JP3702202B2

JP3702202B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP3702202B2
Application number: JP2001183711A
Authority: JP
Inventors: 清史小谷; 寛田中; 隆菅井; 功梅沢; 秀典角野; 祐一安部; 一広中島; 慎二宅野; 努田口
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP2003004456A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信により地図情報を受信できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の現在位置検出手段によって現在位置の情報を取得し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている地図情報を読み出して、現在位置周辺の地図をモニタ等の表示手段に表示するとともに、現在位置を表示や音声の案内手段によって案内する構成の装置が知られている。
【０００３】
また、特開２０００−６７３８５号公報には、必要とする地図情報のみを地図センターから取得してその情報を表示することにより、現在必要としない地図情報を格納しなければならないようなメモリを必要とせず、常に最新の地図情報を取得することができるナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開２０００−６７３８５号公報においては、常に、現在位置の地図領域とその隣接する全ての地図領域との地図情報を取得している状態をとっているので、既に通過した地点を含む地図情報や、使用しない確率の高い地図情報も取得しており、限られた記憶容量のナビゲーション装置に適用するには効率が悪い。従って、通信不可能な領域を走行中には地図情報が途切れてしまう可能性が高くなる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、必要な地図情報のみを取得することで記憶容量を増やさずに、通信不可能な領域において地図情報が途切れてしまう可能性を低減したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報を受信する通信手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることを特徴とする。
【０００７】
このように、現在走行中の道路名の道路の未走行部分の地図情報のみを受信することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【０００８】
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報を受信できる通信手段に接続可能な接続手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させることを特徴とする。
【０００９】
このように、通信手段をナビゲーション装置に接続して使用することにより、通信手段に携帯電話等を用いることができ、ナビゲーション装置に固定の通信手段を設ける必要がない。
【００１０】
また、上記のナビゲーション装置において、前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、通過済みの地図情報を前記記憶手段より消去することができる。
【００１１】
また、上記のナビゲーション装置において、前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御回路は、前記記憶手段に記憶された地図情報に走行中の道路名の道路の前方の終点が含まれていないとき、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビゲーション装置１０が、サーバー装置１１に地図情報１３を要求すると、サーバー装置１１は、情報データベース１２の中からナビゲーション装置１０が要求した条件に基づいて適切な地図情報１３を読み出し、ナビゲーション装置１０へ配信する。
【００１４】
ナビゲーション装置１０とサーバー装置１１間の通信は、無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して通信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１５】
図２は、ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。２０は現在位置検出手段であり、ＧＰＳ受信機、速度センサ及びジャイロ等を用いて、現在位置、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る。２１は図１のサーバー装置１１と通信し、地図情報１３を受信する通信手段としての電話部であり、２２は電話部２１を接続する接続手段としてのインタフェースである。
【００１６】
また、２３は地図情報や現在位置を表示する表示部であり、２４はユーザが目的地の設定等の入力操作を行うための入力部である。２５は受信した地図情報等を記憶するＲＡＭであり、２６はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２７はＲＯＭ２６のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００１７】
なお、ＲＡＭ２５の記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなるが、それとともにＲＡＭ２５が高価になることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ２５は、他に、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１８】
図３は、ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステップＳ３０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ３１へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２から現在位置を含んだ所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ３２へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。なお、所定領域の設定はＲＡＭ２５に記憶可能な情報量であれば特に限定はないが、可能な限り広く設定することにより、通信できない領域に入ったときでも長く現在位置を表示することができる。そして、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
【００１９】
次に、ステップＳ３３からステップＳ３４へ進んでＲＡＭ２５に所定領域以外の地図情報が記憶されているか否かを判別する。ここで、所定領域以外の地図情報とは現在位置の前方以外の地図情報や、既に走行した通過済みの地図情報とすることができ、即ち、これから使用する可能性の低い地図情報を指す。ステップＳ３４において所定領域以外の地図情報が記憶されている場合、ステップＳ３５へ進んでその所定領域以外の地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。
【００２０】
そして、ステップＳ３６へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が上記所定領域となるように新しい地図情報を受信する。即ち、ステップＳ３５で消去した情報量に相当する新しい地図情報を受信する。なお、新しい地図情報は、現在位置を含み現在位置前方の連続した地図情報とすることができ、又ナビゲーション装置１０に目的地が設定されている場合は、現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報の内、現在位置を含み未走行の連続した地図情報とすることができる。次に、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ３４に戻る。
【００２１】
一方、ステップＳ３４において所定領域内のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ３８へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ３９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ３４に戻る。
【００２２】
