JP3695489B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の装置においては、洗車に伴い洗浄水を用いるので、冬期には洗車終了後ブラシに付着した水が凍結し、このまま洗車を行うと、洗浄機能が悪化し、また自動車車体へ傷を付ける恐れがある。したがって、ブラシ凍結時の解氷が不可欠である。
【０００３】
ブラシ凍結時の解氷手段として、例えば洗車前に所定時間ブラシに向けて散水すると共に、ブラシを回転させることが行われている。ブラシへの散水とブラシを回転させる継続時間は予め登録できるようにし、気温などの周囲の条件に応じて設定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように予めブラシの回転継続時間を登録する場合、気温の急激な変化や地域による条件等によって、登録時間内にブラシを解氷しきれないことや、逆に解氷し終わっているにもかかわらず解氷動作が続き不経済となってしまうことがあるため、使用者はその都度登録時間を変更しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明では、ブラシの凍結状態に応じて解氷動作を行う洗車機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の洗車機では、自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機において、前記トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角を検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号に基づいてトップブラシの凍結状態を判断する判定手段を備える。
【０００７】
また、上記洗車機において、該判定手段で凍結状態にあると判断されると、トップブラシを回転させながら散水するブラシ解氷動作を与えるよう制御する手段を有する。ここで、洗車開始に先立ってトップブラシを回転させるトップブラシの凍結チェック動作を行い、この凍結チェック動作に伴って凍結状態にあるか否かを判断すれば良い。
【０００８】
また、解氷動作に伴い前記判定手段で凍結状態が解かれたと判断されると解氷動作を停止する。ここで、前記解氷動作は冬期の洗車開始に先立って実行すれば良い。
【０００９】
【作用】
本発明の洗車機は、トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角を検出することによってブラシの凍結状態を判断できるので、凍結状態のまま車体をブラッシングして車体を傷つける等の不都合を未然に防ぐことができる。また凍結状態と判断してから、解氷動作を与えるようにするので、必要なときだけ解氷動作を行うことができる。さらに、解氷動作に伴い凍結状態が解かれれば即座に解氷動作を停止することができる。したがって、最短時間で確実にトップブラシの解氷を行うことができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を基に本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例による洗車機の正面図、図２は同じく要部説明図である。１は門型に形成された洗車機本体で、レール２・２上を洗車機本体１内に備えられた図示しない走行用電動機で車輪を回転させて往復走行し、該レール２・２間に停車された自動車の車体を洗浄するように構成されている。
【００１１】
３・３は本体両側に配される一対のサイドブラシで、本体１内に上記レール２・２と直交する方向に水平に渡されたブラシレール（図示しない）上を走行するように吊下され、洗浄すべき車体の側面形状に従って移動し開閉を行う。４はトップブラシで、車の上面形状に従って昇降装置１１により昇降される。６・６は本体１両側下方に設けられる一対のロッカーブラシで、主に車のタイヤおよび車体側面下半部を洗浄する。
【００１２】
７・７・７は前方の洗車機本体１天部および両側に備えられるブロワノズルで、車体に高圧の空気を吹き付けて車体面の水滴を飛散させ乾燥させるものである。９は本体前面に備えられる操作パネルで、主にこの洗車機の運転操作を行う。この他に洗車機本体１内には、水、洗剤、ワックス液をそれぞれ散布するノズルが備えられている。
【００１３】
トップブラシ４は、鉛直方向に旋回可能にブラシアーム５・５に支持され、ブラシアーム５・５を支持する支軸８を支点として前後に揺動が可能である。支軸８はキャリア１６に固定されており、チェーン１２、シャフト１３およびモータ１５から成る昇降装置１１によって昇降される。これに伴いトップブラシ４も上下動する。
【００１４】
１０は、トップブラシ６の回転によるブラシアーム５・５の前後方向の振れの角度を検出する振れ角検出装置である。本実施例においては、振れ角検出装置としてブラシアーム５・５が単位角度振れる毎に発信されるパルス信号を計数するエンコーダ１０ａを採用している。
【００１５】
