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JP3695532B2 - Shaft tilt angle measuring apparatus and measuring method - Google Patents
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JP3695532B2 - Shaft tilt angle measuring apparatus and measuring method - Google Patents

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JP3695532B2
JP3695532B2 JP2002047322A JP2002047322A JP3695532B2 JP 3695532 B2 JP3695532 B2 JP 3695532B2 JP 2002047322 A JP2002047322 A JP 2002047322A JP 2002047322 A JP2002047322 A JP 2002047322A JP 3695532 B2 JP3695532 B2 JP 3695532B2
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measuring
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mirror
jig
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばCD、DVDなどに用いる光ピックアップ用対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置とその測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
対物レンズユニットの一例としてとして図6から図8に示すものがある。これは、中央にシャフト1を立設したアクトベース2と、中央に形成したボス部3aをシャフト1にそのシャフト1の軸心O方向に沿って摺動可能及び該軸心O回りで揺動可能に嵌合するレンズホルダ3と、前記ボス部3aに外嵌するフォーカスコイル4と、レンズホルダ3の両側面に配置した一対のトラッキングコイル5と、レンズホルダ3を間に挟んでアクトベース2の両側部から起立させた起立板2aに配置した一対のマグネット6と、アクトベース2にビス8止めされて両端部がレンズホルダ3の貫通孔3bに挿通された一対のヨーク9と、アクトベース2の端部から起立させた起立板2bに配置したプリント基板10とを有し、該プリント基板10から延びるリード線10aが各トラッキングコイル5及びフォーカスコイル4に接続されており、フォーカスコイル4に通電してレンズホルダ3を軸心Oに沿ってフォーカス方向a,bに摺動させることにより、レンズホルダ3に設けた対物レンズ7の焦点をディスク(図示せず)に合わせ、トラッキングコイル5に通電してレンズホルダ3を軸心O回りでトラッキング方向c,dに揺動させることにより、ディスクの所定のトラックを追従する。
【0003】
上記構成において、フォーカスサーボ特性及びトラッキングサーボ特性を安定させるためには、アクトベース2に対してシャフト1を精密に直立させる必要がある。
【0004】
そこで、従来、前記シャフト1の傾き角度を測定して、その直立状態が許容範囲内にあるか否かを測定する技術の一例として実開平2−128908号公報に記載のものがある。これは、図9及び図10に示すように、一対の支柱12を立設した定盤13と、各支柱12に所定間隔をおいて複数配置した投光器14及び受光器15とからなっており、前記アクトベース2を定盤13上に載置してシャフト1の側縁が各投光器14と各受光器15との間に位置するように設定し、シャフト1の軸心Oを中心にアクトベース2を所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、各投光器14から投射されてシャフト1の側縁で半分遮断された光線を各受光器15で受光し、その各受光器15による受光量の変化からシャフト1の傾き角度αを測定することが考えられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、各受光器15による受光量の変化が極めて小さいので、
その変化に基づいて測定したシャフト1の傾き角度αに誤差が生じやすい。また、アクトベース2を所定角度ごとに間欠回転させる際に、シャフト1の軸心Oが位置ずれするおそれがあり、精密な測定が困難である。
【0006】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、シャフトの傾き角度を誤差が生じないように精密に測定することができるようにしたシャフト傾き角度測定装置とその測定方法を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、測定台と、該測定台の上方に配置したオートコリメータと、ミラー付き測定治具と、アクトベース上に載置するためのミラーとを有し、前記測定台が、基台に水平横軸を中心に揺動可能に支持された中間枠と、該中間枠に水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台とを備え、前記測定治具が、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えており、前記中心台の上面に前記アクトベースを載置し、前記オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、前記測定治具のスリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【0008】
上記構成によれば、中心台の上面にアクトベースを載置し、オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて、中心台を水平縦軸回りで揺動させると共に、中間枠を水平横軸回りで揺動させるだけで、前記アクトベースを精密に水平状態にすることができる。
【0009】
また、シャフトに外嵌させたミラー付き測定治具を該シャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができ、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、誤差が生じないように精密に測定することができる。また、測定治具の構造が簡単であるから、
製作費が安くつく。
【0010】
