JP3705535B2 - Passenger type orchard traveling vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スピードスプレーヤ等の乗用型果樹園走行車に係り、特に車体の前部に配置される運転席の高さを低減された乗用型果樹園走行車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スピードスプレーヤは、果樹園内における防除に使用されるが、棚作りの下や樹木間の走行の際に障害とならないよう車高を低くする必要がある。特に、キャビン付のスピードスプレーヤの場合、車体前部のキャビンの部分が車高を高くしてしまい、内部の運転席を含めキャビンを低い位置に配置することが必要になってくる。
【0003】
そこで、運転席を低く配置するための方法として、運転席を前輪の位置よりも前側方向にずらして配置し、左右の前輪の間の中央に運転席を収めるなどしてキャビンを低くする方法がとられている。このため、キャビンによって形成される車体前部の底面と地面との距離が接近し、かつ、前輪に対する車体前端部の前側への突出量が増大するので、不整地の走行やトラックに載せる場合のアユミ板上の走行における適正な進入角を確保する意味から、キャビンの底部前方は、前側に向けて上方に向かう傾斜部が形成されている。
【0004】
キャビンが固定される車体の台車フレームはキャビンの前端部までは存在しないため、バンパは、キャビンに固定されており、衝突時の安全性はキャビンの剛性に依存している。また、キャビンのフロア部分はフラットな構造となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
キャビン底部の傾斜部が設けられると、キャビン内におけるフットペダルの配置される足場の位置が上昇してしまい、キャビン内の居住性を悪化させる。したがって、キャビン底部の傾斜をきつくするには限界があり、運転席及びキャビンの高さの低減にも限界を生じてくる。
【0006】
特に、アユミ板を走行する場合、不整地の走行の場合よりも大きな進入角を必要とするため、アユミ板の走行に応じた進入角を想定してキャビンの底部の傾斜及び高さを設定しなければならず、アユミ板の走行のみの理由により、キャビンの居住性の悪化、又は、運転席及びキャビンの高さ低減の限界の問題がより大きなものとなってしまう。
【0007】
また、バンパがキャビンに固定される構造のため、衝突時の安全性を高めるためにキャビン自身の強度を高める必要があったが、キャビンの強度を高めるのはコスト面等で問題が多く、しかもキャビンのフロア部がフラットなためにキャビンの強度は高くはなく、安全性に課題を残していた。
【0008】
この発明の目的は、上述の問題点を克服し、運転席の高さを低減しつつ居住性を良好にし、また、安全性を向上させた乗用型果樹園走行車を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明の乗用型果樹園走行車(10,100)によれば、左右の走行支持手段(22,24)によって車体が支持され、走行支持手段(22,24)よりも前側位置を含む前後方向位置であってかつ左右の走行支持手段(22,24)の間の幅方向位置に運転席が配設され、車体の底部の走行支持手段(22,24)よりも前側部分においては、運転席より外側の幅方向位置において少なくとも走行支持手段(22,24)の内側の幅方向位置に上方への逃げ部(30,52)が形成されている。
【0010】
走行支持手段(22,24)は、車輪やクローラ等、車体を走行自在に支持するものをすべて含むものとする。前後方向に距離を隔てた複数の走行支持手段(22,24)を持つ場合、走行支持手段(22,24)より前側とは、最も前方に位置する走行支持手段(22,24)よりも前側のことを指す。例えば、前輪(22)及び後輪(24)を持つ場合は前輪(22)よりも前側を指す。
【0011】
運転席は、前後方向においては走行支持手段(22,24)よりも前側にその一部を配設され、幅方向においては左右の走行支持手段(22,24)の間に配設されるので、低い高さ方向位置への配置が可能である。乗用型果樹園走行車(10,100)がアユミ板(60)に乗り上げる際、アユミ板(60)の幅方向両端の隆起部のうち、乗用型果樹園走行車(10,100)の内側に来る隆起部については逃げ部(30,52)に位置させ、外側に来る隆起部については車体の幅方向外側に位置させるようにする。乗用型果樹園走行車(10,100)に大きな進入角を必要とさせるアユミ板(60)の隆起部を位置させるのに必要な幅方向位置にのみ逃げ部(30,52)を設けることにより、運転席の存在する位置を含む他の幅方向位置においては不整地の走行に対応した最小限の進入角を確保できれば済み、低い高さ方向位置に運転席を配置した場合でも運転席の居住性の悪化を最小限にとどめることができる。
