.
[0131]
When a power supply signal is input from the port N0 of the μ-com core to the operational amplifier OP1, the operational amplifier operates, and a current IN0 of 100 μA flows through the resistor R3. This IN0 is expressed by the following equation.
[0132]
IN0 = Vref3 / R3 (17)
The relationship of the following formula is established between VGS and IN0 of the transistor Q1.
[0133]
IN0 = A · (VGS−Vth)2 ... (18)
A: proportionality constant, Vth: threshold voltage
Therefore, the potential Va at the point a on the basis of Vcc1 is expressed by the following equation.
[0134]
[Expression 10]
[0135]
Further, when the output port N1 of the μ-com core is set to the high level “H” and the transfer gate switch SW1 is turned “ON”, the GS voltage of Q2 is 0V, Q2 is off, and Q6 is on. However, Va voltage is applied and Q2 is turned on and Q6 is turned off.
[0136]
At this time, the output current IN1 is expressed by the following equation.
[0137]
IN1 = A. (VGS1-Vth)2 ... (20)
Then, the above (R1 + R2) / R2 is set by the following equation so that VGS1 is such that IN1 = 20 mA.
[0138]
## EQU11 ##
[0139]
With the circuit configuration as described above, a constant current of 20 mA can be output from each output port N1, N2, N3, N4, and it is not necessary to use a base limiting resistor as in the prior art. A circuit can be obtained.
[0140]
In addition, since the fluctuation of Vcc1 is fed back, no matter how the Vcc1 voltage fluctuates, 20 mA drive can always be performed, and stable actuator control can be performed without being affected by the power supply voltage.
[0141]
Next, a P-terminal constant current drive circuit for driving an external PNP power transistor will be described. This is the same operating principle as the N-terminal constant current drive circuit described above, and there is only a difference whether it is a source or a sink.
[0142]
The P-terminal constant current drive circuit includes a CMOS operational amplifier OP1A, resistors R1A, R2A, R3A, a reference voltage Vref3A, an NMOS transistor Q1A voltage generation circuit for driving an NMOS transistor, and an NMOS transistor Q2A, Q3A, An output section comprising Q4A, Q5A, shunt resistors R4A, R5A, R6A, R7A for shunting between their gates and sources, and PMOS transistors Q6A, Q7A, Q8A, Q9A for shunting between the base and emitter of an external PNP transistor It consists of and.
[0143]
When a power supply signal is input to the operational amplifier OP1A from the port P0 of the μ-com core, the operational amplifier is operated and a current Ip0 of 100 μA flows through the resistor R3A.
[0144]
This current Ip0 is expressed by the following equation.
[0145]
Ip0 = (Vref3A−Vcc1) / R3A (22)
Further, the following relationship is established between VGS and Ip0 of the transistor Q1.
[0146]
Ip0 = B · (VGS−Vth)2 ... (23)
B: proportional constant, Vth: threshold voltage
Therefore, the potential VaA at the point a with respect to GND is expressed by the following equation.
[0147]
[Expression 12]
[0148]
Further, when the output port P1 of the μ-com core is set to the high level “H” and the transfer gate switch SW1A is turned “ON”, the GS voltage of the transistor Q2A is 0V, the transistor Q2A is turned off, and the transistor Q6A Is turned on, the voltage VaA is applied, the transistor Q2A is turned on, and the transistor Q6A is turned off.
[0149]
At this time, the output current IP1 is expressed by the following equation.
[0150]
IP1 = B. (VGS1-Vth)2 ... (25)
Then, the above (R1A + R2A) / R2A is set by the following equation so that VGS1 is such that IP1 = 20 mA.
[0151]
[Formula 13]
[0152]
With the circuit configuration as described above, a constant current of 20 mA can be sinked from each terminal of P1, P2, P3 and P4.
[0153]
FIG. 23 is a diagram showing a specific configuration of an analog timer circuit that does not use a clock. As shown in the figure, the timer 118a includes a MOS transistor 111, 112 constituting a current mirror circuit, a constant current source 114, a
[0154]
The timer 118b has the same configuration as the timer 118a, and two timer values can be set by changing the value of the tap decoder, and can also be used continuously. Long timers and short timers can be made by changing the value of the constant current source.
