JP3687699B2

JP3687699B2 - Hydraulic system structure of hydraulic drive work vehicle

Info

Publication number: JP3687699B2
Application number: JP05872996A
Authority: JP
Inventors: 剛田中; 正美近藤; 雄次井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2016-03-15
Also published as: JPH09250503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特願平７−７６６４７に示すように、大型の履帯式運搬車等には、座席を反転させる構造が設けられており、この座席の反転と一体に走行操作レバー、即ち、左右の履帯走行装置を独立に操作する二本の走行操作レバーも反転する構造となっている。
この走行操作レバーは、反転の際には、座席に座る運転者の運転感覚に合うように、各レバーにて操作される左右の履帯式走行装置が入れ替わるようになっている。
これは、車体部に配設される走行操作レバーと、その下方の履帯式走行装置に設ける油圧モーターとの間における油圧系に、図５のようにロータリーバルブＲＶを設けていることにより可能となる。
【０００３】
図５において、例えば（ａ）の場合、走行操作レバーＬ１は、左右履帯式走行装置のうち、左側の履帯式走行装置８Ｌ付設の走行油圧モーターＭＬを駆動すべく、油圧ホースａと油圧ホースＡとが連絡され、座席Ｓに座る者から見て前方に、該走行操作レバーＬ１を傾倒させると、該走行油圧モーターＭＬ自体は前進駆動する。
一方、（ｂ）のように、座席Ｓ及び走行操作レバーＬ１・Ｌ２を反転させると、該走行操作レバーＬ１は、今度は履帯式走行装置８Ｒの走行油圧モーターＭＲを駆動すべく、油圧ホースａと油圧ホースＣとが連絡され、座席Ｓに座る者から見ると前方（車体全体から見れば後方）に走行操作レバーＬ１を傾倒させると、該走行油圧モーターＭＲは後進駆動するようになる。
【０００４】
このように、ロータリーバルブＲＶを設けることによって、座席Ｓ及び走行操作レバーＬ１・Ｌ２の回転に関わらず、該走行操作レバーＬ１・Ｌ２と走行油圧モーターＭＬ・ＭＲとの圧油の連絡が保持されて、両走行油圧モーターＭＬ・ＭＲを駆動操作できるとともに、その反転によって、ポート連絡油路が切り換えられ、各走行操作レバーＬ１・Ｌ２にて操作できる左右の履帯式走行装置１Ｌ・１Ｒが入れ替わり、運転者が見た目の感覚で走行制御操作ができるのである。
【０００５】
このような大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造の、座席反転構造に用いられるロータリーバルブの従来の構造を、図６乃至図８より説明する。
図６は、従来の座席反転構造に関するロータリーバルブＲＶ’の取付構造を示す側面断面図、図７は従来のリモコンバルブＣＶと、走行油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧ポンプＰ、作動油タンクＴとの油圧配管構造を示す略図、図８は同じく油圧ホースの配管数を示す図である。
まず、ロータリーバルブＲＶ’について説明する。
図５に図示の、本発明のロータリーバルブＲＶは、走行操作レバーＬ１・Ｌ２と走行油圧モーターＭＬ・ＭＲとの間の油圧配管構造のみを開示しており、後記の本発明に係るロータリーバルブＲＶと従来のロータリーバルブＲＶ’とに共通する構造なので、このロータリーバルブＲＶは、従来のロータリーバルブＲＶ’の意味をも含む。従って、図５中の外筒１は外筒１’と、内筒２は内筒２’と置き換えることができる。
前記ロータリーバルブＲＶ’自体は、垂直方向に外筒１’内に内筒２’を遊嵌し、該外筒１’と該内筒２’との間には、ポート連絡油路を形成している。内筒２は外筒１の上端より上方に突出して、走行操作レバーＬ１・Ｌ２を突設するリモコンバルブＣＶに対して配管するポートを設けており、一方、外筒１には、図５図示の走行油圧モーターＭＬ・ＭＲの他、油圧ポンプＰと作動油タンクＴに連絡するポートを設けている。
【０００６】
リモコンバルブＣＶと各走行油圧モーターＭＬ・ＭＲとの間の油圧配管に関しては、図５及び図７の如く、リモコンバルブＣＶとロータリーバルブＲＶ’の間に、油圧ホースａ・ｂ・ｃ・ｄを配管し、走行油圧モーターＭＬ・ＭＲとロータリーバルブＲＶ’との間に油圧ホースＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄを配管しており、従って合計８本の油圧配管がなされる。
更に、ロータリーバルブＲＶ’においては、それ以外に、図６及び図７の如く、油圧ポンプと作動油タンクとに対して、外筒１’より油圧ホースＨＰ１・ＨＴ１を配管し、それをリモコンバルブＣＶに連絡すべく、内筒２’より油圧ホースＨＰ２・ＨＴ２を配管している。
従って、従来のロータリーバルブＲＶ’には、外筒１’及び内筒２’よりそれぞれ６本の油圧ホースの配管がなされ、合計では、図８の如く１２本の配管が、該ロータリーバルブＲＶ’のポートに対してなされ、外筒１’・内筒２’間のポート連絡油路も、６個分必要となる。
【０００７】
次に、従来のロータリーバルブＲＶ’と座席Ｓとの間の連結構造であるが、従来は、図６の如く、該ロータリーバルブＲＶ’の内筒２’を、該ロータリーバルブＲＶ’とリモコンバルブＣＶを覆うカバーを兼ねる座席台３で覆われている。
また、ブラケット７は、座席台３と一体的に固設されており、該ブラケット７が内筒２’の外部のボルトと接当して、座席台３の回転止めとなっている。
一方、外筒１の底部を、ブラケット６を介して車体床面４に固設している。車体床面４と座席台３の底面との間には、摺動回転可能に回転リング５が介設されており、これにより、座席台３、座席Ｓと、ロータリーバルブＲＶの内筒２とが、一体的に、車体床面４に対して回転可能となっているのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような油圧系構造を改良することにより、特に、大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造の座席反転構造の簡素化を目的とする。