【0012】
さらに、この発明の乗用型果樹園走行車(10,100)によれば、逃げ部(30,52)は運転席より外側のすべての幅方向位置に形成されている。
【0013】
逃げ部(30,52)が運転席より外側の幅方向位置すべてに形成されていることから、アユミ板(60)を隆起部だけでなく走行面も位置させることができるので、運転席の存在する幅方向位置についてはさらに最小限の進入角の確保で済み、運転席の居住性の悪化をより食い止めることができる。
【0014】
さらに、この発明の乗用型果樹園走行車(10,100)によれば、逃げ部(30,52)は前方に向けて上方に向かう傾斜部(52)とされる。
【0015】
逃げ部(30,52)を傾斜部(30,52)とすることにより、アユミ板(60)を位置させる逃げ部(30,52)における進入角の確保を効率的に行うことができる。
【0016】
さらに、この発明の乗用型果樹園走行車(10,100)によれば、左右の走行支持手段(22,24)によって車体が支持され、走行支持手段(22,24)よりも前側位置を含む前後方向位置であってかつ左右の走行支持手段(22,24)の間の幅方向位置に運転席が配設され、走行支持手段(22,24)よりも前側部分を含む車体の前部は運転席ユニット(12)によって形成され、運転席ユニット(12)の底部には運転席を幅方向外側に避けつつ前後方向に延びる溝(28)が形成される。
【0017】
運転席ユニット(12)の底部に溝(28)が形成されることにより運転席ユニット(12)の強度は増し、溝(28)が運転席を幅方向外側に避けることから運転席の居住性悪化にもつながらない。
【0018】
さらに、この発明の乗用型果樹園走行車(10,100)によれば、車体において走行支持手段(22,24)に直接支持される台車フレーム(40)に固定されて運転席ユニット(12)に形成される溝(28)内を通過しつつ車体の前端部まで延びる運転席ユニット部フレーム(42)が設置され、車体の前端部に配設されるバンパ(44)が運転席ユニット部フレーム(42)に固定される。
【0019】
乗用型果樹園走行車(10,100)が障害物に衝突したとき、バンパ(44)に伝わった衝撃は、運転席ユニット部フレーム(42)を通じて台車フレーム(40)が受けることになり、運転席ユニット(12)及び運転席に乗車する作業者は運転席ユニット部フレーム(42)により衝撃から保護される。したがって、運転席ユニット(12)に大きな強度を持たせることなく安全性が高まることとなる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1及び図2はキャビン付スピードスプレーヤ10の側面図及び正面図であり、図3はキャビン12の底面図である。図1及び図2はそれぞれバンパ44を外した状態で描いてあり、図3の左方及び右方はキャビン12の前方及び後方に相当する。キャビン付スピードスプレーヤ10は、果樹園等の防除に使用され、棚作りの下や樹木の間等を走行する。キャビン付スピードスプレーヤ10の車体は、前後においてそれぞれ左右対の前輪22及び後輪24により走行自在に支持されている。キャビン付スピードスプレーヤ10の車体には、前側から順番に、運転席を内部に備えるキャビン12、薬液を貯留する薬剤タンク14、走行用エンジン及びそれに駆動されるポンプ等を収容するボンネット16、薬液を車体の側方及び上方に扇状に噴射する噴頭18、及び、後方から空気を吸入して噴頭18へ吐出する送風機20が配置されている。
【0021】
キャビン付スピードスプレーヤ10の運転席は、キャビン12内において、前後方向においては前輪22の前後方向位置から前輪22よりも前側の前後方向位置にかけて配設され、幅方向においては左右の前輪22の中央の幅方向位置に配設されている。すなわち、運転席は、前輪22、及び、その車軸の水平方向位置を避けて配置されるので、キャビン12の底部付近まで低減された高さ方向位置に配置されている。運転席の高さ方向位置が低減されていることから、キャビン12の高さ方向寸法も低減されている。キャビン12の底部前方には、前方に向けて上方に向かう傾斜部26が形成され、果樹園における不整地に対応した進入角を確保している。
【0022】
キャビン12の底部には、左右一対の溝28が形成されている。左右の溝28は前方に向けて幅を漸増するハの字状に形成されており、運転席は幅方向において左右の溝28の間に配置されている。また、キャビン12底部の傾斜部26においては、運転席の外側でかつ前輪22のやや内側である左右の幅方向位置にそれぞれ上方への凹みである逃げ部30が形成されている。傾斜部26においては、溝28の幅方向位置は逃げ部30の幅方向位置とほぼ一致し、溝28によって逃げ部30を構成させることも可能である。