[0155]
The operation of the analog timer circuit will be described below with reference to the flowchart of FIG. The timer value is set based on the graph of FIG. When the capacitor in the integrated circuit is used, the temperature characteristic is small, but if there is a temperature characteristic, the graph may be selected according to the temperature. Furthermore, here, the case where there is a temperature characteristic will be described.
[0156]
First, the temperature is measured (step S801), and the output (D / A value) of the tap decoder is set from FIG. 27 so that the timer value T or TA set before calling the analog timer (step S802). Subsequently, TM1 or TM1A is turned on, and the
[0157]
Thereafter, when the level of the
[0158]
The timing chart in this state is as shown in FIG. 25. In addition to the method shown in FIG. 25, various methods such as the method shown in FIG. 26 are conceivable. The description will be continued based on the timing shown in FIG. I will decide.
[0159]
As is clear from the above description, since the original oscillation of μ-com can be stopped while the analog timer is operating, it can be applied to measurement of a minute current or voltage, or time measurement of a signal that is vulnerable to noise. it can.
[0160]
Next, FIG. 28 is a diagram showing a specific configuration of a photometry circuit using an analog timer. Here, what is different from the photometric circuit shown in FIG. 10 is that a flip-flop is provided after the comparator. The flip-flop latches the level of the comparator with the analog timer stop signal.
[0161]
FIG. 29 is a flowchart showing the operation of this photometric circuit.
[0162]
The difference from the operation shown in FIG. 15 is that steps S904 and S905 are newly provided and an analog timer is used. That is, here, when the photometric voltage is very small, the noise of the original vibration is applied and accurate A / D conversion cannot be performed. Therefore, when checking the output of the comparator, the measurement is performed without the noise and without noise. I'm taking it. Since the output of the comparator is latched with the analog timer end signal, when the original oscillation oscillates, the level in the state without noise is already latched. Other operations are as described above with reference to FIG. 15, and a duplicate description is omitted here.
[0163]
Next, FIG. 30 is a diagram showing a specific configuration of a distance measuring circuit using an analog timer. This distance measuring circuit is an improvement of the A /
[0164]
That is, similarly to the photometry of FIG. 7, when the steady light is latched by the capacitor 47 and when the
[0165]
FIG. 31 is a flowchart showing the operation of the distance measuring circuit. The only difference from the operation shown in FIG. 9 is that an analog timer is used (steps S1003 to 1011). Other operations are as described in the description of FIG. 9 above, and therefore, a duplicate description is omitted here.
[0166]
Next, FIG. 32 is a diagram showing a specific configuration of a circuit in which an analog timer is applied to remote control reception signal evaluation. The purpose of this circuit is also to remove noise caused by the original vibration. In this case, two timers are used.
[0167]
FIG. 34 is a flowchart showing the operation of this circuit. A normal remote control signal is assumed to have three pulses at intervals of T1, as shown in FIG. This T1 is OK up to an error of T1 ± α. The circuit generates a T2 signal for stopping the timer when the analog timer reaches the set timer value or when the remote control reception signal falls.
[0168]
That is, FIG. 33A shows the remote control light receiving circuit output when the remote control signal is early. In this case, the timer value is set to T1 + α. That is, if T3 becomes high level "H" before the remote control signal is input, T ≧ T1 + α and NG.
[0169]
On the other hand, FIG. 33B shows the remote control light receiving circuit output when the set time comes first. In this case, since the analog timer is stopped, the time can be obtained by A / D conversion. Therefore, it is determined whether the signal is normal or not by checking whether it is larger than T1 -α. This determination is made by starting the
[0170]
Next, a camera controller using a CMOS analog circuit according to a second embodiment of the present invention will be described. 35 and 36 are diagrams showing the configuration.
[0171]
First, the reference
[0172]
The reference
[0173]
By the way, the transistors Q8 and Q7 are the same as the 10: 1 current mirror circuit in the minute current region (because the voltage drop due to the resistor R3 is small), and the drain current of the transistor Q7 is 1 / of the drain current of the transistor Q6. Therefore, the potential at the point A becomes low level "L", the PMOS transistor Q3 is turned "ON" and a drain current flows, the drain current of the transistor Q4 increases, and the drain currents of the transistors Q5 and Q6 are increased by the current mirror. Will increase.