上記のステップＳ３４からステップＳ３９のサイクルのように、所定領域以外の地図情報はＲＡＭ２５中から消去し、必要な地図情報のみを受信して記憶することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【００２３】
以下に、ナビゲーション装置１０を目的地の設定なしに使用した実施例１と、目的地を設定して使用した実施例２とについて説明する。
〈実施例１〉
目的地の設定なしにナビゲーション装置１０を使用する場合は、現在位置の移動に合わせて現在位置付近の地図情報を受信して記憶する形態をとる。図４に、ナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステップＳ４０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ４１へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２から、現在位置を含み現在位置前方の連続した所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ４２へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００２４】
なお、現在位置前方の連続した所定領域の地図情報とは、例えば図５に示すように、現在位置５０を含む１画面分の地図情報の画像５１、及びその画像５１に続く現在位置前方の直線上の所定画面数（図では４画面）の地図情報の画像５２〜５５とすることができる。図５において具体的な地図は省略し、現在位置５０の矢印の方向が前方を示している。
【００２５】
そして、ステップＳ４２からステップＳ４３へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて図５の画像５１を表示部２３に表示する。
【００２６】
次に、ステップＳ４３からステップＳ４４へ進んでＲＡＭ２５に現在位置の前方以外の地図情報が記憶されているか否かを判別する。ステップＳ４４において現在位置の前方以外の地図情報が記憶されている場合、ステップＳ４５へ進んでその現在位置の前方以外の地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステップＳ４６へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が上記所定領域となるように新しい地図情報を受信し、ステップＳ４７へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ４４に戻る。
【００２７】
例えば、図５の状態から右折すると、図６に示すように、地図情報の画像５２〜５５は現在位置の前方以外の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去し、新しく現在位置前方の地図情報の画像６０〜６３を受信してＲＡＭ２５に記憶する。また、図５の状態から現在位置が方向を変えずに画像５２上へ進むと、図７に示すように、地図情報の画像５１は現在位置の前方以外の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去し、現在位置の前方の未だ受信していない地図情報の画像７０を新しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。
【００２８】
一方、ステップＳ４４において現在位置の前方のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ４８へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ４９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ４４に戻る。
【００２９】
このように、常に現在位置前方の地図情報のみをＲＡＭ２５中に記憶しておくことにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
〈実施例２〉
目的地を設定してナビゲーション装置１０を使用する場合は、現在位置から目的地までの走行予定経路を順に受信して記憶する形態をとる。図８に、ナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。まず、ナビゲーション機能の起動後に入力部２４が操作されて目的地が入力されると、ステップＳ８０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ８１へ進んで現在位置から目的地までの大まかな地図情報を受信する。
【００３０】
そして、ステップＳ８１からステップＳ８２へ進んでその受信した地図情報を基に走行予定経路を算出し、ステップＳ８３へ進んで現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報は所定領域内か否かを判別する。ここで、所定領域とは、ＲＡＭ２５に記憶可能な情報量である。ステップＳ８３において目的地までの走行予定経路を含む地図情報が所定領域外である場合、ステップＳ８４へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２より、現在位置から連続した走行予定経路を含んだ所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ８５へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００３１】
一方、ステップＳ８３において走行予定経路を含む地図情報が所定領域内である場合、ステップＳ８６へ進んで現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報を全て受信し、ステップＳ８５へ進んでＲＡＭ２５受信した目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００３２】
なお、現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報とは、例えば図９に示すように、現在位置１００を含む１画面分の地図情報の画像１０２、及びその画像１０２に続く目的地１０１までの走行予定経路を含む地図情報の画像１０３〜１０９とすることができる。図９において走行予定経路以外の地図は省略している。例えば、ステップＳ８３における所定領域が５画面分であるとすると、ステップＳ８４において画像１０２〜１０６の地図情報を受信し、また所定領域が１０画面分であるとすると、ステップＳ８６において画像１０２〜１０９の全ての地図情報を受信する。
【００３３】
そして、ステップＳ８５からステップＳ８７へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
【００３４】
次に、ステップＳ８７からステップＳ８８へ進んで目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に記憶しているか否かを判別する。ステップＳ８８において目的地までの地図情報を記憶していないときは、ステップＳ８９へ進んで既に走行した通過済みの地図情報があるか否かを判別する。
【００３５】
ステップＳ８９において通過済みの地図情報があるときは、ステップＳ９０へ進んで通過済みの地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステップＳ９１へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が所定領域となるように新しい地図情報を受信し、ステップＳ９２へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ８８に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳ８８において目的地までの地図情報を記憶しているとき、又はステップＳ８９において通過済みの地図情報がないときは、ステップＳ９３へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ９４へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ８８に戻る。
【００３７】
例えば、図９において所定領域が５画面分である場合、現在位置が画像１０２上から画像１０３上へ移動したとき、ＲＡＭ２５に記憶されている画像１０２〜１０６の中から画像１０２を消去し、画像１０７を新しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。同様に、現在位置が画像１０３上から画像１０４上へ移動したとき、画像１０３を消去して画像１０８を受信して記憶し、また、現在位置が画像１０４上から画像１０５上へ移動したとき、画像１０４を消去して画像１０９を受信して記憶する。次に、現在位置が画像１０５上から画像１０６上へ移動したときは、既に目的地１０１を含む地図情報の画像１０９を記憶しているので新しく地図情報を受信することはない。
