JP3693167B2

JP3693167B2 - Bottom lifting device in bed

Info

Publication number: JP3693167B2
Application number: JP2001383390A
Authority: JP
Inventors: 智子滝安
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2021-12-17
Also published as: JP2003180761A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドにおけるボトム昇降装置に関し、特に機構をより単純化すると共に、ベッド頭側と足側にかかる負荷を分散させて、機構的強度を向上させた、ベッドにおけるボトム昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、電動式ベッドが、病院においては勿論、家庭用においても普及してきている。さらにかかる電動式ベッドにおいては、低床化が進み、そのために昇降手段を備えたものが増えてきている。この昇降手段を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護者側にとっても、使いやすいものとなっている。
かかる昇降手段のうち、いわゆるスコットラッセル機構を採用した昇降手段１があり、この昇降手段１は、図６に示すようにベッド台枠Ｖ上において、ベッド頭寄りに頭側ハイローリンク２、足側寄りに足側ハイローリンク３を備え、これら頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを同期的に作動できるように連動杆４で連結し、直動駆動機構であるアクチュエータ５で前記頭側ハイローリンク２を押し込んで、前記頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを連動させ、ボトム６を昇降させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記昇降手段１では、足側ハイローリンク３の剛性が低く、原動手段であるアクチュエータ５に多大な負荷がかかってしまう。これは、
１．足側ハイローリンク３におけるローラ部材７からボトム６端部までの距離Ｘ2が頭側ハイローリンク２におけるローラ部材７からボトム６端部までの距離Ｘ1に比較して大きい。
２．足側ハイローリンク３は、被連動部側である。という、要因が考えられる。
そこで、足側ハイローリンク３の剛性を確保するために、頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを平行四辺形状の連動枠８で構成した連結し、頭側、足側ハイローリンク２，３と前記連動枠８の対角方向を、連動枠８長手側に支持したアクチュエータ５で押す（引く）ようにした構成が考えられる（図７参照）。かかる構造とすれば、図６に示す機構のような、頭側、足側ハイローリンク２，３間での連動−被連動の関係はない。すなわち、ボトム６、メインフレームからの重力によって頭側、足側ハイローリンク２，３双方が、図中一点鎖線で示す時計回りに倒伏する方向にかかる力により、連動枠８の短手側杆８ｓ，８ｓを介して、下側の長手側杆８Ｌは右向き、上側の長手側杆８Ｌは左向きの力がかかる。このような力に対して、前記連動枠８にほぼ対角線方向に配置したアクチュエータ５により相殺することができる。この場合、下側の長手側杆８Ｌにかかる右向きの力と、上側の長手側杆８Ｌにかかる左向きの力はほぼ等しく、従って頭側、足側ハイローリンク２，３双方にかかる応力がほぼ均等に分散され、機構全体の剛性が向上する。
なお、前記アクチュエータ５を引く方向に起動させると、前記下側の長手側杆８Ｌ、および上側の長手側杆８Ｌには、実線矢印方向に力が与えられ、頭側、足側ハイローリンク２，３を同期的に起立させ、ボトム６を上昇させることができる。
しかしながら、このような構造では、平行四辺形状の連動枠８を設けた分、機構自体が複雑化し、外観を損ねる結果となっている。
本発明は、かかる背景から提案されたものであって、ベッドにおけるボトム昇降装置に関し、特に機構をより単純化すると共に、ベッド頭側と足側にかかる負荷を分散させて、機構的強度を向上させた、ベッドにおけるボトム昇降装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、ベッドにおけるベッド台車に、頭側ハイローリンク、足側ハイローリンクを介してメインフレーム、ボトムを昇降可能に支持する構成とし、前記頭側ハイローリンクと足側ハイローリンクとは、それぞれ基端側をベッド台車長手側に沿って移動可能に装着すると共に、第１の連動杆を介して互いに連動可能に連結する一方、双方の上端側寄りの箇所を、第２の連動杆によって連動可能に連結する構成とし、前記足側ハイローリンク側にのみ前記ベッド台車と、補助リンクによって回動可能に連結すると共に、前記足側ハイローリンク側の上端側寄りに直動駆動手段を動力伝達可能に接続し、この直動駆動手段により足側ハイローリンク側を原動側として起動力を与えて、足側ハイローリンクと補助リンクとを協動させて前記第１，第２連動杆を介して頭側ハイローリンクを連動させ、ボトムの昇降を行なう構成としたベッドにおけるボトム昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記ベッド台車は、長手方向に沿って一対の断面コ型形状の長手フレームを有し、前記頭側、足側ハイローリンクは、それぞれ基端側を前記ベッド台車の長手フレームに沿って基端側に設けたローラ部材を介して移動可能に装着する一方、上端側寄りの箇所を、横軸によって連結した一対の起伏リンクによって構成し、これら頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク基端側におけるローラ部材間を前記第１連動杆によって連動可能に連結する一方、頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク上端寄りの横軸間を前記第２連動杆によって連動可能に連結し、前記補助リンクを前記足側ハイローリンク側の起伏リンク中間箇所に回動自在に連結し、足側ハイローリンクにおける起伏リンク上端寄りの横軸に前記直動駆動手段を動力伝達可能に接続する構成としたベッドにおけるボトム昇降装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、直動駆動手段により足側ハイローリンク側を原動側として起動力を与えて、足側ハイローリンクと補助リンクとを協動させ、前記足側ハイローリンク基端側と、上端側寄りに連結した第１、第２連動杆を介して頭側ハイローリンクを連動させ、ボトムの昇降を行なうことができる。
【０００６】
請求項２によれば、直動駆動手段により足側ハイローリンクにおける起伏リンク上端寄りの横軸に起動力を与えると、足側ハイローリンク側に設けた補助リンクの協動下に、頭側、足側ハイローリンクを構成する起伏リンク基端側は、双方の起伏リンク基端側のローラ部材間の第１連動杆により、前記ベッド台車の長手フレーム内を連動移動し、前記頭側、足側ハイローリンクを構成する双方の起伏リンク上端側も第２連動杆を介して連動するので、頭側、足側ハイローリンクを円滑に同期的に起伏動作させることができる。
【０００７】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。
図１、図２にベッドにおけるボトム昇降装置９を示す。このボトム昇降装置９は、床面等に接地させたベッド台車１０に、頭側、足側ハイローリンク２，３を介してメインフレーム１１、ボトム６を支持する構成とし、直動駆動手段１２によって前記頭側、足側ハイローリンク２，３を作動させて前記メインフレーム１１およびボトム６を昇降調節する構成としている。
【０００８】
前記ベッド台車１０は、長尺な一対の長手フレーム１０ａと長手フレーム１０ａ両端に、床面に接地せる脚部材１０ｂと、一対の長手フレーム１０ａ間を連結する短手フレーム１０ｃとによって構成している。
前記長手フレーム１０ａは、断面コ型形状としており、内部に後述する頭側、足側ハイローリンク２，３の起伏リンクの基端側に設けたローラ部材７，７を移動自在に装填し、これら頭側、足側ハイローリンク２，３における起伏リンクのローラ部材７，７間に第１の連動杆１３を架け渡すようにしている。この場合、第１連動杆１３は、前記長手フレーム１０ａ内において、ローラ部材７と起伏リンク基端側とを連結する軸部１４にフック状係止部１５を介して保持するようにしている（図３、図４参照）。
【０００９】
前記頭側、足側ハイローリンク２，３は、前述のようにそれぞれ基端側にローラ部材７を取り付けた一対の起伏リンク１６と、一対の起伏リンク１６の上端側寄りの箇所を、横軸１７によって連結する構成としている。
また、前記足側ハイローリンク３には、基端側を前記長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けると共に、上端側を起伏リンク１６の中間箇所に回動自在に補助リンク１８を軸止めしている。
また前記一対の起伏リンク１６の上端側に回動自在に取り付けた支持部材１９を介して前記メインフレーム１１を取り付けている。
また前記頭側、足側ハイローリンク２，３における双方の横軸１７には、突設した突腕２０，２０を介し、第２の連動杆２１によって連動可能に連結している。
さらに前記横軸１７のうち、足側ハイローリンク３における横軸１７には、起動リンク２２が突設され、ここに前記直動駆動手段１２を動力伝達可能に取り付けている。
また、前記補助リンク１８は、起伏リンク１６に対する取付箇所である中間箇所から、基端側のローラ部材７までの長さと等長の長さ寸法を有している。
【００１０】
そして前記直動駆動手段１２は、直動駆動機構であって、前記メインフレーム１１下面側に揺動可能に支持してなるモータ１２ａと、軸方向に進退駆動する起動軸１２ｂとによって構成している。
【００１１】
以上のようなベッドにおけるボトム昇降装置９において、ボトム昇降装置９のボトム６、すなわちメインフレーム１１の昇降は、介護者は勿論、使用者自らスイッチ操作によって行うことができる。スイッチ操作によって、直動駆動手段１２を起動し、起動軸１２ｂをモータ１２ａ側に退動させるようにする。
すると、足側ハイローリンク３には、横軸１７における起動リンク２２を介し、図中、左方へ引き込むように動力が加わる（図５参照）。
前記足側ハイローリンク３における起伏リンク１６は、中間箇所にて長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けた補助リンク１８の上端が取り付けられているので、この中間点を中心に変位する偶力が生じ、起伏リンク１６基端側のローラ部材７が長手フレーム１０ａ内に沿って図中、右方向へ移動していく。
この時、頭側ハイローリンク３ｈにおける起伏リンク１６基端側のローラ部材７も、第１連動杆１３によって右方向へ引っ張られ、一方、足側ハイローリンク３ｈの横軸１７における突腕２０を介し、第２連動杆２１によって、頭側ハイローリンク３ｈにおける横軸１７を突腕２０を介して左方への力が加わり、起伏リンク１６が起立して行き、起伏リンク１６上端の支持部材１９を介して前記メインフレーム１１を押し上げていくのである。
【００１２】
ところで、前記足側ハイローリンク３における起伏リンク１６基端側のローラ部材７からメインフレーム１１端部までの距離Ｘ2は、頭側ハイローリンク３ｈにおける起伏リンク１６基端側のローラ部材７からメインフレーム１１端部までの距離Ｘ1に比較してはるかに大きく、機構的に頭側の剛性が高い状態にある。