以上のような従来の油圧系構造において、まず、座席反転構造に関わるロータリーバルブを中心とする油圧系の課題を述べる。
図８でも判るように、前記のリモコンバルブＣＶは、左右の走行油圧モーターＭＬ・ＭＲと油圧ポンプＰ及び作動油タンクＴに対して６本、リモコンバルブＣＶに対して６本、合計１２本の油圧配管がなされるものである。
これらの油圧配管は、全てロータリーバルブＲＶを介して連絡されている。即ち、従来のロータリーバルブＲＶは、６個分のポート間の油圧連通路を設けなければならず、非常に複雑な油路構造で、コスト高にも結びついていた。
【０００９】
また、座席の反転構造に関しては、座席台３とロータリーバルブＲＶ’の内筒２’とを相対回転させるために、座席Ｓを押して座席台３ごと回転させる。その場合、車体床面４との間の回転リング５は必要である。また、座席台３が回転しすぎないようにストッパーの役目をするブラケット７を座席台に設ける必要がある。
以上より、従来は、部品点数の煩雑さ、また、コスト高をもたらしていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、本体床面（４）に対して座席（Ｓ）を前後に反転可能とし、該座席（Ｓ）の反転と一体的に、左右の履帯走行装置を独立に操作する二本の走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）をも反転可能とし、該座席（Ｓ）の反転の際に、座席に座る運転者の運転感覚に合うように、各走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）にて操作される左右の履帯式走行装置を入れ換えるべく、該走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）を突設したリモコンバルブ（ＣＶ）と、本体床面（４）側の左右の走行油圧モータ（ＭＬ）・（ＭＲ）との間の油圧配管を切換える為のロータリーバルブ（ＲＶ）を、座席（Ｓ）と本体床面（４）の間に介装した油圧駆動作業車において、該ロータリーバルブ（ＲＶ）を構成する内筒（２）と外筒（１）のうち、内筒（２）の底部を本体床面（４）に固設し、外筒（１）の上端を座席（Ｓ）に固設したものである。
【００１１】
請求項２においては、請求項１記載の油圧駆動作業車の油圧系構造において、座席（Ｓ）に固定され走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）を突設したリモコンバルブ（ＣＶ）と、本体床面（４）側の油圧ポンプ（Ｐ）及び作動油タンク（Ｔ）との間を連結する油圧回路は、ロータリーバルブＲＶを介さず油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）により直接的に配管するものである。
【００１２】
請求項３においては、請求項２記載の油圧駆動作業車の油圧系構造において、ロータリーバルブ（ＲＶ）の内筒（２）内に、上下に貫通する嵌挿孔（２ａ）を形成し、該嵌挿孔（２ａ）内に、前記油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）を嵌装したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、添付の図面にて説明する。
図１は本発明に係る大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造の座席反転構造に関するロータリーバルブＲＶの取付構造を示す側面断面図、図２は同じくロータリーバルブＲＶ部分の拡大側面断面図、図３は本発明におけるリモコンバルブＣＶと、走行油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧ポンプＰ、作動油タンクＴとの油圧配管構造を示す略図である。
【００１４】
図４は同じく油圧ホースの配管数を示す図、図５は座席Ｓと走行操作レバーＬ１・Ｌ２との反転に伴う走行油圧モーターＭＬ・ＭＲへの油圧配管の切替え構造を示す図で（ａ）は座席Ｓを前向きにしている状態の図、（ｂ）は同じく後向きにしている状態の図である。
【００１５】
まず、大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造の座席反転構造に関するロータリーバルブＲＶの構造に関して、図１乃至図５より説明する。
【００１６】
まず、図３に示す如く、ロータリーバルブＲＶの内筒２より、左右の履帯式走行装置８Ｌ・８Ｒに付設される走行油圧モーターＭＬ・ＭＲに、４本の油圧管Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄを配管し、外筒１からはリモコンバルブＣＶに４本の油圧管ａ・ｂ・ｃ・ｄを配管している。
従って、外筒１及び内筒２には、各々４個の油圧ポートが設けられているので、ロータリーバルブＲＶは、４対４の油路連絡構造を有するものとなっている。
【００１７】
そして、リモコンバルブＣＶと油圧ポンプＰ及び作動油タンクＴとの間は、ロータリーバルブＲＶを介さず、直接的に油圧ホースＨＰ・ＨＴを配管するものである。該油圧ホースＨＰ・ＨＴを、ロータリーバルブＲＶの内筒２の垂直方向の嵌挿孔２ａに貫通配管しているのである。従って、ロータリーバルブＲＶの外筒１と内筒２における各ポート配設数が低減し、それに伴って、両筒１・２間の油路連絡構造は従来に比して簡素化される。
【００１８】
座席Ｓの反転に際しては、リモコンバルブＣＶも一体状に回動するが、該油圧ホースＨＰ・ＨＴは、少なくとも１８０°回動までを許容できるだけの捩れ自由度側を有しており、また、この二本の油圧ホースＨＰ・ＨＴ以外は、その近傍に捩れを生じるような油圧ホースの配管はなく、他の油圧ホースに絡まるということもないので、ロータリーバルブＲＶを介せずに該油圧ホースＨＰ・ＨＴをこのような配管構造としても、ホースが破損する等の不具合は生じない。
【００１９】