請求項2に記載の発明は、アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えた測定治具を有しており、前記アクトベースを測定台上に載置し、スリーブをシャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、測定台の上方に配置したオートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【0011】
上記構成によれば、シャフトに測定治具を外嵌させ、該測定治具のミラーにオートコリメータから光線を投射し、その反射光の傾斜角度からシャフトの傾き角度を測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【0012】
前記測定治具の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前記ミラーをシャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができる。
【0013】
請求項に記載の発明は、アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定方法であって、測定台の基台に水平横軸を中心に揺動可能な中間枠を介して水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台の上面に前記アクトベースを載置し、
測定台の上方に配置したオートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、ミラーが上面に配置された治具本体と該治具本体の下面に一体延設されたスリーブとを有する測定治具の前記スリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【0014】
上記構成によれば、測定台及びオートコリメータとアクトベース上に載置するミラーやシャフトに嵌合するミラー付き測定治具との組み合わせにより、アクトベース上に立設したシャフトの傾き確度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、
前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1及び図2は本発明の実施の一形態であるシャフト傾き角度測定装置により対物レンズユニットのアクトベース2上に立設したシャフト1の傾き角度αを測定している状態を示すものであって、測定台17と、該測定台17の上方に配置したオートコリメータ18と、ミラー19付き測定治具20と、アクトベース2上に載置するためのミラー21とを有している。対物レンズユニットの構成は図6から図8に示すものと同じであるから、その説明を省略する。
【0016】
前記測定台17は、図1及び図2に示すように、基台17aに水平横軸Xを中心に揺動可能に支持された中間枠17bと、該中間枠17bに水平縦軸Yを中心に揺動可能に支持された中心台17cとを有し、前記中間枠17bの前縁に円弧状ラック23が形成され、該ラック23に噛合するピニオン24の支軸に操作ハンドル25が固着され、また、中心台17cの側縁に円弧状ラック26が形成され、該ラック26に噛合するピニオン27の支軸に操作ハンドル28が固着されている。
【0017】
上記構成によれば、アクトベース2を中心台17c上に載置した状態で、操作ハンドル25を正逆回転させることにより、ピニオン24及びラック23を介して中間枠17bを水平横軸X回りで揺動させると共に、操作ハンドル27を正逆回転させることにより、ピニオン27及びラック26を介して中心台17cを水平縦軸Y回りで揺動させるだけで、アクトベース2を精密に水平状態にすることができる。
【0018】
前記オートコリメータ18は、図1に示すように、基台17aの側方に回動可能に立設した回動支柱30の上端から水平方向に延びる水平アーム30aの先端に固着されており、回動支柱30をわずかの角度だけ往復回動させることにより、アクトベース2上に載置したミラー21と、シャフト1に嵌合させた測定治具20のミラー19とに対してオートコリメータ18を交互に対向させることができる(図3参照)。
【0019】
前記測定治具20は、図3及び図4に示すように、ミラー19を上面に配置した治具本体20aと、該治具本体20aの下面に一体延設したスリーブ20bと、治具本体20aから水平に延びる操作杆20cとを有しており、スリーブ20bをシャフト1に嵌合させ、操作杆20cを手動操作して治具本体20aをシャフト1の軸心O回りで所定角度(この実施の形態ではほぼ90°)ごとに間欠回転させ(図5参照)、その回転停止中に、オートコリメータ18からミラー19に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ1〜θ4から、そのシャフト1の傾き角度αを複数回にわたって測定する。
【0020】
上記構成によれば、測定治具20の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、ミラー19をシャフト1の軸心O回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータ18からミラー19に光線を投射して、そのシャフト1の傾き角度αを複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフト1の傾き角度αを精密に割り出すことができる。
【0021】
シャフト1の傾き角度測定方法を説明すると、図2及び図3に示すように、中心台17c上にアクトベース2を載置すると共に、該アクトベース2上にミラー21を載せ、オートコリメータ18からミラー21に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ5に基づいて中間枠17b及び中心台17cの水平度(X,Y)を調整することにより、アクトベース2を水平状態にする。
【0022】
次に、図3及び図4に示すように、測定治具20のスリーブ20bをシャフト1に嵌合させ、操作杆20cを手動操作して治具本体20aをシャフト1の軸心O回りで例えばほぼ90°ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータ18からミラー19に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ1〜θ4から、そのシャフト1の傾き角度αを複数回にわたって測定し(図5参照)、その各測定値を平均化することにより、シャフト1の傾き角度αを割り出す。
【0023】
上記構成によれば、測定台17及びオートコリメータ18とアクトベース2上に載置するミラー21やシャフト1に嵌合するミラー19付き測定治具20との組み合わせにより、アクトベース2上に立設したシャフト1の傾き角度αを複数回にわたって測定するようになっており、しかも、その測定の際に、従来のようにアクトベース2を動かす必要がないので、シャフト1の傾き角度αを極めて精密に割り出すことができる。