[0174]
When this current increases, the drain current ratio of the transistors Q7 and Q8 approaches 1 from 1/10 because the voltage drop of the resistor R3 takes effect.
[0175]
In the above cycle, as a result, the transistors Q5 and Q7 converge to the point where the drain currents coincide with each other. As a result, the voltage drop of the resistor R3 is expressed by the following equation. In the following equation, VT represents a thermal voltage.
[0176]
[Expression 14]
[0177]
However, Id is used at about 200 nA so that the MOS becomes a weak inversion region.
[0178]
Next, the band gap reference
[0179]
The
[0180]
VT In (10) × (R5 / R3) × 10 (28)
Therefore, if (RS / R3) in the above equation (28) is designed so that the change amount of plus (+) and minus (-) is made almost equal, the voltage between VCC2 and B is stable with respect to temperature. It becomes. As a guide, the voltage value is 1.26V. On the contrary, although an NPN transistor is used, when a parasitic PNP transistor based on an N well is used, a reference voltage of 1.26 V can be generated based on GND.
[0181]
Next, the temperature stable reference
[0182]
The
[0183]
Next, the temperature
[0184]
The temperature
[0185]
The drain current of the transistor Q10 is represented by the following equation.
[0186]
VT In (10) / R3 × 40 (29)
Therefore, the voltage VT is expressed by the following equation.
[0187]
V T = ((273 + T) / 300) × 26 mV (30)
Here, T represents temperature (° C.).
[0188]
The transistor Q11 constitutes a current mirror circuit with the transistors Q16 and Q17, and a current represented by the following expression is injected from the temperature stable reference
[0189]
1.26V / (R6 + R7) / 2 (31)
The drain current of the transistor Q11 has the above current value. The remainder obtained by subtracting the T stable current from the T proportional current value flows into the resistor R4.
[0190]
Therefore, the E current is expressed by the following equation.
[0191]
[Expression 15]
[0192]
Therefore, VE = 281 mV at -10 ° C. and VE = 456 mV at + 40 ° C.
[0193]
Next, the capacitor charge /
[0194]
This
[0195]
1.26V / (R6 + R7) / 20 (34)
When the CPU port PT4 = "H", the transistor Q22 is turned "ON", the capacitor C1 is discharged, and the potential at the F point becomes 0V.
[0196]
Further, when the CPU port PT4 = "L" and PT2 = "H", the capacitor C1 is charged by the drain current of the previous transistor Q20, and the F potential rises with time. If PT4 = “L” and PT2 = “L” at appropriate places, the potential at the F point is fixed to the potential at that time.
[0197]
Next, the operation of A / D converting the battery voltage will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0198]
First, it is assumed that the reference current circuit is operated with PT0 = "L" and PT1 = "L". The memory ADM for storing the A / D converted value is set to “0” (step S1201). I is set to “0” (step S1202). The CPU ports PT4 and PT2 are both set to the high level “H”, and the switching NMOS transistors of the transistors Q18 and Q22 are turned “on” (step S1203).
[0199]
Then, after waiting for 1 msec (step S1204), the CPU port PT4 is set to the low level “L” and the transistor Q22 is turned “off”, and charging of the capacitor C1 is started (step S1205).
[0200]
Subsequently, the timer count is started. The timer may be a software soft timer or a hardware counter incorporated in the CPU. In the case of a soft timer, about 16 to 32 KHz is appropriate depending on the resolution required for the A / D conversion of the camera and the limitation of the measurement time. In hardware, the faster the better (step S1206).
[0201]
Subsequently, it is detected whether or not the input port PT6 of the CPU is at the high level “H”. When the high level becomes “H”, the process proceeds to step S1208, and the timer value at that time is added to the contents of the memory ADM (step S1207). Whether or not I = 3 is checked. If “3”, the content of the ADM is set to ¼ in step S1211 and the process returns in step S1212 (step S1209). If not I = 3 in step S1209, I is incremented in step S1210, and the process returns to step S1203.
[0202]
As described above, the average of the four A / D conversion values is stored in the memory ADM. If it is determined in step S1207 that there is no change for 100 msec or longer, an interrupt is separately provided by the interrupt timer, and the CPU displays a camera failure and stops all camera operations.