図３は本発明の一実施例の制御系を示すブロック図である。１７はマイクロコンピューターを有する制御部、２０は制御部からの信号出力に応じて各モータ等の通電操作を行う駆動部、１８は上記エンコーダ１０ａとブラシ解氷動作の要否を推定するための温度センサー２２を含む検出部である。制御部１７では操作部１９における操作入力および検出部１８における検出信号に基づいて駆動部２０へ信号出力を行う。２１はブラシが凍結状態にあることを点灯表示および音声出力で報知する報知部である。
【００１６】
本発明は前述のように構成されており、ブラシの凍結時において解氷動作を行う。以下その動作例を説明する。図６は本発明の一実施例のフローチャート図である。冬などの厳寒期には洗車機のブラシが凍結する危険があるため、洗車工程にはいる直前にトップブラシの凍結状態を判断し、凍結していなければそのまま洗車工程へ進み、凍結している場合には続いて解氷動作を行う。
【００１７】
洗車開始の入力が行われると、先ず、ステップ６１において気温チェックを行う。ステップ６２において、温度センサー２２で与える気温が予め登録された所定温度以下であれば制御部１７でブラシの凍結の危険があると判断し、ステップ６３において凍結チェック動作を行う。一方、気温が所定温度以上のときはブラシは凍結していないと判断し洗車を開始する。
【００１８】
ステップ６３において、昇降装置１１を駆動させてトップブラシ４を所定の位置まで下降させ、モータ１４を駆動してトップブラシ４を回転させる。ここで、トップブラシ４はロッカーブラシ６との干渉を防ぐため一番下まで降ろさない。図４に示すように、回転しているトップブラシ４は、洗車待機中に下側になっていた部分に水を多く含んでおりそれが凍り付いた状態であるため、凍結していない通常状態の回転時に比べて回転重心の偏りが著しく、前後方向に大きく揺れる。また、このトップブラシ４の揺れに伴いブラシアーム５・５が支軸８を支点として前後方向に振れる。
【００１９】
図５は本発明の一実施例による洗車機において解氷動作継続時間とブラシアーム５・５の振れ角の関係を示すグラフである。エンコーダ１０ａによって検出され振れ角が最大になる時間ｓ1，ｓ2，…，ｓn-1，ｓn，…における最大振れ角α1，α2，…，αn-1，αn，…から、各時間毎の角変化量Δα＝｜αn−αn-1｜を求める。ステップ６４において、ブラシアーム５・５の振れ角変化量Δαが所定値Ｃより大きい場合は、トップブラシ４が凍結していると判断してこれを点灯表示および音声出力によって報知し、ステップ６５において解氷動作を行う。
【００２０】
ステップ６５において、図示しない散水ノズルから水を噴射し、回転しているトップブラシ４に水をかける。このときの水は温水を用いることが望ましい。このような解氷動作を続けていくと、ブラシアーム５・５の振れはトップブラシ４の解氷につれて減少し、振れ角αが徐々に小さくなりやがて一定になるため、角変化量Δαも減少し、０に近づいていく。ステップ６６において、ブラシアーム５・５の振れが一定になり、Δα≒０で安定した時点で、トップブラシ４の回転重心の偏りは解消された、すなわちトップブラシ４の解氷が完了したと判断する。
【００２１】
トップブラシの解氷が完了したと判断されると、ステップ６７において解氷動作を終了し、洗車工程へ進む。
【００２２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。図７は本発明の他の実施例のフローチャート図である。ステップ７１において気温チェックを行い、ステップ７２において温度センサー２２で与える気温が所定温度以下であるか否かを判断する。気温が所定温度以上であればそのまま洗車を開始するが、所定温度以下である場合は凍結の危険があると判断し、ステップ７３においてトップブラシ４を回転させながら散水する解氷動作を行う。この解氷動作を行っている間は継続してΔαを求め、ステップ７４においてΔα≒０で安定したら、トップブラシ４が解氷されたと判断し、ステップ７５において解氷動作を終了し洗車を開始する。
【００２３】
トップブラシの解氷動作は、これまでに説明した実施例のように洗車工程直前に行うだけでなく、洗車待機中に所定の時間間隔で繰り返し行ったり、洗車機に気温を検出する手段を設けて、所定の気温になった時に自動で行うようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、凍結したブラシで洗車する不都合を防止でき安全性を高めることができる。また、トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角の変化からトップブラシの凍結状態を判断するため、トップブラシの凍結状態に応じた解氷動作時間で確実に解氷を行うことができる。また、凍結状態が解かれたのを検知して解氷動作を停止するので、洗車機の個体差やブラシの傷み具合といったブラシの状態による影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による洗車機の正面図である。
【図２】本発明の一実施例による洗車機の要部説明図である。
【図３】本発明の一実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例による洗車機において、解氷動作時のトップブラシが揺れている様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施例による洗車機において、解氷動作継続時間とブラシアームの振れ角の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施例のフローチャート図である。