また、図１及び図２の如く、外筒１の上端に座席Ｓを固設しており、座席Ｓに一体的に座席台３を取り付けている。従って、該座席Ｓを押すと、直接的にロータリーバルブＲＶの外筒１を回動することとなる。
従って、前記のように座席台３にブラケット７を介して、内筒２’に連結する構造に比べて、座席Ｓの回動に伴う座席台３やロータリーバルブＲＶの回転支持のために、従来のような回転リング５を介設する必要はなくなり、座席台３の底部は単に開口していて、内筒２の底部がブラケット６を介して車体床面４に固設されている。
【００２０】
次に、掘削旋回作業車（バックホー）における、別の技術に関する従来の、複数の油圧ポンプにて駆動される装置の油圧系構造について図１２より説明する。
図９は、複数の油圧ポンプにて各種油圧装置を駆動する構造の掘削旋回作業車の側面図、図１０は同じく本体部分の平面図、図１１は図９及び図１０図示の掘削旋回作業車のコントロールバルブＣＶ１に対する油圧回路図である。
図１２は、図９及び図１０図示の掘削旋回作業車における、従来のコントロールバルブＣＶ１に対する油圧回路図である。
建設機械で、例えば掘削旋回作業車等は、走行駆動用の油圧系以外に、ブーム、アーム、バケットの作業腕等を駆動すべく、別個の油圧ポンプより圧油供給される別個の駆動油圧系を設けている。
従来、例えば、実開平３−８１１８８に示すように、このように複数の油圧ポンプ（図１２では、油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の３個）を有する油圧系においては、各油圧ポンプの油圧回路（Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３）にそれぞれ別個にリリーフ弁１０を設けて、吐出圧調整を行っていた。
【００２１】
そして、図１２の如き複数の油圧ポンプを有する油圧系構造においては、各油圧ポンプに応じてリリーフバルブを設けており、すなわち、複雑な構造のリリーフバルブを複数個設けなければならない点で、コストがかかり、また、リリーフバルブに対するメンテナンス作業（圧力調整）を複数箇所で行う必要があり、煩雑で時間のかかるものとなっていた。
【００２３】
次に、複数の油圧ポンプを有する油圧系のリリーフ構造に関して、図９乃至図１１より説明する。
複数の油圧ポンプを有して各種の油圧系を駆動する装置としては、例えば図９及び図１０図示の掘削旋回作業車（バックホー）がある。
これは、履帯式走行装置１１を駆動する他に、ブームブラケット１４、ブーム１５、アーム１６、バケット１７よりなる作業腕の駆動や、履帯式走行装置１１上に搭載した車体１２（座席Ｓ１を搭載する）の旋回駆動、ブレード１９の昇降駆動、更には、作業腕に備えられたＰＴＯ用油圧ポート１８への圧油供給制御のための油圧駆動系も設ける必要があるので、各種油圧装置の駆動力を確保するために、複数の油圧ポンプを備えている。
【００２４】
図９及び図１０図示の掘削旋回作業車の油圧系は、図１２の如くである。
まず、油圧ポンプは、Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３と三個備えており、油圧ポンプＰ１からは、左の履帯式走行装置１１付設の走行油圧モーターＭを駆動制御する、左走行用油圧バルブＶ１及びアーム１５回動用のアームシリンダーＣＹ２を駆動制御する、アーム駆動用油圧バルブＶ２に分岐配管する油圧回路Ｒ１を延設している。
油圧ポンプＰ２からは、車体１２旋回用の油圧モーターを駆動制御する旋回用油圧バルブＶ３、ブレード１８昇降用のブレードシリンダーＣＹ５を駆動制御するブレード昇降用油圧バルブＶ４、及び、ＰＴＯ用油圧ポート１７への圧油供給制御をするＰＴＯ用油圧バルブＶ５に分岐配管する油圧回路Ｒ２を延設している。
また、油圧ポンプＰ３からは、ブームブラケット１３揺動用のスイングシリンダーＣＹ４を駆動制御するスイング用油圧バルブＶ６、バケット１６回動用のバケットシリンダーＣＹ３を駆動制御するバケット駆動用油圧バルブＶ７、ブーム１４回動用のブームシリンダーＣＹ１を駆動制御するブーム駆動用油圧バルブＶ８、及び右の履帯式走行装置１１付設の走行油圧モーターＭを駆動制御する右走行用油圧バルブＶ９に分岐配管する油圧回路Ｒ３を延設している。
これらの全油圧バルブＶ１〜Ｖ９は、車体１２前部に立設したフロントコラム１３内に配設したコントロールバルブＣＶ１内に収容されている。
【００２５】
このような各油圧回路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３において、該コントロールバルブＣＶ１内の各主油圧バルブＶ１〜Ｖ９への分岐油圧回路Ｒ１ａ・Ｒ１ｂ、Ｒ２ａ・Ｒ２ｂ、Ｒ３ａ・Ｒ３ｂの最も油路下手側よりも更に下手位置にて、それぞれ逆止弁９・９・９を設けている。
これにより、各油圧バルブＶ１〜Ｖ９、また、各油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３への圧油の逆流が防止される。
そして、更に油圧回路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３は、合流して、その合流回路Ｒ４に、油圧保持のためのリリーフバルブ１０が設けられており、各油圧回路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３における油圧調整を一体的に行うものとしている。
このように、リリーフバルブが、合流回路Ｒ４におけるリリーフバルブ１０一個だけなので、コスト低下とメンテナンス作業の容易化を実現できるのである。
【００２６】
