JP3697667B2 - Fatigue damage detection sensor for structural materials - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は構造材料の疲労損傷検知センサーにかかるもので、とくに橋梁、発電設備、圧力容器、鉄塔、その他の建築物などの構造物、さらには建設機械などの機械構造、その他の機器の構造材料の疲労損傷度を検知する構造材料の疲労損傷検知センサーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、特許文献1および2に開示があるように、橋梁その他の構造物における構造材料の疲労損傷度を低コストでかつ容易に検知するための疲労損傷検知センサーがある。
この疲労損傷検知センサーは、鋼橋などの構造材料の表面に取り付け可能な所定長さを有するステンレス鋼その他の板状部材から構成した検知センサー本体に切欠き部をあらかじめ形成しておき、この切欠き部の尖端部からの亀裂の伸びを計測することにより疲労損傷度を検知可能とする。
【0003】
図24は、このような従来の疲労損傷検知センサー1の平面図、図25は、同、正面図であって、疲労損傷検知センサー1は、均一の厚さの検知センサー本体2を有し、この検知センサー本体2の中央部を検知領域3とし、この検知領域3の中央部においてその一側方から内方に向かって所定長さの切欠き部4をあらかじめ形成してある。
検知センサー本体2の両側領域は、左右一対の固定領域5としてあり、橋梁その他の構造材料である母材6に対して接着剤層7により、検知領域3を母材6の表面から浮かした状態で検知センサー本体2を接着している。
【0004】
母材6すなわち疲労損傷検知センサー1に外力が加わると、切欠き部4の尖端部8に応力が集中し、尖端部8から亀裂9が発生することになるが、この亀裂9の進展状況ないしは進展長さなどを検知するクラックゲージ10(図24)を設けるか、あるいは亀裂9を撮影可能な撮影手段11(図25)を設けている。
【0005】
こうした構成の疲労損傷検知センサー1において、構造材料である母材6よりも先に切欠き部4の尖端部8に亀裂9が発生するため、発生した亀裂9をクラックゲージ10あるいは撮影手段11により正確に検出し、亀裂9の進展およびそのインターバルから亀裂9の進展速度を検出する。
この進展速度にもとづいて、作用した応力、およびある時間に作用した応力から等価応力を算出し、母材6の累積疲労の程度および亀裂発生寿命を推定することができる。
かくして、疲労損傷検知センサー1によるモニタリング期間における母材6の応力履歴を、切欠き部4からの亀裂進展量として収録し、母材6が受ける疲労損傷度を検知ないし監視することができる。
【0006】
ところで、亀裂9先端近傍の応力の大きさを示すパラメーターとして応力拡大係数Kがある。
ゲージ長さ2Hの疲労損傷検知センサー1(検知領域3)内の亀裂9に対する応力拡大係数Kは、近似的に、
K=σ・H1/2 式(1)
で与えられることが知られている。ただし、σは、疲労損傷検知センサー1内の公称応力である。
また、亀裂9の進展速度da/dNは、応力拡大係数Kの変動範囲△Kの関数となることが知られている。すなわち、
da/dN=C・(△K)3 式(2)
である。ただし、aは、亀裂9の長さ(あるいは切欠き部4を含む亀裂9の長さ)、Nは、外力の繰り返し数、Cは定数である。なお、疲労損傷検知センサー1の幅をWとする。
△K=△σ・H1/2 式(3)
であるので、
da/dN=C・(△σ・H1/2)3 式(4)
となる。
すなわち、亀裂9の進展速度da/dNは、疲労損傷検知センサー1の長さHの関数となる。
【0007】
したがって、亀裂9の進展速度da/dNを大きくして、より短時間に母材6の疲労損傷度を検知するためには、疲労損傷検知センサー1の長さ2Hをより長くすることが考えられるが、これは疲労損傷検知センサー1自体の大型化につながり、取扱いに不便であるなど、好ましいものではないという問題がある。
そこで、長さ2Hを長くすることなく、コンパクトで母材6の疲労損傷度を十分に早期に検知可能な感度を有する疲労損傷検知センサーの開発が要請されるに至った。
【0008】
【特許文献1】
特許第2952576号公報
【特許文献2】
特許第2952594号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、構造材料その他の母材の疲労損傷度を十分に早期に検知可能な感度を有する構造材料の疲労損傷検知センサーを提供することを課題とする。
【0010】
また本発明は、検知領域の見かけ上の長さを伸ばすことが可能な構造材料の疲労損傷検知センサーを提供することを課題とする。
【0011】
また本発明は、全体を大型化することなく、切欠き部の尖端部における亀裂の進展速度を加速可能な構造材料の疲労損傷検知センサーを提供することを課題とする。
【0012】