そこで前述のように直動駆動手段１２は、足側ハイローリンク３の横軸１７に設けた起動リンク２２を介し動力的に連結する構造としたことで、足側を原動側とし、頭側を従動側（連動側）とすることで、前記剛性の不均衡を是正し、昇降機構全体としての剛性を向上させることができる。
【００１３】
以上のように、このボトム昇降装置９では、ベッド台車１０を構成する長手フレーム１０ａ内部に頭側、足側ハイローリンク２，３の起伏リンク１６の基端側に設けたローラ部材７，７を移動自在に装填し、これら頭側、足側ハイローリンク２，３における起伏リンクのローラ部材７，７間に第１連動杆１３を連結し、頭側、足側ハイローリンク２，３は、それぞれ基端側にローラ部材７を取り付けた一対の起伏リンク１６と、一対の起伏リンク１６の上端側寄りの箇所を、横軸１７によって連結する構成とし、また、前記足側ハイローリンク３には、基端側を前記長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けると共に、上端側を起伏リンク１６の中間箇所に回動自在に補助リンク１８を軸止めし、前記一対の起伏リンク１６の上端側に回動自在に取り付けた支持部材１９を介してメインフレーム１１を取り付け、前記頭側、足側ハイローリンク２，３における双方の横軸１７には、突設した突腕２０，２１を介し、第２連動杆２１によって連動可能に連結し、さらに前記横軸１７のうち、足側ハイローリンク３における横軸１７には、起動リンク２２を突設して、ここに直動駆動手段１２を動力伝達可能に接続した構成により、機構は単純で、且つ、剛性の低い側に直動駆動手段１２を接続して、全体的な剛性の向上がもたらされ、剛性を高めるために図７に示すような平行四辺形状の連動枠８を用いたことによる、機構的複雑性に起因する外観上の問題も解決することができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、機構的に単純化することができ、しかも、駆動手段によって機構的な剛性の均衡化を図って、全体剛性を向上させることができ、機構的複雑性からくる外観上の問題のないベッド装置とすることができる。
【００１５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置の機構的構成を示した平面図である。
【図２】図１に示すボトム昇降装置の側面図である。
【図３】図１に示すボトム昇降装置において、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図４】図１に示すボトム昇降装置において、Ｂ−Ｂ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図５】本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置の作用を説明する側面説明図である。
【図６】従来におけるスコットラッセル式ベッドにおけるボトム昇降装置の一例を示す機構構成図である。
【図７】従来におけるスコットラッセル式ベッドにおけるボトム昇降装置の別例を示す機構構成図である。
【符号の説明】
１昇降手段
２頭側ハイローリンク
３足側ハイローリンク
４連動杆
５アクチュエータ
６ボトム
７ローラ部材
８連動枠
８Ｌ長手側杆
８ｓ短手側杆
９ボトム昇降装置
１０ベッド台車
１０ａ長手フレーム
１０ｂ脚部材
１０ｃ短手フレーム
１１メインフレーム
１２直動駆動手段
１２ａモータ
１２ｂ起動軸
１３第１連動杆
１４軸部
１５係止部
１６起伏リンク
１７横軸
１８補助リンク
１９支持部材
２０突腕
２１第２連動杆
２２起動リンク
Ｖ台枠[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bottom lifting device in a bed, and more particularly to a bottom lifting device in a bed that further simplifies the mechanism and distributes the load on the bed head side and foot side to improve the mechanical strength. is there.
[0002]
[Prior art]
Recently, electric beds have become popular in homes as well as hospitals. Furthermore, in such an electric bed, the floor has been lowered, and for this reason, those equipped with lifting means are increasing. By providing this lifting / lowering means, it is easy to use for both the bed user and the caregiver.