[0203]
FIG. 39 is a flowchart showing an operation for A / D converting the strobe charging voltage. Since this sequence is the same as the sequence of FIG. 37 described above except that PT7 is set to the high level “H” in step S1307, the duplicated description is omitted here.
[0204]
Further, FIG. 41 is a flowchart showing an operation of A / D converting the temperature measurement voltage value. Since this sequence is the same as the sequence of FIG. 37 described above except that PT5 is set to the high level “H” in step S1407, duplicate description is omitted here.
[0205]
Next, the operation for A / D converting the photometric value will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0206]
ADM is set to “0” (step S1501), and I is set to “0” (step S1502). When the CPU port PT3 is set to the low level "L" and the transistor Q21 is turned on, the capacitor C2 is discharged and the H potential becomes the same potential as VCC2 (step S1503).
[0207]
Thereafter, when waiting for 1 msec (step S1504), the CPU port PT3 is set to the high level “H” and the transistor Q21 is turned “OFF”, the capacitor C2 is charged by the photocurrent according to the brightness by the SPD1 (step S1505).
[0208]
Subsequently, a timer count is started (step S1506), and it is checked whether or not the CPU port PT8 is at the high level “H” (step S1507). If the CPU port PT8 is at the high level “H”, the timer value is set in the contents of the ADM memory. Addition is performed (step S1508). Then, it is checked whether I = 3. If I = 3, I is incremented and the process returns to step S1503. If it is “3”, the content of the ADM is set to ¼ in step S1511 and the process returns in step S1512 (step S1509). In this way, the photometric value is A / D converted.
[0209]
The camera information necessary for camera operation is A / D converted by the sequence described above. Here, in general, the A / D conversion method based on the VT conversion has a problem that it takes too much time as compared with other A / D conversion methods. Normally, the time from when the release button is pressed to when the film is exposed to the camera must be about 0.3 seconds. If it is too slow, you will miss a photo opportunity. Considering from the above viewpoint, at least photometry A / D, strobe charging voltage A / D, and battery voltage A / D are required for each release, so 0.3 second / 3 = 0.1 second, that is, one AD The required time must be at least 100 msec or less. In this embodiment, C1 and the value of the charge current to this are set appropriately so that one A / D is about 10 msec.
[0210]
For this, the following ideas can be considered. That is, first, A / D conversion of at least two or more camera information is performed simultaneously. For example, as shown in the flowchart of FIG. 45, three A / D conversions of photometry, temperature measurement, and battery voltage are performed simultaneously, and secondly, A / D conversion values corresponding to each camera information are stored in a predetermined memory area. The memory area to be checked is confirmed, and the contents of the memory area are updated by A / D conversion in response to key operations other than the release switch or every predetermined time, and A / D conversion before the release switch is turned on The camera operation is performed according to the value.
[0211]
Next, the constant voltage motor
[0212]
The constant voltage motor
[0213]
This is a non-inverting amplifier, and the following relationship is established between the potential at the high level "H" point and the potential VI at the I point.
[0214]
[Expression 16]
[0215]
Here, VI can create and hold an arbitrary voltage value by charging the capacitor C1 from the GND level for a predetermined time by the time control of the switching transistors Q18 and Q22. As a result, the CPU can perform fine control such as driving at a low voltage at the start of winding, or at a high voltage if the speed reaches a certain level.
[0216]
In the CMOS process, as a method of using logarithmic compression characteristics, there is a method of using a MOS transistor in a weak inversion region in addition to using a parasitic transistor. That is, as shown in FIG. 46, in the region where the drain current is several hundred nA or less, the following relationship is established between the drain current ID and the gate-source voltage VGS.
[0217]
[Expression 17]
[0218]
Next, FIG. 49 is a diagram showing a specific circuit configuration when the region where the drain current is several hundred nA or less is applied to a distance measuring circuit.