また本発明は、亀裂の進展速度を制御可能な構造材料の疲労損傷検知センサーを提供することを課題とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、疲労損傷検知センサーの検知領域における亀裂を発生させる部分に、より応力集中を起こしやすくすること、たとえば検知領域の厚さを部分的に変更すること、すなわち、切欠き部の部分には厚さ減少部を形成し、その他の部分を増厚部とすることに着目したもので、外力が加わる構造材料の疲労損傷の程度を検知するための構造材料の疲労損傷検知センサーであって、上記構造材料の表面に取り付け可能な所定長さを有する板状部材から構成するとともに切欠き部を形成する検知センサー本体を有し、この検知センサー本体を、上記構造材料の上記表面に固定する左右一対の固定領域と、この固定領域の間にあってその中央部に上記切欠き部を形成するとともにこの固定領域の間において上記構造材料から浮いた状態にある検知領域と、に画成し、この検知領域の厚さを上記切欠き部に向かって小さくする厚さ減少部を設けるとともに、上記切欠き部の歪みをεnとし、上記検知領域の平均歪みをεとし、上記検知領域の長さを2Hとし、上記厚さ減少部を設けたことにより見かけ上長くなる上記検知領域の換算長さをHcとしたときに、Hc/H=εn/ε、とすることを特徴とする構造材料の疲労損傷検知センサーである。
【0014】
上記厚さ減少部は、これを断面矩形状とすることができる。
【0015】
上記厚さ減少部は、これを断面三角形状とすることができる。
【0016】
上記厚さ減少部は、これを断面台形状とすることができる。
【0017】
上記厚さ減少部は、これを断面円形状とすることができる。
【0018】
上記厚さ減少部は、これを断面シャルピー型とすることができる。
【0019】
上記厚さ減少部の形状を選択することにより、上記切欠き部の尖端部における亀裂の進展速度を制御可能とすることができる。
【0020】
上記切欠き部の尖端部から進展可能な亀裂の長さをaとし、上記検知領域に作用する外力の回数をNとし、亀裂進展速度をda/dNとし、da/dNの加速の程度をdαとしたときに、dα=(Hc/H)3/2、とすることができる。
【0021】
本発明による構造材料の疲労損傷検知センサーにおいては、その検知領域の厚さを切欠き部に向かって小さくする厚さ減少部を設けて、亀裂を形成する部分の厚さを部分的に変更することにより、この切欠き部の尖端部に応力が集中しやすくして亀裂の進展速度を早めるとともに、切欠き部の歪みをεnとし、検知領域の平均歪みをεとし、検知領域の長さを2Hとし、厚さ減少部を設けたことにより見かけ上長くなる検知領域の換算長さをHcとしたときに、Hc/H=εn/ε、として、亀裂の進展速度を疲労損傷検知センサーの形状ないしその各部の寸法から演算可能とすることができる。
さらに、厚さ変更部の形状を任意に選択することにより、応力集中の度合いを調節して、亀裂の進展速度を制御可能とすることができる。
したがって、疲労損傷検知センサー(検知領域)の見かけ上の長さを伸ばすことが可能となって、センサーを高感度とするとともにコンパクトに製造することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の第1の実施の形態による構造材料の疲労損傷検知センサー20を図1および図2にもとづき説明する。ただし、図24および図25と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図1は、疲労損傷検知センサー20の斜視図、図2は、図25と同様の、同、正面図であって、疲労損傷検知センサー20は、検知センサー本体21を有し、検知センサー本体21は、その中央部の検知領域22と、両側領域における左右一対の固定領域23と、に画成してある。
検知領域22の中央部においてその一側方から内方に向かって前記切欠き部4を形成してある。
【0023】
検知センサー本体21は、前記母材6のような構造材料の表面に取り付け可能な所定長さを有するステンレスなどの金属材料その他の板状部材からこれを構成する。
検知センサー本体21は、検知領域22の中央部分の切欠き部4が位置する切欠き形成中央薄肉部24(薄肉部)と、左右一対の両側増厚部25(増厚部)と、を有しており、したがって、切欠き形成中央薄肉部24と両側増厚部25との間に検知センサー本体21の厚さを切欠き形成中央薄肉部24(切欠き部4)に向かって小さくした断面矩形状の厚さ減少部26を形成している。
すなわち、切欠き形成中央薄肉部24が厚さt1であり、両側増厚部25が厚さt2であって、厚さ減少部26の厚さは(t2−t1)である。
検知領域22(切欠き形成中央薄肉部24および左右一対の両側増厚部25)の長さを2Hとし、すなわち、切欠き部4の位置から検知領域22と固定領域23との間の境界線までの長さをHとし、厚さ減少部26の長さを2Htとし、すなわち、切欠き部4の位置から切欠き形成中央薄肉部24と両側増厚部25との間の境界線までの長さをHtとする。
【0024】
かくして、切欠き部4を有して亀裂9が発生する切欠き形成中央薄肉部24の部分に応力すなわち変位が集中し、応力拡大係数Kの変動範囲△Kが増大する結果、亀裂進展速度da/dNが加速することになる。
具体的には、前述の式(4)のように、亀裂進展速度da/dNは、長さHの3/2乗に比例するため、長さHを大きくすれば、感度が高くなる。しかしながら、長さHをあまり長くすることは疲労損傷検知センサー20の取扱いに不便をきたすため、検知領域22の部分に厚さ減少部26を形成することにより、長さHを大きくすることと同じ効果が得られるものである。
つまり、厚さ減少部26に臨む切欠き形成中央薄肉部24の切欠き部4には他の部分(両側増厚部25)に比較して大きな応力ないし歪みが生じることになる。もし、切欠き部4での歪みが疲労損傷検知センサー20全体に生じたとすれば、実際の疲労損傷検知センサー20の長さHを、(切欠き部4の切欠き形成中央薄肉部24の歪みεn)/(疲労損傷検知センサー20内の平均歪み、すなわち、長さ2Hの検知領域22の平均歪みε)だけ長くしたものと等価となるはずである。
【0025】
すなわち、切欠き部4を形成した切欠き形成中央薄肉部24の歪みをεnとし、長さ2Hの検知領域22の平均歪みをεとし、さらに、見かけ上の長さが伸びた検知領域22の長さ(換算センサー部分の換算長さ)を2Hcとしたときに、一般的に、
Hc/H=εn/ε 式(10)
が成り立つと考える。
式(4)から、厚さt1だけの等厚センサーである従来の疲労損傷検知センサー1(図24、図25)の亀裂進展速度da/dN=C・(△σ・H1/2)3であり、本発明による疲労損傷検知センサー20の亀裂進展速度da/dN=C・(△σ・Hc1/2)3であるので、厚さt1だけの等厚センサーである従来の疲労損傷検知センサー1に対して、本発明による疲労損傷検知センサー20は、その亀裂進展速度da/dNについて、亀裂進展速度da/dNの加速の程度をdαとしたときに、
dα=(Hc/H)3/2 式(11)
だけ加速されることになる。
【0026】
以下、疲労損傷検知センサー20における、Hc/H=εn/ε(式(10))、およびdα=(Hc/H)3/2(式(11))を具体的に計算する。
切欠き形成中央薄肉部24における応力をσa、平均歪みをεa、両側増厚部25における応力をσb、平均歪みをεbとすると、応力の比は、歪みの比に等しく、
σa/σb=εa/εb 式(12)
である。
また、歪みと板厚との関係は、歪みの比が、板厚の逆数に比例し、
εb/εa=t1/t2 式(13)
である。
つぎに、切欠き形成中央薄肉部24に増厚部として両側増厚部25が加わった形状の疲労損傷検知センサー20が、切欠き形成中央薄肉部24のみの厚さの場合の長さHに比較して見かけ上どれだけの長さ(換算長さ)Hcになるのか換算する。
疲労損傷検知センサー20全体の伸びをδ、切欠き形成中央薄肉部24の伸びをδa、両側増厚部25の伸びをδbとすると、
δ=δa+δb 式(14)
は明かである。
疲労損傷検知センサー20全体の平均歪みをεとすると、
δ=ε・H 式(15)
δa=εa・H 式(16)
δb=εb・(H−Ht) 式(17)
である。
式(14)に、式(15)、(16)、(17)を代入することにより、
ε・H=εa・H+εb・(H−Ht) 式(18)
式(13)から、εb=εa・t1/t2、であり、これを式(18)に代入して、
εa/ε=H・t2/(t1・(H−Ht)+Ht・t2) 式(19)
となり、
式(10)から
Hc/H=εa/ε 式(20)
であるから、
Hc=(H・t2/(t1・(H−Ht)+Ht・t2))・H 式(21)
である。
さらに、式(11)から、
dα=(Hc/H)3/2
=(H・t2/(t1・(H−Ht)+Ht・t2))3/2 式(22)
である。
かくして、疲労損傷検知センサー20について、その見かけ上長くなった換算長さHc、応力拡大係数Kおよびその変動範囲△K、ならびに亀裂進展速度da/dNの加速度dαを疲労損傷検知センサー20の形状ないし寸法の諸元のみにより演算することができるとともに、これらを所定の数値に調整することにより亀裂9についての進展速度da/dNなどを任意の数値に制御することができる。
【0027】
つぎに図3は、本発明の第2の実施の形態による疲労損傷検知センサー30の正面図であって、疲労損傷検知センサー30は、検知センサー本体31を有し、この検知センサー本体31は、その中央部の検知領域32と、両側領域における左右一対の固定領域33と、に画成している。
検知領域32の中央部においてその一側方から内方に向かって前記切欠き部4を形成してある。
【0028】
検知センサー本体31は、検知領域32の中央部分の切欠き部4が位置する切欠き形成中央薄肉部34(薄肉部)と、左右一対の両側増厚部35(増厚部)と、を有しており、したがって、切欠き形成中央薄肉部34と両側増厚部35との間に検知センサー本体31の厚さを切欠き形成中央薄肉部34(切欠き部4)に向かって小さくした、上下厚さ方向に一対の断面シャルピー形状の厚さ減少部36を形成している。
シャルピー形状とは、切欠き部4を形成する中央部が円弧状であり、切欠き形成中央薄肉部34から両側増厚部35に向かう方向が放射状の直線である形状である。
切欠き形成中央薄肉部34が厚さt1であり、両側増厚部35が厚さt3である。
【0029】
検知領域32(切欠き形成中央薄肉部34および両側増厚部35)の長さを2Hとし、すなわち、切欠き部4の位置から検知領域32と固定領域33との間の境界線までの長さをHとする。
図4は、疲労損傷検知センサー30の検知領域32の右側半分(円弧部34A、直線部34Bおよび両側増厚部35)を示す正面図であって、切欠き形成中央薄肉部34を円弧部34A(A部)と直線部34B(B部)とに分け、両側増厚部35をC部とする。A部の長さをHa、B部の長さをHbとする。
図5は、円弧部34Aの正面図、図6は、直線部34Bの正面図であって、切欠き形成中央薄肉部34および両側増厚部35全体の伸びをδ、円弧部34Aの伸びをδa、直線部34Bの伸びをδb、両側増厚部35のδcとすると、
すなわち、全体の伸びδは、
δ=δa+δb+δc 式(30)
のように表すことができる。
切欠き形成中央薄肉部34および両側増厚部35全体の平均歪みをεとし、円弧部34A、直線部34B、および両側増厚部35の平均歪みをそれぞれεa、εb、εcとすると、
δ=ε・H 式(31)
δa=εa・Ha 式(32)
δb=εb・Hb 式(33)
δc=εc・(H−Ha−Hb) 式(34)
となる。
【0030】
まず、円弧部34Aについて図5にもとづき考える。円弧部34Aの半径をRとし、その円周角を3π/8とし、図中左右方向の長さ変数をxとすると、円弧部34Aの任意の変数x部分の厚さta(x)は、
となる。