Among such elevating means, there is elevating means 1 that employs a so-called Scott Russell mechanism, and this elevating means 1 is located on the bed frame V as shown in FIG. A foot side high / low link 3 is provided on the side, and the head side high / low link 2 and the foot side high / low link 3 are connected by an interlocking rod 4 so that they can be operated synchronously. The high / low link 2 is pushed in, the head side high / low link 2 and the foot side high / low link 3 are interlocked, and the bottom 6 is moved up and down.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the elevating / lowering means 1, the rigidity of the foot side high / low link 3 is low, and a great load is applied to the actuator 5 as the driving means. this is,
1. The distance X2 from the roller member 7 to the end of the bottom 6 in the foot side high / low link 3 is larger than the distance X1 from the roller member 7 to the end of the bottom 6 in the head side high / low link 2.
2. The foot side high / low link 3 is the interlocked portion side. The factor is considered.
Therefore, in order to ensure the rigidity of the foot side high / low link 3, the head side high / low link 2 and the foot side high / low link 3 are connected by a parallelogram-shaped interlocking frame 8, and the head side, foot side high / low link 2, 3 and the diagonal direction of the interlocking frame 8 may be pushed (pulled) by an actuator 5 supported on the longitudinal side of the interlocking frame 8 (see FIG. 7). With such a structure, there is no interlock-linked relationship between the head-side and foot-side high / low links 2, 3 as in the mechanism shown in FIG. In other words, due to gravity from the bottom 6 and the main frame, both the head side and foot side high / low links 2 and 3 fall in the clockwise direction shown by the one-dot chain line in the figure, and thus the short side hook 8s of the interlocking frame 8 , 8s, the lower long side rod 8L is applied to the right, and the upper longitudinal side rod 8L is applied to the left. Such a force can be offset by the actuator 5 arranged in the diagonal direction in the interlocking frame 8. In this case, the rightward force applied to the lower longitudinal side rod 8L and the leftward force applied to the upper longitudinal side rod 8L are substantially equal, and therefore the stress applied to both the head side and foot side high / low links 2 and 3 is substantially equal. And the rigidity of the whole mechanism is improved.
When the actuator 5 is activated in the pulling direction, a force is applied to the lower longitudinal side rod 8L and the upper longitudinal side rod 8L in the direction of the solid line arrow, and the head side, foot side high / low link 2, 3 can stand up synchronously and the bottom 6 can be raised.