【0023】
キャビン付スピードスプレーヤ10がアユミ板60上を走行するときの作用について述べる。アユミ板60は、キャビン付スピードスプレーヤ10を積載するトラックの荷台と地面との間に橋渡され、図1に示したように傾斜状態に置かれる。アユミ板60は左右の側縁が走行面に対し上方に隆起しており、キャビン付スピードスプレーヤ10の前輪22がアユミ板60の地面への橋渡し位置に来たとき(図1)に、アユミ板60の走行面は傾斜部26より下にあるが、アユミ板60の左右側縁の隆起部は傾斜部26よりも上となる。したがって、図2に示すように、アユミ板60側縁の隆起部のうち一方は逃げ部30に収まる幅方向位置に位置させ他方はキャビン付スピードスプレーヤ10の外側の幅方向位置に位置させるようにアユミ板60を配置する。こうすることによって、キャビン付スピードスプレーヤ10はキャビン12の底部をアユミ板60に衝突させることなくアユミ板60上を走行してトラックに積載される。
【0024】
図4及び図5はフレーム部分の平面図及び側面図である。図4及び図5の左方及び右方はキャビン付スピードスプレーヤ10の前方及び後方に相当する。台車フレーム40はキャビン付スピードスプレーヤ10における前輪22及び後輪24によって直接支持される部分であり、台車フレーム40上に、キャビン12、薬剤タンク14、ボンネット16によって囲われるエンジンルーム、噴頭18、及び、送風機20が搭載されている。キャビン部フレーム42は基端部を台車フレーム40の前側に固定されている。キャビン部フレーム42は、キャビン12底部の溝28と同一の形状をしており、溝28に納められて先端部をキャビン12の前側に突出させている。バンパ44は、キャビン12前側の底部付近に配設され、溝28を通じて突出するキャビン部フレーム42に固定される。
【0025】
キャビン付スピードスプレーヤ10が前側を衝突させたときに、パンパ44が受ける衝撃はキャビン部フレーム42から台車フレーム40へと伝わり、この衝撃が、キャビン部フレーム42が耐えられる範囲のものであれば、キャビン12及びキャビン12内の運転席にいる作業者はキャビン部フレーム42によって保護される。
【0026】
図6は他の実施の形態のキャビン付スピードスプレーヤ100の正面図であり、図2と同様にバンパ44を外した状態で描いてある。キャビン付スピードスプレーヤ10との相違点についてのみ述べると、キャビン付スピードスプレーヤ100のキャビン50では、キャビン付スピードスプレーヤ10のキャビン12とは異なり、左右の前輪22の中間の幅方向位置に配設される運転席よりも外側のすべての幅方向位置において、底部に傾斜部52が形成されている。傾斜部52の傾斜面は、運転席の配置される幅方向位置における傾斜部26の傾斜面よりも上側に位置している。
【0027】
キャビン付スピードスプレーヤ100の前輪22がアユミ板60の地面への橋渡し位置に来たときに、アユミ板60の走行面及び左右側縁の隆起部は傾斜部52よりも下となる。すなわち、傾斜部52はアユミ板60の逃げ部として機能する。一方、運転席の配置される幅方向位置における傾斜部26の傾斜面は、アユミ板60の走行面及び左右側縁の隆起部よりも上に位置させる必要はなく、傾斜部26の面積又は傾斜角を小さくすることにより、運転席にいる作業者の居住性は向上される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 キャビン付スピードスプレーヤの側面図である。
【図2】 キャビン付スピードスプレーヤの正面図である。
【図3】 キャビンの底面図である。
【図4】 フレーム部分の平面図である。
【図5】 フレーム部分の側面図である。
【図6】 他の実施の形態のキャビン付スピードスプレーヤの正面図である。
【符号の説明】
10 キャビン付スピードスプレーヤ(乗用型果樹園走行車)
12 キャビン(運転席ユニット)
22 前輪(走行支持手段)
24 後輪(走行支持手段)
28 溝
30 傾斜部(逃げ部)
40 台車フレーム
42 キャビン部フレーム(運転席ユニット部フレーム)
44 バンパ
52 傾斜部(逃げ部)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding orchard traveling vehicle such as a speed sprayer, and more particularly to a riding orchard traveling vehicle in which the height of a driver seat disposed at the front portion of a vehicle body is reduced.