このように、複数の油圧ポンプを有する油圧系において各油圧ポンプ（或いは各種油圧装置）への圧油の逆流は、それぞれの圧油供給回路における低コストの逆止弁にて防止されるものであり、複雑な構造のリリーフバルブを一個だけとすることができて、低コスト化を実現でき、また、リリーフバルブにおける油圧調整等のメンテナンス作業も、一箇所とすることができ、作業が容易化される。また、一つの油圧シリンダを作動させて、その油圧力が高まっている場合、該油圧力は、別の油圧モーターの油圧回路へは決して流れないので、油圧モーターへの油圧力の逆流による不具合の発生も防げる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１の如く、本体床面（４）に対して座席（Ｓ）を前後に反転可能とし、該座席（Ｓ）の反転と一体的に、左右の履帯走行装置を独立に操作する二本の走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）をも反転可能とし、該座席（Ｓ）の反転の際に、座席に座る運転者の運転感覚に合うように、各走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）にて操作される左右の履帯式走行装置を入れ換えるべく、該走行操作レバー（Ｌ１）・（Ｌ２）により操作する、左走行用油圧バルブＶ１・右走行用油圧バルブＶ９と、本体床面（４）側の走行油圧モータ（ＭＬ）・（ＭＲ）との間の油圧配管を切換える為のロータリーバルブ（ＲＶ）を、座席（Ｓ）と本体床面（４）の間に介装した油圧駆動作業車において、該ロータリーバルブ（ＲＶ）を構成する内筒（２）と外筒（１）のうち、内筒（２）の底部を本体床面（４）に固設し、外筒（１）の上端を座席（Ｓ）に固設したので、座席を押すと、ロータリーバルブの外筒に直接的に回転方向の力を付与することとなり、座席と一体の座席台の底部における回転用の部材を設けなくとも、該ロータリーバルブの回転支持力が充分に有する。
従って、該回転用部材を削減する分、低コスト化し、取付工数も削減できる。
【００２８】
また、請求項２の如く、座席（Ｓ）に固定したリモコンバルブ（ＣＶ）と、本体床面（４）側の油圧ポンプ（Ｐ）及び作動油タンク（Ｔ）との間を連結する油圧回路は、ロータリーバルブＲＶを介さず油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）により直接的に配管するので、ロータリーバルブに構成する油路連絡構造を、内筒に貫通する配管分だけ削除できて、簡素化され、低コスト化を実現できる。
【００２９】
請求項３の如く、ロータリーバルブ（ＲＶ）の内筒（２）内に、上下に貫通する嵌挿孔（２ａ）を形成し、該嵌挿孔（２ａ）内に、前記油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）を嵌装したので、この二本の油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）以外は、その近傍に捩れを生じるような油圧ホースの配管はなく、他の油圧ホースに絡まるということもないので、ロータリーバルブＲＶを介せずに該油圧ホース（ＨＰ）・（ＨＴ）をこのような配管構造としても、ホースが破損する等の不具合は生じないのである。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、大型の履帯式運搬車等の油圧駆動系を有する作業車の油圧系構造における座席反転構造に関する、ロータリーバルブＲＶの取付構造を示す側面断面図である。
【図２】同じくロータリーバルブＲＶ部分の拡大側面断面図である。
【図３】本発明におけるリモコンバルブＣＶと、走行油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧ポンプＰ、作動油タンクＴとの油圧配管構造を示す略図である。
【図４】同じく油圧ホースの配管数を示す図である。
【図５】座席Ｓと走行操作レバーＬ１・Ｌ２との反転に伴う走行油圧モーターＭＬ・ＭＲへの油圧配管の切替え構造を示す図で（ａ）は座席Ｓを前向きにしている状態の図、（ｂ）は同じく後向きにしている状態の図である。
【図６】従来の座席反転構造に関するロータリーバルブＲＶ’の取付構造を示す側面断面図である。
【図７】従来のリモコンバルブＣＶと、走行油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧ポンプＰ、作動油タンクＴとの油圧配管構造を示す略図である。
【図８】同じく油圧ホースの配管数を示す図である。
【図９】他の技術である複数の油圧ポンプにて各種油圧装置を駆動する構造の掘削旋回作業車の側面図である。
【図１０】同じく本体部分の平面図である。
【図１１】図９及び図１０図示の掘削旋回作業車のコントロールバルブＣＶ１に対する油圧回路図である。
【図１２】図９及び図１０図示の掘削旋回作業車における従来のコントロールバルブＣＶ１に対する油圧回路図である。
【符号の説明】
ＲＶロータリーバルブ
Ｓ座席
ＨＰ油圧ホース
ＨＴ油圧ホース
１外筒
２内筒
２ａ嵌挿孔
３座席台
４本体床面
６ブラケット
９逆止弁
１０リリーフバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic system structure of a work vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transport vehicle .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Application No. 7-76647, a large crawler type transport vehicle or the like has been provided with a structure for reversing the seat. The two traveling operation levers for independently operating the crawler belt traveling device are also reversed.
When the traveling operation lever is reversed, the left and right crawler-type traveling devices operated by the levers are switched so as to match the driving feeling of the driver sitting on the seat.