However, in such a structure, the mechanism itself is complicated by the provision of the parallelogram-shaped interlocking frame 8, and the appearance is impaired.
The present invention has been proposed from such a background, and relates to a bottom lifting device in a bed. In particular, the mechanism is further simplified and the load applied to the bed head side and the foot side is distributed to improve the mechanical strength. An object of the present invention is to provide a bottom lifting device for a bed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, in claim 1, the bed carriage in the bed is configured to support the main frame and the bottom so as to be movable up and down via the head side high / low link and the foot side high / low link, The head side high / low link and the foot side high / low link are mounted so that the base end side can be moved along the longitudinal direction of the bed carriage and connected to each other via the first interlocking rod, while the upper ends of both The side part is configured to be coupled so as to be interlocked by a second interlocking rod, and is connected to the bed carriage and the auxiliary link so as to be rotatable only on the foot side high / low link side, and on the foot side high / low link side The linear motion drive means is connected to the upper end side of the foot so that power can be transmitted, and the linear motion drive means provides the starting side with the foot side high / low link side as the prime mover side. Wherein by cooperation between the auxiliary link Irorinku first, in conjunction with cranial HiLo linked through a second associated rod, proposes a bottom-lifting device in beds with a configuration in which the lifting of the bottom.
Also, in the present invention, in claim 2, the bed carriage has a pair of longitudinal frames having a U-shaped cross section along the longitudinal direction, and the head side and foot side high / low links each have a base end on the bed. It is mounted so as to be movable through a roller member provided on the base end side along the longitudinal frame of the carriage, while the upper end side portion is constituted by a pair of undulating links connected by a horizontal axis. The roller members on the undulation link proximal end side of the side high / low link are coupled to each other by the first interlocking rod , while the horizontal axis near the top end of the undulation link of the head side / foot side high / low link is coupled by the second interlocking rod. The auxiliary link is pivotably connected to the foot link between the undulation links on the foot side high / low link side, and the horizontal axis near the upper end of the undulation link on the foot side high / low link The dynamic driving means to propose a bottom lifting device in beds with a configuration that connects to a power transmittable.
[0005]
According to claim 1, by giving a starting force with the foot side high / low link side as the driving side by the linear motion drive means, the foot side high / low link and the auxiliary link cooperate with each other, and the foot side high / low link base end side, The head side high / low link can be interlocked via the first and second interlocking rods connected to the upper end side, so that the bottom can be raised and lowered.
[0006]
According to claim 2, when a starting force is given to the horizontal axis near the upper end of the hoisting link in the foot side high / low link by the linear motion drive means , under the cooperation of the auxiliary link provided on the foot side high / low link side, The undulating link base end side constituting the foot side high / low link is interlocked and moved in the longitudinal frame of the bed carriage by the first interlocking rod between the roller members on both undulating link base end sides, and the head side, foot side Since both the upper and lower undulation links constituting the high / low link are also interlocked via the second interlocking hook, the head and foot high / low links can be smoothly and smoothly undulated.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, one embodiment of a bottom lifting device in a bed according to the present invention will be described and described below with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 show a bottom lifting device 9 in a bed. This bottom elevating device 9 is configured to support a main frame 11 and a bottom 6 via a head side and foot side high / low links 2 and 3 on a bed carriage 10 grounded to a floor surface or the like. The main frame 11 and the bottom 6 are adjusted up and down by operating the head side and foot side high / low links 2 and 3.
[0008]
The bed carriage 10 is composed of a pair of long longitudinal frames 10a, both ends of the longitudinal frame 10a, leg members 10b that are grounded to the floor, and short frames 10c that connect the pair of longitudinal frames 10a. .
The longitudinal frame 10a has a U-shaped cross section, and is movably loaded with roller members 7 and 7 provided on the proximal side of the undulating links of the head side and foot side high / low links 2 and 3 described later. A first interlocking rod 13 is bridged between the roller members 7 and 7 of the hoisting link on the head side and foot side high / low links 2 and 3. In this case, the first interlocking rod 13 is held in the longitudinal frame 10a via the hook-shaped locking portion 15 on the shaft portion 14 that connects the roller member 7 and the undulating link proximal end side ( (See FIGS. 3 and 4).