[0002]
[Prior art]
The speed sprayer is used for control in the orchard, but it is necessary to reduce the vehicle height so that it does not become an obstacle when traveling under a shelf or between trees. Particularly, in the case of a speed sprayer with a cabin, the cabin portion at the front of the vehicle body increases the vehicle height, and it is necessary to arrange the cabin at a low position including the driver's seat inside.
[0003]
Therefore, as a method for arranging the driver's seat low, there is a method of lowering the cabin by arranging the driver's seat in the front direction relative to the position of the front wheels and placing the driver's seat in the center between the left and right front wheels. It has been taken. For this reason, the distance between the bottom surface of the front part of the vehicle body formed by the cabin and the ground approaches, and the amount of protrusion of the front end part of the vehicle body to the front side with respect to the front wheels increases, so when traveling on rough terrain or mounting on a truck In order to ensure an appropriate approach angle in traveling on the Ayumi plate, an inclined portion is formed at the front of the bottom of the cabin and directed upward toward the front side.
[0004]
Since the bogie frame of the vehicle body to which the cabin is fixed does not exist up to the front end of the cabin, the bumper is fixed to the cabin, and the safety at the time of collision depends on the rigidity of the cabin. Moreover, the floor portion of the cabin has a flat structure.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
If the slope part of the cabin bottom is provided, the position of the scaffolding in which the foot pedal is arranged in the cabin is raised, and the comfortability in the cabin is deteriorated. Therefore, there is a limit in tightening the slope of the cabin bottom, and there is a limit in reducing the height of the driver's seat and the cabin.
[0006]
In particular, when traveling on an Ayumi board, a larger approach angle is required than when traveling on rough terrain, so the slope and height of the bottom of the cabin are set assuming an approach angle corresponding to the traveling of the Ayumi board. In other words, the problem of deterioration of cabin comfort or the limitation of reducing the height of the driver's seat and the cabin becomes larger only because of the traveling of the Ayumi board.
[0007]
In addition, because the bumper is fixed to the cabin, it was necessary to increase the strength of the cabin itself in order to increase the safety at the time of collision, but increasing the strength of the cabin has many problems in terms of cost, etc. Since the cabin floor is flat, the strength of the cabin is not high, leaving a problem in safety.
[0008]
An object of the present invention is to provide a riding type orchard traveling vehicle that overcomes the above-described problems, improves comfortability while reducing the height of a driver's seat, and improves safety.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100) of the present invention, the vehicle body is supported by the left and right traveling support means (22, 24) and includes a front side position relative to the traveling support means (22, 24). And a driver's seat is disposed at a position in the width direction between the left and right traveling support means (22, 24), and the driver's seat is located in front of the traveling support means (22, 24) at the bottom of the vehicle body. An upward escape portion (30, 52) is formed at least in the width direction position inside the travel support means (22, 24) at the outer width direction position.
[0010]
The travel support means (22, 24) includes all of the wheels and crawlers that support the vehicle body so as to travel freely. In the case of having a plurality of travel support means (22, 24) spaced in the front-rear direction, the front side of the travel support means (22, 24) is the front side of the travel support means (22, 24) located in the foremost position. Refers to that. For example, when it has a front wheel (22) and a rear wheel (24), it points to the front side rather than the front wheel (22).