This can be achieved by providing a rotary valve RV as shown in FIG. 5 in the hydraulic system between the traveling operation lever disposed in the vehicle body and the hydraulic motor provided in the crawler-type traveling device below it. Become.
[0003]
In FIG. 5, for example, in the case of (a), the traveling operation lever L <b> 1 includes a hydraulic hose a and a hydraulic hose A to drive the traveling hydraulic motor ML attached to the left crawler traveling device 8 </ b> L among the left and right crawler traveling devices. When the traveling operation lever L1 is tilted forward as viewed from the person sitting on the seat S, the traveling hydraulic motor ML itself is driven forward.
On the other hand, as shown in (b), when the seat S and the traveling operation levers L1 and L2 are reversed, the traveling operation lever L1 in turn drives the hydraulic hose a to drive the traveling hydraulic motor MR of the crawler type traveling device 8R. When the traveling operation lever L1 is tilted forward (backward when viewed from the entire vehicle body) as viewed from the person sitting on the seat S, the traveling hydraulic motor MR is driven backward.
[0004]
As described above, by providing the rotary valve RV, communication of the pressure oil between the traveling operation levers L1 and L2 and the traveling hydraulic motors ML and MR is maintained regardless of the rotation of the seat S and the traveling operation levers L1 and L2. Thus, both the traveling hydraulic motors ML and MR can be driven and operated, and by reversing the port connection oil passage, the left and right crawler type traveling devices 1L and 1R that can be operated by the traveling operation levers L1 and L2 are switched. The driving control operation can be performed with the visual sense of the driver.
[0005]
A conventional structure of a rotary valve used in a seat reversing structure of a hydraulic system structure of a working vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transporter will be described with reference to FIGS.
6 is a side sectional view showing a mounting structure of a rotary valve RV ′ related to a conventional seat reversing structure, and FIG. 7 is a diagram showing a conventional remote control valve CV, a traveling hydraulic motor ML / MR, a hydraulic pump P, and a hydraulic oil tank T. FIG. 8 is a diagram showing the number of pipes of the hydraulic hose.
First, the rotary valve RV ′ will be described.
The rotary valve RV of the present invention shown in FIG. 5 discloses only the hydraulic piping structure between the travel operation levers L1 and L2 and the travel hydraulic motors ML and MR, and the rotary valve RV according to the present invention which will be described later. And the conventional rotary valve RV ′, the rotary valve RV includes the meaning of the conventional rotary valve RV ′. Accordingly, the outer cylinder 1 in FIG. 5 can be replaced with the outer cylinder 1 ′, and the inner cylinder 2 can be replaced with the inner cylinder 2 ′.
The rotary valve RV ′ itself loosely fits the inner cylinder 2 ′ in the outer cylinder 1 ′ in the vertical direction, and forms a port communication oil passage between the outer cylinder 1 ′ and the inner cylinder 2 ′. ing. The inner cylinder 2 projects upward from the upper end of the outer cylinder 1 and is provided with a port for piping to the remote control valve CV that projects the travel control levers L1 and L2, while the outer cylinder 1 is shown in FIG. In addition to the traveling hydraulic motors ML and MR, a port communicating with the hydraulic pump P and the hydraulic oil tank T is provided.
[0006]
With respect to the hydraulic piping between the remote control valve CV and each traveling hydraulic motor ML / MR, as shown in FIGS. 5 and 7, hydraulic hoses a, b, c, and d are provided between the remote control valve CV and the rotary valve RV ′. The hydraulic hoses A, B, C, and D are piped between the traveling hydraulic motor ML / MR and the rotary valve RV ′, and thus a total of eight hydraulic pipes are formed.
Further, in the rotary valve RV ′, as shown in FIGS. 6 and 7, hydraulic hoses HP1 and HT1 are piped from the outer cylinder 1 ′ to the hydraulic pump and the hydraulic oil tank, and this is connected to the remote control valve. In order to communicate with the CV, hydraulic hoses HP2 and HT2 are piped from the inner cylinder 2 ′.
Accordingly, the conventional rotary valve RV ′ is provided with six hydraulic hoses from the outer cylinder 1 ′ and the inner cylinder 2 ′. In total, 12 pipes as shown in FIG. 8 are connected to the rotary valve RV ′. 6 ports of connecting oil passages between the outer cylinder 1 ′ and the inner cylinder 2 ′ are also required.
[0007]
Next, a conventional connecting structure between the rotary valve RV ′ and the seat S will be described. Conventionally, as shown in FIG. 6, the inner cylinder 2 ′ of the rotary valve RV ′ is connected to the rotary valve RV ′ and the remote control valve. It is covered with a seat base 3 that also serves as a cover that covers the CV.
The bracket 7 is fixed integrally with the seat base 3, and the bracket 7 is in contact with a bolt outside the inner cylinder 2 ′ to prevent the seat base 3 from rotating.
On the other hand, the bottom of the outer cylinder 1 is fixed to the vehicle body floor 4 via a bracket 6. A rotating ring 5 is interposed between the vehicle body floor surface 4 and the bottom surface of the seat base 3 so as to be slidable and rotatable. Thus, the seat base 3, the seat S, the inner cylinder 2 of the rotary valve RV, and the like. However, it is integrally rotatable with respect to the vehicle body floor surface 4.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to simplify the seat inversion structure of a hydraulic system structure of a work vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transport vehicle by improving the hydraulic system structure as described above.
In the conventional hydraulic system structure as described above, first, the problems of the hydraulic system centering on the rotary valve related to the seat reversing structure will be described.