[0009]
As described above, the head side and foot side high / low links 2 and 3 have a pair of undulating links 16 each having the roller member 7 attached to the base end side as described above, and a portion near the upper end side of the pair of undulating links 16 on the horizontal axis. 17 is connected.
Further, the foot side high / low link 3 is rotatably attached to the outer surface of the longitudinal frame 10a at the base end side, and the auxiliary link 18 is pivotally fixed to the middle portion of the undulating link 16 at the upper end side. ing.
The main frame 11 is attached via a support member 19 that is rotatably attached to the upper ends of the pair of undulating links 16.
Further, the horizontal shafts 17 of the head-side and foot-side high / low links 2 and 3 are coupled to each other by a second interlocking rod 21 via projecting projecting arms 20 and 20.
Further, the horizontal shaft 17 of the foot side high / low link 3 out of the horizontal shaft 17 is provided with an activation link 22 to which the linear drive means 12 is attached so as to transmit power.
Further, the auxiliary link 18 has a length dimension equal to the length from the intermediate position, which is an attachment position to the undulating link 16, to the roller member 7 on the base end side.
[0010]
The linear motion drive unit 12 is a linear motion drive mechanism, and includes a motor 12a that is swingably supported on the lower surface side of the main frame 11, and an activation shaft 12b that is driven forward and backward in the axial direction. Yes.
[0011]
In the bottom elevating device 9 in the bed as described above, the bottom 6 of the bottom elevating device 9, that is, the main frame 11 can be raised and lowered by a switch operation by the user as well as the caregiver. By the switch operation, the linear drive means 12 is activated, and the activation shaft 12b is retracted to the motor 12a side.
Then, power is applied to the foot side high / low link 3 so as to be pulled leftward in the figure via the activation link 22 in the horizontal shaft 17 (see FIG. 5).
Since the undulating link 16 in the foot side high / low link 3 is attached to the upper end of the auxiliary link 18 rotatably attached to the outer side surface of the longitudinal frame 10a at an intermediate position, the couple is displaced about this intermediate point. The roller member 7 on the base end side of the undulating link 16 moves to the right in the drawing along the longitudinal frame 10a.
At this time, the roller member 7 on the proximal end side of the undulating link 16 in the head-side high / low link 3h is also pulled rightward by the first interlocking rod 13, and on the other hand, via the protruding arm 20 on the horizontal shaft 17 of the foot side high / low link 3h. The second interlocking rod 21 applies a force to the left side of the horizontal shaft 17 of the head-side high / low link 3h via the protruding arm 20 so that the undulating link 16 rises, and the support member 19 at the upper end of the undulating link 16 is moved. Thus, the main frame 11 is pushed up.
[0012]
By the way, the distance X2 from the roller member 7 at the base end side of the hoisting link 16 in the foot side high / low link 3 to the end of the main frame 11 is from the roller member 7 at the base end side of the hoisting link 16 in the head side high / low link 3h. It is much larger than the distance X1 to the 11 end, and the head side rigidity is mechanically high.
Therefore, as described above, the linear motion drive means 12 is structured to be connected dynamically through the activation link 22 provided on the horizontal shaft 17 of the foot side high / low link 3, so that the foot side is the driving side and the head side is the driving side. By using the driven side (interlocking side), the rigidity imbalance can be corrected and the rigidity of the entire lifting mechanism can be improved.