【図７】本発明の他の実施例のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ レール
３ サイドブラシ
４ トップブラシ
５ ブラシアーム
６ ロッカーブラシ
７ ブロワノズル
８ 支軸
９ 操作パネル
１０ 振れ角検出装置
１１ 昇降装置
１２ チェーン
１３ シャフト
１４，１５ モータ
１６ キャリヤ
１７ 制御部
１８ 検出部
１９ 操作部
２０ 駆動部
２１ 報知部
２２ 温度センサー
【産業上の利用分野】
本発明は自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の装置においては、洗車に伴い洗浄水を用いるので、冬期には洗車終了後ブラシに付着した水が凍結し、このまま洗車を行うと、洗浄機能が悪化し、また自動車車体へ傷を付ける恐れがある。したがって、ブラシ凍結時の解氷が不可欠である。
【０００３】
ブラシ凍結時の解氷手段として、例えば洗車前に所定時間ブラシに向けて散水すると共に、ブラシを回転させることが行われている。ブラシへの散水とブラシを回転させる継続時間は予め登録できるようにし、気温などの周囲の条件に応じて設定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように予めブラシの回転継続時間を登録する場合、気温の急激な変化や地域による条件等によって、登録時間内にブラシを解氷しきれないことや、逆に解氷し終わっているにもかかわらず解氷動作が続き不経済となってしまうことがあるため、使用者はその都度登録時間を変更しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明では、ブラシの凍結状態に応じて解氷動作を行う洗車機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の洗車機では、自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機において、前記トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角を検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号に基づいてトップブラシの凍結状態を判断する判定手段を備える。
【０００７】
また、上記洗車機において、該判定手段で凍結状態にあると判断されると、トップブラシを回転させながら散水するブラシ解氷動作を与えるよう制御する手段を有する。ここで、洗車開始に先立ってトップブラシを回転させるトップブラシの凍結チェック動作を行い、この凍結チェック動作に伴って凍結状態にあるか否かを判断すれば良い。
【０００８】
また、解氷動作に伴い前記判定手段で凍結状態が解かれたと判断されると解氷動作を停止する。ここで、前記解氷動作は冬期の洗車開始に先立って実行すれば良い。
【０００９】
【作用】
本発明の洗車機は、トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角を検出することによってブラシの凍結状態を判断できるので、凍結状態のまま車体をブラッシングして車体を傷つける等の不都合を未然に防ぐことができる。また凍結状態と判断してから、解氷動作を与えるようにするので、必要なときだけ解氷動作を行うことができる。さらに、解氷動作に伴い凍結状態が解かれれば即座に解氷動作を停止することができる。したがって、最短時間で確実にトップブラシの解氷を行うことができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を基に本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例による洗車機の正面図、図２は同じく要部説明図である。１は門型に形成された洗車機本体で、レール２・２上を洗車機本体１内に備えられた図示しない走行用電動機で車輪を回転させて往復走行し、該レール２・２間に停車された自動車の車体を洗浄するように構成されている。
【００１１】
３・３は本体両側に配される一対のサイドブラシで、本体１内に上記レール２・２と直交する方向に水平に渡されたブラシレール（図示しない）上を走行するように吊下され、洗浄すべき車体の側面形状に従って移動し開閉を行う。４はトップブラシで、車の上面形状に従って昇降装置１１により昇降される。６・６は本体１両側下方に設けられる一対のロッカーブラシで、主に車のタイヤおよび車体側面下半部を洗浄する。
【００１２】
７・７・７は前方の洗車機本体１天部および両側に備えられるブロワノズルで、車体に高圧の空気を吹き付けて車体面の水滴を飛散させ乾燥させるものである。９は本体前面に備えられる操作パネルで、主にこの洗車機の運転操作を行う。この他に洗車機本体１内には、水、洗剤、ワックス液をそれぞれ散布するノズルが備えられている。
【００１３】