【0024】
上記の実施の形態では、光ピックアップ用対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度αを測定する場合を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種機器に用いるシャフト1の傾き角度αを測定する場合にも適用することができる。
【0025】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、中心台の上面にアクトベースを載置し、オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて、中心台を水平縦軸回りで揺動させると共に、中間枠を水平横軸回りで揺動させるだけで、前記アクトベースを精密に水平状態にすることができる。
【0026】
また、シャフトに外嵌させたミラー付き測定治具を該シャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができ、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、誤差が生じないように精密に測定することができる。また、測定治具の構造が簡単であるから、
製作費が安くつく。
【0027】
請求項2に記載の発明によれば、シャフトに測定治具を外嵌させ、該測定治具のミラーにオートコリメータから光線を投射し、その反射光の傾斜角度からシャフトの傾き角度を測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【0028】
前記測定治具の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前記ミラーをシャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができる。
【0029】
請求項3に記載の発明によれば、測定台及びオートコリメータとアクトベース上に載置するミラーやシャフトに嵌合するミラー付き測定治具との組み合わせにより、アクトベース上に立設したシャフトの傾き確度を複数回にわたって測定するようになっており、しかも、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の一形態であるシャフト傾き角度測定装置を示す斜視図である。
【図2】 同一部切欠き平面図である。
【図3】 図2のA−A矢視図である。
【図4】 図2のB−B矢視図である。
【図5】 同測定手順を示す概略平面図である。
【図6】 対物レンズユニットの平面図である。
【図7】 図6のC−C矢視図である。
【図8】 図6のD−D矢視図である。
【図9】 従来例を示す側面図である。
【図10】 同横断面図である。
【符号の説明】
1 シャフト
2 アクトベース
17 測定台
17a 基台
17b 中間枠
17c 中心台
18 オートコリメータ
19 ミラー
20 測定治具
20a 治具本体
20b スリーブ
21 ミラー
α シャフトの傾き角度
X 水平横軸
Y 水平縦軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shaft tilt angle measuring device standing on an act base of an optical pickup objective lens unit used for, for example, a CD, a DVD, and the like, and a measuring method thereof.
[0002]
[Prior art]
One example of the objective lens unit is shown in FIGS. This is because the act base 2 with the shaft 1 standing at the center and the boss 3a formed at the center can slide on the shaft 1 along the axis O direction of the shaft 1 and swing around the axis O. The act base 2 with the lens holder 3 interposed therebetween, the focus coil 4 fitted around the boss 3a, a pair of tracking coils 5 disposed on both side surfaces of the lens holder 3, and the lens holder 3 therebetween. A pair of magnets 6 arranged on an upright plate 2 a erected from both sides of the lens, a pair of yokes 9 fixed to the act base 2 by screws 8 and having both ends inserted into the through holes 3 b of the lens holder 3, and an act base 2 and a printed circuit board 10 disposed on an upright plate 2b that is erected from the end of the printed circuit board 10. Lead wires 10a extending from the printed circuit board 10 are in contact with the tracking coils 5 and the focus coil 4. The focus coil 4 is energized to slide the lens holder 3 along the axis O in the focusing directions a and b, thereby focusing the objective lens 7 provided on the lens holder 3 with a disc (not shown). ), The tracking coil 5 is energized and the lens holder 3 is swung around the axis O in the tracking directions c and d to follow a predetermined track of the disk.