歪みと板厚との関係は、式(13)と同様に、歪みの比が、板厚の逆数に比例し、
εa(x)/εc=t3/ta(x) 式(36)
である。
【0031】
さらに、図7に示すような各式を得ることができる。
まず、式(35)および(36)から、円弧部34Aの歪みは、式(37)のように表される。
したがって、円弧部34Aの伸びδaは、式(38)となり、x=R・sinθとおくと、dx=R・cosθとなり、式(38)は式(39)のように計算することができる。
式(39)において、1−2R/(t2+2Rcos(3π/8))>0であるので、式(39)は、式(40)となり、ここでD=2R/(t2+2Rcos(3π/8))とおくと、式(40)は、式(41)となる。
【0032】
つぎに、直線部34Bについて図6にもとづき考える。図8に各式を示す。
図6から、直線部34Bの板厚tb(x)は、式(42)となる。
歪みと板厚との関係は、式(43)となる。
式(42)および(43)から、直線部34Bの歪みεbは、式(44)となる。
したがって、直線部34Bの伸びδbは、式(45)となる。
式(30)、(31)、(32)、(33)、(34)から、ε・Hは、式(46)となる。
さらに図9につづいて各式を示すと、εc=(t1/t2)・εaから、εa/εは、式(47)と表すことができ、したがって、換算長さHcは、式(48)となり、亀裂進展速度da/dNの加速度dαは、式(49)のように表すことができる。
かくして、疲労損傷検知センサー30についても疲労損傷検知センサー20(図1)と同様に、その見かけ上長くなった換算長さHc、応力拡大係数Kおよびその変動範囲△K、ならびに亀裂進展速度da/dNの加速度dαを疲労損傷検知センサー30の形状ないし寸法の諸元のみにより演算することができる
【0033】
図10は、本発明の第3の実施の形態による疲労損傷検知センサー40の斜視図であって、疲労損傷検知センサー40は、疲労損傷検知センサー30(図3)の切欠き形成中央薄肉部34および断面シャルピー形状の厚さ減少部36を検知領域32の片面のみに形成してあるものである。
図11は、疲労損傷検知センサー40の正面図、図12は、疲労損傷検知センサー40の検知領域32の右側半分(円弧部34A、直線部34Bおよび両側増厚部35)を示す正面図、図13は、円弧部34Aの正面図、図14は、直線部34Bの正面図であって、上述の疲労損傷検知センサー30の場合と同様に計算すると、疲労損傷検知センサー40におけるHcは、図15の式(50)のように計算される。
【0034】
図16は、断面シャルピー形状の厚さ減少部36を形成した疲労損傷検知センサー40における、t1/t3と、応力拡大係数Kの変動範囲△Kの増大度(=(Hc/H)1/2)との関係を示すグラフ、図17は、同、t1/t3と、亀裂進展速度da/dN(=(Hc/H)3/2)との関係を示すグラフであり、t1/t3の減少にともなって、変動範囲△Kの増大度および亀裂進展速度da/dNがともに増加することがわかる。
【0035】
上記式(50)を検証するために、H=50mm、W=50mm、R=0.25mm、t1=0.193mm、t3=0.425mmとした疲労損傷検知センサー40(図10)(Hc/H=2.21)について有限要素解析を行い、エネルギー法を用いて、応力拡大係数Kの変動範囲△Kを算出した。
図18は、a/Wと△Kとの関係を示すグラフであって、縦軸は、ここで計算した△Kを△σ・Hc1/2で除して無次元化したものである。
図示のように、疲労損傷検知センサー40の△K/△σ・Hc1/2がほぼ1となっており、式(50)の有効性が確かめられた。
また、△K/△σ・Hc1/2がほぼ1となる領域も、従来の等厚の疲労損傷検知センサー1(図24)よりも広くなっている。
【0036】
つぎに、図19は、疲労損傷検知センサー40の疲労亀裂進展試験を行って得た亀裂長さaに対する亀裂進展速度da/dNの関係を示すグラフであって、疲労損傷検知センサー40は、従来の疲労損傷検知センサー1(図24)に比較して亀裂進展速度da/dNは、2.85倍程度加速されると予測したが、実際には20倍程度加速された。このような大きな違いが生じた原因としては、切欠き部4への応力集中が考えられる。
【0037】
すなわち、本発明による疲労損傷検知センサーにおける厚さ減少部26(図2)や厚さ減少部36(図3)などの形状は任意であり、断面矩形状や断面シャルピー形状以外にも、断面三角形状、断面台形状、断面円形状ないし円弧状その他任意の形状を選択して、切欠き部4における亀裂9の進展速度を制御可能である。
【0038】
たとえば、図20は、本発明の第4の実施の形態による疲労損傷検知センサー50の斜視図であって、疲労損傷検知センサー50においては、断面三角形状の厚さ減少部51を設けている。
図21は、この疲労損傷検知センサー50についてのHc/Hを既述のようにして計算した結果を式(51)に示す説明図である。
【0039】
図22は、本発明の第5の実施の形態による疲労損傷検知センサー60の斜視図であって、疲労損傷検知センサー60においては、断面台形状の厚さ減少部61を設けている。
図23は、本発明の第6の実施の形態による疲労損傷検知センサー70の斜視図であって、疲労損傷検知センサー70においては、断面円形状(半円の円弧状)の厚さ減少部71を設けている。
これらの疲労損傷検知センサー60、70についても、既述のようにHc/Hをεn/εとして計算し亀裂9の進展速度を算出することができる。