トップブラシ４は、鉛直方向に旋回可能にブラシアーム５・５に支持され、ブラシアーム５・５を支持する支軸８を支点として前後に揺動が可能である。支軸８はキャリア１６に固定されており、チェーン１２、シャフト１３およびモータ１５から成る昇降装置１１によって昇降される。これに伴いトップブラシ４も上下動する。
【００１４】
１０は、トップブラシ６の回転によるブラシアーム５・５の前後方向の振れの角度を検出する振れ角検出装置である。本実施例においては、振れ角検出装置としてブラシアーム５・５が単位角度振れる毎に発信されるパルス信号を計数するエンコーダ１０ａを採用している。
【００１５】
図３は本発明の一実施例の制御系を示すブロック図である。１７はマイクロコンピューターを有する制御部、２０は制御部からの信号出力に応じて各モータ等の通電操作を行う駆動部、１８は上記エンコーダ１０ａとブラシ解氷動作の要否を推定するための温度センサー２２を含む検出部である。制御部１７では操作部１９における操作入力および検出部１８における検出信号に基づいて駆動部２０へ信号出力を行う。２１はブラシが凍結状態にあることを点灯表示および音声出力で報知する報知部である。
【００１６】
本発明は前述のように構成されており、ブラシの凍結時において解氷動作を行う。以下その動作例を説明する。図６は本発明の一実施例のフローチャート図である。冬などの厳寒期には洗車機のブラシが凍結する危険があるため、洗車工程にはいる直前にトップブラシの凍結状態を判断し、凍結していなければそのまま洗車工程へ進み、凍結している場合には続いて解氷動作を行う。
【００１７】
洗車開始の入力が行われると、先ず、ステップ６１において気温チェックを行う。ステップ６２において、温度センサー２２で与える気温が予め登録された所定温度以下であれば制御部１７でブラシの凍結の危険があると判断し、ステップ６３において凍結チェック動作を行う。一方、気温が所定温度以上のときはブラシは凍結していないと判断し洗車を開始する。
【００１８】
ステップ６３において、昇降装置１１を駆動させてトップブラシ４を所定の位置まで下降させ、モータ１４を駆動してトップブラシ４を回転させる。ここで、トップブラシ４はロッカーブラシ６との干渉を防ぐため一番下まで降ろさない。図４に示すように、回転しているトップブラシ４は、洗車待機中に下側になっていた部分に水を多く含んでおりそれが凍り付いた状態であるため、凍結していない通常状態の回転時に比べて回転重心の偏りが著しく、前後方向に大きく揺れる。また、このトップブラシ４の揺れに伴いブラシアーム５・５が支軸８を支点として前後方向に振れる。
【００１９】
図５は本発明の一実施例による洗車機において解氷動作継続時間とブラシアーム５・５の振れ角の関係を示すグラフである。エンコーダ１０ａによって検出され振れ角が最大になる時間ｓ1，ｓ2，…，ｓn-1，ｓn，…における最大振れ角α1，α2，…，αn-1，αn，…から、各時間毎の角変化量Δα＝｜αn−αn-1｜を求める。ステップ６４において、ブラシアーム５・５の振れ角変化量Δαが所定値Ｃより大きい場合は、トップブラシ４が凍結していると判断してこれを点灯表示および音声出力によって報知し、ステップ６５において解氷動作を行う。
【００２０】
ステップ６５において、図示しない散水ノズルから水を噴射し、回転しているトップブラシ４に水をかける。このときの水は温水を用いることが望ましい。このような解氷動作を続けていくと、ブラシアーム５・５の振れはトップブラシ４の解氷につれて減少し、振れ角αが徐々に小さくなりやがて一定になるため、角変化量Δαも減少し、０に近づいていく。ステップ６６において、ブラシアーム５・５の振れが一定になり、Δα≒０で安定した時点で、トップブラシ４の回転重心の偏りは解消された、すなわちトップブラシ４の解氷が完了したと判断する。
【００２１】
トップブラシの解氷が完了したと判断されると、ステップ６７において解氷動作を終了し、洗車工程へ進む。
【００２２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。図７は本発明の他の実施例のフローチャート図である。ステップ７１において気温チェックを行い、ステップ７２において温度センサー２２で与える気温が所定温度以下であるか否かを判断する。気温が所定温度以上であればそのまま洗車を開始するが、所定温度以下である場合は凍結の危険があると判断し、ステップ７３においてトップブラシ４を回転させながら散水する解氷動作を行う。この解氷動作を行っている間は継続してΔαを求め、ステップ７４においてΔα≒０で安定したら、トップブラシ４が解氷されたと判断し、ステップ７５において解氷動作を終了し洗車を開始する。
【００２３】
トップブラシの解氷動作は、これまでに説明した実施例のように洗車工程直前に行うだけでなく、洗車待機中に所定の時間間隔で繰り返し行ったり、洗車機に気温を検出する手段を設けて、所定の気温になった時に自動で行うようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、凍結したブラシで洗車する不都合を防止でき安全性を高めることができる。また、トップブラシ回転時のブラシアームの振れ角の変化からトップブラシの凍結状態を判断するため、トップブラシの凍結状態に応じた解氷動作時間で確実に解氷を行うことができる。また、凍結状態が解かれたのを検知して解氷動作を停止するので、洗車機の個体差やブラシの傷み具合といったブラシの状態による影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による洗車機の正面図である。