[0013]
As described above, in this bottom elevating device 9, the roller members 7, 7 provided on the base side of the undulating links 16 of the head side and the foot side high / low links 2, 3 inside the longitudinal frame 10 a constituting the bed carriage 10. The first interlocking rod 13 is connected between the roller members 7 and 7 of the undulating links in the head side and foot side high / low links 2 and 3, and the head side and foot side high / low links 2 and 3 are respectively connected. A pair of undulation links 16 having a roller member 7 attached to the base end side and a portion near the upper end side of the pair of undulation links 16 are connected by a horizontal shaft 17, and the foot side high / low link 3 includes The base end side is pivotally attached to the outer surface of the longitudinal frame 10a, and the upper end side is pivotally fixed to the middle portion of the undulation link 16, and the auxiliary link 18 is pivoted to the upper end side of the pair of undulation links 16. The main frame 11 is attached via a support member 19 that is movably attached, and both the horizontal shafts 17 of the head-side and foot-side high / low links 2 and 3 are provided with second protrusions 20 and 21 via projecting arms 20 and 21. An interlocking rod 21 is connected so as to be interlocked. Further, among the horizontal shafts 17, a starting link 22 projects from the horizontal shaft 17 of the foot side high / low link 3, and power can be transmitted to the linear drive means 12 here. The structure is simple, and the linear drive means 12 is connected to the low rigidity side to improve the overall rigidity. As shown in FIG. 7, the rigidity is increased. The appearance problem caused by the mechanical complexity due to the use of the parallelogram-shaped interlocking frame 8 can also be solved.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the mechanical rigidity can be simplified, and the overall rigidity can be improved by balancing the mechanical rigidity by the driving means. It can be set as the bed apparatus which does not have a problem on the appearance.
[0015]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a mechanical configuration of a bottom lifting device in a bed according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the bottom lifting device shown in FIG.
FIG. 3 is a cut arrow view taken along line AA in the bottom lifting device shown in FIG. 1;
4 is a cut arrow view taken along line BB in the bottom elevating device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an explanatory side view illustrating the operation of the bottom lifting device in the bed according to the present invention.
FIG. 6 is a mechanism configuration diagram showing an example of a bottom lifting device in a conventional Scott Russell bed.
FIG. 7 is a mechanism configuration diagram showing another example of a bottom lifting device in a conventional Scott Russell bed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting means 2 Head side high / low link 3 Foot side high / low link 4 Interlocking rod 5 Actuator 6 Bottom 7 Roller member 8 Interlocking frame 8L Long side rod 8s Short side rod 9 Bottom lifting device 10 Bed carriage 10a Long frame 10b Leg member 10c Short Hand frame 11 Main frame 12 Direct drive means 12a Motor 12b Start shaft 13 First interlocking rod 14 Shaft portion 15 Locking portion 16 Elevating link 17 Horizontal shaft 18 Auxiliary link 19 Support member 20 Protruding arm 21 Second interlocking rod 22 Start link V underframe

Claims

The bed frame in the bed is configured to support the main frame and the bottom so that the main frame and the bottom can be moved up and down via the head side high / low link and the foot side high / low link, and the head side high / low link and the foot side high / low link respectively A structure that is mounted so as to be movable along the longitudinal side of the carriage and that is connected to be linked to each other via the first interlocking rod, and that both upper side portions are connected to be interlocked by the second interlocking rod. The bed carriage and the auxiliary link are rotatably connected only to the foot side high / low link side, and linear motion drive means is connected to the upper end side of the foot side high / low link side so that power can be transmitted. The first and second interlocking rods are operated by applying a starting force with the foot side high / low link side as the driving side by the linear drive means, and the foot side high / low link and the auxiliary link cooperate with each other. Via in conjunction with cranial HiLo link, bottom lifting device in bed, characterized in that a configuration for performing vertical movement of the bottom.

The bed carriage has a pair of longitudinal frames having a U-shaped cross section along the longitudinal direction, and the head side and foot side high / low links each have a base end side along the longitudinal frame of the bed carriage. On the other hand, the upper end side portion is constituted by a pair of undulating links connected by a horizontal axis, on the head side, the undulating link proximal end side of the foot side high / low links. While the roller members are connected to each other by the first interlocking rod , the horizontal axes near the upper ends of the undulating links of the head side and foot side high / low links are connected to be interlocked by the second interlocking rod, and the auxiliary link is connected. It is connected to the middle part of the hoisting link on the foot side high / low link so as to be rotatable, and the linear drive means is connected to the horizontal axis near the upper end of the hoisting link in the foot side high / low link so that power can be transmitted. Bottom lifting device in bed according to claim 1, wherein the configuration and the.