[0003]
In the above configuration, in order to stabilize the focus servo characteristic and the tracking servo characteristic, the shaft 1 needs to be accurately upright with respect to the act base 2.
[0004]
Therefore, conventionally, an example of a technique for measuring the inclination angle of the shaft 1 and measuring whether or not the upright state is within an allowable range is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-128908. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, it is composed of a surface plate 13 in which a pair of support columns 12 are erected, and a plurality of projectors 14 and light receivers 15 arranged at predetermined intervals on each support column 12, The act base 2 is placed on the surface plate 13 so that the side edge of the shaft 1 is positioned between each projector 14 and each light receiver 15, and the act base is centered on the axis O of the shaft 1. 2 is intermittently rotated every predetermined angle, and while the rotation is stopped, a light beam projected from each light projector 14 and half blocked at the side edge of the shaft 1 is received by each light receiver 15, and received by each light receiver 15. It is conceivable to measure the inclination angle α of the shaft 1 from the change in quantity.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional configuration, the change in the amount of light received by each light receiver 15 is extremely small.
An error is likely to occur in the inclination angle α of the shaft 1 measured based on the change. Further, when the act base 2 is intermittently rotated every predetermined angle, the axis O of the shaft 1 may be displaced, and precise measurement is difficult.
[0006]
An object of the present invention is to provide a shaft tilt angle measuring apparatus and a measuring method thereof capable of accurately measuring the tilt angle of the shaft without causing an error in view of the above-described conventional drawbacks.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an apparatus for measuring a tilt angle of a shaft erected on an act base of an objective lens unit, and comprises a measuring table and an auto placed above the measuring table. An intermediate frame having a collimator, a measuring jig with a mirror, and a mirror for mounting on an act base, the measuring table being supported by the base so as to be swingable around a horizontal horizontal axis; The intermediate frame is provided with a center base supported so as to be swingable about a horizontal longitudinal axis, and the measuring jig is integrally extended on the lower surface of the jig main body with the mirror disposed on the upper surface. The act base is placed on the upper surface of the center base, and a light beam is projected from the autocollimator onto a mirror placed on the act base, and the light is projected on the basis of the inclination angle of the reflected light. Adjust the level of the intermediate frame and the center platform. Then, the act base is placed in a horizontal state, and then the sleeve of the measuring jig is fitted to the shaft, the jig body is intermittently rotated around the axis of the shaft at predetermined angles, and the rotation is stopped. The light beam is projected from the autocollimator to the mirror of the measuring jig, and the tilt angle of the shaft is measured a plurality of times.
[0008]
According to the above configuration, the act base is placed on the upper surface of the center base, the light beam is projected from the autocollimator to the mirror placed on the act base, and the center base is horizontally and vertically based on the tilt angle of the reflected light. The act base can be accurately placed in a horizontal state only by swinging around the axis and swinging the intermediate frame around the horizontal horizontal axis.
[0009]
In addition, the measuring jig with a mirror fitted on the shaft is intermittently rotated around the axis of the shaft, and while the rotation is stopped, a light beam is projected from the autocollimator to the mirror, and the tilt angle of the shaft is adjusted several times. By simply averaging the measured values, it is possible to accurately determine the tilt angle of the shaft and easily check whether the tilt angle of the shaft is within the allowable range. In the measurement, since it is not necessary to move the act base as in the prior art, it is possible to measure accurately so as not to cause an error. Also, since the structure of the measuring jig is simple,
Production costs are cheap.
[0010]
The invention according to claim 2 is an apparatus for measuring a tilt angle of a shaft erected on an act base , wherein a jig body having a mirror disposed on an upper surface, and a sleeve integrally extending on the lower surface of the jig body, The act base is placed on a measurement table, the sleeve is fitted to the shaft, the jig body is intermittently rotated around the axis of the shaft every predetermined angle, While the rotation is stopped, a light beam is projected onto a mirror from an autocollimator arranged above the measurement table, and the tilt angle of the shaft is measured a plurality of times .