[0011]
A part of the driver's seat is disposed in front of the travel support means (22, 24) in the front-rear direction, and is disposed between the left and right travel support means (22, 24) in the width direction. It can be arranged at a low height position. When the riding-type orchard traveling vehicle (10, 100) rides on the Ayumi board (60), the inside of the riding-type orchard traveling car (10, 100) among the raised portions at both ends in the width direction of the Ayumi board (60). The ridges that come are positioned at the escape portions (30, 52), and the ridges that come outside are positioned outside the vehicle body in the width direction. By providing the relief portion (30, 52) only at the position in the width direction necessary for positioning the raised portion of the Ayumi plate (60) that requires a large approach angle to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100). In other width direction positions including the position where the driver's seat exists, it is only necessary to secure the minimum approach angle corresponding to traveling on rough terrain, and even if the driver's seat is arranged at a low height position, the driver's seat is occupied Sexual deterioration can be minimized.
[0012]
Furthermore, according to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100) of the present invention, the escape portions (30, 52) are formed at all width direction positions outside the driver's seat.
[0013]
Since the escape portions (30, 52) are formed at all positions in the width direction outside the driver's seat, the Ayumi plate (60) can be positioned not only at the raised portion but also at the traveling surface. As for the position in the width direction, it is only necessary to secure a minimum approach angle, and it is possible to further prevent the driver seat from becoming worse.
[0014]
Furthermore, according to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100) of the present invention, the escape portion (30, 52) is an inclined portion (52) directed upward and forward.
[0015]
By setting the escape portion (30, 52) as the inclined portion (30, 52), it is possible to efficiently secure the approach angle in the escape portion (30, 52) where the Ayumi plate (60) is positioned.
[0016]
Furthermore, according to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100) of the present invention, the vehicle body is supported by the left and right traveling support means (22, 24) and includes a front side position relative to the traveling support means (22, 24). A driver's seat is disposed at a position in the width direction between the left and right travel support means (22, 24) in the front-rear direction, and the front portion of the vehicle body including the front side portion relative to the travel support means (22, 24) is A groove (28) extending in the front-rear direction is formed at the bottom of the driver seat unit (12) while avoiding the driver seat outward in the width direction.
[0017]
The groove (28) is formed at the bottom of the driver's seat unit (12) to increase the strength of the driver's seat unit (12), and the groove (28) avoids the driver's seat outward in the width direction. It does not lead to deterioration.
[0018]
Furthermore, according to the riding type orchard traveling vehicle (10, 100) of the present invention, the driver's seat unit (12) is fixed to the carriage frame (40) directly supported by the traveling support means (22, 24) in the vehicle body. A driver's seat unit frame (42) that extends to the front end of the vehicle body while passing through a groove (28) formed in the vehicle is installed, and a bumper (44) disposed at the front end of the vehicle body is a driver's seat unit frame. (42).
[0019]
When the riding orchard vehicle (10, 100) collides with an obstacle, the shock transmitted to the bumper (44) is received by the carriage frame (40) through the driver seat unit frame (42). The seat unit (12) and the operator who gets on the driver's seat are protected from impact by the driver's seat unit frame (42). Therefore, safety is enhanced without giving the driver's seat unit (12) high strength.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 are a side view and a front view of the
[0021]
The driver's seat of the
[0022]
A pair of left and
[0023]
The operation when the speed sprayer with
[0024]
4 and 5 are a plan view and a side view of the frame portion. 4 and 5 correspond to the front and rear of the
[0025]
When the speed sprayer with
[0026]
FIG. 6 is a front view of a
[0027]
When the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a speed sprayer with a cabin.
FIG. 2 is a front view of a speed sprayer with a cabin.
FIG. 3 is a bottom view of the cabin.
FIG. 4 is a plan view of a frame portion.
FIG. 5 is a side view of a frame portion.
FIG. 6 is a front view of a speed sprayer with a cabin according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Speed sprayer with cabin (passenger type orchard traveling vehicle)
12 cabin (driver's seat unit)
22 Front wheel (travel support means)
24 Rear wheels (travel support means)
28
40
44
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