【００３８】
このように、常に通過済みの地図情報を消去しながら現在位置から目的地までの走行予定経路を含む所定領域の地図情報のみを記憶しておくことにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【００３９】
実施例２の応用として、走行予定の経路が設定されていない場合に、現在走行中の道路名の道路を走行予定経路とみなして、走行中の道路に係る地図情報のみを受信して記憶させてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０の制御部２７は、目的地を現在走行中の道路名の道路の前方の終端として、図８に示すフローチャートの動作を行う。
【００４０】
なお、電話部２１が通信圏外となり通信不可能な状態においては、新しく地図情報を受信することはできないが、再び通信可能な状態になると、ＲＡＭ２５中の地図情報が所定領域となるように新しい地図情報を受信して記憶する。
【００４１】
なお、本発明のナビゲーション装置が受信する地図情報の縮尺については、ナビゲーション装置が現在位置の道路の広さや現在の速度等を基に自動的に決定した縮尺とすることができ、また、ユーザが所望の縮尺を設定できるようにしてもよい。そして、ナビゲーション機能を使用中に地図情報の縮尺に変更があるときは、記憶している地図情報を消去するとともに、変更された縮尺の地図情報を受信して記憶するとよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、通信手段が、所定領域の地図情報を受信する状態と、記憶手段が、受信した所定領域の地図情報を記憶する状態と、記憶手段が、所定領域以外の地図情報を消去する状態とをとり得ることにより、必要な地図情報のみを受信して記憶し、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図６】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図７】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図８】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報の画像を示す図である。
【符号の説明】
１０ナビゲーション装置
１３地図情報
２０現在位置検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that can receive map information by communication.
[0002]
[Prior art]
As a conventional navigation device, information on the current position is obtained by current position detection means such as a GPS (Global Positioning System) receiver, map information stored in a storage means such as a CD-ROM is read, and the vicinity of the current position Is displayed on a display means such as a monitor, and the current position is guided by display or voice guidance means.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-67385 requires a memory that needs to store map information that is not currently needed by acquiring only necessary map information from the map center and displaying the information. However, a navigation device that can always obtain the latest map information is disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-67385, the map information of the map area at the current position and all the map areas adjacent to the map area is always acquired. The map information that is included and the map information that has a high probability of not being used is also acquired, and is inefficient when applied to a navigation device having a limited storage capacity. Therefore, there is a high possibility that the map information is interrupted while traveling in an area where communication is impossible.
[0005]
In view of the above problems, the present invention provides a navigation device that reduces the possibility that map information is interrupted in an incommunicable region without increasing the storage capacity by acquiring only necessary map information. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the navigation device according to the present invention, communication means for receiving map information by communication, current position detection means for detecting the current position and the traveling direction, and the current position detection means are detected. In addition, the navigation device includes a control unit that causes the communication unit to receive map information of a predetermined area based on the current position and the traveling direction, and the control unit includes an untraveled portion of the road with the name of the road being traveled. The communication means is made to receive map information having continuous regions.
[0007]
In this way, by receiving only the map information of the non-running part of the road with the name of the road that is currently running, the map information can be stored efficiently without increasing the storage capacity. The current position can be displayed for a long time, and the possibility that the map information is interrupted is reduced.