[0011]
According to the above configuration, the measuring jig is fitted on the shaft, the light beam is projected from the autocollimator onto the mirror of the measuring jig, and the tilt angle of the shaft is measured from the tilt angle of the reflected light. In the measurement, since it is not necessary to move the act base as in the prior art, the tilt angle of the shaft can be determined very precisely.
[0012]
Since the structure of the measuring jig is simple, the production cost is low. Further, the mirror is intermittently rotated around the axis of the shaft, and while the rotation is stopped, a light beam is projected from the autocollimator to the mirror, and the tilt angle of the shaft is measured a plurality of times. By simply averaging the measured values, it is possible to accurately determine the tilt angle of the shaft and easily check whether the tilt angle of the shaft is within an allowable range.
[0013]
The invention according to claim 3 is a method for measuring an inclination angle of a shaft erected on an act base, wherein the horizontal vertical axis is provided on a base of the measurement table via an intermediate frame that can swing around the horizontal horizontal axis. The act base is placed on the upper surface of a center platform supported so as to be swingable around the center,
By projecting a light beam from an autocollimator placed above the measurement table onto a mirror placed on the act base, and adjusting the horizontality of the intermediate frame and the center table based on the inclination angle of the reflected light, the act The base is in a horizontal state, and then the sleeve of a measuring jig having a jig body with a mirror disposed on the upper surface and a sleeve integrally extended on the lower surface of the jig body is fitted to the shaft, The jig body is intermittently rotated around the axis of the shaft by a predetermined angle, and while the rotation is stopped, a beam is projected from the autocollimator to the mirror of the measuring jig, and the tilt angle of the shaft is measured multiple times. It is characterized by that.
[0014]
According to the above configuration, the tilt accuracy of the shaft erected on the act base is measured multiple times by combining the measurement table and autocollimator with the mirror placed on the act base and the measurement jig with the mirror fitted to the shaft. Because it is not necessary to move the act base as before, when measuring it,
The tilt angle of the shaft can be determined very precisely.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a state in which the tilt angle α of the shaft 1 standing on the act base 2 of the objective lens unit is measured by the shaft tilt angle measuring apparatus according to one embodiment of the present invention. The measuring table 17, the autocollimator 18 disposed above the measuring table 17, the measuring jig 20 with the mirror 19, and the mirror 21 for mounting on the act base 2 are provided. Since the configuration of the objective lens unit is the same as that shown in FIGS. 6 to 8, the description thereof is omitted.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the measurement table 17 includes an intermediate frame 17b supported on a base 17a so as to be swingable about a horizontal horizontal axis X, and a horizontal vertical axis Y centered on the intermediate frame 17b. And an arcuate rack 23 is formed at the front edge of the intermediate frame 17b, and an operation handle 25 is fixed to a support shaft of a pinion 24 that meshes with the rack 23. Further, an arc-shaped rack 26 is formed on the side edge of the center base 17c, and an operation handle 28 is fixed to a support shaft of a pinion 27 that meshes with the rack 26.
[0017]
According to the above configuration, when the act base 2 is placed on the center base 17c, the operation handle 25 is rotated in the forward and reverse directions, whereby the intermediate frame 17b is rotated about the horizontal horizontal axis X via the pinion 24 and the rack 23. By swinging and rotating the operation handle 27 forward and backward, the act base 2 can be precisely leveled simply by swinging the center base 17c about the horizontal longitudinal axis Y via the pinion 27 and the rack 26. be able to.
[0018]
As shown in FIG. 1, the autocollimator 18 is fixed to the tip of a horizontal arm 30a extending in the horizontal direction from the upper end of a rotating support column 30 that is erected on the side of the base 17a. By rotating the moving column 30 back and forth by a small angle, the autocollimator 18 is alternately arranged with respect to the mirror 21 placed on the act base 2 and the mirror 19 of the measuring jig 20 fitted to the shaft 1. (See FIG. 3).