[0219]
In the figure, the pulse photocurrent detection circuit block includes a CMOS operational amplifier OP1, a preamplifier unit comprising NMOS transistors Q1, Q2, Q3 and constant current sources I1, I2, a CMOS opamp OP2, a transfer gate G1, a capacitor C1, and an NMOS transistor Q4. And a background light extraction circuit. When Vref2 is set to VCC2-100 mv and the operational amplifier OP2 is "on", the operational amplifier OP2 forms a feedback loop in the preamplifier section, and the constant current 1μ of I1 and the background light component Ip1 of PSD Are discharged to GND through the transistor Q4, and the potential at that time is stored in the capacitor C1. In this state, the drain-source voltage of the transistor Q3 is 100 mV, and almost no current flows through the transistor Q3. Even when the transfer gate G1 is turned off and the feedback loop is cut off, the capacitor C1 continues to hold the previous potential, so that the transistor Q4 continues to discharge the constant current of I1 and the background light component of PSD. At this time, an L pulse is output from the port P1 of the CPU, Q5 is turned "ON", an infrared light pulse is projected from the IRED onto the subject, and a photocurrent component ΔIp1 due to the reflected light is input to the PSD1 terminal. All flow into transistor Q3.
[0220]
Here, since the transistor Q3 is increased by 20 times, the transistor Q3 operates in the weak inversion region with respect to the flowing current, so the potential at the point A is obtained from the following equation.
[0221]
[Expression 18]
Similarly, the potential at point B is obtained from the following equation.
[0222]
[Equation 19]
[0223]
The transistors Q6 and Q7 are also multiplied by 20 and designed to operate in a weak inversion region as compared with the constant current source of I3. Further, when the drain current of the transistor Q6 is ID1, the following equation is established.
[0224]
[Expression 20]
When the drain current of the transistor Q7 is ID2, the following equation is established.
[0225]
[Expression 21]
Since these two equations are equal, the following equation is established.
[0226]
[Expression 22]
[0227]
Therefore,
[Expression 23]
It becomes. Here, since ID1 + ID2 = 1 μA, the following equation is established.
[0228]
[Expression 24]
From the above, the potential at the C point of R1 is expressed by the following equation.
[0229]
[Expression 25]
[0230]
Therefore, since ΔIp2 / (ΔIp1 + ΔIp2) represents the position of the center of gravity of the spot light image incident on the PSD, the subject distance can be obtained by measuring the potential at the C point.
[0231]
Further, the CPU performs A / D conversion of C point in synchronization with the light projection pulse, and takes in the digital value. Then, the light is projected a plurality of times, and the distance to the subject is determined from the average value.
[0232]
Next, FIG. 50 is a diagram showing a specific configuration when applied to a photometric circuit.
[0233]
In the figure, the potential at point A is expressed by the following equation.
[0234]
[Equation 26]
[0235]
In this equation, Vref1 is the voltage of any tap of the tap decoder.
[0236]
The current I1 flowing through the tap resistor R is expressed by the following equation.
[0237]
[Expression 27]
[0238]
Therefore, the CPU can obtain the A / D value corresponding to the brightness by performing the successive approximation AD between the CPU and the tap decoder.
[0239]
As described in detail above, in the camera controller using the CMOS analog circuit of the present invention, the analog circuit can be configured by the CMOS process, so that the lead time and cost are similar to those of a microcomputer, and the AF, AE circuit and microcomputer are one chip. The size of the camera can be reduced.
[0240]
Furthermore, the time lag can be reduced and the limit on the receivable time of the remote controller can be eliminated. Moreover, there is no influence of clock noise by using a timer without a clock. Even if the chip generates heat, the temperature of the LCD drive voltage can be corrected without making a misjudgment.
[0241]
The present invention includes the following contents.
[0242]
(1) A microcomputer and N inside the P well based on the P well or N well+Or P inside the N-well+A camera controller comprising a logarithmic compression type distance measuring circuit or photometric circuit configured by a CMOS process having a parasitic bipolar transistor having an emitter on the same chip.
[0243]
(2) In a microcomputer for a camera having a microcomputer core for camera control, a measurement circuit necessary for a camera photographing operation, and a large current source circuit for directly driving a bipolar transistor on the same chip, in series with the battery A first power supply terminal connected; and a second power supply terminal connected to a power backup capacitor connected in parallel with the battery; the microcomputer core for camera control; and the measurement circuit for the camera A one-chip microcomputer for controlling a camera, wherein power is supplied from the second power supply terminal, and power is supplied from the first power supply terminal as at least a high-current source source of the high-current source circuit.