【0040】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、疲労損傷検知センサーのHc/Hをεn/εとして計算して、切欠き部の尖端部からの亀裂の進展速度を加速可能とするとともに、厚さ減少部の形状を選択可能として、任意の加速度を得ることができるようにしたので、疲労損傷検知センサーを大型化することなく、高感度の疲労損傷検知センサーをコンパクトに製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による構造材料の疲労損傷検知センサー20の斜視図である。
【図2】同、正面図である。
【図3】本発明の第2の実施の形態による疲労損傷検知センサー30の正面図である。
【図4】同、検知領域32の右側半分(円弧部34A、直線部34Bおよび両側増厚部35)を示す正面図である。
【図5】同、円弧部34Aの正面図である。
【図6】同、直線部34Bの正面図である。
【図7】同、円弧部34Aについての各式の説明図である。
【図8】同、直線部34Bについての各式の説明図である。
【図9】同、εa/ε、Hc、da/dNなどについての各式の説明図である。
【図10】本発明の第3の実施の形態による疲労損傷検知センサー40の斜視図である。
【図11】同、正面図である。
【図12】同、検知領域32の右側半分(円弧部34A、直線部34Bおよび両側増厚部35)を示す正面図である。
【図13】同、円弧部34Aの正面図である。
【図14】同、直線部34Bの正面図である。
【図15】同、Hcの式(50)を示す説明図である。
【図16】同、t1/t3と応力拡大係数Kの変動範囲△Kの増大度(=(Hc/H)1/2)との関係を示すグラフである。
【図17】同、t1/t3と亀裂進展速度da/dN(=(Hc/H)3/2)との関係を示すグラフである。
【図18】同、a/Wと△Kとの関係を示すグラフである。
【図19】同、疲労損傷検知センサー40の疲労亀裂進展試験を行って得た亀裂長さaに対する亀裂進展速度da/dNの関係を示すグラフである。
【図20】本発明の第4の実施の形態による疲労損傷検知センサー50の斜視図である。
【図21】同、Hc/Hの式(51)を示す説明図である。
【図22】本発明の第5の実施の形態による疲労損傷検知センサー60の斜視図である。
【図23】本発明の第6の実施の形態による疲労損傷検知センサー70の斜視図である。
【図24】従来の疲労損傷検知センサー1の平面図である。
【図25】同、正面図である。
【符号の説明】
1 疲労損傷検知センサー(従来、図24)
2 検知センサー本体
3 検知領域
4 切欠き部
5 左右一対の固定領域
6 母材(橋梁その他の構造材料)
7 接着剤層
8 切欠き部4の尖端部
9 亀裂
10 クラックゲージ(図24)
11 撮影手段(図25)
20 疲労損傷検知センサー(第1の実施の形態、図1、図2)
21 検知センサー本体
22 検知領域
23 左右一対の固定領域
24 切欠き形成中央薄肉部(薄肉部)
25 左右一対の両側増厚部(増厚部)
26 断面矩形状の厚さ減少部
30 疲労損傷検知センサー(第2の実施の形態、図3)
31 検知センサー本体
32 検知領域
33 左右一対の固定領域
34 切欠き形成中央薄肉部
34A 切欠き形成中央薄肉部34の円弧部
34B 切欠き形成中央薄肉部34の直線部
35 両側増厚部
36 厚さ減少部
40 疲労損傷検知センサー(第3の実施の形態、図10)
50 疲労損傷検知センサー(第4の実施の形態、図20)
51 厚さ減少部
60 疲労損傷検知センサー(第5の実施の形態、図22)
61 厚さ減少部
70 疲労損傷検知センサー(第6の実施の形態、図23)
71 厚さ減少部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fatigue damage detection sensor for structural materials, and in particular, structures such as bridges, power generation facilities, pressure vessels, steel towers, other buildings, mechanical structures such as construction machines, and other structural materials for equipment. The present invention relates to a fatigue damage detection sensor for a structural material that detects the degree of fatigue damage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in
This fatigue damage detection sensor has a notch formed in advance in a detection sensor body made of stainless steel or other plate-like member having a predetermined length that can be attached to the surface of a structural material such as a steel bridge. The fatigue damage degree can be detected by measuring the elongation of the crack from the tip of the notch.