[0008]
In the navigation device according to the present invention, the connection means connectable to the communication means capable of receiving the map information by communication, the current position detection means for detecting the current position and the traveling direction, and the current position detection means. And a control unit that causes the communication unit connected to the connection unit to receive map information of a predetermined area based on the current position and the traveling direction. The communication means connected to the connection means is made to receive map information including a non-running portion and having a continuous region.
[0009]
Thus, by using the communication means connected to the navigation device, a mobile phone or the like can be used as the communication means, and there is no need to provide a fixed communication means in the navigation device.
[0010]
The navigation device further includes a storage unit that stores the map information received by the communication unit, and the control unit can erase the passed map information from the storage unit.
[0011]
The navigation device may further include storage means for storing the map information received by the communication means, and the control circuit may include an end point in front of the road whose road name is in the map information stored in the storage means. When is not included, it is possible to cause the communication means to receive map information including a continuous region including a non-traveling portion of a road having a name of a road being traveled.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system using the navigation device of the present invention. When the navigation device 10 requests the map information 13 from the server device 11, the server device 11 reads out the appropriate map information 13 from the information database 12 based on the condition requested by the navigation device 10 and distributes it to the navigation device 10. To do.
[0014]
The communication between the navigation device 10 and the server device 11 is not particularly limited as long as wireless communication is possible. For example, when communicating via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used, and the VICS service is provided. When communicating via FM, FM multiplex broadcasting or the like can be used.
[0015]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 10. Reference numeral 20 denotes current position detection means, which obtains information such as the current position, traveling direction, speed, and altitude using a GPS receiver, speed sensor, gyro, and the like. Reference numeral 21 denotes a telephone unit as communication means for communicating with the server device 11 of FIG. 1 and receives the map information 13, and 22 is an interface as connection means for connecting the telephone part 21.
[0016]
Reference numeral 23 denotes a display unit for displaying map information and the current position, and reference numeral 24 denotes an input unit for the user to perform input operations such as setting a destination. 25 is a RAM for storing the received map information, 26 is a ROM for storing a program necessary for the operation of the navigation device 10, and 27 is a microcomputer for controlling the navigation device 10 based on the program in the ROM 26. It is a configured control unit.
[0017]
If the storage capacity of the RAM 25 is increased, the amount of information that can be received at one time increases, but it is necessary to select the RAM 25 in consideration of the fact that the RAM 25 becomes expensive. In addition, the RAM 25 may use a removable external storage medium such as a flash memory.
[0018]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10. First, when the navigation function is activated, the current position is detected by the current position detecting means 20 in step S30, and the process proceeds to step S31 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 and include the current position from the database 12. The map information of the area is received, the process proceeds to step S32, and the received map information is stored in the RAM 25. The setting of the predetermined area is not particularly limited as long as it is the amount of information that can be stored in the RAM 25, but by setting it as wide as possible, the current position can be displayed for a long time even when entering an area where communication is impossible. Then, the process proceeds from step S32 to step S33, and the map information for one screen including the current position is read from the RAM 25, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23.
[0019]
Next, the process proceeds from step S33 to step S34, and it is determined whether or not map information other than the predetermined area is stored in the RAM 25. Here, the map information other than the predetermined area can be map information other than the front of the current position or already-traveled map information, that is, map information that is unlikely to be used in the future. If map information other than the predetermined area is stored in step S34, the process proceeds to step S35, and the map information other than the predetermined area is deleted from the RAM 25.
[0020]
And it progresses to step S36 and new map information is received so that the map information memorize | stored in RAM25 may become the said predetermined area | region. That is, new map information corresponding to the amount of information deleted in step S35 is received. The new map information can be continuous map information including the current position and ahead of the current position, and when a destination is set in the navigation device 10, a planned travel route from the current position to the destination. Among the map information including, continuous map information including the current position and not running can be obtained. Next, the process proceeds from step S36 to step S37, and the received new map information is stored in the RAM 25. Thereafter, the process returns to step S34.
[0021]
On the other hand, if the map information only in the predetermined area is stored in step S34, the process proceeds to step S38, the current position is detected by the current position detecting means 20, and the process proceeds to step S39 to include the current position from the RAM 25. The map information for one screen is read, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23. Thereafter, the process returns to step S34.
[0022]
As in the cycle from step S34 to step S39, the map information other than the predetermined area is erased from the RAM 25, and only the necessary map information is received and stored, so that the map information can be efficiently acquired without increasing the storage capacity. Since the current position can be displayed for a long time even in an area where communication is impossible, the possibility that the map information is interrupted is reduced.