[0244]
(3) In a one-chip microcomputer for a camera having a camera control microcomputer, a camera measurement circuit, and a large current sink circuit for directly driving a bipolar transistor on the same chip, the first for the camera control microcomputer A first IC lead connected to the first ground pad, a second ground pad for the camera measurement circuit, and a second ground pad connected to the second ground pad. 1-chip microcomputer for camera control, comprising: an IC lead; a third ground pad for the large current sink circuit; and a third IC lead connected to the third ground pad. .
[0245]
(4) The one-chip microcomputer for camera control according to
[0246]
(5) In a camera having a one-chip microcomputer in which a CMOS analog circuit is configured on the same chip, the CMOS analog circuit includes at least one of an automatic focus adjustment circuit, an automatic exposure circuit, a remote control circuit, and a temperature measurement circuit. In the camera ready state, at least one of the circuits is powered.
[0247]
(6) a light projecting unit that projects light toward a distance measuring object, and a semiconductor position detecting element disposed at a position away from the light projecting unit by a base line length in order to receive reflected light from the distance measuring object. The light receiving means comprising a light receiving lens and the pulse photocurrent of the semiconductor position detecting element based on the P well or the N well in the CMOS process are used as the N inside the P well.+Or P inside the N-well+For a camera, comprising: a MOS transistor circuit for inputting to a base of a parasitic bipolar transistor having an emitter as an emitter; and a distance calculation means for calculating a distance to a distance measurement object based on an output of the MOS transistor circuit Distance measuring device.
[0248]
(7) N inside P-well during CMOS process+Or P inside the N-well+A first and second parasitic bipolar transistor having the emitter as an emitter, a photosensitive element that changes in accordance with subject brightness, and an A / D conversion means for A / D converting the emitter potential of the first parasitic bipolar transistor. And electrically connecting the photosensitive element to an emitter of the first parasitic bipolar transistor, electrically connecting a base of the first parasitic bipolar transistor to a base of a second parasitic bipolar transistor, A photometric device for a camera, wherein a constant current source is connected to the emitter of the second parasitic bipolar transistor.
[0249]
(8) In a camera including a one-chip microcomputer in which an analog circuit is configured on the same chip, the analog circuit includes at least one of an automatic focus adjustment circuit, an automatic exposure circuit, and a remote control circuit. When any of the above is operated, the original vibration of the microcomputer is stopped, and the original vibration is operated again by the measurement or reception completion signal.
[0250]
(9) A reference current source, a charging unit that charges the current, a reference voltage setting unit, a comparison unit that compares the charging voltage and the reference voltage, and an oscillation control unit that starts oscillation in response to the output of the comparison unit An analog timer comprising:
[0251]
(10) The analog timer according to (9), wherein the analog timer includes correction means for performing correction by temperature.
[0252]
(11) A power system circuit for controlling a large current, a D / A converter for power supply for LCD display, a storage unit for storing whether or not the power system is driven, and whether or not a predetermined time has elapsed after driving the power system A clearing means for clearing the storage unit after a predetermined time has elapsed, a temperature measuring circuit, and a setting means for setting the output of the D / A converter according to the output of the temperature measuring circuit. An LCD driving voltage temperature correction method, wherein, when the storage unit is not cleared, the operation of the setting means is prohibited.
[0253]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a camera system in which the influence of clock noise of the original oscillation for driving the microcomputer is removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera controller using a CMOS analog circuit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a main sequence of the camera controller using the CMOS analog circuit according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine “release interrupt” sequence executed when a release switch is pressed or a remote control signal is received.
FIG. 4 is a flowchart showing a sequence of a subroutine “LCD ON”.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the temperature (° C.) of the
FIG. 6 is a diagram showing an NPN bipolar transistor and an NPN bipolar transistor existing in a CMOS process.
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a distance measuring circuit using a parasitic NPN transistor in a CMOS process.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the inverse 1 / a of the subject distance a and the output voltage value.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a distance measuring sequence by the distance measuring
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a modified example of the
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a modification of the
13 is a diagram showing a detailed configuration of a part of the
FIG. 14 is a diagram showing a specific circuit configuration for generating a T-stable and T-proportional reference current for DAC.
FIG. 15 is a flowchart showing a photometric sequence by the
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a temperature
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a specific example when a motor drive circuit, a booster circuit, a plunger drive circuit, and the like are incorporated in the first embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a remote control receiving circuit block of a camera.