As can be seen from FIG. 8, the remote control valve CV includes six for the left and right traveling hydraulic motors ML and MR, the hydraulic pump P and the hydraulic oil tank T, and six for the remote control valve CV. Hydraulic piping is made.
All of these hydraulic pipes are connected via a rotary valve RV. In other words, the conventional rotary valve RV has to provide hydraulic communication paths between the six ports, and has a very complicated oil passage structure, which leads to high costs.
[0009]
Further, regarding the seat reversal structure, the seat S is pushed and rotated together with the seat base 3 in order to relatively rotate the seat base 3 and the inner cylinder 2 ′ of the rotary valve RV ′. In that case, the rotating ring 5 between the vehicle body floor surface 4 is required. Further, it is necessary to provide the seat base with a bracket 7 that serves as a stopper so that the seat base 3 does not rotate too much.
As described above, conventionally, the number of parts is complicated and the cost is high.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In claim 1, the seat (S) can be reversed back and forth with respect to the main body floor (4), and the left and right crawler travel devices are independently operated integrally with the reversal of the seat (S). The traveling operation levers (L1), (L2) of the vehicle can also be reversed, and when the seat (S) is reversed, the traveling operation levers (L1), ( In order to replace the left and right crawler type traveling devices operated in L2), the remote control valve (CV) projecting the traveling operation levers (L1) and (L2) and the left and right traveling on the main body floor (4) side In a hydraulically driven work vehicle in which a rotary valve (RV) for switching hydraulic piping between hydraulic motors (ML) and (MR) is interposed between a seat (S) and a main body floor (4), Of the inner cylinder (2) and the outer cylinder (1) constituting the rotary valve (RV), the inner cylinder ( The bottom of) fixed to the body floor (4) is obtained by fixed upper end of the outer cylinder (1) to the seat (S).
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic system structure of the hydraulically driven working vehicle according to the first aspect, a remote control valve (CV) fixed to the seat (S) and provided with traveling operation levers (L1) and (L2) and a main body The hydraulic circuit connecting the hydraulic pump (P) on the floor (4) side and the hydraulic oil tank (T) is directly connected by hydraulic hoses (HP) and (HT) without using the rotary valve RV. Is.
[0012]
According to claim 3, in the hydraulic system structure of the hydraulically driven work vehicle according to claim 2, a fitting insertion hole (2a) penetrating vertically is formed in the inner cylinder (2) of the rotary valve (RV), in insertion hole (2a), it is to be calculated and fitted to the hydraulic hose (HP) · (HT).
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side sectional view showing a mounting structure of a rotary valve RV related to a seat reversing structure of a hydraulic system structure of a work vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transport vehicle according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic view showing a hydraulic piping structure of the remote control valve CV, the traveling hydraulic motor ML / MR, the hydraulic pump P, and the hydraulic oil tank T according to the present invention.
[0014]
FIG. 4 is a view showing the number of hydraulic hose pipes, and FIG. 5 is a view showing a structure for switching hydraulic pipes to the traveling hydraulic motors ML and MR when the seat S and the traveling control levers L1 and L2 are reversed. Fig. 5 is a diagram of a state where the seat S is facing forward, and Fig. 5B is a diagram of a state where the seat S is also facing backward.
[0015]
First, the structure of the rotary valve RV related to the seat reversing structure of the hydraulic system structure of a work vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transport vehicle will be described with reference to FIGS.
[0016]
First, as shown in FIG. 3, four hydraulic pipes A, B, C, and D are connected to the traveling hydraulic motors ML and MR attached to the left and right crawler type traveling devices 8L and 8R from the inner cylinder 2 of the rotary valve RV. From the outer cylinder 1, four hydraulic pipes a, b, c, and d are piped to the remote control valve CV.
Accordingly, since the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2 are each provided with four hydraulic ports, the rotary valve RV has a 4-to-4 oil passage connection structure.
[0017]
And between the remote control valve CV, the hydraulic pump P and the hydraulic oil tank T, the hydraulic hoses HP and HT are directly piped without the rotary valve RV. The hydraulic hoses HP and HT are piped through the fitting hole 2a in the vertical direction of the inner cylinder 2 of the rotary valve RV. Therefore, the number of ports arranged in the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2 of the rotary valve RV is reduced, and accordingly, the oil passage communication structure between the cylinders 1 and 2 is simplified as compared with the conventional one.
[0018]
When reversing the seat S, the remote control valve CV also rotates integrally. However, the hydraulic hoses HP and HT have a torsional degree of freedom that allows at least 180 ° rotation. Other than the two hydraulic hoses HP and HT, there is no piping of the hydraulic hose that twists in the vicinity thereof, and there is no entanglement with other hydraulic hoses, so the hydraulic hose HP does not go through the rotary valve RV.・ Even if HT has such a piping structure, the hose is not damaged.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a seat S is fixed to the upper end of the outer cylinder 1, and the seat base 3 is attached to the seat S integrally. Therefore, when the seat S is pushed, the outer cylinder 1 of the rotary valve RV is directly rotated.
Therefore, as compared with the structure in which the seat base 3 is connected to the inner cylinder 2 ′ via the bracket 7 as described above, the seat base 3 and the rotary valve RV are conventionally supported for rotation as the seat S rotates. The bottom of the seat base 3 is simply opened, and the bottom of the inner cylinder 2 is fixed to the vehicle body floor 4 via the bracket 6.
[0020]
Next, a conventional hydraulic system structure of a device driven by a plurality of hydraulic pumps in another excavating and turning work vehicle (backhoe) will be described with reference to FIG.