[0003]
FIG. 24 is a plan view of such a conventional fatigue
The both sides of the detection sensor
[0004]
When an external force is applied to the
[0005]
In the fatigue
Based on this progress rate, the equivalent stress can be calculated from the applied stress and the stress applied at a certain time, and the degree of cumulative fatigue and crack initiation life of the
Thus, the stress history of the
[0006]
Incidentally, there is a stress intensity factor K as a parameter indicating the magnitude of stress near the tip of the
The stress intensity factor K for the
K = σ · H1/2 Formula (1)
It is known to be given in Here, σ is a nominal stress in the fatigue
Further, it is known that the growth rate da / dN of the
da / dN = C · (ΔK)Three Formula (2)
It is. However, a is the length of the crack 9 (or the length of the
△ K = △ σ ・ H1/2 Formula (3)
So
da / dN = C · (Δσ · H1/2)Three Formula (4)
It becomes.
That is, the growth rate da / dN of the
[0007]
Therefore, in order to increase the growth rate da / dN of the
Therefore, it has been required to develop a fatigue damage detection sensor which is compact and has a sensitivity capable of detecting the degree of fatigue damage of the
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2952576
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2952594
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been considered in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a structural material fatigue damage detection sensor having a sensitivity capable of detecting the degree of fatigue damage of structural materials and other base materials sufficiently early. And
[0010]
It is another object of the present invention to provide a structural material fatigue damage detection sensor capable of extending the apparent length of a detection region.
[0011]
It is another object of the present invention to provide a structural material fatigue damage detection sensor capable of accelerating the crack growth rate at the tip of the notch without increasing the overall size.
[0012]
Moreover, this invention makes it a subject to provide the fatigue damage detection sensor of the structural material which can control the growth rate of a crack.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention makes it easier for stress concentration to occur in the crack generation portion in the detection region of the fatigue damage detection sensor, for example, partially changes the thickness of the detection region, that is, the notch portion. Focusing on the fact that the thickness reduction part is formed in the part and the other part is the thickening part, it is a structural material fatigue damage detection sensor for detecting the degree of fatigue damage of the structural material to which external force is applied. A detection sensor body that is formed of a plate-like member having a predetermined length that can be attached to the surface of the structural material and that forms a notch, and the detection sensor body is attached to the surface of the structural material. A pair of left and right fixing regions to be fixed, and the notch portion formed between the fixing regions at the center and floating from the structural material between the fixing regions A detection area is defined, and a thickness reduction part is provided to reduce the thickness of the detection area toward the notch, and the distortion of the notch is εn, and the average distortion of the detection area , Ε, the length of the detection region is 2H, and the conversion length of the detection region, which is apparently long by providing the thickness reduction portion, is Hc / H = εn / ε, This is a fatigue damage detection sensor for a structural material.
[0014]
The thickness reducing portion can have a rectangular cross section.
[0015]
The thickness reducing portion can have a triangular cross section.
[0016]
The thickness reducing portion can be trapezoidal in cross section.
[0017]
The thickness reducing portion can have a circular cross section.
[0018]
The thickness reducing portion can be a Charpy cross section.
[0019]
By selecting the shape of the thickness reducing portion, it is possible to control the rate of crack propagation at the tip of the notch.
[0020]
The length of the crack that can propagate from the tip of the notch is a, the number of external forces acting on the detection region is N, the crack growth rate is da / dN, and the degree of acceleration of da / dN is dα. Dα = (Hc / H)3/2, And can be.
[0021]
In the fatigue damage detection sensor for a structural material according to the present invention, a thickness reduction portion for reducing the thickness of the detection region toward the notch portion is provided, and the thickness of the crack forming portion is partially changed. As a result, stress is easily concentrated on the tip of the notch to increase the crack propagation speed, the notch distortion is εn, the average strain of the detection region is ε, and the length of the detection region is Hc / H = εn / ε, and the crack growth rate is the shape of the fatigue damage detection sensor, where Hc is the converted length of the detection region that is apparently long due to the provision of the thickness reduction portion. It can be calculated from the dimensions of the respective parts.
Furthermore, by arbitrarily selecting the shape of the thickness changing portion, the degree of stress concentration can be adjusted to control the crack growth rate.
Therefore, the apparent length of the fatigue damage detection sensor (detection region) can be increased, and the sensor can be made highly sensitive and compact.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a structural material fatigue
1 is a perspective view of a fatigue
The
[0023]
The detection sensor
The detection sensor
That is, the notch formation center
The length of the detection region 22 (the notch forming central
[0024]
Thus, the stress, that is, the displacement concentrates on the notch-formed central
Specifically, the crack growth rate da / dN is proportional to the 3/2 power of the length H as in the above-described equation (4). Therefore, if the length H is increased, the sensitivity is increased. However, if the length H is made too long, the handling of the fatigue
That is, a large stress or strain is generated in the
[0025]
That is, the distortion of the notch forming central
Hc / H = εn / ε Equation (10)
I think that holds.
From equation (4), the crack growth rate da / dN = C · (Δσ · H of the conventional fatigue damage detection sensor 1 (FIGS. 24 and 25), which is a constant thickness sensor having a
dα = (Hc / H)3/2 Formula (11)
Will only be accelerated.
[0026]
Hereinafter, Hc / H = εn / ε (formula (10)) and dα = (Hc / H) in the fatigue damage detection sensor 203/2(Equation (11)) is specifically calculated.