[0023]
Below, Example 1 which used the navigation apparatus 10 without the setting of the destination, and Example 2 which set and used the destination are demonstrated.
<Example 1>
When the navigation device 10 is used without setting the destination, map information in the vicinity of the current position is received and stored in accordance with the movement of the current position. FIG. 4 shows a flowchart of the operation of the navigation device 10. First, when the navigation function is activated, the current position is detected by the current position detecting means 20 in step S40, and the process proceeds to step S41 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 and from the database 12 including the current position. The map information of the continuous predetermined area ahead of the position is received, the process proceeds to step S42, and the received map information is stored in the RAM 25.
[0024]
For example, as shown in FIG. 5, the map information of a predetermined area in front of the current position is a map information image 51 for one screen including the current position 50, and a straight line ahead of the current position following the image 51. The map information images 52 to 55 of the predetermined number of screens (four screens in the figure) can be used. In FIG. 5, a specific map is omitted, and the direction of the arrow at the current position 50 indicates the front.
[0025]
Then, the process proceeds from step S42 to step S43, and the map information for one screen including the current position is read from the RAM 25, and the image 51 of FIG. .
[0026]
Next, the process proceeds from step S43 to step S44, and it is determined whether or not map information other than the front of the current position is stored in the RAM 25. If map information other than the front of the current position is stored in step S44, the process proceeds to step S45, and the map information other than the front of the current position is deleted from the RAM 25. Then, the process proceeds to step S46 to receive new map information so that the map information stored in the RAM 25 becomes the predetermined area, and the process proceeds to step S47 to store the received new map information in the RAM 25. Thereafter, the process returns to step S44.
[0027]
For example, when turning right from the state of FIG. 5, as shown in FIG. 6, the map information images 52 to 55 become map information other than the front of the current position, so they are deleted from the RAM 25, and new map information ahead of the current position is displayed. The images 60 to 63 are received and stored in the RAM 25. Further, when the current position advances from the state of FIG. 5 onto the image 52 without changing the direction, the map information image 51 becomes map information other than the front of the current position as shown in FIG. Then, the map information image 70 which has not been received in front of the current position is newly received and stored in the RAM 25.
[0028]
On the other hand, if map information only in front of the current position is stored in step S44, the process proceeds to step S48, where the current position is detected by the current position detection means 20, and the process proceeds to step S49 to include the current position from the RAM 25. The map information for one screen is read, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23. Thereafter, the process returns to step S44.
[0029]
In this way, by always storing only the map information ahead of the current position in the RAM 25, the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity. The position can be displayed, and the possibility that the map information is interrupted is reduced.
<Example 2>
When the navigation apparatus 10 is used with the destination set, the planned travel route from the current position to the destination is sequentially received and stored. FIG. 8 shows a flowchart of the operation of the navigation device 10. First, when the input unit 24 is operated and the destination is input after the navigation function is activated, the current position is detected by the current position detecting means 20 in step S80, and the process proceeds to step S81 to roughly determine the current position to the destination. Receive map information.
[0030]
Then, the process proceeds from step S81 to step S82 to calculate a scheduled travel route based on the received map information, and the process proceeds to step S83 to determine whether the map information including the planned travel route from the current position to the destination is within a predetermined area. Is determined. Here, the predetermined area is the amount of information that can be stored in the RAM 25. If the map information including the planned travel route to the destination is outside the predetermined area in step S83, the process proceeds to step S84 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 and continuously travel from the current position from the database 12. The map information of the predetermined area including the planned route is received, the process proceeds to step S85, and the received map information is stored in the RAM 25.
[0031]
On the other hand, if the map information including the planned travel route is within the predetermined area in step S83, the process proceeds to step S86 and all the map information including the planned travel route from the current position to the destination is received. The received map information to the destination is stored in the RAM 25.
[0032]
The map information including the planned travel route from the current position to the destination is, for example, as shown in FIG. 9, an image 102 of map information for one screen including the current position 100, and a destination following the image 102. The map information images 103 to 109 including the planned travel route up to 101 can be used. In FIG. 9, maps other than the planned travel route are omitted. For example, if the predetermined area in step S83 is for 5 screens, the map information of the images 102 to 106 is received in step S84, and if the predetermined area is for 10 screens, the images 102 to 109 in step S86. Receive all map information.
[0033]
Then, the process proceeds from step S85 to step S87, and the map information for one screen including the current position is read from the RAM 25, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23.