9 is a side view of an excavation turning work vehicle having a structure in which various hydraulic devices are driven by a plurality of hydraulic pumps, FIG. 10 is a plan view of the main body portion, and FIG. 11 is an excavation turning work vehicle shown in FIGS. It is a hydraulic circuit diagram with respect to the control valve CV1.
FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram for the conventional control valve CV1 in the excavation turning work vehicle shown in FIGS.
In construction machines, for example, excavating and turning work vehicles, in addition to the driving drive hydraulic system, a separate drive hydraulic system is supplied with pressure oil from a separate hydraulic pump to drive the boom, arm, bucket work arms, etc. Is provided.
Conventionally, for example, in a hydraulic system having a plurality of hydraulic pumps (in FIG. 12, three hydraulic pumps P1, P2, and P3) as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-81188, the hydraulic circuit of each hydraulic pump is used. A relief valve 10 is provided separately for each of (R1, R2, and R3) to adjust the discharge pressure.
[0021]
In the hydraulic system structure having a plurality of hydraulic pumps as shown in FIG. 12, a relief valve is provided for each hydraulic pump, that is, a plurality of relief valves having a complicated structure must be provided. In addition, it is necessary to perform maintenance work (pressure adjustment) on the relief valve at a plurality of locations, which is complicated and time consuming.
[0023]
Next, a hydraulic relief structure having a plurality of hydraulic pumps will be described with reference to FIGS.
As an apparatus that has a plurality of hydraulic pumps and drives various hydraulic systems, there is an excavation turning work vehicle (backhoe) shown in FIGS. 9 and 10, for example.
In addition to driving the crawler type traveling device 11, the working arm composed of the boom bracket 14, the boom 15, the arm 16, and the bucket 17 is driven, and the vehicle body 12 (the seat S 1 is mounted on the crawler type traveling device 11. )), The blade 19 is moved up and down, and a hydraulic drive system for controlling the supply of pressure oil to the PTO hydraulic port 18 provided in the work arm is also required. In order to secure the force, a plurality of hydraulic pumps are provided.
[0024]
The hydraulic system of the excavation turning work vehicle shown in FIGS. 9 and 10 is as shown in FIG.
First, there are three hydraulic pumps P1, P2, and P3. From the hydraulic pump P1, a left traveling hydraulic valve V1 and an arm that drive and control a traveling hydraulic motor M attached to the left crawler traveling device 11 are provided. A hydraulic circuit R1 that branches and pipes to an arm driving hydraulic valve V2 that drives and controls the 15-turn arm cylinder CY2 is extended.
From the hydraulic pump P2, to the hydraulic pressure valve V3 for driving and controlling the hydraulic motor for turning the vehicle body 12, to the hydraulic valve V4 for raising and lowering the blade cylinder CY5 for raising and lowering the blade 18, and to the hydraulic port 17 for PTO A hydraulic circuit R2 that branches off to the PTO hydraulic valve V5 that controls the pressure oil supply is extended.
From the hydraulic pump P3, the swing hydraulic valve V6 for driving and controlling the swing cylinder CY4 for swinging the boom bracket 13, the bucket driving hydraulic valve V7 for driving and controlling the bucket cylinder CY3 for rotating the bucket 16, and the boom 14 for rotating. A hydraulic circuit R3 for branch piping is extended to a boom driving hydraulic valve V8 for driving and controlling the boom cylinder CY1 and a right traveling hydraulic valve V9 for driving and controlling a traveling hydraulic motor M attached to the right crawler type traveling device 11. ing.
These all hydraulic valves V1 to V9 are accommodated in a control valve CV1 disposed in a front column 13 erected at the front of the vehicle body 12.
[0025]
In each of such hydraulic circuits R1, R2, and R3, the branch hydraulic circuits R1a and R1b, R2a and R2b, and R2a and R3b to the main hydraulic valves V1 to V9 in the control valve CV1 are located on the most downstream side of the hydraulic path. Further, check valves 9, 9, and 9 are provided at lower positions, respectively.
Thereby, the backflow of the pressure oil to each hydraulic valve V1-V9 and each hydraulic pump P1, P2, and P3 is prevented.
Further, the hydraulic circuits R1, R2, and R3 are joined together, and the relief circuit 10 for holding the hydraulic pressure is provided in the joining circuit R4, and the hydraulic pressure adjustment in each of the hydraulic circuits R1, R2, and R3 is integrated. To do.
In this way, since there is only one relief valve in the junction circuit R4, the cost can be reduced and the maintenance work can be facilitated.
[0026]
Thus, in a hydraulic system having a plurality of hydraulic pumps, the backflow of pressure oil to each hydraulic pump (or various hydraulic devices) is prevented by a low-cost check valve in each pressure oil supply circuit. Yes, only one relief valve with a complicated structure can be used to reduce costs, and maintenance work such as hydraulic adjustment for the relief valve can be done in one place, making the work easier. Is done. In addition, when one hydraulic cylinder is operated and its oil pressure is increased, the oil pressure never flows to the hydraulic circuit of another hydraulic motor, so there is no problem due to the backflow of oil pressure to the hydraulic motor. Occurrence can also be prevented.