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 4, the measuring jig 20 includes a jig body 20a having a mirror 19 disposed on the upper surface, a sleeve 20b integrally extending on the lower surface of the jig body 20a, and a jig body 20a. And an operating rod 20c extending horizontally from the shaft 1, the sleeve 20b is fitted to the shaft 1, the operating rod 20c is manually operated, and the jig body 20a is rotated around the axis O of the shaft 1 by a predetermined angle (this implementation). In this mode, the light is intermittently rotated every 90 ° (see FIG. 5), and light is projected from the autocollimator 18 to the mirror 19 while the rotation is stopped. From the inclination angles θ1 to θ4 of the reflected light, the shaft 1 Is measured a plurality of times.
[0020]
According to the above configuration, since the structure of the measuring jig 20 is simple, the manufacturing cost is low. Further, the mirror 19 is intermittently rotated around the axis O of the shaft 1, and light is projected from the autocollimator 18 to the mirror 19 while the rotation is stopped, and the inclination angle α of the shaft 1 is measured a plurality of times. Therefore, the inclination angle α of the shaft 1 can be accurately determined only by averaging the measured values.
[0021]
The method of measuring the tilt angle of the shaft 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the act base 2 is placed on the center base 17 c, and the mirror 21 is placed on the act base 2. A light beam is projected onto the mirror 21, and the act base 2 is brought into a horizontal state by adjusting the horizontality (X, Y) of the intermediate frame 17b and the center base 17c based on the inclination angle θ5 of the reflected light.
[0022]
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the sleeve 20b of the measuring jig 20 is fitted to the shaft 1, the operating rod 20c is manually operated, and the jig main body 20a is rotated around the axis O of the shaft 1, for example. While rotating intermittently approximately every 90 °, light is projected from the autocollimator 18 to the mirror 19 while the rotation is stopped, and the tilt angle α of the shaft 1 is measured a plurality of times from the tilt angles θ1 to θ4 of the reflected light. However, the inclination angle α of the shaft 1 is determined by averaging the measured values.
[0023]
According to the above configuration, the measurement table 17 and the autocollimator 18 are combined with the mirror 21 placed on the act base 2 and the measurement jig 20 with the mirror 19 fitted to the shaft 1 to stand on the act base 2. The tilt angle α of the shaft 1 is measured a plurality of times, and since the act base 2 does not need to be moved as in the prior art, the tilt angle α of the shaft 1 is extremely precise. Can be determined.
[0024]
In the above-described embodiment, the case where the inclination angle α of the shaft standing on the act base of the optical pickup objective lens unit is measured has been described as an example. The present invention can also be applied to the case where the inclination angle α of the shaft 1 used for the measurement is measured.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the act base is placed on the upper surface of the center base, the light beam is projected from the autocollimator onto the mirror placed on the act base, and the inclination angle of the reflected light is The act base can be precisely leveled by merely swinging the center platform about the horizontal vertical axis and swinging the intermediate frame about the horizontal horizontal axis.
[0026]
In addition, the measuring jig with a mirror fitted on the shaft is intermittently rotated around the axis of the shaft, and while the rotation is stopped, a light beam is projected from the autocollimator to the mirror, and the tilt angle of the shaft is adjusted several times. By simply averaging the measured values, it is possible to accurately determine the tilt angle of the shaft and easily check whether the tilt angle of the shaft is within the allowable range. In the measurement, since it is not necessary to move the act base as in the prior art, it is possible to measure accurately so as not to cause an error. Also, since the structure of the measuring jig is simple,
Production costs are cheap.
[0027]
According to the invention described in claim 2, a measuring jig is fitted on the shaft, a light beam is projected from the autocollimator onto the mirror of the measuring jig, and the tilt angle of the shaft is measured from the tilt angle of the reflected light. In the measurement, since it is not necessary to move the act base as in the prior art, the tilt angle of the shaft can be determined very precisely.
[0028]
Since the structure of the measuring jig is simple, the production cost is low. Further, the mirror is intermittently rotated around the axis of the shaft, and while the rotation is stopped, a light beam is projected from the autocollimator to the mirror, and the tilt angle of the shaft is measured a plurality of times. By simply averaging the measured values, it is possible to accurately determine the tilt angle of the shaft and easily check whether the tilt angle of the shaft is within an allowable range.