The stress ratio is equal to the strain ratio, where σa is the stress at the notch-formed central
σa / σb = εa / εb Equation (12)
It is.
Also, the relationship between strain and plate thickness is such that the strain ratio is proportional to the reciprocal of the plate thickness,
εb / εa = t1 / t2 Equation (13)
It is.
Next, the fatigue
If the elongation of the entire fatigue
δ = δa + δb Formula (14)
Is clear.
If the average strain of the entire fatigue
δ = ε · H Formula (15)
δa = εa · H Formula (16)
δb = εb · (H−Ht) Equation (17)
It is.
By substituting equations (15), (16), and (17) into equation (14),
ε · H = εa · H + εb · (H−Ht) Equation (18)
From equation (13), εb = εa · t1 / t2, which is substituted into equation (18),
.epsilon.a / .epsilon. = H.t2 / (t1. (H-Ht) + Ht.t2) Equation (19)
And
From equation (10)
Hc / H = εa / ε Formula (20)
Because
Hc = (H.t2 / (t1. (H-Ht) + Ht.t2)). H Formula (21)
It is.
Furthermore, from equation (11):
dα = (Hc / H)3/2
= (H.t2 / (t1. (H-Ht) + Ht.t2))3/2 Formula (22)
It is.
Thus, with respect to the fatigue
[0027]
Next, FIG. 3 is a front view of the fatigue
The
[0028]
The detection sensor
The Charpy shape is a shape in which the center part forming the
The notch-formed central
[0029]
The length of the detection region 32 (notch formation center
FIG. 4 is a front view showing the right half (
5 is a front view of the
That is, the overall elongation δ is
δ = δa + δb + δc Equation (30)
It can be expressed as
When the average distortion of the notch forming central
δ = ε · H Formula (31)
δa = εa · Ha Formula (32)
δb = εb · Hb Formula (33)
δc = εc · (H−Ha−Hb) Equation (34)
It becomes.
[0030]
First, the
It becomes.
As for the relationship between the strain and the plate thickness, the ratio of the strain is proportional to the reciprocal of the plate thickness, as in the equation (13).
.epsilon.a (x) /. epsilon.c = t3 / ta (x) (36)
It is.
[0031]
Furthermore, each equation as shown in FIG. 7 can be obtained.
First, from equations (35) and (36), the distortion of the
Therefore, the elongation δa of the
In Formula (39), since 1-2R / (t2 + 2Rcos (3π / 8))> 0, Formula (39) becomes Formula (40), where D = 2R / (t2 + 2Rcos (3π / 8)) Then, equation (40) becomes equation (41).
[0032]
Next, the
From FIG. 6, the plate thickness tb (x) of the
The relationship between strain and plate thickness is given by equation (43).
From the equations (42) and (43), the strain εb of the
Therefore, the elongation δb of the
From Expressions (30), (31), (32), (33), and (34), ε · H becomes Expression (46).
Further, referring to FIG. 9, each equation is shown, from εc = (t1 / t2) · εa, εa / ε can be expressed as equation (47). Therefore, the converted length Hc is expressed by equation (48). Thus, the acceleration dα of the crack growth rate da / dN can be expressed as in Expression (49).
Thus, similarly to the fatigue damage detection sensor 20 (FIG. 1), the fatigue
[0033]
FIG. 10 is a perspective view of a fatigue
FIG. 11 is a front view of the fatigue
[0034]
FIG. 16 shows the degree of increase (= (Hc / H)) in the fluctuation range ΔK of t1 / t3 and the stress intensity factor K in the fatigue
[0035]
In order to verify the above equation (50), fatigue damage detection sensor 40 (FIG. 10) with H = 50 mm, W = 50 mm, R = 0.25 mm, t1 = 0.193 mm, and t3 = 0.425 mm (Hc / A finite element analysis was performed on H = 2.21), and the fluctuation range ΔK of the stress intensity factor K was calculated using the energy method.
FIG. 18 is a graph showing the relationship between a / W and ΔK, and the vertical axis shows ΔK calculated here as Δσ · Hc.1/2Divided by to make it dimensionless.
As shown in the figure, ΔK / Δσ · Hc of the fatigue
ΔK / Δσ · Hc1/2The region where is substantially 1 is also wider than the conventional uniform thickness fatigue damage detection sensor 1 (FIG. 24).
[0036]
Next, FIG. 19 is a graph showing the relationship between the crack growth rate da / dN and the crack length a obtained by conducting the fatigue crack growth test of the fatigue
[0037]
That is, the shape of the thickness reduction part 26 (FIG. 2), the thickness reduction part 36 (FIG. 3), etc. in the fatigue damage detection sensor according to the present invention is arbitrary. The shape, cross-sectional trapezoidal shape, circular cross-section or arc shape, or any other shape can be selected to control the growth rate of the
[0038]
For example, FIG. 20 is a perspective view of a fatigue
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the result of calculating Hc / H for the fatigue
[0039]
FIG. 22 is a perspective view of a fatigue damage detection sensor 60 according to the fifth embodiment of the present invention, and the fatigue damage detection sensor 60 is provided with a thickness reducing portion 61 having a trapezoidal cross section.