[0027]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
First, as in claim 1, the seat (S) can be reversed back and forth with respect to the main body floor (4), and the left and right crawler travel devices are independently operated integrally with the reversal of the seat (S). The two travel operation levers (L1) and (L2) can also be reversed, and when the seat (S) is reversed, each travel operation lever (L1) is adapted to suit the driving feeling of the driver sitting on the seat. A left traveling hydraulic valve V1 and a right traveling hydraulic valve V9, which are operated by the traveling operation levers (L1) and (L2), to replace the left and right crawler type traveling devices operated in (L2), and the main body A rotary valve (RV) for switching hydraulic piping between the traveling hydraulic motors (ML) and (MR) on the floor (4) side is interposed between the seat (S) and the main body floor (4). Inner cylinder (2) constituting the rotary valve (RV) in the hydraulic drive work vehicle Of the outer cylinder (1), the bottom of the inner cylinder (2) fixed to the body floor (4), since the fixed upper end of the outer cylinder (1) to the seat (S), pressing the seat, A force in the rotational direction is directly applied to the outer cylinder of the rotary valve, and the rotational support force of the rotary valve is sufficient even without providing a rotation member at the bottom of the seat base integral with the seat.
Therefore, the cost can be reduced by reducing the number of rotating members, and the number of mounting steps can be reduced.
[0028]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic circuit for connecting between the remote control valve (CV) fixed to the seat (S) and the hydraulic pump (P) and hydraulic oil tank (T) on the main body floor (4) side. Since piping is directly done by hydraulic hoses (HP) and (HT) without going through the rotary valve RV, the oil passage connection structure that constitutes the rotary valve can be eliminated by simplifying the piping that penetrates the inner cylinder. Therefore, cost reduction can be realized.
[0029]
A fitting insertion hole (2a) penetrating vertically is formed in the inner cylinder (2) of the rotary valve (RV), and the hydraulic hose (HP) is formed in the fitting insertion hole (2a).・ Because (HT) is fitted, there is no hydraulic hose piping that twists in the vicinity of other than these two hydraulic hoses (HP) and (HT). Therefore, even if the hydraulic hoses (HP) and (HT) have such a piping structure without using the rotary valve RV, problems such as breakage of the hose do not occur .
[0025]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a rotary valve RV mounting structure related to a seat reversing structure in a hydraulic system structure of a work vehicle having a hydraulic drive system such as a large crawler type transport vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side sectional view of the rotary valve RV portion.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a hydraulic piping structure of a remote control valve CV, a traveling hydraulic motor ML / MR, a hydraulic pump P, and a hydraulic oil tank T according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram similarly showing the number of pipes of a hydraulic hose.
FIG. 5 is a diagram showing a structure for switching hydraulic piping to the traveling hydraulic motors ML and MR in association with the reversal of the seat S and the traveling operation levers L1 and L2, (a) is a diagram showing a state in which the seat S is facing forward; (B) is the figure of the state which is made to face backward similarly.
FIG. 6 is a side sectional view showing a mounting structure of a rotary valve RV ′ related to a conventional seat reversing structure.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a hydraulic piping structure of a conventional remote control valve CV, a traveling hydraulic motor ML / MR, a hydraulic pump P, and a hydraulic oil tank T.
FIG. 8 is a view similarly showing the number of pipes of the hydraulic hose.
FIG. 9 is a side view of an excavation turning work vehicle having a structure in which various hydraulic devices are driven by a plurality of hydraulic pumps as another technique.
FIG. 10 is a plan view of the main body portion.
11 is a hydraulic circuit diagram for a control valve CV1 of the excavation turning work vehicle shown in FIGS. 9 and 10. FIG.
12 is a hydraulic circuit diagram for a conventional control valve CV1 in the excavation turning work vehicle shown in FIGS. 9 and 10. FIG.
[Explanation of symbols]
RV Rotary valve S Seat HP Hydraulic hose HT Hydraulic hose 1 Outer cylinder 2 Inner cylinder 2a Insertion hole 3 Seat base 4 Body floor 6 Bracket 9 Check valve 10 Relief valve

Claims

Two traveling operation levers (L1) that allow the seat (S) to be reversed back and forth with respect to the main body floor (4) and operate the left and right crawler traveling devices independently of the reversal of the seat (S). ) And (L2) can also be reversed, and when the seat (S) is reversed, it is operated by the travel operation levers (L1) and (L2) so as to match the driving feeling of the driver sitting on the seat. To replace the left and right crawler type traveling device,
The hydraulic piping between the remote control valve (CV) projecting the travel operation levers (L1) and (L2) and the left and right travel hydraulic motors (ML) and (MR) on the main body floor (4) side is switched. In a hydraulically driven work vehicle in which a rotary valve (RV) is installed between the seat (S) and the main body floor (4),
Of the inner cylinder (2) and outer cylinder (1) constituting the rotary valve (RV), the bottom of the inner cylinder (2) is fixed to the main body floor (4), and the upper end of the outer cylinder (1) is A hydraulic system structure of a hydraulically-driven work vehicle, characterized in that it is fixed to a seat (S) .

2. The hydraulic system structure of a hydraulically driven work vehicle according to claim 1, wherein the remote control valve (CV) is fixed to the seat (S) and is provided with projecting operation levers (L1) and (L2), and the main body floor (4) side. The hydraulic circuit for connecting between the hydraulic pump (P) and the hydraulic oil tank (T) is directly connected by hydraulic hoses (HP) and (HT) without using the rotary valve RV. Hydraulic system structure of the drive work vehicle.

The hydraulic system structure of the hydraulically driven work vehicle according to claim 2, wherein a fitting insertion hole (2a) penetrating vertically is formed in the inner cylinder (2) of the rotary valve (RV), and the fitting insertion hole (2a). A hydraulic system structure for a hydraulically driven work vehicle , wherein the hydraulic hoses (HP) and (HT) are fitted therein .