[0029]
According to the invention described in claim 3, the shaft of the shaft erected on the act base is combined by combining the measuring table and the autocollimator with the mirror mounted on the act base and the measuring jig with the mirror fitted to the shaft. Inclination accuracy is measured a plurality of times. Moreover, since it is not necessary to move the act base as in the prior art, the inclination angle of the shaft can be determined very precisely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a shaft tilt angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same part cut out.
3 is an AA arrow view of FIG.
4 is a BB arrow view of FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic plan view showing the measurement procedure.
FIG. 6 is a plan view of an objective lens unit.
7 is a view taken along the line CC in FIG. 6;
8 is a DD arrow view of FIG. 6;
FIG. 9 is a side view showing a conventional example.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 2 Act base 17 Measurement stand 17a Base 17b Intermediate frame 17c Center stand 18 Autocollimator 19 Mirror 20 Measurement jig 20a Jig body 20b Sleeve 21 Mirror α Shaft inclination angle X Horizontal horizontal axis Y Horizontal vertical axis

Claims (3)

対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、測定台と、該測定台の上方に配置したオートコリメータと、ミラー付き測定治具と、アクトベース上に載置するためのミラーとを有し、前記測定台が、基台に水平横軸を中心に揺動可能に支持された中間枠と、該中間枠に水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台とを備え、前記測定治具が、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えており、前記中心台の上面に前記アクトベースを載置し、前記オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、前記測定治具のスリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定装置。  An apparatus for measuring the tilt angle of a shaft erected on an act base of an objective lens unit, which is placed on the act base, an autocollimator disposed above the measurement stand, a measuring jig with a mirror, and the act base The measuring table is supported by the base so as to be swingable about a horizontal horizontal axis, and supported by the intermediate frame so as to be swingable about a horizontal vertical axis. And the measuring jig includes a jig main body having a mirror disposed on the upper surface, and a sleeve integrally extending on the lower surface of the jig main body. A base is placed, a light beam is projected from the autocollimator onto a mirror placed on the act base, and the level of the intermediate frame and the center base is adjusted on the basis of the inclination angle of the reflected light. Level the base, then The measurement jig sleeve is fitted to the shaft, the jig body is rotated intermittently around the axis of the shaft at a predetermined angle, and light is projected from the autocollimator to the measurement jig mirror while the rotation is stopped. Then, a shaft tilt angle measuring device that measures the tilt angle of the shaft a plurality of times. アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えた測定治具を有しており、前記アクトベースを測定台上に載置し、スリーブをシャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、測定台の上方に配置したオートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定装置。An apparatus for measuring a tilt angle of a shaft erected on an act base , comprising a jig body having a mirror disposed on the upper surface and a sleeve integrally extending on the lower surface of the jig body The act base is placed on the measuring table, the sleeve is fitted to the shaft, the jig body is intermittently rotated around the axis of the shaft at a predetermined angle, and the rotation of the measuring table is stopped while the rotation is stopped. A shaft tilt angle measuring apparatus which projects a light beam from an autocollimator disposed above to a mirror and measures the tilt angle of the shaft a plurality of times . アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定方法であって、測定台の基台に水平横軸を中心に揺動可能な中間枠を介して水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台の上面に前記アクトベースを載置し、測定台の上方に配置したオートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、ミラーが上面に配置された治具本体と該治具本体の下面に一体延設されたスリーブとを有する測定治具の前記スリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定方法。  This is a method for measuring the tilt angle of a shaft erected on an act base, and is supported on the base of the measuring table so as to be swingable about the horizontal vertical axis through an intermediate frame that can swing about the horizontal horizontal axis. The act base is placed on the upper surface of the central base, a light beam is projected from the autocollimator placed above the measurement stand to the mirror placed on the act base, and the intermediate frame is based on the tilt angle of the reflected light. And adjusting the level of the central base to bring the act base into a horizontal state. Next, the mirror has a jig body disposed on the upper surface and a sleeve integrally extending on the lower surface of the jig body. The sleeve of the measuring jig is fitted to the shaft, the jig body is intermittently rotated around the axis of the shaft at a predetermined angle, and light is projected from the autocollimator to the mirror of the measuring jig while the rotation is stopped. And that sha Shaft inclination angle measuring method and measuring the inclination angle of the bets multiple times.
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