FIG. 23 is a perspective view of a fatigue
For these fatigue
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, Hc / H of the fatigue damage detection sensor is calculated as εn / ε, the crack growth rate from the tip of the notch can be accelerated, and the thickness reduction portion Therefore, it is possible to obtain an arbitrary acceleration, so that a high-sensitivity fatigue damage detection sensor can be made compact without increasing the size of the fatigue damage detection sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a structural material fatigue
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a front view of a fatigue
4 is a front view showing the right half (
FIG. 5 is a front view of the
FIG. 6 is a front view of the
FIG. 7 is an explanatory diagram of each formula for the
FIG. 8 is an explanatory diagram of each formula for the
FIG. 9 is an explanatory diagram of respective equations for εa / ε, Hc, da / dN, and the like.
FIG. 10 is a perspective view of a fatigue
FIG. 11 is a front view of the same.
12 is a front view showing the right half of the detection region 32 (
FIG. 13 is a front view of the
FIG. 14 is a front view of the
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an equation (50) for Hc.
FIG. 16 shows the degree of increase in fluctuation range ΔK of t1 / t3 and stress intensity factor K (= (Hc / H))1/2).
FIG. 17 shows t1 / t3 and crack growth rate da / dN (= (Hc / H).3/2).
FIG. 18 is a graph showing the relationship between a / W and ΔK.
FIG. 19 is a graph showing the relationship between the crack growth rate da / dN and the crack length a obtained by conducting a fatigue crack growth test of the fatigue
FIG. 20 is a perspective view of a fatigue
FIG. 21 is an explanatory diagram showing Hc / H formula (51).
FIG. 22 is a perspective view of a fatigue damage detection sensor 60 according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a perspective view of a fatigue
24 is a plan view of a conventional fatigue
FIG. 25 is a front view of the same.
[Explanation of symbols]
1 Fatigue damage detection sensor (conventional, Fig. 24)
2 Detection sensor body
3 Detection area
4 Notch
5 Left and right pair of fixed areas
6 Base material (bridge and other structural materials)
7 Adhesive layer
8 Tip of
9 Crack
10 Crack gauge (Fig. 24)
11 Shooting means (Fig. 25)
20 Fatigue damage detection sensor (first embodiment, FIGS. 1 and 2)
21 Detection sensor body
22 Detection area
23 A pair of left and right fixed areas
24 Notch formation center thin part (thin part)
25 A pair of left and right side thickened parts (thickened part)
26 Thickness reduction part with rectangular cross section
30 Fatigue damage detection sensor (second embodiment, FIG. 3)
31 Detection sensor body
32 Detection area
33 A pair of left and right fixed areas
34 Notch formation center thin part
34A Arc part of notch formation center
34B Straight part of notch formation center
35 Thickened parts on both sides
36 Thickness reduction part
40 Fatigue damage detection sensor (third embodiment, FIG. 10)
50 Fatigue damage detection sensor (fourth embodiment, FIG. 20)
51 Thickness reduction part
60 Fatigue damage detection sensor (fifth embodiment, FIG. 22)
61 Thickness reduction part
70 Fatigue damage detection sensor (sixth embodiment, FIG. 23)
71 Thickness reduction part
Claims (7)
前記構造材料の表面に取り付け可能な所定長さを有する板状部材から構成するとともに切欠き部を形成する検知センサー本体を有し、
この検知センサー本体を、
前記構造材料の前記表面に固定する左右一対の固定領域と、
この固定領域の間にあってその中央部に前記切欠き部を形成するとともにこの固定領域の間において前記構造材料から浮いた状態にある検知領域と、に画成し、
この検知領域の厚さを前記切欠き部に向かって小さくする厚さ減少部を設けるとともに、
前記切欠き部の歪みをεnとし、
前記検知領域の平均歪みをεとし、
前記検知領域の長さを2Hとし、
前記厚さ減少部を設けたことにより見かけ上長くなる前記検知領域の換算長さをHcとしたときに、
Hc/H=εn/ε、
とし、さらに、
前記切欠き部の尖端部から進展可能な亀裂の長さをaとし、
前記検知領域に作用する外力の回数をNとし、
亀裂進展速度をda/dNとし、
da/dNの加速の程度をdαとしたときに、
dα=(H c /H) 3/2 、
として計算可能とすることを特徴とする構造材料の疲労損傷検知センサー。A structural material fatigue damage detection sensor for detecting the degree of fatigue damage of a structural material to which an external force is applied,
It has a detection sensor body that is formed of a plate-like member having a predetermined length that can be attached to the surface of the structural material and forms a notch,
This detection sensor body
A pair of left and right fixing regions to be fixed to the surface of the structural material;
A detection region that is between the fixed regions and forms the notch in the central portion thereof and floats from the structural material between the fixed regions, and is defined.
While providing a thickness reduction portion that reduces the thickness of the detection region toward the notch,
The distortion of the notch is εn,
The average distortion of the detection area is ε,
The length of the detection area is 2H,
When the converted length of the detection region that is apparently long due to the provision of the thickness reduction portion is Hc,
Hc / H = εn / ε,
And then
The length of the crack that can develop from the tip of the notch is a,
The number of external forces acting on the detection area is N,
The crack growth rate is da / dN,
When the degree of acceleration of da / dN is dα,
dα = (H c / H) 3/2 ,
Fatigue damage detection sensor structural material, characterized in that to allow calculated with.
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