【図２】本発明の一実施例による洗車機の要部説明図である。
【図３】本発明の一実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例による洗車機において、解氷動作時のトップブラシが揺れている様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施例による洗車機において、解氷動作継続時間とブラシアームの振れ角の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施例のフローチャート図である。
【図７】本発明の他の実施例のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ レール
３ サイドブラシ
４ トップブラシ
５ ブラシアーム
６ ロッカーブラシ
７ ブロワノズル
８ 支軸
９ 操作パネル
１０ 振れ角検出装置
１１ 昇降装置
１２ チェーン
１３ シャフト
１４，１５ モータ
１６ キャリヤ
１７ 制御部
１８ 検出部
１９ 操作部
２０ 駆動部
２１ 報知部
２２ 温度センサー
Claims (5)
- 自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機において、
本体に軸支され本体もしくは自動車の走行方向に沿って前後に揺動可能な一対のブラシアームを備え、このブラシアームの端部間に前記トップブラシを支持すると共に、
トップブラシの回転時のブラシアームの振れ角を検出する検出手段と、該検出手段による検出信号に基づいてトップブラシの凍結状態を判断する判定手段とを備えたことを特徴とする洗車機。 - 自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機において、
本体に軸支され本体もしくは自動車の走行方向に沿って前後に揺動可能な一対のブラシアームを備え、このブラシアームの端部間に前記トップブラシを支持すると共に、
トップブラシの回転時のブラシアームの振れ角を検出する検出手段と、該検出手段による検出信号に基づいてトップブラシの凍結状態を判断する判定手段と、該判定手段で凍結状態にあると判断されると、トップブラシを回転させながら散水するブラシ解氷動作を与えるように制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車機。 - 請求項２記載の洗車機において、洗車開始に先立ってトップブラシを回転させるトップブラシの凍結チェック動作を行い、この凍結チェック動作に伴って凍結状態にあるか否かを判断することを特徴とする洗車機。
- 自動車を跨ぐように門型状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体をブラッシングするトップブラシを備えた洗車機において、
本体に軸支され本体もしくは自動車の走行方向に沿って前後に揺動可能な一対のブラシアームを備え、このブラシアームの端部間に前記トップブラシを支持すると共に、
トップブラシの回転時のブラシアームの振れ角を検出する検出手段と、該検出手段による検出信号に基づいてトップブラシの凍結状態を判断する判定手段と、トップブラシを回転させながら散水するブラシ解氷動作を与え、この解氷動作に伴い前記判定手段で凍結状態が解かれたと判断されると解氷動作を停止するよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車機。 - 請求項４記載の洗車機において、前記解氷動作は冬期の洗車開始に先立って実行されることを特徴とする洗車機。
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| JP15312096A JP3695489B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 洗車機 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP15312096A Expired - Fee Related JP3695489B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 洗車機 |
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Families Citing this family (2)
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1996
- 1996-05-24 JP JP15312096A patent/JP3695489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH09309415A (ja) | 1997-12-02 |
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