[0034]
Next, it progresses to step S88 from step S87, and it is discriminate | determined whether the map information to the destination is memorize | stored in RAM25. When the map information up to the destination is not stored in step S88, the process proceeds to step S89 and it is determined whether or not there is already passed map information.
[0035]
If there is already passed map information in step S89, the process proceeds to step S90, and the passed map information is erased from the RAM 25. In step S91, new map information is received so that the map information stored in the RAM 25 becomes a predetermined area. In step S92, the received new map information is stored in the RAM 25. Thereafter, the process returns to step S88.
[0036]
On the other hand, when the map information up to the destination is stored in step S88, or when there is no map information that has passed in step S89, the process proceeds to step S93, where the current position is detected by the current position detecting means 20, and step In S94, the map information for one screen including the current position is read from the RAM 25, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23. Thereafter, the process returns to step S88.
[0037]
For example, in the case where the predetermined area is 5 screens in FIG. 9, when the current position moves from the image 102 to the image 103, the image 102 is deleted from the images 102 to 106 stored in the RAM 25, and the image 107 is newly received and stored in the RAM 25. Similarly, when the current position moves from the image 103 to the image 104, the image 103 is deleted and the image 108 is received and stored, and when the current position moves from the image 104 to the image 105, The image 104 is deleted and the image 109 is received and stored. Next, when the current position moves from the image 105 to the image 106, the map information image 109 including the destination 101 has already been stored, so that no new map information is received.
[0038]
In this way, the map information is efficiently stored without increasing the storage capacity by storing only the map information of the predetermined area including the planned travel route from the current position to the destination while always erasing the passed map information. Since the current position can be displayed for a long time even in an area where communication is impossible, the possibility that the map information is interrupted is reduced.
[0039]
As an application of the second embodiment, when a travel schedule route is not set, the road with the name of the currently traveling road is regarded as the planned travel route, and only the map information related to the traveling road is received and stored. May be. In this case, the control unit 27 of the navigation apparatus 10 performs the operation of the flowchart shown in FIG. 8 with the destination at the front end of the road having the name of the road that is currently traveling.
[0040]
In addition, when the telephone unit 21 is out of the communication range and communication is impossible, new map information cannot be received. However, when communication is possible again, a new map is created so that the map information in the RAM 25 becomes a predetermined area. Receive and store information.
[0041]
The scale of the map information received by the navigation device of the present invention can be a scale automatically determined by the navigation device based on the width of the road at the current position, the current speed, etc. A desired scale may be set. When the scale of the map information is changed while using the navigation function, the stored map information may be erased, and the changed scale map information may be received and stored.
[0042]
【The invention's effect】
According to the navigation apparatus of the present invention, the communication means receives the map information of the predetermined area, the storage means stores the received map information of the predetermined area, and the storage means maps other than the predetermined area. Since the information can be erased, only necessary map information can be received and stored, and map information can be stored efficiently without increasing the storage capacity. The current position can be displayed, and the possibility that the map information is interrupted is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system using a navigation device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a navigation device of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an image of map information in a continuous predetermined area in front of the current position.
FIG. 6 is a diagram showing an image of map information in a predetermined predetermined area in front of the current position.
FIG. 7 is a diagram showing an image of map information of a predetermined predetermined area in front of the current position.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an image of map information including a planned travel route from a current position to a destination.
[Explanation of symbols]
10 navigation device 13 map information 20 current position detection means

Claims

Communication means for receiving map information by communication; current position detection means for detecting a current position and a traveling direction; and map information of a predetermined area based on the current position and the traveling direction detected by the current position detecting means. A navigation device comprising control means for receiving
The navigation device according to claim 1, wherein the control unit causes the communication unit to receive map information including a continuous region including a non-traveling portion of a road having a name of a road being traveled.

A connection means connectable to a communication means capable of receiving map information by communication, a current position detecting means for detecting a current position and a traveling direction, and a predetermined region based on the current position and the traveling direction detected by the current position detecting means. In a navigation device comprising control means for causing the communication means connected to the connection means to receive map information,
The navigation device according to claim 1, wherein the control unit causes the communication unit connected to the connection unit to receive map information including a continuous region including a non-running portion of a road having a name of a road that is running.

Storage means for storing the map information received by the communication means;
The navigation device according to claim 1, wherein the control unit deletes the passed map information from the storage unit.

Storage means for storing the map information received by the communication means;
When the map information stored in the storage means does not include an end point ahead of a road with a running road name, the control circuit includes an untraveled portion of the road with a running road name. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the communication unit receives continuous map information.