FIG. 19 is a diagram illustrating an operation waveform of each unit when a remote operation signal by infrared light is received.
FIG. 20 is a flowchart showing a sequence of a subroutine “remote control reception interrupt”.
FIG. 21 is a flowchart showing a sequence of a subroutine “remote controller setting”.
FIG. 22 is a diagram showing a specific configuration of an NPN motor
FIG. 23 is a diagram illustrating a specific configuration of an analog timer circuit that does not use a clock;
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the analog timer circuit.
FIG. 25 is a timing chart relating to the operation of the analog timer circuit.
FIG. 26 is a timing chart relating to the operation of the analog timer circuit.
FIG. 27 is a graph showing a relationship between a timer time and a D / A set value.
FIG. 28 is a diagram showing a specific configuration of a photometry circuit using an analog timer.
FIG. 29 is a flowchart showing the operation of a photometry circuit using an analog timer.
FIG. 30 is a diagram showing a specific configuration of an analog timer and a distance measuring circuit.
FIG. 31 is a flowchart showing an operation of a distance measuring circuit for an analog timer.
FIG. 32 is a diagram illustrating a specific configuration of a circuit in which an analog timer is applied to remote control reception signal evaluation.
FIG. 33 is a diagram illustrating a state of a remote control light receiving circuit output related to a circuit in which an analog timer is applied to remote control reception signal evaluation.
FIG. 34 is a flowchart showing the operation of a circuit in which an analog timer is applied to remote control reception signal evaluation.
FIG. 35 is a diagram showing a configuration of a camera controller using a CMOS analog circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a diagram showing a configuration of a camera controller using a CMOS analog circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a flowchart showing an operation for A / D converting a battery voltage.
FIG. 38 is a timing chart for explaining an operation for A / D converting a battery voltage.
FIG. 39 is a flowchart showing an operation for A / D converting a strobe charging voltage.
FIG. 40 is a timing chart for explaining an operation for A / D converting the strobe charging voltage.
FIG. 41 is a flowchart showing an operation of A / D converting a temperature measurement voltage value.
FIG. 42 is a timing chart for explaining an operation for A / D converting a temperature measurement voltage value;
FIG. 43 is a flowchart for explaining in detail an operation of A / D converting a photometric value.
FIG. 44 is a timing chart for explaining an operation for A / D converting a photometric value.
FIG. 45 is a flowchart showing a sequence when three AD conversions of photometry, temperature measurement, and battery voltage are simultaneously performed.
FIG. 46 is a graph showing the relationship between drain current ID and gate-source voltage VGS.
FIG. 47 is a diagram for explaining the field effect transistor according to the example.
FIG. 48 is a diagram showing a state of an IC package including a microcomputer.
FIG. 49 is a diagram showing a specific circuit configuration when a region where the drain current is several hundred nA or less is applied to a distance measuring circuit.
FIG. 50 is a diagram showing a specific circuit configuration when a region where the drain current is several hundred nA or less is applied to a photometric circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
上記CMOSアナログ回路の測定又は受信完了時に出力されるデジタルデータを確定保持するデータ保持手段を設け、
上記CMOSアナログ回路を動作させるに先立って上記アナログタイマ回路を起動して上記マイクロコンピュータを通常状態からクロック原振停止状態に遷移させ、上記データ保持手段のデータ確定に応答して、上記CMOSマイクロコンピュータを上記通常状態に復帰させると共に、上記データ保持手段の出力を参照するようにしたことを特徴とするカメラシステム。At least one of a distance measuring circuit, photometric circuit, remote control circuit, temperature measuring circuit, a CMOS analog circuit including an A / D converter circuit and an analog timer circuit, and a clock oscillation circuit are built-in. a camera system having a single chip CMOS controller and a controllable CMOS microcomputer is configured on the same semiconductor substrate,
Providing data holding means for deterministically holding digital data output upon completion of measurement or reception of the CMOS analog circuit;
Prior to operating the CMOS analog circuit, the analog timer circuit is started to shift the microcomputer from a normal state to a clock oscillation stop state, and in response to the data confirmation of the data holding means , the CMOS microcomputer the camera system is characterized in that as with to return to the normal state, referring to the output of said data holding means.
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